CN106670919B - 一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法及装置 - Google Patents

一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法，所述自动上下料玻璃磨边机包括第一通道和第二通道，该方法包括：采用第一通道的第一主程序调用玻璃磨边子程序对待磨边的玻璃进行磨边操作；采用第二通道的第二主程序对已磨边的玻璃进行下料操作，并对待磨边的玻璃进行上料操作；第一通道和所述第二通道之间通过内部控制指令进行协同通信。本发明基于NC的双通道的玻璃机的玻璃加工和自动上下料分别使用NC的一个通道，两个通道之间的协同通信依靠NC的内部控制指令来执行，不依靠外部I/O通信来进行控制器之间的沟通，提高系统运行的稳定性。

Description

一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法及装置
技术领域
本发明涉及工业控制领域。特别涉及一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法及装置。
背景技术
目前市场上常见的自动上下料的玻璃磨边机(“玻璃磨边机”后文简称为“玻璃机”)一般采用两个控制系统，一个控制系统进行玻璃磨边加工，另一个控制系统(一般使用PLC)进行自动上下料，这种控制方案需要通过I/O信号在两个控制系统之间进行通信，让两个控制系统可以安全的协同工作。但是在实际的应用中，在车间复杂的电磁环境下，偶尔会出现I/O信号的干扰，导致两个控制系统发生运行冲突，造成重大安全生产事故。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明提供了一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法及装置，以解决现有技术中采用两个控制器依赖I/O通信导致的运行不稳定以及两个控制系统的调试和维护难等缺陷。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明一方面提供了一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法，所述自动上下料玻璃磨边机包括第一通道和第二通道，所述方法包括：
采用所述第一通道的第一主程序调用玻璃磨边子程序对待磨边的玻璃进行磨边操作；
采用所述第二通道的第二主程序对已磨边的玻璃进行下料操作，并对待磨边的玻璃进行上料操作；
所述第一通道和所述第二通道之间通过内部控制指令进行协同通信。
优选地，所述第一通道和所述第二通道之间通过NC系统的WAIT指令进行协同通信。
优选地，所述WAIT指令的格式为WAITP_Q{T1，T2}；
其中，P为同步信号值，Q为待同步的通道，T1和T2均为待同步的通道编号。
优选地，所述第一主程序和所述第二主程序均为默认加载的固定循环程序，且均在所述NC系统的后台执行，所述第一主程序的运行界面和所述第二主程序的运行界面均在所述NC系统的运行界面中隐藏显示。
优选地，所述玻璃磨边子程序为用户加载的玻璃磨边程序。
另一方面，本发明还提供一种自动上下料玻璃磨边机的控制装置，所述自动上下料玻璃磨边机包括第一通道和第二通道，所述装置包括：
磨边模块，用于采用所述第一通道的第一主程序调用玻璃磨边子程序对待磨边的玻璃进行磨边操作；
上下料模块，用于采用所述第二通道的第二主程序对已磨边的玻璃进行下料操作，并对待磨边的玻璃进行上料操作；
所述第一通道和所述第二通道之间通过内部控制指令进行协同通信。
优选地，所述第一通道和所述第二通道之间通过NC系统的WAIT指令进行协同通信。
优选地，所述WAIT指令的格式为WAITP_Q{T1，T2}；
其中，P为同步信号值，Q为待同步的通道，T1和T2均为待同步的通道编号。
优选地，所述第一主程序和所述第二主程序均为默认加载的固定循环程序，且均在所述NC系统的后台执行，所述第一主程序的运行界面和所述第二主程序的运行界面均在所述NC系统的运行界面中隐藏显示。
优选地，所述玻璃磨边子程序为用户加载的玻璃磨边程序。
(三)有益效果
本发明提供一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法及装置，具有如下优点：
(1)基于NC的双通道的玻璃机的玻璃加工和自动上下料分别使用NC的一个通道，两个通道之间的协同通信依靠NC的内部控制指令来执行，不依靠外部I/O通信来进行控制器之间的沟通，提高系统运行的稳定性。
(2)采用一个控制系统的双通道的控制方法在系统调试和维护的时候，相比两个控制系统的方法，可显著降低系统调试和维护的难度及工作量。
附图说明
图1为本发明实施例自动上下料玻璃磨边机控制总流程图；
图2为本发明实施例自动上下料玻璃磨边机的控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明如下。
如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法，所述自动上下料玻璃磨边机包括第一通道和第二通道，所述方法包括：
采用所述第一通道的第一主程序调用玻璃磨边子程序对待磨边的玻璃进行磨边操作；
采用所述第二通道的第二主程序对已磨边的玻璃进行下料操作，并对待磨边的玻璃进行上料操作；
所述第一通道和所述第二通道之间通过内部控制指令进行协同通信。
其中，所述第一通道和所述第二通道之间通过NC(Numerical Control，数字控制)系统的WAIT指令进行协同通信。
其中，所述WAIT指令的格式为WAIT P_Q{T1，T2}；
其中，P为同步信号值，Q为待同步的通道，T1和T2均为待同步的通道编号。
所述第一主程序和所述第二主程序均为默认加载的固定循环程序，且均在所述NC系统的后台执行，所述第一主程序的运行界面和所述第二主程序的运行界面均在所述NC系统的运行界面中隐藏显示。
其中，所述玻璃磨边子程序为用户加载的玻璃磨边程序。
下面详细说明自动上下料玻璃磨边机的控制方法，其包括以下步骤：
(1)第一通道(玻璃加工通道)的主程序(命名为11.CYC)为开机自动加载的固定循环程序，主要包含以下2个功能：和第二通道(自动上下料通道)进行协同通信；调用用户程序进行玻璃磨边加工。其中，第一主程序的代码及注释如下，通道1为本实施例中的第一通道，通道2为本实施例中的第二通道。
％11
；通道1主程序
(2)第二通道(自动上下料通道)的主程序(命名为22.CYC)为开机自动加载的固定循环程序，主要包含以下2个功能：和第一通道(玻璃加工通道)进行协同通信；进行玻璃机的上下料功能。
其中，第二主程序的代码及注释，通道1为本实施例中的第一通道，通道2为本实施例中的第二通道。
％22
；通道2主程序
(3)两个通道之间的协同通信采用NC的WAIT指令，WAIT指令的格式为WAIT P_Q{通道号}。
其中，P为同步信号值，Q为待同步的通道；如果有多个通道，以‘，’分隔
其中，WAIT指令用例代码及注释如下：
％11
；通道1程序
N1 G54X0Y0Z0
N2 G02X10Y10R20
N3 G1X0Y0Z0
N4 G1X10
N5 WAIT P1 Q＝{1,2}；同步点1
N6 WAIT P2 Q＝{1,2}；同步点2
N7 G0 X0
N8 G0X100
N9 M30
％22
；通道2程序
N1 WAIT P1 Q＝{1,2}；同步点1
N2 G90
N3 G54X0Y0Z0
N4 G02X10Y10R20
N5 G0X0Y0Z0
N6 G0 X10；释放X轴
N7 WAIT P2 Q＝{1,2}；同步点2
N8 M30
如上表所列，通道1和通道2装载了各自的程序后循环启动。
通道1执行N1到N4，通道2在N1处循环等待；
通道1执行到N5，通道2执行到N1，在同步点1处，完成一次通道同步。两个通道再一起向下执行；
通道1在N6处循环等待，通道2执行N2到N6；
通道1执行到N6，通道2执行到N7，在同步点2处，完成一次通道同步。两个通道再一起向下执行。
例如需要在通道1和通道2中建立一个同步位置。可在通道1和通道2中分别写上“WAIT P1Q{1,2}”，系统运行通道1或通道2在运行时，先运行到该指令的位置后，将进行等待另外一个通道运行到该指令位置，只有2个通道都运行到该指令位置，系统才继续执行，
(4)用户加载的玻璃磨边加工程序，对于NC系统来说都为玻璃加工通道的子程序，此子程序固定的被玻璃加工通道的主程序11.CYC所调用。
(5)11.CYC和22.CYC的主程序需要NC界面进行隐藏处理，每次循环启动后均在后台运行。界面加载及运行的为用户的加工程序。
本发明通过基于NC的双通道控制系统替代两个控制器的方法，解决了两个控制器依赖I/O通信导致的运行不稳定以及两个控制系统的调试和维护难的问题。
另外，本发明还提供一种自动上下料玻璃磨边机的控制装置，所述自动上下料玻璃磨边机包括第一通道和第二通道，所述装置包括：
磨边模块，用于采用所述第一通道的第一主程序调用玻璃磨边子程序对待磨边的玻璃进行磨边操作；
上下料模块，用于采用所述第二通道的第二主程序对已磨边的玻璃进行下料操作，并对待磨边的玻璃进行上料操作；
所述第一通道和所述第二通道之间通过内部控制指令进行协同通信。
其中，所述第一通道和所述第二通道之间通过NC系统的WAIT指令进行协同通信。
其中，所述WAIT指令的格式为WAIT P_Q{T1，T2}；
其中，P为同步信号值，Q为待同步的通道，T1和T2均为待同步的通道编号。
其中，所述第一主程序和所述第二主程序均为默认加载的固定循环程序，且均在所述NC系统的后台执行，所述第一主程序的运行界面和所述第二主程序的运行界面均在所述NC系统的运行界面中隐藏显示。
其中，所述玻璃磨边子程序为用户加载的玻璃磨边程序。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法，其特征在于,所述自动上下料玻璃磨边机包括第一通道和第二通道，所述方法包括：
加载玻璃磨边子程序；采用所述第一通道的第一主程序调用所加载的玻璃磨边子程序对待磨边的玻璃进行磨边操作；
采用所述第二通道的第二主程序对已磨边的玻璃进行下料操作，并对待磨边的玻璃进行上料操作；
所述第一通道和所述第二通道之间通过内部控制指令进行协同通信，所述第一主程序和所述第二主程序均为默认加载的固定循环程序，且均在NC系统的后台执行，所述第一主程序的运行界面和所述第二主程序的运行界面均在所述NC系统的运行界面中隐藏显示；
所述第一通道和所述第二通道之间通过NC系统的WAIT指令进行协同通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述WAIT指令的格式为WAIT P_Q{T1，T2}；
其中，P为同步信号值，Q为待同步的通道，T1和T2均为待同步的通道编号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述玻璃磨边子程序为用户加载的玻璃磨边程序。
4.一种自动上下料玻璃磨边机的控制装置，其特征在于,所述自动上下料玻璃磨边机包括第一通道和第二通道，所述装置包括：
磨边模块，用于加载玻璃磨边子程序；采用所述第一通道的第一主程序调用玻璃磨边子程序对待磨边的玻璃进行磨边操作；
上下料模块，用于采用所述第二通道的第二主程序对已磨边的玻璃进行下料操作，并对待磨边的玻璃进行上料操作；
所述第一通道和所述第二通道之间通过内部控制指令进行协同通信，所述第一主程序和所述第二主程序均为默认加载的固定循环程序，且均在NC系统的后台执行，所述第一主程序的运行界面和所述第二主程序的运行界面均在所述NC系统的运行界面中隐藏显示；
所述第一通道和所述第二通道之间通过NC系统的WAIT指令进行协同通信。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述WAIT指令的格式为WAIT P_Q{T1，T2}；
其中，P为同步信号值，Q为待同步的通道，T1和T2均为待同步的通道编号。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述玻璃磨边子程序为用户加载的玻璃磨边程序。
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