JP2792754B2 - 多系統間のプログラム同期を制御する数値制御装置 - Google Patents
多系統間のプログラム同期を制御する数値制御装置Info
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- JP2792754B2 JP2792754B2 JP3122087A JP12208791A JP2792754B2 JP 2792754 B2 JP2792754 B2 JP 2792754B2 JP 3122087 A JP3122087 A JP 3122087A JP 12208791 A JP12208791 A JP 12208791A JP 2792754 B2 JP2792754 B2 JP 2792754B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多系統を有する数値制
御旋盤における各系統間のプログラム同期を制御する数
値制御装置に関する。
御旋盤における各系統間のプログラム同期を制御する数
値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は多系統を有する数値制御旋盤の構
成例を示す図であり、第１のワークＷ１を回転させる第
１主軸Ｓ１と、Ｘ１軸方向及びＺ１軸方向に移動制御さ
れる第１の刃物台Ｔ１とにより構成される系統を第１の
系統とし、第１主軸Ｓ１と、Ｘ２軸方向及びＺ２軸方向
に移動制御される第２の刃物台Ｔ２とにより構成される
系統を第２の系統とし、第２のワークＷ２を回転させる
第２主軸Ｓ２と、Ｘ３軸方向及びＺ３軸方向に移動制御
される第３の刃物台Ｔ３とにより構成される系統を第３
の系統とし、第２主軸Ｓ２と、Ｘ４軸方向及びＺ４軸方
向に移動制御される第４の刃物台Ｔ４とにより構成され
る系統を第４の系統とする。
成例を示す図であり、第１のワークＷ１を回転させる第
１主軸Ｓ１と、Ｘ１軸方向及びＺ１軸方向に移動制御さ
れる第１の刃物台Ｔ１とにより構成される系統を第１の
系統とし、第１主軸Ｓ１と、Ｘ２軸方向及びＺ２軸方向
に移動制御される第２の刃物台Ｔ２とにより構成される
系統を第２の系統とし、第２のワークＷ２を回転させる
第２主軸Ｓ２と、Ｘ３軸方向及びＺ３軸方向に移動制御
される第３の刃物台Ｔ３とにより構成される系統を第３
の系統とし、第２主軸Ｓ２と、Ｘ４軸方向及びＺ４軸方
向に移動制御される第４の刃物台Ｔ４とにより構成され
る系統を第４の系統とする。
【０００３】図６は上述した４つの系統のうち第１の系
統と第２の系統を有する数値制御旋盤における各系統間
のプログラム同期を制御する従来の数値制御装置の一例
を示すブロック図であり、順次実行されていく第１の系
統の加工プログラムからプログラム同期指令ＰＳ１が第
１系統同期指令読出部１に読出されて第１系統同期指令
メモリ３に記憶され、同様に第２の系統の加工プログラ
ム同期指令ＰＳ２が第２系統同期指令読出部２に読出さ
れて第２系統同期指令メモリ４に記憶される。各系統の
同期指令メモリ３、４から各プログラム同期指令ＰＳ
１、ＰＳ２が同期指令読出部５に読出されて同期指令比
較部６に送出され、各プログラム同期指令ＰＳ１、ＰＳ
２が比較されてその比較結果ＣＲが制御信号生成部７に
送出される。そして、送出されて来た比較結果ＣＲに基
づいて各系統の制御信号ＳＣ１、ＳＣ２が生成されて外
部に送出されるようになっている。
統と第２の系統を有する数値制御旋盤における各系統間
のプログラム同期を制御する従来の数値制御装置の一例
を示すブロック図であり、順次実行されていく第１の系
統の加工プログラムからプログラム同期指令ＰＳ１が第
１系統同期指令読出部１に読出されて第１系統同期指令
メモリ３に記憶され、同様に第２の系統の加工プログラ
ム同期指令ＰＳ２が第２系統同期指令読出部２に読出さ
れて第２系統同期指令メモリ４に記憶される。各系統の
同期指令メモリ３、４から各プログラム同期指令ＰＳ
１、ＰＳ２が同期指令読出部５に読出されて同期指令比
較部６に送出され、各プログラム同期指令ＰＳ１、ＰＳ
２が比較されてその比較結果ＣＲが制御信号生成部７に
送出される。そして、送出されて来た比較結果ＣＲに基
づいて各系統の制御信号ＳＣ１、ＳＣ２が生成されて外
部に送出されるようになっている。
【０００４】このような構成において、その動作例を図
７のフローチャートで説明すると、第１系統同期指令読
出部１は第１の系統の加工プログラムにプログラム同期
指令が指令されているか否か判定し（ステップＳ１) 、
第１の系統の加工プログラムにプログラム同期指令が指
令されていない場合にはステップＳ３に進む。一方、第
１の系統の加工プログラムにプログラム同期指令が指令
されている場合には、そのプログラム同期指令を第１系
統同期指令メモリ３に記憶させる（ステップＳ２) 。次
に、第２系統同期指令読出部２は第２の系統の加工プロ
グラムにプログラム同期指令が指令されているか否か判
定し（ステップＳ３) 、第２の系統の加工プログラムに
プログラム同期指令が指令されていない場合には全ての
処理を終了する。一方、第２の系統の加工プログラムに
プログラム同期指令が指令されている場合には、そのプ
ログラム同期指令を第２系統同期指令メモリ４に記憶さ
せる（ステップＳ４）。そして、同期指令比較部６は各
系統同期指令メモリ３、４から同期指令読出部５を介し
て送出されて来た各プログラム同期指令を比較し（ステ
ップＳ５）、第１の系統の加工プログラムに指令されて
いるプログラム同期指令のコード番号が第２の系統の加
工プログラムに指令されているプログラム同期指令のコ
ード番号より大きい場合はその比較結果を制御信号生成
部７に送出する。制御信号生成部７は第１の系統の加工
プログラムの進行を停止させて第１の系統を待機させる
と共に第２の系統の加工プログラムの進行をスタートさ
せる制御信号を生成して外部へ出力し（ステップＳ６、
Ｓ７）、全ての処理を終了する。
７のフローチャートで説明すると、第１系統同期指令読
出部１は第１の系統の加工プログラムにプログラム同期
指令が指令されているか否か判定し（ステップＳ１) 、
第１の系統の加工プログラムにプログラム同期指令が指
令されていない場合にはステップＳ３に進む。一方、第
１の系統の加工プログラムにプログラム同期指令が指令
されている場合には、そのプログラム同期指令を第１系
統同期指令メモリ３に記憶させる（ステップＳ２) 。次
に、第２系統同期指令読出部２は第２の系統の加工プロ
グラムにプログラム同期指令が指令されているか否か判
定し（ステップＳ３) 、第２の系統の加工プログラムに
プログラム同期指令が指令されていない場合には全ての
処理を終了する。一方、第２の系統の加工プログラムに
プログラム同期指令が指令されている場合には、そのプ
ログラム同期指令を第２系統同期指令メモリ４に記憶さ
せる（ステップＳ４）。そして、同期指令比較部６は各
系統同期指令メモリ３、４から同期指令読出部５を介し
て送出されて来た各プログラム同期指令を比較し（ステ
ップＳ５）、第１の系統の加工プログラムに指令されて
いるプログラム同期指令のコード番号が第２の系統の加
工プログラムに指令されているプログラム同期指令のコ
ード番号より大きい場合はその比較結果を制御信号生成
部７に送出する。制御信号生成部７は第１の系統の加工
プログラムの進行を停止させて第１の系統を待機させる
と共に第２の系統の加工プログラムの進行をスタートさ
せる制御信号を生成して外部へ出力し（ステップＳ６、
Ｓ７）、全ての処理を終了する。
【０００５】一方、第１の系統の加工プログラムに指令
されているプログラム同期指令のコード番号が第２の系
統の加工プログラムに指令されているプログラム同期指
令のコード番号より小さい場合はその比較結果を制御信
号生成部７に送出する。制御信号生成部７は第２の系統
の加工プログラムの進行を停止させて第２の系統を待機
させると共に第１の系統の加工プログラムの進行をスタ
ートさせる制御信号を生成して外部へ出力し（ステップ
Ｓ８、Ｓ９）、全ての処理を終了する。一方、第１の系
統の加工プログラムに指令されているプログラム同期指
令のコード番号が第２の系統の加工プログラムに指令さ
れているプログラム同期指令のコード番号と同じ場合は
その比較結果を制御信号生成部７に送出する。制御信号
生成部７は第１の系統及び第２の系統の加工プログラム
の進行をスタートさせる制御信号を生成して外部へ出力
し（ステップＳ１１）、全ての処理を終了する。
されているプログラム同期指令のコード番号が第２の系
統の加工プログラムに指令されているプログラム同期指
令のコード番号より小さい場合はその比較結果を制御信
号生成部７に送出する。制御信号生成部７は第２の系統
の加工プログラムの進行を停止させて第２の系統を待機
させると共に第１の系統の加工プログラムの進行をスタ
ートさせる制御信号を生成して外部へ出力し（ステップ
Ｓ８、Ｓ９）、全ての処理を終了する。一方、第１の系
統の加工プログラムに指令されているプログラム同期指
令のコード番号が第２の系統の加工プログラムに指令さ
れているプログラム同期指令のコード番号と同じ場合は
その比較結果を制御信号生成部７に送出する。制御信号
生成部７は第１の系統及び第２の系統の加工プログラム
の進行をスタートさせる制御信号を生成して外部へ出力
し（ステップＳ１１）、全ての処理を終了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の多系統
間のプログラム同期を制御する数値制御装置では、例え
ば図５に示す４つの系統を有する数値制御旋盤における
任意の複数の系統間のプログラム同期が出来ないという
問題があった。本発明は上述のような事情から成された
ものであり、本発明の目的は、プログラム同期を任意の
複数の系統間で行なうことが出来る数値制御装置を提供
することにある。
間のプログラム同期を制御する数値制御装置では、例え
ば図５に示す４つの系統を有する数値制御旋盤における
任意の複数の系統間のプログラム同期が出来ないという
問題があった。本発明は上述のような事情から成された
ものであり、本発明の目的は、プログラム同期を任意の
複数の系統間で行なうことが出来る数値制御装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は多系統間のプロ
グラム同期を制御する数値制御装置に関するものであ
り、本発明の上記目的は、前記各系統のプログラムにて
指令された第１の同期指令及び第２の同期指令を記憶す
る第１の記憶手段と、前記各系統をグループ化して記憶
する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段から読出し
たグループが同一の系統の第１の同期指令を前記第１の
記憶手段から読出し、当該系統間のプログラム同期を制
御し、前記第２の記憶手段から読出したグループが異な
る系統の第２の同期指令を前記第１の記憶手段から読出
し、当該系統間のプログラム同期を制御する制御手段と
を具備することによって達成される。
グラム同期を制御する数値制御装置に関するものであ
り、本発明の上記目的は、前記各系統のプログラムにて
指令された第１の同期指令及び第２の同期指令を記憶す
る第１の記憶手段と、前記各系統をグループ化して記憶
する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段から読出し
たグループが同一の系統の第１の同期指令を前記第１の
記憶手段から読出し、当該系統間のプログラム同期を制
御し、前記第２の記憶手段から読出したグループが異な
る系統の第２の同期指令を前記第１の記憶手段から読出
し、当該系統間のプログラム同期を制御する制御手段と
を具備することによって達成される。
【０００８】
【作用】本発明にあっては、２種類の同期指令を用いて
おり、また各系統を任意にグループ化することができる
ので、グループに基づいて２種類の同期指令を実行する
ことによりプログラム同期を任意の複数の系統間で行な
うことが出来る。
おり、また各系統を任意にグループ化することができる
ので、グループに基づいて２種類の同期指令を実行する
ことによりプログラム同期を任意の複数の系統間で行な
うことが出来る。
【０００９】
【実施例】図１は図５に示した４つの系統を有する数値
制御旋盤における各系統間のプログラム同期を制御する
本発明の数値制御装置の一例を示すブロック図であり、
順次実行されていく第１の系統の加工プログラムからプ
ログラム同期指令ＰＳ１が第１系統同期指令読出部１１
に読出されて第１の同期指令と第２の同期指令に区別さ
れて第１系統第１・第２同期指令メモリ１５に記憶され
る。同様に第２、第３、第４の各系統の加工プログラム
からプログラム同期指令ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４が第
２、第３、第４系統同期指令読出部１２、１３、１４に
それぞれ読出され、第１の同期指令と第２の同期指令に
区別されて第２、第３、第４系統第１・第２同期指令メ
モリ１６、１７、１８にそれぞれ記憶されており、第１
の記憶手段Ａを構成している。グループ記憶メモリ１９
には各系統がどのグループに属しているかがグループ番
号でキーボード等により予め設定されており、第２の記
憶手段Ｂを構成している。グループ記憶メモリ１９から
各系統のグループＳＧが同一グループの第１同期指令読
出部２０及び異なるグループの第２同期指令読出部２１
に読出される。そして、同一グループの第１同期指令読
出部２０にて各系統第１・第２同期指令メモリ１５、１
６、１７、１８から同一グループの第１の同期指令ＳＰ
１１、ＳＰ２１、ＳＰ３１、ＳＰ４１が読出されて第１
同期指令比較部２２に送出され、それぞれの第１の同期
指令ＳＰ１１、ＳＰ２１、ＳＰ３１、ＳＰ４１が比較さ
れてその比較結果ＣＲ１が制御信号生成部２４に送出さ
れる。
制御旋盤における各系統間のプログラム同期を制御する
本発明の数値制御装置の一例を示すブロック図であり、
順次実行されていく第１の系統の加工プログラムからプ
ログラム同期指令ＰＳ１が第１系統同期指令読出部１１
に読出されて第１の同期指令と第２の同期指令に区別さ
れて第１系統第１・第２同期指令メモリ１５に記憶され
る。同様に第２、第３、第４の各系統の加工プログラム
からプログラム同期指令ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ４が第
２、第３、第４系統同期指令読出部１２、１３、１４に
それぞれ読出され、第１の同期指令と第２の同期指令に
区別されて第２、第３、第４系統第１・第２同期指令メ
モリ１６、１７、１８にそれぞれ記憶されており、第１
の記憶手段Ａを構成している。グループ記憶メモリ１９
には各系統がどのグループに属しているかがグループ番
号でキーボード等により予め設定されており、第２の記
憶手段Ｂを構成している。グループ記憶メモリ１９から
各系統のグループＳＧが同一グループの第１同期指令読
出部２０及び異なるグループの第２同期指令読出部２１
に読出される。そして、同一グループの第１同期指令読
出部２０にて各系統第１・第２同期指令メモリ１５、１
６、１７、１８から同一グループの第１の同期指令ＳＰ
１１、ＳＰ２１、ＳＰ３１、ＳＰ４１が読出されて第１
同期指令比較部２２に送出され、それぞれの第１の同期
指令ＳＰ１１、ＳＰ２１、ＳＰ３１、ＳＰ４１が比較さ
れてその比較結果ＣＲ１が制御信号生成部２４に送出さ
れる。
【００１０】一方、異なるグループの第２同期指令読出
部２１にて各系統第１・第２同期指令メモリ１５、１
６、１７、１８から異なるグループの第２の同期指令Ｄ
Ｐ１２、ＤＰ２２、ＤＰ３２、ＤＰ４２が読出されて第
２同期指令比較部２３に送出され、それぞれの第２の同
期指令ＤＰ１２、ＤＰ２２、ＤＰ３２、ＤＰ４２が比較
されてその比較結果ＣＲ２が制御信号生成部２４に送出
される。そして、送出されて来た比較結果ＣＲ１、ＣＲ
２に基づいて各系統の制御信号ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ
３、ＳＣ４が生成されて外部に出力されるようになって
おり、制御手段Ｃを構成している。
部２１にて各系統第１・第２同期指令メモリ１５、１
６、１７、１８から異なるグループの第２の同期指令Ｄ
Ｐ１２、ＤＰ２２、ＤＰ３２、ＤＰ４２が読出されて第
２同期指令比較部２３に送出され、それぞれの第２の同
期指令ＤＰ１２、ＤＰ２２、ＤＰ３２、ＤＰ４２が比較
されてその比較結果ＣＲ２が制御信号生成部２４に送出
される。そして、送出されて来た比較結果ＣＲ１、ＣＲ
２に基づいて各系統の制御信号ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ
３、ＳＣ４が生成されて外部に出力されるようになって
おり、制御手段Ｃを構成している。
【００１１】このような構成において、その動作例を図
２のフローチャートで説明すると、４つの系統の加工プ
ログラムはオペレータによる起動操作により同時にスタ
ートし先頭のブロックより順次実行されていく。各系統
同期指令読出部１１、１２、１３、１４は各系統の加工
プログラムにプログラム同期指令が指令されているか否
か判定し（ステップＳ２１）、各系統の加工プログラム
にプログラム同期指令が指令されていない場合にはステ
ップＳ４２へ進む。一方、プログラム同期指令が指令さ
れている場合には、それが第１の系統のプログラム同期
指令であるか否か判定し（ステップＳ２２，Ｓ２３）、
第１の系統のプログラム同期指令でない場合にはステッ
プＳ２７へ進む。一方、第１の系統のプログラム同期指
令である場合には、さらにそれが第１の同期指令である
か否か判定し（ステップＳ２４）、第１の同期指令であ
る場合にはそれを第１系統第１・第２同期指令メモリ１
５の第１のエリアに記憶させ（ステップＳ２５）、第２
の同期指令である場合にはそれを第１系統第１・第２同
期指令メモリ１５の第２エリアに記憶させる（ステップ
Ｓ２６）。そして、同様の処理を第４系統まで行なう
（ステップＳ２７、Ｓ２８）。
２のフローチャートで説明すると、４つの系統の加工プ
ログラムはオペレータによる起動操作により同時にスタ
ートし先頭のブロックより順次実行されていく。各系統
同期指令読出部１１、１２、１３、１４は各系統の加工
プログラムにプログラム同期指令が指令されているか否
か判定し（ステップＳ２１）、各系統の加工プログラム
にプログラム同期指令が指令されていない場合にはステ
ップＳ４２へ進む。一方、プログラム同期指令が指令さ
れている場合には、それが第１の系統のプログラム同期
指令であるか否か判定し（ステップＳ２２，Ｓ２３）、
第１の系統のプログラム同期指令でない場合にはステッ
プＳ２７へ進む。一方、第１の系統のプログラム同期指
令である場合には、さらにそれが第１の同期指令である
か否か判定し（ステップＳ２４）、第１の同期指令であ
る場合にはそれを第１系統第１・第２同期指令メモリ１
５の第１のエリアに記憶させ（ステップＳ２５）、第２
の同期指令である場合にはそれを第１系統第１・第２同
期指令メモリ１５の第２エリアに記憶させる（ステップ
Ｓ２６）。そして、同様の処理を第４系統まで行なう
（ステップＳ２７、Ｓ２８）。
【００１２】次に、同一グループの第１同期指令読出部
２０はグループ記憶メモリ１９から各系統のグループを
読出し、まず第１系統の第１の同期指令を第１系統第１
・第２同期指令メモリ１５から読出し、次に第１系統の
グループと同一の第２系統の第１の同期指令を第２系統
第１・第２同期指令メモリ１６から読出して第１同期指
令比較部２２に送出する。第１同期指令比較部２２は送
出されて来た第１系統の第１の同期指令と第２系統の第
１の同期指令を比較し（ステップＳ３０）、その比較結
果を制御信号制御部２４に送出する。制御信号制御部２
４は第１系統の第１の同期指令のコード番号が第２系統
の第１の同期指令のコード番号より大きいときは第１系
統の加工プログラムの進行を停止させ（ステップＳ３
１）、第１系統の第１の同期指令のコード番号が第２系
統の第１の同期指令のコード番号より小さいときは第１
系統の加工プログラムをスタートさせる（ステップＳ３
２）。そして、同様の処理を第４系統まで行なう（ステ
ップＳ３３，Ｓ３４）。
２０はグループ記憶メモリ１９から各系統のグループを
読出し、まず第１系統の第１の同期指令を第１系統第１
・第２同期指令メモリ１５から読出し、次に第１系統の
グループと同一の第２系統の第１の同期指令を第２系統
第１・第２同期指令メモリ１６から読出して第１同期指
令比較部２２に送出する。第１同期指令比較部２２は送
出されて来た第１系統の第１の同期指令と第２系統の第
１の同期指令を比較し（ステップＳ３０）、その比較結
果を制御信号制御部２４に送出する。制御信号制御部２
４は第１系統の第１の同期指令のコード番号が第２系統
の第１の同期指令のコード番号より大きいときは第１系
統の加工プログラムの進行を停止させ（ステップＳ３
１）、第１系統の第１の同期指令のコード番号が第２系
統の第１の同期指令のコード番号より小さいときは第１
系統の加工プログラムをスタートさせる（ステップＳ３
２）。そして、同様の処理を第４系統まで行なう（ステ
ップＳ３３，Ｓ３４）。
【００１３】次に、制御信号生成部２４は第１系統の加
工プログラムの進行が停止中か否か判定し（ステップＳ
３５，Ｓ３６）、第１系統の加工プログラムの進行が停
止中であればステップＳ４０に進む。一方、第１系統の
加工プログラムの進行が停止中でなければ、異なるグル
ープの第２同期指令読出部２１はグループ記憶メモリ１
９から各系統のグループを読出し、まず第１系統の第２
の同期指令を第１系統第１・第２同期指令メモリ１５か
ら読出し、次に第１系統のグループと異なる第３系統の
第２の同期指令を第３系統第１・第２同期指令メモリ１
７から読出して第２同期指令比較部２３に送出する。第
２の同期指令比較部２３は送出されて来た第１系統の第
２同期指令と第３系統の第２同期指令を比較し（ステッ
プＳ３７）、その比較結果を制御信号制御部２４に送出
する。制御信号制御部２４は第１系統の第２の同期指令
のコード番号が第３系統の第２の同期指令のコード番号
より大きいときは第１系統の加工プログラムの進行を停
止させ（ステップＳ３８）、第１系統の第２の同期指令
のコード番号が第３系統の第２の同期指令のコード番号
より小さいときは第１系統の加工プログラムをスタート
させる（ステップＳ３９）。そして、同様の処理を第４
系統まで行ない（ステップＳ４０，Ｓ４１）、全系統の
加工プログラムが終了したか否か判定し（ステップＳ４
２）、全系統の加工プログラムが終了していない場合に
はステップＳ２１に戻って上述した動作を繰返し、全系
統の加工プログラムが終了した場合には全ての処理を終
了する。
工プログラムの進行が停止中か否か判定し（ステップＳ
３５，Ｓ３６）、第１系統の加工プログラムの進行が停
止中であればステップＳ４０に進む。一方、第１系統の
加工プログラムの進行が停止中でなければ、異なるグル
ープの第２同期指令読出部２１はグループ記憶メモリ１
９から各系統のグループを読出し、まず第１系統の第２
の同期指令を第１系統第１・第２同期指令メモリ１５か
ら読出し、次に第１系統のグループと異なる第３系統の
第２の同期指令を第３系統第１・第２同期指令メモリ１
７から読出して第２同期指令比較部２３に送出する。第
２の同期指令比較部２３は送出されて来た第１系統の第
２同期指令と第３系統の第２同期指令を比較し（ステッ
プＳ３７）、その比較結果を制御信号制御部２４に送出
する。制御信号制御部２４は第１系統の第２の同期指令
のコード番号が第３系統の第２の同期指令のコード番号
より大きいときは第１系統の加工プログラムの進行を停
止させ（ステップＳ３８）、第１系統の第２の同期指令
のコード番号が第３系統の第２の同期指令のコード番号
より小さいときは第１系統の加工プログラムをスタート
させる（ステップＳ３９）。そして、同様の処理を第４
系統まで行ない（ステップＳ４０，Ｓ４１）、全系統の
加工プログラムが終了したか否か判定し（ステップＳ４
２）、全系統の加工プログラムが終了していない場合に
はステップＳ２１に戻って上述した動作を繰返し、全系
統の加工プログラムが終了した場合には全ての処理を終
了する。
【００１４】例えば図４に示す第１、第２、第３、第４
系統の加工プログラムＫ１、Ｋ２、Ｋ３，Ｋ４のうち、
Ｋ１とＫ２及びＫ３とＫ４が同一グループとしてグルー
プ化されており、第１の同期指令がＰコード、第２の同
期指令がＱコードにより行なわれるものとして各系統の
加工プログラム進行状態を以下に説明する。４つの系統
の加工プログラムはオペレータによる起動操作により同
時にスタートして先頭のブロックから順次実行されてい
く。第１系統の加工プログラムＫ１は、Ｐ１０が読込ま
れた時点で同一グループの第２系統の加工プログラムＫ
２のＰ１０が読込まれるまで待機状態になる。第２系統
の加工プログラムＫ２は、Ｑ１が読込まれた時点で異な
るグループの第４系統の加工プログラムＫ４のＱ１が読
込まれるまで待機状態になる。第３系統の加工プログラ
ムＫ３は、Ｐ１が読込まれた時点で同一グループの第４
系統の加工プログラムＫ４のＰ１が読込まれるまで待機
状態になり、さらにＰ２が読込まれた時点で同一グルー
プの第４系統の加工プログラムＫ４のＰ２が読込まれる
まで待機状態になる。なお、上述した実施例では４系統
で説明したが、任意の数の系統であっても本発明を適用
することができる。
系統の加工プログラムＫ１、Ｋ２、Ｋ３，Ｋ４のうち、
Ｋ１とＫ２及びＫ３とＫ４が同一グループとしてグルー
プ化されており、第１の同期指令がＰコード、第２の同
期指令がＱコードにより行なわれるものとして各系統の
加工プログラム進行状態を以下に説明する。４つの系統
の加工プログラムはオペレータによる起動操作により同
時にスタートして先頭のブロックから順次実行されてい
く。第１系統の加工プログラムＫ１は、Ｐ１０が読込ま
れた時点で同一グループの第２系統の加工プログラムＫ
２のＰ１０が読込まれるまで待機状態になる。第２系統
の加工プログラムＫ２は、Ｑ１が読込まれた時点で異な
るグループの第４系統の加工プログラムＫ４のＱ１が読
込まれるまで待機状態になる。第３系統の加工プログラ
ムＫ３は、Ｐ１が読込まれた時点で同一グループの第４
系統の加工プログラムＫ４のＰ１が読込まれるまで待機
状態になり、さらにＰ２が読込まれた時点で同一グルー
プの第４系統の加工プログラムＫ４のＰ２が読込まれる
まで待機状態になる。なお、上述した実施例では４系統
で説明したが、任意の数の系統であっても本発明を適用
することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明の多系統間のプログ
ラム同期を制御する数値制御装置によれば、多系統を有
する数値制御旋盤におけるプログラム同期が任意の複数
の系統間で行なうことができるので、複雑な形状の加工
を効率良く行なうことができる。
ラム同期を制御する数値制御装置によれば、多系統を有
する数値制御旋盤におけるプログラム同期が任意の複数
の系統間で行なうことができるので、複雑な形状の加工
を効率良く行なうことができる。
【図１】本発明のプログラム同期を制御する数値制御装
置の一例を示すブロック図である。
置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明装置の動作例を示す第１のフローチャー
トである。
トである。
【図３】本発明装置の動作例を示す第２のフローチャー
トである。
トである。
【図４】本発明装置における加工プログラムの進行を説
明するための図である。
明するための図である。
【図５】多系統を有する数値制御旋盤の構成例を示す図
である。
である。
【図６】従来のプログラム同期を制御する数値制御装置
の一例を示すブロック図である。
の一例を示すブロック図である。
【図７】従来装置の動作例を示すフローチャートであ
る。
る。
１９ グループ記憶メモリ ２０ 同一グループの第１同期指令読出部 ２１ 異なるグループの第２同期指令読出部 ２２ 第１同期指令比較部 ２３ 第２同期指令比較部
Claims (1)
- 【請求項１】 多系統間のプログラム同期を制御する数
値制御装置において、前記各系統のプログラムにて指令
された第１の同期指令及び第２の同期指令を記憶する第
１の記憶手段と、前記各系統をグループ化して記憶する
第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段から読出したグ
ループが同一の系統の第１の同期指令を前記第１の記憶
手段から読出し、当該系統間のプログラム同期を制御
し、前記第２の記憶手段から読出したグループが異なる
系統の第２の同期指令を前記第１の記憶手段から読出
し、当該系統間のプログラム同期を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする多系統間のプログラム同期を
制御する数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3122087A JP2792754B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 多系統間のプログラム同期を制御する数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3122087A JP2792754B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 多系統間のプログラム同期を制御する数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04324502A JPH04324502A (ja) | 1992-11-13 |
| JP2792754B2 true JP2792754B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=14827334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3122087A Expired - Lifetime JP2792754B2 (ja) | 1991-04-24 | 1991-04-24 | 多系統間のプログラム同期を制御する数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2792754B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1086040A (ja) * | 1996-06-13 | 1998-04-07 | Mitsubishi Electric Corp | 多系統の自動プログラミング方法及びその装置 |
| JP4878460B2 (ja) * | 2005-09-01 | 2012-02-15 | 株式会社安川電機 | 作業機械の制御装置および作業機械制御システム |
| JP2016162205A (ja) * | 2015-03-02 | 2016-09-05 | ファナック株式会社 | 複数系統をグループ化することにより制御を一元管理できる制御装置 |
| CN107592920B (zh) * | 2016-05-09 | 2019-03-08 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07115278B2 (ja) * | 1988-05-19 | 1995-12-13 | ファナック株式会社 | 複合工作機械の制御装置 |
| JPH02108103A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-20 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1991
- 1991-04-24 JP JP3122087A patent/JP2792754B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04324502A (ja) | 1992-11-13 |
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Legal Events
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