JP2792137B2 - データ処理装置 - Google Patents
データ処理装置Info
- Publication number
- JP2792137B2 JP2792137B2 JP1237755A JP23775589A JP2792137B2 JP 2792137 B2 JP2792137 B2 JP 2792137B2 JP 1237755 A JP1237755 A JP 1237755A JP 23775589 A JP23775589 A JP 23775589A JP 2792137 B2 JP2792137 B2 JP 2792137B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- value
- address
- pixel
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は，データ処理装置，とくに画像処理装置，
時系列データ処理装置などに用いるデジタルノイズフィ
ルタ機構に関するものである。
時系列データ処理装置などに用いるデジタルノイズフィ
ルタ機構に関するものである。
（ロ）従来技術 たとえば画像データ処理等において，ノイズ除去等の
ため通常デジタルフィルタが用いられているが，これに
は多くの場合中間値フィルタが用いられる。
ため通常デジタルフィルタが用いられているが，これに
は多くの場合中間値フィルタが用いられる。
中間値フィルタは，目的データを中心とした一群のデ
ータを値の大小順に一列に並べたときの中央位置の値
（以下「中央値」という）を目的データの値として出力
するものである。
ータを値の大小順に一列に並べたときの中央位置の値
（以下「中央値」という）を目的データの値として出力
するものである。
たとえば第２図（イ）の（ａ）〜（ｉ）の画素のデー
タが同図（ハ）のような場合には，画素（ｅ）の値とし
て中央値（７）が出力され異状なデータ値（16）は排除
されるが，同図（ロ）のような場合には，画素（ｅ）の
データ（５）がたとえ真正な値であっても，やはり中央
値（７）が出力値となる。
タが同図（ハ）のような場合には，画素（ｅ）の値とし
て中央値（７）が出力され異状なデータ値（16）は排除
されるが，同図（ロ）のような場合には，画素（ｅ）の
データ（５）がたとえ真正な値であっても，やはり中央
値（７）が出力値となる。
即ち中間値フィルタでは，ノイズを含まないデータに
おいても，値の入れ替えが行なわれる。その結果近接す
る画素間で同じ値が連続することが多し，たとえば二次
元画像では不自然な輪隔が現われたり，不必要にボケを
生じたりするなどの支障が生じ易い。
おいても，値の入れ替えが行なわれる。その結果近接す
る画素間で同じ値が連続することが多し，たとえば二次
元画像では不自然な輪隔が現われたり，不必要にボケを
生じたりするなどの支障が生じ易い。
（ハ）発明が解決しようとする課題 この発明は，上述のような中間値フィルタの欠陥を極
力解消し，できるだけ真値に近い値を出力するデジタル
フィルタ作用を行うデータ処理装置を提供しようとする
ものである。
力解消し，できるだけ真値に近い値を出力するデジタル
フィルタ作用を行うデータ処理装置を提供しようとする
ものである。
（ニ）課題を解決するための手段 この発明では，処理すべき目的データを中心とする一
群のデータの代表値を求めこの代表値を含む所定範囲内
に，目的データの値が存在するか否かを判定する手段を
設け，所定範囲内に存在するときは目的データをそのま
ま出力させ，所定範囲外に存在するときは前記代表値を
出力としてとり出す，デジタルフィルタ機構をそなえて
いる。一群のデータの代表値としては，上記の中央値の
ほか，これらのデータの加重平均値，平均値等を用いる
ことができる。
群のデータの代表値を求めこの代表値を含む所定範囲内
に，目的データの値が存在するか否かを判定する手段を
設け，所定範囲内に存在するときは目的データをそのま
ま出力させ，所定範囲外に存在するときは前記代表値を
出力としてとり出す，デジタルフィルタ機構をそなえて
いる。一群のデータの代表値としては，上記の中央値の
ほか，これらのデータの加重平均値，平均値等を用いる
ことができる。
即ち本発明では，処理すべき目的のデータの値がその
周囲のデータ群の各値との大小関係において，所定の許
容範囲外であるか範囲内であるかを判定し，この判定結
果によりフィルタ機能の実行有無を切換えるように構成
している。
周囲のデータ群の各値との大小関係において，所定の許
容範囲外であるか範囲内であるかを判定し，この判定結
果によりフィルタ機能の実行有無を切換えるように構成
している。
（ホ）作用 本発明では，上記（ニ）のように構成することによ
り，目的データの値が異常な値を有しているときは，目
的データを中心とした一群のデータの代表値（中央値
等）が出力としてとり出され，ノイズ等はカットされ
る。ノイズを含むデータはグレーレベルの端に近い値を
持つなどそれに近接する周囲の一群の画素のデータから
かけ離れた値を持つので，許容範囲を外れ，排除され
て，上記代表値に入れ替えされるからである。一方許容
範囲内に入るデータは，そのまま出力として用いられ
る。このデータはノイズを含む可能性はほとんど無く，
例外的にノイズを含んでいてもその値はごく小さい。従
っていずれにしても出力として真値またはこれにごく近
い値が得られる。
り，目的データの値が異常な値を有しているときは，目
的データを中心とした一群のデータの代表値（中央値
等）が出力としてとり出され，ノイズ等はカットされ
る。ノイズを含むデータはグレーレベルの端に近い値を
持つなどそれに近接する周囲の一群の画素のデータから
かけ離れた値を持つので，許容範囲を外れ，排除され
て，上記代表値に入れ替えされるからである。一方許容
範囲内に入るデータは，そのまま出力として用いられ
る。このデータはノイズを含む可能性はほとんど無く，
例外的にノイズを含んでいてもその値はごく小さい。従
っていずれにしても出力として真値またはこれにごく近
い値が得られる。
（ヘ）実施例 第１図は，本発明の１実施例のデータ処理装置の要部
構成図であり，（31）は目的のアドレスを発生するアド
レスカウンタ，（32）はカウンタ（31）の出力に応じ
て，目的のアドレスを中心としたその周囲のデータ群
（装置の目的に応じ，画素数は9,16又は25程度）のアド
レスを順次発生するアドレスジェネレータである。
構成図であり，（31）は目的のアドレスを発生するアド
レスカウンタ，（32）はカウンタ（31）の出力に応じ
て，目的のアドレスを中心としたその周囲のデータ群
（装置の目的に応じ，画素数は9,16又は25程度）のアド
レスを順次発生するアドレスジェネレータである。
（33）は画像データを各画素毎に対応する番地に記憶
する画像メモリで，アドレスジェネレータ（32）の出力
に応じたアドレスの画素のデータを出力し，目的画素の
データに対してはこれを識別するためのマーク（これを
以下「自己マーク」と呼ぶ）を付して出力する。
する画像メモリで，アドレスジェネレータ（32）の出力
に応じたアドレスの画素のデータを出力し，目的画素の
データに対してはこれを識別するためのマーク（これを
以下「自己マーク」と呼ぶ）を付して出力する。
このため各画素データには，画素番号，画素濃度値の
ほかに目的画素かどうかを表示するためのビットを設け
ておき，目的画素では“1",他の画素は“0"で表示す
る。
ほかに目的画素かどうかを表示するためのビットを設け
ておき，目的画素では“1",他の画素は“0"で表示す
る。
（34）はソートバッファレジスタで，これらのデータ
が入力され所定の個数蓄積された時点でソートし大小順
に並べ替えを行うものである。
が入力され所定の個数蓄積された時点でソートし大小順
に並べ替えを行うものである。
（341）はバッファ（34）の自己マーク表示部でシフ
トレジスタによって構成され，各画素毎に自己マークの
有無に対応して“1"または“0"を保持している。（35）
はバッファアドレスカウンタで，バッファ（34）でソー
トされたデータを順次とり出すためのアドレス信号を発
生する。カウンタ（35）は目的アドレスのデータに対す
る許容範囲を設定するための許容アドレス範囲設定部
（351）を有する。（351）は全体がシフトレジスタによ
って構成されている。
トレジスタによって構成され，各画素毎に自己マークの
有無に対応して“1"または“0"を保持している。（35）
はバッファアドレスカウンタで，バッファ（34）でソー
トされたデータを順次とり出すためのアドレス信号を発
生する。カウンタ（35）は目的アドレスのデータに対す
る許容範囲を設定するための許容アドレス範囲設定部
（351）を有する。（351）は全体がシフトレジスタによ
って構成されている。
（36）は自己マークの付されたデータが許容範囲内に
入っているかどうかをチエックするための論理回路（AN
D回路），（37）はスイッチであり，自己マークのつい
たデータが許容範囲内に入っていないとき論理回路（3
6）よりスイッチ（37）に作動指令が出され，ソートバ
ッファ（34）において大小順に並べ換えされた画像デー
タの中央値でもって目的の画素値とするよう構成されて
いる。このため論理回路（36）による判定を行う際に
は，ソートバッファ（34）はソートデータ中の中央値を
出力しておき，論理回路（36）からの指令によりゲート
スイッチ（37）が作動したとき，この中央値が画像メモ
リ（33）に入力され，対応する画素のデータを更新して
中央値に入れ替える。
入っているかどうかをチエックするための論理回路（AN
D回路），（37）はスイッチであり，自己マークのつい
たデータが許容範囲内に入っていないとき論理回路（3
6）よりスイッチ（37）に作動指令が出され，ソートバ
ッファ（34）において大小順に並べ換えされた画像デー
タの中央値でもって目的の画素値とするよう構成されて
いる。このため論理回路（36）による判定を行う際に
は，ソートバッファ（34）はソートデータ中の中央値を
出力しておき，論理回路（36）からの指令によりゲート
スイッチ（37）が作動したとき，この中央値が画像メモ
リ（33）に入力され，対応する画素のデータを更新して
中央値に入れ替える。
つぎに本発明装置の動作について説明する。画像メモ
リ（33）には予め必要な画像データが記憶され，また
は，画像信号検出装置や他のデータ処理装置から，随時
入力される。アドレスカウンタ（31）からは，処理すべ
き画素のアドレス信号が所定の時間間隔ごとにアドレス
ジェネレータ（32）に入力される。
リ（33）には予め必要な画像データが記憶され，また
は，画像信号検出装置や他のデータ処理装置から，随時
入力される。アドレスカウンタ（31）からは，処理すべ
き画素のアドレス信号が所定の時間間隔ごとにアドレス
ジェネレータ（32）に入力される。
これに応じてアドレスジェネレータ（32）からは目的
の画素を中心とした周囲の所定範囲のアドレスの画像デ
ータがソートバッファ（34）に順次入力される。この場
合目的の画素のデータについては，自己マーク“1"が付
されて入力される。ソートバッファ（34）に所定範囲の
画像データが蓄積されると，画像データは第２図（イ）
のように大小順に配列され，その中央値が出力として出
しておかれる。
の画素を中心とした周囲の所定範囲のアドレスの画像デ
ータがソートバッファ（34）に順次入力される。この場
合目的の画素のデータについては，自己マーク“1"が付
されて入力される。ソートバッファ（34）に所定範囲の
画像データが蓄積されると，画像データは第２図（イ）
のように大小順に配列され，その中央値が出力として出
しておかれる。
一方自己マーク表示部（34）（レジスタ）には，各デ
ータからの自己マーク表示ビットの部分が第３図（イ）
のように，それぞれ保持されている。
ータからの自己マーク表示ビットの部分が第３図（イ）
のように，それぞれ保持されている。
バッファアドレスカウンタ（35）には許容アドレス範
囲が予め設定されている。たとえば上記所定の画素数が
９個の場合，中央値及びその隣接値が許容範囲とする
と，レジスタ（351）には，許容アドレス範囲（Ｐ）に
対しては“0",許容アドレス範囲外（Q,R）には“1"が，
第３図（ロ）のようにセットされている。従ってバッフ
ァアドレスカウンタ（35）の出力信号ごとに，自己マー
ク表示部（341）および許容アドレス範囲表示部（351）
の出力が同時に１個ずつシフトして出力され論理回路
（36）に入力される。従って（341）からの自己マーク
信号“1"と（351）からの許容範囲外表示信号“1"とが
同時に論理回路（36）に入力しているとき，論理回路
（36）は出力信号を発生し，ゲートスイッチ（37）を作
動させて，バッファ（34）から出されている中央値を画
像メモリ（33）に入力させ，当該画素の画像データを更
新させる。それ以外の場合には画像メモリに当初から記
憶されている画像データは更新されず，そのまま保持さ
れる。
囲が予め設定されている。たとえば上記所定の画素数が
９個の場合，中央値及びその隣接値が許容範囲とする
と，レジスタ（351）には，許容アドレス範囲（Ｐ）に
対しては“0",許容アドレス範囲外（Q,R）には“1"が，
第３図（ロ）のようにセットされている。従ってバッフ
ァアドレスカウンタ（35）の出力信号ごとに，自己マー
ク表示部（341）および許容アドレス範囲表示部（351）
の出力が同時に１個ずつシフトして出力され論理回路
（36）に入力される。従って（341）からの自己マーク
信号“1"と（351）からの許容範囲外表示信号“1"とが
同時に論理回路（36）に入力しているとき，論理回路
（36）は出力信号を発生し，ゲートスイッチ（37）を作
動させて，バッファ（34）から出されている中央値を画
像メモリ（33）に入力させ，当該画素の画像データを更
新させる。それ以外の場合には画像メモリに当初から記
憶されている画像データは更新されず，そのまま保持さ
れる。
１個の画素のデータの処理が終了すると，ソートバッ
ファ（34）の内容はクリアされアドレスカウンタより次
の信号が出力されて，上記と同様の動作がくり返され，
次々の画素のデータが処理される。
ファ（34）の内容はクリアされアドレスカウンタより次
の信号が出力されて，上記と同様の動作がくり返され，
次々の画素のデータが処理される。
（ト）効果 以上のように本発明では，不必要なデータの入れ替え
がなされないので，画像の輪郭や曲線の形などを損なわ
ずに，画像データ等のインパルス的ノイズや統計ノイズ
などを低減することができ，医用その他種々の画像の画
質を向上することができる。また画像データ以外に対し
ても，その本質を損わずにノイズを低減できる。
がなされないので，画像の輪郭や曲線の形などを損なわ
ずに，画像データ等のインパルス的ノイズや統計ノイズ
などを低減することができ，医用その他種々の画像の画
質を向上することができる。また画像データ以外に対し
ても，その本質を損わずにノイズを低減できる。
さらに上記の許容アドレス範囲を加減することによ
り，フィルタ効果を調節でき，原データ中のノイズの大
小にもうまく対応できる。
り，フィルタ効果を調節でき，原データ中のノイズの大
小にもうまく対応できる。
第１図は本発明の１実施例のデータ処理装置の要部構成
図，第２図，第３図は，本発明装置の動作説明用図であ
る。 31……アドレスカウンタ 32……アドレスジェネレータ 33……画像メモリ、34……ソートバッファ 341……自己マーク表示部 35……バッファアドレスカウンタ 351……許容アドレス範囲設定部 36……論理回路、37……ゲートスイッチ
図，第２図，第３図は，本発明装置の動作説明用図であ
る。 31……アドレスカウンタ 32……アドレスジェネレータ 33……画像メモリ、34……ソートバッファ 341……自己マーク表示部 35……バッファアドレスカウンタ 351……許容アドレス範囲設定部 36……論理回路、37……ゲートスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06T 5/20 G06T 1/00 H04N 1/40
Claims (1)
- 【請求項１】処理すべき目的データを中心とする一群の
データの代表値を求めて，この代表値を含む所定の範囲
内に目的データの値が存在するか否かを判定する手段
と，所定範囲内に存在するときは目的データをそのまま
出力する手段と，前記目的データの値が所定範囲外に存
在するときは前記代表値をこの目的データの代りに出力
する手段とをそれぞれ有するデジタルフィルタ機構をそ
なえたことを特徴とするデータ処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1237755A JP2792137B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | データ処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1237755A JP2792137B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | データ処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03100773A JPH03100773A (ja) | 1991-04-25 |
| JP2792137B2 true JP2792137B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=17019980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1237755A Expired - Lifetime JP2792137B2 (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | データ処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2792137B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9245323B2 (en) | 2008-04-14 | 2016-01-26 | Hitachi Medical Corporation | Medical diagnostic device and method of improving image quality of medical diagnostic device |
| JP2016184221A (ja) * | 2015-03-25 | 2016-10-20 | 富士フイルム株式会社 | 診療支援装置とその作動方法および作動プログラム、並びに診療支援システム |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP1237755A patent/JP2792137B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03100773A (ja) | 1991-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2716755B2 (ja) | アドレス・トークンに基づく画像処理装置 | |
| US4782399A (en) | Image processing apparatus with high- and low-resolution image sensors and an edge detector | |
| US4695884A (en) | Correction of shading effects in video images | |
| US4953114A (en) | Image signal processing apparatus | |
| JP2000149053A5 (ja) | ||
| AU593394B2 (en) | Interpolator for television special effects system | |
| US4760541A (en) | Two dimensional digital spatial filter for enhancement of point sources | |
| EP0132314B1 (en) | Window-addressable memory circuit | |
| JP2792137B2 (ja) | データ処理装置 | |
| US5243441A (en) | Half tone image processing circuit with improved scale reduction images and method for reducing half tone images | |
| JPH0725064A (ja) | 電子写真プリンタの画像形成装置 | |
| JPH0366873B2 (ja) | ||
| JP2585872B2 (ja) | 画像雑音除去装置 | |
| JP2924528B2 (ja) | ラベリング処理方法及びラベリング処理装置 | |
| JP3009230B2 (ja) | 相関処理装置，相関処理方法及び画像処理装置 | |
| JPH08202871A (ja) | 画像情報処理装置 | |
| KR0126893B1 (ko) | 영상신호의 히스토그램 발생장치 | |
| JP3006836B2 (ja) | スキャンコンバータ | |
| JPH0129643Y2 (ja) | ||
| JPS6141273A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH103287A (ja) | ビデオメモリ | |
| KR0173246B1 (ko) | 고속 이진 영상 프로젝션 처리장치 | |
| KR960000685B1 (ko) | 화소수정장치 | |
| JPH08122148A (ja) | 赤外線検出回路 | |
| JPH0429109B2 (ja) |