JP2785611B2 - 被処理鋼板材コイルの先端口出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、被処理鋼板材コイル
の先端口出し装置に関する。

【０００２】一般に、長尺の鋼板は、圧延、表面処理な
どの複数の処理工程の中間において、一旦コイル状に巻
かれた状態でストックされる。このとき、後続の処理工
程に先立って、コイルの先端口出し装置が用いられる。
コイルの先端口出し装置は、ペイオフリールと称するリ
ールに装着されたコイルの巻き戻し開始端部を探知して
コイルの表層から剥離して挟持し、コイル下端部両側に
接して積極回転される駆動ロールにより回転されてコイ
ルから繰り出される板材の移動と同期して、ピンチロー
ルなどからなる、後続する例えばスキンパスミルなどの
圧延、あるいは酸洗などの表面処理を行なう処理機構の
受入れ口に案内する機能を分担する。

【０００３】

【従来の技術】この種の技術として、例えば、従来から
次のようなものが知られている。

【０００４】その第１に、コイルの定置位置と後続処理
機構のピンチロール近傍位置の間を適当な手段により往
復移動する電磁石に前記巻き戻し開始端部を吸着支持し
て、積極回転駆動されるコイルからの被処理板材の送り
出しと同期してピンチロール近傍位置まで案内した後前
記支持を解除して、ピンチロールの間に送り込むタイプ
のものがある（特開昭６２ー１６１４２５号公報）。

【０００５】しかしながら、コイルの巻き戻し開始端部
を確実かつ正確に捕捉してピンチロールまで移動するに
は非常に高度の技能が要求される。このような観点にお
いては、この従来技術は満足すべき成果を奏するもので
あったとは必ずしもいい難い。すなわち、マグネットを
用いることに起因する処理対象鋼板の材質上の制約の外
に、鋼板の厚みにも制限を受ける。一般的にいって、電
磁石によって搬送可能な鋼板の厚さの限界は１．５mm以
下とされるが、厚さ１．５mm以下であっても、例えば、
巻き癖が完全に矯正されていないなど、コイルの巻き戻
し開始端部の形状の如何によっては、電磁石による吸着
が困難な場合もある。このような場合は、時としてコイ
ル先端が搬送途中で落下してピンチロールへの送り込み
が不可能となることもないとはいえず、装置の緊急停止
を惹起す危険も伴う。

【０００６】第２に、後続処理のための準備位置にある
コイルの巻き戻し開始端部を、ピンチロールなどからな
る後続処理工程の処理機構の受入れ口近傍位置まで、ガ
イドテーブル上に載置して前進させた後、前記巻き戻し
開始端部を、適当な手段により支持して待機させてお
き、現在処理を行なっているコイルの、ペイオフリール
からの巻き戻しが完了するタイミングを見計らって、前
記ガイドテーブルを避退させるとともに、ピンチロール
および前記の支持手段両者に相対変位を行なわせて位置
関係を調整したうえ、前記支持手段による支持を解除し
て、前記巻き戻し開始端部をピンチロールの間に送り込
むタイプのもの（特公昭５８ー６６５３号公報、実開昭
６２ー１７１２５号公報）を挙げることができる。

【０００７】このタイプのものの場合も、たとえば、た
またま、コイルの巻き癖が矯正されないまま、ガイドテ
ーブル上に送り出されるようなことが起きると、前記巻
き戻し開始端部が、このガイドテーブルに突っ掛かっ
て、通板が困難になるなど、コイルの巻き戻し開始端部
を確実かつ正確に捕捉してピンチロールまで移動すると
いう技術的観点からは、前記第１のタイプのものと共通
した欠点を有する。従来技術が抱えるこのような問題点
の存在は、特に、この種の鋼板材処理の自動化を推進す
る上で重大な障害ともなるものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記従来
技術が有する欠点を除去し、コイルの巻き戻し開始端部
を確実かつ正確に捕捉してピンチロールまで移動するこ
とのできるコイルの先端口出し装置を得ること、およ
び、これにより、鋼板材処理の自動化を推進する上での
重大な技術的障害を除くことをその技術的課題としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の発明者等は、
上記の技術的課題を解決すべく、種々の検討を加えた結
果、被処理鋼板材コイルの先端口出し装置において、被
処理鋼板材の供給部のコイルの外周面に当接され、前記
コイルの回転にともない前記コイルの巻き戻し開始端部
を前記コイルの本体から確実に剥離させることのできる
ナイフ状の剥離部材を設けるとともに、この剥離部材で
剥離された前記巻き戻し開始端部を挟持する一対の挟持
ローラと、これらのローラ間に挟持された前記巻き戻し
開始端部を、案内部材、ピンチロールなどから構成され
る前記後続の処理機構部の受入れ口近傍位置まで搬送す
る搬送手段と、前記巻き戻し開始端部が前記処理機構部
の受入れ口に導入される時点で少なくとも前記挟持ロー
ラの一方を駆動回転する手段とを設置することによって
解決した。

【００１０】

【作用】この発明は、コイル先端が後続処理機構のピン
チロールに良好に導入できない原因が、従来技術におい
ては、コイル先端が、ピンチロールに完全に導入される
まで、コイル先端の支持を継続できない点にあること、
さらに、コイル先端の支持を継続できない原因が、コイ
ル先端の支持手段が、先行技術に見られる電磁石、対を
なすロール、いずれの場合も、これらが支持（把持）機
能のみを有し、積極的回転機能を有していないため、コ
イル先端をピンチロール近傍位置に搬送した後は、ペイ
オフリールから巻き戻されてくるコイルの通過を妨げな
いために早期のタイミングでその支持（把持）状態を解
除せざるを得ないためであるとの認識に立って上記の改
良に到達したものである。したがって、この発明におい
ては、従来技術において、コイル先端の自由な挙動に任
されていた時間帯、すなわち、コイル先端の支持手段が
コイル先端の支持を解除した後、コイル先端がピンチロ
ールに把持され終わるまでの時間帯、換言すれば従来技
術における最も危険な時間帯においても、コイル先端の
支持手段が、ペイオフリールからのコイルの上記巻き戻
し速度と同期して積極回転することにより、コイル先端
の拘束を継続することができるのである。

【００１１】

【実施例】以下、図１ー図３に示されたこの発明のコイ
ルの先端口出し装置の１実施例について、その構成、作
用および効果を説明する。図１、２において、この発明
のコイルの先端口出し装置は、その全体を符号１３で示
す。

【００１２】ベース３０に直立する１対の固定フレーム
１４上の軸受け８に、水平フレーム３が取り付けられて
いる。１組の第１の回動腕１５，１５´（図２）が、前
記水平フレ−ム３を中心として、上記固定フレーム上に
設置された油圧シリンダー９によって定められた角度の
範囲を垂直面内で回動する。１組の第２の回動腕１６，
１６´（図２）も、前記第１の回動腕１５，１５´の組
と回動範囲を同じくして回動する。ここにいう定められ
た角度の範囲とは、図１において、左方に実線で示す、
コイル１２と下クランプロール４の接触位置と、右方に
点線で示す、圧延、酸洗等の後続の処理機構の入り口部
を構成する１組のピンチロール２，２´、その防護板１
７，１７´などの近傍位置の間の一定角度の範囲を指
す。

【００１３】第１の回動腕の組１５，１５´はその上部
が、水平フレーム３の貫通孔内に緩挿されて各々の軸方
向に昇降自在であり、それらの下方はコの字状枠体１８
を形成する。コの字状枠体１８の下方の二股部１８´，
１８´´には、図２に見るように、下クランプロール４
が遊嵌されている。

【００１４】上記二股部の一方１８´の側面には、図３
に詳細に示すように、コイル巻き戻し開始端部１９をコ
イル本体１２から剥離するためのナイフ６およびコイル
１２の表面との接触時にこのナイフ６を弾性的に支持す
るための、全体を２０で示す支持機構が装着されてい
る。

【００１５】前記第１の回動腕１５，１５´の組の軸方
向の昇降範囲、換言すれば下クランプロール４の昇降範
囲は、図２に見るように枠体１８の水平部分に取り付け
られ且つ水平フレーム３に設けた貫通孔内に緩装されて
昇降自在である２つのロッドとこれらの端部と関係す
る、水平フレーム３に装着された２つの油圧シリンダー
装置１０，１０´に予め付与されたシーケンスによって
規定される。一方、第２の回動腕１６，１６´は、第１
の回動腕１５，１５´の組と同様にその下方に上クラン
プロール５を装着したコの字状枠体３１を有する。コの
字状枠体３１の一部には、ブラケット２１が装着されて
いる。ブラケット２１はその上に、所定時に上クランプ
ロール５を駆動回転するためのモータ、減速機構、スプ
ロケット、チェーン等の駆動装置７を装架している。

【００１６】上クランプロール５は後に説明するよう
に、図１の点線の位置において、例えばチェーンなどの
適当な手段を介して駆動回転される。前記第２の回動腕
１６，１６´は、第１の回動腕１５，１５´の組の枠体
の水平部分および水平フレーム３に設けた貫通孔内に緩
挿されて昇降自在である。前記第２の回動腕１６，１６
´の昇降範囲すなわち上クランプロール５の昇降範囲
は、コの字状枠体３１の中央部に装着され、第１の回動
腕１５，１５´の組の枠体１８の水平部分に設けた貫通
孔内に緩挿されて昇降自在であるロッドと、水平フレー
ム３に固着された油圧シリンダーの組２２に予め付与さ
れたシーケンスによって規定される。したがって、上ク
ランプロール５は昇降運動を行う下ロール４に対して相
対的に昇降運動を行うこととなる。

【００１７】なお、図示しない光電管等のセンサーを、
直立する固定フレーム１４に下向きに取り付けておき、
これによって巻き戻されたコイルの先端１９が所定の位
置に到達したことを探知し、上クランプロール５の駆動
モータの駆動を指令する信号を発生する。もちろん、こ
のセンサーは、同一の機能を果たす限り、その種類およ
び設置場所に制限を受けるものではない。２４は、コイ
ル１２の接圧ロールであり、コイル１２の巻き径の減少
に追随して図１のように回動する。

【００１８】次に、全体を符号２０で示すナイフ６の弾
性支持機構を説明する。図３において、第１の回動腕１
５，１５´の組のコの字状枠体１８の下方の二股部の少
なくとも一方１８´の側面には、一端に枢着されたレバ
ー２５と一体に形成されたナイフ６が、その先端のエッ
ジ部が、コイル１２の表面と接触しないときは下クラン
プロール４の径の外に突出するように配置されている。
ナイフ６の幅は、図２から明らかなようにコイルの幅よ
りも多少広幅に設定されている。前記レバー２５の他端
部には、中間部が一方の二股部１８に固定したブラケッ
ト２１を支点として旋回自在に装着されたスリーブ２６
内を摺動するロッド２７の一端が枢着されている。ロッ
ド２７は、レバー２５とともにリンク機構を構成する。
スリーブ２６の先端には、固定ばね受け２６´を取り付
け、上記ロッド２７の他端に設けたばね受け２８との間
に、上記ロッド２７に捲装したコイルスプリング２９が
介装されている。コイルスプリング２９はその一端が、
上記スリーブの固定ばね受け２６´に当接するので、上
記のロッド２７を上方に付勢することとなる。したがっ
て上記リンク機構は、レバー２５を反時計方向に回動す
るように付勢するので、ナイフ６も常時はレバー２５と
ともに反時計方向に付勢されている。以上のように構成
されたこの発明のコイルの先端口出し装置の１実施例は
次に説明するように作動し、所期の効果を奏する。

【００１９】まず、図１の左に位置する図示しないチェ
ーンコンベア等で構成される搬送装置によって搬送され
てくるコイル１２は、やはり図示しないコイルカー上の
台車に移されて図示の位置に達し、ここでペイオフリー
ル１に装着される。次に、接圧ロール２４がコイルに押
し付けられるとともに、図１の点線の位置に待機してい
た第１および第２の回動腕（１５，１５´；１６，１６
´）が、固定フレーム１４上に設置された油圧シリンダ
ー９によって、水平フレーム３を中心として図の実線位
置まで左方に回動する。第１の回動腕１５，１５´のコ
の字状枠体１８の下方の二股部１８´，１８´´に取り
付けられた下クランプロール４は油圧シリンダ１０，１
０´（図２）の作動によってコイル側に下降する。この
とき、下クランプロール４がコイル１２の表面に接触す
るのに先立って、ナイフ６がコイル１２の表面と接触し
てばね２９を圧縮することにより、ナイフ６は時計方向
に回動させられるリンク機構を介してして時計方向にわ
ずかに回動するので、そのコイル１２の表面との接触は
弾性的に安全に行なわれる。コイル１２の下端部の両側
に接して回転される図示しない駆動ローラが、コイル１
２をその巻き戻し方向に回転すると、上記のようにコイ
ル１２の表面に弾性的に圧接したナイフ６によって、コ
イル先端１９がコイル１２の表層から剥離される。な
お、ナイフ６によるコイル先端１９の剥離を行なう場合
に、必要に応じて、ナイフ６をコイル１２の表面に接触
したまま、まずコイル１２を反時計方向に回転してコイ
ル先端部１９が形成する段差として、コイル先端部１９
の存在を探知し、その後でコイル１２を時計方向に回転
してコイル先端１９を掬い取るようにしてもよい。

【００２０】表面層から剥離されたコイル先端１９が下
クランプロール４の上部を通過し終わった時点で、油圧
シリンダ２２が作動して第２の回動腕１６，１６´が、
上クランプロール５およびモータ、減速機構７などを装
架したブラケット２１とともに、下ロール４に対して下
降し、図１に示すように上クランプロール５と下クラン
プロール４との間でコイル先端１９を緊密に挟持する。

【００２１】第１および第２の回動腕（１５，１５´；
１６，１６´）は、コイル先端１９をこの状態に挟持し
たまま、積極回転を続行するペイオフリール１２からの
コイルの繰出し速度と同期した速度で図１の実線の位置
から点線の位置へ、水平フレーム３を中心として、右方
向に回動される。この回動期間の間、上記両クランプロ
ール４，５は図１のコル先端１９挟持開始位置から、同
図の右側の実線位置まで最短の軌道を描くように移動す
る。この過程においては、上記の上下両クランプロール
４，５はコイル先端１９の挟持状態を維持するだけであ
って、通常は回転駆動はされない。

【００２２】コイル先端１９を挟持した上記両クランプ
ロール４，５が図１の点線の回動近傍位置に到達し、例
えば光電管がコイル先端１９がピンチロール２，２´に
接近したことを探知すると、モータが指令を受けて減速
機構を介して上クランプロール５を、繰り出されるコイ
ルの速度と同期した回転速度で駆動する。コイル先端１
９が両クランプロール４，５の間を引き続いて案内され
つつさらに前進して無事にピンチロール２，２´間に導
入され終わると、上下両クランプロール４，５は、所定
の指令により、互いに離間を始め、巻き径の減少に伴っ
て下降するコイルの通過の障害とならない図１の点線の
位置にそれぞれ退避して回転を停止し次の処理サイクル
に備えて待機する。

【００２３】以上この発明の被処理鋼板材コイルの先端
口出し装置を、水平フレームを支点として回動する形式
の１実施例について、その構成および作用を説明した
が、この発明の発明思想は、請求項の記載から明らかな
ように、上下両クランプロールおよびそれらの駆動機構
を具備する部材が、レール上を往復動する形式の被処理
鋼板材コイルの先端口出し装置に適用することを妨げる
ものではない。

【００２４】

【発明の効果】この発明は、先に記載した通り、従来技
術において、コイル先端の支持を継続できない原因が、
コイル先端の支持手段が、電磁石、対をなすロール、い
ずれの場合も、これらが支持（把持）機能のみを有し、
積極的回転機能を有していないため、コイル先端をピン
チロール近傍位置に搬送した後は、ペイオフリールから
巻き戻されてくるコイルの通過を妨げないために早期の
タイミングでその支持（把持）状態を解除せざるを得な
いためであるとの認識に立って上記の改良に到達したも
のである。この発明においては、従来技術において、コ
イル先端の自由な挙動に任されていた時間帯、すなわ
ち、コイル先端の支持手段がコイル先端の支持を解除し
た後、コイル先端がピンチロールに把持され終わるまで
の時間帯、換言すれば従来技術における最も危険な時間
帯においても、コイル先端の支持手段が、ペイオフリー
ルからのコイルの上記巻き戻し速度と同期して積極回転
することにより、コイル先端の拘束を継続することがで
きるのであるから、鋼板材処理の自動化を推進する上で
の重大な技術的障害を除くために絶大な効果を納めるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のコイルの先端口出し装置の１実施例
の縦断面図。

【図２】この発明のコイルの先端口出し装置の１実施例
の側面図。

【図３】図１のIII-III 線に沿う拡大図。

【符号の説明】

１…ペイオフリール，２，２´…ピンチロール，３…水
平フレーム，４…下クランプロール，５…上クランプロ
ール，６…ナイフ，７…駆動装置，８…軸受け，９，１
０，１０´，２２…油圧シリンダ，１２…コイル，１３
…コイルの先端口出し装置，１４…固定フレーム，１
５，１５´…第１回動腕，１６，１６´…第２回動腕，
１７，１７´…防護板，１８…コの字状枠体，１８´，
１８´´…下方の二股部，１９…コイル先端，２０…ナ
イフの弾性支持機構，２１…ブラケット，２２…油圧シ
リンダ，２４…接圧ロール，２５…レバー，２６…スリ
ーブ，２６´…固定ばね受け，２７…ロッド，２８…ば
ね受け，２９…コイルばね，３０…ベ−ス，３１…コの
字状枠体，

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被処理鋼板材の供給部に巻装状態のコイ
   ルとして定置された被処理鋼板材の巻き戻し開始端部を
   後続の処理機構部の受入れ口に導く被処理鋼板材の先端
   口出し装置において、前記被処理鋼板材の供給部のコイ
   ルの外周面に当接され、前記コイルの回転にともない前
   記コイルの巻き戻し開始端部を前記コイルの本体から剥
   離させる剥離部材と、この剥離部材で剥離された前記巻
   き戻し開始端部を挟持する一対の挟持ローラからなる挟
   持手段と、これらのローラ間に挟持された前記巻き戻し
   開始端部を前記後続の処理機構部の受入れ口近傍位置ま
   で搬送する搬送手段と、前記巻き戻し開始端部が前記処
   理機構部の受入れ口に導入される時点で、少なくとも前
   記挟持ローラの一方を駆動回転する手段とを具備するこ
   とを特徴とする被処理鋼板材コイルの先端口出し装置。