JP2766418B2 - ねじ込み方法 - Google Patents
ねじ込み方法Info
- Publication number
- JP2766418B2 JP2766418B2 JP4048675A JP4867592A JP2766418B2 JP 2766418 B2 JP2766418 B2 JP 2766418B2 JP 4048675 A JP4048675 A JP 4048675A JP 4867592 A JP4867592 A JP 4867592A JP 2766418 B2 JP2766418 B2 JP 2766418B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- spindle
- tube
- pipe
- screwing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45203—Screwing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45216—Tapping
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50225—Synchronize feed and spindle speed as function of pitch of screw, thread
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50226—Synchronize feed and spindle speed in forward and reverse feed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Forging (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置によるねじ
込み方法に関し、特に外側と内側とで異なるピッチのね
じが切られている管を対象物にねじ込んで組付けるねじ
込み方法に関する。
込み方法に関し、特に外側と内側とで異なるピッチのね
じが切られている管を対象物にねじ込んで組付けるねじ
込み方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】装置組立時に、外側と内側とで異なるピ
ッチのねじが切られている管を対象物に組付けることが
必要な場合がある。そのような場合、ＣＮＣ工作機械を
用いて、リジットタッピングサイクル及びリジット逆タ
ッピングサイクルを利用する方法が考えられる。例え
ば、ＣＮＣ工作機械の主軸のおねじに管の内側をねじ込
み、その主軸及び送り軸の動作をリジットタッピングサ
イクルで制御して先ず管の外側を対象物にねじ込む。そ
のねじ込み完了後に、リジット逆タッピングサイクルで
制御して主軸を管の内側から取り外す。なお、リジット
タッピングサイクル及びリジット逆タッピングサイクル
とは、主軸と送り軸とを補間して主軸の回転と送り軸の
送りを常に同期させるようなタップ加工制御をいう。
ッチのねじが切られている管を対象物に組付けることが
必要な場合がある。そのような場合、ＣＮＣ工作機械を
用いて、リジットタッピングサイクル及びリジット逆タ
ッピングサイクルを利用する方法が考えられる。例え
ば、ＣＮＣ工作機械の主軸のおねじに管の内側をねじ込
み、その主軸及び送り軸の動作をリジットタッピングサ
イクルで制御して先ず管の外側を対象物にねじ込む。そ
のねじ込み完了後に、リジット逆タッピングサイクルで
制御して主軸を管の内側から取り外す。なお、リジット
タッピングサイクル及びリジット逆タッピングサイクル
とは、主軸と送り軸とを補間して主軸の回転と送り軸の
送りを常に同期させるようなタップ加工制御をいう。
【０００３】このＣＮＣのリジットタッピングサイクル
及びリジット逆タッピングサイクルでは、主軸一回転当
たりの送り軸の送り量が、タップのねじのピッチ（リー
ド）と等しくなるように設定される。このため、リジッ
トタッピングサイクル時（ねじ込み時）の送り速度とリ
ジット逆タッピングサイクル時（逃がし時）の送り速度
とは同一となる。したがって、管を対象物にねじ込んで
組付ける場合、管の外側と内側のねじが同一ピッチなら
ば、ＣＮＣのリジットタッピングサイクル及びリジット
逆タッピングサイクルの利用が有効となる。
及びリジット逆タッピングサイクルでは、主軸一回転当
たりの送り軸の送り量が、タップのねじのピッチ（リー
ド）と等しくなるように設定される。このため、リジッ
トタッピングサイクル時（ねじ込み時）の送り速度とリ
ジット逆タッピングサイクル時（逃がし時）の送り速度
とは同一となる。したがって、管を対象物にねじ込んで
組付ける場合、管の外側と内側のねじが同一ピッチなら
ば、ＣＮＣのリジットタッピングサイクル及びリジット
逆タッピングサイクルの利用が有効となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、管の外側と内
側のねじのピッチが異なる場合は、ねじ込み時と逃がし
時とで、そのピッチに合わせて送り速度も変更させる必
要があるため、上述したような送り速度同一のリジット
タッピングサイクル及びリジット逆タッピングサイクル
を利用することはできなかった。このため、外側と内側
とで異なるピッチのねじが切られている管を対象物にね
じ込んで組付ける場合は、ＣＮＣ工作機械を用いること
ができず、専用機を用いる必要があった。したがって、
作業工程の自動化を図ることができず、作業効率を悪化
させていた。
側のねじのピッチが異なる場合は、ねじ込み時と逃がし
時とで、そのピッチに合わせて送り速度も変更させる必
要があるため、上述したような送り速度同一のリジット
タッピングサイクル及びリジット逆タッピングサイクル
を利用することはできなかった。このため、外側と内側
とで異なるピッチのねじが切られている管を対象物にね
じ込んで組付ける場合は、ＣＮＣ工作機械を用いること
ができず、専用機を用いる必要があった。したがって、
作業工程の自動化を図ることができず、作業効率を悪化
させていた。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、外側と内側とで異なるピッチのねじが切られ
ている管を対象物にねじ込み組付ける作業を、ＣＮＣ工
作機械を用いて行うことができるねじ込み方法を提供す
ることを目的とする。
のであり、外側と内側とで異なるピッチのねじが切られ
ている管を対象物にねじ込み組付ける作業を、ＣＮＣ工
作機械を用いて行うことができるねじ込み方法を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ＣＮＣ工作機械を使用し、外側と内側と
で異なるピッチのねじが切られている管を対象物のめね
じにねじ込んで組付けるねじ込み方法において、前記管
を前記ＣＮＣ工作機械の主軸に取り付けられたおねじに
螺合し、前記主軸の回転数と前記管の外側のねじのピッ
チに対応する速度で前記主軸を送って、前記管を前記対
象物にねじ込み、前記主軸の回転数と前記管の内側のね
じのピッチに対応する速度で前記主軸を前記対象物から
離す方向に送り、前記主軸に取り付けられたおねじを前
記管から取り外し、前記管を前記対象物に組付けること
を特徴とするねじ込み方法が、提供される。
決するために、ＣＮＣ工作機械を使用し、外側と内側と
で異なるピッチのねじが切られている管を対象物のめね
じにねじ込んで組付けるねじ込み方法において、前記管
を前記ＣＮＣ工作機械の主軸に取り付けられたおねじに
螺合し、前記主軸の回転数と前記管の外側のねじのピッ
チに対応する速度で前記主軸を送って、前記管を前記対
象物にねじ込み、前記主軸の回転数と前記管の内側のね
じのピッチに対応する速度で前記主軸を前記対象物から
離す方向に送り、前記主軸に取り付けられたおねじを前
記管から取り外し、前記管を前記対象物に組付けること
を特徴とするねじ込み方法が、提供される。
【０００７】
【作用】先ず、管の内側を主軸に取り付けられたおねじ
にねじ込んで管を主軸に取り付ける。次に、主軸を回転
させ、また送り軸でその主軸を主軸の回転数と前記管の
外側のねじのピッチに対応する速度で送りつつ、管の外
側を対象物のめねじにねじ込む。管のねじ込みが完了し
た時点で、主軸に取り付けれたおねじを管から取り外
す。この取り外しは、主軸の回転数と管の内側のねじの
ピッチに対応する速度で主軸を対象物から離す方向に送
って行う。その結果、管は対象物のめねじに嵌合され組
付けられる。このように、ＣＮＣ工作機械の主軸及び送
り軸を用いて、外側と内側とで異なるピッチのねじが切
られている管を対象物に組付けることができる。したが
って、作業工程の自動化を図ることができ、作業効率を
改善することができる。
にねじ込んで管を主軸に取り付ける。次に、主軸を回転
させ、また送り軸でその主軸を主軸の回転数と前記管の
外側のねじのピッチに対応する速度で送りつつ、管の外
側を対象物のめねじにねじ込む。管のねじ込みが完了し
た時点で、主軸に取り付けれたおねじを管から取り外
す。この取り外しは、主軸の回転数と管の内側のねじの
ピッチに対応する速度で主軸を対象物から離す方向に送
って行う。その結果、管は対象物のめねじに嵌合され組
付けられる。このように、ＣＮＣ工作機械の主軸及び送
り軸を用いて、外側と内側とで異なるピッチのねじが切
られている管を対象物に組付けることができる。したが
って、作業工程の自動化を図ることができ、作業効率を
改善することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は管のねじ込み組付け作業の説明図であ
る。図において、管２は外側と内側とで異なるピッチ
（リード）のねじが切られている。また、ＣＮＣ工作機
械の主軸７０には、管２の内側のねじと同じピッチのお
ねじ７００が取り付けられている。一方、対象物３に
は、管２の外側のねじと同じピッチのめねじ４が設けら
れている。管２は、主軸７０のおねじ７００に取り付け
られ固定された後、主軸７０の回転、及びここでは図示
されてない送り軸（Ｚ軸）の送りにより、対象物３のめ
ねじ４にねじ込み組付けられる。
明する。図２は管のねじ込み組付け作業の説明図であ
る。図において、管２は外側と内側とで異なるピッチ
（リード）のねじが切られている。また、ＣＮＣ工作機
械の主軸７０には、管２の内側のねじと同じピッチのお
ねじ７００が取り付けられている。一方、対象物３に
は、管２の外側のねじと同じピッチのめねじ４が設けら
れている。管２は、主軸７０のおねじ７００に取り付け
られ固定された後、主軸７０の回転、及びここでは図示
されてない送り軸（Ｚ軸）の送りにより、対象物３のめ
ねじ４にねじ込み組付けられる。
【０００９】図１は本発明のねじ込み方法の説明図であ
る。図において、主軸７０に設けられたおねじ７００
は、Ｇコードに従って動作する。このＧコードは、リジ
ットタップ指令のＧコードにＺ軸の逃げ時の送り速度指
令が付加されたものである。
る。図において、主軸７０に設けられたおねじ７００
は、Ｇコードに従って動作する。このＧコードは、リジ
ットタップ指令のＧコードにＺ軸の逃げ時の送り速度指
令が付加されたものである。
【００１０】おねじ７００は先ずイニシャル点Ｉに早送
りされた後、そのイニシャル点ＩからＲ点まで早送りで
下がる。このＲ点は、対象物３の少し上方にクリアラン
スを考慮して設定された点である。Ｒ点からは一定の送
り速度及び回転数で下がる。すなわち、管２の外側のね
じのピッチに合わせてねじ込みが行われ、管２は対象物
３のめねじ４に組付けられる。このときのおねじ７００
を送る送り軸であるＺ軸と主軸７０とはＣＮＣ１０（図
５）によって補間されて正確に同期がとられており、ね
じ込みは次式（１）の関係が満足するようにして行われ
る。
りされた後、そのイニシャル点ＩからＲ点まで早送りで
下がる。このＲ点は、対象物３の少し上方にクリアラン
スを考慮して設定された点である。Ｒ点からは一定の送
り速度及び回転数で下がる。すなわち、管２の外側のね
じのピッチに合わせてねじ込みが行われ、管２は対象物
３のめねじ４に組付けられる。このときのおねじ７００
を送る送り軸であるＺ軸と主軸７０とはＣＮＣ１０（図
５）によって補間されて正確に同期がとられており、ね
じ込みは次式（１）の関係が満足するようにして行われ
る。
【００１１】 Ｆ１＝Ｐ１・Ｓ ・・・・・・・・・・・・（１） ここで、Ｆ１：Ｚ軸のねじ込み時の送り速度（ｍｍ／ｍｉｎ） Ｐ１：管２の外側のねじのピッチ（ｍｍ） Ｓ ：主軸７０の回転数（ｒｐｍ） おねじ７００がＺ点に到達し、管２が対象物３のめねじ
４に組付けられると、おねじ７００は一定の送り速度及
び回転数でＲ点まで上がる。すなわち、管２の内側のね
じのピッチに合わせておねじ７００の管２からの取り外
しが行われる。この取り外し（逃げ）は、上述したねじ
込みと同様に、次式（２）の関係が満足するようにして
行われる。
４に組付けられると、おねじ７００は一定の送り速度及
び回転数でＲ点まで上がる。すなわち、管２の内側のね
じのピッチに合わせておねじ７００の管２からの取り外
しが行われる。この取り外し（逃げ）は、上述したねじ
込みと同様に、次式（２）の関係が満足するようにして
行われる。
【００１２】 Ｆ２＝Ｐ２・Ｓ ・・・・・・・・・・・・（２） ここで、Ｆ２：Ｚ軸の逃げ時の送り速度（ｍｍ／ｍｉｎ） Ｐ２：管２の内側のねじのピッチ（ｍｍ） Ｓ ：主軸７０の回転数（ｒｐｍ）。なお、このときの回 転方向はねじ込み時とは逆方向である。
【００１３】このおねじ７００の動作により、おねじ７
００のみが上方に引き上げられ、管２はめねじ４に嵌合
したままとなり、管２の対象物３への組付けが完了す
る。図３は本発明のねじ込み方法を実行するための第１
のフローチャートである。図中Ｓに続く数字はステップ
番号を表す。 〔Ｓ１〕１ブロックのデータを読み取る。 〔Ｓ２〕そのブロックがリジットタップ指令用のＧコー
ドであるか否かを判別する。リジットタップ指令用のＧ
コードであればステップＳ３に進み、そうでなければそ
のまま本プログラムを終了する。 〔Ｓ３〕ＧコードにＺ軸の逃げ時の送り速度指令（Ｅ指
令）が付加されているか否かを判別する。付加されてい
ればステップＳ４に進み、そうでなければステップＳ５
にスキップする。このように、従来のリジットタップ指
令用のＧコードにＺ軸の逃げ時の送り速度指令を付加す
ることにより、Ｚ軸の逃げ時の送り速度指令の変更が可
能となる。 〔Ｓ４〕Ｚ軸の逃げ時の送り速度指令（Ｅ指令）を記憶
する。 〔Ｓ５〕図４の移動データ作成ループを実行する。 〔Ｓ６〕１ブロック終了か否かを判別する。１ブロック
終了であればそのまま本プログラムを終了し、そうでな
ければステップＳ５に戻る。
００のみが上方に引き上げられ、管２はめねじ４に嵌合
したままとなり、管２の対象物３への組付けが完了す
る。図３は本発明のねじ込み方法を実行するための第１
のフローチャートである。図中Ｓに続く数字はステップ
番号を表す。 〔Ｓ１〕１ブロックのデータを読み取る。 〔Ｓ２〕そのブロックがリジットタップ指令用のＧコー
ドであるか否かを判別する。リジットタップ指令用のＧ
コードであればステップＳ３に進み、そうでなければそ
のまま本プログラムを終了する。 〔Ｓ３〕ＧコードにＺ軸の逃げ時の送り速度指令（Ｅ指
令）が付加されているか否かを判別する。付加されてい
ればステップＳ４に進み、そうでなければステップＳ５
にスキップする。このように、従来のリジットタップ指
令用のＧコードにＺ軸の逃げ時の送り速度指令を付加す
ることにより、Ｚ軸の逃げ時の送り速度指令の変更が可
能となる。 〔Ｓ４〕Ｚ軸の逃げ時の送り速度指令（Ｅ指令）を記憶
する。 〔Ｓ５〕図４の移動データ作成ループを実行する。 〔Ｓ６〕１ブロック終了か否かを判別する。１ブロック
終了であればそのまま本プログラムを終了し、そうでな
ければステップＳ５に戻る。
【００１４】図４は本発明のねじ込み方法を実行するた
めの第２のフローチャートである。このフローチャート
は、移動データ作成ループ（図３のステップＳ５）のフ
ローチャートである。 〔Ｓ１１〕ねじ込み動作であるか否かを判別する。ねじ
込み動作であればステップＳ１２に、そうでなければス
テップＳ１３にそれぞれ進む。 〔Ｓ１２〕ねじ込み時の送り速度Ｆ１及び移動量（送り
量）を設定する。 〔Ｓ１３〕取り外し動作であるか否かを判別する。取り
外し動作であればステップＳ１４に、そうでなければス
テップＳ１８にそれぞれ進む。 〔Ｓ１４〕Ｚ軸の逃げ時の送り速度指令（Ｅ指令）があ
るか否かを判別する。Ｚ軸の逃げ時の送り速度指令（Ｅ
指令）があればステップＳ１６に、そうでなければステ
ップＳ１５にそれぞれ進む。 〔Ｓ１５〕ねじ込み時と同じ送り速度指令を取り外し時
の送り速度指令として設定する。 〔Ｓ１６〕Ｚ軸の逃げ時の送り速度指令（Ｅ指令）に従
い、取り外し動作時の送り速度Ｆ２を設定する。 〔Ｓ１７〕移動量を設定する。 〔Ｓ１８〕例えばイニシャル点ＩからＲ点までの早送り
動作（位置決め動作）の送り速度及び移動量を設定す
る。
めの第２のフローチャートである。このフローチャート
は、移動データ作成ループ（図３のステップＳ５）のフ
ローチャートである。 〔Ｓ１１〕ねじ込み動作であるか否かを判別する。ねじ
込み動作であればステップＳ１２に、そうでなければス
テップＳ１３にそれぞれ進む。 〔Ｓ１２〕ねじ込み時の送り速度Ｆ１及び移動量（送り
量）を設定する。 〔Ｓ１３〕取り外し動作であるか否かを判別する。取り
外し動作であればステップＳ１４に、そうでなければス
テップＳ１８にそれぞれ進む。 〔Ｓ１４〕Ｚ軸の逃げ時の送り速度指令（Ｅ指令）があ
るか否かを判別する。Ｚ軸の逃げ時の送り速度指令（Ｅ
指令）があればステップＳ１６に、そうでなければステ
ップＳ１５にそれぞれ進む。 〔Ｓ１５〕ねじ込み時と同じ送り速度指令を取り外し時
の送り速度指令として設定する。 〔Ｓ１６〕Ｚ軸の逃げ時の送り速度指令（Ｅ指令）に従
い、取り外し動作時の送り速度Ｆ２を設定する。 〔Ｓ１７〕移動量を設定する。 〔Ｓ１８〕例えばイニシャル点ＩからＲ点までの早送り
動作（位置決め動作）の送り速度及び移動量を設定す
る。
【００１５】このように、本実施例では、外側と内側と
で異なるピッチのねじが切られている管２を対象物３の
めねじ４にねじ込み組付ける際に、ねじ込み時には、主
軸７０を管２の外側のねじのピッチに合わせて動作させ
てねじ込み、取り外し時には、管２の内側のねじのピッ
チに合わせて動作させて主軸７０を上方に引き上げる。
この主軸７０の送り動作及び逃げ動作により、管２は対
象物３のめねじ４に嵌合され組付けられる。すなわち、
ＣＮＣ工作機械を用いて、外側と内側とで異なるピッチ
のねじが切られている管２を対象物３に組付けることが
できるようになる。このため、従来専用機を用いて行っ
ていたねじ込み組付け作業をＣＮＣ工作機械を用いて行
うことができ、作業工程の自動化が可能となり、また作
業効率も改善される。
で異なるピッチのねじが切られている管２を対象物３の
めねじ４にねじ込み組付ける際に、ねじ込み時には、主
軸７０を管２の外側のねじのピッチに合わせて動作させ
てねじ込み、取り外し時には、管２の内側のねじのピッ
チに合わせて動作させて主軸７０を上方に引き上げる。
この主軸７０の送り動作及び逃げ動作により、管２は対
象物３のめねじ４に嵌合され組付けられる。すなわち、
ＣＮＣ工作機械を用いて、外側と内側とで異なるピッチ
のねじが切られている管２を対象物３に組付けることが
できるようになる。このため、従来専用機を用いて行っ
ていたねじ込み組付け作業をＣＮＣ工作機械を用いて行
うことができ、作業工程の自動化が可能となり、また作
業効率も改善される。
【００１６】上記の説明では、対象物３のめねじ４に管
２をねじ込む場合の構成について説明したが、対象物３
におねじが設けられ、そのおねじに管２をねじ込む場合
は、次のように構成すればよい。すなわち、先ず、主軸
７０に管２の外側のねじと同じピッチのめねじを取り付
け、そのめねじに管２の外側のねじで管２を取り付け固
定する。次に、管２の内側のねじのピッチに合わせて、
管２を対象物３のおねじにねじ込む。管２が対象物３の
おねじに組付けられると、主軸７０のめねじを管２の外
側のピッチで引上げる。その結果、管２は対象物３のお
ねじに嵌合したままとなり、管２の対象物３への組付け
が完了する。このように、対象物３のおねじに管２を組
付ける場合も、ＣＮＣ工作機械を用いて行うことができ
る。
２をねじ込む場合の構成について説明したが、対象物３
におねじが設けられ、そのおねじに管２をねじ込む場合
は、次のように構成すればよい。すなわち、先ず、主軸
７０に管２の外側のねじと同じピッチのめねじを取り付
け、そのめねじに管２の外側のねじで管２を取り付け固
定する。次に、管２の内側のねじのピッチに合わせて、
管２を対象物３のおねじにねじ込む。管２が対象物３の
おねじに組付けられると、主軸７０のめねじを管２の外
側のピッチで引上げる。その結果、管２は対象物３のお
ねじに嵌合したままとなり、管２の対象物３への組付け
が完了する。このように、対象物３のおねじに管２を組
付ける場合も、ＣＮＣ工作機械を用いて行うことができ
る。
【００１７】図５は本発明を実施するための数値制御装
置（ＣＮＣ）のハードウェアのブロック図である。図に
おいて、１０は数値制御装置（ＣＮＣ）である。プロセ
ッサ１１はＣＮＣ１０全体の制御の中心となるプロセッ
サであり、バス２１を介して、ＲＯＭ１２に格納された
システムプログラムを読み出し、このシステムプログラ
ムに従って、ＣＮＣ１０全体の制御を実行する。ＲＡＭ
１３には一時的な計算データ、表示データ等が格納され
る。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭが使用される。ＣＭＯＳ１
４にはリジッドタップ指令データ、Ｚ軸の逃げ時の送り
速度指令データ等が格納される。また、本発明のねじ込
み方法のプログラムやその他の加工プログラム、各種パ
ラメータ等が格納される。ＣＭＯＳ１４は、図示されて
いないバッテリでバックアップされ、ＣＮＣ１０の電源
がオフされても不揮発性メモリとなっているので、それ
らのデータはそのまま保持される。
置（ＣＮＣ）のハードウェアのブロック図である。図に
おいて、１０は数値制御装置（ＣＮＣ）である。プロセ
ッサ１１はＣＮＣ１０全体の制御の中心となるプロセッ
サであり、バス２１を介して、ＲＯＭ１２に格納された
システムプログラムを読み出し、このシステムプログラ
ムに従って、ＣＮＣ１０全体の制御を実行する。ＲＡＭ
１３には一時的な計算データ、表示データ等が格納され
る。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭが使用される。ＣＭＯＳ１
４にはリジッドタップ指令データ、Ｚ軸の逃げ時の送り
速度指令データ等が格納される。また、本発明のねじ込
み方法のプログラムやその他の加工プログラム、各種パ
ラメータ等が格納される。ＣＭＯＳ１４は、図示されて
いないバッテリでバックアップされ、ＣＮＣ１０の電源
がオフされても不揮発性メモリとなっているので、それ
らのデータはそのまま保持される。
【００１８】インタフェース１５は外部機器用のインタ
フェースであり、紙テープリーダ、紙テープパンチャ
ー、紙テープリーダ・パンチャー等の外部機器３１が接
続される。紙テープリーダからは加工プログラムが読み
込まれ、また、ＣＮＣ１０内で編集された加工プログラ
ムを紙テープパンチャーに出力することができる。
フェースであり、紙テープリーダ、紙テープパンチャ
ー、紙テープリーダ・パンチャー等の外部機器３１が接
続される。紙テープリーダからは加工プログラムが読み
込まれ、また、ＣＮＣ１０内で編集された加工プログラ
ムを紙テープパンチャーに出力することができる。
【００１９】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１６はＣＮＣ１０に内蔵され、ラダー形式で作
成されたシーケンスプログラムで機械を制御する。すな
わち、加工プログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及
びＴ機能に従って、これらをシーケンスプログラムで機
械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニット１７から機
械側に出力する。この出力信号は機械側のマグネット等
を駆動し、油圧バルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエ
イタ等を作動させる。また、機械側のリミットスイッチ
及び機械操作盤のスイッチ等の信号を受けて、必要な処
理をして、プロセッサ（ＣＰＵ）１１に渡す。
ローラ）１６はＣＮＣ１０に内蔵され、ラダー形式で作
成されたシーケンスプログラムで機械を制御する。すな
わち、加工プログラムで指令された、Ｍ機能、Ｓ機能及
びＴ機能に従って、これらをシーケンスプログラムで機
械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニット１７から機
械側に出力する。この出力信号は機械側のマグネット等
を駆動し、油圧バルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエ
イタ等を作動させる。また、機械側のリミットスイッチ
及び機械操作盤のスイッチ等の信号を受けて、必要な処
理をして、プロセッサ（ＣＰＵ）１１に渡す。
【００２０】グラフィック制御回路１８は各軸の現在位
置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタル
データを画像信号に変換して出力する。この画像信号は
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５の表示装置２６に送られ、
表示装置２６に表示される。インタフェース１９はＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット２５内のキーボード２７からのデー
タを受けて、プロセッサ１１に渡す。
置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタル
データを画像信号に変換して出力する。この画像信号は
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５の表示装置２６に送られ、
表示装置２６に表示される。インタフェース１９はＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット２５内のキーボード２７からのデー
タを受けて、プロセッサ１１に渡す。
【００２１】インタフェース２０は手動パルス発生器３
２に接続され、手動パルス発生器３２からのパルスを受
ける。手動パルス発生器３２は機械操作盤に実装され、
手動で機械稼働部を精密に位置決めするのに使用され
る。
２に接続され、手動パルス発生器３２からのパルスを受
ける。手動パルス発生器３２は機械操作盤に実装され、
手動で機械稼働部を精密に位置決めするのに使用され
る。
【００２２】軸制御回路４１〜４４はプロセッサ１１か
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ５１〜５４に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこ
の移動指令を受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を
駆動する。サーボモータ６１はＸ軸を、サーボモータ６
２はＹ軸を、サーボモータ６３はＺ軸を、サーボモータ
６４はＵ軸をそれぞれ制御する。サーボモータ６１〜６
４には位置検出用のパルスコーダが内蔵されており、こ
のパルスコーダから位置信号がパルス列としてフィード
バックされる。場合によっては、位置検出器として、リ
ニアスケールが使用される。また、このパルス列をＦ／
Ｖ（周波数／速度）変換することにより、速度信号を生
成することができる。図ではこれらの位置信号のフィー
ドバックライン及び速度フィードバックは省略してあ
る。
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ５１〜５４に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこ
の移動指令を受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を
駆動する。サーボモータ６１はＸ軸を、サーボモータ６
２はＹ軸を、サーボモータ６３はＺ軸を、サーボモータ
６４はＵ軸をそれぞれ制御する。サーボモータ６１〜６
４には位置検出用のパルスコーダが内蔵されており、こ
のパルスコーダから位置信号がパルス列としてフィード
バックされる。場合によっては、位置検出器として、リ
ニアスケールが使用される。また、このパルス列をＦ／
Ｖ（周波数／速度）変換することにより、速度信号を生
成することができる。図ではこれらの位置信号のフィー
ドバックライン及び速度フィードバックは省略してあ
る。
【００２３】スピンドル制御回路７１はスピンドル回転
指令及びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受
けて、スピンドルアンプ７２にスピンドル速度信号を出
力する。スピンドルアンプ７２はこのスピンドル速度信
号を受けて、スピンドルモータ７３を指令された回転速
度で回転させる。また、オリエンテーション指令によっ
て、所定の位置にスピンドルを位置決めする。このスピ
ンドルモータ７３の主軸７０には、上述したように、お
ねじ７００が設けられている。
指令及びスピンドルのオリエンテーション等の指令を受
けて、スピンドルアンプ７２にスピンドル速度信号を出
力する。スピンドルアンプ７２はこのスピンドル速度信
号を受けて、スピンドルモータ７３を指令された回転速
度で回転させる。また、オリエンテーション指令によっ
て、所定の位置にスピンドルを位置決めする。このスピ
ンドルモータ７３の主軸７０には、上述したように、お
ねじ７００が設けられている。
【００２４】スピンドルモータ７３には歯車あるいはベ
ルトでポジションコーダ８２が結合されている。したが
って、ポジションコーダ８２はスピンドル７３に同期し
て回転し、帰還パルスを出力し、その帰還パルスはイン
タフェース８１を経由して、プロセッサ１１によって、
読み取られる。この帰還パルスは他の軸をスピンドルモ
ータ７３に同期して移動させてネジ切り等の加工を行う
ために使用される。なお、ねじ込み加工時にはこのポジ
ションコーダは位置帰還用に使用される。
ルトでポジションコーダ８２が結合されている。したが
って、ポジションコーダ８２はスピンドル７３に同期し
て回転し、帰還パルスを出力し、その帰還パルスはイン
タフェース８１を経由して、プロセッサ１１によって、
読み取られる。この帰還パルスは他の軸をスピンドルモ
ータ７３に同期して移動させてネジ切り等の加工を行う
ために使用される。なお、ねじ込み加工時にはこのポジ
ションコーダは位置帰還用に使用される。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、外側と
内側とで異なるピッチのねじが切られている管を対象物
にねじ込み組付ける際に、ねじ込み時には、主軸を管の
外側のねじのピッチに合わせて動作させてねじ込み、取
り外し時には、管の内側のねじのピッチに合わせて動作
させて主軸を取り外すように構成した。この主軸の送り
動作及び逃げ動作により、管は対象物に嵌合され組付け
られる。すなわち、ＣＮＣ工作機械を用いて、外側と内
側とで異なるピッチのねじが切られている管を対象物に
組付けることができるようになる。このため、従来専用
機を用いて行なっていたねじ込み組付け作業をＣＮＣ工
作機械を用いて行うことができ、作業工程の自動化が可
能となる。また作業効率も改善することができる。
内側とで異なるピッチのねじが切られている管を対象物
にねじ込み組付ける際に、ねじ込み時には、主軸を管の
外側のねじのピッチに合わせて動作させてねじ込み、取
り外し時には、管の内側のねじのピッチに合わせて動作
させて主軸を取り外すように構成した。この主軸の送り
動作及び逃げ動作により、管は対象物に嵌合され組付け
られる。すなわち、ＣＮＣ工作機械を用いて、外側と内
側とで異なるピッチのねじが切られている管を対象物に
組付けることができるようになる。このため、従来専用
機を用いて行なっていたねじ込み組付け作業をＣＮＣ工
作機械を用いて行うことができ、作業工程の自動化が可
能となる。また作業効率も改善することができる。
【図１】本発明のねじ込み方法の説明図である。
【図２】管のねじ込み組付け作業の説明図である。
【図３】本発明のねじ込み方法を実行するための第１の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】本発明のねじ込み方法を実行するための第２の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）のハードウェアのブロック図である。
Ｃ）のハードウェアのブロック図である。
２ 管 ３ 対象物 ４ めねじ １０ 数値制御装置（ＣＮＣ） １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ ＣＭＯＳ ６３ Ｚ軸サーボモータ ７０ 主軸 ７３ スピンドルモータ ７００ おねじ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/18
Claims (2)
- 【請求項１】 ＣＮＣ工作機械を使用し、外側と内側と
で異なるピッチのねじが切られている管を対象物のめね
じにねじ込んで組付けるねじ込み方法において、前記管を前記ＣＮＣ工作機械の主軸に取り付けられたお
ねじに螺合し、 前記主軸の回転数と前記管の外側のねじのピッチに対応
する速度で前記主軸を送って、前記管を前記対象物にね
じ込み、 前記主軸の回転数と前記管の内側のねじのピッチに対応
する速度で前記主軸を前記対象物から離す方向に送り、
前記主軸に取り付けられたおねじを前記管から取り外
し、 前記管を前記対象物に組付ける ことを特徴とするねじ込
み方法。 - 【請求項２】 ＣＮＣ工作機械を使用し、外側と内側と
で異なるピッチのねじが切られている管を対象物のおね
じにねじ込んで組付けるねじ込み方法において、前記管をＣＮＣ工作機械の主軸に取り付けられためねじ
に螺合し、 前記主軸の回転数と前記管の内側のねじのピッチに対応
する速度で前記主軸を送って、前記管を前記対象物のお
ねじにねじ込み、 前記主軸の回転数と前記管の外側のねじのピッチに対応
する速度で前記主軸を前記対象物から離す方向に送り、
前記主軸に取り付けられためねじを前記管から取り外
し、 前記管を前記対象物に組付ける ことを特徴とするねじ込
み方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4048675A JP2766418B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | ねじ込み方法 |
| PCT/JP1993/000215 WO1993018442A1 (en) | 1992-03-05 | 1993-02-22 | Screwing method |
| EP93904332A EP0584370B1 (en) | 1992-03-05 | 1993-02-22 | Method of screwing a pipe having threads with a different pitch on its outside and inside into an object |
| KR1019930703338A KR970003878B1 (ko) | 1992-03-05 | 1993-02-22 | 나사 삽입 방법 |
| DE69319036T DE69319036T2 (de) | 1992-03-05 | 1993-02-22 | Verfahren zum Schrauben einer Röhre mit Gewinden unterschiedlicher Hübe auf der Aussen- und Innenseite in ein Objekt |
| US08/430,319 US5539972A (en) | 1992-03-05 | 1995-04-28 | Method of screwing a pipe to an object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4048675A JP2766418B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | ねじ込み方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05250020A JPH05250020A (ja) | 1993-09-28 |
| JP2766418B2 true JP2766418B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=12809900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4048675A Expired - Lifetime JP2766418B2 (ja) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | ねじ込み方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0584370B1 (ja) |
| JP (1) | JP2766418B2 (ja) |
| KR (1) | KR970003878B1 (ja) |
| DE (1) | DE69319036T2 (ja) |
| WO (1) | WO1993018442A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10363661B2 (en) * | 2016-07-27 | 2019-07-30 | Seiko Epson Corporation | Control device, robot, and robot system |
| KR102050084B1 (ko) * | 2018-06-22 | 2019-11-28 | 주식회사 제이티하네스 | 볼트 삽입홈을 포함하는 커넥터 후드 조립체의 제조방법 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526518B1 (ja) * | 1970-05-27 | 1977-02-22 | ||
| JPS49119283A (ja) * | 1973-03-20 | 1974-11-14 | ||
| JPS5633249A (en) * | 1979-08-24 | 1981-04-03 | Fanuc Ltd | Synchronous operation control system for electric motor |
| US4782726A (en) * | 1987-01-13 | 1988-11-08 | Ryder Internation Corporation | Lead screw driver |
-
1992
- 1992-03-05 JP JP4048675A patent/JP2766418B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-02-22 DE DE69319036T patent/DE69319036T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-22 EP EP93904332A patent/EP0584370B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-22 WO PCT/JP1993/000215 patent/WO1993018442A1/ja active IP Right Grant
- 1993-02-22 KR KR1019930703338A patent/KR970003878B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1993018442A1 (en) | 1993-09-16 |
| JPH05250020A (ja) | 1993-09-28 |
| EP0584370A4 (en) | 1996-05-08 |
| KR970003878B1 (ko) | 1997-03-22 |
| EP0584370B1 (en) | 1998-06-10 |
| DE69319036D1 (de) | 1998-07-16 |
| DE69319036T2 (de) | 1998-10-08 |
| EP0584370A1 (en) | 1994-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6885909B2 (en) | Numerical controller | |
| US7215089B2 (en) | Threading/tapping control apparatus | |
| WO1993004817A1 (en) | Numerical control device | |
| EP0397887B1 (en) | Method of correcting machining program | |
| JPH06285701A (ja) | Ｎｃ旋削加工装置 | |
| JPH0910858A (ja) | パンチプレス機システムおよび制御方法 | |
| EP0521164A1 (en) | Method of restarting operation of punch press machine and numerically controlled device | |
| JP2584889B2 (ja) | パンチプレス機械の工具選択方法 | |
| JPH10166221A (ja) | 旋盤におけるネジ切リ加工方法 | |
| US6225772B1 (en) | Acceleration/deceleration control method for numerical control, and numerical control device | |
| WO1990010261A1 (fr) | Systeme d'instruction de commande de broche | |
| JP2766418B2 (ja) | ねじ込み方法 | |
| JP3433967B2 (ja) | リジッドタップ制御装置 | |
| JP2004114176A (ja) | 数値制御装置 | |
| US5539972A (en) | Method of screwing a pipe to an object | |
| WO1992009018A1 (en) | Method for executing auxiliary function in numerical control equipment | |
| JPH0751992A (ja) | 穴開け加工方式 | |
| JP2862211B2 (ja) | 数値制御装置の主軸の速度到達検出方法 | |
| JP2001134321A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH06738A (ja) | 工具交換方法 | |
| JP2571319B2 (ja) | パンチプレス機械の工具交換方法 | |
| JPH0885044A (ja) | 加工負荷監視方式 | |
| JPH07112322A (ja) | タッピング加工制御装置 | |
| JP2868527B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH03126104A (ja) | 送り速度制御方式 |