JP2764869B2 - 傾倒式アルミニウム合金鋳造装置 - Google Patents
傾倒式アルミニウム合金鋳造装置Info
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- JP2764869B2 JP2764869B2 JP6052899A JP5289994A JP2764869B2 JP 2764869 B2 JP2764869 B2 JP 2764869B2 JP 6052899 A JP6052899 A JP 6052899A JP 5289994 A JP5289994 A JP 5289994A JP 2764869 B2 JP2764869 B2 JP 2764869B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アルミニウム合金鋳造
工程において用いられる、傾倒式の重力型アルミニウム
合金鋳造装置に関するものであり、特に、鋳型（金型）
の搭載されるベッドの傾斜角度及び傾倒速度を任意に変
えることのできる電動式傾倒装置を採用することとした
装置に関するものである。
工程において用いられる、傾倒式の重力型アルミニウム
合金鋳造装置に関するものであり、特に、鋳型（金型）
の搭載されるベッドの傾斜角度及び傾倒速度を任意に変
えることのできる電動式傾倒装置を採用することとした
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、アルミニウム合金製品を重力鋳
造法にて鋳造する場合、キャビティの奥の方から順次注
湯を行ない、これに伴って順次凝固が行なわれるように
し、最後に湯口の部分にて注湯がなされるようにする
と、いわゆる押湯の量が少なくてすむとともに、指向性
凝固が得られることとなり、延いては強度の高いアルミ
ニウム合金鋳物が得られることとなる。このような観点
に立って、鋳型（金型）を傾動（回転）させながら順次
注湯し、これによって重力鋳造を行なうところの、いわ
ゆる傾倒式重力鋳造法が、すでに案出され、例えば特開
平５−１４６８６１号公報等により公知となっている。
そして、このような鋳造法に用いられる傾倒式の鋳造装
置としては、例えば、図３に示すようなものがすでに存
在している。
造法にて鋳造する場合、キャビティの奥の方から順次注
湯を行ない、これに伴って順次凝固が行なわれるように
し、最後に湯口の部分にて注湯がなされるようにする
と、いわゆる押湯の量が少なくてすむとともに、指向性
凝固が得られることとなり、延いては強度の高いアルミ
ニウム合金鋳物が得られることとなる。このような観点
に立って、鋳型（金型）を傾動（回転）させながら順次
注湯し、これによって重力鋳造を行なうところの、いわ
ゆる傾倒式重力鋳造法が、すでに案出され、例えば特開
平５−１４６８６１号公報等により公知となっている。
そして、このような鋳造法に用いられる傾倒式の鋳造装
置としては、例えば、図３に示すようなものがすでに存
在している。
【０００３】このものは、支持台９０に支持軸１１０を
支点にして回転自在に取り付けられたベッド１０と、当
該ベッド１０上に設けられた分割式の鋳型（金型）６０
と、当該金型６０に連続して設けられ、当該金型６０内
に形成されたキャビティ内に溶湯を注ぐ、ひしゃく状の
注湯容器７０等からなることを基本とするものである。
このような金型６０等の搭載されるベッド１０を回転
（傾動）させるとともに、それによって上記金型６０を
傾倒させる装置として、油圧シリンダ２０等が設けられ
ている。また、この油圧シリンダ２０には、油圧を導入
するための油圧チューブ２１０等が設けられている構成
からなるものである。
支点にして回転自在に取り付けられたベッド１０と、当
該ベッド１０上に設けられた分割式の鋳型（金型）６０
と、当該金型６０に連続して設けられ、当該金型６０内
に形成されたキャビティ内に溶湯を注ぐ、ひしゃく状の
注湯容器７０等からなることを基本とするものである。
このような金型６０等の搭載されるベッド１０を回転
（傾動）させるとともに、それによって上記金型６０を
傾倒させる装置として、油圧シリンダ２０等が設けられ
ている。また、この油圧シリンダ２０には、油圧を導入
するための油圧チューブ２１０等が設けられている構成
からなるものである。
【０００４】この油圧チューブ２１０を介して上記油圧
シリンダ２０に油圧が導入されると、それによって油圧
シリンダ２０が作動し、上記ベッド１０に連結されてい
るレバー１２０が作動し、最終的にベッド１０が回転運
動をする。この油圧シリンダ２０の作動による上記ベッ
ド１０の回転運動によって、金型６０が回転運動（傾
倒）をし、この傾倒運動の間に、上記注湯容器７０（図
３の二点鎖線図示）に給湯された溶湯が金型６０内のキ
ャビティ内に順次注湯されることとなる。すなわち、図
３の二点鎖線図示状態における注湯容器７０の位置か
ら、ほぼ９０°回転した実線図示状態の位置までの間、
徐々に金型６０の傾斜角が変化し、この間に、注湯容器
７０内の溶湯がキャビティ内へと注湯されることとな
る。これによって、指向性凝固した質の良いアルミニウ
ム合金鋳物が得られることとなる。
シリンダ２０に油圧が導入されると、それによって油圧
シリンダ２０が作動し、上記ベッド１０に連結されてい
るレバー１２０が作動し、最終的にベッド１０が回転運
動をする。この油圧シリンダ２０の作動による上記ベッ
ド１０の回転運動によって、金型６０が回転運動（傾
倒）をし、この傾倒運動の間に、上記注湯容器７０（図
３の二点鎖線図示）に給湯された溶湯が金型６０内のキ
ャビティ内に順次注湯されることとなる。すなわち、図
３の二点鎖線図示状態における注湯容器７０の位置か
ら、ほぼ９０°回転した実線図示状態の位置までの間、
徐々に金型６０の傾斜角が変化し、この間に、注湯容器
７０内の溶湯がキャビティ内へと注湯されることとな
る。これによって、指向性凝固した質の良いアルミニウ
ム合金鋳物が得られることとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
傾倒式鋳造装置は、図３に示す如く、ベッド１０及び金
型６０を傾倒させるための駆動装置として、油圧シリン
ダ２０等からなる油圧装置が用いられているものであ
る。従って、この油圧シリンダ２０を作動させるために
は高圧の油圧を導入しなければならず、そのために、油
圧チューブ２１０等の油圧配管が必要となる。このこと
は、装置のレイアウト上、油圧チューブ２１０がじゃま
になるという問題点がある。また、油圧シリンダ２０を
初めとした油圧装置が作動すると、騒音の発生等による
作業環境の悪化という問題点がある。また、この外に、
油圧シリンダ２０の作動によるベッド１０等の傾倒運動
は、図３に示す如く、ベッド１０に設けられたレバー１
２０を作動させることによって行なわれるものであるた
め、その作動範囲、すなわち、ベッド１０の傾倒角（回
転角）に限界があり、ほぼ９０°の回転角が限度であ
る。しかしながら、鋳造品の形状如何、あるいは鋳造品
の大きさ等に起因する溶湯量の如何によっては、上記傾
倒角度を、１２０°あるいはそれ以上の角度に設定した
い場合がある。このような場合に、上記従来の油圧装置
による駆動装置では、これら要求に応えることができな
い。そこで、このような問題点を解決するために、駆動
装置に油圧装置を用いない、電動モータ等によって駆動
される傾倒式のアルミニウム合金鋳造装置を提供しよう
とするのが、本発明の目的（課題）である。
傾倒式鋳造装置は、図３に示す如く、ベッド１０及び金
型６０を傾倒させるための駆動装置として、油圧シリン
ダ２０等からなる油圧装置が用いられているものであ
る。従って、この油圧シリンダ２０を作動させるために
は高圧の油圧を導入しなければならず、そのために、油
圧チューブ２１０等の油圧配管が必要となる。このこと
は、装置のレイアウト上、油圧チューブ２１０がじゃま
になるという問題点がある。また、油圧シリンダ２０を
初めとした油圧装置が作動すると、騒音の発生等による
作業環境の悪化という問題点がある。また、この外に、
油圧シリンダ２０の作動によるベッド１０等の傾倒運動
は、図３に示す如く、ベッド１０に設けられたレバー１
２０を作動させることによって行なわれるものであるた
め、その作動範囲、すなわち、ベッド１０の傾倒角（回
転角）に限界があり、ほぼ９０°の回転角が限度であ
る。しかしながら、鋳造品の形状如何、あるいは鋳造品
の大きさ等に起因する溶湯量の如何によっては、上記傾
倒角度を、１２０°あるいはそれ以上の角度に設定した
い場合がある。このような場合に、上記従来の油圧装置
による駆動装置では、これら要求に応えることができな
い。そこで、このような問題点を解決するために、駆動
装置に油圧装置を用いない、電動モータ等によって駆動
される傾倒式のアルミニウム合金鋳造装置を提供しよう
とするのが、本発明の目的（課題）である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、支持装置に傾倒可能なように取り付けら
れたベッドと、当該ベッド上に設けられた分割式の金型
等からなる傾倒式のアルミニウム合金鋳造装置に関し
て、上記ベッド上に設けられた金型を任意の角度に傾倒
させることができるように上記ベッドを回転駆動する電
動モータと、当該電動モータからの駆動力（トルク）を
受け、上記ベッドへの伝達トルクを増大化させるギヤボ
ックスと、当該ギヤボックスからの駆動力（トルク）
を、上記ベッドに伝達するカップリングと、上記ベッド
上に設けられた分割式の金型のそれぞれを移動させるア
クチュエータと、当該アクチュエータを作動させるため
の駆動力をアクチュエータに与える電動モータと、から
なるようにするとともに、上記金型の一部である上型を
ワークとともに反転させ、このように反転させられて上
型上に載せられた状態のワークを、上方からロボット等
の取出手段を用いて取り出すようにした構成を採ること
とした。
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、支持装置に傾倒可能なように取り付けら
れたベッドと、当該ベッド上に設けられた分割式の金型
等からなる傾倒式のアルミニウム合金鋳造装置に関し
て、上記ベッド上に設けられた金型を任意の角度に傾倒
させることができるように上記ベッドを回転駆動する電
動モータと、当該電動モータからの駆動力（トルク）を
受け、上記ベッドへの伝達トルクを増大化させるギヤボ
ックスと、当該ギヤボックスからの駆動力（トルク）
を、上記ベッドに伝達するカップリングと、上記ベッド
上に設けられた分割式の金型のそれぞれを移動させるア
クチュエータと、当該アクチュエータを作動させるため
の駆動力をアクチュエータに与える電動モータと、から
なるようにするとともに、上記金型の一部である上型を
ワークとともに反転させ、このように反転させられて上
型上に載せられた状態のワークを、上方からロボット等
の取出手段を用いて取り出すようにした構成を採ること
とした。
【０００７】
【作用】上記構成を採ることにより、本発明において
は、次のような作用を呈することとなる。すなわち、鋳
型（金型）に溶湯を注湯するにあたっては、まず、図２
に示す如く、ベッド１及び金型６を二点鎖線図示の所定
の位置に移動（回転）させる必要がある。そのために
は、図１において、遠隔操作等により、電動モータ２を
作動させ、ギヤボックス３及びカップリング４を介して
駆動力をベッド１に伝達する。これによって、ベッド１
及び金型６、更には当該金型６に取り付けられている注
湯容器７等が、図２の二点鎖線図示の所定の位置（状
態）に設置（セット）される。このような状態におい
て、当該二点鎖線図示位置の注湯容器７に溶湯が給湯さ
れる。この状態から、次に、図１における電動モータ２
を所定の回転速度にて作動させると、この回転運動はギ
ヤボックス３にて減速されて、更にカップリング４等を
経て、ベッド１に伝達される。そして、最終的には、図
２の所定角度（θ）だけ回転した位置（ほぼ水平の状
態）で、回転運動は止められ、ベッド１及び金型６は、
図２の実線図示状態にセットされる。この回転運動の間
に、上記注湯容器７に供給された溶湯は、所定の速度で
順次キャビティ８内へと注湯され、その溶湯はキャビテ
ィ８の底の方から順次溜まって行くとともに、凝固して
行く。その結果、キャビティ８内に形成される鋳物は指
向性凝固することとなり、良質なアルミニウム合金鋳物
が形成されることとなる。
は、次のような作用を呈することとなる。すなわち、鋳
型（金型）に溶湯を注湯するにあたっては、まず、図２
に示す如く、ベッド１及び金型６を二点鎖線図示の所定
の位置に移動（回転）させる必要がある。そのために
は、図１において、遠隔操作等により、電動モータ２を
作動させ、ギヤボックス３及びカップリング４を介して
駆動力をベッド１に伝達する。これによって、ベッド１
及び金型６、更には当該金型６に取り付けられている注
湯容器７等が、図２の二点鎖線図示の所定の位置（状
態）に設置（セット）される。このような状態におい
て、当該二点鎖線図示位置の注湯容器７に溶湯が給湯さ
れる。この状態から、次に、図１における電動モータ２
を所定の回転速度にて作動させると、この回転運動はギ
ヤボックス３にて減速されて、更にカップリング４等を
経て、ベッド１に伝達される。そして、最終的には、図
２の所定角度（θ）だけ回転した位置（ほぼ水平の状
態）で、回転運動は止められ、ベッド１及び金型６は、
図２の実線図示状態にセットされる。この回転運動の間
に、上記注湯容器７に供給された溶湯は、所定の速度で
順次キャビティ８内へと注湯され、その溶湯はキャビテ
ィ８の底の方から順次溜まって行くとともに、凝固して
行く。その結果、キャビティ８内に形成される鋳物は指
向性凝固することとなり、良質なアルミニウム合金鋳物
が形成されることとなる。
【０００８】なお、このような鋳造工程において、本発
明においては、キャビティ８の底になる部分に、最初に
溶湯が注湯されるようにし、その後、順次各場所に溶湯
が注入されるように鋳型（金型）６及びベッド１を静か
に回転（傾倒）させ、最後に湯口の部分に溶湯が注入さ
れるように、図２における回転角（θ）を設定すること
としている。従って、押湯に相当するものが、最後の注
入口に注湯されるもので足りることとなり、押湯をも含
めた溶湯の量が少なくてすむこととなる。また、ベッド
１及び鋳型（金型）６を傾動（回転）させる動力源とし
ては、電動モータ２を用いることとしているので、注湯
工程内において注湯速度を変化させる等、回転速度（傾
倒速度）の調整を自由に行なうことができる。また、回
転角（θ）の値も、０〜３６０°の間、自由に選択する
ことができることとなる。
明においては、キャビティ８の底になる部分に、最初に
溶湯が注湯されるようにし、その後、順次各場所に溶湯
が注入されるように鋳型（金型）６及びベッド１を静か
に回転（傾倒）させ、最後に湯口の部分に溶湯が注入さ
れるように、図２における回転角（θ）を設定すること
としている。従って、押湯に相当するものが、最後の注
入口に注湯されるもので足りることとなり、押湯をも含
めた溶湯の量が少なくてすむこととなる。また、ベッド
１及び鋳型（金型）６を傾動（回転）させる動力源とし
ては、電動モータ２を用いることとしているので、注湯
工程内において注湯速度を変化させる等、回転速度（傾
倒速度）の調整を自由に行なうことができる。また、回
転角（θ）の値も、０〜３６０°の間、自由に選択する
ことができることとなる。
【０００９】また、本発明においては、上記ベッド１上
に設置される上記金型６の分割された各部（上下部分を
も含む各パート）６１、６２、６３、６４、６５等の作
動も、電動モータ５２、５５及び電動アクチュエータ５
等によって行なわれるようになっており、本鋳造装置の
すべての作動が電動モータにて行なわれるようになって
いるので、作動範囲（θ）の設定及び作動速度の設定に
おいて自由度が高くなる。また、上記作動速度を途中で
変化させる等、自由に制御することができる。また、騒
音問題等作業環境の点においても優れた機能を発揮させ
ることができる。
に設置される上記金型６の分割された各部（上下部分を
も含む各パート）６１、６２、６３、６４、６５等の作
動も、電動モータ５２、５５及び電動アクチュエータ５
等によって行なわれるようになっており、本鋳造装置の
すべての作動が電動モータにて行なわれるようになって
いるので、作動範囲（θ）の設定及び作動速度の設定に
おいて自由度が高くなる。また、上記作動速度を途中で
変化させる等、自由に制御することができる。また、騒
音問題等作業環境の点においても優れた機能を発揮させ
ることができる。
【００１０】
【実施例】本発明の実施例について、図１及び図２を基
に説明する。本実施例の構成は、図２に示す如く、支持
装置９に傾倒可能なように取り付けられたベッド１と、
当該ベッド１及び当該ベッド１上に設けられた金型６を
任意の角度に傾倒させることができるように上記ベッド
１を回転駆動する電動モータ２と、当該電動モータ２か
らの駆動力（トルク）を受け、上記ベッド１への伝達ト
ルクを増大化させるギヤボックス３と、当該ギヤボック
ス３からの駆動力（トルク）を上記ベッド１に伝達する
カップリング４と、上記ベッド１上に設けられた分割式
の金型６のそれぞれを移動させるアクチュエータ５と、
当該アクチュエータ５を作動させるための駆動力を与え
る電動モータ５２、５５と、金型６に連続して設けら
れ、当該金型６内のキャビティ８に溶湯を注入する注湯
容器７と、からなることを基本とするものである。
に説明する。本実施例の構成は、図２に示す如く、支持
装置９に傾倒可能なように取り付けられたベッド１と、
当該ベッド１及び当該ベッド１上に設けられた金型６を
任意の角度に傾倒させることができるように上記ベッド
１を回転駆動する電動モータ２と、当該電動モータ２か
らの駆動力（トルク）を受け、上記ベッド１への伝達ト
ルクを増大化させるギヤボックス３と、当該ギヤボック
ス３からの駆動力（トルク）を上記ベッド１に伝達する
カップリング４と、上記ベッド１上に設けられた分割式
の金型６のそれぞれを移動させるアクチュエータ５と、
当該アクチュエータ５を作動させるための駆動力を与え
る電動モータ５２、５５と、金型６に連続して設けら
れ、当該金型６内のキャビティ８に溶湯を注入する注湯
容器７と、からなることを基本とするものである。
【００１１】このような基本構成において、上記ベッド
１上に搭載される金型６は、分割式のものからなるもの
であって、上下部分をも含む各パート６１、６２、６
３、６４、６５等はアクチュエータ５及び電動モータ５
２、５５によって移動（作動）させられるようになって
いるものである。そして、このアクチェエータ５は、ボ
ール・ネジ・ナット式の回転運動を直線運動に変換する
直線運動機構からなるものであり、その動力源としては
電動モータ５２が採用されている構成からなるものであ
る。すなわち、電動モータ５２で得られた回転駆動力を
ギヤボックス５３で減速し、アクチュエータ５にて直線
運動に変換させ、当該アクチュエータ５に設けられたプ
ランジャ５１を直線運動させることによって、金型６を
移動させるようにしているものである。
１上に搭載される金型６は、分割式のものからなるもの
であって、上下部分をも含む各パート６１、６２、６
３、６４、６５等はアクチュエータ５及び電動モータ５
２、５５によって移動（作動）させられるようになって
いるものである。そして、このアクチェエータ５は、ボ
ール・ネジ・ナット式の回転運動を直線運動に変換する
直線運動機構からなるものであり、その動力源としては
電動モータ５２が採用されている構成からなるものであ
る。すなわち、電動モータ５２で得られた回転駆動力を
ギヤボックス５３で減速し、アクチュエータ５にて直線
運動に変換させ、当該アクチュエータ５に設けられたプ
ランジャ５１を直線運動させることによって、金型６を
移動させるようにしているものである。
【００１２】なお、本実施例においては、上型６５は、
図４に示す如く、電動モータ（反転モータ）５５にて直
接反転移動させられるようになっているものである。従
って、上記上型６５は、他の金型６１、６２、６３、６
４と異なり、直線駆動用のアクチュエータ５によって移
動させられるものではなく、反転モータ５５の回転駆動
力によって直接反転させられるようになっているもので
ある。これによって、上型６５の上部空間がオープンス
ペースとなるため、上記上型６５を、図４の実線図示の
如く反転させた後、上方から取出しロボット９１を作動
させ、上記反転した上型６５上に載せられた状態のワー
ク（鋳物）９５を容易に取り出すことができるようにな
る。その結果、鋳物（ワーク）９５の取り出し作業が効
率化され、鋳造工程全体の作業効率向上が図られること
となる。
図４に示す如く、電動モータ（反転モータ）５５にて直
接反転移動させられるようになっているものである。従
って、上記上型６５は、他の金型６１、６２、６３、６
４と異なり、直線駆動用のアクチュエータ５によって移
動させられるものではなく、反転モータ５５の回転駆動
力によって直接反転させられるようになっているもので
ある。これによって、上型６５の上部空間がオープンス
ペースとなるため、上記上型６５を、図４の実線図示の
如く反転させた後、上方から取出しロボット９１を作動
させ、上記反転した上型６５上に載せられた状態のワー
ク（鋳物）９５を容易に取り出すことができるようにな
る。その結果、鋳物（ワーク）９５の取り出し作業が効
率化され、鋳造工程全体の作業効率向上が図られること
となる。
【００１３】このような構成からなる金型６、及び当該
金型６の各パート６１、６２、６３、６４、６５等を移
動させるアクチュエータ５、更には電動モータ５２、５
５等の搭載されるベッド１は、図２に示す如く、支持装
置９に支えられている構造となっている。そして、当該
支持装置９には軸受９９が設けられており、当該軸受９
９は上記ベッド１に設けられた回転軸１１及び支持軸１
９を回転自在に支持する構成となっている。
金型６の各パート６１、６２、６３、６４、６５等を移
動させるアクチュエータ５、更には電動モータ５２、５
５等の搭載されるベッド１は、図２に示す如く、支持装
置９に支えられている構造となっている。そして、当該
支持装置９には軸受９９が設けられており、当該軸受９
９は上記ベッド１に設けられた回転軸１１及び支持軸１
９を回転自在に支持する構成となっている。
【００１４】上記支持装置９に回転自在に取り付けられ
るベッド１を回転駆動する駆動装置は、図１に示す如
く、回転運動する電動モータ２と、当該電動モータ２か
らの回転速度を適宜回転数に減速するとともに、伝達ト
ルクを増大化させるギヤボックス３と、当該ギヤボック
ス３からの駆動力（トルク）を上記ベッド１に伝達する
カップリング４と、当該カップリング４からの駆動力
（トルク）をベッド１に伝達するとともに、上記軸受９
９に支えられる回転軸１１と、からなるものである。従
って、ベッド１は上記回転軸１１の中心点（Ｏ11）を支
点にして回転運動をすることが可能なようになっている
とともに、当該ベッド１上に搭載される金型６を傾倒さ
せることができるようになっているものである。なお、
これらの電動モータ２、５２、５５の作動及び制御は、
離れた位置に設けられた制御室（図示せず）からのリモ
ートコントロール（遠隔操作）、あるいは自動制御等に
よって行なわれるようになっている。
るベッド１を回転駆動する駆動装置は、図１に示す如
く、回転運動する電動モータ２と、当該電動モータ２か
らの回転速度を適宜回転数に減速するとともに、伝達ト
ルクを増大化させるギヤボックス３と、当該ギヤボック
ス３からの駆動力（トルク）を上記ベッド１に伝達する
カップリング４と、当該カップリング４からの駆動力
（トルク）をベッド１に伝達するとともに、上記軸受９
９に支えられる回転軸１１と、からなるものである。従
って、ベッド１は上記回転軸１１の中心点（Ｏ11）を支
点にして回転運動をすることが可能なようになっている
とともに、当該ベッド１上に搭載される金型６を傾倒さ
せることができるようになっているものである。なお、
これらの電動モータ２、５２、５５の作動及び制御は、
離れた位置に設けられた制御室（図示せず）からのリモ
ートコントロール（遠隔操作）、あるいは自動制御等に
よって行なわれるようになっている。
【００１５】上記構成からなる本実施例の作動態様等に
ついて説明する。すなわち、鋳型（金型）６に溶湯を注
湯するにあたっては、まず、図２に示す如く、ベッド１
及び金型６を二点鎖線図示の所定の位置に移動（回転）
させる必要がある。そのためには、図１において、遠隔
操作等により、電動モータ２を作動させ、ギヤボックス
３及びカップリング４を介して駆動力（トルク）をベッ
ド１に伝達する。これによって、ベッド１及び金型６、
更には当該金型６に取り付けられている注湯容器７等
が、図２の二点鎖線図示の所定の位置（状態）に設置
（セット）される。このような状態において、当該二点
鎖線図示位置の注湯容器７に溶湯が給湯される。
ついて説明する。すなわち、鋳型（金型）６に溶湯を注
湯するにあたっては、まず、図２に示す如く、ベッド１
及び金型６を二点鎖線図示の所定の位置に移動（回転）
させる必要がある。そのためには、図１において、遠隔
操作等により、電動モータ２を作動させ、ギヤボックス
３及びカップリング４を介して駆動力（トルク）をベッ
ド１に伝達する。これによって、ベッド１及び金型６、
更には当該金型６に取り付けられている注湯容器７等
が、図２の二点鎖線図示の所定の位置（状態）に設置
（セット）される。このような状態において、当該二点
鎖線図示位置の注湯容器７に溶湯が給湯される。
【００１６】この状態から、次に、図１における電動モ
ータ２を所定の回転速度にて作動させると、この回転運
動はギヤボックス３にて減速されて、更にカップリング
４等を経て、ベッド１に伝達される。そして、最終的に
は、図２の所定角度（θ）だけ回転した位置（ほぼ水平
の状態）で、ベッド１の回転運動は止められ、ベッド１
及び金型６は、図２の実線図示状態にセットされる。こ
の回転運動の間に、上記注湯容器７に供給された溶湯
は、所定の速度で順次キャビティ８内へと注湯され、そ
の溶湯はキャビティ８の底の方から順次溜まって行くと
ともに、凝固して行く。その結果、キャビティ８内に形
成される鋳物は指向性凝固することとなり、良質なアル
ミニウム合金鋳物が形成されることとなる。
ータ２を所定の回転速度にて作動させると、この回転運
動はギヤボックス３にて減速されて、更にカップリング
４等を経て、ベッド１に伝達される。そして、最終的に
は、図２の所定角度（θ）だけ回転した位置（ほぼ水平
の状態）で、ベッド１の回転運動は止められ、ベッド１
及び金型６は、図２の実線図示状態にセットされる。こ
の回転運動の間に、上記注湯容器７に供給された溶湯
は、所定の速度で順次キャビティ８内へと注湯され、そ
の溶湯はキャビティ８の底の方から順次溜まって行くと
ともに、凝固して行く。その結果、キャビティ８内に形
成される鋳物は指向性凝固することとなり、良質なアル
ミニウム合金鋳物が形成されることとなる。
【００１７】ところで、このような鋳造工程において、
本実施例においては、金型６内に形成されたキャビティ
８の底になる部分に最初に溶湯が注湯されるようにし、
その後、順次各場所に溶湯が注入されるように鋳型（金
型）６及びベッド１を静かに回転（傾倒）させ、最後に
湯口の部分に溶湯が注入されるように、図２における回
転角（θ）の値を設定することとしている。従って、押
湯に相当するものが、最後の注入口に注湯されるもので
足りることとなり、押湯をも含めた溶湯の量が少なくて
すむこととなる。
本実施例においては、金型６内に形成されたキャビティ
８の底になる部分に最初に溶湯が注湯されるようにし、
その後、順次各場所に溶湯が注入されるように鋳型（金
型）６及びベッド１を静かに回転（傾倒）させ、最後に
湯口の部分に溶湯が注入されるように、図２における回
転角（θ）の値を設定することとしている。従って、押
湯に相当するものが、最後の注入口に注湯されるもので
足りることとなり、押湯をも含めた溶湯の量が少なくて
すむこととなる。
【００１８】また、このように、ベッド１及び鋳型（金
型）６を傾動（回転）させる動力源としては、電動モー
タ２が用いられているので、回転速度（傾倒速度）を自
由に選ぶことができるとともに、鋳造工程（注湯工程）
内において、回転速度（傾倒速度）を変化させることが
できる。例えば、注湯の初期の段階においてはゆっくり
と回転運動させ、キャビティ８内への空気の吸い込みを
防止するようにするとともに、注湯の終わりに近いとこ
ろでは、早く回転運動させて注湯作業を迅速に終わらせ
るようにする。また、回転角（θ）の値も、０〜３６０
°の間、自由に選択することができる。更に本実施例に
おいては、上記ベッド１上に設置される上記金型６の分
割された各部（上下部分をも含む各パート）６１、６
２、６３、６４、６５等の作動も、電動モータ５２、反
転モータ５５及び電動アクチュエータ５等によって行な
われるようになっている。すなわち、本鋳造装置のすべ
ての作動は電動モータによって行なわれるようになって
いる。従って、作動範囲の設定（θ）及び作動速度の設
定において自由度が高くなると同時に、これらの値の制
御も自由に行なえるようになる。また、油圧装置の作動
に伴う騒音問題も無くなるし、油漏れ等に起因する作業
環境の悪化の点についても改善されることとなる。
型）６を傾動（回転）させる動力源としては、電動モー
タ２が用いられているので、回転速度（傾倒速度）を自
由に選ぶことができるとともに、鋳造工程（注湯工程）
内において、回転速度（傾倒速度）を変化させることが
できる。例えば、注湯の初期の段階においてはゆっくり
と回転運動させ、キャビティ８内への空気の吸い込みを
防止するようにするとともに、注湯の終わりに近いとこ
ろでは、早く回転運動させて注湯作業を迅速に終わらせ
るようにする。また、回転角（θ）の値も、０〜３６０
°の間、自由に選択することができる。更に本実施例に
おいては、上記ベッド１上に設置される上記金型６の分
割された各部（上下部分をも含む各パート）６１、６
２、６３、６４、６５等の作動も、電動モータ５２、反
転モータ５５及び電動アクチュエータ５等によって行な
われるようになっている。すなわち、本鋳造装置のすべ
ての作動は電動モータによって行なわれるようになって
いる。従って、作動範囲の設定（θ）及び作動速度の設
定において自由度が高くなると同時に、これらの値の制
御も自由に行なえるようになる。また、油圧装置の作動
に伴う騒音問題も無くなるし、油漏れ等に起因する作業
環境の悪化の点についても改善されることとなる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、支持装置に傾倒可能な
ように取り付けられたベッドと、当該ベッド上に設けら
れた分割式の金型等からなる傾倒式のアルミニウム合金
鋳造装置に関して、上記ベッド上に設けられた金型を任
意の角度に傾倒させることができるように上記ベッドを
回転駆動する電動モータと、当該電動モータからの駆動
力（トルク）を受け、上記ベッドへの伝達トルクを増大
化させるギヤボックスと、当該ギヤボックスからの駆動
力（トルク）を上記ベッドに伝達するカップリングと、
上記ベッド上に設けられた分割式の金型のそれぞれを移
動させるアクチュエータと、当該アクチュエータを作動
させるための駆動力を与える電動モータと、からなる構
成を採ることとしたので、ベッドの回転速度を自由に設
定することができるとともに、その回転角度（θ）を０
〜３６０°の間自由に設定することができるようになっ
た。従って、当該ベッド上に設置される鋳型（金型）の
傾斜角度等を自由に選択することができるようになり、
複雑な形状を有する複数種類の鋳物の鋳造を１台の鋳造
機にて対応させることができるようになった。また、上
記回転角度（θ）を自由に選択することができるととも
に、回転速度の値を鋳造工程内にて自由に変化させるこ
とができるようになった。また、油圧システムを使わな
いですむようになったので、作動音等の騒音を低減化す
ることができ、静かな作業環境を得ることができるよう
になった。また、油漏れ等の問題点が無くなったので、
作業者の安全性等が確保されるようになった。更に、鋳
造機本体の大きさを小型化することができるとともに、
上型を反転させることによって当該上型の上部空間を利
用してメインテナンス作業を行なうことができるように
なり、メインテナンス費用を含むランニングコストの低
減化を図ることができるようになった。
ように取り付けられたベッドと、当該ベッド上に設けら
れた分割式の金型等からなる傾倒式のアルミニウム合金
鋳造装置に関して、上記ベッド上に設けられた金型を任
意の角度に傾倒させることができるように上記ベッドを
回転駆動する電動モータと、当該電動モータからの駆動
力（トルク）を受け、上記ベッドへの伝達トルクを増大
化させるギヤボックスと、当該ギヤボックスからの駆動
力（トルク）を上記ベッドに伝達するカップリングと、
上記ベッド上に設けられた分割式の金型のそれぞれを移
動させるアクチュエータと、当該アクチュエータを作動
させるための駆動力を与える電動モータと、からなる構
成を採ることとしたので、ベッドの回転速度を自由に設
定することができるとともに、その回転角度（θ）を０
〜３６０°の間自由に設定することができるようになっ
た。従って、当該ベッド上に設置される鋳型（金型）の
傾斜角度等を自由に選択することができるようになり、
複雑な形状を有する複数種類の鋳物の鋳造を１台の鋳造
機にて対応させることができるようになった。また、上
記回転角度（θ）を自由に選択することができるととも
に、回転速度の値を鋳造工程内にて自由に変化させるこ
とができるようになった。また、油圧システムを使わな
いですむようになったので、作動音等の騒音を低減化す
ることができ、静かな作業環境を得ることができるよう
になった。また、油漏れ等の問題点が無くなったので、
作業者の安全性等が確保されるようになった。更に、鋳
造機本体の大きさを小型化することができるとともに、
上型を反転させることによって当該上型の上部空間を利
用してメインテナンス作業を行なうことができるように
なり、メインテナンス費用を含むランニングコストの低
減化を図ることができるようになった。
【図１】本発明の全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明の作動状態を示す立面図である。
【図３】従来例の全体構成を示す立面図である。
【図４】本発明にかかる上型の反転機構の全体構成を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【符号の説明】 １ ベッド １１ 回転軸 １９ 支持軸 ２ 電動モータ ３ ギヤボックス ４ カップリング ５ アクチェエータ（電動アクチュエータ） ５１ プランジャ ５２ 電動モータ ５３ ギヤボックス ５５ 電動モータ（反転モータ） ６ 鋳型（金型） ６１ 金型 ６２ 金型 ６３ 金型 ６４ 金型 ６５ 金型（上型） ７ 注湯容器 ８ キャビティ ９ 支持装置 ９１ 取出しロボット ９５ ワーク ９９ 軸受
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−36060（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−28060（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−151060（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−181455（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭39−27753（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B22D 33/02 B22D 21/04 B22D 23/00 B22D 27/08
Claims (1)
- 【請求項１】 支持装置に傾倒可能なように取り付けら
れたベッドと、当該ベッド上に設けられた分割式の金型
等からなる傾倒式のアルミニウム合金鋳造装置におい
て、上記ベッド上に設けられた金型を任意の角度に傾倒
させることができるように上記ベッドを回転駆動する電
動モータと、当該電動モータからの駆動力を受け、当該
駆動力を増大化させるギヤボックスと、上記ベッド上に
設けられた分割式の金型のそれぞれを移動させるアクチ
ュエータと、当該アクチュエータを作動させるための駆
動力をアクチュエータに与える電動モータと、からなる
ようにするとともに、上記金型の一部である上型をワー
クとともに反転させ、このように反転させられて上型上
に載せられた状態のワークを、上方からロボット等の取
出手段を用いて取り出すようにしたことを特徴とする傾
倒式アルミニウム合金鋳造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6052899A JP2764869B2 (ja) | 1994-02-26 | 1994-02-26 | 傾倒式アルミニウム合金鋳造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6052899A JP2764869B2 (ja) | 1994-02-26 | 1994-02-26 | 傾倒式アルミニウム合金鋳造装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07236965A JPH07236965A (ja) | 1995-09-12 |
| JP2764869B2 true JP2764869B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=12927704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6052899A Expired - Fee Related JP2764869B2 (ja) | 1994-02-26 | 1994-02-26 | 傾倒式アルミニウム合金鋳造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2764869B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4674141B2 (ja) * | 2005-09-26 | 2011-04-20 | アイシン高丘株式会社 | 可傾鋳造装置 |
| US9698650B2 (en) | 2014-06-02 | 2017-07-04 | Regal Beloit America, Inc. | Electric device, gearbox and associated method |
| CN114472809A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-13 | 康普泰克压铸(三明)有限公司 | 一种汽缸盖成型模具 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5736060A (ja) * | 1980-08-13 | 1982-02-26 | Toyota Motor Corp | Juryokuchuzosochi |
| JPS57181455U (ja) * | 1981-05-08 | 1982-11-17 | ||
| JPS6228060A (ja) * | 1985-07-29 | 1987-02-06 | Suzuki Kenji | アルミニユ−ム合金の重力鋳造方法 |
| JPH065012Y2 (ja) * | 1986-03-14 | 1994-02-09 | トヨタ自動車株式会社 | 傾動注湯容器 |
-
1994
- 1994-02-26 JP JP6052899A patent/JP2764869B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07236965A (ja) | 1995-09-12 |
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