JP2740887B2 - 物品の垂直搬送装置 - Google Patents

物品の垂直搬送装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は段ボール箱等の物品
を垂直搬送するに好適な物品の垂直搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、段ボール箱等の物品は、垂直搬送
チェーンを用いて垂直搬送されている。ところが、この
垂直搬送チェーンを用いる垂直搬送装置では、装置の
占有スペースが大きくなる、チェーンのメンテナンス
が煩雑である、搬送処理能力が低い等の不都合があ
る。
【０００３】そこで従来の他の垂直搬送装置として、特
開昭64-60501号公報に記載の如く、ゴミ容器を搬送する
パイプ状シュートを縦置きし、容器をシュートにて落下
搬送せしめるものがある。そしてこの従来技術では、シ
ュートのある区間に上昇気流を発生させる気流吹出装置
を設け、この上昇気流によって落下速度を減速された容
器を軟着させることを提案している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、シュート
内に上昇気流を発生させ、この上昇気流により物品の落
下速度を減速させその軟着を図った上述の従来技術に
は、以下の如くの問題点がある。
【０００５】シュートは物品の搬送経路を画成するため
のガイド機能を備えるものであるから、シュートと落下
物品とのクリアランスは小さい。このため、シュート内
に吹き出された上昇気流は落下中の最下物品にのみあた
って減速作用を及ぼすに過ぎず、シュート内で後続する
物品が上述の最下物品に追突する。この追突は、追突し
た物品間での衝撃的な接触による疵つき、最下物品の軟
着を妨げることによって該物品の衝撃的な着地による疵
つきの原因になる。
【０００６】本発明は、物品をシュート内で垂直搬送す
るに際し、コンパクトで処理能力が高く、しかも物品に
疵つきを生ずることのない物品の垂直搬送装置を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、物品を搬送す
るパイプ状シュートを縦置きし、シュートの下部には該
シュート内に上昇気流を発生させる気流吹出装置を設け
てなる物品の垂直搬送装置において、シュート内に物品
搬送経路を画成するガイドレールを設け、ガイドレール
の下部の物品搬送経路の物品排出口まわりに気流吹出装
置の気流吹出口を設けてなるようにしたものである。
【０００８】本発明によれば下記、の作用効果があ
る。 シュートは、シュート内のガイドレールが画成する物
品搬送経路との間に一定のクリアランスを有する。加え
て、気流吹出装置は、物品搬送経路の物品排出口まわり
に気流吹出口を設けてある。従って、気流吹出口から吹
き出される気流は、シュート内のガイドレールまわりを
上昇するものとなり、ガイドレール内の物品搬送経路を
落下してくる上下複数の物品のそれぞれにあたって減速
作用を及ぼす。これにより、シュート内を落下してくる
上下の各物品は共に減速されて互いに追突することがな
い。このため、上下物品間での追突による衝撃的な接触
疵を生ずることなく、また最下物品は安定的に軟着して
疵を生ずることもない。
【０００９】垂直搬送チェーンを用いるものに比し
て、装置の占有スペースは小さく、装置各部のメンテナ
ンスも簡易なコンパクトな構成になる他、搬送処理能力
も高い。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は箱供給装置を示す模式図、
図２は図１の要部側面図、図３は箱垂直搬送装置を示す
模式図である。
【００１１】箱供給装置１０は、図１、図２に示す如
く、製箱機１１、箱投入装置１２、箱垂直搬送装置１
３、箱払い出し装置１４を有している。
【００１２】製箱機１１で製箱された箱１は、箱投入装
置１２のコンベヤ１６で箱垂直搬送装置１３の上部投入
口に設けてあるシャッター１７上に移載される。
【００１３】箱垂直搬送装置１３は、後に詳述するもの
の、箱１を落下状態で搬送するパイプ状シュート１８を
縦置きされて構成され、シュート１８の上部投入口１８
Ａに上述のシャッター１７を配置されている。箱投入装
置１２によりシャッター１７上に移載された箱１は、シ
ャッター１７の開により、シュート１８内を落下する。
【００１４】箱垂直搬送装置１３は、シュート１８の下
部排出口１８Ｂの下方に上下２段をなす上支持装置２１
と下支持装置２２とを備えている。上支持装置２１はシ
ュート１８から排出される最下位の１つ上の箱１を支持
し、下支持装置２２は最下位の箱１を支持する。上支持
装置２１は最下位の１つ上の箱１の両側部を把持、把持
解除できるようにシリンダにて作動する。下支持装置２
２は最下位の箱１の底部を支え、これを箱払い出し装置
１４のコンベヤ２３に移載できるようにシリンダにて作
動する。即ち、下支持装置２２が最下位の箱１をコンベ
ヤ２３に移載するとき、上支持装置２１はその１つ上の
箱１を把持し続ける。そして、下支持装置２２が新たに
最下位となった箱１を受け取るとき、上支持装置２１は
箱１の把持を解除するのである。
【００１５】箱払い出し装置１４は、箱垂直搬送装置１
３から排出される箱１をコンベヤ２３により払い出す。
尚、箱払い出し装置１４により払い出された箱１は、箱
詰機２４で、箱詰めロボット２５により洗剤ボトル等の
内容物２を装填される。
【００１６】然るに、箱垂直搬送装置１３は詳細には以
下の如く構成されている（図３）。箱垂直搬送装置１３
は、前述の如く、アクリルパイプからなるシュート１８
を縦置きし、シュート１８内に４本のガイドレール３１
を設けてある。ガイドレール３１は、箱１の搬送経路３
２を画成するものであり、搬送経路３２の上部は前述の
上部投入口１８Ａ、搬送経路３２の下部は前述の下部排
出口１８Ｂとなる。
【００１７】箱垂直搬送装置１３は、ガイドレール３１
の下部の排出口１８Ｂまわりに気流吹出装置３３の気流
吹出口３４を設けている。気流吹出装置３３は、シュー
ト１８の下部に位置して矩形状の排出口１８Ｂを画成す
る気流吹出ダクト３５を有し、このダクト３５のシュー
ト１８内に臨む上面に上述の気流吹出口３４を設けてい
る。ダクト３５にはブロワ３６が接続されている。気流
吹出装置３３は、ダクト３５の気流吹出口３４から真直
上方に圧縮空気を吹き出し、シュート１８内に上昇気流
を発生させる。
【００１８】従って、箱垂直搬送装置１３によれば、以
下の如くの作用効果がある。 シュート１８は、シュート１８内のガイドレール３１
が画成する物品搬送経路３２との間に一定のクリアラン
スを有する。加えて、気流吹出装置３３は、物品搬送経
路３２の物品排出口１８Ｂまわりに気流吹出口３４を設
けてある。従って、気流吹出口３４から吹き出される気
流は、シュート１８内のガイドレール３１まわりを上昇
するものとなり、ガイドレール３１内の物品搬送経路３
２を落下してくる上下複数の箱１のそれぞれにあたって
減速作用を及ぼす。これにより、シュート１８内を落下
してくる上下の各箱は共に減速されて互いに追突するこ
となく、排出口１８Ｂの下方に設けてある支持装置２
１、２２上に軟着せしめられる。尚、箱垂直搬送装置１
３では、支持装置２１、２２上に常時５個程度の箱１が
積層待機せしめられ、最下位の箱１から箱払い出し装置
１４により順次払い出される。このため、上下箱間での
追突による衝撃的な接触疵を生ずることなく、また最下
箱は安定的に軟着して疵を生ずることもない。
【００１９】垂直搬送チェーンを用いるものに比し
て、装置の占有スペースは小さく、装置各部のメンテナ
ンスも簡易なコンパクトな構成になる他、搬送処理能力
も高い。尚、搬送処理能力は、垂直搬送チェーン方式で
９箱／分であったのに対し、本発明の箱垂直搬送装置１
３では50箱／分に高速化できることを認めた。尚、本発
明の実施において、垂直搬送物品は段ボール箱に限らな
い。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品をシ
ュート内で垂直搬送するに際し、コンパクトで処理能力
が高く、しかも物品に疵つきを生ずることのない物品の
垂直搬送装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は箱供給装置を示す模式図である。
【図２】図２は図１の要部側面図である。
【図３】図３は箱垂直搬送装置を示す模式図である。
【符号の説明】
１ 箱 １３ 箱垂直搬送装置 １８ パイプ状シュート １８Ｂ 物品排出口 ３１ ガイドレール ３２ 搬送経路 ３３ 気流吹出装置 ３４ 気流吹出口

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 物品を搬送するパイプ状シュートを縦置
    きし、シュートの下部には該シュート内に上昇気流を発
    生させる気流吹出装置を設けてなる物品の垂直搬送装置
    において、 シュート内に物品搬送経路を画成するガイドレールを設
    け、ガイドレールの下部の物品搬送経路の物品排出口ま
    わりに気流吹出装置の気流吹出口を設けてなることを特
    徴とする物品の垂直搬送装置。
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