CZ290656B6 - Kontaktní magnetická záznamová disková souprava s magneto-odporovým čtecím snímačem - Google Patents

Kontaktní magnetická záznamová disková souprava s magneto-odporovým čtecím snímačem Download PDF

Info

Publication number
CZ290656B6
CZ290656B6 CZ19952115A CZ211595A CZ290656B6 CZ 290656 B6 CZ290656 B6 CZ 290656B6 CZ 19952115 A CZ19952115 A CZ 19952115A CZ 211595 A CZ211595 A CZ 211595A CZ 290656 B6 CZ290656 B6 CZ 290656B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
disc
disk
sensor
head
magneto
Prior art date
Application number
CZ19952115A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ9502115A3 (cs
Inventor
Moris Musa Dovek
John Stuart Foster
Donald K. F. Lam
Erich Sawatzky
Original Assignee
International Business Machines Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corporation filed Critical International Business Machines Corporation
Publication of CZ9502115A3 publication Critical patent/CZ9502115A3/cs
Publication of CZ290656B6 publication Critical patent/CZ290656B6/cs

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/60Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
    • G11B5/6005Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009Improvement or modification of read or write signals
    • G11B20/10046Improvement or modification of read or write signals filtering or equalising, e.g. setting the tap weights of an FIR filter
    • G11B20/10055Improvement or modification of read or write signals filtering or equalising, e.g. setting the tap weights of an FIR filter using partial response filtering when writing the signal to the medium or reading it therefrom
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10Digital recording or reproducing
    • G11B20/10009Improvement or modification of read or write signals
    • G11B20/10046Improvement or modification of read or write signals filtering or equalising, e.g. setting the tap weights of an FIR filter
    • G11B20/10203Improvement or modification of read or write signals filtering or equalising, e.g. setting the tap weights of an FIR filter baseline correction
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/012Recording on, or reproducing or erasing from, magnetic disks
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/02Recording, reproducing, or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B5/027Analogue recording
    • G11B5/035Equalising
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/02Recording, reproducing, or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
    • G11B5/09Digital recording
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/127Structure or manufacture of heads, e.g. inductive
    • G11B5/33Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only
    • G11B5/39Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only using magneto-resistive devices or effects
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/127Structure or manufacture of heads, e.g. inductive
    • G11B5/33Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only
    • G11B5/39Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only using magneto-resistive devices or effects
    • G11B5/3903Structure or manufacture of flux-sensitive heads, i.e. for reproduction only; Combination of such heads with means for recording or erasing only using magneto-resistive devices or effects using magnetic thin film layers or their effects, the films being part of integrated structures
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B2005/0002Special dispositions or recording techniques
    • G11B2005/0005Arrangements, methods or circuits
    • G11B2005/001Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure
    • G11B2005/0013Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure of transducers, e.g. linearisation, equalisation
    • G11B2005/0016Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure of transducers, e.g. linearisation, equalisation of magnetoresistive transducers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Magnetic Heads (AREA)
  • Magnetic Record Carriers (AREA)
  • Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Digital Magnetic Recording (AREA)

Abstract

Kontaktní magnetická záznamová disková souprava používá magneto-odporový MR snímač (60) pro čtení dat zaznamenaných na disku (16). Disková souprava může být typu s kapalným ložiskem pro kontaktní záznam s MR snímačem (60) neseným na zadním konci nosiče (20), který klouže na kapalném ložisku. Vlastnosti diskové soupravy jsou zlepšeny prostředkem pro minimalizaci objevené modulace základní úrovně snímaného signálu. Bylo zjištěno, že modulace je způsobena proměnlivým ochlazováním MR snímače (60) citlivého na teplotu a majícího zvýšenou teplotu vlivem disku (16), přičemž změna teploty je přímo spojená se změnou polohy hlavy vzhledem k disku (16) způsobené vlnitostí disku povrchu disku. Do obvodu zpracování snímaného signálu diskové soupravy může být zařazen filtr pro potlačení modulace, MR snímač (60) může být navržen tak, aby pracoval při zvolených parametrech pro minimalizaci účinku modulace základní úrovně a část nosiče (20), která je v dotyku s povrchem disku (16) může být zvolena tak, že má délku menší než je perioda vlnitosti povrchu disku (16), takže sleduje mnohem těsněji nerovnoměrnost povrchu disku (16).ŕ

Description

Oblast techniky
Vynález se týká kontaktní magnetické záznamové diskové soupravy (nebo hnacího systému), a zejména takové diskové soupravy, kde magnetický záznamový snímač je v dotyku s povrchem magnetického disku během čtecích a záznamových operací.
Dosavadní stav techniky
V běžných soupravách s otočným pevným diskem se vzduchovým ložiskem je každý čtecí/záznamový snímač (nebo hlava) nesen na nosiči (nebo posuvném členu), který je uložen na vzduchovém polštáři nebo ložisku nad povrchem přidruženého disku když se disk otáčí provozní rychlostí. Posuvný člen je připojen k lineárnímu nebo otáčivému ovladači poměrně křehkým závěsem. V diskové soupravě může být svazek disků s ovladačem nesoucím více posuvných členů. Ovladač pohybuje posuvnými členy obecně radiálně, takže každá hlava má přístup do záznamové oblasti jí přidruženého povrchu disku. V těchto obvyklých diskových soupravách je posuvný člen připojen k závěsu a je buď předepjat vzhledem k povrchu disku malou silou ze závěsu, nebo je přitlačen k disku negativním tlakem povrchu vzduchového ložiska. Kluzný člen je typicky v dotyku s povrchem disku pouze během startu a zastavení, to znamená po dobu rozběhu disku než tento získá rychlost dostatečnou ktomu, aby kluzný člen byl nesen na vzduchovém ložisku a opět při vypnutí diskové soupravy a když rychlost disku klesne pod rychlost nutnou k vytváření vzduchového ložiska.
Obvyklá hlava používaná při čtení a záznamu dat na discích z tenkého filmu v diskových souborech se vzduchovým ložiskem je čtecí/záznamová magnetická hlava se dvěma funkcemi. Protože taková hlava musí být schopna číst i zaznamenávat data, musí být při návrhu hlavy a disku přijaty kompromisy parametrů hlavy a disku pro optimalizaci čtecích i záznamových signálů dat v hnacím systému disku. Pro překonání této nevýhody bylo navrženo, aby byly použity magneto-odporové (MR) čtecí snímače nebo hlavy, které generují čtecí signál jako výsledek změny elektrického odporu způsobené magnetickými poli zaznamenanými na disku, s indukčními záznamovými hlavami v diskových soupravách se vzduchovým ložiskem. Jako příklad ukazuje patentový spis Spojených států amerických 3 908 194 přihlašovatele předmětné přihlášky vynálezu hlavu pro tenký film typu piggyback, která je kombinací MR čtecí hlavy a indukční záznamové hlavy. První komerční souprava pevného disku s MR čtecí hlavou a s indukční záznamovou hlavou byla disková souprava IBM Corsair dostupná v roce 1991.
Z dřívějšího období magnetického záznamu bylo známo, že kontaktní záznam je žádoucí, protože amplituda čtecího signálu z disku se zmenšuje s rostoucí vzdálenosti mezi hlavou a diskem. Proto byly navíc k výše popsaným obvyklým diskovým soupravám se vzduchovým ložiskem navrženy kontaktní záznamové soupravy s pevnými disky.
V jednom typu kontaktního záznamu označovaného jako záznam s kapalným ložiskem obsahuje rozhraní mezi hlavou a diskem kapalný film jako kapalné ložisko mezi nosičem snímače a diskem. Je více publikací, které popisují rozličné typy diskových souprav s kapalným ložiskem. V patentovém spisu Spojených států amerických 2 969 435 přihlašovatele předmětné přihlášky vynálezu je popsán nosič snímače kluzného typu s velkým rovným povrchem klouzajícím po vrstvě oleje na disku, přičemž tento olej se přivádí ze zásobníku umístěného vně diskové soupravy a je vypouštěn z trysky umístěné před nosičem. Jiné příklady kontaktních záznamových diskových souprav jsou popsány v souběžné přihlášce vynálezu přihlašovatele U.S. sér.č. 264 604 a publikované jako evropská přihláška vynálezu EP 367510 a v patentovém spisu
- 1 CZ 290656 B6
Spojených států amerických 5 097 368. V těchto typech diskových souprav s kapalným ložiskem kapalina stále obíhá diskovou soupravou k udržení poměrně tlustého kapalného filmu na disku a nosič hlavy má množství výstupků, které se noří do filmu při otáčení disku. Ve dřívější přihlášce vynálezu U. S. sér.č. 07/724 426 přihlašovatele byla popsána disková souprava s kapalným ložiskem, ve které se udržuje poměrně tenký mazací film na disku a na nosiči snímače, který má zvláště uzpůsobené výstupky nebo ližiny, a klouže po povrchu kapalného filmu při otáčení disku. Když disková souprava dosáhne provozní rychlosti, přední část nosiče snímače se zdvihne nad kapalný film vlivem jevu vzduchového ložiska, zatímco zadní část ližiny klouže po povrchu kapalného filmu.
V jiném typu kontaktního záznamu označovaného jako suchý kontaktní záznam, disková souprava používá integrovaný závěs hlavy, který je ve fyzickém dotyku s povrchem disku během čtení a záznamu. V tomto typu závěsu hlavy, popsaném jako příklad v patentovém spisu Spojených států amerických 5 041932, se část hlavy ubrousí vlivem třecího dotyku s diskem během života diskové soupravy. Jiný typ záznamové diskové soupravy se suchým dotykem popsaný v patentovém spisu Spojených států amerických 4 819 091 používá monokrystalový nosič hlavy odolný proti opotřebení a držený v dotyku s diskem přitažlivou silou vyvíjenou třecím dotykem mezi nosičem a otáčejícím se diskem. Zatímco tyto dotykové záznamové diskové soupravy jsou označovány jako suché, je také možné použít tenký kapalný mazací film na disku, i když tento film nemusí fungovat jako kapalné ložisko, stejným způsobem jako u kontaktních záznamových diskových souprav s kapalným ložiskem.
Ve všech těchto technikách kontaktního záznamu pro soupravy pevných disků nemusí být hlava vždy ve fyzickém dotyku s povrchem pevného disku, protože je přítomen kapalný film a/nebo protože nosič hlavy může být periodicky nadnášen nad povrch disku. Nicméně pro účely tohoto vynálezu výraz kontaktní záznam v soupravách s pevným diskem má zahrnovat i typy záznamu s blízkým dotykem.
Žádná z navržených technik kontaktního záznamu neuvažuje použití magneto-odporového (MR) čtecího snímače ani nenavrhuje žádný prostředek pro uložení MR čtecího snímače a využití jeho výhod v diskové soupravě, která má nosič hlavy udržovaný v dotyku s diskem během čtení a záznamu. Co je požadováno, je kontaktní záznamová disková souprava, která používá MR čtecí snímač.
Podstata vynálezu
Předmět vynálezu je kontaktní magnetická záznamová disková souprava, která používá magnetoodporový (MR) čtecí snímač. V upřednostňovaném provedení disková souprava je typu s kapalným ložiskem pro kontaktní záznam s MR snímačem neseným na zadním konci nosiče, který klouže po kapalném ložisku.
Bylo objeveno, že následkem velmi malé vzdálenosti hlavy od disku v kontaktních záznamových diskových soupravách vlnitost podkladu disku indukuje modulaci základní úrovně signálu na výstupním signálu z MR snímače. Bylo určeno, že tato modulace vzniká ochlazováním teplotně citlivého a vysoce teplého MR snímače diskem, přičemž změny teploty přímo souvisí se změnami vzdálenosti hlavy od disku způsobenými vlnitostí disku.
Chování diskové soupravy podle tohoto vynálezu může být zlepšeno zajištěním minimalizace této modulace základní úrovně signálu. Do obvodů zpracovávajících čtecí signál může být vložen filtr pro potlačení modulace. MR snímač může být navržen při vhodné volbě některých parametrů za účelem minimalizace účinku chlazení MR snímače způsobeného malou vzdáleností hlavy od disku, nebo může být dotykový výstupek nosiče navržen, aby byl více přizpůsoben disku majícímu zvláštní vlnitost.
-2CZ 290656 B6
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 schematický řez kontaktní záznamovou diskovou soupravou s kapalným ložiskem podle tohoto vynálezu obr. 2 otevřený půdorys diskové soupravy z obr. 1 obr. 3 bokorys nosiče hlavy na disku znázorňující disk v řezu pro zobrazení kapalného filmu obr. 4 půdorys spodní strany nosiče hlavy z obr. 3 obr. 5 řez části konce nosiče hlavy a disku ve větším měřítku znázorňující rozhraní hlavy a disku obr. 6 řez integrovaným závěsem hlavy a diskem v provedení se suchým dotykem podle tohoto vynálezu, obr. 7 graf napětí čtecího signálu z MR snímače v závislosti na čase zatímco nosič hlavy je v dotyku s otáčejícím se diskem, obr. 8 rozhraní mezi hlavou a diskem z obr. 5 modifikované pro znázornění vlnitosti povrchu 25 disku obr. 9 graf teploty MR snímače nad okolím jako funkce vstupního klidového proudu obr. 10 blokové schéma čtecího detekčního obvodu obsahujícího filtr pro potlačení modulace základního signálu ze signálu MR snímače obr. 11 skutečný základní signál MR snímače z DC vymazané stopy a modulace základní úrovně způsobená vlnitosti disku obr. 12 obálka magnetického signálu MR snímače ze stopy zaznamenané při 13,5 MHz a superponovaný na signálu základní úrovně z obr. 11 obr. 13 provedení dotykového výstupku nosiče hlavy na disku majícím zvláštní vlnitost obr. 14 provedení vzdálenosti hlavy od disku když je délka dotykového výstupku zmenšena pro disk podle obr. 13
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je v řezu znázorněno kontaktní záznamové provedení diskové soupravy s kapalným ložiskem podle tohoto vynálezu. Disková souprava obsahuje pouzdro 10, ke kterému je připevněn motor 12 jednotky disku 16 a ovladač 14 a víko ££. Pouzdro 10 a víko 11 tvoří utěsněnou skříň pro hnací systém disku £6. Mezi pouzdrem 10 a víkem 11 je těsnění £3 50 a neznázorněný malý otvor pro vyrovnávání tlaku mezi vnitřkem diskové soupravy a okolím.
Tento typ diskové soupravy je popsán jakoby byl v podstatě utěsněn, protože motor 12 jednotky je uložen celý ve skříni a není zde žádný nucený přívod vzduchu pro chlazení vnitřních součástí.
Na hřídeli 18 je uložen magnetický záznamový disk 16, který je pro otáčení připojen k motoru 12 jednotky. Disk 16 je opatřen tenkým filmem 50 kapalného maziva, který je udržován na povrchu disku 16 jako kapalné ložisko. Nosič 20 snímače nese MR čtecí/indukční záznamovou hlavu 42. Nosič 20 je připojen k ovladači 14 tuhým ramenem 22 a závěsem 24, který vyvíjí předpínací sílu, která přitlačuje nosič 20 snímače ke kapalnému ložisku 50 na záznamovém disku 16. Během provozu diskové soupravy motor 12 jednotky otáčí diskem 16 konstantní rychlostí a ovladač 14, který- je ty pický lineární nebo otáčivý motor s kmitací cívkou (MKC) pohybuje nosičem 20 snímače obecně radiálně přes povrch disku 16, takže hlava může být ve styku s různými datovými stopami na disku 16.
Obr. 2 znázorňuje půdorys vnitřku diskové soupravy s odstraněným víkem 11 a ukazuje v lepším detailu závěs 24, který vyvíjí sílu na nosič 20, aby jej tlačil do dotyku s filmem 50 maziva na disku 16. Závěs 24 může být obvyklého typu jako je použit v soupravách magnetických disků, které mají kluzný člen na vzduchovém ložisku. Příklad je dobře známý závěs Watroua popsaný v patentovém spisu Spojených států amerických 4 165 765 přihlašovatele předmětné přihlášky vynálezu. Tento typ závěsu také tvoří připojení nosiče 20 snímače kulovou hlavou, které umožňuje výkyvný pohyb nosiče 20 když klouže na kapalném filmu maziva.
Obr. 3 znázorňuje bokorys nosiče 20 snímače a řez diskem 16 v kontaktním záznamovém provedení tohoto vynálezu s kapalným ložiskem. Nosič 20 má dotykový výstupek ve formě ližiny 40 v blízkosti svého zadního konce a MR čtecí/induktivní záznamovou hlavu 42 umístěnou na jeho zadním okraji 44. Ližina 40 je obecně v dotyku s kapalným filmem 50 disku 16 aje tlačena do dotyku během čtení nebo záznamu; silou vyvíjenou připojeným závěsem 24. U předního konce nosiče 20 je proveden povrch 23 vzduchového ložiska pro zdvižení předního konce zatímco zadní konec ližiny 40 klouže po filmu 50 maziva když se disk 16 otáčí svou provozní rychlostí.
Spodní strana nosiče 20 přilehlá k disku 16 je znázorněna na obr. 4. Přední strana povrchu 23 vzduchového ložiska obsahuje dva výstupky 25, 27, které pomáhají působení vzduchového ložiska pro přední konec nosiče 20 jakož i nesení nosiče 20 na filmu 50 maziva když se disk 16 neotáčí provozní rychlostí. Povrchy a výstupky nosiče 20, jak je znázorněno na obr. 4, jsou vytvořeny obvyklými výrobními technikami kluzných členů vzduchových ložisek, jako strojním obráběním, reaktivním iontovým leptáním a iontovým broušením.
Obr. 5 znázorňuje řez částí disku 16 s filmem 50 maziva a zvětšenou částí nosiče 20 s MR čtecí/induktivní záznamovou hlavou 42 tvarovanou jako hlava s tenkým filmem na zadním okraji 44. MR čtecí snímač 60 a indukční záznamová hlava 62 jsou tvarovány jako tenké filmy na zadním okraji 44 nosiče 20, který slouží jako podklad pro uložení filmů. MR čtecí snímač 60 má konec 61 a je uložen mezi navzájem vzdálenými štíty 62, 63. MR snímač 60 je někdy označován jako proužek magneto-odporového materiálu mající tloušťku t (ve směru rovnoběžném s povrchem disku 16) a výšku h (ve směru kolmém k povrchu disku 16). Indukční, záznamová hlava 70 má cívku 73 (znázorněnou v řezu) a záznamovou mezeru 75. Záznamová mezera 75 je vymezena dvěma pólovými nástavci, z nichž jeden je pólový nástavec 76 a druhý slouží také jako MR štít 63. Konec 61 MR čtecího snímače 60 a mezera 75 indukční záznamové hlavy 70 jsou směrovány k povrchu disku 16 pro čtení a záznam dat a jsou vyhloubeny od konce ližiny 44. Konec ližiny 40 a konec 61 MR snímače 60 jsou typicky v dotyku s filmem 50 maziva na disku 16 během čtení a záznamu. Protože indukční hlava 70 nemusí číst data zaznamenaná v magnetické vrstvě disku 16, její návrh může být optimalizován pro záznam.
Vraťme se k obr. 2. Data sejmutá z disku 16 MR snímačem 60 (obr. 5), který je částí hlavy 42, se zpracují na přečtený datový signál zpracovacím obvodem v integrovaném čipu 30 umístěném na ramenu 22. Čip 30 typicky obsahuje obvod předzesílení ajiný zpracovací obvod používající obvyklé techniky jako ony popsané v patentových spisech Spojených států amerických 4 706 138 a 4 786 993 přihlašovatele předmětné přihlášky vynálezu. Signály z MR snímače 60 jsou vedeny kabelem 32 do čipu 30, který vysílá své výstupní signály kabelem 34·
-4 CZ 290656 B6
Obr. 6 znázorňuje bokorysný řez integrovaného závěsu 80 hlavy a řez diskem 16 v suchém dotyku záznamového provedení tohoto vynálezu. Integrovaný závěs 80 hlavy slouží ve funkci závěsu 24 a nosiče 20 ve provedení kapalného ložiska na obr. 3. Na rozdíl od tohoto obr. 3 je však snímač znázorněný jako indukční záznamová hlava s pólovým nástavcem 82, s cívkou 84 a MR čtecím snímačem 86 uložen v integrovaném závěsu 80 hlavy. Závěs 80 hlavy má opotřebovací výstupek 88, který je v dotyku s povrchem disku 16 během čtení a záznamu a během života diskové soupravy se pomalu opotřebovává. Závěsová část integrovaného závěsu 80 hlavy je připojena k ovladači mírně předepjatým ohybem, takže na hlavě je udržována síla, která tlačí opotřebovací výstupek 88 do styku s diskem 16 a udržuje jej v dotyku během čtení a záznamu. Disk 16 může obsahovat na svém povrchu tenký film maziva pro dotyk s opotřebovacím výstupkem 88 pro minimalizaci opotřebení výstupku 88 a disku 16.
Kontaktní záznamová disková souprava s kapalným ložiskem znázorněná na obr. 1 až 5 byla zkoušena s použitím disku o průměru 2,5 s tenkým filmem majícím magnetickou vrstvu z kobaltu, platiny a chrómu a ochrannou uhlíkovou vnější vrstvu o tloušťce 150 Angstrómů. Obvyklé perfluorpolyetherové mazivo (Demnum brand SP) bylo naneseno natřením pro vytvoření kapalného filmu 50 o tloušťce asi 42 Angstrómů na uhlíkové vnější vrstvě. Nosič 20 snímače znázorněný na obr. 3 byl vyroben obvyklým iontovým broušením s uhlíkovou ližinou 40 vyčnívající z tělesa nosiče 20 na délku asi 1600 Angstrómů. Zátěž vyvíjená na nosič 20 závěsem 24 byla 4-6 g. Spolupůsobení nosiče 20 s diskem 16 ve formě vysoké unášecí síly (>0,2 gm) a rychlosti chvění bylo až do 3-4 m/s. Od této rychlosti až do asi 10 m/s byl výstupek 40 obecně v dotyku s kapalným filmem na disku.
Přečtený signál zMR snímače 60 byl měřen za provozu diskové soupravy. Bylo pozorováno významné kolísání v základní úrovni výstupního signálu z MR snímače 60. Toto kolísání nebo modulace základní úrovně přečteného signálu MR snímače byla synchronní s otáčením disku. Signál modulace základní úrovně se přičítal k magnetickému signálu, nebyl však magnetický svým původem. Nemohl být vymazán indukční záznamovou hlavou 70 a byl také zjištěn na nemagnetických discích. Amplituda tohoto modulačního signálu základní úrovně byla tak vysoká jako jedna polovina magnetického signálu na discích se jmenovitým vstupním klidovým proudem přivedeným na MR snímač 60. Tato neočekávaná modulace signálu základní úrovně může přispívat k chybám v přečteném signálu, což může učinit MR snímač nepoužitelným v kontaktní záznamové diskové soupravě.
Typický signál modulace základní úrovně z MR snímače 60 je znázorněn na obr. 7. Signál byl získán obvyklým MR snímačem na nosiči na disku otáčejícím se rychlostí, která vyvíjela místní rychlost disku pod nosičem 20 asi 9 m/s. Vstupní klidový proud 1=12 mA byl přiveden do MR snímače, který měl charakteristický teplotní součinitel odporu, označený β, rovný 0,23 %/°C. Maximální amplituda mezi dvěma vrcholy signálu základní úrovně. AV(p-p) byla asi 230 mikrovoltů. Tento signál základní úrovně znázorněný na obr. 7 se opakoval beze změny při každé otáčce disku. Tvar signálu se změnil když byla hlava převedena do jiné radiální polohy na disku, avšak nový signál byl opět synchronní s otáčením disku. Signál také měnil polaritu když se převrátila polarita vstupního klidového proudu přivedeného na MR snímač.
Mechanismus, který byl objeven jako odpovědný za modulaci základní úrovně, může být vysvětlen přihlédnutím k obr. 8. Povrch disku 16 není dokonale hladký, nýbrž má zbytkovou vlnitost. Tato vlnitost má rozsah amplitud a vlnových délek, přičemž střední amplituda a vlnová délka jsou ΔΧ a L. MR snímač klouže po tomto vlnitém povrchu se střední vzdáleností Xo. Zadní výstupek 40 je navržen aby způsobil střední mechanickou vzdálenost Xo o hodnotě asi 100 Angstrómů. Disk 16 má v podstatě stálou teplotu okolí To. MR snímač 60 má však teplotu Ts, která je vyšší než To, vlivem Jouleova tepla způsobeného stálou hodnotou vstupního klidového proudu I. Teplota Ts je určena výkonem I2R rozptýleným v MR snímači 60 a tepelnou vodivostí mezi MR snímačem 60 a jeho okolím podle rovnice:
- 5 CZ 290656 B6 _τ 11R s 0 (G„+G,) G, (1) kde Rje odpor MR snímače 60. Go je tepelná vodivost mezi MR snímačem 60 a nosičem 20. Gj je tepelná vodivost mezi MR snímačem 60 a diskem 16, a Gi je typicky menší než Go. Největší množství teplaje odvedeno zMR snímače vnitřní cestou do tělesa nosiče 20. Nicméně jestliže vzdálenost mezi MR snímačem 60 a diskem 16 je malá, jako při kontaktním záznamu, část tepla bude převedena do disku 16 mezerou Xo oddělující MR snímač 60 a disk 16. Je-li vzdálenost hlavy a disku 16 malá, je MR snímač 60 diskem 16 ochlazován.
Stupeň tohoto ochlazování závisí na hodnotě Ts - To a na tepelné vodivosti Gi mezi MR snímačem 60 a diskem 16. Obr. 9 znázorňuje tento jev jako funkci vstupního klidového proudu 1 MR snímače 60. Křivka A je teplota MR snímače 60 nad okolím když hlava je zdvižena o 1 mm nad otáčející se disk 16. Křivka B je teplota MR snímače 60 když nosič 20 klouže ve výšce asi 100 Angstromů nad diskem 16. Poznamenejme, že při hodnotě vstupního klidového proudu 1=12 mA má MR snímač teplotu asi o 10 °C nižší když nosič 20 klouže po kapalném filmu. Těsná blízkost disku 16 ke MR snímači 60 při kontaktním záznamu ochladila MR snímač 60 v tomto pokusném příkladu ze 44 °C nad okolím na 34 °C nad okolím. Následek výše uvedených výsledků pokusů, pozorovaná modulace signálu základní úrovně podle obr. 7 může být popsána výrazy tohoto chladicího účinku. Vlnitost disku 16 znázorněná na obr. 8 moduluje tepelnou vodivost Gi mezi MR snímačem 60 a diskem 16. To dále moduluje stupeň ochlazování a tedy teplotu MR snímače 60. Kolísání teploty MR snímače 60 má za následek kolísání jeho odporu a to způsobuje vznik signálu modulace základní úrovně při konstantním vstupním klidovém proudu I MR snímače 60.
Za účelem optimalizace chování MR snímače 60 má-li tento být použit v kontaktní záznamové diskové soupravě, je tedy nutné vyvinout techniky k odstranění nebo minimalizaci neočekávané modulace signálu základní úrovně, na obr. 10 je znázorněn čtecí kanál pro použití v tomto vynálezu. Obvyklé na trhu dostupné prvky pro vytvoření čtecího kanálu připojeného kMR snímači 60 obsahují předzesilovač 100, který je částí obvyklého řídicího obvodu záznamu a předzesilovacího čipu, který je typicky umístěn v ovládacím ramenu (viz čip 30 na obr. 1), vyrovnávač/filtr 102, obvod 104 samočinného řízení zisku, a jeden ze tří prvků kanálu, zpracování signálu. Tři prvky kanálu zpracování signálu mohou přijímat výstupní signál vyrovnávače/filtru 102 obsahujícího kanál 105 detekce vrcholů, kanál 106 maximální pravděpodobnosti částečné odpovědi, nebo kanál 107 digitálního filtru částečné odpovědi.
Na obr. 11 je znázorněn výstup předzesilovače 100 pro signál z vymazané DC stopy. Obr. 11 tudíž znázorňuje modulaci signálu základní úrovně způsobenou výlučně vlnitostí podkladu disku 16. Výstup předzesilovače 100 z téže stopy zaznamenaný se signálem 13,5 MHz je znázorněn na obr. 12. Obr. 12 takto znázorňuje účinek modulace signálu základní úrovně na obálku přečteného magnetického signálu. Vysokofrekvenční složky a aditivní povahu výsledné obálky signálu znázorněného na obr. 12 není možno korigovat obvodem 104 samočinného řízení zisku v obvyklém záznamovém kanálu. Jak je znázorněno na obr. 11 a 12 tepelně indukovaná modulace signálu základní úrovně způsobuje významné vychýlení amplitudy přečteného signálu až do 50 % či více. Kdyby nebyla provedena korekce, tato obálka signálu by značně snížila okraj šumu možný pro detekci signálu přípustnou pro obvody 105, 106 a 107 zpracovacího kanálu se značnými velikostmi chyb přečteného signálu. Bylo pokusně zjištěno, že když maximální amplituda signálu základní úrovně je menší než asi 20 % amplitudy přečteného magnetického signálu, je výstup ze čtecího kanálu přijatelný, ačkoliv chyby způsobené šumem mohou být o něco vyšší. Nicméně jestliže poměr maxima či vrcholu amplitudy signálu základní úrovně ku amplitudě přečteného magnetického signálu je větší než asi 0,2, musí být učiněno nějaké
-6CZ 290656 B6 opatření pro potlačení nebo minimalizaci modulace signálu základní úrovně. Skutečnost, že modulace signálu základní úrovně je aditivní k přečtenému signálu, umožňuje potlačení modulačního signálu vhodnou filtrací. Podle obr. 10 jsou do záznamového kanálu vloženy jednopólová horní propust 108 a vyrovnávací zesilovač 110 mezi obvod 104 samočinného řízení zisku a vyrovnávač/filtr 102 jako korektor modulace základní úrovně. V popsaných výsledcích pokusů signál modulace základní úrovně má kmitočtové složky 200 MHz a nižší s největšími výkyvy amplitudy obálky signálu na kmitočtech pod 100 MHz. Jednopólová horní propust 108 s optimálně zvoleným vrcholovým kmitočtem účinně potlačí všechny rušivé jevy způsobené signálem. Vyrovnávací zesilovač 110 je nutný pro přizpůsobení impedance a pro kompenzaci vložené ztráty horní propusti 108. Kritéria pro určení vrcholového kmitočtu jsou založena na výsledcích pokusů a závisí na lineární rychlosti disku 16 vzhledem ke hlavě a na vlnitosti disku 16. Pro experimentální data uvedená výše byl vrcholový kmitočet určen asi 150 kHz, což má za následek potlačení výkyvů amplitudy asi 10 % nebo vyšších.
Zatímco prvky znázorněné na obr. 10 jako diskrétní na trhu dostupné moduly pro záznamový kanál, lze sloučit všechny funkce prováděné prvky 104, 108. 110 a 102 a jedním z volitelných prvků 105, 106 nebo 107 kanálu pro zpracování signálu do jediného čipu. Žádný běžný na trhu dostupný kanálový čip neobsahuje programovatelnou horní propust. Programovatelnost vrcholového kmitočtu horní propusti je nutná pro optimální potlačení signálu základní úrovně pro rozličné kombinace disků 16 a rychlostí otáčení hnacího systému disku 16. Takový integrovaný čip může být postaven dodavateli integrovaných obvodů pro smíšené signály, jako Analog Devices. VTC, Cirrus Logic nebo Plessey.
Jak je znázorněno na obr. 9, protože modulace signálu základní úrovně je funkcí rozdílu teplot MR snímače 60 a okolí disku Ts - To, je také možné podstatně minimalizovat účinek neočekávaného signálu vhodným návrhem MR snímače 60. To může být objasněno s přihlédnutím k obr. 1.
Tepelná vodivost Go mezi MR snímačem 60 a nosičem 20 může být optimalizována takto:
Go = KiNs.w.h/g( 2 ) kde Kins je tepelná vodivost izolačního materiálu v mezeře mezi MR snímačem 60 a přilehlými štíty 62, 63, w je šířka stopy a h je výška MR snímače 60. Tepelná vodivost Gj mezi MR snímačem 60 a diskem 16 se může určit takto:
Gi = Khd.w.í/ (Xo + dX) ~ Khd.w.1. (Xo+ dX) /X0 2( 3 ) kde KHd je tepelná vodivost rozhraní hlavy a disku, t je tloušťka MR snímače 60 a dX je změna vzdálenosti Xo mezi hlavou a diskem 16. Odpor R MR snímače 60 je dán vztahem:
R = p.w/ (t, h)(4 ) kde p je měrný odpor MR snímače 60. Dosazením z rovnic 2-4 do rovnice 1 a použitím známého vztahu jsou změny signálu MR snímače závislé na teplotě podle vztahu:
dV = I.R.p.dT( 5 ) takže dV= (ρ/Κ^.β. Khd.wI3 (g2 / (t.h4)) (dX/Χο2)( 6 )
-7CZ 290656 B6
Rovnice 6 tudíž vyjadřuje změnu napětí, dV, signálu MR snímače 60 jako funkci změny vzdálenosti dX mezi MR snímačem 60 a diskem 16. Výstupní magnetický signál MR snímače 60 je dán vztahem:
S ~ pm. l.w/ (t2.h) ( 7 ) kde pm je magnetorezistivita materiálu snímače.
Na základě znalosti rovnic 6 a 7 a tedy veličin, které ovlivňují dV a S, lze navrhnout MR snímač 10 60 změnou některých parametrů pro minimalizaci dV bez významného ovlivnění S. Jak bylo uvedeno výše, jestliže se dV/S udržuje na hodnotě menší než 0,2, výstup MR snímače 60 může být přijatelný. Tak například protože výška h snímače nepřímo se čtvrtou mocninou ovlivňuje dV, avšak s ovlivňuje nepřímo pouze lineárně, malé zvětšení h může významně snížit dV/S. Podobně malé zmenšení vstupního klidového proudu I může mít stejný vliv protože dV je přímo 15 závislé na třetí mocnině I, zatímco sje závislé pouze lineárně, z rovnic 6 a 7 také plyne, že vhodné snížení tloušťky t snímače a příslušné snížení vstupního klidového proudu I (pro udržení s na žádané úrovni) také sníží dV/S. Také volba vhodného materiálu, který má vysokou tepelnou vodivost Kins pro mezeru mezi MR snímačem 60 a štíty 62, 63 způsobí, že MR snímač 60 bude pracovat při nižší teplotě a dV bude sníženo se čtvercem zvětšení hodnoty Kins- Vhodnou volbou 20 těchto parametrů návrhu MR snímače 60 lze navrhnout kontaktní záznamovou diskovou soupravu, která minimalizuje účinek nežádoucí modulace signálu základní úrovně vlnitostí podkladu disku 16 a bez potřeby filtru ve čtecím kanálu.
Také lze minimalizovat účinek modulace signálu základní úrovně tím, že disk 16 se vyrobí co 25 možno hladký. Protože dV závisí přímo na dX, jak je patrno z obr. 6, dV by se blížilo nule při dokonale hladkém disku (dX=0). Nicméně protože jsou zde meze dosažitelné hladkosti disku 16, je zde alternativní přístup spočívající v minimalizaci délky dotykového výstupku nosiče hlavy, nebo v zajištění, aby jeho délka byla menší než perioda vlnitosti disku 16. Perioda vlnitostí může být definována jako lineární vzdálenost mezi vrcholy nebo prohlubněmi povrchu disku 16, 30 (Viz periodu vlnitosti L na obr. 8). na obr. 13 je znázorněno idealizované provedení když část nosiče hlavy v dotyku s diskem, dotykový výstupek 150, s MR snímačem 160, klouže po disku 170, který má periodu vlnitosti L a amplitudu ΔΧ. Změna dX výšky MR snímače 160 nad povrchem disku 170 je způsobena částečně tím, že délka dotykového výstupku 150 je větší než střední perioda vlnitosti L disku 170. Zajištěním, aby délka dotykového výstupku 150 byla menší 35 než L buď zmenšením jeho délky, nebo/a zlepšením hladkosti disku 170, takže výstupek 150 má dostatečně malé rozměry, aby zapadl mezi vrcholy vlnitosti disku 170, může být snížen účinek modulace signálu základní úrovně. To je znázorněno na obr. 14, kde úzký dotykový výstupek 180 mající délku značně menší než L, je znázorněn při sledování vlnitosti disku 170, čímž se zmenšuje dX a minimalizuje dV/S.
Byla podrobně vysvětlena upřednostňovaná provedení tohoto vynálezu, je však zřejmé, že lze provést řadu obměn a úprav, aniž by se vybočilo z rámce myšlenky vynálezu.

Claims (10)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Systém jednotky disku obsahující prostředek (12) pro otáčení disku připojený k disku (16), magneto-odporovou hlavu (42) pro generování signálu odezvou na data magneticky zaznamenaná na disku (16), nosič (20) pro nesení magneto-odporové hlavy (42), prostředek (22) připojený k nosiči (20) pro pohyb nosiče (20) a nesení magneto-odporové hlavy (42) napříč disku (16), prostředek (24) pro zavádění nosiče (20) do dotyku s diskem (16) během čtení dat magneto-odporovou hlavou (42), prostředek (30) pro zpracování signálu z magneto-odporové hlavy (42), vyznačující se t í m , že obsahuje prostředek (108, 110) pro minimalizaci modulace základní čáry signálu generovaného magneto-odporovou hlavou (42) během čtení dat z disku (16).
  2. 2. Systém jednotky disku podle nároku 1, vyznačující se t í m , že disk (16) má na svém povrchu kapalinový film (50) vytvářející kapalinové ložisko, přičemž nosič (20) obsahuje prostředek (22) pro nesení nosiče (20) na kapalinovém ložisku.
  3. 3. Systém jednotky disku podle nároku 1, vyznačující se tím, že nosič (20) má u svého konce, na kterém je uložena magneto-odporová hlava (42), kontaktní desku ve tvaru lyže (40) pro klouzání na kapalinovém filmu (50).
  4. 4. Systém jednotky disku podle nároku 1, vyznačující se tím, že nosič (20) obsahuje množství výstupků (25, 27) pro pojíždění na kapalinovém filmu (50).
  5. 5. Systém jednotky disku podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále obsahuje prostředek (60) připojený k magneto-odporové hlavě (42) pro zpracování signálu reprezentujícího data detekovaná z disku (16) magneto-odporovou hlavou (42).
  6. 6. Systém jednotky disku podle nároků laž5, vyznačující se tím, že prostředek (108, 110) pro minimalizaci modulace základní čáry dále obsahuje prostředek pro filtraci signálu modulace základní čáry generovaného magneto-odporovou hlavou (42) a způsobeného zvlněním disku.
  7. 7. Systém jednotky disku podle nároků laž5, vyznačující se tím, že prostředek (108, 110) pro minimalizaci modulace základní čáry dále obsahuje prostředek (60, 62, 63) pro udržování teploty magneto-odporové hlavy (42) pod předem určenou hodnotou.
  8. 8. Systém jednotky disku podle nároků 1 až 7, vyznačující se t í m , že obsahuje prostředek pro přivádění na magneto-odporovou hlavu (42) předproudu majícího takovou hodnotu, aby poměr signálu modulace základní čáry k amplitudě magnetického signálu snímaného magneto-odporovou hlavou (42) byl menší než 0,2.
  9. 9. Systém jednotky disku podle nároků laž8, vyznačující se tím, že část nosiče (20) v dotyku s diskem (16) má délku menší než perioda zvlnění povrchu disku (16).
  10. 10. Systém jednotky disku podle nároků laž9, vyznačující se tím, že dále obsahuje indukční záznamovou hlavu (42) pro záznam dat na disk (16) připojenou k nosiči (20).
CZ19952115A 1993-02-18 1993-11-24 Kontaktní magnetická záznamová disková souprava s magneto-odporovým čtecím snímačem CZ290656B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/019,968 US5455730A (en) 1993-02-18 1993-02-18 Contact magnetic recording disk file with a magnetoresistive read sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ9502115A3 CZ9502115A3 (cs) 2002-05-15
CZ290656B6 true CZ290656B6 (cs) 2002-09-11

Family

ID=21796052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19952115A CZ290656B6 (cs) 1993-02-18 1993-11-24 Kontaktní magnetická záznamová disková souprava s magneto-odporovým čtecím snímačem

Country Status (20)

Country Link
US (1) US5455730A (cs)
EP (1) EP0685103B1 (cs)
JP (1) JP2788600B2 (cs)
KR (1) KR0140714B1 (cs)
CN (1) CN1084507C (cs)
AT (1) ATE201524T1 (cs)
BG (1) BG61541B1 (cs)
BR (1) BR9400133A (cs)
CA (1) CA2102087C (cs)
CZ (1) CZ290656B6 (cs)
DE (1) DE69330256T2 (cs)
ES (1) ES2157973T3 (cs)
HU (1) HU216673B (cs)
MY (1) MY110942A (cs)
PH (1) PH31345A (cs)
PL (1) PL172763B1 (cs)
RU (1) RU2113019C1 (cs)
SG (1) SG45210A1 (cs)
TW (1) TW396335B (cs)
WO (1) WO1994019793A1 (cs)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6088176A (en) * 1993-04-30 2000-07-11 International Business Machines Corporation Method and apparatus for separating magnetic and thermal components from an MR read signal
US5527110A (en) * 1993-04-30 1996-06-18 International Business Machines Corporation Method and apparatus for detecting asperities on magnetic disks using thermal proximity imaging
WO1995015552A1 (en) * 1993-12-01 1995-06-08 Maxtor Corporation Disk drive employing adaptive read/write channel for optimizing head-media-channel performance
US5539267A (en) * 1994-07-21 1996-07-23 International Business Machines Corporation Microfabricated rotary motion wobble motor and disk drive incorporating it
JP3063022B2 (ja) * 1994-09-12 2000-07-12 ホーヤ株式会社 表面凹凸検出方法及びその装置並びに磁気ディスク検査方法
US6151177A (en) * 1994-12-09 2000-11-21 Seagate Technology, Inc. Apparatus for compensating for non-linear characteristics of magnetoresistive heads
US6760193B1 (en) * 1995-04-07 2004-07-06 Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. Magnetic head gimbal assembly and magnetic disk unit
US5751510A (en) * 1996-01-02 1998-05-12 International Business Machines Corporation Method and apparatus for restoring a thermal response signal of a magnetoresistive head
US5872676A (en) * 1996-01-02 1999-02-16 International Business Machines Corporation Method and apparatus for positioning a dual element magnetoresistive head using thermal signals
US5739972A (en) 1996-01-02 1998-04-14 Ibm Method and apparatus for positioning a magnetoresistive head using thermal response to servo information on the record medium
US5901001A (en) * 1996-02-20 1999-05-04 Seagate Technology, Inc. Detection of asperities in recording surface of storage medium
JPH09293217A (ja) * 1996-04-26 1997-11-11 Fujitsu Ltd 磁気抵抗効果型ヘッド
US5777815A (en) * 1996-06-13 1998-07-07 International Business Machines Corporation Disk drive with shock detection based on thermoresistive signal from magnetoresistive head
JP2856151B2 (ja) * 1996-06-18 1999-02-10 日本電気株式会社 接触式磁気ディスク装置
US5898532A (en) * 1996-07-02 1999-04-27 Seagate Technology Inc. MR head thermal asperity recovery
US5864241A (en) * 1996-08-08 1999-01-26 International Business Machines Corporation Magnetic transducer with wear indicator in a magnetic data storage system
US5838514A (en) * 1996-08-21 1998-11-17 International Business Machines Corporation Method and apparatus for calibrating a thermal response of a magnetoresistive transducer
US5930062A (en) * 1996-10-03 1999-07-27 Hewlett-Packard Company Actively stabilized magnetoresistive head
US5999360A (en) * 1996-10-15 1999-12-07 Seagate Technology, Inc. Disc drive servo system employing thermal signals
US5822153A (en) * 1997-01-03 1998-10-13 Censtor Corp. Hard disk drive having contact write and recessed magnetorestive read head
US5880899A (en) * 1997-02-25 1999-03-09 International Business Machines Corporation Removal of raised irregularities on a data storage disk with controlled abrasion by a magnetoresistive head
US6071007A (en) * 1997-05-21 2000-06-06 Seagate Technology, Inc. Thermal asperity detection head
US6239936B1 (en) 1997-08-19 2001-05-29 International Business Machines Corporation Method and apparatus for calibrating a thermal response of a magnetoresistive element
US5991119A (en) 1997-11-03 1999-11-23 Seagate Technology, Inc. Proximity head slider having recessed magnetoresistive read transducer
JP2950301B2 (ja) 1997-11-21 1999-09-20 日本電気株式会社 磁気ディスク装置
JPH11259834A (ja) * 1998-03-12 1999-09-24 Sony Corp 回転ドラム装置及び磁気記録再生装置
US5995324A (en) * 1998-05-21 1999-11-30 Maxtor Corporation Pseudo-contact slider with recessed magneto-resistive transducer
JPH11353631A (ja) * 1998-06-05 1999-12-24 Fujitsu Ltd 磁気ディスク装置および疑似コンタクトヘッド
US6538849B1 (en) 1999-02-11 2003-03-25 Seagate Technology Llc Diamond-pattern directed tipping slip magnetic head
US6178070B1 (en) 1999-02-11 2001-01-23 Read-Rite Corporation Magnetic write head and method for making same
MY125115A (en) * 1999-03-31 2006-07-31 Hoya Corp Substrate for an information recording medium, information recording medium using the substrate and method of producing the substrate
JP2001035107A (ja) * 1999-07-15 2001-02-09 Fujitsu Ltd ヘッドサスペンションおよびヘッドアセンブリの組立方法、並びにディスク装置
US6567231B1 (en) 1999-10-29 2003-05-20 International Business Machines Corporation Vibration mode compensation for disk drive
US6654205B1 (en) 1999-11-01 2003-11-25 Maxtor Corporation Air bearing surface for reducing pressure gradients
US6519119B1 (en) 1999-11-03 2003-02-11 Seagate Technology, Llc Structure for current perrpendicular to plane giant magnetoresistive read heads
US6707631B1 (en) 2000-03-20 2004-03-16 Maxtor Corporation Flying-type disk drive slider with wear pad
US7193805B1 (en) 2000-03-20 2007-03-20 Maxtor Corporation Flying-type disk drive slider with micropad
DE60120287T2 (de) * 2000-07-27 2007-06-06 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Kopfaufhängungsvorrichtung für Gerät zur Datenaufzeichnung auf Platten
US6603628B1 (en) * 2000-11-01 2003-08-05 International Business Machines Corporation In-situ pressure sensor based on read head resistance
US7038884B1 (en) 2001-02-16 2006-05-02 Maxtor Corporation Flying-type disk drive slider with self-blending contact pad
US6654191B2 (en) 2001-07-12 2003-11-25 International Business Machines Corporation Restoration of hard disk drive readback signal in the presence of thermal modulation
US6671232B1 (en) 2001-07-25 2003-12-30 Maxtor Corporation Method and apparatus for measuring the surface temperature of a disk
US6754017B2 (en) 2001-10-26 2004-06-22 Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands B.V. Patterned media magnetic recording disk drive with timing of write pulses by sensing the patterned media
WO2003085646A1 (en) 2002-03-29 2003-10-16 Seagate Technology Llc Mr head thermal asperity cancellation
US7027263B2 (en) * 2002-05-07 2006-04-11 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Apparatus for look-ahead thermal sensing in a data storage device
US7969683B2 (en) * 2003-05-06 2011-06-28 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Write first design for a perpendicular thin film head
US7296338B2 (en) * 2004-07-30 2007-11-20 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Method and apparatus for providing a reverse air bearing surface head with trailing shield design for perpendicular recording
US8310779B2 (en) * 2005-04-27 2012-11-13 Seagate Technology Llc Head assembly having a sensing element
US7215495B1 (en) 2005-12-27 2007-05-08 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. System and method for determining head-disk contact in a magnetic recording disk drive
US7180692B1 (en) 2005-12-27 2007-02-20 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. System and method for calibrating and controlling a fly-height actuator in a magnetic recording disk drive
US7292401B2 (en) 2006-03-14 2007-11-06 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. System and method for determining head-disk contact in a magnetic recording disk drive by magnetoresistive signal amplitude
US8724249B2 (en) 2011-12-20 2014-05-13 HGST Netherlands B.V. Disk drive with multiplexed read signal and fly-height signal for fly-height monitoring during writing
US9324351B2 (en) 2013-11-07 2016-04-26 Seagate Technology Llc Contact pad for recording heads
US9548072B2 (en) * 2015-02-11 2017-01-17 Seagate Technology Llc Concurrent modulation and frictional heating head disk contact detection
WO2019160431A1 (ru) 2018-02-14 2019-08-22 Константин Александрович ШАВРИН Устройство и способ записи информации на магнитный носитель информации
CN112053704B (zh) * 2020-09-01 2021-06-01 全南群英达电子有限公司 一种薄膜感应磁头的磁灵敏度检测装置及其实施方法

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2969435A (en) * 1955-02-07 1961-01-24 Ibm Oil film spacer for magnetic recording device
US3908194A (en) * 1974-08-19 1975-09-23 Ibm Integrated magnetoresistive read, inductive write, batch fabricated magnetic head
NL168981C (nl) * 1975-04-15 1982-05-17 Philips Nv Magnetoweerstand leeskop.
NL7611522A (nl) * 1976-10-19 1978-04-21 Philips Nv Magnetoweerstand leeskop met onderdrukking van thermischhe ruis.
US4167765A (en) * 1978-07-27 1979-09-11 International Business Machines Corporation Transducer suspension mount apparatus
US4225892A (en) * 1979-02-05 1980-09-30 International Business Machines Corporation Wear resistant magnetorestrictive head
US4315289A (en) * 1979-10-09 1982-02-09 International Business Machines Corporation Magnetic disk drive machine
JPS57141076A (en) * 1981-02-24 1982-09-01 Alps Electric Co Ltd Head holding mechanism for magnetic disc device
JPS5894163A (ja) * 1981-12-01 1983-06-04 Fuji Xerox Co Ltd 垂直磁化用ヘツド浮上装置
JPS60617A (ja) * 1983-06-15 1985-01-05 Comput Basic Mach Technol Res Assoc 磁気ヘツドアセンブリ
US4605977A (en) * 1983-12-14 1986-08-12 Sperry Corporation Air bearing head displacement sensor and positioner
JPS60163221A (ja) * 1984-02-06 1985-08-26 Hitachi Ltd 垂直磁気記録再生用薄膜ヘツド
JPS6117203A (ja) * 1984-07-04 1986-01-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 磁気記録再生装置
US4669011A (en) * 1985-05-03 1987-05-26 Eastman Kodak Company Slider assembly with dynamically positionable transducer
JPS6214318A (ja) * 1985-07-12 1987-01-22 Hitachi Ltd 磁気読取装置
JP2557827B2 (ja) * 1985-07-19 1996-11-27 株式会社東芝 磁気デイスク装置
JPS62121917A (ja) * 1985-11-21 1987-06-03 Nec Corp ベリ−ドサ−ボ方式用薄膜磁気ヘツド
US4706138A (en) * 1986-04-14 1987-11-10 International Business Machines Corporation Amplification of signals produced by a magnetic sensor
JPS62250570A (ja) * 1986-04-22 1987-10-31 インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション 記憶装置用変換器
US4786993A (en) * 1986-06-30 1988-11-22 International Business Machines Corporation Voltage amplifier for constant voltage biasing and amplifying signals from a MR sensor
JP2592602B2 (ja) * 1987-04-15 1997-03-19 松下電器産業株式会社 ピツクアツプ装置
US4819091A (en) * 1987-04-30 1989-04-04 International Business Machines Corporation High speed magnetic disk contact recording system
JPS6489016A (en) * 1987-09-30 1989-04-03 Toshiba Corp Magnetic head
US4914398A (en) * 1988-08-01 1990-04-03 International Business Machines Corporation Method and circuitry to suppress additive disturbances in data channels containing MR sensors
US5097368A (en) * 1988-10-17 1992-03-17 Conner Peripherals, Inc. Information recording apparatus with a non-Newtonian liquid bearing
JP2796852B2 (ja) * 1988-10-31 1998-09-10 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 磁気記憶装置及び方法
US5072320A (en) * 1989-02-27 1991-12-10 Tdk Corporation Magnetic recording and reproducing apparatus having improved durability
US5041932A (en) * 1989-11-27 1991-08-20 Censtor Corp. Integrated magnetic read/write head/flexure/conductor structure
JP2907925B2 (ja) * 1990-03-12 1999-06-21 富士通株式会社 ディスク装置
US5159508A (en) * 1990-12-27 1992-10-27 International Business Machines Corporation Magnetic head slider having a protective coating thereon
JP2819839B2 (ja) * 1991-01-10 1998-11-05 日本板硝子株式会社 磁気ディスク用基板およびそれを用いた磁気記録媒体
US5193039A (en) * 1991-04-17 1993-03-09 Digital Equipment Corporation Permanet magnet easy-axis biased magnetoresistive head
JPH04324175A (ja) * 1991-04-24 1992-11-13 Nec Ibaraki Ltd 磁気ヘッドの製造方法
US5200867A (en) * 1991-07-02 1993-04-06 International Business Machines Corporation Transducer carrier for disk file with liquid film head-disk interface
US5202803A (en) * 1991-07-02 1993-04-13 International Business Machines Corporation Disk file with liquid film head-disk interface

Also Published As

Publication number Publication date
BG61541B1 (en) 1997-11-28
CA2102087C (en) 1998-11-24
DE69330256T2 (de) 2001-10-11
EP0685103B1 (en) 2001-05-23
CZ9502115A3 (cs) 2002-05-15
CN1096607A (zh) 1994-12-21
PH31345A (en) 1998-07-17
WO1994019793A1 (en) 1994-09-01
JP2788600B2 (ja) 1998-08-20
ES2157973T3 (es) 2001-09-01
BG99875A (bg) 1996-05-31
SG45210A1 (en) 1998-01-16
JPH06259739A (ja) 1994-09-16
MY110942A (en) 1999-07-31
PL310176A1 (en) 1995-11-27
HU9502416D0 (en) 1995-10-30
HU216673B (hu) 1999-08-30
KR940020313A (ko) 1994-09-15
HUT72801A (en) 1996-05-28
CN1084507C (zh) 2002-05-08
DE69330256D1 (de) 2001-06-28
RU2113019C1 (ru) 1998-06-10
ATE201524T1 (de) 2001-06-15
TW396335B (en) 2000-07-01
KR0140714B1 (ko) 1998-07-15
EP0685103A1 (en) 1995-12-06
US5455730A (en) 1995-10-03
CA2102087A1 (en) 1994-08-19
BR9400133A (pt) 1994-10-04
PL172763B1 (pl) 1997-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ290656B6 (cs) Kontaktní magnetická záznamová disková souprava s magneto-odporovým čtecím snímačem
EP0813187B1 (en) Disk drive with shock detection based on thermoresistive signal from magnetoresistive head
KR100264485B1 (ko) 자기저항헤드에의한제어된연마로자기디스크상의돌출된불균일한부분을제거하는방법및장치
US5499149A (en) Slider with transverse ridge sections supporting air-bearing pads and disk drive incorporating the slider
US7097110B2 (en) Temperature compensation systems and methods for use with read/write heads in magnetic storage devices
US5995324A (en) Pseudo-contact slider with recessed magneto-resistive transducer
US7218478B2 (en) Disk drive with negative-pitch slider having protrusion pad contacting the disk when the disk is rotating at operating speed
Singh et al. A novel wear-in-pad approach to minimizing spacing at the head/disk interface
JP3097663B2 (ja) 磁気ディスク装置
US7230780B2 (en) Method, apparatus and program storage device for providing protrusion feedback for a read/write element
JPH08287444A (ja) 磁気ディスク装置
US7580759B2 (en) Systems and methods for in-situ recording head burnishing
JP2005135565A (ja) 磁気ディスクおよびこれを備えた磁気ディスク装置
Doan Proximity recording design considerations
HAMILTON Applications of Flexhead® Technology in Small Form-Factor Disk Drives
Tripathi Development of removable mass information storage through Bernoulli principle
JPH0642309B2 (ja) 磁気ディスク用カ−トリッジ
JPH07220260A (ja) 磁気ヘッドスライダ
JPS6139973A (ja) 磁気デイスク記録再生装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20041124