JP2735972B2 - プログラムローディング制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラムをコントロ
ーラにダウンロードするプログラムローディング制御シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、システムバスに複数のコントロー
ラを接続し、電源投入時にシステムがシステムファイル
から取り出した運用プログラムをこれらの複数のコント
ローラにダウンロードし、運用を行うようにしていた。
以下図５の構成および動作を簡単に説明する。

【０００３】図５は、従来のダウンロード説明図を示
す。図５において、コントローラ＃０、＃１、＃２は、
システムバス２４に接続した各種入出力制御装置であ
る。これらコントローラ＃０、＃１、＃２は、それぞれ
内部にｂｏｏｔプログラムを持ち、システムからダウン
ロードされてきた運用プログラムを自己のメモリ上に格
納するようにしている。

【０００４】システムファイル２１は、コントローラの
コントローラ種別毎に運用プログラムを格納したファイ
ルである。システムメモリ２２は、電源投入時にシステ
ムファイル２１から図示のように一旦、コントローラ種
別毎（ｔｙｐｅ毎）に運用プログラムを格納したりなど
するものである。

【０００５】次に、動作を説明する。 （１） システムがシステムファイル２１からコントロ
ーラ種別毎（ｔｙｐｅ毎）に運用プログラムをシステム
メモリ２２上に図示のように格納する。

【０００６】（２） システムが電源投入時などに例え
ばコントローラ＃０からコントローラ種別（ｔｙｐｅ）
を読み出し、システムメモリ２２から該当するコントロ
ーラ種別の運用プログラムをダウンロードし、コントロ
ーラ＃０のｂｏｏｔプログラムがダウンロードされてき
た運用プログラムを自己のメモリ上に格納する。格納を
終了した後、起動し、運用を開始する。

【０００７】（３） 同様に、システムバス２４に接続
されたコントローラ＃１、コントローラ＃２について
も、コントローラ種別に対応する運用プログラムをシス
テムメモリ２２からダウンロードし、運用を開始する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のシステムは、システムバス２４に接続された複数のコ
ントローラ＃０、＃１、＃２などについて、システムフ
ァイル２１から取り出した該当するコントローラ種別の
運用プログラムを一律にダウンロードし、コントローラ
＃０、＃１、＃２などの運用を開始していたため、コン
トローラがダウンロードして使用したい運用プログラム
のバージョンと、システムのシステムファイル２１から
取り出してダウンロードする運用プログラムのバージョ
ンとの同期をとって変更する必要が生じてしまうという
問題があった。システムファイル２１の運用プログラム
のバージョンアップを忘れた場合、最新のバージョン
（版数）の運用プログラムによってコントローラを運用
し得ない事態が発生するという問題もあった。

【０００９】本発明は、これらの問題を解決するため、
各コントローラに運用プログラムを内蔵させ、システム
ファイルおよび各コントローラの内蔵する版数のうちの
最新の運用プログラムを全てのコントローラにダウンロ
ードして運用を可能にすることを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】図１を参照して課題を解
決するための手段を説明する。図１において、システム
ファイル１は、コントローラ種別に対応づけて、運用プ
ログラム、版数情報、版数管理関数などを格納するもの
である。

【００１１】コントローラ５は、運用プログラムを内蔵
するコントローラである。

【００１２】

【作用】本発明は、図１に示すように、電源の投入時な
どにシステムがバスに接続されたコントローラ５のコン
トローラ種別および版数情報を読み取り、コントローラ
種別毎に最新の版数がシステムファイル１に存在すると
きに当該システムファイル１から取り出した運用プログ
ラムを該当するコントローラ種別のコントローラ５（版
数が同一のコントローラ５を除く）にダウンロードし、
一方、最新の版数がいずれかのコントローラ５に存在す
るときにそのコントローラ５からダンプした運用プログ
ラムを他の該当するコントローラ種別のコントローラ５
（版数が同一のコントローラ５を除く）にダウンロード
し、運用を開始するようにしている。

【００１３】また、電源の投入時などにシステムがバス
に接続されたコントローラ５のコントローラ種別および
版数情報を読み取り、版数管理関数を参照してコントロ
ーラ種別毎に適用可能な最新の版数がシステムファイル
１に存在するときに当該システムファイル１から取り出
した運用プログラムを該当するコントローラ種別のコン
トローラ５（版数が同一のコントローラ５を除く）にダ
ウンロードし、一方、版数管理関数を参照してコントロ
ーラ種別毎に適用可能な最新の版数がいずれかのコント
ローラ５に存在するときにそのコントローラ５からダン
プした運用プログラムを他の該当するコントローラ種別
のコントローラ５（版数が同一のコントローラ５を除
く）にダウンロードし、運用を開始するようにしてい
る。

【００１４】また、コントローラ５にダウンロードし、
運用を開始して正常に立ち上がらないときに、各コント
ローラ５が内蔵する運用プログラムによって運用を開始
するようにしている。

【００１５】従って、各コントローラ５に運用プログラ
ムを内蔵させ、システムファイル１および各コントロー
ラ５の内蔵する版数のうちの、版数管理関数を参照して
適用可能な最新の運用プログラムを全てのコントローラ
５にダウンロードすることにより、適用可能な最新の運
用プログラムを全てのコントローラ５に自動的にダウン
ロードして運用を行うことが可能となる。また、適用可
能な最新の運用プログラムをコントローラ５にダウンロ
ードし、運用開始時に正常に立ち上がらなかったときに
リセットして少なくとも元の内蔵の運用プログラムによ
って運用を開始することが可能となる。

【００１６】

【実施例】次に、図１から図４を用いて本発明の実施例
の構成および動作を順次詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明の１実施例構成図を示す。
図１において、システムファイル１は、コントローラ種
別に対応づけて、運用プログラム、版数情報、版数管理
関数などを格納するものである（図３の（ｂ）参照）。

【００１８】システムメモリ２は、各種データやプログ
ラムを格納するものであって、ここでは、システムファ
イル１から読み出したコントローラ種別（ｔｙｐｅＡな
どのコントローラ種別）に対応づけて運用プログラム、
版数（バージョン、例えばＶｅｒ２．０など）、および
版数管理関数を格納するものである。

【００１９】版数は、運用プログラムの版数（バージョ
ン）である。版数管理関数は、コントローラの版数情報
と、運用プログラムの版数情報の関係を規定し、当該コ
ントローラに適用可能な最新の版数を管理する関数であ
る。例えば「ある版数以前はハードウェア改造が成され
ていないので、運用プログラムの適用（ダウンロード）
を行ってはならない」という情報である。

【００２０】ＣＰＵ３は、システムメモリ２にローディ
ングされた図示外のプログラムを読み込んでシステムの
処理を行うものである。システムバス４は、システムフ
ァイル１、システムメモリ２、ＣＰＵ３、および１つあ
るいは複数のコントローラ５を接続し、データの授受を
行うためのバスである。

【００２１】コントローラ５は、各種入出力を制御する
コントローラであって、運用プログラムをダウンロード
する、本発明の対象のコントローラである。これらのコ
ントローラ５は、運用プログラムをＲＯＭ中にそれぞれ
内蔵し、この内蔵した運用プログラムをＲＡＭにローデ
ィングして運用を行うようにしている。

【００２２】次に、図２のフローチャートに示す順序に
従い、図１の構成の動作を詳細に説明する。ここで、シ
ステムファイル１に版数管理関数として、「最新の版数
が適用可能」と格納されていた場合について説明する。

【００２３】図２において、Ｓ１は、スロットの検索を
行う。これは、図１において、電源の投入時などにＣＰ
Ｕ３がシステムメモリ２に格納されているプログラムを
読み込んでその指示に従い、システムバス４の各スロッ
トに接続されているコントローラ５のコントローラ種別
および版数情報の読み出しを行う。

【００２４】Ｓ２は、Ｓ１のスロットの検索がエラーか
判別する。ＹＥＳの場合には、このスロットにコントロ
ーラが接続されていない、コントローラの電源が投入さ
れていないなどのため、Ｓ４に進む。ＮＯの場合には、
Ｓ３でスロット情報の作成を行い、Ｓ４に進む。ここ
で、スロット情報は、例えば図３の（ａ）に示すよう
に、スロット番号に対応づけてコントローラ種別および
版数情報として、Ｓｌｏｔ ｎ Ｔｙｐｅ Ａ 版数情
報（Ｖｅｒｓｉｏｎ１．０）というように読み出し、シ
ステムメモリ２に格納する。

【００２５】Ｓ４は、全てのスロットが終了したか判別
する。ＹＥＳの場合には、Ｓ５に進む。ＮＯの場合に
は、Ｓ１以降を繰り返し、全てのスロットについてコン
トローラ種別および版数情報の読み出し可能なものにつ
いて読み出してシステムメモリ２に格納する。

【００２６】以上によって、システムバス４の全てのス
ロットに接続されているコントローラ５のコントローラ
種別および内蔵する運用プログラムの版数情報を収集
し、システムメモリ２上に図３の（ａ）のようなスロッ
ト情報を作成する。

【００２７】次に、Ｓ５は、コントローラ種別の検索を
行う。これは、Ｓ１からＳ４によって採取した各スロッ
ト毎に接続されているコントローラ５のコントローラ種
別および版数情報を格納した例えば図３の（ａ）のよう
なスロット情報から、コントローラ種別毎に検索を行
い、最新の版数を求める。これにより、システムバス４
に接続されているコントローラ５のコントローラ種別毎
に内蔵する運用プログラムの最新の版数が判明したこと
となる。

【００２８】Ｓ６は、ダウンロード終了か判別する。Ｙ
ＥＳの場合には、全てのコントローラ５にダウンロード
が終了したので、終了する。ＮＯの場合には、Ｓ７に進
む。Ｓ７は、システムファイルの検索を行う。

【００２９】Ｓ８は、ダウンロード可か判別する。ＹＥ
Ｓの場合には、Ｓ９に進む。ＮＯの場合には、次のコン
トローラ種別について繰り返し行う。Ｓ９は、最新版数
か判別する。これは、Ｓ５からＳ８のＹＥＳによって、
コントローラのコントローラ種別について最新の版数
と、システムファイル１に格納されている版数とを比較
し、システムファイル１に格納されている版数が最新か
判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１１に進む。ＮＯの場
合には、システムファイル１に格納されている版数が最
新でなかったので、Ｓ１０でプログラムのダンプを実
行、即ち最新の版数を内蔵するコントローラ５から運用
プログラムをシステムメモリ２に格納（ダンプ）する。
そして、Ｓ１１に進む。

【００３０】以上によって、あるコントローラ種別につ
いて、システムメモリ２に最新の版数の運用プログラム
が格納され、コントローラ種別毎にダウンロードする準
備が完了したこととなる。

【００３１】Ｓ１１は、ダウンロードの実行を行う。こ
れは、システムメモリ２に格納されている運用プログラ
ムを、該当するコントローラ種別のコントローラ５に対
してダウンロードする。この際、最新の版数の運用プロ
グラムを内蔵するコントローラ５に対してはダウンロー
ドしない。

【００３２】Ｓ１２は、Ｓ１１で運用プログラムをダウ
ンロードしたコントローラが実行を開始し、エラーが発
生したか否かを判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１３で
コントローラをリセットし、当該コントローラ５が内蔵
する元の運用プログラムで立ち上げ、運用を開始する。
そして、Ｓ１４に進む。

【００３３】Ｓ１４は、あるコントローラ種別の全ての
コントローラにダウンロード終了したか判別する。ＹＥ
Ｓの場合には、Ｓ５に戻り、次のコントローラ種別につ
いて繰り返し行う。ＮＯの場合には、Ｓ１１で次のコン
トローラ５に対してダウンロードを繰り返す。

【００３４】以上によって、システムバス４のスロット
に接続されている全てのコントローラ５からコントロー
ラ種別および版数情報を読み出し、これらとシステムフ
ァイル１に予め格納しておいた運用プログラムのコント
ローラ種別、版数情報、版数管理関数（ここでは最新の
版数を実行する）をもとに、システムファイル１の版数
が最新のときはこれの運用プログラムを該当するコント
ローラ５にダウンロードし、一方、いずれかのコントロ
ーラ５の版数が最新のときはその運用プログラムをダン
プしてこれを他の全ての該当するコントローラ５にダウ
ンロードし、運用を開始する。この際、コントローラ５
にダウンロードした運用プログラムが正常に動作しなか
ったときは、リセットして当該コントローラ５が内蔵す
る運用プログラムを動作させる。これらにより、各コン
トローラ５は、最新の版数の運用プログラムがローディ
ングされ、運用を開始することができると共に、この最
新の版数の運用プログラムをダウンロードして運用開始
できなかったときは少なくとも元の内蔵している運用プ
ログラムで運用開始することが可能となる。

【００３５】尚、版数管理関数として、最新の版数とし
たけれども、通常は、コントローラ５のハードウェアに
よって、いずれの版数がダウンロードして動作可能かを
規定する情報を予めシステムファイル１などにコントロ
ーラ種別に対応づけて格納しておく。従って、この版数
管理関数に従って、適用可能（動作可能）な最新版数を
決定する。更に、万一、何らかの原因によって適用可能
な最新版数の運用プログラムをダウンロードして正常に
動作しなかったときは、当該コントローラ５が内蔵する
元の運用プログラムによって運用を開始する。

【００３６】また、上記説明では、最新の版数の運用プ
ログラムを内蔵するコントローラ５からダンプしてシス
テムメモリ２に格納し、これを他のコントローラ５にダ
ウンロードするとしたが、更に、このダンプした運用プ
ログラムをシステムファイル１に格納（必要に応じて旧
の版数の運用プログラムを自動更新）して保存し、次回
にこの最新の版数の運用プログラムを使用するようにし
てもよい。

【００３７】図３は、本発明の動作説明図を示す。図３
の（ａ）は、スロット情報を示す。これは、図１のシス
テムバス４のスロットに接続されているコントローラ５
から読み出したコントローラ種別および版数情報を、シ
ステムメモリ２に格納した様子を示す。ここで、例えば
Ｓｌｏｔ ｎ コントローラ種別（Ｔｙｐｅ Ａ） 版
数情報（Ｖｅｒｓｉｏｎ１．０）と格納されている。こ
こで、Ｓｌｏｔ ｎはスロットｎ（ｎはスロット番号で
整数）を表し、コントローラ種別（Ｔｙｐｅ Ａ）はコ
ントローラ種別がタイプＡを表し、版数情報が版数１．
０を表す。以下同様である。

【００３８】図３の（ｂ）は、システムファイル情報を
示す。これは、図１のシステムファイル１から読み出し
てシステムメモリ２中に格納した様子を示す。ここで、
コントローラ種別（Ｔｙｐｅ Ａ）はシステムメモリ２
に格納したローディング・プログラム（運用プログラ
ム）のコントローラ種別がタイプＡを表し、版数情報
（Ｖｅｒｓｉｏｎ２．０）は版数が２．０を表し、版数
管理関数（最新版数を実行）は適用可能（動作可能）な
版数が最新版数を表す。尚、ここでは、システムファイ
ル１は、システムバス４に接続されているとしたが、こ
れに限られず、ネットワークを介してホストなどのシス
テムファイル１から図示のようなシステムファイル情報
の転送を受けるようにしてもよい。

【００３９】図４は、本発明のダウンロード例を示す。
図４の（ａ）は、ダウンロード前を表す。このダウンロ
ード前の状態では、 システムファイル１：Ｔｙｐｅ Ａ（コントローラ種別
（Ｔｙｐｅ Ａ） Ｖｅｒｓｉｏｎ２．０（版数２．０） コントローラ５１：Ｔｙｐｅ Ａ（コントローラ種別
（Ｔｙｐｅ Ａ） Ｖｅｒｓｉｏｎ１．０（版数１．０） コントローラ５２：Ｔｙｐｅ Ａ（コントローラ種別
（Ｔｙｐｅ Ａ） Ｖｅｒｓｉｏｎ３．０（版数３．０） と初期設定あるいは内蔵されている。ここで、コントロ
ーラ５１、５２が内蔵する運用プログラム、Ｔｙｐｅ
Ａ、Ｖｅｒｓｉｏｎ１．０などはＲＯＭに格納され、運
用時に運用プログラムをＲＡＭに格納し、あるいはシス
テムがダウンロードによってＲＡＭに格納し、このＲＡ
Ｍ中の運用プログラムに従って当該コンローラ５１、５
２は動作する。

【００４０】図４の（ｂ）は、ダウンロード後例を示
す。これは、図４の（ａ）のダウンロード前の状態か
ら、システムファイル１および各コントローラ５１、５
２のＲＯＭに持つ内蔵の運用プログラムのうちの版数が
最新のものを全てのコントローラ５１、５２にダウンロ
ードするようにしている。ここでは、最新の版数の運用
プログラムを持つコントローラ５２から運用プログラム
をダンプして他のコントーラ５１にダウンロードする。
以下動作を順次説明する。

【００４１】は、システムがコントローラ５１、５２
から内蔵する運用プログラムのコントローラ種別（Ｔｙ
ｐｅ Ａ）および版数情報を下記のように読み出し、シ
ステムメモリ２に格納する。

【００４２】コントローラ５１：Ｔｙｐｅ Ａ Ｖｅｒｓｉｏｎ１．０ コントローラ５２：Ｔｙｐｅ Ａ Ｖｅｒｓｉｏｎ３．０ 次に、システムファイル１から運用プログラムのコント
ローラ種別（ＴｙｐｅＡ）および版数情報を下記ように
読み出し、システムメモリ２に格納する。

【００４３】システムファイル１：Ｔｙｐｅ Ａ Ｖｅｒｓｉｏｎ２．０ そして、これらから、Ｔｙｐｅ Ａの最新の版数を、コ
ントローラ５２がＶｅｒｓｉｏｎ３．０として持つこと
が判明する。

【００４４】は、で最新の版数を持つと判明したコ
ントローラ５２からＶｅｒｓｉｏｎ３．０の運用プログ
ラムをシステムメモリ２にダンプ（格納）する。これに
より、当初システムファイル１からシステムメモリ２に
格納した運用プログラムの版数がＶｅｒｓｉｏｎ２・０
から最新のＶｅｒｓｉｏｎ３．０に自動的に修正される
こととなる。

【００４５】は、システムがで修正した最新のＶｅ
ｒｓｉｏｎ３．０の運用プログラムをコントローラ５１
のＲＡＭにダウンロードする。コントローラ５２は、最
新の運用プログラムを内蔵しているので、ダウンロード
する必要はない。そして、コントローラ５１およびコン
トローラ５２を起動する。

【００４６】以上によって、システムファイル１に最新
の版数の運用プログラムが格納されていなくても、いず
れかのコントローラ（ここではコントローラ５２）に最
新の版数の運用プログラムが内蔵されていた場合には、
これをダンプして他のコントローラ（ここではコントロ
ーラ５１）にダウンロードすることにより、全てのコン
トーラに最新の運用プログラムを自動的にダウンロード
することが可能となる。そして、既述したように、最新
の運用プログラムをダウンロードしたコントローラが何
らかの原因によって正常に動作しなかった場合には、更
に元のＲＯＭに格納されている内蔵の版数の運用プログ
ラムによって運用を開始することが可能となる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各コントローラ５に運用プログラムを内蔵させ、システ
ムファイル１および各コントローラ５の内蔵する版数の
うちの、版数管理関数を参照して適用可能な最新の運用
プログラムを全てのコントローラ５にダウンロードする
構成を採用しているため、適用可能な最新の運用プログ
ラムを全てのコントローラ５に自動的にダウンロードし
て運用を開始することができる。また、適用可能な最新
の運用プログラムをコントローラ５にダウンロードし、
運用開始時に正常に立ち上がらなかったときにリセット
して少なくとも元の内蔵の運用プログラムによって運用
を開始することができる。これらにより、 （１） コントローラ（制御装置）より読み出した最新
版数の運用プログラムによって、システムファイル１の
旧の版数の運用プログラムを自動更新することができ
る。

【００４８】（２） システムファイル１の運用プログ
ラムの版数および全てのコントローラ５の版数を更新し
なくても、いずれか１つの版数を更新すれば自動的に全
てのコントローラに最新の版数の運用プログラムをダウ
ンロードすることができる。

【００４９】（３） システムファイル１の運用プログ
ラムが何らかの原因によって無くなった場合、あるいは
初めから無しの場合でも、コントローラ５からダンプし
た最新の版数の運用プログラムを他のコントローラ５に
ダウンロードして立ち上げることができると共に、必要
に応じてシステムファイル１に格納して保存することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例構成図である。

【図２】本発明の動作説明フローチャートである。

【図３】本発明の動作説明図である。

【図４】本発明のダウンロード例である。

【図５】従来のダウンロード説明図である。

【符号の説明】

１：システムファイル ２：システムメモリ ３：ＣＰＵ ４：システムバス ５、５１、５２：コントローラ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プログラムをコントローラにダウンロード
   するプログラムローディング制御システムにおいて、 運用プログラムを内蔵するコントローラと、 コントローラ種別に対応づけて運用プログラムとその版
   数情報を格納するシステムファイルと、電源の投入時な
   どにバスに接続された上記コントローラのコントローラ
   種別および運用プログラムの版数情報を読み取り、コン
   トローラ種別毎に最新の版数が上記システムファイルに
   存在するときに当該システムファイルから取り出した運
   用プログラムを該当するコントローラ種別のコントロー
   ラ（同一の版数を持っているコントローラを除く）にダ
   ウンロードし、一方、最新の版数がいずれかのコントロ
   ーラに存在するときにそのコントローラからダンプした
   運用プログラムを他の該当するコントローラ種別のコン
   トローラ（同一の版数を持っているコントローラを除
   く）にダウンロードする手段とを設けたシステムとを備
   えたことを特徴とするプログラムローディング制御シス
   テム。
2. 【請求項２】プログラムをコントローラにダウンロード
   するプログラムローディング制御システムにおいて、 運用プログラムを内蔵するコントローラと、 コントローラ種別に対応づけて運用プログラムとその版
   数情報およびその版数管理関数を格納するシステムファ
   イルと、電源の投入時などにバスに接続されたコントロ
   ーラのコントローラ種別および運用プログラムの版数情
   報を読み取り、版数管理関数を参照してコントローラ種
   別毎に適用可能な最新の版数が上記システムファイルに
   存在するときに当該システムファイルから取り出した運
   用プログラムを該当するコントローラ種別のコントロー
   ラ（同一の版数を持っているコントローラを除く）にダ
   ウンロードし、一方、版数管理関数を参照してコントロ
   ーラ種別毎に適用可能な最新の版数がいずれかのコント
   ローラに存在するときにそのコントローラからダンプし
   た運用プログラムを他の該当するコントローラ種別のコ
   ントローラ（同一の版数を持っているコントローラを除
   く）にダウンロードする手段とを設けたシステムとを備
   えたことを特徴とするプログラムローディング制御シス
   テム。
3. 【請求項３】上記コントローラにダウンロードし、運用
   を開始して正常に立ち上がらないときに、各コントロー
   ラが内蔵する運用プログラムによって運用を開始するよ
   うに構成したことを特徴とする請求項１あるいは請求項
   ２記載のプログラムローディング制御システム。