JP2788600B2 - 磁気抵抗読取りセンサを備えた接触磁気記録ディスク・ファイル - Google Patents
磁気抵抗読取りセンサを備えた接触磁気記録ディスク・ファイルInfo
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- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気記録用ディスク・
ファイル（またはドライブ）に関し、より詳しくは、読
取りおよび書込み操作中に磁気記録トランスジューサが
磁気記録ディスクに接触する、ディスク・ファイルに関
する。
ファイル（またはドライブ）に関し、より詳しくは、読
取りおよび書込み操作中に磁気記録トランスジューサが
磁気記録ディスクに接触する、ディスク・ファイルに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来の「空気軸受」回転ディスク・ファ
イルでは、ディスクがその動作速度で回転するとき、各
読取り／書込みトランスジューサ（またはヘッド）が、
関連するディスクの表面の上方にある空気のクッション
すなわち空気軸受上に乗るキャリア（またはスライダ）
上で支持される。スライダは、比較的もろいサスペンシ
ョンによって線形アクチュエータまたは回転アクチュエ
ータに接続される。ディスク・ファイルにディスクのス
タックが存在し、アクチュエータが多数のスライダを支
持することができる。アクチュエータがスライダを全般
的に半径方向に移動させて、各ヘッドが関連するディス
ク表面の記録領域にアクセスできるようになる。こうし
た従来のディスク・ファイルでは、スライダがサスペン
ションに接続され、サスペンションからの小さな力によ
ってディスク表面の方向にバイアスがかけられ、あるい
は「負圧」空気軸受表面によってディスクに「自己ロー
ド」される。スライダは通常、起動および停止操作時、
すなわちディスク・ファイルがオンになってからディス
クがスライダを空気軸受に乗せるのに十分な速度に達す
るまで、ならびにディスクがオフになり、ディスクの回
転速度が空気軸受を生成するのに必要な速度より低くな
ったときだけディスク表面と接触する。
イルでは、ディスクがその動作速度で回転するとき、各
読取り／書込みトランスジューサ（またはヘッド）が、
関連するディスクの表面の上方にある空気のクッション
すなわち空気軸受上に乗るキャリア（またはスライダ）
上で支持される。スライダは、比較的もろいサスペンシ
ョンによって線形アクチュエータまたは回転アクチュエ
ータに接続される。ディスク・ファイルにディスクのス
タックが存在し、アクチュエータが多数のスライダを支
持することができる。アクチュエータがスライダを全般
的に半径方向に移動させて、各ヘッドが関連するディス
ク表面の記録領域にアクセスできるようになる。こうし
た従来のディスク・ファイルでは、スライダがサスペン
ションに接続され、サスペンションからの小さな力によ
ってディスク表面の方向にバイアスがかけられ、あるい
は「負圧」空気軸受表面によってディスクに「自己ロー
ド」される。スライダは通常、起動および停止操作時、
すなわちディスク・ファイルがオンになってからディス
クがスライダを空気軸受に乗せるのに十分な速度に達す
るまで、ならびにディスクがオフになり、ディスクの回
転速度が空気軸受を生成するのに必要な速度より低くな
ったときだけディスク表面と接触する。
【０００３】空気軸受ディスク・ファイル中の薄膜ディ
スク上のデータの読取りおよび書込みに使用される従来
のヘッドは、２重機能の誘導読取り／書込みヘッドであ
る。そのようなヘッドはデータの読取りも書込みも行え
る必要があるので、ディスク・ドライブにおける読取り
信号と書込み信号の両方を最適化するために、ヘッド・
パラメータとディスク・パラメータの設計でトレードオ
フを行わなければならない。この欠点を克服するため
に、ディスク上に記録された磁界によって発生する電気
抵抗の変化の結果として読取り信号を発生する磁気抵抗
（ＭＲ）読取りセンサ（またはヘッド）を、空気軸受デ
ィスク・ファイル中で誘導書込みヘッドと併用すること
が提案されている。その例を挙げると、本出願人の米国
特許第３９０８１９４号は、ＭＲ読取りヘッドと誘導書
込みヘッドを組み合わせた「ピギーバック」薄膜層ヘッ
ドを記載している。ＭＲ読取りヘッドと誘導書込みヘッ
ドを備えた市販の最初の空気軸受ディスク・ファイル
は、１９９１年に市販されたＩＢＭの"Corsair"ディス
ク・ドライブであった。
スク上のデータの読取りおよび書込みに使用される従来
のヘッドは、２重機能の誘導読取り／書込みヘッドであ
る。そのようなヘッドはデータの読取りも書込みも行え
る必要があるので、ディスク・ドライブにおける読取り
信号と書込み信号の両方を最適化するために、ヘッド・
パラメータとディスク・パラメータの設計でトレードオ
フを行わなければならない。この欠点を克服するため
に、ディスク上に記録された磁界によって発生する電気
抵抗の変化の結果として読取り信号を発生する磁気抵抗
（ＭＲ）読取りセンサ（またはヘッド）を、空気軸受デ
ィスク・ファイル中で誘導書込みヘッドと併用すること
が提案されている。その例を挙げると、本出願人の米国
特許第３９０８１９４号は、ＭＲ読取りヘッドと誘導書
込みヘッドを組み合わせた「ピギーバック」薄膜層ヘッ
ドを記載している。ＭＲ読取りヘッドと誘導書込みヘッ
ドを備えた市販の最初の空気軸受ディスク・ファイル
は、１９９１年に市販されたＩＢＭの"Corsair"ディス
ク・ドライブであった。
【０００４】磁気記録の初期の時代から、「接触」記録
が、ヘッドとディスクの間隔が増すにつれてディスクか
らの読取り信号の振幅が弱まるので、望ましいことが知
られている。したがって、前述の従来の空気軸受ディス
ク・ファイルに加えて、「接触」記録ディスク・ファイ
ルが提案されている。
が、ヘッドとディスクの間隔が増すにつれてディスクか
らの読取り信号の振幅が弱まるので、望ましいことが知
られている。したがって、前述の従来の空気軸受ディス
ク・ファイルに加えて、「接触」記録ディスク・ファイ
ルが提案されている。
【０００５】「液体軸受」接触記録と呼ばれる１種の接
触記録では、ヘッドとディスクの界面が、トランスジュ
ーサ・キャリアとディスクの間の液体軸受として液体膜
を含んでいる。様々な種類の液体軸受ディスク・ファイ
ルを記載した文献が幾つかある。本出願人の米国特許第
２９６９４３５号では、大きく平坦な表面をもつそり型
トランスジューサ・キャリアが、ディスク上の油層の上
に乗る。この油は、ディスク・ファイルの外部の油溜か
ら供給され、キャリアの前方にあるノズルから排出され
る。液体軸受接触記録ディスク・ファイルの他の例は、
１９８８年１０月３１日に出願され、ヨーロッパ特許出
願公告ＥＰ３６７５１０号として１９９０年５月９日に
公告された本出願人の係属中の米国特許出願第２６４６
０４号と、１９８９年１２月２０日に出願された米国特
許第５０９７３６８号に記載されている。これらの種類
の液体軸受ディスク・ファイルでは、液体がディスク・
ファイル全体にわたって連続的に再循環されて、ディス
ク上に比較的厚い液膜を維持し、ヘッド・キャリアが、
ディスクが回転するにつれて液膜を通過する複数のパッ
ドを有する。さらに最近になって、本出願人の同時係属
の米国特許出願第０７／７２４６４６号に、比較的薄い
潤滑油膜がディスク上に維持され、ディスクが回転する
につれて特別に適応されたパッド、すなわち「スキー・
フット」を有するトランスジューサ・キャリアが液膜表
面上に乗る、液体軸受ディスク・ファイルが記載されて
いる。ディスク・ファイルが動作速度に達すると、空気
軸受効果によって、トランスジューサ・キャリアの前部
が液膜より上に持ち上がり、同時に後部パッドすなわち
スキー・フットが液膜の表面上に乗る。
触記録では、ヘッドとディスクの界面が、トランスジュ
ーサ・キャリアとディスクの間の液体軸受として液体膜
を含んでいる。様々な種類の液体軸受ディスク・ファイ
ルを記載した文献が幾つかある。本出願人の米国特許第
２９６９４３５号では、大きく平坦な表面をもつそり型
トランスジューサ・キャリアが、ディスク上の油層の上
に乗る。この油は、ディスク・ファイルの外部の油溜か
ら供給され、キャリアの前方にあるノズルから排出され
る。液体軸受接触記録ディスク・ファイルの他の例は、
１９８８年１０月３１日に出願され、ヨーロッパ特許出
願公告ＥＰ３６７５１０号として１９９０年５月９日に
公告された本出願人の係属中の米国特許出願第２６４６
０４号と、１９８９年１２月２０日に出願された米国特
許第５０９７３６８号に記載されている。これらの種類
の液体軸受ディスク・ファイルでは、液体がディスク・
ファイル全体にわたって連続的に再循環されて、ディス
ク上に比較的厚い液膜を維持し、ヘッド・キャリアが、
ディスクが回転するにつれて液膜を通過する複数のパッ
ドを有する。さらに最近になって、本出願人の同時係属
の米国特許出願第０７／７２４６４６号に、比較的薄い
潤滑油膜がディスク上に維持され、ディスクが回転する
につれて特別に適応されたパッド、すなわち「スキー・
フット」を有するトランスジューサ・キャリアが液膜表
面上に乗る、液体軸受ディスク・ファイルが記載されて
いる。ディスク・ファイルが動作速度に達すると、空気
軸受効果によって、トランスジューサ・キャリアの前部
が液膜より上に持ち上がり、同時に後部パッドすなわち
スキー・フットが液膜の表面上に乗る。
【０００６】「乾式」接触記録と呼ばれる別の種類の接
触記録では、ディスク・ファイルが、読取りおよび書込
み動作時にディスク表面と物理的に接触する、統合ヘッ
ド・サスペンションを使用する。たとえば米国特許第５
０４１９３２号に記載されているこの種のヘッド・サス
ペンションでは、ディスク・ファイルの耐用期間を通じ
てのディスクとの摩擦接触によってヘッドが摩耗する。
本出願人の米国特許第４８１９０９１号に記載されてい
る別の種類の「乾式」接触記録ディスク・ファイルで
は、キャリアと回転ディスクの間の摩擦接触によって発
生する引力によってディスクとの接触が維持される、耐
摩耗単結晶ヘッド・キャリアを使用している。これらの
種類の接触記録ディスク・ファイルは「乾式」と呼ばれ
ているが、ディスク上に薄い液体潤滑油膜を使用するこ
とも可能である。液体軸受接触記録ディスク・ファイル
の場合のようにこの膜が液体軸受として機能しない場合
でもそうである。
触記録では、ディスク・ファイルが、読取りおよび書込
み動作時にディスク表面と物理的に接触する、統合ヘッ
ド・サスペンションを使用する。たとえば米国特許第５
０４１９３２号に記載されているこの種のヘッド・サス
ペンションでは、ディスク・ファイルの耐用期間を通じ
てのディスクとの摩擦接触によってヘッドが摩耗する。
本出願人の米国特許第４８１９０９１号に記載されてい
る別の種類の「乾式」接触記録ディスク・ファイルで
は、キャリアと回転ディスクの間の摩擦接触によって発
生する引力によってディスクとの接触が維持される、耐
摩耗単結晶ヘッド・キャリアを使用している。これらの
種類の接触記録ディスク・ファイルは「乾式」と呼ばれ
ているが、ディスク上に薄い液体潤滑油膜を使用するこ
とも可能である。液体軸受接触記録ディスク・ファイル
の場合のようにこの膜が液体軸受として機能しない場合
でもそうである。
【０００７】ディスク・ファイル用のこれらすべての接
触記録技術では、液膜が存在するため、またはヘッド・
キャリアがディスク表面の上を定期的に跳びはねまたは
飛翔するため、あるいはその両方のために、ヘッドがデ
ィスクの実際の表面と常に物理的に接触できるとは限ら
ない。とはいえ、本発明では、ディスク・ファイルの
「接触」記録という用語は、こうした種類の「近接触」
記録も含むものとする。
触記録技術では、液膜が存在するため、またはヘッド・
キャリアがディスク表面の上を定期的に跳びはねまたは
飛翔するため、あるいはその両方のために、ヘッドがデ
ィスクの実際の表面と常に物理的に接触できるとは限ら
ない。とはいえ、本発明では、ディスク・ファイルの
「接触」記録という用語は、こうした種類の「近接触」
記録も含むものとする。
【０００８】提案されている接触記録技法はいずれも、
ＭＲ読取りセンサの使用を企図しておらず、また読取り
および書込み動作中にディスクと接触した状態に保たれ
るヘッド・キャリアを有するディスク・ファイルに、Ｍ
Ｒ読取りセンサおよびそれに関連する利益を組み込む手
段を提案していない。したがって、ＭＲ読取りセンサを
使用する接触記録ディスク・ファイルが必要である。
ＭＲ読取りセンサの使用を企図しておらず、また読取り
および書込み動作中にディスクと接触した状態に保たれ
るヘッド・キャリアを有するディスク・ファイルに、Ｍ
Ｒ読取りセンサおよびそれに関連する利益を組み込む手
段を提案していない。したがって、ＭＲ読取りセンサを
使用する接触記録ディスク・ファイルが必要である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、磁気抵抗（Ｍ
Ｒ）読取りセンサを使用する接触磁気記録ディスク・フ
ァイルである。好ましい実施例では、ディスク・ファイ
ルは、液体軸受に乗ったキャリアの後端上に支持された
ＭＲセンサを備える液体軸受型接触記録式のものであ
る。
Ｒ）読取りセンサを使用する接触磁気記録ディスク・フ
ァイルである。好ましい実施例では、ディスク・ファイ
ルは、液体軸受に乗ったキャリアの後端上に支持された
ＭＲセンサを備える液体軸受型接触記録式のものであ
る。
【００１０】接触記録ディスク・ファイルのヘッドとデ
ィスクの間隔が極端に狭いために、ディスク基板の「波
むら」がＭＲセンサからの信号出力に対する基線信号変
調を誘発することが発見された。この変調は、温度に敏
感な高温ＭＲセンサのディスクによる冷却によるもので
あることが分かった。温度の変動は、ディスクの波むら
によって生じるヘッドとディスクの間隔の変動に直接関
係する。
ィスクの間隔が極端に狭いために、ディスク基板の「波
むら」がＭＲセンサからの信号出力に対する基線信号変
調を誘発することが発見された。この変調は、温度に敏
感な高温ＭＲセンサのディスクによる冷却によるもので
あることが分かった。温度の変動は、ディスクの波むら
によって生じるヘッドとディスクの間隔の変動に直接関
係する。
【００１１】本発明のディスク・ファイルの性能は、こ
の基線信号変調の効果を最小限に抑えることによって向
上させることができる。読取り信号処理回路にフィルタ
を組み込んで、変調を除去し、あるいはヘッドとディス
クの間隔が狭いことによって生じるＭＲセンサ冷却の効
果を最小限に抑えるようにある種のパラメータを適切に
選んでＭＲセンサを設計し、あるいは特定の波むらを有
するディスクとの互換性が高くなるようにキャリアの接
触パッドを設計することが可能である。
の基線信号変調の効果を最小限に抑えることによって向
上させることができる。読取り信号処理回路にフィルタ
を組み込んで、変調を除去し、あるいはヘッドとディス
クの間隔が狭いことによって生じるＭＲセンサ冷却の効
果を最小限に抑えるようにある種のパラメータを適切に
選んでＭＲセンサを設計し、あるいは特定の波むらを有
するディスクとの互換性が高くなるようにキャリアの接
触パッドを設計することが可能である。
【００１２】本発明の特徴および利点を十分に理解する
ために、以下の詳細な説明を添付の図面と併せて参照さ
れたい。
ために、以下の詳細な説明を添付の図面と併せて参照さ
れたい。
【００１３】
【実施例】まず図１を参照すると、本発明のディスク・
ファイルの液体軸受接触記録実施例の概略が断面図で示
されている。ディスク・ファイルは、ディスク・ドライ
ブ・モータ１２およびアクチュエータ１４を取り付けた
ベース１０と、カバー１１を備えている。ベース１０お
よびカバー１１は、ディスク・ドライブ用の全般的に密
封されたハウジングとなる。通常、ベース１０とカバー
１１の間に配置されたガスケット１３と、ディスク・フ
ァイルの内部と外部環境の間の圧力を等化するための小
さなブリーザ・ポート（図示せず）が存在する。この種
のディスク・ファイルが全般的に密封されていると記述
したのは、ディスク・ドライブ・モータ１２が完全にハ
ウジング内に配置されており、内部構成要素の冷却用の
外部強制供給空気がないからである。磁気記録ディスク
１６はハブ１８上に取り付けられており、ハブ１８は、
ディスク・ドライブ・モータ１２によって回転するよう
に取り付けられている。ディスク１６は、その表面上に
液体軸受として維持された液体潤滑油の薄膜５０を含
む。トランスジューサ・キャリア２０は、ＭＲヘッド／
誘導書込みヘッド４２を支持する。トランスジューサ・
キャリア２０は、アーム２２およびサスペンション２４
によってアクチュエータ１４に接続されており、サスペ
ンション２４は、トランスジューサ・キャリア２０をデ
ィスク１６上の液体潤滑油膜である液体軸受５０に押し
付けるバイアス力を提供する。ディスク・ファイルの動
作中に、ドライブ・モータ１２はディスク１６を一定の
速度で回転させ、通常は線形または回転式のボイス・コ
イル・モータ（ＶＣＭ）であるアクチュエータ１４が、
トランスジューサ・キャリア２０をディスク１６の表面
を横切って一般に半径方向に移動させて、ヘッドがディ
スク１６上の異なるデータ・トラックにアクセスできる
ようになる。
ファイルの液体軸受接触記録実施例の概略が断面図で示
されている。ディスク・ファイルは、ディスク・ドライ
ブ・モータ１２およびアクチュエータ１４を取り付けた
ベース１０と、カバー１１を備えている。ベース１０お
よびカバー１１は、ディスク・ドライブ用の全般的に密
封されたハウジングとなる。通常、ベース１０とカバー
１１の間に配置されたガスケット１３と、ディスク・フ
ァイルの内部と外部環境の間の圧力を等化するための小
さなブリーザ・ポート（図示せず）が存在する。この種
のディスク・ファイルが全般的に密封されていると記述
したのは、ディスク・ドライブ・モータ１２が完全にハ
ウジング内に配置されており、内部構成要素の冷却用の
外部強制供給空気がないからである。磁気記録ディスク
１６はハブ１８上に取り付けられており、ハブ１８は、
ディスク・ドライブ・モータ１２によって回転するよう
に取り付けられている。ディスク１６は、その表面上に
液体軸受として維持された液体潤滑油の薄膜５０を含
む。トランスジューサ・キャリア２０は、ＭＲヘッド／
誘導書込みヘッド４２を支持する。トランスジューサ・
キャリア２０は、アーム２２およびサスペンション２４
によってアクチュエータ１４に接続されており、サスペ
ンション２４は、トランスジューサ・キャリア２０をデ
ィスク１６上の液体潤滑油膜である液体軸受５０に押し
付けるバイアス力を提供する。ディスク・ファイルの動
作中に、ドライブ・モータ１２はディスク１６を一定の
速度で回転させ、通常は線形または回転式のボイス・コ
イル・モータ（ＶＣＭ）であるアクチュエータ１４が、
トランスジューサ・キャリア２０をディスク１６の表面
を横切って一般に半径方向に移動させて、ヘッドがディ
スク１６上の異なるデータ・トラックにアクセスできる
ようになる。
【００１４】図２は、カバー１１を取り外したディスク
・ファイルの内部の上面図を示し、トランスジューサ・
キャリア２０に力を加えてディスク１６の液体軸受５０
に接触させる、サスペンション２４を詳細に示してい
る。サスペンションは、空気軸受スライダを有する磁気
ディスク・ファイルで使用されているような従来型のサ
スペンションでよい。一例として、本出願人の米国特許
第４１６７７６５号に記載されているような周知のWatr
ousサスペンションがある。この種のサスペンションは
また、トランスジューサ・キャリア２０が液体潤滑油膜
に乗ったときに縦揺れおよび横揺れができる、トランス
ジューサ・キャリア２０のジンバル取付けが可能であ
る。
・ファイルの内部の上面図を示し、トランスジューサ・
キャリア２０に力を加えてディスク１６の液体軸受５０
に接触させる、サスペンション２４を詳細に示してい
る。サスペンションは、空気軸受スライダを有する磁気
ディスク・ファイルで使用されているような従来型のサ
スペンションでよい。一例として、本出願人の米国特許
第４１６７７６５号に記載されているような周知のWatr
ousサスペンションがある。この種のサスペンションは
また、トランスジューサ・キャリア２０が液体潤滑油膜
に乗ったときに縦揺れおよび横揺れができる、トランス
ジューサ・キャリア２０のジンバル取付けが可能であ
る。
【００１５】図３は、本発明の液体軸受接触記録実施例
におけるトランスジューサ・キャリア２０の側面図とデ
ィスク１６の断面図を示す。トランスジューサ・キャリ
ア２０は、その後端近くにスキー・フット４０の形の接
触パッドを有し、後縁４４上にＭＲ読取り／誘導書込み
ヘッド４２が配置されている。スキー・フット４０は、
ディスク１６の液体軸受５０と全般的に接触しており、
読取りおよび書込み動作時には、取り付けられたサスペ
ンション２４によるバイアス力によって強制的に接触さ
せられる。空気軸受表面２３が、トランスジューサ・キ
ャリア２０の前端に設けられ、ディスク１６が動作速度
で回転しているとき、後部スキー・フット４０が液体軸
受５０に乗っている間、前端を飛翔させる。
におけるトランスジューサ・キャリア２０の側面図とデ
ィスク１６の断面図を示す。トランスジューサ・キャリ
ア２０は、その後端近くにスキー・フット４０の形の接
触パッドを有し、後縁４４上にＭＲ読取り／誘導書込み
ヘッド４２が配置されている。スキー・フット４０は、
ディスク１６の液体軸受５０と全般的に接触しており、
読取りおよび書込み動作時には、取り付けられたサスペ
ンション２４によるバイアス力によって強制的に接触さ
せられる。空気軸受表面２３が、トランスジューサ・キ
ャリア２０の前端に設けられ、ディスク１６が動作速度
で回転しているとき、後部スキー・フット４０が液体軸
受５０に乗っている間、前端を飛翔させる。
【００１６】トランスジューサ・キャリア２０のディス
ク側の下部を図４に示す。前部空気軸受表面２３は１対
のパッド２５、２７を含み、これらのパッドは、キャリ
ア前端に対する空気軸受効果を助け、かつディスク１６
が動作速度で回転していないときは液体軸受５０上でト
ランスジューサ・キャリア２０を支持する。図４に示
す、トランスジューサ・キャリア２０の表面およびパッ
ドは、機械加工、反応性イオン・エッチング、イオン・
ミリングなど従来の空気軸受スライダ製造技法で形成さ
れる。
ク側の下部を図４に示す。前部空気軸受表面２３は１対
のパッド２５、２７を含み、これらのパッドは、キャリ
ア前端に対する空気軸受効果を助け、かつディスク１６
が動作速度で回転していないときは液体軸受５０上でト
ランスジューサ・キャリア２０を支持する。図４に示
す、トランスジューサ・キャリア２０の表面およびパッ
ドは、機械加工、反応性イオン・エッチング、イオン・
ミリングなど従来の空気軸受スライダ製造技法で形成さ
れる。
【００１７】図５を参照すると、液体軸受５０を備えた
ディスク１６の一部分と、後縁４４上の薄膜ヘッドとし
て形成されたＭＲ読取り／誘導書込みヘッド４２を備え
たトランスジューサ・キャリア２０の拡大部分が断面図
で示されている。ＭＲ読取りセンサ６０と誘導書込みヘ
ッド６２は共に、トランスジューサ・キャリア２０の後
縁４４上に薄膜層として形成される。この後縁４４は、
膜の付着用の基板として働く。ＭＲ読取りセンサ６０は
端部６１を有し、隔置されたシールド６２、６３の間に
ある。ＭＲ読取りセンサ６０は、（ディスク表面に平行
な方向の）厚さｔ、（ディスク表面に垂直な方向の）高
さｈの磁気抵抗材料の「ストライプ」と呼ばれることが
多い。誘導書込みヘッド７０は、コイル７３（断面を示
す）と記録ギャップ７５を有する。記録ギャップ７５
は、２つの磁極端によって画定される。そのうち一方は
磁極端７６であり、他方はＭＲシールド６３としても働
く。ＭＲ読取りセンサ６０の端部６１と誘導書込みヘッ
ド７０の記録ギャップ７５は共に、データの読取りおよ
び書込みのためにディスク１６の表面に向かって配向し
ており、スキー・フット４０の端部から凹んでいる。ス
キー・フット４０の端部およびＭＲ読取りセンサ６０の
端部６１は通常、読取りおよび書込み動作中にディスク
１６上の液体軸受５０と接触する。誘導書込みヘッド７
０は、ディスク１６の磁気層に記録されたデータを読み
取る必要がないので、該ヘッド７０の設計は書込み用に
最適化することができる。
ディスク１６の一部分と、後縁４４上の薄膜ヘッドとし
て形成されたＭＲ読取り／誘導書込みヘッド４２を備え
たトランスジューサ・キャリア２０の拡大部分が断面図
で示されている。ＭＲ読取りセンサ６０と誘導書込みヘ
ッド６２は共に、トランスジューサ・キャリア２０の後
縁４４上に薄膜層として形成される。この後縁４４は、
膜の付着用の基板として働く。ＭＲ読取りセンサ６０は
端部６１を有し、隔置されたシールド６２、６３の間に
ある。ＭＲ読取りセンサ６０は、（ディスク表面に平行
な方向の）厚さｔ、（ディスク表面に垂直な方向の）高
さｈの磁気抵抗材料の「ストライプ」と呼ばれることが
多い。誘導書込みヘッド７０は、コイル７３（断面を示
す）と記録ギャップ７５を有する。記録ギャップ７５
は、２つの磁極端によって画定される。そのうち一方は
磁極端７６であり、他方はＭＲシールド６３としても働
く。ＭＲ読取りセンサ６０の端部６１と誘導書込みヘッ
ド７０の記録ギャップ７５は共に、データの読取りおよ
び書込みのためにディスク１６の表面に向かって配向し
ており、スキー・フット４０の端部から凹んでいる。ス
キー・フット４０の端部およびＭＲ読取りセンサ６０の
端部６１は通常、読取りおよび書込み動作中にディスク
１６上の液体軸受５０と接触する。誘導書込みヘッド７
０は、ディスク１６の磁気層に記録されたデータを読み
取る必要がないので、該ヘッド７０の設計は書込み用に
最適化することができる。
【００１８】再度図２を参照すると、ＭＲ読取り／誘導
書込みヘッド４２の一部であるＭＲ読取りセンサ６０
（図５）によってディスク１６から検出されたデータ
は、アーム２２上にある集積回路チップ３０中の信号処
理回路によって処理されてデータ・リードバック信号に
なる。集積回路チップ３０は、本出願人の米国特許第４
７０６１３８号および第４７８６９９３号に記載された
ような従来の技法を使用する、前置増幅回路およびその
他の信号処理回路を含む。ＭＲ読取りセンサ６０からの
信号は、ケーブル３２を介して集積回路チップ３０に送
られ、集積回路チップ３０はケーブル３４を介してその
出力信号を送る。
書込みヘッド４２の一部であるＭＲ読取りセンサ６０
（図５）によってディスク１６から検出されたデータ
は、アーム２２上にある集積回路チップ３０中の信号処
理回路によって処理されてデータ・リードバック信号に
なる。集積回路チップ３０は、本出願人の米国特許第４
７０６１３８号および第４７８６９９３号に記載された
ような従来の技法を使用する、前置増幅回路およびその
他の信号処理回路を含む。ＭＲ読取りセンサ６０からの
信号は、ケーブル３２を介して集積回路チップ３０に送
られ、集積回路チップ３０はケーブル３４を介してその
出力信号を送る。
【００１９】図６は、本発明の「乾式」接触記録実施例
における統合ヘッド／サスペンション８０の側面断面図
とディスク１６の断面図を示す。統合ヘッド／サスペン
ション８０は、図３の液体軸受実施例におけるサスペン
ション２４とトランスジューサ・キャリア２０の両方の
機能を果たす。これに対し、誘導書込みヘッドとして示
されたトランスジューサは、磁極片８２、コイル８４、
およびＭＲ読取りセンサ８６と共に、統合ヘッド／サス
ペンション８０内に組み込まれている。統合ヘッド／サ
スペンション８０は、読取りおよび書込み動作時にディ
スク１６の表面と接触し、ディスク・ファイルの耐用期
間を通じてゆっくりと摩耗する、摩耗パッド８８を有す
る。統合ヘッド／サスペンション８０のサスペンション
部分は、あらかじめわずかに応力を加えた湾曲付きでア
クチュエータに取り付けてあり、ヘッド部分に対する力
を維持して、摩耗パッド８８を押し付けてディスク１６
と一般に接触させ、かつ読取りおよび書込み動作中に全
般的に接触した状態に維持するようになっている。接触
パッドおよびディスクの摩耗を最小限に抑えるために、
ディスク１６は、摩耗パッド８８が接触するその表面上
に潤滑油の薄膜を含むことができる。
における統合ヘッド／サスペンション８０の側面断面図
とディスク１６の断面図を示す。統合ヘッド／サスペン
ション８０は、図３の液体軸受実施例におけるサスペン
ション２４とトランスジューサ・キャリア２０の両方の
機能を果たす。これに対し、誘導書込みヘッドとして示
されたトランスジューサは、磁極片８２、コイル８４、
およびＭＲ読取りセンサ８６と共に、統合ヘッド／サス
ペンション８０内に組み込まれている。統合ヘッド／サ
スペンション８０は、読取りおよび書込み動作時にディ
スク１６の表面と接触し、ディスク・ファイルの耐用期
間を通じてゆっくりと摩耗する、摩耗パッド８８を有す
る。統合ヘッド／サスペンション８０のサスペンション
部分は、あらかじめわずかに応力を加えた湾曲付きでア
クチュエータに取り付けてあり、ヘッド部分に対する力
を維持して、摩耗パッド８８を押し付けてディスク１６
と一般に接触させ、かつ読取りおよび書込み動作中に全
般的に接触した状態に維持するようになっている。接触
パッドおよびディスクの摩耗を最小限に抑えるために、
ディスク１６は、摩耗パッド８８が接触するその表面上
に潤滑油の薄膜を含むことができる。
【００２０】図１ないし５に示した液体軸受接触記録デ
ィスク・ファイルを、コバルト白金クロム磁性層と厚さ
１５０Åの保護カーボン・オーバコートとを有する厚さ
約６．３ｃｍ（２．５インチ）の薄膜ディスク１６を使
用して試験した。ディップ・コーティングによって通常
のパーフルオロポリエーテル潤滑油（DemnumブランドＳ
Ｐ）を塗布し、カーボン・オーバコート上に液体軸受５
０を約４２Åの厚さに形成した。図３に示したトランス
ジューサ・キャリア２０は、通常のイオン・ミリングに
よって製造し、カーボン製のスキー・フット４０をキャ
リア本体から約１６００Å延ばす。サスペンション２４
によってトランスジューサ・キャリア２０に加えられる
負荷は、４〜６ｇの範囲であった。高抗力（＞０．２ｇ
ｍ）高速ジッタの形のトランスジューサ・キャリア２０
とディスク１６の相互作用は、最大で約３〜４ｍ／ｓｅ
ｃであった。この速度から最大約１０ｍ／ｓｅｃまでの
間、パッド４０はディスク上の液膜と全般的に接触し
た。
ィスク・ファイルを、コバルト白金クロム磁性層と厚さ
１５０Åの保護カーボン・オーバコートとを有する厚さ
約６．３ｃｍ（２．５インチ）の薄膜ディスク１６を使
用して試験した。ディップ・コーティングによって通常
のパーフルオロポリエーテル潤滑油（DemnumブランドＳ
Ｐ）を塗布し、カーボン・オーバコート上に液体軸受５
０を約４２Åの厚さに形成した。図３に示したトランス
ジューサ・キャリア２０は、通常のイオン・ミリングに
よって製造し、カーボン製のスキー・フット４０をキャ
リア本体から約１６００Å延ばす。サスペンション２４
によってトランスジューサ・キャリア２０に加えられる
負荷は、４〜６ｇの範囲であった。高抗力（＞０．２ｇ
ｍ）高速ジッタの形のトランスジューサ・キャリア２０
とディスク１６の相互作用は、最大で約３〜４ｍ／ｓｅ
ｃであった。この速度から最大約１０ｍ／ｓｅｃまでの
間、パッド４０はディスク上の液膜と全般的に接触し
た。
【００２１】ＭＲ読取りセンサ６０からのリードバック
信号を、ディスク・ファイルの動作中に測定した。ＭＲ
読取りセンサ６０からの出力信号の基線の大きな揺らぎ
が観測された。この揺らぎ、すなわちＭＲリードバック
信号の基線変調は、ディスクの回転と同期していること
が分かった。基線変調信号は磁気信号に対して相加的で
あるが、もともと磁気的なものではなかった。基線変調
信号は、誘導書込みヘッドヘッド７０では消去できなか
った。また、基線変調信号が非磁性ディスク上に存在す
ることも分かった。この基線変調信号の振幅は、ＭＲ読
取りセンサ６０に公称バイアス電流を印加したとき、デ
ィスク上の磁気信号の半分程度になることが分かった。
この思いがけない基線信号変調がリードバック信号のエ
ラーに寄与することがあり、そのために、ＭＲ読取りセ
ンサが接触記録ディスク・ファイルで使用不能になるこ
とがある。
信号を、ディスク・ファイルの動作中に測定した。ＭＲ
読取りセンサ６０からの出力信号の基線の大きな揺らぎ
が観測された。この揺らぎ、すなわちＭＲリードバック
信号の基線変調は、ディスクの回転と同期していること
が分かった。基線変調信号は磁気信号に対して相加的で
あるが、もともと磁気的なものではなかった。基線変調
信号は、誘導書込みヘッドヘッド７０では消去できなか
った。また、基線変調信号が非磁性ディスク上に存在す
ることも分かった。この基線変調信号の振幅は、ＭＲ読
取りセンサ６０に公称バイアス電流を印加したとき、デ
ィスク上の磁気信号の半分程度になることが分かった。
この思いがけない基線信号変調がリードバック信号のエ
ラーに寄与することがあり、そのために、ＭＲ読取りセ
ンサが接触記録ディスク・ファイルで使用不能になるこ
とがある。
【００２２】ＭＲ読取りセンサ６０からの典型的な基線
変調信号を図７に示す。この信号は、トランスジューサ
・キャリア２０の下方で約９ｍ／ｓｅｃのローカル・デ
ィスク速度を生成する速度で回転するディスク上のキャ
リア上の従来のＭＲ読取りセンサによって得られた。特
性温度抵抗係数βが０．２３％／℃のＭＲ読取りセンサ
６０に１２ｍＡのバイアス電流を印加した。基線信号の
最大ピーク間振幅△Ｖ（ｐ−ｐ）は約２３０マイクロボ
ルトであった。図７に示すこの基線信号は、ディスクの
各回転ごとに、変化せずに反復した。ヘッドをディスク
上の別の半径方向位置に移動すると、信号形状が変化し
たが、新しい信号はやはりディスクの回転と同期してい
た。ＭＲ読取りセンサ６０へのバイアス電流を逆にする
と、信号の極性も逆になった。
変調信号を図７に示す。この信号は、トランスジューサ
・キャリア２０の下方で約９ｍ／ｓｅｃのローカル・デ
ィスク速度を生成する速度で回転するディスク上のキャ
リア上の従来のＭＲ読取りセンサによって得られた。特
性温度抵抗係数βが０．２３％／℃のＭＲ読取りセンサ
６０に１２ｍＡのバイアス電流を印加した。基線信号の
最大ピーク間振幅△Ｖ（ｐ−ｐ）は約２３０マイクロボ
ルトであった。図７に示すこの基線信号は、ディスクの
各回転ごとに、変化せずに反復した。ヘッドをディスク
上の別の半径方向位置に移動すると、信号形状が変化し
たが、新しい信号はやはりディスクの回転と同期してい
た。ＭＲ読取りセンサ６０へのバイアス電流を逆にする
と、信号の極性も逆になった。
【００２３】基線変調を発生させる機構について、図８
を参照して説明することができる。ディスク１６の表面
は、完全に平滑ではなく、残留波むらを有する。この波
むらは一連の振幅および波長を有しており、平均振幅お
よび波長がそれぞれ△ＸおよびＬで表される。ＭＲ読取
りセンサ６０は、平均間隔Ｘoでこの波むらに乗る。後
部パッド４０は、平均機械間隔Ｘoを約１００Åにする
ように設計されている。ディスク１６は、基本的に一定
の周囲温度Ｔoに維持される。しかし、ＭＲ読取りセン
サ６０は、一定のバイアス電流Ｉによって発生するジュ
ール加熱のためにＴoより高い温度Ｔsになる。Ｔsは、
下式に従い、ＭＲ読取りセンサ６０で散逸されるＩ2Ｒ
電力と、ＭＲ読取りセンサ６０からその周囲への熱伝導
率とによって決定される。
を参照して説明することができる。ディスク１６の表面
は、完全に平滑ではなく、残留波むらを有する。この波
むらは一連の振幅および波長を有しており、平均振幅お
よび波長がそれぞれ△ＸおよびＬで表される。ＭＲ読取
りセンサ６０は、平均間隔Ｘoでこの波むらに乗る。後
部パッド４０は、平均機械間隔Ｘoを約１００Åにする
ように設計されている。ディスク１６は、基本的に一定
の周囲温度Ｔoに維持される。しかし、ＭＲ読取りセン
サ６０は、一定のバイアス電流Ｉによって発生するジュ
ール加熱のためにＴoより高い温度Ｔsになる。Ｔsは、
下式に従い、ＭＲ読取りセンサ６０で散逸されるＩ2Ｒ
電力と、ＭＲ読取りセンサ６０からその周囲への熱伝導
率とによって決定される。
【数１】
【００２４】上式で、ＲはＭＲ読取りセンサ６０の抵
抗、ＧoはＭＲ読取りセンサ６０からトランスジューサ
・キャリア２０への熱伝導率、ＧIはＭＲ読取りセンサ
６０からディスク１６への熱伝導率であり、ＧIは通常
Ｇoよりもはるかに小さい。大部分の熱は、ＭＲ読取り
センサ６０から内側に向い、トランスジューサ・キャリ
ア２０の本体に伝導される。しかし、接触記録の場合の
ように、ＭＲ読取りセンサ６０とディスク１６の間の間
隔が小さい場合、一部の熱が、ＭＲ読取りセンサ６０と
ディスク１６を分離するギャップＸoを介してディスク
に伝導される。したがって、ＭＲ読取りセンサ６０は、
ヘッド・ディスク間隔が小さいとき、ディスクによって
冷却される。
抗、ＧoはＭＲ読取りセンサ６０からトランスジューサ
・キャリア２０への熱伝導率、ＧIはＭＲ読取りセンサ
６０からディスク１６への熱伝導率であり、ＧIは通常
Ｇoよりもはるかに小さい。大部分の熱は、ＭＲ読取り
センサ６０から内側に向い、トランスジューサ・キャリ
ア２０の本体に伝導される。しかし、接触記録の場合の
ように、ＭＲ読取りセンサ６０とディスク１６の間の間
隔が小さい場合、一部の熱が、ＭＲ読取りセンサ６０と
ディスク１６を分離するギャップＸoを介してディスク
に伝導される。したがって、ＭＲ読取りセンサ６０は、
ヘッド・ディスク間隔が小さいとき、ディスクによって
冷却される。
【００２５】この冷却の度合いは、Ｔs−Ｔoと、ＭＲ読
取りセンサ６０とディスク１６の間の熱伝導率ＧIによ
って決まる。図９に、この効果をＭＲセンサ・バイアス
電流Ｉの関数として示す。曲線"Ａ"は、ヘッドが回転す
るディスクから約１ｍｍ上にアンロードされたときの周
囲温度より高い、ＭＲ読取りセンサ温度である。曲線"
Ｂ"は、トランスジューサ・キャリア２０が約１００Å
のヘッド・ディスク間隔でディスクに乗ったときのＭＲ
読取りセンサ温度である。１２ｍＡのバイアス電流のと
き、ＭＲ読取りセンサ６０は、トランスジューサ・キャ
リア２０が液膜に乗る場合よりも約１０℃低くなる。接
触記録ではディスク１６とＭＲ読取りセンサ６０が近接
しているので、この実験例では、ＭＲ読取りセンサ６０
が周囲温度＋４４℃から周囲温度＋３４℃に冷却され
た。前述の実験結果から、図７の観測された基線信号変
調をこの冷却効果によって説明することができる。図８
に示すディスクの波むらにより、ＭＲ読取りセンサ６０
とディスク１６の間の熱伝導率ＧIが変化する。これに
より、冷却の度合いが変化し、したがってＭＲセンサ温
度が変化する。ＭＲ読取りセンサ温度が揺らぐと、それ
に応じて抵抗が揺らぎ、そのため、ＭＲ読取りセンサ６
０のバイアス電流が一定のときに基線変調信号が発生す
る。
取りセンサ６０とディスク１６の間の熱伝導率ＧIによ
って決まる。図９に、この効果をＭＲセンサ・バイアス
電流Ｉの関数として示す。曲線"Ａ"は、ヘッドが回転す
るディスクから約１ｍｍ上にアンロードされたときの周
囲温度より高い、ＭＲ読取りセンサ温度である。曲線"
Ｂ"は、トランスジューサ・キャリア２０が約１００Å
のヘッド・ディスク間隔でディスクに乗ったときのＭＲ
読取りセンサ温度である。１２ｍＡのバイアス電流のと
き、ＭＲ読取りセンサ６０は、トランスジューサ・キャ
リア２０が液膜に乗る場合よりも約１０℃低くなる。接
触記録ではディスク１６とＭＲ読取りセンサ６０が近接
しているので、この実験例では、ＭＲ読取りセンサ６０
が周囲温度＋４４℃から周囲温度＋３４℃に冷却され
た。前述の実験結果から、図７の観測された基線信号変
調をこの冷却効果によって説明することができる。図８
に示すディスクの波むらにより、ＭＲ読取りセンサ６０
とディスク１６の間の熱伝導率ＧIが変化する。これに
より、冷却の度合いが変化し、したがってＭＲセンサ温
度が変化する。ＭＲ読取りセンサ温度が揺らぐと、それ
に応じて抵抗が揺らぎ、そのため、ＭＲ読取りセンサ６
０のバイアス電流が一定のときに基線変調信号が発生す
る。
【００２６】接触記録ディスク・ファイル内でＭＲ読取
りセンサ６０を使用する際の該センサの性能を最適化す
るために、この予期されない基線信号変調を除去し、あ
るいは最小限に抑える技法を開発する必要がある。次に
図１０を参照すると、本発明で使用する読取りチャネル
が示されている。ＭＲ読取りセンサ６０に接続された読
取りチャネルを構成する従来の市販の構成要素は、通常
はアクチュエータ・アーム上にある従来型の書込みドラ
イバ／プリアンプ・チップ（図１のチップ３０を参照）
の一部として含まれる前置増幅器１００、イコライザ／
フィルタ１０２、自動利得制御（ＡＧＣ）回路１０４、
および３つの処理信号チャネル要素のうちの１つを含
む。イコライザ／フィルタ１０２の出力を受けることが
できる３つの処理信号チャネル要素は、ピーク検出チャ
ネル１０５、部分応答最大公算（ＰＲＭＬ）チャネル１
０６、または部分応答ディジタル・フィルタ（ＰＲＤ
Ｆ）チャネル１０７を含む。
りセンサ６０を使用する際の該センサの性能を最適化す
るために、この予期されない基線信号変調を除去し、あ
るいは最小限に抑える技法を開発する必要がある。次に
図１０を参照すると、本発明で使用する読取りチャネル
が示されている。ＭＲ読取りセンサ６０に接続された読
取りチャネルを構成する従来の市販の構成要素は、通常
はアクチュエータ・アーム上にある従来型の書込みドラ
イバ／プリアンプ・チップ（図１のチップ３０を参照）
の一部として含まれる前置増幅器１００、イコライザ／
フィルタ１０２、自動利得制御（ＡＧＣ）回路１０４、
および３つの処理信号チャネル要素のうちの１つを含
む。イコライザ／フィルタ１０２の出力を受けることが
できる３つの処理信号チャネル要素は、ピーク検出チャ
ネル１０５、部分応答最大公算（ＰＲＭＬ）チャネル１
０６、または部分応答ディジタル・フィルタ（ＰＲＤ
Ｆ）チャネル１０７を含む。
【００２７】図１１を参照すると、ＤＣ消去トラックか
らの信号用の、前置増幅器１００の出力が示されてい
る。したがって、図１１は、ディスク基板の波むらだけ
によって生じる基線信号変調を示している。１３．５Ｍ
Ｈｚ信号で記録された同じトラックからの前置増幅器１
００の出力を図１２に示す。したがって、図１２は、磁
気リードバック信号包絡線に対する基線信号変調の効果
を示す。図１２に示すその結果得られる信号包絡線の高
周波成分および相加性は、従来の記録チャネルのＡＧＣ
回路１０４によって補正不能である。図１１および１２
に示すように、この熱で誘発された基線信号変調は、リ
ードバック信号に、最大５０％以上の大幅な振幅変位を
加える。この信号包絡線を補正せずにおくと、チャネル
処理回路１０５、１０６、または１０７で可能な信号検
出に利用可能な雑音マージンが大幅に削減され、リード
バック信号のエラー率が高くなる。最大基線信号振幅が
磁気リードバック信号の振幅の約２０％未満である場
合、リードバック・チャネルからの出力は許容可能なも
のであることが実験によって分かっている。ただし、こ
の場合、雑音によるエラーはいくぶん多くなることがあ
る。しかし、最大またはピークの基線信号振幅と磁気リ
ードバック信号の振幅の比が約０．２より大きい場合、
基線信号変調を除去し、あるいは最小限に抑えるために
何かする必要がある。基線信号変調がリードバック信号
に対して相加性をもつため、適切な濾波によって変調信
号を除去することが可能である。再度図１０を参照する
と、高域（Ｈ−Ｐ）単極フィルタ１０８および緩衝増幅
器１１０が、記録チャネルの、ＡＧＣ回路１０４とイコ
ライザ／フィルタ１０２の間に、基線変調補正装置とし
て含まれている。前述の実験結果では、基線変調信号が
２００ＫＨｚ以下の周波数成分を有し、大きな信号包絡
線変位が１００ＨＨｚより低い周波数で発生している。
最適に選択されたコーナ周波数をもつ高域単極フィルタ
１０８は、信号によって生じる有害な効果を有効に除去
する。緩衝増幅器１１０は、インピーダンス整合のた
め、および高域単極フィルタ１０８の挿入損失の補償の
ために必要である。コーナ周波数を決定するための基準
は、実験結果に基づき、ヘッドに対するディスクの線形
速度とディスクの波むらによって決まる。前述の実験デ
ータでは、コーナ周波数は約１５０ＫＨｚであると決定
された。その結果、約１０％以上の振幅変位が除去され
る。
らの信号用の、前置増幅器１００の出力が示されてい
る。したがって、図１１は、ディスク基板の波むらだけ
によって生じる基線信号変調を示している。１３．５Ｍ
Ｈｚ信号で記録された同じトラックからの前置増幅器１
００の出力を図１２に示す。したがって、図１２は、磁
気リードバック信号包絡線に対する基線信号変調の効果
を示す。図１２に示すその結果得られる信号包絡線の高
周波成分および相加性は、従来の記録チャネルのＡＧＣ
回路１０４によって補正不能である。図１１および１２
に示すように、この熱で誘発された基線信号変調は、リ
ードバック信号に、最大５０％以上の大幅な振幅変位を
加える。この信号包絡線を補正せずにおくと、チャネル
処理回路１０５、１０６、または１０７で可能な信号検
出に利用可能な雑音マージンが大幅に削減され、リード
バック信号のエラー率が高くなる。最大基線信号振幅が
磁気リードバック信号の振幅の約２０％未満である場
合、リードバック・チャネルからの出力は許容可能なも
のであることが実験によって分かっている。ただし、こ
の場合、雑音によるエラーはいくぶん多くなることがあ
る。しかし、最大またはピークの基線信号振幅と磁気リ
ードバック信号の振幅の比が約０．２より大きい場合、
基線信号変調を除去し、あるいは最小限に抑えるために
何かする必要がある。基線信号変調がリードバック信号
に対して相加性をもつため、適切な濾波によって変調信
号を除去することが可能である。再度図１０を参照する
と、高域（Ｈ−Ｐ）単極フィルタ１０８および緩衝増幅
器１１０が、記録チャネルの、ＡＧＣ回路１０４とイコ
ライザ／フィルタ１０２の間に、基線変調補正装置とし
て含まれている。前述の実験結果では、基線変調信号が
２００ＫＨｚ以下の周波数成分を有し、大きな信号包絡
線変位が１００ＨＨｚより低い周波数で発生している。
最適に選択されたコーナ周波数をもつ高域単極フィルタ
１０８は、信号によって生じる有害な効果を有効に除去
する。緩衝増幅器１１０は、インピーダンス整合のた
め、および高域単極フィルタ１０８の挿入損失の補償の
ために必要である。コーナ周波数を決定するための基準
は、実験結果に基づき、ヘッドに対するディスクの線形
速度とディスクの波むらによって決まる。前述の実験デ
ータでは、コーナ周波数は約１５０ＫＨｚであると決定
された。その結果、約１０％以上の振幅変位が除去され
る。
【００２８】図１０に示した要素は、記録チャネル用の
市販の離散形モジュールとして示してあるが、要素１０
４、１０８、１１０、１０２、および処理信号チャネル
・オプション１０５、１０６、１０７のうちの１つが実
行するすべての機能を単一のチップに統合することも可
能である。現在市販のチャネル・チップで、プログラマ
ブル高域単極フィルタを組み込んだものはない。ディス
クとディスク・ドライブ回転速度の様々な組合せにおい
て基線信号を最適に除去するために、高域単極フィルタ
のコーナ周波数がプログラマブルであることが必要であ
る。そのような統合チップは、たとえばAnalog Device
s、ＶＴＣ、Cirrus Logic、Plesseyなどの混合信号集積
回路供給業者によって注文製造が可能である。
市販の離散形モジュールとして示してあるが、要素１０
４、１０８、１１０、１０２、および処理信号チャネル
・オプション１０５、１０６、１０７のうちの１つが実
行するすべての機能を単一のチップに統合することも可
能である。現在市販のチャネル・チップで、プログラマ
ブル高域単極フィルタを組み込んだものはない。ディス
クとディスク・ドライブ回転速度の様々な組合せにおい
て基線信号を最適に除去するために、高域単極フィルタ
のコーナ周波数がプログラマブルであることが必要であ
る。そのような統合チップは、たとえばAnalog Device
s、ＶＴＣ、Cirrus Logic、Plesseyなどの混合信号集積
回路供給業者によって注文製造が可能である。
【００２９】図９に示すように、基線信号変調は、ＭＲ
読取りセンサ６０の温度と周囲ディスク温度の差Ｔs−
Ｔoの関数なので、ＭＲ読取りセンサ６０を適切に設計
することによって、望ましくない信号の効果を最小限に
抑えることも可能である。これは、前記の数式１を参照
すれば理解できる。
読取りセンサ６０の温度と周囲ディスク温度の差Ｔs−
Ｔoの関数なので、ＭＲ読取りセンサ６０を適切に設計
することによって、望ましくない信号の効果を最小限に
抑えることも可能である。これは、前記の数式１を参照
すれば理解できる。
【００３０】ＭＲ読取りセンサ６０からトランスジュー
サ・キャリア２０への熱伝導率は、以下のように推定で
きる。
サ・キャリア２０への熱伝導率は、以下のように推定で
きる。
【数２】ＧO＝ＫINS・ｗ・ｈｉｇ （２）
【００３１】上式で、ＫINSは、ＭＲ読取りセンサ６０
と隣接するシールド６２、６３（図８）との間のギャッ
プ領域における絶縁材料の熱伝導率、ｇはＭＲ読取りセ
ンサ６０と隣接するシールド６２、６３との間のギャッ
プ幅、ｗはトラック幅、ｈはＭＲ読取りセンサ６０の高
さである。ＭＲ読取りセンサ６０からディスク１６への
熱伝導率ＧIは、以下のように推定できる。
と隣接するシールド６２、６３（図８）との間のギャッ
プ領域における絶縁材料の熱伝導率、ｇはＭＲ読取りセ
ンサ６０と隣接するシールド６２、６３との間のギャッ
プ幅、ｗはトラック幅、ｈはＭＲ読取りセンサ６０の高
さである。ＭＲ読取りセンサ６０からディスク１６への
熱伝導率ＧIは、以下のように推定できる。
【数３】
【００３２】上式で、ＫHDはヘッドとディスクの界面の
熱伝導率、ｔはＭＲ読取りセンサ６０の厚さ、ｄＸはＸ
oからのヘッド・ディスク間隔の変動である。ＭＲ読取
りセンサ６０の抵抗Ｒは、下式で与えられる。
熱伝導率、ｔはＭＲ読取りセンサ６０の厚さ、ｄＸはＸ
oからのヘッド・ディスク間隔の変動である。ＭＲ読取
りセンサ６０の抵抗Ｒは、下式で与えられる。
【数４】Ｒ＝ρ・ｗ/（ｔ・ｈ） （４）
【００３３】上式で、ρ＝はＭＲ読取りセンサの抵抗率
である。数式２ないし数式４を数式１に代入し、ＭＲ読
取りセンサ信号揺らぎの変動が、下記の数式５によって
温度変動に関係するという既知の関係を使用すると、下
記の数式６が成立する。
である。数式２ないし数式４を数式１に代入し、ＭＲ読
取りセンサ信号揺らぎの変動が、下記の数式５によって
温度変動に関係するという既知の関係を使用すると、下
記の数式６が成立する。
【数５】ｄＶ＝Ｉ・Ｒ・β・ｄＴ （５）
【数６】
【００３４】したがって、数式６は、ＭＲ読取りセンサ
信号の電圧ｄＶの変動を、ＭＲ読取りセンサ６０とディ
スク１６の間の距離ｄＸの変動の関数として表してい
る。ＭＲ読取りセンサ６０の磁気信号出力は、下記の数
式７で与えられる。数式７で、ρmはセンサ材料の磁気
抵抗率である。
信号の電圧ｄＶの変動を、ＭＲ読取りセンサ６０とディ
スク１６の間の距離ｄＸの変動の関数として表してい
る。ＭＲ読取りセンサ６０の磁気信号出力は、下記の数
式７で与えられる。数式７で、ρmはセンサ材料の磁気
抵抗率である。
【数７】Ｓ〜ρm・Ｉ・ｗ/（ｔ2・ｈ） （７）
【００３５】数式６および数式７を理解し、したがって
ｄＶおよびＳに影響を及ぼす因子を理解すれば、ＭＲ読
取りセンサ６０のある種のパラメータを変えることによ
って、Ｓに大きな影響を及ぼさずに、ｄＶが最小限にな
るようにＭＲ読取りセンサ６０を設計することが可能で
ある。前述のように、ｄＶ／Ｓを約０．２より低い値に
維持すれば、ＭＲ読取りセンサ６０の出力は許容できる
ものになり得る。たとえば、センサの高さｈはｄＶに−
４乗の悪影響を及ぼすが、Ｓには１乗の影響しか及ぼさ
ないので、ｈをわずかに増加させて、ｄＶ／Ｓを大幅に
減少させることができる。同様に、ｄＶはＩの３乗に直
接関係しているが、ＳはＩの１乗に直接関係するにすぎ
ないので、バイアス電流をわずかに減少させて、同じ効
果を生じることができる。数式６および数式７を参照す
ると、（Ｓを所望のレベルに維持するために）センサの
厚さを適切に減らし、それに応じてバイアス電流Ｉを下
げると、ｄＶ／Ｓも減少することが明らかになるはずで
ある。また、ＭＲ読取りセンサ６０とシールド６２、６
３の間のギャップ用に、高い熱伝導率ＫINSをもつ適切
な材料を選択すれば、ＭＲ読取りセンサ６０がより低温
で動作するようになり、ｄＶはＫINSの値の増加の２乗
で減少する。したがって、これらのＭＲ読取りセンサ６
０の設計パラメータを適切に選択することによって、デ
ィスク基板の波むらによって生じる予期されない基線信
号変調の効果を最小限に抑えるＭＲ読取りセンサを備
え、読取りチャネルにフィルタが不要な、接触記録ディ
スク・ファイルを設計することが可能である。
ｄＶおよびＳに影響を及ぼす因子を理解すれば、ＭＲ読
取りセンサ６０のある種のパラメータを変えることによ
って、Ｓに大きな影響を及ぼさずに、ｄＶが最小限にな
るようにＭＲ読取りセンサ６０を設計することが可能で
ある。前述のように、ｄＶ／Ｓを約０．２より低い値に
維持すれば、ＭＲ読取りセンサ６０の出力は許容できる
ものになり得る。たとえば、センサの高さｈはｄＶに−
４乗の悪影響を及ぼすが、Ｓには１乗の影響しか及ぼさ
ないので、ｈをわずかに増加させて、ｄＶ／Ｓを大幅に
減少させることができる。同様に、ｄＶはＩの３乗に直
接関係しているが、ＳはＩの１乗に直接関係するにすぎ
ないので、バイアス電流をわずかに減少させて、同じ効
果を生じることができる。数式６および数式７を参照す
ると、（Ｓを所望のレベルに維持するために）センサの
厚さを適切に減らし、それに応じてバイアス電流Ｉを下
げると、ｄＶ／Ｓも減少することが明らかになるはずで
ある。また、ＭＲ読取りセンサ６０とシールド６２、６
３の間のギャップ用に、高い熱伝導率ＫINSをもつ適切
な材料を選択すれば、ＭＲ読取りセンサ６０がより低温
で動作するようになり、ｄＶはＫINSの値の増加の２乗
で減少する。したがって、これらのＭＲ読取りセンサ６
０の設計パラメータを適切に選択することによって、デ
ィスク基板の波むらによって生じる予期されない基線信
号変調の効果を最小限に抑えるＭＲ読取りセンサを備
え、読取りチャネルにフィルタが不要な、接触記録ディ
スク・ファイルを設計することが可能である。
【００３６】ディスクをできるだけ平滑にすることによ
って、基線信号変調の効果を最小限に抑えることも可能
である。数式６に示すようにｄＶはｄＸに直接関係して
いるので、ディスクが完全に平滑になった場合（ｄＸ＝
０）、ｄＶは０になる。しかし、実現可能なディスク平
滑度には限界があるので、別法として、ヘッド・キャリ
アの接触パッドの最大寸法または「長さ」を最小限に
し、あるいは該「長さ」がディスクの「波むら」の周期
より短くなるようにすることができる。波むら周期は、
ディスク表面のピーク間またはバレー間の直線距離と定
義することができる（図８の波むら周期Ｌを参照）。次
に、図１３を参照すると、ヘッド・キャリアのディスク
と接触する部分、すなわち接触パッド１５０が、ＭＲ読
取りセンサ１６０と共に、波むら周期Ｌおよび振幅△Ｘ
をもつディスク１７０に乗っている、理想的な図が示さ
れている。ディスク１７０の表面より上方のＭＲ読取り
センサ１６０の変動ｄＸは、１つには、接触パッド１５
０の長さがディスクの平均波むら周期Ｌより大きいため
に生じる。したがって、接触パッド１５０の長さを短く
するか、あるいはディスクの平滑度を改善するか、ある
いはその両方によって、接触パッド１５０の長さをＬよ
り小さくして、接触パッド１５０がディスク・ピーク間
に収まる程度の小さい寸法をもつようにすれば、基線信
号変調の効果を削減することができる。これを図１４に
示す。図１４では、Ｌよりはるかに小さな長さをもつ幅
の狭い接触パッド１８０が、ディスク１７０の波むらに
追従し、それによってｄＸが削減され、ｄＶ／Ｓが最小
限になる様子が示されている。
って、基線信号変調の効果を最小限に抑えることも可能
である。数式６に示すようにｄＶはｄＸに直接関係して
いるので、ディスクが完全に平滑になった場合（ｄＸ＝
０）、ｄＶは０になる。しかし、実現可能なディスク平
滑度には限界があるので、別法として、ヘッド・キャリ
アの接触パッドの最大寸法または「長さ」を最小限に
し、あるいは該「長さ」がディスクの「波むら」の周期
より短くなるようにすることができる。波むら周期は、
ディスク表面のピーク間またはバレー間の直線距離と定
義することができる（図８の波むら周期Ｌを参照）。次
に、図１３を参照すると、ヘッド・キャリアのディスク
と接触する部分、すなわち接触パッド１５０が、ＭＲ読
取りセンサ１６０と共に、波むら周期Ｌおよび振幅△Ｘ
をもつディスク１７０に乗っている、理想的な図が示さ
れている。ディスク１７０の表面より上方のＭＲ読取り
センサ１６０の変動ｄＸは、１つには、接触パッド１５
０の長さがディスクの平均波むら周期Ｌより大きいため
に生じる。したがって、接触パッド１５０の長さを短く
するか、あるいはディスクの平滑度を改善するか、ある
いはその両方によって、接触パッド１５０の長さをＬよ
り小さくして、接触パッド１５０がディスク・ピーク間
に収まる程度の小さい寸法をもつようにすれば、基線信
号変調の効果を削減することができる。これを図１４に
示す。図１４では、Ｌよりはるかに小さな長さをもつ幅
の狭い接触パッド１８０が、ディスク１７０の波むらに
追従し、それによってｄＸが削減され、ｄＶ／Ｓが最小
限になる様子が示されている。
【００３７】本発明の好ましい実施例を詳細に示した
が、当業者には、特許請求の範囲に記載した本発明の範
囲から逸脱することなくこれらの実施例に対する修正お
よび改造を思いつくであろう。
が、当業者には、特許請求の範囲に記載した本発明の範
囲から逸脱することなくこれらの実施例に対する修正お
よび改造を思いつくであろう。
【図１】本発明の液体軸受接触記録ディスク・ファイル
の概略断面図である。
の概略断面図である。
【図２】図１に概略的に示したディスク・ファイルの開
放上面図である。
放上面図である。
【図３】液体膜が見えるようにディスクの断面を示し
た、ディスク上のヘッド・キャリアの側面図である。
た、ディスク上のヘッド・キャリアの側面図である。
【図４】図３に示したヘッド・キャリアの下側、すなわ
ちディスク側の平面図である。
ちディスク側の平面図である。
【図５】液体軸受ヘッドとディスクの界面を示す、ヘッ
ド・キャリアの端部およびディスクの拡大断面図であ
る。
ド・キャリアの端部およびディスクの拡大断面図であ
る。
【図６】本発明の乾式接触記録実施例における統合され
たヘッド・サスペンション／ディスクの断面図である。
たヘッド・サスペンション／ディスクの断面図である。
【図７】ヘッド・キャリアが回転ディスクと接触してい
る間のＭＲセンサからの読取り信号電圧を、時間の関数
として示したグラフである。
る間のＭＲセンサからの読取り信号電圧を、時間の関数
として示したグラフである。
【図８】図５に示したヘッドとディスクの界面を、ディ
スク表面の波むらを示すように修正した図である。
スク表面の波むらを示すように修正した図である。
【図９】周囲温度を上回るＭＲセンサ温度を、バイアス
電流の関数として示したグラフである。
電流の関数として示したグラフである。
【図１０】ＭＲセンサ信号から基線信号変調を除去する
ためのフィルタを含む読取り検出回路のブロック図であ
る。
ためのフィルタを含む読取り検出回路のブロック図であ
る。
【図１１】ＤＣ消去トラックからの実際の基線ＭＲセン
サ信号、すなわちディスクの波むらによる基線変調を示
す図である。
サ信号、すなわちディスクの波むらによる基線変調を示
す図である。
【図１２】１３．５ＭＨｚで記録し、図１１の基線信号
に重ね合わせた、トラックからのＭＲセンサ磁気信号の
包絡線を示す図である。
に重ね合わせた、トラックからのＭＲセンサ磁気信号の
包絡線を示す図である。
【図１３】特定の波むらを有するディスク上のヘッド・
キャリア接触パッドを表す図である。
キャリア接触パッドを表す図である。
【図１４】図１３に表したディスクについて接触パッド
の長さを短くしたときのヘッドとディスクの間隔を表す
図である。
の長さを短くしたときのヘッドとディスクの間隔を表す
図である。
１２ ディスク・ドライブ・モータ １４ アクチュエータ ２０ トランスジューサ・キャリア ２２ アーム ２４ サスペンション ３０ 集積回路チップ ４２ ＭＲ読取り／誘導書込みヘッド ５０ 液体軸受（潤滑油膜） ６０ ＭＲ読取りセンサ ６２ 誘導書込みヘッド ７５ 記録ギャップ ７６ 磁極端 ８０ 統合ヘッド／サスペンション ８２ 磁極片 １００ 前置増幅器 １０２ イコライザ／フィルタ １０４ 自動利得制御回路 １０５ ピーク検出チャネル １０６ 部分応答最大公算チャネル １０７ 部分応答ディジタル・フィルタ・チャネル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドナルド・ケイ・エフ・ラム アメリカ合衆国94022 カリフォルニア 州ロス・アルトス トラヴェルソ・アベ ニュー434 (72)発明者 エリック・サワツキ アメリカ合衆国95120 カリフォルニア 州サンノゼ トレヴィノ・テラス1077 (56)参考文献 特開 昭62−20124（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−364217（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−94163（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 5/60 G11B 5/02 G11B 19/04
Claims (16)
- 【請求項１】データ記憶用の磁気記録ディスクと、 ディスクに接続された、ディスクを回転させる手段と、 ディスク上に記録されたデータを検出するための磁気抵
抗ヘッドであって、ディスクの温度よりも高い温度を有
する磁気抵抗ヘッドと、 磁気抵抗ヘッドを支持するためのキャリアと、 磁気抵抗ヘッドによるデータの読取り中にキャリアをデ
ィスクに接触させるための手段であって、データの読取
り中の磁気抵抗ヘッドの温度および電気抵抗が、磁気抵
抗ヘッドと該ヘッドよりも低温のディスクとの間隔の変
動に応答して変化するようになっている手段と、 キャリアに接続され、キャリアおよび支持される磁気抵
抗ヘッドをディスクを横切って移動させる手段と、 磁気抵抗ヘッドに結合された、磁気抵抗ヘッドによって
ディスクから検出された信号を処理する手段と、 磁気抵抗ヘッドによってディスクから検出された信号の
基線変調を最小限に抑える手段と、 を備えることを特徴とする、データ記録ディスク・ファ
イル。 - 【請求項２】ディスクが、その表面上に、液体軸受を提
供する液体膜を含み、キャリアが、液体軸受上でキャリ
アを支持する手段を含むことを特徴とする、請求項１に
記載のディスク・ファイル。 - 【請求項３】キャリアが、液体膜に乗るスキー・フット
を含むことを特徴とする、請求項２に記載のディスク・
ファイル。 - 【請求項４】キャリアが、液体膜中を進む複数のパッド
を含むことを特徴とする、請求項２に記載のディスク・
ファイル。 - 【請求項５】キャリアが、ディスクとの接触中に摩耗す
る摩耗表面を含むことを特徴とする、請求項１に記載の
ディスク・ファイル。 - 【請求項６】ディスクが、キャリアの摩耗表面が接触す
るその表面上に潤滑油を含むことを特徴とする、請求項
５に記載のディスク・ファイル。 - 【請求項７】キャリアと、キャリアを接触した状態に維
持する手段が、ディスクと接触する摩耗表面を有する統
合されたヘッド／サスペンションとして形成されること
を特徴とする、請求項１に記載のディスク・ファイル。 - 【請求項８】ディスクが、統合されたヘッド／サスペン
ションの摩耗表面が接触するその表面上に潤滑油を含む
ことを特徴とする、請求項７に記載のディスク・ファイ
ル。 - 【請求項９】基線変調を最小限に抑える手段がさらに、
磁気抵抗ヘッドが発生する基線変調信号を濾波する手段
を備えることを特徴とする、請求項１に記載のディスク
・ファイル。 - 【請求項１０】基線変調を最小限に抑える手段がさら
に、磁気抵抗ヘッドの温度を所定の値より低い値に維持
する手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の
ディスク・ファイル。 - 【請求項１１】磁気抵抗ヘッドの高さが、基線変調信号
と、磁気抵抗ヘッドによって感知される磁気信号の振幅
との比が約０．２未満になるような値を有することを特
徴とする、請求項１に記載のディスク・ファイル。 - 【請求項１２】さらに、基線変調信号と、磁気抵抗ヘッ
ドによって感知される磁気信号の振幅との比が約０．２
未満になるような値を有するバイアス電流を磁気抵抗ヘ
ッドに供給する手段を備えることを特徴とする、請求項
１に記載のディスク・ファイル。 - 【請求項１３】キャリアのディスクと接触する部分がデ
ィスクの表面波むらの周期よりも短い長さを有し、それ
によって磁気抵抗ヘッドが発生する信号の基線変調が、
磁気抵抗ヘッドによって読み取られるデータに悪影響を
及ぼさないようになることを特徴とする、請求項１に記
載のディスク・ファイル。 - 【請求項１４】磁気抵抗ヘッドが発生する信号の基線変
調と、磁気抵抗ヘッドによって感知される磁気信号の振
幅との比が約０．２未満であることを特徴とする、請求
項１に記載のディスク・ファイル。 - 【請求項１５】さらに、キャリアに接続された、ディス
ク上にデータを書き込むための誘導書込みヘッドを備え
ることを特徴とする、請求項１に記載のディスク・ファ
イル。 - 【請求項１６】剛性磁気記録ディスクと、 ディスクに接続された、ディスクを回転させるためのモ
ータと、 ディスクからデータを読み取るための磁気抵抗読取りセ
ンサであって、電流によって加熱されディスクの温度よ
りも高い温度を有する磁気抵抗ヘッドと、 磁気抵抗ヘッドを支持し、読取りセンサによるデータの
読取り中に押し付けられてディスクと接触するキャリア
であって、キャリアのディスクとの接触する部分がディ
スク表面の波むらの周期よりも短い長さを有し、これに
よりディスク回転中の読取りセンサとディスク表面の間
隔の変動を減少させるキャリアと、 キャリアに接続された、読取りセンサがディスク上の異
なるデータ領域にアクセスできるようにキャリアをディ
スクを横切って半径方向に移動させるアクチュエータ
と、 読取りセンサに結合された、読取りセンサによってディ
スクから感知された信号を処理する手段であって、当該
信号が加熱された読取りセンサとディスク表面の間隔の
変動によって誘導される基線変調を有しており、 モータおよびアクチュエータを支持する手段と、 読取りセンサによってディスクから感知された信号の基
線変調を最小限に抑える手段と、 を備えることを特徴とする、磁気記録ディスク・ファイ
ル。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/019,968 US5455730A (en) | 1993-02-18 | 1993-02-18 | Contact magnetic recording disk file with a magnetoresistive read sensor |
| US019968 | 1993-02-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06259739A JPH06259739A (ja) | 1994-09-16 |
| JP2788600B2 true JP2788600B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=21796052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6016124A Expired - Fee Related JP2788600B2 (ja) | 1993-02-18 | 1994-02-10 | 磁気抵抗読取りセンサを備えた接触磁気記録ディスク・ファイル |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5455730A (ja) |
| EP (1) | EP0685103B1 (ja) |
| JP (1) | JP2788600B2 (ja) |
| KR (1) | KR0140714B1 (ja) |
| CN (1) | CN1084507C (ja) |
| AT (1) | ATE201524T1 (ja) |
| BG (1) | BG61541B1 (ja) |
| BR (1) | BR9400133A (ja) |
| CA (1) | CA2102087C (ja) |
| CZ (1) | CZ290656B6 (ja) |
| DE (1) | DE69330256T2 (ja) |
| ES (1) | ES2157973T3 (ja) |
| HU (1) | HU216673B (ja) |
| MY (1) | MY110942A (ja) |
| PH (1) | PH31345A (ja) |
| PL (1) | PL172763B1 (ja) |
| RU (1) | RU2113019C1 (ja) |
| SG (1) | SG45210A1 (ja) |
| TW (1) | TW396335B (ja) |
| WO (1) | WO1994019793A1 (ja) |
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| US5527110A (en) * | 1993-04-30 | 1996-06-18 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for detecting asperities on magnetic disks using thermal proximity imaging |
| WO1995015552A1 (en) * | 1993-12-01 | 1995-06-08 | Maxtor Corporation | Disk drive employing adaptive read/write channel for optimizing head-media-channel performance |
| US5539267A (en) * | 1994-07-21 | 1996-07-23 | International Business Machines Corporation | Microfabricated rotary motion wobble motor and disk drive incorporating it |
| JP3063022B2 (ja) * | 1994-09-12 | 2000-07-12 | ホーヤ株式会社 | 表面凹凸検出方法及びその装置並びに磁気ディスク検査方法 |
| US6151177A (en) * | 1994-12-09 | 2000-11-21 | Seagate Technology, Inc. | Apparatus for compensating for non-linear characteristics of magnetoresistive heads |
| US6760193B1 (en) * | 1995-04-07 | 2004-07-06 | Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. | Magnetic head gimbal assembly and magnetic disk unit |
| US5751510A (en) * | 1996-01-02 | 1998-05-12 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for restoring a thermal response signal of a magnetoresistive head |
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