JP2758748B2 - 電子回路基板における布線検査装置 - Google Patents
電子回路基板における布線検査装置Info
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- JP2758748B2 JP2758748B2 JP3265803A JP26580391A JP2758748B2 JP 2758748 B2 JP2758748 B2 JP 2758748B2 JP 3265803 A JP3265803 A JP 3265803A JP 26580391 A JP26580391 A JP 26580391A JP 2758748 B2 JP2758748 B2 JP 2758748B2
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- Japan
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- electronic circuit
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子回路基板（以下、
ＰＷＢと称す）における電気検査（布線検査）を行う布
線検査装置に関し、特にＰＷＢの表裏両面を撮像し、そ
の撮像画像を画像処理を行い、ＰＷＢの供給から電気検
査、及び不良品、良品の振り分け並びに受取までを全自
動にて行うＰＷＢにおける布線検査装置に関する。
ＰＷＢと称す）における電気検査（布線検査）を行う布
線検査装置に関し、特にＰＷＢの表裏両面を撮像し、そ
の撮像画像を画像処理を行い、ＰＷＢの供給から電気検
査、及び不良品、良品の振り分け並びに受取までを全自
動にて行うＰＷＢにおける布線検査装置に関する。
【０００２】図２は従来のＰＷＢにおける布線検査装置
の一例における全体の構成を示す図、図３は図２の検査
部を示すブロック図である。従来、この布線検査装置
は、図２に示すように、ＰＷＢを検査部２９に自動的に
移載するローダ部２８と、ＰＷＢを検査する検査部２９
と、検査されたＰＷＢ１を良否に振分ける良品・不良品
種分部３０とで構成されている。
の一例における全体の構成を示す図、図３は図２の検査
部を示すブロック図である。従来、この布線検査装置
は、図２に示すように、ＰＷＢを検査部２９に自動的に
移載するローダ部２８と、ＰＷＢを検査する検査部２９
と、検査されたＰＷＢ１を良否に振分ける良品・不良品
種分部３０とで構成されている。
【０００３】また、ローダ部２８は、モータ３ａ及び送
りねじ４ａによって載置台２ａを上下に寸動させるエレ
ベータ２７ａと、ＰＷＢ１を吸着する吸着ユニット５を
移動させる供給キャリア６と、この供給キャリア６から
移載されたＰＷＢ１を移動させるコンベア７と、このコ
ンベア７の前進端に位置し、コンベア７のパスラインよ
り上方に突出あるいは下方に降下するストッパ８とで構
成されている。
りねじ４ａによって載置台２ａを上下に寸動させるエレ
ベータ２７ａと、ＰＷＢ１を吸着する吸着ユニット５を
移動させる供給キャリア６と、この供給キャリア６から
移載されたＰＷＢ１を移動させるコンベア７と、このコ
ンベア７の前進端に位置し、コンベア７のパスラインよ
り上方に突出あるいは下方に降下するストッパ８とで構
成されている。
【０００４】さらに、検査部２９は、ローダ部２８のコ
ンベア７からＰＷＢ１を移載し、移動させるコンベア９
と、このコンベア９のパスラインより上方に突出、及
び、下方に降下するストッパ１０と、ストッパ１０にて
停止したＰＷＢ１の下方に位置し、ＰＷＢ１の下面の電
気検査及びＰＷＢ１の位置固定を行うための基準ピンを
有する検査治具１５ｂと、検査治具１５ｂを載置すると
ともにＰＷＢ１を加圧検査するための加圧シリンダ１６
ｃ，１６ｄを備えるピンボードユニット１３ｂと、スト
ッパ１０にて停止したＰＷＢ１の上方に位置し、ＰＷＢ
１の上面に電気検査及びＰＷＢ１を保持する治具１４
と、この検査治具１４で保持されるＰＷＢ１を加圧検査
するための加圧シリンダ１６ａ，１６ｂを備えるピンボ
ードユニット１２と、ピンボードユニット１２に接続さ
れ、ピンボードユニット１２をＰＷＢ１上面に対して
Ｘ、Ｙ、θ方向に微移動させる位置決め駆動部１７ａと
ピンボードユニット１２とコンベア９の中間に位置しＰ
ＷＢ１の前方側及び後方側の２カ所にてＰＷＢ１の位置
決めマークと検査治具１４の位置決めマークの相対位置
ずれを計測するＣＣＤカメラ１９ａ，１９ｂと、計測後
は上検査治具１４の昇降行程と干渉しない位置までＣＣ
Ｄカメラ１９ａ，１９ｂを退避させ、ＣＣＤカメラ１９
ａ，１９ｂの計測画像をもとに画像処理を行い、位置決
め駆動部１７ａに処理結果を出力する画像処理部と、加
圧シリンダ１６ａ，１６ｂにて上ピンボードユニット１
２は加工し、ＰＷＢ１を加圧状態にした際に、電気回路
間の導通・絶縁、短絡・断線の電気検査を行なうスキャ
ン検査部とで構成されている。
ンベア７からＰＷＢ１を移載し、移動させるコンベア９
と、このコンベア９のパスラインより上方に突出、及
び、下方に降下するストッパ１０と、ストッパ１０にて
停止したＰＷＢ１の下方に位置し、ＰＷＢ１の下面の電
気検査及びＰＷＢ１の位置固定を行うための基準ピンを
有する検査治具１５ｂと、検査治具１５ｂを載置すると
ともにＰＷＢ１を加圧検査するための加圧シリンダ１６
ｃ，１６ｄを備えるピンボードユニット１３ｂと、スト
ッパ１０にて停止したＰＷＢ１の上方に位置し、ＰＷＢ
１の上面に電気検査及びＰＷＢ１を保持する治具１４
と、この検査治具１４で保持されるＰＷＢ１を加圧検査
するための加圧シリンダ１６ａ，１６ｂを備えるピンボ
ードユニット１２と、ピンボードユニット１２に接続さ
れ、ピンボードユニット１２をＰＷＢ１上面に対して
Ｘ、Ｙ、θ方向に微移動させる位置決め駆動部１７ａと
ピンボードユニット１２とコンベア９の中間に位置しＰ
ＷＢ１の前方側及び後方側の２カ所にてＰＷＢ１の位置
決めマークと検査治具１４の位置決めマークの相対位置
ずれを計測するＣＣＤカメラ１９ａ，１９ｂと、計測後
は上検査治具１４の昇降行程と干渉しない位置までＣＣ
Ｄカメラ１９ａ，１９ｂを退避させ、ＣＣＤカメラ１９
ａ，１９ｂの計測画像をもとに画像処理を行い、位置決
め駆動部１７ａに処理結果を出力する画像処理部と、加
圧シリンダ１６ａ，１６ｂにて上ピンボードユニット１
２は加工し、ＰＷＢ１を加圧状態にした際に、電気回路
間の導通・絶縁、短絡・断線の電気検査を行なうスキャ
ン検査部とで構成されている。
【０００５】一方、良品・不良品種分部は、コンベア９
と同様に搬送幅が同値、且つ、同一直線上に位置するコ
ンベア２１と、このコンベア２１中間部及び前端パスラ
イン上に位置し、搬送されるＰＷＢ１にスキャン検査部
からの良否判定情報によりパスラインより下方に突出さ
せ、不良品をコンベア２２より除外するストッパ２２
と、ストッパ２２及びストッパ２３にて振り分けられた
各々のＰＷＢ１を積載し、モータ３，３ｃ及び送りねじ
４ｂ，４ｃの駆動により昇降する良品・不良品のそれぞ
れを積載するエレベータ２７ｂ，２７ｃとで構成されて
いる。
と同様に搬送幅が同値、且つ、同一直線上に位置するコ
ンベア２１と、このコンベア２１中間部及び前端パスラ
イン上に位置し、搬送されるＰＷＢ１にスキャン検査部
からの良否判定情報によりパスラインより下方に突出さ
せ、不良品をコンベア２２より除外するストッパ２２
と、ストッパ２２及びストッパ２３にて振り分けられた
各々のＰＷＢ１を積載し、モータ３，３ｃ及び送りねじ
４ｂ，４ｃの駆動により昇降する良品・不良品のそれぞ
れを積載するエレベータ２７ｂ，２７ｃとで構成されて
いる。
【０００６】次に、この布線検査装置の動作を説明す
る。まず、図４に示すローダ部２８におけるモータ３ａ
の駆動で送りねじ４ａを回転させ、ＰＷＢ１を積載した
載置台２ａを上昇させ、ＰＷＢ１上面が一定高さで停止
させる。次に、停止と同時に吸着ユニット５はＰＷＢ１
を１枚吸着し、キャリア６にてコンベア７までＰＷＢ１
を搬送する。次に、コンベア７上のＰＷＢ１は、検査部
のコンベア９上のＰＷＢ１有無によって、有りの場合
は、ストッパ８にてＰＷＢ１を止め、コンベア７上で待
機させる。また、無い場合は、コンベア７を通過して検
査部のコンベア９へ搬送される。
る。まず、図４に示すローダ部２８におけるモータ３ａ
の駆動で送りねじ４ａを回転させ、ＰＷＢ１を積載した
載置台２ａを上昇させ、ＰＷＢ１上面が一定高さで停止
させる。次に、停止と同時に吸着ユニット５はＰＷＢ１
を１枚吸着し、キャリア６にてコンベア７までＰＷＢ１
を搬送する。次に、コンベア７上のＰＷＢ１は、検査部
のコンベア９上のＰＷＢ１有無によって、有りの場合
は、ストッパ８にてＰＷＢ１を止め、コンベア７上で待
機させる。また、無い場合は、コンベア７を通過して検
査部のコンベア９へ搬送される。
【０００７】次に、検査部２９のコンベア９上を搬送さ
れたＰＷＢ１は、ストッパ１０にて停止され、搬送停止
と同時にピンボードユニット１３ｂが加圧シリンダ１６
ｃ，１６ｄによって上昇し、図５に示す検査治具１５ｂ
に設けられた基準ピン２６ａ，２６ｂにＰＷＢ１を固定
する。次に、ピンボードユニット１２と、ＰＷＢ１の中
間に位置しＰＷＢの前方側、及び後方側の２カ所にてＣ
ＣＤカメラ１９ａ，１９ｂを用いて撮像し、ＰＷＢ１の
位置決めマークと上側の検査治具１４の位置決めマーク
の相対位置ずれ量を画像処理部１８ｃ，１８ｄにて演算
し、位置ずれ量を位置決め駆動部１７ａに出力する。次
に、位置決め駆動部１７ａでは、画像処理部１８ｃ，１
８ｄの演算結果入力を基に検査治具１４をＰＷＢ１面に
対してＸ，Ｙ，θ方向に微移動を行う。次に、微移動完
了後、ＣＣＤカメラ１９ａ，１９ｂは、検査治具１４の
昇降行程と、干渉しない位置まで退避し、ＣＣＤカメラ
１９ａ，１９ｂが退避した後、加圧シリンダ１６ａ〜１
６ｄにて上下にある検査治具１４，１５ｂとＰＷＢ１は
加圧状態で挟まれる。
れたＰＷＢ１は、ストッパ１０にて停止され、搬送停止
と同時にピンボードユニット１３ｂが加圧シリンダ１６
ｃ，１６ｄによって上昇し、図５に示す検査治具１５ｂ
に設けられた基準ピン２６ａ，２６ｂにＰＷＢ１を固定
する。次に、ピンボードユニット１２と、ＰＷＢ１の中
間に位置しＰＷＢの前方側、及び後方側の２カ所にてＣ
ＣＤカメラ１９ａ，１９ｂを用いて撮像し、ＰＷＢ１の
位置決めマークと上側の検査治具１４の位置決めマーク
の相対位置ずれ量を画像処理部１８ｃ，１８ｄにて演算
し、位置ずれ量を位置決め駆動部１７ａに出力する。次
に、位置決め駆動部１７ａでは、画像処理部１８ｃ，１
８ｄの演算結果入力を基に検査治具１４をＰＷＢ１面に
対してＸ，Ｙ，θ方向に微移動を行う。次に、微移動完
了後、ＣＣＤカメラ１９ａ，１９ｂは、検査治具１４の
昇降行程と、干渉しない位置まで退避し、ＣＣＤカメラ
１９ａ，１９ｂが退避した後、加圧シリンダ１６ａ〜１
６ｄにて上下にある検査治具１４，１５ｂとＰＷＢ１は
加圧状態で挟まれる。
【０００８】次に、スキャン検査部２０にてＰＷＢ１の
電気回路間の導通・絶縁、短絡・断線の電気検査を行
う。次い、電気検査終了後のＰＷＢ１はコンペア２１上
に搬送される。そして、スキャン検査部２０からの不良
品判定あるいは良品判定上方に基づいて、ストッパ２２
あるいはストッパ２３にて載置台２ｂ及び２ｃのいずれ
がに振り分け収納される。このように順次検査が終了し
たＰＷＢ１が積載されると、ボールネジ４ｂ，４ｃいの
回転によりＰＷＢ１を収納した載置台２ｂ，２ｃの高さ
が一定となるように、エレベータ２７ｂ，２７ｃが動作
する。
電気回路間の導通・絶縁、短絡・断線の電気検査を行
う。次い、電気検査終了後のＰＷＢ１はコンペア２１上
に搬送される。そして、スキャン検査部２０からの不良
品判定あるいは良品判定上方に基づいて、ストッパ２２
あるいはストッパ２３にて載置台２ｂ及び２ｃのいずれ
がに振り分け収納される。このように順次検査が終了し
たＰＷＢ１が積載されると、ボールネジ４ｂ，４ｃいの
回転によりＰＷＢ１を収納した載置台２ｂ，２ｃの高さ
が一定となるように、エレベータ２７ｂ，２７ｃが動作
する。
【０００９】このように、ローダ部２８から一枚ずつＰ
ＷＢ１が送られ、検査部２９で検査し、良品・不良品種
分部３０で良否選列を行っていた。
ＷＢ１が送られ、検査部２９で検査し、良品・不良品種
分部３０で良否選列を行っていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】この従来の布線検査装
置では、検査治具に設けられた基準ピンにＰＷＢを固定
し、ＰＷＢ上面のみを撮像し、画像処理を行ってずれ量
を演算し、検査治具の微移動を行ってずれ補正を行って
いたため、ＰＷＢの上面は、上側の検査治具と、ＰＷＢ
電気回路の位置決め用マークのずれ量を画像処理にて補
正可能であったが、ＰＷＢ下面については、下側の検査
治具に設けられた基準ピンにてＰＷＢを固定しているた
め、下側検査治具とＰＷＢの位置決めマークのずれ量
（検査治具とＰＷＢ電気回路のずれ）を補正することが
出来なかった。また、製造上の理由から裏表の回路パタ
ーンとそれぞれの位置決めマークとのずれ量が同じにな
ることはない。さらに、ＰＷＢはそり易すく、測定時に
歪んだ状態で測定されることがある。従って上面の回路
パターンが正確に位置決めされても、下面の回路パター
ンは正確に位置決めされることにならない。加圧時によ
るずれを生ずることもある。このため、良品でも不良と
判定したり、あるいは逆の場合があるといった検査の不
確実性が問題となった。特に近年、回路の微細化、高密
度化になるにつれて、ますます問題となってくる。
置では、検査治具に設けられた基準ピンにＰＷＢを固定
し、ＰＷＢ上面のみを撮像し、画像処理を行ってずれ量
を演算し、検査治具の微移動を行ってずれ補正を行って
いたため、ＰＷＢの上面は、上側の検査治具と、ＰＷＢ
電気回路の位置決め用マークのずれ量を画像処理にて補
正可能であったが、ＰＷＢ下面については、下側の検査
治具に設けられた基準ピンにてＰＷＢを固定しているた
め、下側検査治具とＰＷＢの位置決めマークのずれ量
（検査治具とＰＷＢ電気回路のずれ）を補正することが
出来なかった。また、製造上の理由から裏表の回路パタ
ーンとそれぞれの位置決めマークとのずれ量が同じにな
ることはない。さらに、ＰＷＢはそり易すく、測定時に
歪んだ状態で測定されることがある。従って上面の回路
パターンが正確に位置決めされても、下面の回路パター
ンは正確に位置決めされることにならない。加圧時によ
るずれを生ずることもある。このため、良品でも不良と
判定したり、あるいは逆の場合があるといった検査の不
確実性が問題となった。特に近年、回路の微細化、高密
度化になるにつれて、ますます問題となってくる。
【００１１】本発明の目的は、かかる問題を解消すべ
く、両面の回路パターンの位置を正確に認識し、確実に
検査出来る布線検査装置を提供することである。
く、両面の回路パターンの位置を正確に認識し、確実に
検査出来る布線検査装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、表裏面
に回路パターンが形成される電子回路基板を検査する電
子回路基板における布線検査装置において、表裏面に形
成された前記回路パターン及び位置マークを完全に露呈
させる状態で前記電子回路基板を掴み保持するとともに
前記電子回路基板に引張り力を与えて歪みを矯正する保
持手段と、前記電子回路基板の表裏面の該位置マークに
対応する基準の位置マークが形成され前記電子回路基板
の表裏面側にそれぞれに配置される一対の検査治具と、
前記電子回路基板と前記検査治具との間に挿入され前記
電子回路基板の表裏面と前記検査治具の表面を撮像する
撮像手段と、この撮像手段の画像信号を処理して前記検
査治具の基準の該位置マークと前記電子回路基板の該位
置マークとのずれ量を算出する画像処理部と、この画像
処理部により算出されたずれ量に応じて前記検査治具を
移動させ前記位置マークと前記基準の位置マークと合せ
る位置決め駆動部と、前記検査治具を載置するとともに
前記検査治具により前記電子回路基板を挟み付け前記検
査治具表面と前記電子回路基板の表裏面とをそれぞれ接
触させ信号授受を行なう一対のピンボードユニットとを
備える電子回路基板における布線検査装置である。ま
た、前記保持手段は前記電子回路基板の四隅を掴み保持
するクランプを備えることが望ましい。
に回路パターンが形成される電子回路基板を検査する電
子回路基板における布線検査装置において、表裏面に形
成された前記回路パターン及び位置マークを完全に露呈
させる状態で前記電子回路基板を掴み保持するとともに
前記電子回路基板に引張り力を与えて歪みを矯正する保
持手段と、前記電子回路基板の表裏面の該位置マークに
対応する基準の位置マークが形成され前記電子回路基板
の表裏面側にそれぞれに配置される一対の検査治具と、
前記電子回路基板と前記検査治具との間に挿入され前記
電子回路基板の表裏面と前記検査治具の表面を撮像する
撮像手段と、この撮像手段の画像信号を処理して前記検
査治具の基準の該位置マークと前記電子回路基板の該位
置マークとのずれ量を算出する画像処理部と、この画像
処理部により算出されたずれ量に応じて前記検査治具を
移動させ前記位置マークと前記基準の位置マークと合せ
る位置決め駆動部と、前記検査治具を載置するとともに
前記検査治具により前記電子回路基板を挟み付け前記検
査治具表面と前記電子回路基板の表裏面とをそれぞれ接
触させ信号授受を行なう一対のピンボードユニットとを
備える電子回路基板における布線検査装置である。ま
た、前記保持手段は前記電子回路基板の四隅を掴み保持
するクランプを備えることが望ましい。
【００１３】次に、本発明について図面を参照して説明
する。図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の布線検査装置の
一実施例を説明するための検査部を示すブロック図及び
ＰＷＢの周辺部を示す平面図である。この布線検査装置
ぱ、図１に示すように、検査部のコンベア９に載置され
るＰＷＢ１の各部を掴み保持するとともにＰＷＢ１に張
力を与えるクランプ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄ
と、表面側と同じようにＰＷＢ１の裏面を撮像するＣＣ
Ｄカメラ１９ｃ及び１９ｄと、下側の検査治具１５ａを
Ｘ、Ｙ及び回転方向に微動させる位置決め駆動部１７ｂ
を設けたことである。それ以外は従来例と同じである。
また、従来、検査治具に埋設された基準ピンは取去られ
ている。
する。図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の布線検査装置の
一実施例を説明するための検査部を示すブロック図及び
ＰＷＢの周辺部を示す平面図である。この布線検査装置
ぱ、図１に示すように、検査部のコンベア９に載置され
るＰＷＢ１の各部を掴み保持するとともにＰＷＢ１に張
力を与えるクランプ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ及び１１ｄ
と、表面側と同じようにＰＷＢ１の裏面を撮像するＣＣ
Ｄカメラ１９ｃ及び１９ｄと、下側の検査治具１５ａを
Ｘ、Ｙ及び回転方向に微動させる位置決め駆動部１７ｂ
を設けたことである。それ以外は従来例と同じである。
また、従来、検査治具に埋設された基準ピンは取去られ
ている。
【００１４】次に、この布線検査装置の動作を説明す
る。まず、ローダ部よりコンベア９に移載されたＰＷＢ
１は移動し、ストッパ１０で所定の位置で停止する。次
に、図１（ｂ）に示すように、クランプ１１ａ〜１１ｂ
が前進し、ＰＷＢ１の各部を掴み保持する。そして相対
するクランプ１１ａと１１ｄ及び１１ｂと１１ｃが引張
り合い、ＰＷＢ１の歪みを矯正する。
る。まず、ローダ部よりコンベア９に移載されたＰＷＢ
１は移動し、ストッパ１０で所定の位置で停止する。次
に、図１（ｂ）に示すように、クランプ１１ａ〜１１ｂ
が前進し、ＰＷＢ１の各部を掴み保持する。そして相対
するクランプ１１ａと１１ｄ及び１１ｂと１１ｃが引張
り合い、ＰＷＢ１の歪みを矯正する。
【００１５】次に、ＰＷＢ１のコンベア９の走行方向に
おける両側の表裏面をＣＣＤカメラ１９ａ〜１９ｄで撮
像する。次に、画像処理部１８ａ及び１８ｂにより撮像
信号を演算処理し、ＰＷＢ１の表裏面の位置マークと予
め設定された検査治具１４及び１５ａの位置マークとの
相対的な位置ずれ量を算出する。次に、位置ずれ量を駆
動信号に変換し、その駆動信号をそれぞれの位置決め駆
動部１７ａ、１７ｂに送る。このことによって検査治具
１４及び１５ａのそれぞれのいずれかが補正される。
おける両側の表裏面をＣＣＤカメラ１９ａ〜１９ｄで撮
像する。次に、画像処理部１８ａ及び１８ｂにより撮像
信号を演算処理し、ＰＷＢ１の表裏面の位置マークと予
め設定された検査治具１４及び１５ａの位置マークとの
相対的な位置ずれ量を算出する。次に、位置ずれ量を駆
動信号に変換し、その駆動信号をそれぞれの位置決め駆
動部１７ａ、１７ｂに送る。このことによって検査治具
１４及び１５ａのそれぞれのいずれかが補正される。
【００１６】次に、従来と同様にＣＣＤカメラ１９ａ〜
１９ｄが後退し、ピンボードユニット１２が下降し、ピ
ンボードユニットが上昇してＰＷＢ１を挟み保持する。
そしてクランプ１１ａ〜１１ｄはＰＷＢ１を解放し、後
退する。次に、ピンボードユニット１２及び１３ａによ
り信号の授受を行ない、スキャン検査部２０で導通、絶
縁、短絡及び断線の有無を検査する。
１９ｄが後退し、ピンボードユニット１２が下降し、ピ
ンボードユニットが上昇してＰＷＢ１を挟み保持する。
そしてクランプ１１ａ〜１１ｄはＰＷＢ１を解放し、後
退する。次に、ピンボードユニット１２及び１３ａによ
り信号の授受を行ない、スキャン検査部２０で導通、絶
縁、短絡及び断線の有無を検査する。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ＰＷＢの
表裏面に形成された回路パターン及び位置マークを完全
に露呈させて掴み保持し、かつ引張り力を与えて歪みを
矯正するクランプと、ＰＷＢの表裏面を撮像する撮像器
とを備え、歪みの無いＰＷＢの位置マークとピンボード
ユニットとの位置ずれを測定し、相対的に微動すること
により位置ずれを補正し、ピンボードユニットとＰＷＢ
とを位置合せすることによって、正確な信号の授受が可
能となり、より確実な検査が出来るという効果がある。
表裏面に形成された回路パターン及び位置マークを完全
に露呈させて掴み保持し、かつ引張り力を与えて歪みを
矯正するクランプと、ＰＷＢの表裏面を撮像する撮像器
とを備え、歪みの無いＰＷＢの位置マークとピンボード
ユニットとの位置ずれを測定し、相対的に微動すること
により位置ずれを補正し、ピンボードユニットとＰＷＢ
とを位置合せすることによって、正確な信号の授受が可
能となり、より確実な検査が出来るという効果がある。
【図１】本発明の布線検査装置の一実施例を説明するた
めの図であり、（ａ）は検査部を示すブロック図、
（ｂ）はＰＷＢの周辺部を示す平面図である。
めの図であり、（ａ）は検査部を示すブロック図、
（ｂ）はＰＷＢの周辺部を示す平面図である。
【図２】従来の一例を示す布線検査装置の全体の構成を
示す図である。
示す図である。
【図３】図２の検査部を示すブロック図である。
１ ＰＷＢ ２ａ、２ｂ、２ｃ 載置台 ３ａ、３ｂ、３ｃ モータ ４ａ、４ｂ、４ｃ 送りねじ ５ 吸着ユニット ６ 供給キャリア ７、９、２１ コンベア ８、１０、２２、２３ｃ ストッパ １１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ クランプ １２、１３ａ ピンボードユニット １４、１５ａ、１５ｂ 検査治具 １６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ 加圧シリンダ １７ａ、１７ｂ 位置決め駆動部 １８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ 画像処理部 １９ａ、１９ｂ、１９ｃ、１９ｄ ＣＣＤカメラ ２０ スキャン検査部 ２６ａ、２６ｂ 基準ピン ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ エレベータ ２８ ローダ部 ２９ 検査部 ３０ 良品・不良品種分部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−355379（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−17568（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−240871（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−24076（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−180780（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−203471（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01R 30/02 H05K 3/00
Claims (2)
- 【請求項１】 表裏面に回路パターンが形成される電子
回路基板を検査する電子回路基板における布線検査装置
において、表裏面に形成された前記回路パターン及び位
置マークを完全に露呈させる状態で前記電子回路基板を
掴み保持するとともに前記電子回路基板に引張り力を与
えて歪みを矯正する保持手段と、前記電子回路基板の表
裏面の該位置マークに対応する基準の位置マークが形成
され前記電子回路基板の表裏面側にそれぞれに配置され
る一対の検査治具と、前記電子回路基板と前記検査治具
との間に挿入され前記電子回路基板の表裏面と前記検査
治具の表面を撮像する撮像手段と、この撮像手段の画像
信号を処理して前記検査治具の基準の該位置マークと前
記電子回路基板の該位置マークとのずれ量を算出する画
像処理部と、この画像処理部により算出されたずれ量に
応じて前記検査治具を移動させ前記位置マークと前記基
準の位置マークと合せる位置決め駆動部と、前記検査治
具を載置するとともに前記検査治具により前記電子回路
基板を挟み付け前記検査治具表面と前記電子回路基板の
表裏面とをそれぞれ接触させ信号授受を行なう一対のピ
ンボードユニットとを備えることを特徴とする電子回路
基板における布線検査装置。 - 【請求項２】 前記保持手段は前記電子回路基板の四隅
を掴み保持するクランプを備えることを特徴とする請求
項１記載の電子回路基板における布線検査装置 。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3265803A JP2758748B2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 電子回路基板における布線検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3265803A JP2758748B2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 電子回路基板における布線検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05107296A JPH05107296A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2758748B2 true JP2758748B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=17422264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3265803A Expired - Fee Related JP2758748B2 (ja) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | 電子回路基板における布線検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2758748B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2899492B2 (ja) * | 1992-12-18 | 1999-06-02 | 株式会社テスコン | プリント基板検査方法と検査装置 |
| KR100602450B1 (ko) * | 2004-03-12 | 2006-07-19 | 바이옵트로 주식회사 | 가요성 인쇄회로기판의 테스트 장치 |
| KR102649083B1 (ko) | 2019-01-24 | 2024-03-20 | 주식회사 고영테크놀러지 | 검사 장치용 지그, 검사 장치, 검사 세트 및 이를 이용하는 대상물 검사 방법 |
-
1991
- 1991-10-15 JP JP3265803A patent/JP2758748B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05107296A (ja) | 1993-04-27 |
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