CN2651793Y - 多轴双通道数控装置 - Google Patents

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吴中能
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Abstract

一种多轴双通道数控装置，控制单元是双通道多轴控制系统，控制单元上的JS1A和JS2A接口分别与伺服单元1和伺服单元2相接，X1轴上的光栅尺和X2轴上的光栅尺分别与控制单元上的JF21和JF22接口相接，JA8A接口与主轴单元相接，主轴单元通过速度指令控制内装电主轴的转速；I/O LINK接口与β1至β4伺服单元相接，分别控制上料机械手的P1轴和R1轴；下料机械手的P2轴和R2轴。本实用新型能满足梯级轴双头加工数控自动生产线的主轴中心驱动、两个刀架同时执行其各自通道内的加工程序的数控，并且能实现通道间的同步控制以及能控制两个机械手实现自动上下料，使棒料和成品按一定的规则进行堆垛。

Description

多轴双通道数控装置
                      技术领域
本实用新型涉及一种机床数控装置，尤其是一种多轴切削机床的数控装置。
                      背景技术
数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。数控装置按所能实现的控制功能分为点位控制、直线控制、连续轨迹控制三类。现有技术的阶梯轴切削机床采用直线单通道控制方式。对于梯级轴双头加工的数控自动生产线来说，采用主轴中心驱动，两头同时加工，两个刀架必须能同时执行其各自通道内的加工程序。同时，机械手完成棒料的自动上下料，并将棒料和成品按一定的排列规则进行堆垛。因此，现有的机床数控装置难以完成双通道控制和机械手自动上下料等动作的数控。
                      发明内容
本实用新型的目的是要提供一种多轴双通道数控装置，它能满足梯级轴双头加工数控自动生产线的主轴中心驱动、两个刀架同时执行其各自通道内的加工程序，并且能实现通道间的同步控制以及能控制两个机械手实现自动上下料，使棒料和成品按一定的排列规则进行堆垛。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多轴双通道数控装置，包括控制单元、伺服单元、主轴单元，其特征在于，所述控制单元是双通道多轴控制系统，其控制单元上的JS1A和JS2A接口分别与伺服单元1和伺服单元2相接，X1轴上的光栅尺和X2轴上的光栅尺分别与控制单元上的JF21和JF22接口相接，用于控制二个刀架分别在X1、Z1和X2、Z2轴上的位置；控制单元上的JA8A接口与主轴单元相接，主轴单元通过速度指令控制内装电主轴的转速，并且接收电主轴速度反馈信号；控制单元上的I/O LINK接口与β1伺服单元、β2伺服单元、β3伺服单元、β4伺服单元相接，通过PLC指令分别控制上料机械手的P1轴和R1轴；下料机械手的P2轴和R2轴，实现棒料和成品的自动上下料以及按一定的排列规则进行堆垛。
控制单元采用FANUC 18 TC控制系统。机械手控制系统实现棒料和成品在原料箱和成品箱内排放，其排放规则均为十一层，每层六排。
本实用新型由于采用了上述技术方案，因此所具有的有益效果是：采用FANUC 18 TC控制系统，实现了多轴双通道控制，能满足梯级轴双头加工数控自动生产线的主轴中心驱动、两个刀架同时执行其各自通道内的加工程序，并且能实现通道间的同步控制以及能控制两个机械手实现自动上下料，使棒料和成品按一定的规则进行排列，免去了排列机构和劳动力，使上下料一气呵成，便于上下道工序的物流管理，另外，采用PLC堆垛方法，可实现数控加工和机械手堆垛的并行操作，从而大大提高了加工节拍。
                      附图说明
图1是本实用新型的原理框图。
                    具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，本实用新型多轴双通道数控装置，包括控制单元、伺服单元、主轴单元。控制单元是FANUC 18 TC双通道多轴控制系统，其控制单元上的JS1A和JS2A接口分别与伺服单元1和伺服单元2相接，X1轴上的光栅尺和X2轴上的光栅尺分别与控制单元上的JF21和JF22接口相接。用于控制二个刀架分别在X1、Z1和X2、Z2轴上的位置以及二个刀架同时执行其各自通道内的加工程序。控制单元上的JA8A接口与主轴单元相接，主轴单元通过速度指令控制内装电主轴的转速，并且接收电主轴速度反馈信号。控制单元上的I/O LINK接口与β1伺服单元、β2伺服单元、β3伺服单元、β4伺服单元相接，通过PLC指令分别控制上料机械手的P1轴和R1轴；下料机械手的P2轴和R2轴，实现棒料和成品的自动上下料以及按一定的排列规则进行堆垛，棒料和成品在原料箱和成品箱内排放规则均为十一层，每层六排。

Claims (3)

1.一种多轴双通道数控装置，包括控制单元、伺服单元、主轴单元，其特征在于，所述控制单元是双通道多轴控制系统，其控制单元上的JS1A和JS2A接口分别与伺服单元1和伺服单元2相接，X1轴上的光栅尺和X2轴上的光栅尺分别与控制单元上的JF21和JF22接口相接，用于控制二个刀架分别在X1、Z1和X2、Z2轴上的位置；控制单元上的JA8A接口与主轴单元相接，主轴单元通过速度指令控制内装电主轴的转速，并且接收电主轴速度反馈信号；控制单元上的I/O LINK接口与β1伺服单元、β2伺服单元、β3伺服单元、β4伺服单元相接，通过PLC指令分别控制上料机械手的P1轴和R1轴；下料机械手的P2轴和R2轴，实现棒料和成品的自动上下料以及按一定的排列规则进行堆垛。
2.根据权利要求1所述的多轴双通道数控装置，其特征在于，所述控制单元采用FANUC 18 TC控制系统。
3.根据权利要求1所述的多轴双通道数控装置，其特征在于，机械手控制系统实现棒料和成品在原料箱和成品箱内排放，其排放规则均为十一层，每层六排。
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