JP2760823B2 - スクリュー可変制御部の制御装置 - Google Patents
スクリュー可変制御部の制御装置Info
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- JP2760823B2 JP2760823B2 JP63330330A JP33033088A JP2760823B2 JP 2760823 B2 JP2760823 B2 JP 2760823B2 JP 63330330 A JP63330330 A JP 63330330A JP 33033088 A JP33033088 A JP 33033088A JP 2760823 B2 JP2760823 B2 JP 2760823B2
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- screw
- pressure
- screw shaft
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、船舶のスクリューのトリム角やプロペラピ
ッチを推力の変化に基づいて制御する制御装置に関す
る。
ッチを推力の変化に基づいて制御する制御装置に関す
る。
（従来の技術） 船舶の経済的かつ効率的な航行のために、スクリュー
のトリム角度やプロペラピッチを可変とし、これらの可
変制御部を航行速度に基づき制御することにより、エン
ジン出力に対して最大のスクリュー推力が得られるよう
にした制御装置が知られている。
のトリム角度やプロペラピッチを可変とし、これらの可
変制御部を航行速度に基づき制御することにより、エン
ジン出力に対して最大のスクリュー推力が得られるよう
にした制御装置が知られている。
すなわち、スクリュー可変制御部の駆動に伴う航行速
度の増減を判定し、速度の増加に対しては可変制御部を
同方向へ、速度の減少に対しては逆方向へ駆動すること
により、スクリュー可変制御部を航行速度が最大となる
位置にフィードバック制御するものである。
度の増減を判定し、速度の増加に対しては可変制御部を
同方向へ、速度の減少に対しては逆方向へ駆動すること
により、スクリュー可変制御部を航行速度が最大となる
位置にフィードバック制御するものである。
（発明の課題） しかしながら、一般にスクリューのトリム角度やプロ
ペラピッチが変わってから、航行速度にその影響が現れ
るまでに時間がかかるため、このように航行速度に基づ
いてスクリュー可変制御部をフィードバック制御するの
では良好な応答性を確保することは困難で、十分な効果
を挙げているとは言えなかった。
ペラピッチが変わってから、航行速度にその影響が現れ
るまでに時間がかかるため、このように航行速度に基づ
いてスクリュー可変制御部をフィードバック制御するの
では良好な応答性を確保することは困難で、十分な効果
を挙げているとは言えなかった。
本発明は、このような問題を解決すべく、スクリュー
の推力をより直接的に検出し、これに基づきスクリュー
可変制御部の駆動制御を行うことを目的とする。
の推力をより直接的に検出し、これに基づきスクリュー
可変制御部の駆動制御を行うことを目的とする。
（課題を達成するための手段） 本発明は、第１図に示すように、入力される信号に応
じてスクリューの可変制御部101を駆動する駆動手段102
と、駆動手段102に基本制御信号を出力する出力手段103
と、スクリューシャフトに固着したディスクの両側面に
一対の油室を設けて両油室の圧力によりスラスト荷重を
支持する油圧式スラストベアリングを形成し、両油室に
油室の圧力を検知する圧力センサを設け、各圧力センサ
で検知した圧力の差圧によりスラスト荷重を検出し、こ
れによりスクリューシャフトに作用する推力を算出する
推力検出手段104と、推力検出手段104の検出する推力の
増減に対応して推力を最大にする調整信号を前記スクリ
ュー可変制御部の駆動手段102に出力する出力手段105と
を備えた。
じてスクリューの可変制御部101を駆動する駆動手段102
と、駆動手段102に基本制御信号を出力する出力手段103
と、スクリューシャフトに固着したディスクの両側面に
一対の油室を設けて両油室の圧力によりスラスト荷重を
支持する油圧式スラストベアリングを形成し、両油室に
油室の圧力を検知する圧力センサを設け、各圧力センサ
で検知した圧力の差圧によりスラスト荷重を検出し、こ
れによりスクリューシャフトに作用する推力を算出する
推力検出手段104と、推力検出手段104の検出する推力の
増減に対応して推力を最大にする調整信号を前記スクリ
ュー可変制御部の駆動手段102に出力する出力手段105と
を備えた。
（作用） 基本制御信号の出力手段103から入力される基本制御
信号に応じて駆動手段102がスクリューの可変制御部101
を駆動すると、推力検出手段104がスクリューシャフト
の推力を検出し、調整信号の出力手段105が推力の増加
に対してはスクリュー可変制御部101を同方向へ駆動す
る調整信号を、減少に対しては逆方向へ駆動する調整信
号を調整手段102に出力し、駆動手段102はこの調整信号
に応じてスクリューの可変制御部101を駆動する。
信号に応じて駆動手段102がスクリューの可変制御部101
を駆動すると、推力検出手段104がスクリューシャフト
の推力を検出し、調整信号の出力手段105が推力の増加
に対してはスクリュー可変制御部101を同方向へ駆動す
る調整信号を、減少に対しては逆方向へ駆動する調整信
号を調整手段102に出力し、駆動手段102はこの調整信号
に応じてスクリューの可変制御部101を駆動する。
以後、推力検出手段103による推力検出と、出力手段1
05による調整信号の出力と、駆動手段102によるスクリ
ュー可変制御部101の駆動とを繰り返すことにより、最
大のスクリュー推力が得られる。
05による調整信号の出力と、駆動手段102によるスクリ
ュー可変制御部101の駆動とを繰り返すことにより、最
大のスクリュー推力が得られる。
（実施例） 第２図〜第４図に本発明の実施例を示す。
第２図において、スクリュー６は船体３から後方へ回
転自由に突出するスクリューシャフト５の突出端に結合
し、このスクリューシャフト５が船体３の内側に据え付
けられたエンジン１の回転軸にスラストベアリング２及
びジョイント４を介して結合する。
転自由に突出するスクリューシャフト５の突出端に結合
し、このスクリューシャフト５が船体３の内側に据え付
けられたエンジン１の回転軸にスラストベアリング２及
びジョイント４を介して結合する。
スクリューシャフト５はスクリュー６の可変制御部と
して、トリム角を調整できるようにジョイント４におい
て上下方向に一定範囲で揺動可能に支持され、この駆動
手段としてトリム角調整シリンダ７がスクリューシャフ
ト５と船体３との間に介装される。
して、トリム角を調整できるようにジョイント４におい
て上下方向に一定範囲で揺動可能に支持され、この駆動
手段としてトリム角調整シリンダ７がスクリューシャフ
ト５と船体３との間に介装される。
トリム角調整シリンダ７は制御バルブ33を介して供給
される油圧ポンプ32の作動油により伸縮し、スクリュー
シャフト５のトリム角を調整する。また、トリム角調整
シリンダ７にはストローク位置を検出するためのストロ
ーク位置検出器８が付設される。
される油圧ポンプ32の作動油により伸縮し、スクリュー
シャフト５のトリム角を調整する。また、トリム角調整
シリンダ７にはストローク位置を検出するためのストロ
ーク位置検出器８が付設される。
スラストベアリング２は第３図に示すようにスクリュ
ーシャフト５をベアリング18とオイルシール19を介して
回転自由に貫通させたベアリングケース26の内側に収装
され、スクリューシャフト５に固着したディスク９と、
その両側においてスクリューシャフト５に回転自由に支
持された円盤状のフローティングプレート10とを備え
る。フローティングプレート10はプレートガイド11とナ
ット12によりスクリューシャフト５に対する軸方向変位
を規制され、これらのフローティングプレート10の相対
する側面がそれぞれ回転自由なローラ14を介して内側の
ディスク９に当接し、反対側の側面がベアリングケース
26内の壁面26Aにそれぞれ摺接する。
ーシャフト５をベアリング18とオイルシール19を介して
回転自由に貫通させたベアリングケース26の内側に収装
され、スクリューシャフト５に固着したディスク９と、
その両側においてスクリューシャフト５に回転自由に支
持された円盤状のフローティングプレート10とを備え
る。フローティングプレート10はプレートガイド11とナ
ット12によりスクリューシャフト５に対する軸方向変位
を規制され、これらのフローティングプレート10の相対
する側面がそれぞれ回転自由なローラ14を介して内側の
ディスク９に当接し、反対側の側面がベアリングケース
26内の壁面26Aにそれぞれ摺接する。
これらの壁面26Aには油室15が環状溝状に形成され、
加圧された作動油をオリフィス16を介してこの油室15に
供給する供給ポート17、ディスク９及びフローティング
プレート10の回転室27に連通する排出ポート20とがベア
リングケース26の外側に開口し、それぞれ図示されない
油圧源とタンクとに接続される。
加圧された作動油をオリフィス16を介してこの油室15に
供給する供給ポート17、ディスク９及びフローティング
プレート10の回転室27に連通する排出ポート20とがベア
リングケース26の外側に開口し、それぞれ図示されない
油圧源とタンクとに接続される。
さらに、各油室15にはスクリューシャフト５の推力検
出手段として圧力センサ21と22がそれぞれ介装される。
これらの圧力センサ21と22は船内に備えるコントローラ
30に信号回路で接続され、検出した油室15の圧力をコン
トローラ30に圧力信号として常時出力する。
出手段として圧力センサ21と22がそれぞれ介装される。
これらの圧力センサ21と22は船内に備えるコントローラ
30に信号回路で接続され、検出した油室15の圧力をコン
トローラ30に圧力信号として常時出力する。
コントローラ30はマイクロコンピュータなどで構成さ
れ、エンジン１のアクセル開度を検出するアクセル開度
検出器31に信号回路で接続される。このアクセス開度検
出器31は例えばエンジン１のアクセルレバーの位置を検
出する位置センサにより構成され、アクセル開度信号を
常時コントローラ30に出力する。またコントローラ30の
前述の制御バルブ33と、ストローク位置検出器８とにそ
れぞれ信号回路で接続される。
れ、エンジン１のアクセル開度を検出するアクセル開度
検出器31に信号回路で接続される。このアクセス開度検
出器31は例えばエンジン１のアクセルレバーの位置を検
出する位置センサにより構成され、アクセル開度信号を
常時コントローラ30に出力する。またコントローラ30の
前述の制御バルブ33と、ストローク位置検出器８とにそ
れぞれ信号回路で接続される。
コントローラ30は基本制御信号の出力手段と、スクリ
ューシャフト５の推力の増減に対応する調整信号の出力
手段とを兼用する。
ューシャフト５の推力の増減に対応する調整信号の出力
手段とを兼用する。
すなわち、基本制御信号の出力手段として、コントロ
ーラ30の内部にはアクセス開度に対応したトリム角調整
シリンダ７のストローク位置が設定され、コントローラ
30はアクセル開度検出器31から入力される開度信号に基
づき、基本制御信号を制御バルブ33に出力してトリム角
調整シリンダ７を駆動し、ストローク位置検出器８から
入力されるストローク位置信号がアクセル開度に対応す
る設定位置に一致するまでスクリューシャフト５のトリ
ム角を基本制御する。
ーラ30の内部にはアクセス開度に対応したトリム角調整
シリンダ７のストローク位置が設定され、コントローラ
30はアクセル開度検出器31から入力される開度信号に基
づき、基本制御信号を制御バルブ33に出力してトリム角
調整シリンダ７を駆動し、ストローク位置検出器８から
入力されるストローク位置信号がアクセル開度に対応す
る設定位置に一致するまでスクリューシャフト５のトリ
ム角を基本制御する。
また、コントローラ30はスクリューシャフト５の推力
の増減に対応する調整信号の出力手段として、まず圧力
センサ21と22から入力される各油室15の圧力信号からス
クリューシャフト５のスラスト荷重を算出する。すなわ
ち、圧力センサ21と22から入力される圧力信号から、油
室15間の圧力差を求め、この圧力差と内部に予め設定さ
れているフローティングプレート10の受圧面積との積に
よりスラスト荷重を算出する。なお、スクリューシャフ
ト５のスラスト荷重はスクリューシャフト５に作用する
推力に等しい。さらに、算出したスラスト荷重をトリム
角の調整以前の検出推力から算出したスラスト荷重と比
較する。
の増減に対応する調整信号の出力手段として、まず圧力
センサ21と22から入力される各油室15の圧力信号からス
クリューシャフト５のスラスト荷重を算出する。すなわ
ち、圧力センサ21と22から入力される圧力信号から、油
室15間の圧力差を求め、この圧力差と内部に予め設定さ
れているフローティングプレート10の受圧面積との積に
よりスラスト荷重を算出する。なお、スクリューシャフ
ト５のスラスト荷重はスクリューシャフト５に作用する
推力に等しい。さらに、算出したスラスト荷重をトリム
角の調整以前の検出推力から算出したスラスト荷重と比
較する。
そして、コントローラ30はこの比較によりスクリュー
シャフト５に作用する推力が増加していると判定された
場合には同じ方向へ、推力が減少していると判定された
時は逆方向へトリム角を調整する調整信号を制御バルブ
33に出力してトリム角調整シリンダ７を駆動する。
シャフト５に作用する推力が増加していると判定された
場合には同じ方向へ、推力が減少していると判定された
時は逆方向へトリム角を調整する調整信号を制御バルブ
33に出力してトリム角調整シリンダ７を駆動する。
なお、以上の調整信号の出力にはストローク位置検出
器８から入力されるストローク位置信号がフィードバッ
クされ、コントローラ30はトリム調整シリンダ７が決め
られたトリム調整角φ相当分だけ伸縮するまで、制御バ
ルブ33へ調整信号を出力する。
器８から入力されるストローク位置信号がフィードバッ
クされ、コントローラ30はトリム調整シリンダ７が決め
られたトリム調整角φ相当分だけ伸縮するまで、制御バ
ルブ33へ調整信号を出力する。
次に作用を説明する。
船舶の航行中はエンジン１の運転によりスクリューシ
ャフトがスラストベアリング２及びジョイント４を介し
て回転し、スクリュー６が船舶を前方または後方へと推
進する。
ャフトがスラストベアリング２及びジョイント４を介し
て回転し、スクリュー６が船舶を前方または後方へと推
進する。
スクリュー６が推進力を発生させるのに伴い、スクリ
ューシャフト５にはスラスト荷重が作用する。これに対
して、スラストベアリング２は油圧ポンプから各油室15
に供給される加圧作動油により、回転室27内の各フロー
ティングプレート10を壁面26Aから浮上状態で回転自由
に支持する。このため、フローティングプレート10はロ
ーラ14を介してより高圧で接触するディスク９と一体に
回転し、スクリューシャフト５はスラスト荷重に抗して
油圧的に支持される。なお、回転するフローティングデ
ィスク10と壁面26Aの隙間を通って油室15から回転室27
へ流出する作動油は、排出ポート20を介してタンクを回
収される。
ューシャフト５にはスラスト荷重が作用する。これに対
して、スラストベアリング２は油圧ポンプから各油室15
に供給される加圧作動油により、回転室27内の各フロー
ティングプレート10を壁面26Aから浮上状態で回転自由
に支持する。このため、フローティングプレート10はロ
ーラ14を介してより高圧で接触するディスク９と一体に
回転し、スクリューシャフト５はスラスト荷重に抗して
油圧的に支持される。なお、回転するフローティングデ
ィスク10と壁面26Aの隙間を通って油室15から回転室27
へ流出する作動油は、排出ポート20を介してタンクを回
収される。
また、スラスト荷重が増加すると、一方のフローティ
ングプレート10と壁面26Aとの隙間が狭まり、油室15か
ら回転室26への作動油の流出抵抗が増加する結果、油室
15の圧力が上昇する一方、反対側の油室15においてはフ
ローティングプレート10と壁面26Aとの隙間の増大によ
り圧力が低下する。このようにして、各油室15の圧力が
スラスト荷重の変化につり合うまで増減することで、フ
ローティングプレート10は常に浮遊状態を保ってスクリ
ューシャフト５を支持する。
ングプレート10と壁面26Aとの隙間が狭まり、油室15か
ら回転室26への作動油の流出抵抗が増加する結果、油室
15の圧力が上昇する一方、反対側の油室15においてはフ
ローティングプレート10と壁面26Aとの隙間の増大によ
り圧力が低下する。このようにして、各油室15の圧力が
スラスト荷重の変化につり合うまで増減することで、フ
ローティングプレート10は常に浮遊状態を保ってスクリ
ューシャフト５を支持する。
一方、コントローラ30には圧力センサ21及び22と、ス
トローク位置検出器８と、アクセル開度検出器31とか
ら、スラストベアリング２の各油室15の圧力と、トリム
調整シリンダ７のストローク位置と、エンジン１のアク
セル開度とが常時信号入力される。
トローク位置検出器８と、アクセル開度検出器31とか
ら、スラストベアリング２の各油室15の圧力と、トリム
調整シリンダ７のストローク位置と、エンジン１のアク
セル開度とが常時信号入力される。
これらの信号入力に対して、コントローラ30は第４図
のフローチャートに示す順序でトリム角調整シリンダ７
の制御を行う。すなわち、まず入力されたアクセル開度
信号からアクセル開度がゼロかどうか、また開度信号が
前回の入力値から一定以上に変化しているかどうかを判
定し（A1,A2）、アクセルが閉じている場合や、アクセ
ルが操作途中にある場合は、アクセル開度に対応する基
本制御信号を制御バルブ33に出力する（B1）。この結
果、トリム角調整シリンダ７はアクセル変化に応じて伸
縮し、スクリューシャフト５のトリム角を基本角度へと
調整する。
のフローチャートに示す順序でトリム角調整シリンダ７
の制御を行う。すなわち、まず入力されたアクセル開度
信号からアクセル開度がゼロかどうか、また開度信号が
前回の入力値から一定以上に変化しているかどうかを判
定し（A1,A2）、アクセルが閉じている場合や、アクセ
ルが操作途中にある場合は、アクセル開度に対応する基
本制御信号を制御バルブ33に出力する（B1）。この結
果、トリム角調整シリンダ７はアクセル変化に応じて伸
縮し、スクリューシャフト５のトリム角を基本角度へと
調整する。
また、アクセルが一定の開度で安定したと判定される
と、コントローラ30は圧力センサ21と22から入力される
圧力信号に基づき前述の方法でスクリューシャフト５に
作用する推力を算出する（B2）。そして、アクセル開度
安定後の最初の調整においては増加フラグを１に、トリ
ム調整角φの符号を＋に初期設定した上で（B3）、調整
信号を制御バルブ33に出力する（A4,A5,B4）。
と、コントローラ30は圧力センサ21と22から入力される
圧力信号に基づき前述の方法でスクリューシャフト５に
作用する推力を算出する（B2）。そして、アクセル開度
安定後の最初の調整においては増加フラグを１に、トリ
ム調整角φの符号を＋に初期設定した上で（B3）、調整
信号を制御バルブ33に出力する（A4,A5,B4）。
制御バルブ33はこの調整信号に基づき、トリム調整シ
リンダ７に作動油を送り込み、トリム調整シリンダ７を
伸縮させてスクリューシャフト５を角度＋φだけ変位さ
せる。
リンダ７に作動油を送り込み、トリム調整シリンダ７を
伸縮させてスクリューシャフト５を角度＋φだけ変位さ
せる。
そして、コントローラ30はこの調整の後にスクリュー
シャフト５に作用する推力を再び検出し（B8）、調整前
に検出した推力と比較して（A7）、推力が増加している
場合には増加フラグを１に、それ以外は０に設定する
（B9,B10）。
シャフト５に作用する推力を再び検出し（B8）、調整前
に検出した推力と比較して（A7）、推力が増加している
場合には増加フラグを１に、それ以外は０に設定する
（B9,B10）。
この後、フローチャートの最初に戻り、上記の制御を
最初から繰り返すが、２回目以降のトリム角の調整にお
いては増加フラグによってトリム調整角φの符号が決め
られる。つまり、増加フラグが１の場合には、トリム調
整角φの符号は変わらずにトリム角は増加もしくは減少
し続ける（B4,B5）。しかし、増加フラグが０となる
と、トリム調整角φの符号が変わり、増加していたトリ
ム角は減少に転じ、減少していたトリム角は増加に転じ
る（B6,B7）、このようにしてトリム角を調整すること
により、エンジン１の出力に対して最大のスクリュー推
力が得られる。
最初から繰り返すが、２回目以降のトリム角の調整にお
いては増加フラグによってトリム調整角φの符号が決め
られる。つまり、増加フラグが１の場合には、トリム調
整角φの符号は変わらずにトリム角は増加もしくは減少
し続ける（B4,B5）。しかし、増加フラグが０となる
と、トリム調整角φの符号が変わり、増加していたトリ
ム角は減少に転じ、減少していたトリム角は増加に転じ
る（B6,B7）、このようにしてトリム角を調整すること
により、エンジン１の出力に対して最大のスクリュー推
力が得られる。
以上の制御はエンジン１のアクセル操作が行なわれる
毎に初めから行われるが、スクリューシャフト５をスラ
スト方向に支持する油室15の圧力はスクリュー６の推力
の変化に敏感に反応するので、制御の応答性は極めて高
く、スクリュー６はエンジン１のアクセル操作の後、短
時間のうちに最大の推力に達し、以後の条件変化にも素
早く対応して推力を最大に保つ。
毎に初めから行われるが、スクリューシャフト５をスラ
スト方向に支持する油室15の圧力はスクリュー６の推力
の変化に敏感に反応するので、制御の応答性は極めて高
く、スクリュー６はエンジン１のアクセル操作の後、短
時間のうちに最大の推力に達し、以後の条件変化にも素
早く対応して推力を最大に保つ。
なお、この実施例においてはスクリュー６の可変制御
部として、トリム調整シリンダ７によりスクリューシャ
フト５のトリム角を調整するようにしているが、スクリ
ュー６のプロペラピッチを可変として、これを油室15の
圧力変化に基づき調整することもできる。
部として、トリム調整シリンダ７によりスクリューシャ
フト５のトリム角を調整するようにしているが、スクリ
ュー６のプロペラピッチを可変として、これを油室15の
圧力変化に基づき調整することもできる。
（発明の効果） 以上のように、本発明はスクリューシャフトに固着し
たディスクの両側面に一対の油室を設けて両油室の圧力
によりスラスト荷重を支持する油圧式スラストベアリン
グを形成し、両油室に油室の圧力を検知する圧力センサ
を設け、各圧力センサで検知した圧力の差圧によりスラ
スト荷重を検出し、これによりスクリューシャフトに作
用する推力を算出し、この推力の増減に基づきスクリュ
ー可変制御部を駆動するので、エンジンの出力変化に対
してスクリュー推力を最大にするためのスクリュー可変
制御部の制御を応答良く行うことができ、航行条件等の
違いによらず常に最大のスクリュー推力が得られる。こ
のため、燃費の改善や船舶の効率的な運行に大きく貢献
することが期待される。
たディスクの両側面に一対の油室を設けて両油室の圧力
によりスラスト荷重を支持する油圧式スラストベアリン
グを形成し、両油室に油室の圧力を検知する圧力センサ
を設け、各圧力センサで検知した圧力の差圧によりスラ
スト荷重を検出し、これによりスクリューシャフトに作
用する推力を算出し、この推力の増減に基づきスクリュ
ー可変制御部を駆動するので、エンジンの出力変化に対
してスクリュー推力を最大にするためのスクリュー可変
制御部の制御を応答良く行うことができ、航行条件等の
違いによらず常に最大のスクリュー推力が得られる。こ
のため、燃費の改善や船舶の効率的な運行に大きく貢献
することが期待される。
第１図は本発明の構成を示す概念図、第２図は実施例を
説明する制御装置の構成図、第３図はスラストベアリン
グの構造を示す縦断面図、第４図はコントローラの制御
内容を説明するフローチャートである。 １……エンジン、２……スラストベアリング、３……船
体、４……ジョイント、５……スクリューシャフト、６
……スクリュー、７……トリム角調整シリンダ、８……
ストローク位置検出器、21,22……圧力センサ、30……
コントローラ、31……アクセル開度検出器、32……油圧
ポンプ、33……制御バルブ。
説明する制御装置の構成図、第３図はスラストベアリン
グの構造を示す縦断面図、第４図はコントローラの制御
内容を説明するフローチャートである。 １……エンジン、２……スラストベアリング、３……船
体、４……ジョイント、５……スクリューシャフト、６
……スクリュー、７……トリム角調整シリンダ、８……
ストローク位置検出器、21,22……圧力センサ、30……
コントローラ、31……アクセル開度検出器、32……油圧
ポンプ、33……制御バルブ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−12498（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−169397（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−61895（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−72090（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B63H 5/12 B63H 3/06
Claims (1)
- 【請求項１】入力される信号に応じてスクリューの可変
制御部を駆動する駆動手段と、駆動手段に基本制御信号
を出力する出力手段と、スクリューシャフトに固着した
ディスクの両側面に一対の油室を設けて両油室の圧力に
よりスラスト荷重を支持する油圧式スラストベアリング
を形成し、両油室に油室の圧力を検知する圧力センサを
設け、各圧力センサで検知した圧力の差圧によりスラス
ト荷重を検出し、これによりスクリューシャフトに作用
する推力を算出する推力検出手段と、推力検出手段の検
出する推力の増減に対応して推力を最大にする調整信号
を前記スクリュー可変制御部の駆動手段に出力する出力
手段とを備えたことを特徴とするスクリュー可変制御部
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63330330A JP2760823B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | スクリュー可変制御部の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63330330A JP2760823B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | スクリュー可変制御部の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02175396A JPH02175396A (ja) | 1990-07-06 |
| JP2760823B2 true JP2760823B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=18231417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63330330A Expired - Lifetime JP2760823B2 (ja) | 1988-12-27 | 1988-12-27 | スクリュー可変制御部の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760823B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5228199B2 (ja) * | 2007-12-27 | 2013-07-03 | ヤマハ発動機株式会社 | 船舶用推進システム及びそれを備えた船舶、並びに船舶の制御装置及び制御方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5472090A (en) * | 1977-11-21 | 1979-06-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Water wheel driven propeller dynamometer |
| US4605375A (en) * | 1984-01-27 | 1986-08-12 | Outboard Marine Corporation | Trim and tilt control for marine propulsion devices |
| JPS6112498A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-20 | Suzuki Motor Co Ltd | 船外機の傾斜角制御方法およびその装置 |
| US4718872A (en) * | 1985-09-09 | 1988-01-12 | Outboard Marine Corporation | Automatic trim system |
-
1988
- 1988-12-27 JP JP63330330A patent/JP2760823B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02175396A (ja) | 1990-07-06 |
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