JP2747875B2 - 単板仕組機 - Google Patents
単板仕組機Info
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- JP2747875B2 JP2747875B2 JP22805993A JP22805993A JP2747875B2 JP 2747875 B2 JP2747875 B2 JP 2747875B2 JP 22805993 A JP22805993 A JP 22805993A JP 22805993 A JP22805993 A JP 22805993A JP 2747875 B2 JP2747875 B2 JP 2747875B2
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- Japan
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- plywood
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は単板を所定の姿勢に整え
て合板上に搬送貼着する単板仕組機に関する。
て合板上に搬送貼着する単板仕組機に関する。
【０００２】
【従来の技術】リフター上の単板を吸着搬送手段により
順次に合板上に搬送貼着する単板仕組機では、単板を合
板上に正確に搬送することが求められ、そのために従来
からエアーフローティング方式による単板の姿勢制御が
提案されているが、該制御では単板の端部がカールで変
形している場合には位置決めが不正確になる上、制御時
間が長めとなる欠点があった。
順次に合板上に搬送貼着する単板仕組機では、単板を合
板上に正確に搬送することが求められ、そのために従来
からエアーフローティング方式による単板の姿勢制御が
提案されているが、該制御では単板の端部がカールで変
形している場合には位置決めが不正確になる上、制御時
間が長めとなる欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はカールのかか
った単板でも、正確な姿勢制御を成して合板上に搬送貼
着できる単板仕組機を提供するものである。
った単板でも、正確な姿勢制御を成して合板上に搬送貼
着できる単板仕組機を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１発明の単板仕組機
は、単板リフター部と単板姿勢制御部と合板搬送部と単
板吸着搬送部とから成り、単板を整列状態で合板上に搬
送貼着する機械において、単板姿勢制御部が、上面に多
数の吸引孔を開口し、該吸引孔を吸引機に連通して成る
外形直方体状の吸着盤と、合板搬送部と単板吸着搬送部
の各搬送ラインに沿う直角基準線上の要所に配設する検
出センサーと、該検出センサーの検出端に吸着盤上の単
板を感知させるために吸着盤において直角に相隣接する
各側縁の要所で上面から下面に渡って縦設する貫通溝と
から成る検出要素と、吸着盤の下面に合板搬送部の搬送
ライン方向を基準の摺動方向として長手方向前後に分割
垂下する摺動体と、各摺動体を案内する縦レールを支持
する各座板と、一方の座板に支持されていて吸着盤を前
後進させる駆動系とから成る前後進機構と、該前後進機
構の各座板の裏面に垂直軸線を軸心として垂下する各ピ
ンと、各ピンにそれぞれ嵌着孔において回動自在に嵌着
する各横移動体と、各横移動体を単板吸着搬送部の搬送
ラインに沿って案内する各横レールと、各横レールを支
持する座板と、各座板上でそれぞれの横移動体を横移動
する駆動系とから成り、前記嵌着孔の何れか一方を横移
動方向と直交する方向に長孔として成る横移動機構とか
ら成る。
は、単板リフター部と単板姿勢制御部と合板搬送部と単
板吸着搬送部とから成り、単板を整列状態で合板上に搬
送貼着する機械において、単板姿勢制御部が、上面に多
数の吸引孔を開口し、該吸引孔を吸引機に連通して成る
外形直方体状の吸着盤と、合板搬送部と単板吸着搬送部
の各搬送ラインに沿う直角基準線上の要所に配設する検
出センサーと、該検出センサーの検出端に吸着盤上の単
板を感知させるために吸着盤において直角に相隣接する
各側縁の要所で上面から下面に渡って縦設する貫通溝と
から成る検出要素と、吸着盤の下面に合板搬送部の搬送
ライン方向を基準の摺動方向として長手方向前後に分割
垂下する摺動体と、各摺動体を案内する縦レールを支持
する各座板と、一方の座板に支持されていて吸着盤を前
後進させる駆動系とから成る前後進機構と、該前後進機
構の各座板の裏面に垂直軸線を軸心として垂下する各ピ
ンと、各ピンにそれぞれ嵌着孔において回動自在に嵌着
する各横移動体と、各横移動体を単板吸着搬送部の搬送
ラインに沿って案内する各横レールと、各横レールを支
持する座板と、各座板上でそれぞれの横移動体を横移動
する駆動系とから成り、前記嵌着孔の何れか一方を横移
動方向と直交する方向に長孔として成る横移動機構とか
ら成る。
【０００５】第２発明の単板仕組機は、単板リフター部
と単板姿勢制御部と合板搬送部と単板吸着搬送部とから
成り、単板を整列状態で合板上に搬送貼着する機械にお
いて、単板姿勢制御部が、上面に多数の吸引孔を開口
し、該吸引孔を吸引機に連通して成る外形直方体状の吸
着盤と、合板搬送部と単板吸着搬送部の各搬送ラインに
沿う直角基準線上の要所に配設する検出センサーと、該
検出センサーの検出端に吸着盤上の単板を感知させるた
めに吸着盤において直角に相隣接する各側縁の要所で上
面から下面に渡って縦設する貫通溝とから成る検出要素
と、吸着盤の裏面に長手方向前後に垂直軸線を軸心とし
て垂下する各ピンと、各ピンにそれぞれ嵌着孔において
回動自在に嵌着する各横移動体と、各横移動体を単板吸
着搬送部の搬送ラインに沿って案内する各横レールと、
各横レールを支持して前記合板搬送部の搬送ラインに沿
う方向に摺動する摺動盤の前後に固着される各座板と、
各座板上でそれぞれの横移動体を横移動する駆動系とか
ら成り、前記嵌着孔の何れか一方を横移動方向と直交す
る方向に長孔として成る横移動機構と、前記摺動盤の裏
面に合板搬送部の搬送ライン方向を摺動方向として長手
方向前後に分割垂下する摺動体と、各摺動体を案内する
縦レールを支持する各座板と、一方の座板に支持されて
いて前記摺動盤を前後進させる駆動系とから成る前後進
機構とから成る。
と単板姿勢制御部と合板搬送部と単板吸着搬送部とから
成り、単板を整列状態で合板上に搬送貼着する機械にお
いて、単板姿勢制御部が、上面に多数の吸引孔を開口
し、該吸引孔を吸引機に連通して成る外形直方体状の吸
着盤と、合板搬送部と単板吸着搬送部の各搬送ラインに
沿う直角基準線上の要所に配設する検出センサーと、該
検出センサーの検出端に吸着盤上の単板を感知させるた
めに吸着盤において直角に相隣接する各側縁の要所で上
面から下面に渡って縦設する貫通溝とから成る検出要素
と、吸着盤の裏面に長手方向前後に垂直軸線を軸心とし
て垂下する各ピンと、各ピンにそれぞれ嵌着孔において
回動自在に嵌着する各横移動体と、各横移動体を単板吸
着搬送部の搬送ラインに沿って案内する各横レールと、
各横レールを支持して前記合板搬送部の搬送ラインに沿
う方向に摺動する摺動盤の前後に固着される各座板と、
各座板上でそれぞれの横移動体を横移動する駆動系とか
ら成り、前記嵌着孔の何れか一方を横移動方向と直交す
る方向に長孔として成る横移動機構と、前記摺動盤の裏
面に合板搬送部の搬送ライン方向を摺動方向として長手
方向前後に分割垂下する摺動体と、各摺動体を案内する
縦レールを支持する各座板と、一方の座板に支持されて
いて前記摺動盤を前後進させる駆動系とから成る前後進
機構とから成る。
【０００６】
【作用】前後の各横移動機構を同時に作動させたとき
は、吸着盤は横移動方向に直角な長手方向を合板搬送部
の搬送ラインに沿う基準線に平行に移動し、前後の何れ
か一方の横移動機構を作動させたときは、長孔でない嵌
着孔に嵌着するピンを揺動支点として、該ピンを中心に
吸着盤を回動し、第１発明における吸着盤の前後進機構
は横移動機構との係わりにおいて、前記基準線に対して
所定の姿勢で該吸着盤を前後進させ、第２発明における
吸着盤の前後進機構は、横移動機構による吸着盤の姿勢
の如何に拘わらず、吸着盤を常に長手方向の基準線に対
して平行に前後進させる。
は、吸着盤は横移動方向に直角な長手方向を合板搬送部
の搬送ラインに沿う基準線に平行に移動し、前後の何れ
か一方の横移動機構を作動させたときは、長孔でない嵌
着孔に嵌着するピンを揺動支点として、該ピンを中心に
吸着盤を回動し、第１発明における吸着盤の前後進機構
は横移動機構との係わりにおいて、前記基準線に対して
所定の姿勢で該吸着盤を前後進させ、第２発明における
吸着盤の前後進機構は、横移動機構による吸着盤の姿勢
の如何に拘わらず、吸着盤を常に長手方向の基準線に対
して平行に前後進させる。
【０００７】
【実施例】本発明を実施例により説明すると、図１、図
２に示すように、単板リフター部１と単板姿勢制御部２
と合板搬送部３とを所定の同一ピッチで縦設し、上部に
は門形フレーム４上を単板リフター部１から台板搬送部
３に向けて往復動する単板吸着搬送部５を配設して成
り、単板吸着搬送部５は門形フレーム４上に対設したレ
ール６に摺動台７を係載し、摺動台７にはサーボモータ
ー８で駆動されるボールネジ９を螺合するとともに、第
１吸着盤１０と第２吸着盤１１を前記ピッチと同一ピッ
チで配列した案内体１２を昇降自在に案内し、案内体１
２にサーボモータ１３で駆動されるボールネジ１４を螺
合して成る。
２に示すように、単板リフター部１と単板姿勢制御部２
と合板搬送部３とを所定の同一ピッチで縦設し、上部に
は門形フレーム４上を単板リフター部１から台板搬送部
３に向けて往復動する単板吸着搬送部５を配設して成
り、単板吸着搬送部５は門形フレーム４上に対設したレ
ール６に摺動台７を係載し、摺動台７にはサーボモータ
ー８で駆動されるボールネジ９を螺合するとともに、第
１吸着盤１０と第２吸着盤１１を前記ピッチと同一ピッ
チで配列した案内体１２を昇降自在に案内し、案内体１
２にサーボモータ１３で駆動されるボールネジ１４を螺
合して成る。
【０００８】単板姿勢制御部２は図３に示すように、上
面に吸引孔１５を多数開口し、該吸引孔１５を吸引手段
（図外）に連通して成る外形直方体状の吸着盤１６の下
面には合板搬送部３の搬送ラインに沿うその長手方向の
前後において、それぞれ左右に一対の摺動体１７を垂下
し、各摺動体１７を前後の座板１８に対設した縦レール
１９に案内し、後部の座板１８にはサーボモータ２０を
取着し、サーボモータ２０で回転駆動されるボールネジ
２１を吸着盤１６の端面に取着したボールナット２２に
螺合し、両座板１８の裏面にはそれぞれ垂直軸線を軸心
とするピン２３を一体に垂下し、前方のピン２３Ａを横
移動体２４Ａに回転自在に係合するとともに、後方のピ
ン２３Ｂはピン２３Ｂの軸心を通り吸着盤１６の長手方
向に平行な軸線方向に長孔を形成した横移動体２４Ｂに
該長孔において係合し、両横移動体２４の下面にはそれ
ぞれ前記縦レール１９に直交する方向に案内される摺動
体２５を垂下し、各摺動体２５を架台２６の上部に一体
の各座板２７に取着した横レール２８にそれぞれ摺動自
在に案内するとともに、各横移動体２４にボールナット
２９を接合し、ボールナット２９に横レール２８と平行
に回動自在に座板２７上に軸支されたボールネジ３０を
螺合し、ボールネジ３０の軸端に軸着したタイミングギ
ャー３１と架台２６の側面に取着したサーボモータ３２
の出力軸に軸着したタイミングギャー３３とにタイミン
グベルト３４を噛合して成る。
面に吸引孔１５を多数開口し、該吸引孔１５を吸引手段
（図外）に連通して成る外形直方体状の吸着盤１６の下
面には合板搬送部３の搬送ラインに沿うその長手方向の
前後において、それぞれ左右に一対の摺動体１７を垂下
し、各摺動体１７を前後の座板１８に対設した縦レール
１９に案内し、後部の座板１８にはサーボモータ２０を
取着し、サーボモータ２０で回転駆動されるボールネジ
２１を吸着盤１６の端面に取着したボールナット２２に
螺合し、両座板１８の裏面にはそれぞれ垂直軸線を軸心
とするピン２３を一体に垂下し、前方のピン２３Ａを横
移動体２４Ａに回転自在に係合するとともに、後方のピ
ン２３Ｂはピン２３Ｂの軸心を通り吸着盤１６の長手方
向に平行な軸線方向に長孔を形成した横移動体２４Ｂに
該長孔において係合し、両横移動体２４の下面にはそれ
ぞれ前記縦レール１９に直交する方向に案内される摺動
体２５を垂下し、各摺動体２５を架台２６の上部に一体
の各座板２７に取着した横レール２８にそれぞれ摺動自
在に案内するとともに、各横移動体２４にボールナット
２９を接合し、ボールナット２９に横レール２８と平行
に回動自在に座板２７上に軸支されたボールネジ３０を
螺合し、ボールネジ３０の軸端に軸着したタイミングギ
ャー３１と架台２６の側面に取着したサーボモータ３２
の出力軸に軸着したタイミングギャー３３とにタイミン
グベルト３４を噛合して成る。
【０００９】このようにして成る単板仕組機ａは、単板
リフター部１に載置された単板３５を単板吸着搬送部５
の第１吸着盤１０で吸着するとともに、単板姿勢制御部
２における姿勢整列後の吸着盤１６上の単板３５を第２
吸着盤１１で吸着し、然る後に案内体１２を所要分上昇
させ、摺動台７を所要ピッチ分だけ合板搬送部３に向け
て摺動すれば、第２吸着盤１１に吸着された単板３５は
合板搬送部３のベルトコンベア上に搬送される合板３６
上に正確に位置決めされ、案内体１２を所要分降下させ
て吸引を解放すれば、予め上面に接着剤を塗布された合
板３６上に単板３５は正確に移し取られて貼着され、同
時に第１吸着盤１０に吸着された単板３５はその吸引を
解放されて単板姿勢制御部２の吸着盤１６上に吸引され
て吸着される。次いで、案内体１２を所要分上昇させて
摺動台７を単板リフター部１に向けて摺動させ、初期状
態に復帰させるものであるが、この間に単板姿勢制御部
２では吸着盤１６上の単板３５の姿勢を制御するもので
ある。
リフター部１に載置された単板３５を単板吸着搬送部５
の第１吸着盤１０で吸着するとともに、単板姿勢制御部
２における姿勢整列後の吸着盤１６上の単板３５を第２
吸着盤１１で吸着し、然る後に案内体１２を所要分上昇
させ、摺動台７を所要ピッチ分だけ合板搬送部３に向け
て摺動すれば、第２吸着盤１１に吸着された単板３５は
合板搬送部３のベルトコンベア上に搬送される合板３６
上に正確に位置決めされ、案内体１２を所要分降下させ
て吸引を解放すれば、予め上面に接着剤を塗布された合
板３６上に単板３５は正確に移し取られて貼着され、同
時に第１吸着盤１０に吸着された単板３５はその吸引を
解放されて単板姿勢制御部２の吸着盤１６上に吸引され
て吸着される。次いで、案内体１２を所要分上昇させて
摺動台７を単板リフター部１に向けて摺動させ、初期状
態に復帰させるものであるが、この間に単板姿勢制御部
２では吸着盤１６上の単板３５の姿勢を制御するもので
ある。
【００１０】すなわち、図５に示すように前後のサーボ
モータ３２を駆動して吸着盤１６を横レール２８で横移
動するが、このとき単板３５の長手方向の一側端が直角
基準線の合板搬送部３の搬送ラインに沿う長手方向の基
準線３７上に配設した前後の検出センサー３８に吸着盤
１６の側部に縦設した貫通溝を介して同時に検出された
場合は、単板３５は基準線３７に沿って正確に吸着盤１
６上に吸着されている状態を示すものであるから直ちに
両サーボモータ３２を停止させ、次いでサーボモータ２
０を駆動して吸着盤１６を長手方向に縦レール１９上を
縦移動し、単板３５の短手方向の前進端が短手方向の基
準線３９上に配設した検出センサー４０により吸着盤１
６の側部に縦設した貫通溝を介して検出された位置でサ
ーボモータ２０を停止すれば、単板３５は吸着盤１６上
で強固に吸引された状態で正確にその姿勢が位置決めさ
れる。
モータ３２を駆動して吸着盤１６を横レール２８で横移
動するが、このとき単板３５の長手方向の一側端が直角
基準線の合板搬送部３の搬送ラインに沿う長手方向の基
準線３７上に配設した前後の検出センサー３８に吸着盤
１６の側部に縦設した貫通溝を介して同時に検出された
場合は、単板３５は基準線３７に沿って正確に吸着盤１
６上に吸着されている状態を示すものであるから直ちに
両サーボモータ３２を停止させ、次いでサーボモータ２
０を駆動して吸着盤１６を長手方向に縦レール１９上を
縦移動し、単板３５の短手方向の前進端が短手方向の基
準線３９上に配設した検出センサー４０により吸着盤１
６の側部に縦設した貫通溝を介して検出された位置でサ
ーボモータ２０を停止すれば、単板３５は吸着盤１６上
で強固に吸引された状態で正確にその姿勢が位置決めさ
れる。
【００１１】次に、図６に示すように吸着盤１６上に単
板３５が斜めの姿勢で吸着された場合には、吸着盤１６
を横移動すると単板３５の前方の側端が先に前記貫通溝
を介して基準線３７上の検出センサー３８で検出される
から、該検出側のサーボモータ３２を停止して前方側の
横移動を止め、後方側のサーボモータ３２を継続駆動す
ると、吸着盤１６は前方のピン２３を中心（揺動中心）
に吸着盤１６を基準線３７の方向に揺動させ、単板３５
の後方の側端が基準線３７上の後方の検出センサー３８
で検出されると、後方側のサーボモータ３２も停止する
が、このとき、単板３５の側端は基準線３７上に位置決
めされ、この状態で吸着盤１６をサーボモータ２０を駆
動して縦レール１９上を縦移動すれば、単板３５の短手
方向の前進端が短手方向の基準線３９上に配設した検出
センサー４０により検出された位置でサーボモータ２０
は停止され、単板３５は所定の許容差内に正確に位置決
めされる。
板３５が斜めの姿勢で吸着された場合には、吸着盤１６
を横移動すると単板３５の前方の側端が先に前記貫通溝
を介して基準線３７上の検出センサー３８で検出される
から、該検出側のサーボモータ３２を停止して前方側の
横移動を止め、後方側のサーボモータ３２を継続駆動す
ると、吸着盤１６は前方のピン２３を中心（揺動中心）
に吸着盤１６を基準線３７の方向に揺動させ、単板３５
の後方の側端が基準線３７上の後方の検出センサー３８
で検出されると、後方側のサーボモータ３２も停止する
が、このとき、単板３５の側端は基準線３７上に位置決
めされ、この状態で吸着盤１６をサーボモータ２０を駆
動して縦レール１９上を縦移動すれば、単板３５の短手
方向の前進端が短手方向の基準線３９上に配設した検出
センサー４０により検出された位置でサーボモータ２０
は停止され、単板３５は所定の許容差内に正確に位置決
めされる。
【００１２】また、単板姿勢制御部２の他の実施例とし
ては、図４に示すように上面に多数の吸引孔１５を開口
した吸着盤１６の下面中央の前後には垂直軸線を軸心と
するピン２３を一体に垂下し、前方のピン２３Ａを横移
動体２４Ａの嵌着孔に回動自在に係合するとともに、後
方のピン２３Ｂはピン２３Ｂの軸心を通り吸着盤１６の
長手方向に平行な軸線方向に長孔を形成した横移動体２
４Ｂに該長孔において係合し、両横移動体２４の下面に
はそれぞれ前記軸線方向に直交する方向に案内される摺
動体２５を垂下し、各摺動体２５を前後の座板２７に取
着した横レール２８にそれぞれ摺動自在に案内し、各座
板２７を摺動盤４１の上面の前後に一体に接合するとと
もに、摺動盤４１の前後端の下面にはサーボモータ３２
を取着し、各横移動体２４に接合したボールナット２９
には横レール２８と平行に回動自在に座板２７上に軸支
されたボールネジ３０を螺合し、ボールネジ３０の軸端
に軸着したタイミングギャー３１と前記サーボモータ３
２の出力軸に軸着したタイミングギャー３３とにタイミ
ングベルト３４を噛合し、摺動盤４１の下面にはその長
手方向の前後において、それぞれ左右に一対の摺動体１
７を垂下し、各摺動体１７を架台２６の上面の前後に一
体の座板１８に対設した縦レール１９に案内し、後部の
座板１８にはサーボモータ２０を取着し、サーボモータ
２０で回転駆動されるボールネジ２１を摺動盤４１の端
面に取着したボールナット２２に螺合して成る。したが
って、上記構成による単板姿勢制御部２によれば、吸着
盤１６の姿勢の如何に拘わらず、常に姿勢制御後の単板
３５の側端を長手方向の基準線３７上でその前進端を位
置決めできるものである。
ては、図４に示すように上面に多数の吸引孔１５を開口
した吸着盤１６の下面中央の前後には垂直軸線を軸心と
するピン２３を一体に垂下し、前方のピン２３Ａを横移
動体２４Ａの嵌着孔に回動自在に係合するとともに、後
方のピン２３Ｂはピン２３Ｂの軸心を通り吸着盤１６の
長手方向に平行な軸線方向に長孔を形成した横移動体２
４Ｂに該長孔において係合し、両横移動体２４の下面に
はそれぞれ前記軸線方向に直交する方向に案内される摺
動体２５を垂下し、各摺動体２５を前後の座板２７に取
着した横レール２８にそれぞれ摺動自在に案内し、各座
板２７を摺動盤４１の上面の前後に一体に接合するとと
もに、摺動盤４１の前後端の下面にはサーボモータ３２
を取着し、各横移動体２４に接合したボールナット２９
には横レール２８と平行に回動自在に座板２７上に軸支
されたボールネジ３０を螺合し、ボールネジ３０の軸端
に軸着したタイミングギャー３１と前記サーボモータ３
２の出力軸に軸着したタイミングギャー３３とにタイミ
ングベルト３４を噛合し、摺動盤４１の下面にはその長
手方向の前後において、それぞれ左右に一対の摺動体１
７を垂下し、各摺動体１７を架台２６の上面の前後に一
体の座板１８に対設した縦レール１９に案内し、後部の
座板１８にはサーボモータ２０を取着し、サーボモータ
２０で回転駆動されるボールネジ２１を摺動盤４１の端
面に取着したボールナット２２に螺合して成る。したが
って、上記構成による単板姿勢制御部２によれば、吸着
盤１６の姿勢の如何に拘わらず、常に姿勢制御後の単板
３５の側端を長手方向の基準線３７上でその前進端を位
置決めできるものである。
【００１３】
【発明の効果】以上のように本発明の単板仕組機によれ
ば、単板を強制的に吸着した状態で姿勢制御できるか
ら、カールのかかったものでも伸した姿勢で正確な位置
決めが成され、合板上に貼着する精度が著しく向上して
その品質を高め、しかも単板の姿勢制御は単板を単板姿
勢制御部に移送して単板リフター部に戻る間に成される
から、サイクルタイムを冗長することなく能率的に単板
を合板上に仕組みできるなどの効果がある。
ば、単板を強制的に吸着した状態で姿勢制御できるか
ら、カールのかかったものでも伸した姿勢で正確な位置
決めが成され、合板上に貼着する精度が著しく向上して
その品質を高め、しかも単板の姿勢制御は単板を単板姿
勢制御部に移送して単板リフター部に戻る間に成される
から、サイクルタイムを冗長することなく能率的に単板
を合板上に仕組みできるなどの効果がある。
【図１】本発明に係る単板仕組機ａの一側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】単板姿勢制御部の長手方向の中央部を省略した
要部の説明図である。
要部の説明図である。
【図４】単板姿勢制御部の他の実施例としての長手方向
の中央部を省略した要部の説明図である。
の中央部を省略した要部の説明図である。
【図５】単板の姿勢制御の要領を示す説明図である。
【図６】単板の姿勢制御の要領を示す説明図である。
１ 単板リフター部 ２ 単板姿勢制御部 ３ 合板搬送部 ４ 門形フレーム ５ 単板吸着搬送部 ６ レール ７ 摺動台 ８ サーボモータ ９ ボールネジ １０ 第１吸着盤 １１ 第２吸着盤 １２ 案内体 １３ サーボモータ １４ ボールネジ １５ 吸引孔 １６ 吸着盤 １７ 摺動体 １８ 座板 １９ 縦レール ２０ サーボモータ ２１ ボールネジ ２２ ボールナット ２３ ピン ２４ 横移動体 ２５ 摺動体 ２６ 架台 ２７ 座板 ２８ 横レール ２９ ボールナット ３０ ボールネジ ３１ タイミングギャー ３２ サーボモータ ３３ タイミングギャー ３４ タイミングベルト ３５ 単板 ３６ 合板 ３７ 基準線 ３８ 検出センサー ３９ 基準線 ４０ 検出センサー ４１ 摺動盤 ａ 単板仕組機
Claims (2)
- 【請求項１】 単板リフター部と単板姿勢制御部と合板
搬送部と単板吸着搬送部とから成り、単板を整列状態で
合板上に搬送貼着する機械において、単板姿勢制御部
が、上面に多数の吸引孔を開口し、該吸引孔を吸引機に
連通して成る外形直方体状の吸着盤と、合板搬送部と単
板吸着搬送部の各搬送ラインに沿う直角基準線上の要所
に配設する検出センサーと、該検出センサーの検出端に
吸着盤上の単板を感知させるために吸着盤において直角
に相隣接する各側縁の要所で上面から下面に渡って縦設
する貫通溝とから成る検出要素と、吸着盤の下面に合板
搬送部の搬送ライン方向を基準の摺動方向として長手方
向前後に分割垂下する摺動体と、各摺動体を案内する縦
レールを支持する各座板と、一方の座板に支持されてい
て吸着盤を前後進させる駆動系とから成る前後進機構
と、該前後進機構の各座板の裏面に垂直軸線を軸心とし
て垂下する各ピンと、各ピンにそれぞれ嵌着孔において
回動自在に嵌着する各横移動体と、各横移動体を単板吸
着搬送部の搬送ラインに沿って案内する各横レールと、
各横レールを支持する座板と、各座板上でそれぞれの横
移動体を横移動する駆動系とから成り、前記嵌着孔の何
れか一方を横移動方向と直交する方向に長孔として成る
横移動機構とから成る単板仕組機。 - 【請求項２】 単板リフター部と単板姿勢制御部と合板
搬送部と単板吸着搬送部とから成り、単板を整列状態で
合板上に搬送貼着する機械において、単板姿勢制御部
が、上面に多数の吸引孔を開口し、該吸引孔を吸引機に
連通して成る外形直方体状の吸着盤と、合板搬送部と単
板吸着搬送部の各搬送ラインに沿う直角基準線上の要所
に配設する検出センサーと、該検出センサーの検出端に
吸着盤上の単板を感知させるために吸着盤において直角
に相隣接する各側縁の要所で上面から下面に渡って縦設
する貫通溝とから成る検出要素と、吸着盤の裏面に長手
方向前後に垂直軸線を軸心として垂下する各ピンと、各
ピンにそれぞれ嵌着孔において回動自在に嵌着する各横
移動体と、各横移動体を単板吸着搬送部の搬送ラインに
沿って案内する各横レールと、各横レールを支持して前
記合板搬送部の搬送ラインに沿う方向に摺動する摺動盤
の前後に固着される各座板と、各座板上でそれぞれの横
移動体を横移動する駆動系とから成り、前記嵌着孔の何
れか一方を横移動方向と直交する方向に長孔として成る
横移動機構と、前記摺動盤の裏面に合板搬送部の搬送ラ
イン方向を摺動方向として長手方向前後に分割垂下する
摺動体と、各摺動体を案内する縦レールを支持する各座
板と、一方の座板に支持されていて前記摺動盤を前後進
させる駆動系とから成る前後進機構とから成る単板仕組
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22805993A JP2747875B2 (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 単板仕組機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22805993A JP2747875B2 (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 単板仕組機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0752104A JPH0752104A (ja) | 1995-02-28 |
| JP2747875B2 true JP2747875B2 (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=16870557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22805993A Expired - Lifetime JP2747875B2 (ja) | 1993-08-19 | 1993-08-19 | 単板仕組機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2747875B2 (ja) |
-
1993
- 1993-08-19 JP JP22805993A patent/JP2747875B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0752104A (ja) | 1995-02-28 |
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