JPH09311706A - 数値制御装置 - Google Patents
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- JPH09311706A JPH09311706A JP8129493A JP12949396A JPH09311706A JP H09311706 A JPH09311706 A JP H09311706A JP 8129493 A JP8129493 A JP 8129493A JP 12949396 A JP12949396 A JP 12949396A JP H09311706 A JPH09311706 A JP H09311706A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49269—Single motor for different drives, switch, change gears
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の制御対象が同時に動作しない場合にお
いても、各制御対象毎に別個の駆動系を必要としてい
た。 【解決手段】 複数の制御対象・軸制御部組（１，１
２：２，１３）に対して、単一の駆動系（４，５，６）
を設け、この駆動系をそれぞれ必要な場合に軸切換装置
３及び切換制御部７によって所望の制御対象・軸制御部
で接続する。このときに、軸が切り離されている間の駆
動系の軸位置データを第１軸位置データ記憶部８によっ
て記憶し、接続が復帰したときに軸位置オフセット算出
部（９，１０）によって切換制御部にオフセット信号を
与える。
いても、各制御対象毎に別個の駆動系を必要としてい
た。 【解決手段】 複数の制御対象・軸制御部組（１，１
２：２，１３）に対して、単一の駆動系（４，５，６）
を設け、この駆動系をそれぞれ必要な場合に軸切換装置
３及び切換制御部７によって所望の制御対象・軸制御部
で接続する。このときに、軸が切り離されている間の駆
動系の軸位置データを第１軸位置データ記憶部８によっ
て記憶し、接続が復帰したときに軸位置オフセット算出
部（９，１０）によって切換制御部にオフセット信号を
与える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械を制御す
る数値制御装置、特に工具切換、カム位置変更等の複数
の制御対象の駆動を行う数値制御装置に関する。
る数値制御装置、特に工具切換、カム位置変更等の複数
の制御対象の駆動を行う数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ数値制御は単一あるいは多軸の主軸
回転及びワーク位置決めそして工具交換などをコンピュ
ータ制御にて行い、また主軸とワーク間の位置制御を数
値制御にて行うので高精度の加工を効率良く行うことが
できる利点を有する。
回転及びワーク位置決めそして工具交換などをコンピュ
ータ制御にて行い、また主軸とワーク間の位置制御を数
値制御にて行うので高精度の加工を効率良く行うことが
できる利点を有する。
【０００３】しかしながら、この種の数値制御装置にお
いては、主軸及びその他の各種の制御対象に対してそれ
ぞれ独立した駆動系を備えている。
いては、主軸及びその他の各種の制御対象に対してそれ
ぞれ独立した駆動系を備えている。
【０００４】図５は従来の数値制御装置の一例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【０００５】第１軸制御部１２は駆動制御部６に位置指
令を出す。駆動制御部６は軸駆動モータ４を駆動して第
１軸制御対象１を駆動し、軸位置検出器５からの軸位置
データにて第１軸制御対象１の移動量を確認する。第１
軸制御部１２は駆動制御部６からの軸位置データにて、
第１軸制御対象１の移動位置を確認する。
令を出す。駆動制御部６は軸駆動モータ４を駆動して第
１軸制御対象１を駆動し、軸位置検出器５からの軸位置
データにて第１軸制御対象１の移動量を確認する。第１
軸制御部１２は駆動制御部６からの軸位置データにて、
第１軸制御対象１の移動位置を確認する。
【０００６】前記第１軸制御対象１としては例えば工具
切換装置などが挙げられる。また、前記第１軸制御対象
１とは別に、他の制御対象として例えばカム位置変更な
どが必要となる。このための第２軸制御部１３は駆動制
御部２０に位置指令を出す。駆動制御部２０は軸駆動モ
ータ１８を駆動して第２軸制御対象２を駆動し、軸位置
検出器１９からの軸位置データにて第２軸制御対象２の
移動量を確認する。第２軸制御部１３は駆動制御部２０
からの軸位置データにて、第２軸制御対象２の移動位置
を確認する。
切換装置などが挙げられる。また、前記第１軸制御対象
１とは別に、他の制御対象として例えばカム位置変更な
どが必要となる。このための第２軸制御部１３は駆動制
御部２０に位置指令を出す。駆動制御部２０は軸駆動モ
ータ１８を駆動して第２軸制御対象２を駆動し、軸位置
検出器１９からの軸位置データにて第２軸制御対象２の
移動量を確認する。第２軸制御部１３は駆動制御部２０
からの軸位置データにて、第２軸制御対象２の移動位置
を確認する。
【０００７】以上のようにして、図５に示した従来の数
値制御装置では、工具切換装置及びカム位置変更等の２
種類の制御対象が別個に独立した駆動系によって駆動制
御されている。
値制御装置では、工具切換装置及びカム位置変更等の２
種類の制御対象が別個に独立した駆動系によって駆動制
御されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した工作機械を制
御する数値制御装置においては、複数の制御対象が同時
に動作することのない機械構造の制御においても、それ
ぞれに駆動制御装置、駆動用モータ、位置検出器等の駆
動系が必要であった。ところが駆動制御装置、駆動用モ
ータ、位置検出器は高価なものであり、他方の制御対象
が動作中は使用されないにもかかわらず各制御対象ごと
に持たなければならなかった。
御する数値制御装置においては、複数の制御対象が同時
に動作することのない機械構造の制御においても、それ
ぞれに駆動制御装置、駆動用モータ、位置検出器等の駆
動系が必要であった。ところが駆動制御装置、駆動用モ
ータ、位置検出器は高価なものであり、他方の制御対象
が動作中は使用されないにもかかわらず各制御対象ごと
に持たなければならなかった。
【０００９】本発明は、上述のような事情により成され
たものであり、複数の制御対象が同時に動作することの
ない機械構造の制御において各軸ごとに高価な駆動制御
装置、駆動用モータ、位置検出器を持たなくても、複数
の制御対象を制御する数値制御装置を提供することにあ
る。
たものであり、複数の制御対象が同時に動作することの
ない機械構造の制御において各軸ごとに高価な駆動制御
装置、駆動用モータ、位置検出器を持たなくても、複数
の制御対象を制御する数値制御装置を提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の制御対
象に対応して軸制御部がそれぞれ設けられ、各軸制御部
からの位置指令によって個別の制御対象が駆動制御され
る数値制御装置において、単一の駆動系が一組の制御対
象と軸制御部に対して切換可能に設けられ、前記単一の
駆動系は、軸駆動モータと、軸位置検出器と、駆動制御
部と、前記軸駆動モータを前記各制御対象に選択的に切
換接続する軸切換装置と、前記駆動制御部を前記各軸制
御部に選択的に切換接続する切換制御部と、を含み、前
記切換制御部には、一組の制御対象と軸制御部に、それ
ぞれ対応する制御対象が軸駆動モータから切離されたと
きの軸位置を記憶する軸位置データ記憶部と、当該制御
対象が軸駆動モータに再接続されたときの軸位置を前記
記憶されていた軸位置データによって補正する軸位置オ
フセット算出部と、が接続され、単一の駆動系で複数の
制御対象を駆動できることを特徴とする。
象に対応して軸制御部がそれぞれ設けられ、各軸制御部
からの位置指令によって個別の制御対象が駆動制御され
る数値制御装置において、単一の駆動系が一組の制御対
象と軸制御部に対して切換可能に設けられ、前記単一の
駆動系は、軸駆動モータと、軸位置検出器と、駆動制御
部と、前記軸駆動モータを前記各制御対象に選択的に切
換接続する軸切換装置と、前記駆動制御部を前記各軸制
御部に選択的に切換接続する切換制御部と、を含み、前
記切換制御部には、一組の制御対象と軸制御部に、それ
ぞれ対応する制御対象が軸駆動モータから切離されたと
きの軸位置を記憶する軸位置データ記憶部と、当該制御
対象が軸駆動モータに再接続されたときの軸位置を前記
記憶されていた軸位置データによって補正する軸位置オ
フセット算出部と、が接続され、単一の駆動系で複数の
制御対象を駆動できることを特徴とする。
【００１１】また、本発明は、複数の制御対象に対応し
て軸制御部がそれぞれ設けられ、各軸制御部からの位置
指令によって個別の制御対象が駆動制御される数値制御
装置において、単一の駆動系が一組の制御対象と軸制御
部に対して切換可能に設けられ、前記単一の駆動系は、
軸駆動モータと、軸位置検出器と、駆動制御部と、前記
軸駆動モータを前記各制御対象に選択的に切換接続する
軸切換装置と、前記駆動制御部を前記各軸制御部に選択
的に切換接続する切換制御部と、を含み、前記切換制御
部には、一組の制御対象と軸制御部に、それぞれ対応す
る制御対象が軸駆動モータから切離されている間に、移
動する他の軸の軸移動量を積算する軸移動量積算部と、
他の軸の軸移動量を当該制御対象軸の移動量に換算する
換算係数を記憶する軸移動量換算係数記憶部と、当該制
御対象が軸駆動モータに再接続されたときの軸位置を補
正する軸位置オフセットを、前記積算された他の軸の軸
移動量と軸移動量換算係数によって算出する軸位置オフ
セット算出部と、が接続され、単一の駆動系で複数の制
御対象を駆動できることを特徴とする。
て軸制御部がそれぞれ設けられ、各軸制御部からの位置
指令によって個別の制御対象が駆動制御される数値制御
装置において、単一の駆動系が一組の制御対象と軸制御
部に対して切換可能に設けられ、前記単一の駆動系は、
軸駆動モータと、軸位置検出器と、駆動制御部と、前記
軸駆動モータを前記各制御対象に選択的に切換接続する
軸切換装置と、前記駆動制御部を前記各軸制御部に選択
的に切換接続する切換制御部と、を含み、前記切換制御
部には、一組の制御対象と軸制御部に、それぞれ対応す
る制御対象が軸駆動モータから切離されている間に、移
動する他の軸の軸移動量を積算する軸移動量積算部と、
他の軸の軸移動量を当該制御対象軸の移動量に換算する
換算係数を記憶する軸移動量換算係数記憶部と、当該制
御対象が軸駆動モータに再接続されたときの軸位置を補
正する軸位置オフセットを、前記積算された他の軸の軸
移動量と軸移動量換算係数によって算出する軸位置オフ
セット算出部と、が接続され、単一の駆動系で複数の制
御対象を駆動できることを特徴とする。
【００１２】本発明にあっては、複数の制御対象が同時
に動作することの無い機械構造の制御において、各軸ご
とに高価な駆動制御装置、駆動用モータ、位置検出器を
持たなくても、複数の制御対象を制御できるようにな
る。
に動作することの無い機械構造の制御において、各軸ご
とに高価な駆動制御装置、駆動用モータ、位置検出器を
持たなくても、複数の制御対象を制御できるようにな
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態について図
面を参照して説明する。尚、以後説明する図面について
既に説明した図面の一部には同一符合を付して説明を省
略する。
面を参照して説明する。尚、以後説明する図面について
既に説明した図面の一部には同一符合を付して説明を省
略する。
【００１４】実施形態１．図１は、本発明を実施した数
値制御装置の第一実施形態を示すブロック構成図であ
る。図５の従来技術のブロック構成図と同一ブロックは
同一番号で示してある。
値制御装置の第一実施形態を示すブロック構成図であ
る。図５の従来技術のブロック構成図と同一ブロックは
同一番号で示してある。
【００１５】図５に示した従来装置と同様に、本実施形
態においても、制御対象は複数、図において第１軸制御
対象１としての工具切換装置及び第２軸制御対象２とし
てのカム位置変更装置の２種類の制御対象が設けられて
いる。そして、これら各制御対象１、２に対応してそれ
ぞれ所望の位置指令を出力する第１軸制御部１２及び第
２軸制御部１３が設けられている。
態においても、制御対象は複数、図において第１軸制御
対象１としての工具切換装置及び第２軸制御対象２とし
てのカム位置変更装置の２種類の制御対象が設けられて
いる。そして、これら各制御対象１、２に対応してそれ
ぞれ所望の位置指令を出力する第１軸制御部１２及び第
２軸制御部１３が設けられている。
【００１６】しかしながら、本実施形態において特徴的
なことは、これら２系統の制御対象・軸制御部組に対し
て単一の駆動系のみが設けられており、この単一の駆動
系が必要に応じていずれかの制御対象・軸制御部組に選
択的に切換接続され、装置を簡略化できるという利点が
ある。通常の場合、工具切換とカム位置切換とが同時に
行われることはなく、単一の駆動系によって両者に対し
て良好な駆動制御を行い得る。
なことは、これら２系統の制御対象・軸制御部組に対し
て単一の駆動系のみが設けられており、この単一の駆動
系が必要に応じていずれかの制御対象・軸制御部組に選
択的に切換接続され、装置を簡略化できるという利点が
ある。通常の場合、工具切換とカム位置切換とが同時に
行われることはなく、単一の駆動系によって両者に対し
て良好な駆動制御を行い得る。
【００１７】図１から明らかなように、駆動系は軸駆動
モータ４、軸位置検出器５及び駆動制御部６を有し、駆
動制御部６から与えられる駆動指令によって軸駆動モー
タ４は選択された制御対象に対して所望の駆動量を与え
ることができる。また、軸駆動モータ４の軸位置は常に
軸位置検出器５によって軸位置データとして駆動制御部
６に信号伝達されている。
モータ４、軸位置検出器５及び駆動制御部６を有し、駆
動制御部６から与えられる駆動指令によって軸駆動モー
タ４は選択された制御対象に対して所望の駆動量を与え
ることができる。また、軸駆動モータ４の軸位置は常に
軸位置検出器５によって軸位置データとして駆動制御部
６に信号伝達されている。
【００１８】そして、前記駆動系には軸切換装置３が設
けられており、前記軸駆動モータ４を各制御対象１ある
いは２に選択的に切換接続することができる。同様に、
駆動制御部６は切換制御部７によって前記いずれかの軸
制御部１２あるいは１３に選択的に切換接続される。
けられており、前記軸駆動モータ４を各制御対象１ある
いは２に選択的に切換接続することができる。同様に、
駆動制御部６は切換制御部７によって前記いずれかの軸
制御部１２あるいは１３に選択的に切換接続される。
【００１９】切換制御部７は、第１軸制御部１２から第
１軸制御対象１を駆動させるための第１軸の位置指令が
有った場合に、第１軸制御対象１が接続されていないと
軸切換装置３によって軸駆動モータ４を第１軸制御対象
に切換接続する。この時の軸位置検出器５よりの軸位置
データは駆動制御部６を経由して読込まれ、第２軸位置
データ記憶部１１に接続される。第２軸位置データ記憶
部１１は、この軸位置データを第２軸制御対象２が軸駆
動モータ４から切離された時の第２軸の軸位置データと
して記憶する。
１軸制御対象１を駆動させるための第１軸の位置指令が
有った場合に、第１軸制御対象１が接続されていないと
軸切換装置３によって軸駆動モータ４を第１軸制御対象
に切換接続する。この時の軸位置検出器５よりの軸位置
データは駆動制御部６を経由して読込まれ、第２軸位置
データ記憶部１１に接続される。第２軸位置データ記憶
部１１は、この軸位置データを第２軸制御対象２が軸駆
動モータ４から切離された時の第２軸の軸位置データと
して記憶する。
【００２０】前述した様に切換制御部７は、第１軸制御
対象１への切換指令を軸切換装置３へ出力し、軸切換装
置３は、軸駆動モータ４を第１軸制御対象１へ切換え
る。
対象１への切換指令を軸切換装置３へ出力し、軸切換装
置３は、軸駆動モータ４を第１軸制御対象１へ切換え
る。
【００２１】切換制御部７は、切換が完了したことを軸
切換装置３よりの切換状態で確認し、この時の軸位置検
出器５よりの軸位置データを駆動制御部６を経由して読
込み、第１軸位置オフセット算出部９へ出力する。第１
軸位置オフセット算出部９は、第１軸制御対象１が切離
された時の第１軸位置データ記憶部８の記憶値を第１軸
の軸位置データとして現在の軸位置データと演算し、第
２軸制御対象２を制御していた時に軸位置検出器５が移
動した分を相殺するため、第１軸位置オフセットを再計
算する。切換制御部７は、駆動制御部６よりの軸位置デ
ータに第１軸位置オフセットを加味し、第１軸の軸位置
データを作成する。
切換装置３よりの切換状態で確認し、この時の軸位置検
出器５よりの軸位置データを駆動制御部６を経由して読
込み、第１軸位置オフセット算出部９へ出力する。第１
軸位置オフセット算出部９は、第１軸制御対象１が切離
された時の第１軸位置データ記憶部８の記憶値を第１軸
の軸位置データとして現在の軸位置データと演算し、第
２軸制御対象２を制御していた時に軸位置検出器５が移
動した分を相殺するため、第１軸位置オフセットを再計
算する。切換制御部７は、駆動制御部６よりの軸位置デ
ータに第１軸位置オフセットを加味し、第１軸の軸位置
データを作成する。
【００２２】以上で、第１軸制御対象１の駆動が可能と
なり、以後、第１軸制御部１２からの第１軸の位置指令
に従い第１軸制御対象１が駆動され、第１軸制御対象１
の軸位置データが、第１軸制御部１２へフィードバック
される。
なり、以後、第１軸制御部１２からの第１軸の位置指令
に従い第１軸制御対象１が駆動され、第１軸制御対象１
の軸位置データが、第１軸制御部１２へフィードバック
される。
【００２３】同様に、切換制御部７は、第２軸制御部１
３から第２軸制御対象２を駆動させるための第２軸の位
置指令が有った場合に、第２軸制御対象２が接続されて
いないと軸切換装置３によって軸駆動モータ４を第２軸
制御対象に切換接続する。この時の軸位置検出器５より
の軸位置データは駆動制御部６を経由して読込まれ、第
１軸位置データ記憶部８に記憶される。第１軸位置デー
タ記憶部８は、この軸位置データを第１軸制御対象１が
軸駆動モータ４から切離された時の第１軸の軸位置デー
タとして記憶する。前述したように、切換制御部７は、
第２軸制御対象２への切換指令を軸切換装置３へ出力
し、軸切換装置３は、軸駆動モータ４を第２軸制御対象
２へ切換える。
３から第２軸制御対象２を駆動させるための第２軸の位
置指令が有った場合に、第２軸制御対象２が接続されて
いないと軸切換装置３によって軸駆動モータ４を第２軸
制御対象に切換接続する。この時の軸位置検出器５より
の軸位置データは駆動制御部６を経由して読込まれ、第
１軸位置データ記憶部８に記憶される。第１軸位置デー
タ記憶部８は、この軸位置データを第１軸制御対象１が
軸駆動モータ４から切離された時の第１軸の軸位置デー
タとして記憶する。前述したように、切換制御部７は、
第２軸制御対象２への切換指令を軸切換装置３へ出力
し、軸切換装置３は、軸駆動モータ４を第２軸制御対象
２へ切換える。
【００２４】切換制御部７は、切換が完了したことを軸
切換装置３よりの切換状態で確認し、この時の軸位置検
出器５よりの軸位置データを駆動制御部６を経由して読
込み、第２軸位置オフセット算出部１０へ出力する。第
２軸位置オフセット算出部１０は、第２軸制御対象２が
切離された時の第２軸位置データ記憶部１１の記憶値を
第２軸の軸位置データとして現在の軸位置データと演算
し、第１軸制御対象１を制御していた時に軸位置検出器
５が移動した分を相殺するため、第２軸位置オフセット
を再計算する。切換制御部７は、駆動制御部６よりの軸
位置データに第２軸位置オフセットを加味し、第２軸の
軸位置データを作成する。
切換装置３よりの切換状態で確認し、この時の軸位置検
出器５よりの軸位置データを駆動制御部６を経由して読
込み、第２軸位置オフセット算出部１０へ出力する。第
２軸位置オフセット算出部１０は、第２軸制御対象２が
切離された時の第２軸位置データ記憶部１１の記憶値を
第２軸の軸位置データとして現在の軸位置データと演算
し、第１軸制御対象１を制御していた時に軸位置検出器
５が移動した分を相殺するため、第２軸位置オフセット
を再計算する。切換制御部７は、駆動制御部６よりの軸
位置データに第２軸位置オフセットを加味し、第２軸の
軸位置データを作成する。
【００２５】以上で、第２軸制御対象２の駆動が可能と
なり、以後、第２軸制御部１３からの第２軸の位置指令
に従い第２軸制御対象２が駆動され、第２軸制御対象２
の軸位置データが、第２軸制御部１３へフィードバック
される。
なり、以後、第２軸制御部１３からの第２軸の位置指令
に従い第２軸制御対象２が駆動され、第２軸制御対象２
の軸位置データが、第２軸制御部１３へフィードバック
される。
【００２６】以下第３図に示すフローチャートを参照し
て第１の実施形態の動作を説明する。
て第１の実施形態の動作を説明する。
【００２７】切換制御部７は、第１軸の駆動指令が有る
か否かを判定し（ステップ４０１）、第１軸の駆動指令
が有る場合は、ステップ４０２へ進む。第１軸の駆動指
令がない場合は、ステップ４０７へ進む。ステップ４０
２では、第１軸制御対象１に接続されているか否かを判
定し、第１軸制御対象１に接続されている場合は、ステ
ップ４０６へ進む。第１軸制御対象１に接続されていな
い場合は、軸位置検出器５よりの軸位置データを駆動制
御部６を経由して読込み、この軸位置データを第２軸制
御対象２から第１軸制御対象１に制御を切換えた時の第
２軸の軸位置データとして記憶し（ステップ４０３）、
第１軸制御対象１への切換接続を行なう（ステップ４０
４）。
か否かを判定し（ステップ４０１）、第１軸の駆動指令
が有る場合は、ステップ４０２へ進む。第１軸の駆動指
令がない場合は、ステップ４０７へ進む。ステップ４０
２では、第１軸制御対象１に接続されているか否かを判
定し、第１軸制御対象１に接続されている場合は、ステ
ップ４０６へ進む。第１軸制御対象１に接続されていな
い場合は、軸位置検出器５よりの軸位置データを駆動制
御部６を経由して読込み、この軸位置データを第２軸制
御対象２から第１軸制御対象１に制御を切換えた時の第
２軸の軸位置データとして記憶し（ステップ４０３）、
第１軸制御対象１への切換接続を行なう（ステップ４０
４）。
【００２８】つづいて、第１軸位置データ記憶部８の第
１軸制御対象１から第２軸制御対象２に制御を切換えた
時の第１軸の軸位置データと現在の軸位置データより、
第２軸制御対象２を制御中に軸位置検出器５が移動した
分を相殺するための、第１軸位置オフセットを算出し
（ステップ４０５）、このオフセットと、現在の軸位置
データより、第１軸の軸位置データが作成され、以後、
第１軸制御部１２からの第１軸の位置指令に従い第１軸
制御対象１が駆動され（ステップ４０６）、駆動完了後
終了する。
１軸制御対象１から第２軸制御対象２に制御を切換えた
時の第１軸の軸位置データと現在の軸位置データより、
第２軸制御対象２を制御中に軸位置検出器５が移動した
分を相殺するための、第１軸位置オフセットを算出し
（ステップ４０５）、このオフセットと、現在の軸位置
データより、第１軸の軸位置データが作成され、以後、
第１軸制御部１２からの第１軸の位置指令に従い第１軸
制御対象１が駆動され（ステップ４０６）、駆動完了後
終了する。
【００２９】ステップ４０７では第２軸の駆動指令が有
るか否かを判定し、第２軸の駆動指令が有る場合は、ス
テップ４０８へ進む。第２軸の駆動指令がない場合は、
終了する。ステップ４０８では、第２軸制御対象２に接
続されているか否かを判定し、第２軸制御対象２に接続
されている場合は、ステップ４１２へ進む。
るか否かを判定し、第２軸の駆動指令が有る場合は、ス
テップ４０８へ進む。第２軸の駆動指令がない場合は、
終了する。ステップ４０８では、第２軸制御対象２に接
続されているか否かを判定し、第２軸制御対象２に接続
されている場合は、ステップ４１２へ進む。
【００３０】第２軸制御対象２に接続されていない場合
は、軸位置検出器５よりの軸位置データを駆動制御部６
を経由して読込み、この軸位置データを第１軸制御対象
１から第２軸制御対象２に制御を切換えた時の第１軸の
軸位置データとして記憶し（ステップ４０９）、第２軸
制御対象２への切換接続を行なう（ステップ４１０）。
つづいて、第２軸位置データ記憶部１１の第２軸制御対
象２から第１軸制御対象１に制御を切換えた時の第２軸
の軸位置データと現在の軸位置データより、第１軸制御
対象１を制御中に軸位置検出器５が移動した分を相殺す
るための、第２軸位置オフセットを算出し（ステップ４
１１）、このオフセットと、現在の軸位置データより、
第２軸の軸位置データが作成され、以後、第２軸制御部
１３からの第２軸の位置指令に従い第２軸制御対象２が
駆動され（ステップ４１２）、駆動完了後終了する。
は、軸位置検出器５よりの軸位置データを駆動制御部６
を経由して読込み、この軸位置データを第１軸制御対象
１から第２軸制御対象２に制御を切換えた時の第１軸の
軸位置データとして記憶し（ステップ４０９）、第２軸
制御対象２への切換接続を行なう（ステップ４１０）。
つづいて、第２軸位置データ記憶部１１の第２軸制御対
象２から第１軸制御対象１に制御を切換えた時の第２軸
の軸位置データと現在の軸位置データより、第１軸制御
対象１を制御中に軸位置検出器５が移動した分を相殺す
るための、第２軸位置オフセットを算出し（ステップ４
１１）、このオフセットと、現在の軸位置データより、
第２軸の軸位置データが作成され、以後、第２軸制御部
１３からの第２軸の位置指令に従い第２軸制御対象２が
駆動され（ステップ４１２）、駆動完了後終了する。
【００３１】実施形態２．図２は、本発明を実施した数
値制御装置の他の実施形態を示すブロック構成図であ
る。図５の従来技術のブロック構成図と同一ブロックは
同一番号で示してある。
値制御装置の他の実施形態を示すブロック構成図であ
る。図５の従来技術のブロック構成図と同一ブロックは
同一番号で示してある。
【００３２】切換制御部７は、第１軸制御部１２から第
１軸制御対象１を駆動させるための第１軸の位置指令が
有った場合に、第１軸制御対象１が接続されていない
と、第１軸制御対象１への切換指令を軸切換装置３へ出
力する。軸切換装置３は、切換制御部７よりの切換指令
により、接続を第１軸制御対象１へ切換る。切換制御部
７は、切換が完了したことを軸切換装置３よりの切換状
態で確認し、この時の軸位置検出器５よりの軸位置デー
タを駆動制御部６を経由して読込み、第１軸位置オフセ
ット算出部９へ出力する。
１軸制御対象１を駆動させるための第１軸の位置指令が
有った場合に、第１軸制御対象１が接続されていない
と、第１軸制御対象１への切換指令を軸切換装置３へ出
力する。軸切換装置３は、切換制御部７よりの切換指令
により、接続を第１軸制御対象１へ切換る。切換制御部
７は、切換が完了したことを軸切換装置３よりの切換状
態で確認し、この時の軸位置検出器５よりの軸位置デー
タを駆動制御部６を経由して読込み、第１軸位置オフセ
ット算出部９へ出力する。
【００３３】一方、第２軸移動量積算部１４は、第１軸
制御対象１から第２軸制御対象２へ制御が移ってから第
１軸制御対象１へ制御が戻ってくるまでに第２軸制御対
象２がどれだけ動作したかを積算しており、第２軸→第
１軸移動量換算係数記憶部１５は、第２軸制御対象２で
の移動量を第１軸の移動量に換算する係数として第２軸
→第１軸移動量換算係数を記憶しており、この係数は、 （第１軸の変速比）÷（第２軸の変速比） で求め、データ入力装置（図示せず）より設定されてい
る。
制御対象１から第２軸制御対象２へ制御が移ってから第
１軸制御対象１へ制御が戻ってくるまでに第２軸制御対
象２がどれだけ動作したかを積算しており、第２軸→第
１軸移動量換算係数記憶部１５は、第２軸制御対象２で
の移動量を第１軸の移動量に換算する係数として第２軸
→第１軸移動量換算係数を記憶しており、この係数は、 （第１軸の変速比）÷（第２軸の変速比） で求め、データ入力装置（図示せず）より設定されてい
る。
【００３４】第１軸位置オフセット算出部９は、第２軸
移動量積算部１４からの移動データと、第２軸→第１軸
移動量換算係数記憶部１５からの換算係数を用い、第２
軸制御対象２制御中に動作した量を第１軸制御対象１の
動作量に換算し、この換算した動作量と、現在の軸位置
データより、第２軸制御対象２を制御中に軸位置検出器
５が移動した分を相殺するため、第１軸位置オフセット
を再計算する。切換制御部７は、駆動制御部６よりの軸
位置データに第１軸位置オフセットを加味し、第１軸の
軸位置データを作成する。以上で、第１軸制御対象１の
駆動が可能となり、以後、第１軸制御部１２からの第１
軸の位置指令に従い第１軸制御対象１が駆動され、第１
軸制御対象１の軸位置データが、第１軸制御部１２へフ
ィードバックされる。また、この時の第１軸制御対象１
の移動における軸位置データが、第１軸移動量積算部１
６にて積算される。
移動量積算部１４からの移動データと、第２軸→第１軸
移動量換算係数記憶部１５からの換算係数を用い、第２
軸制御対象２制御中に動作した量を第１軸制御対象１の
動作量に換算し、この換算した動作量と、現在の軸位置
データより、第２軸制御対象２を制御中に軸位置検出器
５が移動した分を相殺するため、第１軸位置オフセット
を再計算する。切換制御部７は、駆動制御部６よりの軸
位置データに第１軸位置オフセットを加味し、第１軸の
軸位置データを作成する。以上で、第１軸制御対象１の
駆動が可能となり、以後、第１軸制御部１２からの第１
軸の位置指令に従い第１軸制御対象１が駆動され、第１
軸制御対象１の軸位置データが、第１軸制御部１２へフ
ィードバックされる。また、この時の第１軸制御対象１
の移動における軸位置データが、第１軸移動量積算部１
６にて積算される。
【００３５】同様に、切換制御部７は、第２軸制御部１
３から第２軸制御対象２を駆動させるための第２軸の位
置指令が有った場合に、第２軸制御対象２が接続されて
いないと、第２軸制御対象２への切換指令を軸切換装置
３へ出力する。
３から第２軸制御対象２を駆動させるための第２軸の位
置指令が有った場合に、第２軸制御対象２が接続されて
いないと、第２軸制御対象２への切換指令を軸切換装置
３へ出力する。
【００３６】軸切換装置３は、切換制御部７よりの切換
指令により、接続を第２軸制御対象２へ切換る。切換制
御部７は、切換が完了したことを軸切換装置３よりの切
換状態で確認し、この時の軸位置検出器５よりの軸位置
データを駆動制御部６を経由して読込み、第２軸位置オ
フセット算出部１０へ出力する。
指令により、接続を第２軸制御対象２へ切換る。切換制
御部７は、切換が完了したことを軸切換装置３よりの切
換状態で確認し、この時の軸位置検出器５よりの軸位置
データを駆動制御部６を経由して読込み、第２軸位置オ
フセット算出部１０へ出力する。
【００３７】一方、第１軸移動量積算部１６は、第２軸
制御対象２から第１軸制御対象１へ制御が移ってから第
２軸制御対象２へ制御が戻ってくるまでに第１軸制御対
象１がどれだけ動作したかを積算しており、第１軸→第
２軸移動量換算係数記憶部１７は、第１軸制御対象１で
の移動量を第２軸の移動量に換算する係数として第１軸
→第２軸移動量換算係数を記憶しており、この係数は、 （第２軸の変速比）÷（第１軸の変速比） で求め、データ入力装置（図示せず）より設定されてい
る。
制御対象２から第１軸制御対象１へ制御が移ってから第
２軸制御対象２へ制御が戻ってくるまでに第１軸制御対
象１がどれだけ動作したかを積算しており、第１軸→第
２軸移動量換算係数記憶部１７は、第１軸制御対象１で
の移動量を第２軸の移動量に換算する係数として第１軸
→第２軸移動量換算係数を記憶しており、この係数は、 （第２軸の変速比）÷（第１軸の変速比） で求め、データ入力装置（図示せず）より設定されてい
る。
【００３８】第２軸位置オフセット算出部１０は、第１
軸移動量積算部１６からの移動データと、第１軸→第２
軸移動量換算値記憶部１７からの換算係数を用い、第１
軸制御対象１制御中に動作した量を第２軸制御対象２の
動作量に換算し、この換算した動作量と、現在の軸位置
データより、第１軸制御対象１を制御中に軸位置検出器
５が移動した分を相殺するため、第２軸位置オフセット
を再計算する。
軸移動量積算部１６からの移動データと、第１軸→第２
軸移動量換算値記憶部１７からの換算係数を用い、第１
軸制御対象１制御中に動作した量を第２軸制御対象２の
動作量に換算し、この換算した動作量と、現在の軸位置
データより、第１軸制御対象１を制御中に軸位置検出器
５が移動した分を相殺するため、第２軸位置オフセット
を再計算する。
【００３９】切換制御部７は、駆動制御部６よりの軸位
置データに第２軸位置オフセットを加味し、第２軸の軸
位置データを作成する。以上で、第２軸制御対象２の駆
動が可能となり、以後、第２軸制御部１３からの第２軸
の位置指令に従い第２軸制御対象２が駆動され、第２軸
制御対象２の軸位置データが、第２軸制御部１３へフィ
ードバックされる。また、この時の第２軸制御対象２の
移動における軸位置データが、第２軸移動量積算部１４
にて積算される。
置データに第２軸位置オフセットを加味し、第２軸の軸
位置データを作成する。以上で、第２軸制御対象２の駆
動が可能となり、以後、第２軸制御部１３からの第２軸
の位置指令に従い第２軸制御対象２が駆動され、第２軸
制御対象２の軸位置データが、第２軸制御部１３へフィ
ードバックされる。また、この時の第２軸制御対象２の
移動における軸位置データが、第２軸移動量積算部１４
にて積算される。
【００４０】以下、図４に示すフローチャートを参照し
て第２実施形態の動作を説明する。切換制御部７は、第
１軸の駆動指令が有るか否かを判定し（ステップ５０
１）、第１軸の駆動指令が有る場合は、ステップ５０２
へ進む。第１軸の駆動指令がない場合は、ステップ５０
８へ進む。ステップ５０２では、第１軸制御対象１に接
続されているか否かを判定し、第１軸制御対象１に接続
されている場合は、ステップ５０６へ進む。第１軸制御
対象１に接続されていない場合は、第１軸制御対象１へ
の接続切換を行なう（ステップ５０３）。つづいて、第
２軸移動量積算部１４の移動データと、第２軸→第１軸
移動量換算係数記憶部１５からの換算係数により、第２
軸制御対象２の制御中に動作した量を第１軸制御対象１
の動作量に換算し（ステップ５０４）、この換算した動
作量と現在の軸位置データより、第２軸制御対象２を制
御中に軸位置検出器５が移動した分を相殺するための、
第１軸位置オフセットを算出し（ステップ５０５）、こ
のオフセットと、現在の軸位置データより、第１軸の軸
位置データが作成され、以後、第１軸制御部１２からの
第１軸の位置指令に従い第１軸制御対象１が駆動され
（ステップ５０６）、この駆動した移動量を第１移動量
積算部１６で積算し終了する。ステップ５０８では第２
軸の駆動指令が有るか否かを判定し、第２軸の駆動指令
が有る場合は、ステップ５０９へ進む。第２軸の駆動指
令がない場合は、終了する。ステップ５０９では、第２
軸制御対象２に接続されているか否かを判定し、第２軸
制御対象２に接続されている場合は、ステップ５１３へ
進む。第２軸制御対象２に接続されていない場合は、第
２軸制御対象２への切換接続を行なう（ステップ５１
０）。つづいて、第１軸移動量積算部１６の移動データ
と、第１軸→第２軸移動量換算係数記憶部１７からの換
算係数により、第１軸制御対象１制御中に動作した量を
第２軸制御対象２の動作量に換算し（ステップ５１
１）、この換算した動作量と現在の軸位置データより、
第１軸制御対象１を制御中に軸位置検出器５が移動した
分を相殺するための、第２軸位置オフセットを算出し
（ステップ５１２）、このオフセットと、現在の軸位置
データより、第２軸の軸位置データが作成され、以後、
第２軸制御部１３からの第２軸の位置指令に従い第２軸
制御対象２が駆動され（ステップ５１３）、この駆動し
た移動量を第２移動量積算部１６で積算し終了する。
て第２実施形態の動作を説明する。切換制御部７は、第
１軸の駆動指令が有るか否かを判定し（ステップ５０
１）、第１軸の駆動指令が有る場合は、ステップ５０２
へ進む。第１軸の駆動指令がない場合は、ステップ５０
８へ進む。ステップ５０２では、第１軸制御対象１に接
続されているか否かを判定し、第１軸制御対象１に接続
されている場合は、ステップ５０６へ進む。第１軸制御
対象１に接続されていない場合は、第１軸制御対象１へ
の接続切換を行なう（ステップ５０３）。つづいて、第
２軸移動量積算部１４の移動データと、第２軸→第１軸
移動量換算係数記憶部１５からの換算係数により、第２
軸制御対象２の制御中に動作した量を第１軸制御対象１
の動作量に換算し（ステップ５０４）、この換算した動
作量と現在の軸位置データより、第２軸制御対象２を制
御中に軸位置検出器５が移動した分を相殺するための、
第１軸位置オフセットを算出し（ステップ５０５）、こ
のオフセットと、現在の軸位置データより、第１軸の軸
位置データが作成され、以後、第１軸制御部１２からの
第１軸の位置指令に従い第１軸制御対象１が駆動され
（ステップ５０６）、この駆動した移動量を第１移動量
積算部１６で積算し終了する。ステップ５０８では第２
軸の駆動指令が有るか否かを判定し、第２軸の駆動指令
が有る場合は、ステップ５０９へ進む。第２軸の駆動指
令がない場合は、終了する。ステップ５０９では、第２
軸制御対象２に接続されているか否かを判定し、第２軸
制御対象２に接続されている場合は、ステップ５１３へ
進む。第２軸制御対象２に接続されていない場合は、第
２軸制御対象２への切換接続を行なう（ステップ５１
０）。つづいて、第１軸移動量積算部１６の移動データ
と、第１軸→第２軸移動量換算係数記憶部１７からの換
算係数により、第１軸制御対象１制御中に動作した量を
第２軸制御対象２の動作量に換算し（ステップ５１
１）、この換算した動作量と現在の軸位置データより、
第１軸制御対象１を制御中に軸位置検出器５が移動した
分を相殺するための、第２軸位置オフセットを算出し
（ステップ５１２）、このオフセットと、現在の軸位置
データより、第２軸の軸位置データが作成され、以後、
第２軸制御部１３からの第２軸の位置指令に従い第２軸
制御対象２が駆動され（ステップ５１３）、この駆動し
た移動量を第２移動量積算部１６で積算し終了する。
【００４１】
【発明の効果】以上のように本発明をもちいれば、複数
の制御対象が同時に動作することのない機械構造の制御
において、各軸ごとに高価な駆動制御装置、駆動用モー
タ、位置検出器を持たなくてもよく、安価な数値制御装
置が提供できる。
の制御対象が同時に動作することのない機械構造の制御
において、各軸ごとに高価な駆動制御装置、駆動用モー
タ、位置検出器を持たなくてもよく、安価な数値制御装
置が提供できる。
【図１】 本発明の数値制御装置の第１実施形態を示す
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図２】 本発明の数値制御装置の第２実施形態を示す
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図３】 本発明の第１実施形態の処理手順を示す第１
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図４】 本発明の第２実施形態の処理手順を示す第２
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図５】 従来の数値制御装置の一例を示すブロック構
成図である。
成図である。
１ 第１軸制御対象、２ 第２軸制御対象、３ 軸切換
装置、４ 軸駆動モータ、５ 軸位置検出器、６ 駆動
制御部、７ 切換制御部、８ 第１軸位置データ記憶
部、９ 第１軸位置オフセット算出部、１０ 第２軸位
置オフセット算出部、１１ 第２軸位置データ記憶部、
１２ 第１軸制御部、１３ 第２軸制御部、１４ 第２
軸移動量積算部、１５ 第２軸→第１軸移動量換算係数
記憶部、１６ 第１軸移動量積算部、１７ 第１軸→第
２軸移動量換算係数記憶部。
装置、４ 軸駆動モータ、５ 軸位置検出器、６ 駆動
制御部、７ 切換制御部、８ 第１軸位置データ記憶
部、９ 第１軸位置オフセット算出部、１０ 第２軸位
置オフセット算出部、１１ 第２軸位置データ記憶部、
１２ 第１軸制御部、１３ 第２軸制御部、１４ 第２
軸移動量積算部、１５ 第２軸→第１軸移動量換算係数
記憶部、１６ 第１軸移動量積算部、１７ 第１軸→第
２軸移動量換算係数記憶部。
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の制御対象に対応して軸制御部がそ
れぞれ設けられ、各軸制御部からの位置指令によって個
別の制御対象が駆動制御される数値制御装置において、 単一の駆動系が一組の制御対象と軸制御部に対して切換
可能に設けられ、 前記単一の駆動系は、軸駆動モータと、軸位置検出器
と、駆動制御部と、前記軸駆動モータを前記各制御対象
に選択的に切換接続する軸切換装置と、前記駆動制御部
を前記各軸制御部に選択的に切換接続する切換制御部
と、を含み、 前記切換制御部には、一組の制御対象と軸制御部に、そ
れぞれ対応する制御対象が軸駆動モータから切離された
ときの軸位置を記憶する軸位置データ記憶部と、当該制
御対象が軸駆動モータに再接続されたときの軸位置を前
記記憶されていた軸位置データによって補正する軸位置
オフセット算出部と、が接続され、単一の駆動系で複数
の制御対象を駆動できることを特徴とする数値制御装
置。 - 【請求項２】 複数の制御対象に対応して軸制御部がそ
れぞれ設けられ、 各軸制御部からの位置指令によって個別の制御対象が駆
動制御される数値制御装置において、 単一の駆動系が一組の制御対象と軸制御部に対して切換
可能に設けられ、 前記単一の駆動系は、軸駆動モータと、軸位置検出器
と、駆動制御部と、前記軸駆動モータを前記各制御対象
に選択的に切換接続する軸切換装置と、前記駆動制御部
を前記各軸制御部に選択的に切換接続する切換制御部
と、を含み、 前記切換制御部には、一組の制御対象と軸制御部に、そ
れぞれ対応する制御対象が軸駆動モータから切離されて
いる間に、移動する他の軸の軸移動量を積算する軸移動
量積算部と、他の軸の軸移動量を当該制御対象軸の移動
量に換算する換算係数を記憶する軸移動量換算係数記憶
部と、当該制御対象が軸駆動モータに再接続されたとき
の軸位置を補正する軸位置オフセットを、前記積算され
た他の軸の軸移動量と軸移動量換算係数によって算出す
る軸位置オフセット算出部と、が接続され、 単一の駆動系で複数の制御対象を駆動できることを特徴
とする数値制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12949396A JP3232242B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 数値制御装置 |
| US08/858,451 US5795278A (en) | 1996-05-24 | 1997-05-19 | Numerical control equipment for a plurality of systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12949396A JP3232242B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09311706A true JPH09311706A (ja) | 1997-12-02 |
| JP3232242B2 JP3232242B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=15010850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12949396A Expired - Fee Related JP3232242B2 (ja) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | 数値制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5795278A (ja) |
| JP (1) | JP3232242B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015007426A1 (de) | 2014-06-12 | 2015-12-17 | Fanuc Corporation | Numerische Steuerungsvorrichtung zum Durchführen einer Steuerungsachsenschaltung |
| CN105955202A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-09-21 | 常州数控技术研究所 | 一种基于网络的经济型嵌入式五轴数控系统及其控制方法 |
| US9904279B2 (en) | 2014-05-23 | 2018-02-27 | Fanuc Corporation | Numerical control device provided with programmed machining restart function |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110799914B (zh) * | 2017-07-19 | 2021-11-05 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 一种控制机床轴移动的方法及相关设备 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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