JP2734878B2 - 校正機の自動給紙装置及び自動給排紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動給紙装置及び自動
給排紙装置に関し、特に、刷版を配置するための版定盤
と、印刷用紙を配置するための紙定盤と、版定盤及び紙
定盤の上を移動し得るキャリッジとを有する校正機の自
動給紙装置及び自動給排紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】校正機は、製版された印刷版に実際にイ
ンキをつけて校正のための印刷物を作成する装置であ
る。校正機の一例としての平台校正機では、刷版の配置
される版定盤と、印刷用紙が配置される紙定盤とがフレ
ーム上に配置されている。そして、これらの定盤上を移
動し得るキャリッジがフレーム上方に配置されている。
このような装置において紙定盤上に印刷用紙を載置する
場合、従来の校正機では作業者がキャリッジ上部に設け
られた紙置き台から印刷用紙を取り出し、紙定盤上の所
定位置に位置決めしてセットしている。

【０００３】前記のような印刷用紙の紙定盤上へのセッ
トあるいは紙定盤上からの排出を移動で行う装置が特開
昭６３−１２２５３９号公報及び実開平３−５０４２９
号公報に示されている。これらの装置では、版定盤及び
紙定盤が配置されたフレーム内部に自動給紙装置あるい
は自動給排紙装置が設けられている。そして、たとえば
給紙装置では、フレーム上の一端側にキャリッジが移動
している際に、フレーム内に設けられた印刷用紙収容部
から吸着搬送装置によって印刷用紙を取り出し、紙定盤
上の所定位置に供給するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記両公報に示された
装置では、給紙装置あるいは給排紙装置が校正機のフレ
ーム内部に配置されている。このため、給紙装置に印刷
用紙を補充する場合、キャリッジが邪魔になって容易に
補充をすることができない。また、フレーム内部に給紙
装置あるいは給排紙装置のための駆動源が必要となり、
構造が複雑化して製造コストが高くなる。

【０００５】また、従来装置では、印刷用紙の給紙ある
いは給排紙のためだけにキャリッジを移動させる必要が
あり、全体の作業時間が長くなってしまう。さらに、単
色あるいは２色の校正機の場合、複数枚の印刷用紙につ
いて校正刷りを行って見当合わせや色出し等を行うよう
にしているので、これらの複数枚の印刷用紙について印
刷条件を同等にするのが望ましい。しかし、前記従来公
報の給排紙装置では、刷り上がった印刷用紙は最新のも
のから順に上に重ねられて排出され、給紙は最上位のも
のから順に行われる。このため、次の色を印刷する際
に、前回印刷された用紙の上下の順序を逆に積み直さな
ければ、ある色の印刷と次の色の印刷との間の待ち時間
が各印刷用紙毎に異なり、印刷条件を等しくすることが
できない。

【０００６】本発明の目的は、キャリッジの移動位置に
かかわらず印刷用紙の補給を簡単に行うことができるよ
うにすることにある。本発明の別の目的は、キャリッジ
の動きを利用して給紙を行い、特に給紙のための駆動源
を不要にすることにある。本発明のさらに別の目的は、
校正刷りを行う複数枚の印刷用紙に対してそれらの印刷
条件を同等にすることにある。

【０００７】本発明のさらに別の目的は、キャリッジの
動きを利用して給排紙を行うことができ、給排紙のため
に特別のキャリッジの動きを必要とせず全体の作業時間
を短縮することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る校正機
の自動給紙装置は、刷版を配置するための版定盤と、印
刷用紙を配置するための紙定盤と、版定盤及び紙定盤の
上を移動し得るキャリッジとを有する校正機の自動給紙
装置であり、印刷用紙収容部と、供給装置とを備えてい
る。

【０００９】前記印刷用紙収容部は、キャリッジに設け
られ印刷用紙を収容するためのものである。前記供給装
置は、キャリッジに設けられ印刷用紙収容部の印刷用紙
を紙定盤上に供給するための装置である。第２の発明に
係る自動給紙装置は、刷版を配置するための版定盤と、
印刷用紙を配置するための紙定盤と、版定盤及び紙定盤
の上を移動し得るキャリッジとを有する校正機の、キャ
リッジに設けられた自動給紙装置であり、印刷用紙収容
部と、取り出し装置と、位置決め装置と、搬送装置とを
備えている。前記印刷用紙収容部は、印刷用紙を収容す
るためのものである。前記取り出し装置は、印刷用紙収
容部の印刷用紙を取り出す装置である。前記位置決め装
置は、取り出し装置によって取り出された印刷用紙を位
置決めするための装置である。前記搬送装置は、キャリ
ッジが移動することによって駆動され、位置決め装置に
よって位置決めされた印刷用紙をキャリッジの移動に同
期させて紙定盤上の所定位置に搬送するための装置であ
る。

【００１０】第３の発明に係る校正機の自動給紙装置
は、前記同様の版定盤と紙定盤とキャリッジとを有する
校正機の自動給紙装置であり、キャリッジに設けられ印
刷用紙を収容するための印刷用紙収容部と、供給装置と
を備えている。前記供給装置は、キャリッジに設けら
れ、印刷用紙収容部に積載された印刷用紙を、最上位の
印刷用紙から順に表裏を反転させながら紙定盤上に供給
するための装置である。

【００１１】第４の発明に係る自動給排紙装置は、前記
同様の版定盤と紙定盤とキャリッジとを有する校正機の
自動給排紙装置であり、印刷用紙を収容するための印刷
用紙収容部と、印刷用紙収容部の印刷用紙を紙定盤上に
供給するための給紙装置と、紙定盤上の印刷用紙を排出
する排紙装置とを備えており、印刷用紙収容部、給紙装
置及び排紙装置はキャリッジに配置されている。

【００１２】第５の発明に係る自動給排紙装置は、フレ
ームと、フレーム上に配置され刷版を載置するための版
定盤及び印刷用紙を配置するための紙定盤と、フレーム
の一端側に配置された排出用紙収容部と、フレーム上で
移動可能に配置されたキャリッジとを有する校正機の自
動給排紙装置であり、排紙装置と、給紙装置とを備えて
いる。

【００１３】前記排紙装置は、キャリッジの排出用紙収
容部側に配置され、紙定盤上の印刷用紙を排出するため
の装置である。前記給紙装置は、キャリッジの排紙装置
と対向する側に配置され、紙定盤上に印刷用紙を供給す
るための装置である。

【００１４】

【作用】第１の発明に係る校正機の自動給紙装置では、
印刷用紙を収容するための印刷用紙収容部がキャリッジ
に設けられており、この印刷用紙収容部の印刷用紙がキ
ャリッジに設けられた供給装置によって紙定盤上に供給
される。このように、印刷用紙収容部がキャリッジに設
けられているので、印刷用紙収容部への印刷用紙の補給
をキャリッジの移動位置にかかわらず随時行うことがで
きる。また、キャリッジが版定盤及び紙定盤の上を移動
するので、このキャリッジの動きを利用して供給装置を
駆動することが容易となり、構造の簡単化及び製造コス
トの削減の実現が容易になる。

【００１５】第２の発明に係る自動給紙装置では、印刷
用紙収容部に収容された印刷用紙が取り出し装置によっ
て取り出され、この取り出された印刷用紙は位置決め装
置によって位置決めされる。この位置決めされた印刷用
紙は、搬送装置によって紙定盤上に搬送される。搬送装
置は、キャリッジが移動することによって駆動され、印
刷用紙をキャリッジの移動に同期させて搬送する。そし
て、これらの給紙装置はキャリッジに設けられている。

【００１６】このように、キャリッジに給紙装置が設け
られており、この給紙装置内で位置決めされた用紙が紙
定盤上に搬送される。このため、キャリッジの移動位置
にかかわらず、他の動作と並行して印刷用紙の取り出し
及び位置決め処理を行わせることができ、全体の作業時
間が短縮される。第３の発明に係る校正機の自動給紙装
置では、キャリッジに設けられた印刷用紙収容部から印
刷用紙が取り出され、供給装置によって紙定盤上に供給
される。このとき、印刷用紙は、印刷用紙収容部の最上
位の印刷用紙から順に表裏を反転させながら紙定盤上に
供給される。

【００１７】このため、たとえば単色用の校正機によっ
て校正刷りを行う場合、ある色について印刷された複数
枚の印刷用紙を、印刷面を下にしてそのまま印刷用紙収
容部に積載すれば、先に印刷された印刷用紙から順に紙
定盤上に供給される。したがって、複数枚の印刷用紙に
対して印刷条件、特に全体の印刷に要する時間が同等と
なり、色合わせ等を正確に行うことができる。

【００１８】第４の発明に係る校正機の自動給排紙装置
では、印刷用紙収容部、給紙装置及び排紙装置がそれぞ
れキャリッジに設けられている。したがって、キャリッ
ジの移動を利用して給紙動作及び排紙動作を行いやすく
なる。第５の発明に係る校正機の自動給排紙装置では、
排紙装置及び給紙装置はそれぞれキャリッジに設けられ
ている。一方、フレームの一端側には排出用紙を収容す
る排出用紙収容部が設けられており、排紙装置はキャリ
ッジの排出用紙収容部側に配置されている。したがっ
て、紙定盤上の印刷済みの印刷用紙を排紙装置により保
持し、キャリッジが排出装置収容部側に移動したときこ
の排紙装置によって排出装置収容部に前記印刷用紙を排
出するようにすれば、印刷用紙を排出するための特別な
作業が不要となる。このため全体の作業時間が短縮でき
る。

【００１９】

【実施例】図１及び図２は、本発明の一実施例が採用さ
れた校正機を示している。図において、校正機は、水平
方向に延びるフレーム１と、フレーム１上に水平方向移
動可能状態で配置されたキャリッジ２と、フレーム１の
一端（図の左端）に配置されたダンピング装置（湿し水
装置）４と、フレーム１の他端に配置された１〜４色目
固定インキローラ１４ａ，１５ａ，１６ａ，１７ａとを
主として有している。フレーム１の中央部には、ダンピ
ング装置４から離れた方から順に紙定盤５、１色目版定
盤６、２色目版定盤７、３色目版定盤８、４色目版定盤
９が直線状に配列されている。また、ダンピング装置４
の側方には、印刷済みの印刷用紙を収容するための排出
用紙収容部３が設置されている。

【００２０】フレーム１の上面には、図２に示すよう
に、その長手方向に沿って各定盤５〜９の両側方（以
下、この方向を幅方向とする）にガイドレール２０，２
１が配置されている。またこのガイドレール２０，２１
のそれぞれの外側には、各ガイドレール２０，２１に隣
接してラック２２，２３が配置されている。キャリッジ
２は、図示しない駆動モータによって回転するピニオン
を有しており、このピニオンがラック２２，２３に噛み
合って両ガイドレール２０，２１上を長手方向に移動可
能となっている。

【００２１】キャリッジ２は、図１に示すように、その
内部に湿し水ローラ１９と、１〜４色目インキローラ１
４，１５，１６，１７と、１〜４色目ブラケット胴１
０，１１，１２，１３とを有している。湿し水ローラ１
９は、キャリッジ２がフレーム１の一端（図の左端、以
下この方向を水側と記す）に移動した際にダンピング装
置４と対向当接するとともに、キャリッジ２が版定盤６
〜９上を移動する際に版定盤６〜９上にセットされた刷
版に湿し水を供給する。１〜４色目インキローラ１４〜
１７は、キャリッジ２がフレーム１の他端（図の右端、
以下この方向をインキ側と記す）に移動した際に固定イ
ンキローラ１４ａ〜１７ａと各々対向当接するととも
に、キャリッジ２が版定盤６〜９上を移動する際に版定
盤６〜９上にセットされた刷版にインキを供給する。１
〜４色目ブラケット胴１０は、キャリッジ２が版定盤６
〜９及び紙定盤５上を移動する際に、各刷版の画像を紙
定盤５上にセットされた印刷用紙上に転写する。

【００２２】キャリッジ２のインキ側の端部には、紙定
盤５上に印刷用紙を供給する給紙装置３０が配置されて
いる。また、キャリッジ２の水側の端部には、紙定盤５
上の用紙を排出するための排紙装置３１が配置されてい
る。これらの給紙装置３０及び排紙装置３１は、キャリ
ッジ２とともにフレーム１上図１の左右方向に移動す
る。

【００２３】給紙装置３０は、図１及び図３に示すよう
に、紙定盤５に供給すべき印刷用紙を収容する印刷用紙
収容部３５と、印刷用紙収容部３５から印刷用紙を取り
出す取り出し装置３６と、取り出された印刷用紙を位置
決めするための位置決め装置３７と、位置決めされた印
刷用紙をキャリッジ２の動きを利用して紙定盤５上の所
定位置に搬送する搬送装置３８とを有している。なお、
この給紙装置３０の上部には、補充用の印刷用紙等を収
容する補助収容部３９が配置されている。

【００２４】取り出し装置３６は、印刷用紙収容部３５
内の印刷用紙を吸着して取り出す吸着取り出し部４０
と、取り出された印刷用紙を位置決め装置３７側に送る
送り部４１とを有している。吸着取り出し部４０は、図
３の左側面図である図４で示すように、移動フレーム４
２を有している。移動フレーム４２の両端部にはコロ４
３が回転自在に取り付けられており、給紙装置３０の突
出フレーム４４上端外側に取り付けられたガイドレール
４５上を転動可能となっている。また、幅方向両側の突
出フレーム４４上部を連結するフレーム（図示せず）に
は、そのほぼ中央部にシリンダ４６（図３参照）が固定
されている。シリンダ４６のプランジャ先端は、移動フ
レーム４２に固定されている。また、移動フレーム４２
には、図４に示すように、両側部に昇降シリンダ４７が
固定されている。昇降シリンダ４７の先端には印刷用紙
を吸着して持ち上げるための吸着パッド４８が設けられ
ている。吸着パッド４８は、図示しない排気系に接続さ
れている。

【００２５】送り部４１は、複数組のコロ及びベルトか
らなるコンベア５０を有している。コンベア５０の印刷
用紙収容部３５側の端部上方には、送りコロ５１がコン
ベア５０に当接可能に配置されている。送りコロ５１
は、リンク機構５２を介して開閉シリンダ５３に連結さ
れている。これにより、送りコロ５１は、コンベア５０
に当接する閉位置と、コンベア５０から離れた開位置と
を取り得る。

【００２６】なお、印刷用紙収容部３５と送り部４１と
の間には、図５に拡大して示すような印刷用紙捌き用の
エアノズル５４が配置されている。エアノズル５４は、
横パイプ５５と、この横パイプ５５に連結する縦パイプ
５６とを有しており、縦パイプ５６の印刷用紙収容部３
５側の側壁には複数の孔５６ａが形成されている。横パ
イプ５５には、コンプレッサー等を含むエア噴出系が接
続されており、印刷用紙取り出し時には孔５６ａからエ
アが噴出される。

【００２７】また、送り部４１の下方には、図４に示す
ように、２枚送り検知センサ５７が配置されている。こ
の検知センサ５７は、超音波によって印刷用紙が２枚同
時に送られたことを検出するものであり、この検出結果
によって印刷用紙の送りが停止されるようになってい
る。位置決め装置３７は、図３に示すように、横方向の
位置決めを行うための横位置決め装置６０と、搬送方向
の仮位置決めを行うための前ストッパー６１とを有して
いる。横位置決め装置６０は、幅方向に延びて設けられ
たガイドロッド６２に沿って移動する移動ブロック６３
を有している。この移動ブロック６３は、ガイドロッド
６２と平行に配置されたボールねじ６４に螺合してい
る。ボールねじ６４は、図６に示すように、給紙装置３
０の側フレーム６５ａの外側に固定された横送りモータ
６６と、この横送りモータ６６に連結された歯車列６７
とによって回転させられるようになっている。なお図６
は、図３の一部平面図である。一方、給紙装置３０の幅
方向両側の側フレーム６５ａ，６５ｂの間には横フレー
ム６８が配置されている。横フレーム６８には、側フレ
ーム６５ｂ側からほぼ中央部までガイド溝６８ａが形成
されている。そして、このガイド溝６８ａには、移動ブ
ロック６３に固定されたローラ装置６９が係止してお
り、ローラ装置６９はガイド溝６８ａに沿って幅方向に
移動する。したがって、取り出し装置３６の送り部４１
によって送られてきた印刷用紙は、側フレーム６５ａ側
に幅寄せされて横方向の位置決めがなされる。

【００２８】横送り装置６０と前ストッパー６１との間
には、印刷用紙をガイドするための水平ガイド板７０
と、水平ガイド板７０上方に設けられた傾斜ガイド板７
１とが配置されている。傾斜ガイド板７１は、印刷用紙
先端を前ストッパー６１に導くためのものである。前ス
トッパー６１は、幅方向に設けられた回動軸７２に固定
されている。回動軸７２は、図示しないソレノイドによ
って回動されるようになっており、これにより前ストッ
パー６１は、図３で示すように印刷用紙の送りを停止す
る仮位置決め姿勢と、印刷用紙の送りを許す姿勢とを取
り得る。

【００２９】次に搬送装置３８について説明する。図３
に示すように、搬送装置３８は、回転ドラム部７５と、
回転ドラム部７５を駆動するための駆動部７６と、回転
ドラム部７５を昇降させるための昇降駆動部７７とを有
している。回転ドラム部７５は、図３及び図７に示すよ
うに、ドラム軸８０と、このドラム軸８０に一端が固定
され、他端が半径方向に延びる複数のドラム腕８１とを
有している。ドラム軸８０の両端部にはドラム車輪８２
が固定されている。ドラム車輪８２は、キャリッジ２の
移動をガイドするガイドレール２０，２１上に当接可能
であり、ガイドレール２０，２１と同じ幅を有してい
る。ここで、ドラム軸８２の幅がガイドレール２０，２
１と等しく設定されているため、長期の使用によってい
ずれか一方が磨耗しても、一方側に、磨耗による溝が形
成されることはない。また、ドラム軸８０の一端には、
駆動部７６を構成するドラムギヤ１０３が固定されてい
る。ドラム腕８１の外周端には、印刷用紙を把持するた
めの台座８３が連結されている。台座８３には、ワイヤ
状の部材によって形成された複数のペーパガイド８９の
一端が固定されている。ペーパガイド８９はほぼ３／４
円周にわたってリング状に形成されており、他端は自由
端になっている。

【００３０】昇降駆動部７７は、ドラム軸８０の両端を
回転自在に支持する１対の回動アーム８５と、この回動
アーム８５を回動させるためのシリンダ８７とを有して
いる。回動アーム８５の基端は支点軸８６に回動自在に
支持されており、先端にシリンダ８７のプランジャ先端
が連結されている。シリンダ８７は給紙装置３０の本体
フレーム８８に固定されている。このような構成によ
り、回転ドラム部７５は、支点軸８６を中心に所定の角
度範囲で回動する。このため、ドラム車輪８２は、ガイ
ドレール２０，２１と当接する位置と、ガイドレール２
０，２１から上方に離れた位置とを取り得る。

【００３１】駆動部７６は、フレーム１上面のラック２
２，２３に噛み合うピニオン１００と、このピニオン１
００に噛み合う第１中間ギア１０１と、この第１中間ギ
ア１０１と同軸上に配置されかつ第１中間ギア１０１と
同回転する第２中間ギア１０２と、この第２中間ギア１
０２と噛み合うドラムギア１０３とから構成されてい
る。ドラムギア１０３は、前述したように、ドラム軸８
０の一端側に固定されている。ピニオン１００、第１及
び第２中間ギア１０１，１０２は、それぞれ給紙装置３
１の本体フレーム８８に回転自在に支持されている。こ
のような構成により、キャリッジ２が移動することによ
り、ピニオン１００、第１及び第２中間ギア１０１，１
０２及びドラムギア１０３を介して回転ドラム部７５が
回転するようになっている。なお、昇降駆動部７７によ
ってドラムギア１０３が昇降するが、ドラムギア１０３
と噛み合う第２中間ギア１０２は支点軸８６と同心であ
り、かつドラムギア１０３は支点軸８６を中心に回動し
ながら昇降するので、両ギア１０２，１０３は常時噛み
合っている。

【００３２】搬送装置３８のドラム回転部７５には、位
置決め機構３７から送られてきた用紙を把持し、これを
紙定盤５上に配置するための用紙把持機構１１０（図８
参照）が配置されている。用紙把持機構１１０は、図７
及び図８に示すように、ドラム軸８０と平行に配置され
た回動軸１１２を有している。回動軸１１２には、複数
の支持ブロック１１３が固定されている。支持ブロック
１１３の先端には把持爪１１４が固定されており、この
把持爪１１４は台座８３との間で印刷用紙を把持可能で
ある。また回動軸１１２には、把持爪１１４と逆方向に
延びる回動部材１１５が固定されている。この回動部材
１１５の後端にはカムフォロワ１１６が回転自在に取り
付けられている。

【００３３】なお、図８に示すように、台座８３に密着
して、印刷用紙先端に当接して印刷用紙の進行方向の位
置決めを行うための位置決め部材１１７がドラム腕８１
の外周側先端に設けられている。図７及び図１０に示す
ように、回転ドラム部７５の最上部近傍には、用紙把持
機構１１０のカムフォロワ１１６が当接するカム１２０
が設けられている。カム１２０は、その下面に、水平カ
ム面１２０ａと、傾斜カム面１２０ｂとを有しており、
これらのカム面１２０ａ，１２０ｂにカムフォロワ１１
６が当接し、回動軸１１２が回動することによて把持爪
１１４が開閉するようになっている。なお、カムフォロ
ワ１１６が取り付けられた回動部材１１５は、バネ等の
付勢部材によって図８において反時計方向に付勢されて
おり、通常は把持爪１１４は台座８３に密着した閉状態
となっている。またカム１２０は、図７に示すように給
紙装置本体フレーム８８に固定されたスライドガイド１
２１に沿ってスライド自在となっている。そして、カム
１２０にはシリンダ１２２のプランジャが連結されてお
り、図１０の実線で示す位置と、一点鎖線で示す位置と
を取り得る。

【００３４】一方、図７、図９及び図１０に示すよう
に、回転ドラム部７５の下方近傍には、用紙の把持を解
除するためのカム１２５が配置されている。カム１２５
は、傾斜するカム面１２５ａを有しており、ドラム軸８
０が図１０において時計方向に回転し、回動部材１１５
が下方にきたとき、カムフォロワ１１６がカム面１２５
ａに当接して把持爪１１４が台座８３から離れるように
なっている。なお、カム１２５は、図７に示すように、
給紙装置本体フレーム８８に支持部材１２６を介して固
定されている。

【００３５】次に、紙定盤５上で用紙を把持するための
フレーム側用紙把持機構１３０を図１１及び図１２に示
す。このフレーム側用紙把持機構１３０は、用紙把持部
材１３１と、リンク機構１３２と、リンク機構１３２の
作動を補助するためのシリンダ１３３とを有している。
またこの機構１３０は、キャリッジ２側に設けられキャ
リッジ２とともに移動するカム１３４により作動させら
れる。

【００３６】用紙把持部材１３１は回動軸１３５に固定
されており、回動軸１３５に沿って軸方向に複数個設け
られている。用紙把持部材１３１の上部において紙定盤
５側には、紙定盤５上に載置された用紙を上方から押さ
える把持爪１３６が固定されている。回動軸１３５に
は、これと一体的に回動する回動部材１３７の下部が固
定されている。リンク機構１３２は、一端が回動部材１
３７の上部に回動自在に連結された第１リンク部材１３
８と、この第１リンク部材１３８の他端にピン１３９に
より回動自在に連結された第２リンク部材１４０と、第
１リンク部材１３８及び第２リンク部材１４０の連結部
のピン１３９に回転自在に装着されたカムフォロワ１４
１とを有している。カムフォロワ１４１は、キャリッジ
２が移動してきたときにカム１３４の下面１３４ａに当
接するようになっている。このリンク機構１３２におい
ては、カム１３４のカム面１３４ａがカムフォロワ１４
１に当接したとき、カムフォロワ１４１が下方に押さ
れ、両リンク部材１３８，１４０がほぼ水平状態となっ
て死点位置となる。第２リンク部材１４０には補助リン
ク部材１４２の一端が連結されており、この補助リンク
部材１４２の他端にはシリンダ１３３のプランジャ先端
が連結されている。この補助リンク部材１４２及びシリ
ンダ１３３は、リンク機構１３２の死点位置を維持する
とともに、把持を解除するためのものである。

【００３７】次に、図１３及び図１４により排紙装置３
１について説明する。排紙装置３１は、キャリッジ２の
水側の端部に１対のブラケット１５０を介して装着され
ている。この排紙装置３１は、図１の一点鎖線で示すよ
うに、キャリッジ２が水側に移動して湿し水ローラ１９
がダンピング装置４に対向当接する状態では、排出用紙
収容部３の上方に対向するように配置されている。両端
のブラケット１５０は支持軸１５１を支持している。支
持軸１５１には、幅方向両端部に下方に延びる１対の連
結部材１５２が回動自在に配置されている。この１対の
連結部材１５２のそれぞれの下端には、水平方向に延び
る水平フレーム１５３が固定されており、これらの水平
フレーム１５３を連結するように前後の横フレーム１５
４が設けられている。さらに水平フレーム１５３の上部
には、横フレーム１５４と平行に１対のシリンダ取り付
けフレーム１５５が固定されている。

【００３８】シリンダ取り付けフレーム１５５には、取
り付け部材を介して複数の昇降用シリンダ１６２が鉛直
方向に取り付けられている。シリンダ１６２のプランジ
ャ先端には、昇降フレーム１５７，１５８が固定されて
おり、シリンダ１６２の作動によって昇降するようにな
っている。そして、昇降フレーム１５７，１５８には、
紙定盤５上の印刷用紙を吸着するための複数の吸着パッ
ド１５６が設けられている。また、両側の水平フレーム
１５３の水側先端部には、脚部材１５９が下方に延びて
配置されている。脚部材１５９の下端には、ガイドコロ
１６０が回転自在に装着されており、フレーム１側に設
けられたガイド部材１６１上を走行するようになってい
る。

【００３９】なお、排紙装置３１は、その全体を支持軸
１５１を中心に、図１３の二点鎖線で示すように、１８
０°上方に回転させて退避姿勢とすることが可能であ
る。次に動作について説明する。本実施例のような校正
機によって校正刷りを行う場合は、まず版定盤６〜９の
それぞれに各色の刷版を装着する。そして、キャリッジ
２をフレーム１上で往復走行させながら、印刷用紙を紙
定盤５上に供給したり、あるいは印刷を行う。

【００４０】すなわち、キャリッジ２がインキ側の端部
に位置している際、各インキローラ１４〜１７に固定イ
ンキローラ１４ａ〜１７ａから油性インキが供給され
る。そして、キャリッジ２が水側に移動する際に、湿し
水ローラ１９が各版定盤６〜９上の刷版の版面に回転し
ながら接触し、親水性を有する非画像領域に湿し水を付
与する。次に各インキローラ１４〜１７が各刷版の版面
に回転しながら接触し、親油性を有する画像領域にイン
キを付与した後、水側端に到達する。このキャリッジ２
がインキ側端部から水側端部に移動する間に、印刷用紙
収容部３５からの印刷用紙の取り出しが行われる。ここ
で、必要ならばダンピング装置４から湿し水ローラ１９
に湿し水が供給される。

【００４１】次に、キャリッジ２はインキ側端部に向か
って移動し、再度各インキローラ１４〜１７が各刷版の
版面に回転しながら接触して親油性を有する画像部にイ
ンキを付与する。そして、ブランケット胴１０〜１３が
対応する各刷版の版面に回転しながら接触することによ
り、刷版面に付与されたインキがブランケット胴１０〜
１３の外周面に転写される。その後、再び湿し水ローラ
１９が刷版の版面に回転しながら接触し、非画像領域に
湿し水を付与する。

【００４２】一方、この間に、給紙装置３０によって紙
定盤５上に印刷用紙が供給されるとともに所定位置にセ
ットされ、紙定盤側用紙把持機構１３０によって固定さ
れる。この印刷用紙上に、各ブランケット胴１０〜１３
が回転しながら接触し、各ブランケット胴１０〜１３の
インキが印刷用紙上に転写されてオフセット印刷が行わ
れる。

【００４３】前記印刷用紙取り出し動作を詳細に説明す
る。用紙を取り出す場合は、まずシリンダ４６のプラン
ジャを突出させる。これにより昇降シリンダ４７が印刷
用紙収容部３５の上方位置にくる。そして、昇降シリン
ダ４７を駆動して吸着パッド４８を下降させて印刷用紙
を吸着する。このとき、エアノズル５４により印刷用紙
端部にエアを噴き付け、積載された用紙を分離させる。
これにより、印刷用紙の２枚取りが防止される。

【００４４】用紙を吸着した後、昇降シリンダ４７を上
昇させ、さらにシリンダ４６のプランジャを後退させ
る。このとき、送りローラ５１はコンベア５０のローラ
から離れて開いている。シリンダ４６のプランジャが後
退することにより、印刷用紙はコンベア５０と送りロー
ラ５１との間に挿入される。この状態で開閉シリンダ５
３のプランジャを後退させると、リンク機構５２を介し
て送りローラ５１がコンベア５０に圧接し、印刷用紙を
挟持する。そして、コンベア５０を回転させると、印刷
用紙は位置決め機構３７側に搬送される。ここで、印刷
用紙が検知センサ５７上方を通過するとき、印刷用紙が
２枚以上であるか否かが検出される。印刷用紙が２枚以
上であると検出された場合は、印刷用紙の搬送は停止さ
れる。印刷用紙が１枚の場合にはそのままコンベア５０
によって搬送され、横位置決め装置６０を通過して前ス
トッパー６１に当接する。

【００４５】ここで、キャリッジ２が移動する場合は、
給紙装置３０の回転ドラム部７５は駆動部７６によって
回転する。すなわち、フレーム１のラック２２，２３に
ピニオン１００が噛み合っており、このピニオン１００
の回転によって第１及び第２中間ギア１０１，１０２が
回転し、第２中間ギア１０２と噛み合うドラムギア１０
３が回転する。ドラムギア１０３の回転によりドラム軸
８０が回転する。そして、キャリッジ２が水側の停止位
置にきたとき、搬送装置３８の回転ドラム部７５は、図
３に示すように、ドラム腕８１が最上部に位置してい
る。このとき、用紙把持機構１１０のカムフォロワ１１
６がカム１２０の水平カム面１２０ａに当接し、用紙把
持爪１１４は開状態となる。また、印刷用紙の把持を解
除する場合以外は、昇降シリンダ８７のプランジャは突
出しており、回転ドラム部７５はフレーム１から離れて
いる。

【００４６】次に、キャリッジ２が水側停止位置で停止
している際に、位置決め動作がなされる。すなわち、キ
ャリッジ２が水側の停止位置で停止すると、前ストッパ
ー６１は図示しないソレノイドによって回動し、印刷用
紙の通過を許容する姿勢となる。これにより、印刷用紙
はコンベア５０によりさらに搬送装置３８側に搬送さ
れ、ドラム腕８１上端の位置決め部材１１７に当接して
搬送方向の位置決めがなされる。さらに、この状態で横
送りモータ６６が印刷用紙の幅に応じて回転し、横位置
決め装置６０のローラ装置６９がガイド溝６８ａに沿っ
て横方向に移動する。これにより、印刷用紙は側フレー
ム６５ａに当接し、横方向の位置決めが行われる。

【００４７】これらの位置決めが完了すると、用紙把持
機構１１０を構成するシリンダ１２２が作動され、カム
１２０が突出する。これにより、図１０に示すように、
水平カム面１２０ａによってその動きが規制されていた
カムフォロワ１１６は、バネにより傾斜カム面１２０ｂ
に沿って上昇する。すると、回動軸１１２が図８におい
て反時計方向に回動し、用紙把持爪１１４が台座８３側
に回動して両者８３，１１４間に印刷用紙が把持され
る。

【００４８】次に、キャリッジ２のインキ側への移動に
伴って、印刷用紙の搬送動作及び紙定盤５への引き渡し
動作が行われる。すなわち、印刷用紙の把持が完了すれ
ば、キャリッジ２はインキ側に移動する。このキャリッ
ジ２の移動に伴って、駆動部７６により回転ドラム部７
５が回転する。すなわち、ドラム腕８１、台座８３及び
用紙把持装置１１０は図３において時計方向に回転す
る。ここで、ドラム腕８１及び用紙把持機構１１０が回
転して紙定盤側用紙把持機構１３０近傍に移動してくる
と、昇降シリンダ８７のプランジャが後退する。する
と、回動アーム８５は支点軸８６を中心に、図３におい
て時計方向に回転し、回転ドラム部７５は下降する。こ
れにより、ドラム車輪８２がガイドレール２０，２１上
に当接する。この状態では、用紙把持機構１１０と紙定
盤５側の用紙把持機構１３０との位置関係が常に一定に
保たれる。

【００４９】そしてさらにキャリッジ２がインキ側に移
動し、用紙把持機構１１０が紙定盤５への印刷用紙引き
渡し位置にくると、用紙把持機構１１０のカムフォロワ
１１６がカム１２５のカム面１２５ａに当接する。これ
により、図９において、回動軸１１２が時計方向に回動
し、把持爪１１４は台座８３から離れる。このようにし
て用紙の把持が解除される。またこれと同時に、キャリ
ッジ２とともに移動するカム１３４のカム面１３４ａが
紙定盤側用紙把持機構１３０のカムフォロワ１４１に当
接して下方に押し、リンク部材１４０及び１３８がほぼ
水平状態になる。これにより、回動軸１３５が図１２に
おいて時計方向に回動し、用紙把持部材１３１が紙定盤
５上の印刷用紙を把持する。この後、シリンダ１３３の
プランジャを後退させて、リンク部材１４０及び１３８
の水平状態を維持させる。

【００５０】このようにして、キャリッジ２の往復走行
に伴って印刷用紙収容部３５から印刷用紙が取り出さ
れ、位置決め装置３７によって位置決めされ、さらに搬
送装置３８によって紙定盤５上に搬送される。次に、次
の印刷用紙に対して校正刷りを行うためにキャリッジ２
は再度ダンピング装置４側に移動する。このとき、紙定
盤５上の印刷済みの用紙を排紙装置３１によって排出す
る動作と、次の印刷用紙を給紙する動作とを並行して行
う。給紙動作は前述の動作と同様である。以下に、排紙
動作を説明する。

【００５１】まず、図１３に示すように、紙定盤５上に
排紙装置３１が位置する状態で、昇降シリンダ１６２を
作動させ、昇降フレーム１５７，１５８を下降させる。
そして、吸着パッド１５６によって紙定盤５上の印刷済
の用紙を吸着する。次に、シリンダ１３３のプランジャ
を突出させ、リンク機構１３２を介して用紙把持部材１
３１を開いて用紙の把持を解除する。そして、まず水側
のシリンダ１６２を作動させて先に昇降フレーム１５７
を上昇させる。その後、タイミングをずらせてインキ側
のシリンダ１６２を作動させ、昇降フレーム１５８を上
昇させる。これにより、水側及びインキ側のシリンダを
同時に作動させて印刷用紙を持ち上げる場合に比較し
て、容易に印刷済の用紙を紙定盤５上から持ち上げるこ
とができる。

【００５２】次に、キャリッジ２が水側に移動され、湿
し水ローラ１９がダンピング装置４と対向当接する位置
で停止される。このとき、排紙装置３１は排紙収容部３
の上方に位置している。したがって、この状態で排紙装
置３１で吸着している印刷用紙を放せば、排紙収容部３
内に印刷用紙が回収される。このように本実施例では、
キャリッジ２に給紙装置３０が配置されており、印刷用
紙収容部３５はキャリッジ２の上部に配置されている。
このため、印刷用紙を収容部３５内に補充する場合、キ
ャリッジ２の移動位置にかかわらず行うことができる。

【００５３】また、搬送装置３８は、キャリッジ２の移
動機構を構成するラックを利用して駆動されるので、特
別な駆動源が不要となり、構造が簡単で製造コストが安
価になる。また、この給紙装置３０では、校正刷りの作
業を行う際に、キャリッジ２の動きを利用して印刷用紙
の取り出し、位置決め及び搬送を行うので、給紙のため
の時間を特に設定する必要がなく、全体としての作業時
間が短縮される。

【００５４】また、排紙装置３１は、キャリッジ２の一
端側に装着されており、湿し水ローラ１９がダンピング
装置４上方に位置しているときには、排出用紙収容部３
の上方に位置するような配置となっている。このため、
印刷用紙の排紙のためにキャリッジ２の移動制御を行う
必要がなく、簡単な制御でしかも短時間で排紙処理を行
うことができる。

【００５５】〔他の実施例〕前記実施例では、４色刷り
の校正機に本発明を適用したが、単色あるいは２色刷り
等の他の校正機にも本発明を適用することができる。こ
の場合には、本発明の給紙装置３０では、印刷用紙収容
部３５内に収容された印刷用紙は反転されて紙定盤５上
に載置される。このため、先に印刷された用紙を、印刷
面を下にしてそのまま印刷用紙収容部３５内に収容すれ
ば、先に印刷されたものから順に次の印刷のために紙定
盤５上に供給される。このため、複数枚の用紙によって
見当合わせ及び色出しを行って校正刷りを行う場合、そ
の複数の印刷用紙に対して同等の条件（印刷時間）で印
刷処理を行うことができ、正確な校正を行うことが可能
となる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明では、キャリッジに
給紙装置及び排紙装置を設けている。このため、印刷用
紙の補充をキャリッジの移動位置に関係なく行うことが
でき、作業が容易となる。また、キャリッジの動きを利
用して給紙装置における搬送装置の駆動源としているの
で、構造が簡単で製造コストが安価になる。

【００５７】また、用紙の給排紙をキャリッジの動きを
利用して行うので、給排紙のための時間を特に設定する
必要がなく、作業時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例が採用された校正機の縦断正
面図。

【図２】その部分平面図。

【図３】給紙装置の正面概略図。

【図４】給紙装置の取り出し装置の側面図。

【図５】エアノズルの拡大断面図。

【図６】横位置決め装置の平面図。

【図７】搬送装置の側面概略図。

【図８】用紙把持機構の正面図。

【図９】用紙把持解除カムの正面図。

【図１０】用紙の把持及び把持の解除のためのカムの正
面図。

【図１１】紙定盤側の用紙把持解除機構の全体図。

【図１２】その拡大図。

【図１３】排紙装置の正面図。

【図１４】その部分側面図。

【符号の説明】

１ フレーム ２ キャリッジ ３ 排出用紙収容部 ４ ダンピング装置 ５ 紙定盤 ６〜９ 版定盤 ３０ 給紙装置 ３１ 排紙装置 ３５ 印刷用紙収容部 ３６ 取り出し装置 ３７ 位置決め装置 ３８ 搬送装置

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】刷版を配置するための版定盤と、印刷用紙
   を配置するための紙定盤と、前記版定盤及び紙定盤の上
   を移動し得るキャリッジとを有する校正機の自動給紙装
   置であって、 前記キャリッジに設けられ印刷用紙を収容するための印
   刷用紙収容部と、 前記キャリッジに設けられ前記印刷用紙収容部の印刷用
   紙を前記紙定盤上に供給するための供給装置と、校正機
   の自動給紙装置。
2. 【請求項２】刷版を配置するための版定盤と、印刷用紙
   を配置するための紙定盤と、前記版定盤及び紙定盤の上
   を移動し得るキャリッジとを有する校正機の、前記キャ
   リッジに設けられた自動給紙装置であって、 印刷用紙を収容するための印刷用紙収容部と、 前記印刷用紙収容部の印刷用紙を取り出す取り出し装置
   と、 前記取り出し装置によって取り出された印刷用紙を位置
   決めするための位置決め装置と、 前記キャリッジが移動することによって駆動され、前記
   位置決め装置によって位置決めされた印刷用紙を前記キ
   ャリッジの移動に同期させて前記紙定盤上の所定位置に
   搬送するための搬送装置と、を備えた校正機の自動給紙
   装置。
3. 【請求項３】刷版を配置するための版定盤と、印刷用紙
   を配置するための紙定盤と、前記版定盤及び紙定盤の上
   を移動し得るキャリッジとを有する校正機の自動給紙装
   置であって、 前記キャリッジに設けられた印刷用紙収容部と、 前記キャリッジに設けられ、前記印刷用紙収容部に積載
   された印刷用紙を、最上位の印刷用紙から順に表裏を反
   転させながら前記紙定盤上に供給するための供給装置
   と、を備えた校正機の自動給紙装置。
4. 【請求項４】刷版を配置するための版定盤と、印刷用紙
   を配置するための紙定盤と、前記版定盤及び紙定盤の上
   を移動し得るキャリッジとを有する校正機の自動給排紙
   装置であって、 印刷用紙を収容するための印刷用紙収容部と、 前記印刷用紙収容部の印刷用紙を前記紙定盤上に供給す
   るための給紙装置と、 前記紙定盤上の印刷用紙を排出する排紙装置とを備え、 前記印刷用紙収容部、給紙装置及び排紙装置は前記キャ
   リッジに配置されている、校正機の自動給排紙装置。
5. 【請求項５】フレームと、前記フレーム上に配置され刷
   版を配置するための版定盤及び印刷用紙を載置するため
   の紙定盤と、前記フレームの一端側に配置された排出用
   紙収容部と、前記フレーム上で移動可能に配置されたキ
   ャリッジとを有する校正機の自動給排紙装置であって、 前記キャリッジの前記排出用紙収容部側に配置され、前
   記紙定盤上の印刷用紙を排出するための排紙装置と、 前記キャリッジの前記排紙装置と対向する側に配置さ
   れ、前記紙定盤上に印刷用紙を供給するための給紙装置
   と、を備えた校正機の自動給排紙装置。