JP2745476B2 - プリント基板検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、予め入力されてい
る基準データと、被検査プリント基板を撮像して得られ
た測定データとを比較して、被検査プリント基板上の部
品の実装状態を検査するプリント基板検査装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】プリント基板に抵抗器や半導体素子等の
各種チップ部品を実装するときにおいて自動実装装置を
用いた場合、実装後において実装データ通りに部品が実
装されていないことがある。 【０００３】このため、このような自動実装装置等を用
いる場合には、実装後にプリント基板をチェックして、
このプリント基板上の正規の位置に正当なチップ部品が
正しい姿勢（位置、方向）で実装されているかどうか、
また脱落がないかどうかを検査する必要がある。 【０００４】しかしこのような検査を従来と同じように
人手による目視検査で行っていたのでは、検査ミスの発
生を完全に無くすことができず、また検査速度を高める
ことができないという問題がある。 【０００５】そこで、近年、この種の検査を自動的に行
うことができるプリント基板の自動検査装置が各メーカ
から種々提案されている。 【０００６】図８は、このような自動検査装置の一例を
示すブロック図である。 【０００７】この図に示す自動検査装置は、予め入力さ
れている基準データと、被検査プリント基板１を撮像し
て得られる被検査データとを比較して前記被検査プリン
ト基板１上に全ての部品２−１〜２−ｎが載せられてい
るかどうか、およびこれらの部品２−１〜２−ｎが位置
ずれ等を起こしていないかどうか等を自動的に検査する
ものであり、キーボード３と、記憶部４と、ＴＶカメラ
５と、処理部６と、表示部７とを備えている。 【０００８】キーボード３は、ファンクションキー、テ
ンキー等の各種キーを備えており、オペレータ等によっ
て前記被検査プリント基板１を検査するときの基準デー
タ、つまりこの被検査プリント基板１上にあるべき部品
２−１〜２−ｎの色データ、取付け位置データ、取付け
姿勢データ、形状データ等の各特徴データ、およびこれ
ら各特徴データに基づいて前記被検査プリント基板１上
の各部品２−１〜２−ｎの良否を検査するときに必要な
許容値データ等が入力されたとき、これらの各データを
記憶部４に供給する。 【０００９】記憶部４はＲＡＭ（ランダム・アクセス・
メモリ）等を備えており、前記キーボード３から供給さ
れた各データを記憶するとともに、これを処理部６へ供
給する。 【００１０】処理部６はＴＶカメラ５によって得られた
前記被検査プリント基板１の画像を処理して、この被検
査プリント基板１上に取り付けられている各部品２−１
〜２−ｎの各特徴データ（被検査データ）を抽出すると
ともに、前記記憶部４に記憶されている前記基準データ
に基づいてこの被検査データをチェックし、このチェッ
ク結果を表示部７に供給して前記各部品２−１〜２−ｎ
の良否を表示させる。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】ところでこのような従
来の自動検査装置においては、被検査プリント基板１を
検査するときの基準となる基準プリント基板を撮像して
得られた画像データから、オペレータが各部品２−１〜
２−ｎの特徴パラメータを作成して、これをキーボード
３から入力していたので、検査効率が悪く、また部分２
−１〜２−ｎの全てに対して同じ許容値を用いるように
していたので、その位置ずれ許容値が小さい部品に合わ
せて許容値を設定すると、図９（Ａ）に示す如くランド
８が大きく、その位置ずれ許容値が大きい部品２ａが少
しだけ位置ずれを起こしたときにも、装置がこれを位置
ずれ部品と見なしてしまうという問題があった。 【００１２】また、このように位置ずれ許容値が大きい
部品２ａに合わせて許容値を設定すると、図９（Ｂ）に
示す如くランド８が小さい部品２ｂに対しては、この部
品２が位置ずれを起こしていても、これが許容値範囲内
にあると見なしてしまう。 【００１３】本発明は上記の事情に鑑み、検査効率を高
めると共に、各部品に対して最適な許容値を設定するこ
とができるプリント基板検査装置を提供することを目的
としている。 【００１４】 【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明によるプリント基板検査装置は、プリント基板
上の検査部位の基準データと、被検査プリント基板から
反射光を受光して得られる受光データに基づく測定デー
タとを比較して前記被検査プリント基板上の部品の実装
状態を検査するプリント基板検査装置において、前記検
査部位の比較の基準となる前記基準データを記憶してい
る記憶手段と、前記被検査プリント基板上の部品位置に
基づき前記受光データから前記測定データを抽出する抽
出ウインドウを設定するウインドウ設定手段と、前記抽
出ウインドウを前記部品位置の周辺情報により変更する
変更手段とを備えて構成するものである。そして、前記
周辺情報は、前記部品位置の周辺に位置する部品の位置
情報である。 【００１５】この結果、被検査プリント基板上の部品位
置に基づき受光データから測定データを抽出する抽出ウ
インドウを設定し、この抽出ウインドウを部品位置の周
辺情報により変更することにより、各部品の検査を行う
こととなる。 【００１６】 【発明の実施の形態】図１は本発明によるプリント基板
検査装置の一実施例を示すブロック図である。 【００１７】この図に示すプリント基板検査装置は、Ｘ
−Ｙテーブル部１４と、撮像部１５と、処理部１６とを
備えており、検査対象となる被検査プリント基板１０−
２上にある各部品１３ｂの方向と、部品間隔とに応じて
各部品毎に最適な許容値データを自動的に設定する。 【００１８】Ｘ−Ｙテーブル部１４は前記処理部１６か
らの制御信号に基づいて動作するパルスモータ１７、１
８と、これらの各パルスモータ１７、１８によってＸ軸
方向およびＹ軸方向に駆動されるＸ−Ｙテーブル１９
と、このＸ−Ｙテーブル１９上に設けられるプリント基
板位置決め用のピン２０ａ、２０ｂとを備えており、前
記各プリント基板１０−１、１０−２をＸ−Ｙテーブル
１９上に載せるとき、プリント基板１０−１、１０−２
に形成された位置決め用の穴を前記各ピン２０ａ、２０
ｂに各々嵌入させることにより、これら各プリント基板
１０−１、１０−２が位置出しされる。 【００１９】撮像部１５は、前記Ｘ−Ｙテーブル部１４
の上方に設けられるカラーＴＶカメラ２１と、このカラ
ーＴＶカメラ２１のレンズ前面側に設けられるリング照
明装置２２とを備えており、前記各プリント基板１０−
１、１０−２はこのリング照明装置２２によって照明さ
れながら前記カラーＴＶカメラ２１によって撮像され、
この撮像装置により得られた画像信号が処理部１６へ供
給される。なお、カラーＴＶカメラ２１は、その撮像画
像に基づいて判定基準データを作成しようとするもので
あるから、この撮像画像は、カラーＴＶカメラ２１によ
る場合に代えて、例えば、レーザ光をプリント基板１０
−１、１０−２に照射しその反射光を受光して得られる
載像画像や、スリット光をプリント基板１０−１、１０
−２に照射してそのスリット光のこれらプリント基板１
０−１、１０−２にできるスリット模様をカメラで撮像
して得られる撮像画像等でも良い。 【００２０】処理部１６は、ティーチングボード等を用
いて入力された部品情報から各部品の位置、形状に応じ
たウインドウ（データの取込み窓）を作成するととも
に、前記部品情報から各部品の方向、間隔等に応じた各
部品毎の許容値データを作成し、この後、このウインド
ウを用いて、前記撮像部１５から供給される基準プリン
ト１０−１の画像信号と、被検査プリント基板１０−２
の画像信号とから各部品１３ａ、１３ｂの特徴パラメー
タを抽出し、これらの特徴パラメータを比較することに
より前記被検査プリント基板１０−２上に全ての部品１
３ｂが位置ずれなしで正しく実装されているかどうかを
判定する部分であり、Ａ／Ｄ変換部２３と、メモリ２４
と、ティーチングテーブル２５と、画像処理部２６と、
Ｘ−Ｙステージコントローラ２７と、ＣＲＴ表示器２８
と、プリンタ２９と、キーボード３０と、制御部（ＣＰ
Ｕ）３１とを備えている。 【００２１】Ａ／Ｄ変換部２３は前記撮像部１５から画
像信号を供給されたときに、これをＡ／Ｄ変換（アナロ
グ・デジタル変換）して画像データを作成し、これを制
御部３１へ供給する。 【００２２】また、メモリ２４は、ＲＡＭ（ランダム・
アクセス・メモリ）等を備えて構成されており、前記制
御部３１の作業エリアとして使われる。 【００２３】また画像処理部２６は、前記制御部３１を
介して画像データと、閾値とを供給されたとき、この閾
値で画像データを２値化するように構成されており、こ
の２値化結果（２値化画像データ）は前記制御部３１へ
供給される。 【００２４】またティーチングテーブル２５は、フロッ
ピーディスク装置等を備えており、前記制御部３１から
各種のデータファイル等が供給されたときに、これを記
憶し、また前記制御部３１が転送要求を出力したとき、
この要求に応じてデータファイル等を読み出し、これを
制御部３１等へ供給する。 【００２５】また、Ｘ−Ｙステージコントローラ２７は
前記制御部３１と前記Ｘ−Ｙテーブル部１４とを接続す
るインターフェース等を備えて構成されるものであり、
前記制御部３１の出力に基づいて前記Ｘ−Ｙテーブル部
１４を制御する。 【００２６】またＣＲＴ表示器２８は、ブラウン管（Ｃ
ＲＴ）を備えており、前記制御部３１から画像データ、
判定結果、キー入力データ等を供給されたとき、これを
画像上に表示させる。 【００２７】またプリンタ２９は、前記制御部３１から
判定結果等を供給されたとき、これを予め決められた書
式（フォーマット）でプリントアウトする。 【００２８】またキーボード３０は、操作情報や前記基
準プリント基板１０−１に関するデータ、この基準プリ
ント基板１０−１上にある部品１３ａに関するデータ等
を入力するのに必要な各種キーを備えており、このキー
ボード３０から入力された情報やデータ等は制御部３１
へ供給される。 【００２９】制御部３１は、マイクロプロセッサ等を備
えており、予め入力されているプログラムに基づいて前
記Ａ／Ｄ変換部２３からキーボード３０を制御したり、
各種データを処理したりする。 【００３０】次に図２（Ａ）、（Ｂ）および図３に示す
フローチャートを参照しながらこの実施例の動作を説明
する。 【００３１】まず、新たな被検査プリント基板１０−２
を検査するときには、制御部３１は図２（Ａ）に示すフ
ローチャート（ティーチング動作のメインフローチャー
ト）のステップＳＴ１で回路各部をイニシャライズし
て、これらをティーチングモードにした後、ステップＳ
Ｔ２で図２（Ｂ）に示すウインドウ作成ルーチン３５を
呼出し、このルーチンのステップＳＴ３で、ＣＲＴ表示
器２８に各部品に対する縦方向の許容値と、横方向の許
容値とを要求するメッセージ文を表示する。 【００３２】そして、キーボード３０を介してオペレー
タが各部品の縦方向許容値ａ（例えば、ａ＝０．５mm）
と、横方向の許容値ｂ（例えば、ｂ＝０．３mm）とを入
力すれば、制御部３１はこれを取込んでこれらを全部品
に対する縦方向、横方向の標準許容値データとして記憶
する。 【００３３】次いで、制御部３１は、ステップＳＴ４で
部品画像を抽出するのに必要なウインドウ画面ファイル
の作成方法を聞く。 【００３４】ここで、オペレータがティーチングボード
を用いてウインドウ画面ファイルを作成するように指示
してＸ−Ｙテーブル部１４にティーチングボートをセッ
トすれば、制御部３１はこのステップＳＴ４からステッ
プＳＴ５へ分岐し、ここでＸ−Ｙテーブル部１４を制御
して撮像部１５に前記ティーチングボードの第１分割エ
リアを撮像させるとともに、この撮像動作によって得ら
れた画像信号をＡ／Ｄ変換部２３でデジタル信号（画像
データ）に変換させて、検査部位の比較の基準となる第
１の基準データを記憶する。 【００３５】この場合ティーチングボードとは、装置に
部品位置と、部品形状とを教えるために、特別に作られ
た部品搭載基板であり、これを撮像して得られた画像デ
ータから部品の位置情報と、形状情報とを抽出しやすい
ように、その素基板部分が黒く、またその部品部分が白
くペイント塗装されている。 【００３６】次いで、制御部３１はステップＳＴ６で前
記画像データを画像処理部２６に転送させてこの画像デ
ータを２値化させ、ステップＳＴ７で前記２値化結果か
ら得られる部品画像毎に、ラベル（識別番号）を付け
て、前記第１の基準データから検査プリント基板１０−
１、１０−２上の部品位置に基づいて第２の基準データ
を算出して記憶する。 【００３７】この後、制御部３１は、ステップＳＴ８で
重複してラベルが付けられた部品がないかどうかをチェ
ックし、もし既にラベルを付与した部品に新たなラベル
が付与されていれば、このラベルを取り除く。 【００３８】次いで、制御部３１は、ステップＳＴ９で
新たにラベルを付与した部品の数と、キーボード３０を
介して入力された部品数とが一致しているかどうかをチ
ェックし、これらが一致していれば、ステップＳＴ１０
で各部品画像の縦横比を検査し、その長い方を部品の縦
方向（電極方向）と認識する。 【００３９】この後、制御部３１は、前記部品画像から
図４に示すようなウインドウ３７、つまり各部品の位
置、形状と一致するウインドウ３７を作成し、ステップ
ＳＴ１１で前記各ウインドウと、ラベル名と、縦方向、
横方向の標準許容値データとを対応させたファイルを作
成し、これをウインドウ画面ファイルとしてティーチン
グテーブル２５に記憶させる。 【００４０】次いで、制御部３１は、ステップＳＴ１２
で前記ティーチングボード上の全分割エリアの処理が終
了したかどうかをチェックし、もしまだ処理していない
分割エリアが残っていれば、このステップＳＴ１２から
前記ステップＳＴ５へ戻り、残りの分割エリアに対して
上述した処理を実行する。 【００４１】そして、全ての分割エリアに対して処理が
終了したとき、制御部３１はこのステップＳＴ１２から
ステップＳＴ１６へ分岐し、ここで前記各ウインドウ３
７間の距離データを求める。 【００４２】次いで、制御部３１は、ステップＳＴ１７
でこれら各距離データの値に基づいて、各部品の位置ず
れ許容エリア３３（この位置ずれ許容エリア３３は縦方
向、横方向の標準許容値データによってその大きさが決
まる）が重なっていないか判定し、もし図５（Ａ）に示
す如くこれらが重なっていなければ、これらの部品に対
しては許容値データの変更不要と判断する。また、図５
（Ｂ）に示す如くこれら位置ずれ許容エリア３３が重な
っていれば、許容値データ変更が必要と判断して、これ
らウインドウ３７間の許容値データを小さくして、図５
（Ｃ）に示す如く、各位置ずれ許容エリア３３が重なら
ないようにする。 【００４３】次いで、制御部３１は、この許容値データ
をこれらの部品に対する新たな許容値データとして前記
ウインドウ画面ファイルを書き換える。 【００４４】この後、制御部３１は、このウインドウ作
成ルーチン３５を終了して前記メインフローチャートの
ステップＳＴ１８へ戻る。 【００４５】また前記ステップＳＴ４において、オペレ
ータが部品位置マスタからウインドウ画面ファイルを作
成するように指示してＸ−Ｙテーブル部１４に部品位置
マスタをセットすれば、制御部３１はこのステップＳＴ
４からステップＳＴ１３へ分岐し、ここでＸ−Ｙテーブ
ル部１４を制御して前記部品位置マスタの第１分割エリ
アを撮像させる。 【００４６】この場合、部品位置マスタとしては、基準
プリント基板１０−１や、この基準プリント基板１０−
１を作成するときに作った現寸図面等が用いられる。 【００４７】そしてこの部品位置マスタを撮像して得ら
れた画像信号は、Ａ／Ｄ変換部２３によって画像データ
に変換された後、制御部３１へ供給され、ＣＲＴ表示部
２８に表示される。 【００４８】ここで、このＣＲＴ表示器２８に表示され
た画面を見ながらオペレータがキーボード３０の矢印キ
ー（またはマウス等）を操作して、画面上に表示された
各部品画像の各コーナーを個々にポイント指示すれば、
制御部３１はステップＳＴ１４でこのポイント指示情報
を取り込み、この情報に基づいて前記画面上に表示され
ている部品画像の輪郭を知る。 【００４９】そしてこのポイント指示動作によって前記
ＣＲＴ表示器２８上に表示されている全部品画像に対す
る部品輪郭の入力が終了して、オペレーターが終了キー
を押せば、制御部３１はステップＳＴ１５で各部品輪郭
毎にラベルを付ける。 【００５０】この後、制御部３１は、ステップＳＴ８ａ
〜ＳＴ１１ａで前記ステップＳＴ８〜ＳＴ１１と同様な
処理を行って前記部品輪郭から各部品の方向を認識する
とともに、これら各部品に対するウインドウを作成し、
この後これら各ウインドウと、ラベル名と、縦方向、横
方向の標準許容値データとをウインドウ画面ファイルと
してティーチングテーブル２５に記憶させる。 【００５１】次いで、制御部３１は、ステップＳＴ１２
ａで前記部品位置マスタの全分割エリアの処理が終了し
たかどうかをチェックし、全分割エリアに対して上述し
た処理が終了するまで前記ステップＳＴ１３〜ＳＴ１２
ａを繰り返し実行する。 【００５２】そして全分割エリアの処理が終了したと
き、制御部３１は前記ステップＳＴ１２ａからステップ
ＳＴ１６へ分岐し、このステップＳＴ１６と次のステッ
プＳＴ１７とにおいて上述した許容値データ補正処理を
行った後、前記メインフローチャートのステップＳＴ１
８へ分岐する。 【００５３】また前記ステップＳＴ４において、オペレ
ータがマウントデータ等の他のデータを流用してウイン
ドウ画面ファイルを作成するように指示すれば、制御部
３１はこのステップＳＴ４から前記ステップＳＴ１６へ
分岐する。 【００５４】そして制御部３１は、このステップＳＴ１
６と、次のステップＳＴ１７とにおいて、実装データ等
から得られた各部品情報に対して上述した許容値データ
の補正処理を行った後、前記メインフローチャートのス
テップＳＴ１８へ戻る。 【００５５】次いで、制御部３１は、このステップＳＴ
１８でＣＲＴ表示器２８にメッセージ文を表示して、オ
ペレータに、上述したウインドウ作成ルーチン３５で得
られたウインドウ３７および位置ずれ許容エリア３３を
全て修正する必要があるかどうかを聞く。 【００５６】ここで、オペレータがキーボード３０を介
して全ウインドウを修正する必要があると入力すれば、
制御部３１は、このストップＳＴ１８からステップＳＴ
１９へ分岐し、ここでティーチングテーブル２５内にあ
るウインドウ画面ファイル中の全部品に対するウインド
ウ情報を再処理テーブルに登録した後、ステップＳＴ２
２へ進む。 【００５７】また、前記ステップＳＴ１８において、オ
ペレータが全ウインドウに関する情報を修正する必要な
しと入力すれば、制御部３１は、このステップＳＴ１８
と、このステップＳＴ２０とを介してステップＳＴ２８
へ分岐する。 【００５８】また前記ステップＳＴ１８において、オペ
レータが全ウインドウに関する情報の一部のみを修正す
る必要があれば入力すれば、制御部３１は、このステッ
プＳＴ１８と、ステップＳＴ２０とを介してステップＳ
Ｔ２１へ分岐し、ここでティーチングテーブル２５内に
あるウインドウ画面ファイル中の修正要求されたウイン
ドウに関するウインドウ情報を再処理テーブルに登録し
た後、ステップＳＴ２２へ進む。 【００５９】そして、制御部３１はこのステップＳＴ２
２でＸ−Ｙテーブル１９上に基準プリント基板１０−１
がセットされたかどうかをチェックし、もしこれがセッ
トされていれば、Ｘ−Ｙテーブル部１４を制御して前記
基準プリント基板１０−１の前記再処理テーブル上にあ
るウインドウ情報に対応した分割エリアを撮像させ、こ
れによって得られた画像信号をＣＲＴ表示器２８へ供給
してこの分割エリア画像を表示させるとともに、ステッ
プＳＴ２３で前記再処理テーブル上にあるウインドウ情
報を読み出し、このウインドウ情報を前記ＣＲＴ表示器
２８に供給して、このウインドウ情報で示されるウイン
ドウ３７と、位置ずれ許容エリア３３とを前記基準プリ
ント基板１０−１の分割画像上に重ねて表示させる。 【００６０】次いで、制御部３１はステップＳＴ２４
で、ＣＲＴ表示器２８上に表示されている各ウインドウ
３７のうち、そのラベルの値が小さいものの色を変えて
（または矢印カーソルで指示して）、このウインドウ３
７が、現在、修正対象であることをオペレータに知らせ
る。 【００６１】ここで、オペレータがキーボード３０を介
してこのウインドウ３７、またはウインドウ３７に対応
する位置ずれ許容エリア３３を修正する必要ありと入力
すれば、制御部３１は、このステップＳＴ２４からステ
ップＳＴ２５へ分岐し、ここで前記キーボード３０から
入力された修正指示指令に基づいてこのウインドウの形
状および位置や、このウインドウに関する許容量データ
等を修正し、この後、修正が終了したウインドウ情報を
ティーチングテーブル２５に格納する。 【００６２】また前記ステップＳＴ２４において、オペ
レータが、現在、修正対象になっているウインドウ３
７、またはこのウインドウ３７に対応する位置ずれ許容
エリア３３を修正する必要がないと入力すれば、制御部
３１は、前記ステップＳＴ２５をスキップしてステップ
ＳＴ２６へ進み、ここで再処理テーブル上にある全ての
ウインドウ情報について上述した再処理が終了したかど
うかをチェックし、もしまだ処理が終了していないウイ
ンドウ情報が残っていれば、このステップＳＴ２６から
前記ステップＳＴ２２へ戻り、残りのウインドウ情報に
対して上述した処理を実行する。 【００６３】そして全てのウインドウ情報に対して処理
が終了したとき、制御部３１は、ステップＳＴ２６から
ステップＳＴ２７へ分岐し、ここで前記ティーチングテ
ーブル２５に記憶されている各分割エリア毎のウインド
ウ画面ファイルを一括して（または、順次）表示してオ
ペレータにウインドウ画面ファイルの再処理（例えば、
ウインドウの修正、削除、追加などの処理）が必要かど
うかを聞く。 【００６４】ここで、オペレータが各ウインドウ画面フ
ァイルの少なくともいずれかを再処理する必要があると
入力すれば、制御部３１はこのステップＳＴ２７から前
記ステップＳＴ２２へ戻り、再処理が必要な分割エリア
に対して上述した処理を再度実行する。 【００６５】またこのステップＳＴ２７において、オペ
レータが再処理の必要なしと入力すれば、制御部３１は
このステップＳＴ２７からステップＳＴ２８へ分岐し、
ここでＸ−Ｙテーブル部１４を制御して撮像部１５に前
記基準プリント基板１０−１の第１分割エリアを撮像さ
せ、これによって得られた画像信号をＡ／Ｄ変換部２３
によって画像データに変換させ、この後この画像データ
を画像処理部２６へ供給して２値化させる。 【００６６】次いで、制御部３１は、ステップＳＴ２９
で前記ウインドウ画面ファイルの各ウインドウ３７を用
いて前記２値化画像から各部品画像を切り出すととも
に、これら各部品画像から前記基準プリント基板１０−
１の第１分割エリア上にある各部品１３ａの特徴パラメ
ータを抽出する。 【００６７】この場合、特徴パラメータとしては、部品
の明度、色相、彩度等が用いられる。 【００６８】次いで制御部３１は、ステップＳＴ３０で
これらの各特徴パラメータを前記ティーチングテーブル
２５にファイルし、ステップＳＴ３１で基準プリント基
板１０−１の全分割エリアに対して上述した処理が終了
したかどうかをチェックし、もしまだ処理が終了してい
ない分割エリアが残っていれば、このステップＳＴ３１
から前記ステップＳＴ２８へ戻り、残っている分解エリ
アに対して上述した処理を実行する。 【００６９】また前記基準プリント基板１０−１と同じ
くなるように量産された被検査基板１０−２を検査する
ときには、制御部３１は、まず図３に示す検査フローチ
ャートのステップＳＴ３５で回路各部をイニシャライズ
して、これらを検査モードにする。 【００７０】この後、オペレータ等によってＸ−Ｙテー
ブル部１４に被検査プリント基板１０−２がセットされ
れば制御部３１は、ステップＳＴ３６でＸ−Ｙテーブル
部１４を制御して前記被検査プリント基板１０−２の第
１分割エリアを撮像させると共に、このとき得られた画
像信号をＡ／Ｄ変換部２３によって画像データに変換さ
せ、この後この画像データを画像データを画像処理部２
６へ供給して２値化させる。 【００７１】この後、制御部３１はステップＳＴ３７で
前記ウインドウ画面ファイルの各ウインドウを用いて前
記被検査プリント基板１０−２の２値化画像から各部品
画像を切り出すと共に、これら各部品画像から前記被検
査プリント基板１０−２の第１分割エリア上にある各部
品１３ｂの特徴パラメータを抽出する。 【００７２】この場合、特徴パラメータとしては、ティ
ーチング時において用いられたものと同じものが用いら
れる。 【００７３】次いで、制御部３１は、ステップＳＴ３８
でこれら部品１３ｂの特徴パラメータと、ティーチング
テーブル２５に記憶されている部品１３ａの特徴パラメ
ータとを比較して被検査プリント基板１０−２上の各部
品配置エリアの位置ずれ許容エリア３３内に各部品１３
ｂが全部マウントされているかどうかを判定した後、ス
テップＳＴ３９でこの判定結果をメモリ２４に記憶させ
る。 【００７４】この後、制御部３１は、ステップＳＴ４０
で前記判定結果をＣＲＴ表示器２８に表示させると共
に、プリンタ２９からプリントアウトさせる。 【００７５】次いで、制御部３１は、ステップＳＴ４１
で被検査プリント基板１０−２の全分割エリアに対して
上述した処理が終了したかどうかをチェックし、もしま
だ処理が終了していない分割エリアが残っていれば、こ
のステップＳＴ４１から前記ステップＳＴ３６へ戻り、
残っている分割エリアに対して上述した処理を実行す
る。 【００７６】このようにこの実施例においては、ティー
チングボード等から得られる部品形状から部品の方向を
自動的に判定すると共に、その方向に応じた許容値を設
定し得るようにしているので、人手による部品の方向判
定作業を省略することができる。 【００７７】またこの実施例においては、部品の方向を
自動判定する処理の後に、手入力によってこの処理結果
を補正するようにしているので、部品毎の許容値設定を
きめ細かに行なうことができる。 【００７８】またこの実施例においては、部品の間隔が
狭いときには、これら部品間の位置ずれ許容値を自動的
に小さくするようにしているので、各部品の許容値を一
括入力するとき、この許容値をある程度大きな値にする
ことができ、この許容値を不必要に小さくしたときに生
じる誤検出の発生を防止することができる。 【００７９】また上述した実施例においては、ウインド
ウ３７と、このウインドウ３７に対して設定される位置
ずれ許容エリア３３とを個々に取り扱うようにしている
が、図６に示すように、部品１３の各コーナー毎に３つ
のウインドウ３７ａ〜３７ｃを設け、これによってウイ
ンドウ３７の機能と、位置ずれ許容エリア３３の機能と
を１つにしても良い。 【００８０】この場合、部品１３の横エッジからウイン
ドウ３７ａ，３７ｂまでの距離Ｌ１が横方向の位置ずれ
許容値となり、また部品１３の縦エッジからウインドウ
３７ｂ，３７ｃまでの距離Ｌ２が縦方向の位置ずれ許容
値となる。 【００８１】そして、図７（Ａ）に示す如く各ウインド
ウ３７ｂ部分で部品１３のボデー（または電極）が検知
され、かつ各ウインドウ３７ａ，３７ｃ部分で部品１３
以外の部分（素基板部分）が検知されれば、この部品１
３の位置ずれ許容値範囲内に実装されていると判定され
る。 【００８２】また、図７（Ｂ）に示す如く各ウインドウ
３７ｂ部分のいずれかで部品１３のボデーが検出されな
かったり、各ウインドウ３７ａ，３７ｃ部分のいずれか
で部品１３のボデーが検出されていたりしていれば、こ
の部品１３が位置ずれを起こしていると判定される。 【００８３】また上述した実施例においては、ティーチ
ングボードとして素基板が黒色に、かつ部品が白色に塗
装されたものを用いるが、その全面に紫外線励起蛍光剤
や昼光励起蛍光剤を塗布した後に部分をマウントしたも
のを用いるようにしても良い。 【００８４】また上述した実施例においては、各プリン
ト基板１０−１，１０−２を撮像して得られた２値化が
データから各部品の特徴パラメータを抽出するようにし
ているが、これら各プリント基板１０−１，１０−２の
撮像に先だって、予め素基板を撮像しておき、この素基
板の２値化画像データを参照しながら各プリント基板１
０−１，１０−２の２値化画像データから各部品の特徴
パラメータを抽出するようにしても良い。 【００８５】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
リント基板上の検査部位の基準データと、被検査プリン
ト基板から反射光を受光して得られる受光データに基づ
く測定データとを比較して前記被検査プリント基板上の
部品の実装状態を検査するプリント基板検査装置におい
て、前記検査部位の比較の基準となる前記基準データを
記憶している記憶手段と、前記被検査プリント基板上の
部品位置に基づき前記受光データから前記測定データを
抽出する抽出ウインドウを設定するウインドウ設定手段
と、前記抽出ウインドウを前記部品位置の周辺情報によ
り変更する変更手段とを備えて構成していることから、
被検査プリント基板上の部品位置に基づき受光データか
ら測定データを抽出する抽出ウインドウを設定し、この
抽出ウインドウを部品位置の周辺情報により変更して、
各部品の検査を行なうもので、効率良くプリント基板検
査を行なうことができると共に、検査部位毎の最適な許
容値を設定することができることとなる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明によるプリント基板検査装置の一実施例
を示すブロック図である。 【図２】（Ａ），（Ｂ）は各々同実施例のティーチング
動作例を示すフローチャートである。 【図３】同実施例の検査動作例を示すフローチャートで
ある。 【図４】同実施例で用いられるウインドウの一例を示す
模式図である。 【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は各々同実施例における許容値
の自動修正動作を説明するための模式図である。 【図６】本発明によるプリント基板検査装置の他の実施
例で用いられるウインドウの構成例を示す模式図であ
る。 【図７】（Ａ），（Ｂ）は各々図６に示すウインドウの
位置ずれ検出動作例を説明するための模式図である。 【図８】従来のプリント基板自動検査装置例を示すブロ
ック図である。 【図９】（Ａ），（Ｂ）は各々このプリント基板自動検
査装置における位置ずれ検出動作を説明するための平面
図である。 【符号の説明】 １０−１ 基準プリント基板 １０−２ 被検査プリント基板 １５ 撮像部 ２５ 記憶手段（ティーチングテーブル） ３１ 制御部（ウインドウ設定手段、変更手段）

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．プリント基板上の検査部位の基準データと、被検査
   プリント基板から反射光を受光して得られる受光データ
   に基づく測定データとを比較して前記被検査プリント基
   板上の部品の実装状態を検査するプリント基板検査装置
   において、 前記検査部位の比較の基準となる前記基準データを記憶
   している記憶手段と、 前記被検査プリント基板上の部品位置に基づき前記受光
   データから前記測定データを抽出する抽出ウインドウを
   設定するウインドウ設定手段と、 前記抽出ウインドウを前記部品位置の周辺情報により変
   更する変更手段と、を備えるプリント基板検査装置。 ２．前記周辺情報は、前記部品位置の周辺に位置する部
   品の位置情報である請求項１記載のプリント基板検査装
   置。