JP2751766B2 - レーザ加工装置 - Google Patents
レーザ加工装置Info
- Publication number
- JP2751766B2 JP2751766B2 JP4319866A JP31986692A JP2751766B2 JP 2751766 B2 JP2751766 B2 JP 2751766B2 JP 4319866 A JP4319866 A JP 4319866A JP 31986692 A JP31986692 A JP 31986692A JP 2751766 B2 JP2751766 B2 JP 2751766B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- movable
- laser processing
- movable part
- laser
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- Laser Beam Processing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工装置に関
するものであり、特に加工ヘッドの位置決めに関するも
のである。
するものであり、特に加工ヘッドの位置決めに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のレーザ加工装置で例えば加
工ヘッド移動をチェン駆動でするようにした構成を示す
模式図である。図において、１はテーブル２に装着され
た加工へッド、３はテーブル２のガイド部、４はガイド
部３と係合したチェン、５はチェン４をガイドするスプ
ロケット、６はチェン４に装備されたカウンタウェイ
ト、７はサーボモータ８からの動力をチェン４に伝達す
るドライブスプロケット、９はサーボモータ８に直結さ
れ回転角を計測するＰＬＧ、１０は指令ユニット１１か
らの指令値をＰＬＧ９からのデータと比較しサーボモー
タ８をコントロールするサーボアンプである。
工ヘッド移動をチェン駆動でするようにした構成を示す
模式図である。図において、１はテーブル２に装着され
た加工へッド、３はテーブル２のガイド部、４はガイド
部３と係合したチェン、５はチェン４をガイドするスプ
ロケット、６はチェン４に装備されたカウンタウェイ
ト、７はサーボモータ８からの動力をチェン４に伝達す
るドライブスプロケット、９はサーボモータ８に直結さ
れ回転角を計測するＰＬＧ、１０は指令ユニット１１か
らの指令値をＰＬＧ９からのデータと比較しサーボモー
タ８をコントロールするサーボアンプである。
【０００３】次に動作について説明する。指令ユニット
１１からの指令値がサーボアンプ１０に入力されサーボ
モータ８がコントロールされる。サーボモータ８より回
転させられるドライブスプロケット７はチェン４を回し
ガイド部３に沿ってテーブル２が移動するようになって
いる。このテーブル２と加工ヘッド１と釣り合わせる方
向にカウンタウェイト６を入れてサーボモータ８にかか
る負荷を軽減し加工ヘッド１がずり落ちることを防止し
ている。なお、位置決め又は停止保持はサーボモータ８
に直結されているディスクブレーキの作動によって行っ
ている。
１１からの指令値がサーボアンプ１０に入力されサーボ
モータ８がコントロールされる。サーボモータ８より回
転させられるドライブスプロケット７はチェン４を回し
ガイド部３に沿ってテーブル２が移動するようになって
いる。このテーブル２と加工ヘッド１と釣り合わせる方
向にカウンタウェイト６を入れてサーボモータ８にかか
る負荷を軽減し加工ヘッド１がずり落ちることを防止し
ている。なお、位置決め又は停止保持はサーボモータ８
に直結されているディスクブレーキの作動によって行っ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置は以上のよ
うに構成されているので、加工ヘッドの位置決めした状
態で突然の停電のためブレーキの反応の遅さから加工ヘ
ッドがずり落ちたり、ノイズなどの外乱による誤動作お
よびセンサの故障などにより加工ヘッドの先端に付いて
いる精密機器を破損あるいは狂いを生じさせるなどの問
題点があった。
うに構成されているので、加工ヘッドの位置決めした状
態で突然の停電のためブレーキの反応の遅さから加工ヘ
ッドがずり落ちたり、ノイズなどの外乱による誤動作お
よびセンサの故障などにより加工ヘッドの先端に付いて
いる精密機器を破損あるいは狂いを生じさせるなどの問
題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、加工ヘッドの位置決めについて
簡単な構造で信頼性と安全性の向上を図ったレーザ加工
装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、加工ヘッドの位置決めについて
簡単な構造で信頼性と安全性の向上を図ったレーザ加工
装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーザ加
工装置は、加工ヘッドの位置決めをするストッパの一方
の移動可能なストッパを互いに摺接するスライド可能な
第１ギブと第２ギブ、 あるいは偏心カムで構成したもの
である。
工装置は、加工ヘッドの位置決めをするストッパの一方
の移動可能なストッパを互いに摺接するスライド可能な
第１ギブと第２ギブ、 あるいは偏心カムで構成したもの
である。
【０００７】
【作用】この発明におけるレーザ加工装置は、移動可能
なストッパが加工ヘッドの照射位置を調整するとともに
両ストッパの当接が加工ヘッドのずり落ちを防ぐ。
なストッパが加工ヘッドの照射位置を調整するとともに
両ストッパの当接が加工ヘッドのずり落ちを防ぐ。
【０００８】
【実施例】実施例１． 以下、この発明の実施例１を図を基に説明する。図１は
この発明の実施例１におけるレーザ加工装置の構成を示
す斜視図である。図において、１２はレーザユニット１
３に装着された加工ヘッド、１４はレーザユニット１３
を移動させるためのモータでこれら１２〜１４で可動部
１５を形成する。１６は可動部１５に取り付けられ当接
面１６ａを有するストッパ、１７は可動部１５のガイド
１７ａとガイド１７ｂを有する固定部、１８は当接面１
８ａを有し背面側をテーパ状１８ｂに形成しガイド１７
ｂに沿ってスライド可能なストッパの第１ギブ、１９は
第１ギブ１８のテーパ状の背面１８ｂと当接するテーパ
面１９ａを有しシリンダ２０の駆動力によりテーパ面１
９ａが摺接する方向にスライドする第２ギブでこれら１
８〜２０で移動可能なストッパを構成する。２１は第１
ギブの当接面１８ａに隣接されストッパ１６の近接を感
知するセンサである。
この発明の実施例１におけるレーザ加工装置の構成を示
す斜視図である。図において、１２はレーザユニット１
３に装着された加工ヘッド、１４はレーザユニット１３
を移動させるためのモータでこれら１２〜１４で可動部
１５を形成する。１６は可動部１５に取り付けられ当接
面１６ａを有するストッパ、１７は可動部１５のガイド
１７ａとガイド１７ｂを有する固定部、１８は当接面１
８ａを有し背面側をテーパ状１８ｂに形成しガイド１７
ｂに沿ってスライド可能なストッパの第１ギブ、１９は
第１ギブ１８のテーパ状の背面１８ｂと当接するテーパ
面１９ａを有しシリンダ２０の駆動力によりテーパ面１
９ａが摺接する方向にスライドする第２ギブでこれら１
８〜２０で移動可能なストッパを構成する。２１は第１
ギブの当接面１８ａに隣接されストッパ１６の近接を感
知するセンサである。
【０００９】次に動作について説明する。まず、シリン
ダ２０を駆動して第２ギブ１９をスライドさせ第１ギブ
１８との摺接で第２ギブ１９のスライド方向と直角方向
に第１ギブ１８をスライドさせて当接面１８ａの位置を
決定する。次に可動部１５を下降させるがストッパ同士
が近づいてきたことをセンサ２１で検知し可動部１５の
移動速度を減速させ各当接面１６ａと１８ａを当接させ
る。この位置が加工ヘッドの照射動作位置でありレーザ
加工を開始するものである。
ダ２０を駆動して第２ギブ１９をスライドさせ第１ギブ
１８との摺接で第２ギブ１９のスライド方向と直角方向
に第１ギブ１８をスライドさせて当接面１８ａの位置を
決定する。次に可動部１５を下降させるがストッパ同士
が近づいてきたことをセンサ２１で検知し可動部１５の
移動速度を減速させ各当接面１６ａと１８ａを当接させ
る。この位置が加工ヘッドの照射動作位置でありレーザ
加工を開始するものである。
【００１０】なお、最初にストッパ同士を当接させてか
ら次に第１，第２ギブ１８，１９を操作して加工ヘッド
の位置決めをする方法としても良い。
ら次に第１，第２ギブ１８，１９を操作して加工ヘッド
の位置決めをする方法としても良い。
【００１１】実施例２． また、実施例１では固定部側に変位可能なストッパを設
けた構成を示したがこれを可動部に設けるようにしても
良い。
けた構成を示したがこれを可動部に設けるようにしても
良い。
【００１２】実施例３． また、実施例１では、加工ヘッドの位置決めをするスト
ッパの当接面の移動をテーパギブの組み合わせで作用さ
せていたが、図２に示すように偏心した外周を当接面２
１ａとする偏心カム２１と、駆動モータ２２と、偏心カ
ム２１と駆動モータ２２に介在する歯車２３で構成し偏
心カム２１の回転位置によりストッパ１６との当接面を
変位するようにしても良い。なお、この場合加工ヘッド
１２が位置決めされる直前の可動部１５の減速には、図
示するように例えばばねの伸縮を利用した緩衝装置２４
を設け、ストッパ１６と偏心カム２１が当接する直前に
緩衝装置２４が可動部１５に当接するようにしたもので
ある。
ッパの当接面の移動をテーパギブの組み合わせで作用さ
せていたが、図２に示すように偏心した外周を当接面２
１ａとする偏心カム２１と、駆動モータ２２と、偏心カ
ム２１と駆動モータ２２に介在する歯車２３で構成し偏
心カム２１の回転位置によりストッパ１６との当接面を
変位するようにしても良い。なお、この場合加工ヘッド
１２が位置決めされる直前の可動部１５の減速には、図
示するように例えばばねの伸縮を利用した緩衝装置２４
を設け、ストッパ１６と偏心カム２１が当接する直前に
緩衝装置２４が可動部１５に当接するようにしたもので
ある。
【００１３】実施例４． 実施例１，３では加工ヘッドの位置決めが無段階で可能
なものを示したが、加工ヘッドの位置を数段階に限定可
能なものであれば、図３にそのストッパ部を示すように
当接面２５ｂを有する位置決めストッパ２５側にあらか
じめセット穴２５ａを複数設け対向面にセットされたス
プリング２７付のピン２６が選択挿入されることにより
ストッパ２５が位置決め固定される。２８はストッパ２
５を変位させる移動手段である。
なものを示したが、加工ヘッドの位置を数段階に限定可
能なものであれば、図３にそのストッパ部を示すように
当接面２５ｂを有する位置決めストッパ２５側にあらか
じめセット穴２５ａを複数設け対向面にセットされたス
プリング２７付のピン２６が選択挿入されることにより
ストッパ２５が位置決め固定される。２８はストッパ２
５を変位させる移動手段である。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば加工ヘ
ッドの位置決めは固定部と可動部に移動方向で互いが当
接するストッパを備え且つストッパのいずれか一方を第
１、第２のギブや偏心カムを用いて、当接位置が変位す
る移動可能に構成したので、簡単な構造で加工ヘッドの
位置決めとずり落ち防止が同時にされ信頼性と安全性を
効果的に高めたレーザ加工装置が得られる効果がある。
ッドの位置決めは固定部と可動部に移動方向で互いが当
接するストッパを備え且つストッパのいずれか一方を第
１、第２のギブや偏心カムを用いて、当接位置が変位す
る移動可能に構成したので、簡単な構造で加工ヘッドの
位置決めとずり落ち防止が同時にされ信頼性と安全性を
効果的に高めたレーザ加工装置が得られる効果がある。
【図１】 この発明の実施例１におけるレーザ加工装置
の構成を示す斜視図である。
の構成を示す斜視図である。
【図２】 この発明の実施例３におけるレーザ加工装置
の構成を示す斜視図である。
の構成を示す斜視図である。
【図３】 この発明の実施例４におけるレーザ加工装置
の構成を示す部分断面図である。
の構成を示す部分断面図である。
【図４】 従来のレーザ加工装置の構成を示す模式図で
ある。
ある。
１２ 加工ヘッド、１５ 可動部、１６ ストッパ、１
６ａ 当接面、１７ 固定部、１８ 第１ギブ（移動可
能なストッパ）、１８ａ 当接面（当接位置）、１９
第２ギブ、２１ 偏心カム、２１ａ 当接面（外周
面）。
６ａ 当接面、１７ 固定部、１８ 第１ギブ（移動可
能なストッパ）、１８ａ 当接面（当接位置）、１９
第２ギブ、２１ 偏心カム、２１ａ 当接面（外周
面）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23K 26/00 - 26/08
Claims (2)
- 【請求項１】 ガイドを有する固定部と、先端にレーザ
を照射する加工ヘッドを有し上記ガイドに沿って移動す
る可動部とを備えるとともに、上記可動部の移動方向で
互いに当接して上記加工ヘッドの位置決めをするストッ
パを上記固定部と可動部に備え、且つ上記ストッパのい
ずれか一方を当接位置が変位する移動可能なストッパと
したレーザ加工装置において、 上記移動可能なスットパは当接面を有しその背面側をテ
ーパ状に形成し上記可動部の移動方向でスライド可能に
ガイドされた第１ギブ、および上記背面側と摺接するテ
ーパ面を有し上記可動部の移動方向と直角方向で自在に
スライドする第２ギブで構成し、上記第２ギブのスライ
ドにより上記当接面が変位するようにしたことを特徴と
するレーザ加工装置。 - 【請求項２】 ガイドを有する固定部と、先端にレーザ
を照射する加工ヘッドを有し上記ガイドに沿って移動す
る可動部とを備えるとともに、上記可動部の移動方向で
互いに当接して上記加工ヘッドの位置決めをするストッ
パを上記固定部と可動部に備え、且つ上記ストッパのい
ずれか一方を当接位置が変位する移動可能なストッパと
したレーザ加工装置において、 上記移動可能なストッパは回転可能な偏心カムで構成し
て偏心した外周を当接面とし、上記偏心カムの回転位置
により上記当接面が変位するようにしたことを特徴とす
るレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4319866A JP2751766B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | レーザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4319866A JP2751766B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | レーザ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06170574A JPH06170574A (ja) | 1994-06-21 |
| JP2751766B2 true JP2751766B2 (ja) | 1998-05-18 |
Family
ID=18115113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4319866A Expired - Lifetime JP2751766B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | レーザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2751766B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015003435A1 (de) | 2014-03-24 | 2015-09-24 | Fanuc Corporation | Laserbearbeitungsvorrichtung, die dazu fähig ist, bei Erfassung eines Stromausfalls eine Bearbeitungsdüse zurückzuziehen |
| DE102015003496A1 (de) | 2014-03-25 | 2015-10-01 | Fanuc Corporation | Laserverarbeitungsvorrichtung, die eine Bearbeitungsdüse bei Stromausfall zurückziehen kann |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116713590B (zh) * | 2023-08-02 | 2024-02-02 | 大匠激光科技(苏州)有限公司 | 一种激光三维振镜的调焦控制装置以及方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0244953Y2 (ja) * | 1985-12-27 | 1990-11-28 | ||
| JPH067998B2 (ja) * | 1986-02-28 | 1994-02-02 | アンリツ株式会社 | レ−ザヘッドの位置決め装置 |
| JPH0344388Y2 (ja) * | 1987-05-15 | 1991-09-18 |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP4319866A patent/JP2751766B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015003435A1 (de) | 2014-03-24 | 2015-09-24 | Fanuc Corporation | Laserbearbeitungsvorrichtung, die dazu fähig ist, bei Erfassung eines Stromausfalls eine Bearbeitungsdüse zurückzuziehen |
| DE102015003435B4 (de) * | 2014-03-24 | 2017-04-13 | Fanuc Corporation | Laserbearbeitungsvorrichtung, die dazu fähig ist, bei Erfassung eines Stromausfalls eine Bearbeitungsdüse zurückzuziehen |
| US10328522B2 (en) | 2014-03-24 | 2019-06-25 | Fanuc Corporation | Laser processing apparatus capable of retracting processing nozzle upon detection of power outage |
| DE102015003496A1 (de) | 2014-03-25 | 2015-10-01 | Fanuc Corporation | Laserverarbeitungsvorrichtung, die eine Bearbeitungsdüse bei Stromausfall zurückziehen kann |
| US10092978B2 (en) | 2014-03-25 | 2018-10-09 | Fanuc Corporation | Laser processing apparatus capable of retracting processing nozzle upon power failure |
| US10335898B2 (en) | 2014-03-25 | 2019-07-02 | Fanuc Corporation | Laser processing apparatus capable of retracting processing nozzle upon power failure |
| DE102015003496B4 (de) | 2014-03-25 | 2022-02-03 | Fanuc Corporation | Laserbearbeitungsvorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06170574A (ja) | 1994-06-21 |
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