JP2729157B2 - ドットインパクト式シリアルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドットインパクト式シ
リアルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のドットインパクト式シリアルプリ
ンタは、インクリボンを印字用紙に押しつけて印字を行
うが、インクリボンが印字箇所以外で印字用紙に接触し
て、汚れが発生するのを防止するため、例えば実公平１
−２９０８８号公報や実行平２−１４４２２号公報の印
字装置において、インクリボンと印字用紙の間にリボン
マスクを設けることが提案されている。

【０００３】ところで最近のドットインパクト式シリア
ルプリンタは、図１３のブロック図に示すように、プリ
ンタ主制御部１０１と印字機構部１０２と電源部１０３
とで構成されており、印字機構部１０２は図１４の側面
図に示すように、プリントヘッド１０４と、インクイボ
ン１０５と、プラテン１０６と、カードホルダ１０７と
で構成されており、インクリボン１０５とプラテン１０
６との間に印字用紙１１０が位置する構造を採用してい
る。

【０００４】但し、図１４ではプリントヘッド１０４と
カードホルダ１０７を移動させるためのスペーシング機
構、および印字用紙１１０を移動させる改行機構は省略
している。

【０００５】印字用紙１１０とインクリボン１０５との
間で、印字用紙１１０の走行を安定化するためのカード
ホルダ１０７は、図１５に示すように窓１０９の部分に
リボンマスク１０８を貼り付ける構造をとり、インクリ
ボン１０５が印字用紙１１０に直接接触して、印字面を
汚すのを防護している。

【０００６】プリントヘッド１０４は、図１４に示すご
とく、ドットを印すドットピン１１１と、ドットピン１
１１を駆動するアーマチュア１１２と、電磁コイル１１
３と、ヨーク１１４と、マグネット１１５と、板バネ１
１６とで構成されている。図１４では、プリントヘッド
１０４の構成要素であるドットピン１１１、アーマチュ
ア１１２、電磁コイル１１３、ヨーク１１４、マグネッ
ト１１５、板バネ１１６をそれぞれ１個づつ示している
が、これらは実際には複数個（現在の技術では２４個ず
つが一般的）存在する。

【０００７】ドットピン１１１はアーマチュア１１２に
溶接されており、マグネット１１５によってヨーク１１
４に吸引されたアーマチュア１１２を、電磁コイル１１
３に電流を流すことによって、マグネット１１５と逆の
磁力を発生させて、アーマチュア１１２を解放し、板バ
ネ１１６の反発力により、ドットピン１１１を押し出し
インクリボン１０５を印字用紙１１０に押し付けドット
を印す。

【０００８】プリントヘッド１０４の先端は、インクリ
ボン１０５を直接接触しているため、インクが凝固し、
リボンの繊維クズが付着して、ドットピンの径を見かけ
上は太くしてしまい、その結果として印字品質は低下し
てしまう。

【０００９】プリントヘッド先端のインクによる汚れを
清掃する方法としては、熱転写式シリアルプリンタを対
象にした、特開昭６３−１５４３８５号公報の熱転式写
シリアルプリンタ、カラーシリアルプリンタを対象にし
た特開平２−１７１２７５号公報のカラーシリアルプリ
ンタ、インクジェットプリンタを対象にした特開平５−
１４７２０７号公報のインクジェットプリンタが提案さ
れている。

【００１０】特開昭６３−１５４３８５号公報の熱転写
式シリアルプリンタは、印字用のインクリボンと、プリ
ントヘッド清掃用のフェルトリボンテープをリボンカセ
ット内に上下二段に配置し、人手によるプリントヘッド
清掃指示スイッチの操作により、リボンカセットを上下
に移動させ、プリントヘッド先端をフェルトリボンテー
プをこすりながら走行させて清掃する。

【００１１】しかしながらこの機構では、リボンカセッ
トにインクリボンと清掃用のフェルトリボンテープを上
下二段に配置するから、インクリボンカセットは、サイ
ズが大きくなり、プリンタ自体も大きくなる。当然イン
クリボンカセットも高価になってしまうという欠点を有
する。

【００１２】次にカラーシリアルプリンタでは、色の切
り換えの前後でプリントヘッドに残った切り換え前のイ
ンクの色と、切り換え後のインクの色とが混合してしま
うため印字が不鮮明になるという欠点を有する。この印
字が不鮮明になるのを防止するためプリントヘッドの清
掃機構が必要になる。

【００１３】特開平２−１７１２７５号公報のカラーシ
リアルプリンタのインクリボンは、複数色の層と無色の
層を有し、プラテンの左端、または右端、または両端に
ヘッドクリーニングエリアを設け、多色インクリボンの
色の切り換えを行うときは、いったんプリントヘッドを
プラテンのヘッドクリーニングエリアに移動し、インク
リボンの無色層を用いて印字動作を行って、プリントヘ
ッドを清掃する。

【００１４】この機構では、インクリボンの無色層が必
要なこと、プラテンの片側、または両側の無印字領域が
必要であるため、プリンタ装置の幅が大きくなり、イン
クリボンが高価なものになる欠点を有する。

【００１５】特開平５−１４７０７号公報で提案されて
いるインクジェットプリンタは、いったん転写用無端ベ
ルトにインク滴像を形成し、その後印字用紙にインク滴
像を転写した後、転写用無端ベルトの表面を洗浄するク
リーニング手段を備えたものであるが、印字方式が全く
異なり、ドットインパクト式シリアルプリンタには採用
できない。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ドットインパクト式シ
リアルプリンタにおいて、インクリボンが印字箇所以外
のところで印字用紙に接触して汚れが発生するのを防止
するため、インクリボンと印字用紙の間にリボンマスク
を設けることが、有効であることが提案されているが、
印字品質を上げるためには、リボンマスクは薄くて柔軟
性があることが要求される。そこでポリエステルフィル
ム（例えば米国ＤｕＰｏｎｔ社製、マイラーフィルム）
や薄膜状にしたプラスチックが使用されるが、印字用紙
との摩擦や用紙ジャムによって破損するため、リボンマ
スクの寿命が短いという問題があった。

【００１７】またプリントヘッドの先端はインクが凝固
し、リボンの繊維クズが付着して、ドットピンの径を見
かけ上太くしてしまい、その結果として印字品質を低下
させるという問題があった。そこでプリントヘッドの先
端を清掃するために提案された方法は、プリント装置を
大型化し、消耗品であるインクリボンを高価にする問題
があった。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るため、本発明のドットインパクト式シリアルプリンタ
の第１の発明は、プリンタの動作を制御するプリンタ主
制御部と、印字用紙に印字を行う印字機構部とを有する
ドットインパクト式シリアルプリンタにおいて、それぞ
れ印字文字数と復帰改行指令数を計数する計数器と、そ
れぞれ印字文字数と復帰改行指令数に変換したリボンマ
スクの寿命値を蓄えたレジスタと、前記印字文字数と復
帰改行指令数を計数する計数器の内容と、前記印字文字
数と復帰改行指令数に変換したリボンマスクの寿命値を
蓄えたレジスタの内容とをそれぞれ比較する比較器で構
成した印字量検出部と、リボンカセットをプリントヘッ
ド先端から退避・復元するリボンカセット退避・復元制
御部及びリボンカセット退避・復元機構部と、ベルト状
のフィルムに複数個の印字用穴を設けて連続した複数個
のリボンマスクを形成し、前記ベルト状フィルムに形成
されたリボンマスクを巻き取るリボンマスク巻取り制御
部とリボンマスク巻取り機構部とを設け、前記印字量検
出部でリボンマスクの寿命を検出し、前記ベルト状のリ
ボンマスクを巻き取りリボンマスクを交換して構成され
る。

【００１９】また、本発明のドットインパクト式シリア
ルプリンタの第２の発明は、第１の発明において前記ベ
ルト状のフィルムに形成した複数個のリボンマスクの間
に、プリントヘッド先端部を清掃するためのクリーニン
グパッドを付加し、リボンマスクの巻き取り時にプリン
トヘッド先端を清掃して構成される。

【００２０】

【実施例】次に本発明について図面を参照して説明す
る。

【００２１】図１は本発明の一実施例を示すブロック図
である。図１において、本発明によるドットインパクト
式シリアルプリンタは、プリンタの動作を制御するプリ
ンタ主制御部１と、印字用紙に印字を行う印字機構部２
と、印字文字数と復帰改行指令数を計数する印字量検出
部３と、リボンカセット退避・復元機構部５を制御する
リボンカセット退避・復元制御部４と、リボンマスク巻
き取り機構部７を制御するリボンマスク巻き取り制御部
６とから構成される。但し、これらの各構成要素に電源
を供給する電源部は省略されている。

【００２２】図２はプリンタ主制御部１と印字機構部２
の構成を示すブロック図である。プリンタ主制御部１
は、プリンタ全体の動作制御を行うマイクロプロセッサ
２１と、制御プログラムを格納した読み出し専用の制御
プログラム記憶装置２２と、インタフェースライン２５
を通じて送られてくる印字文字データと制御符号（以下
この印字文字データと制御符合を合わせて印字情報と称
する）を受信する印字情報受信回路２６と、受信した印
字情報を一時格納しておく作業用記憶装置２３と、読み
出し専用の印字文字フォントデータ記憶装置２４と、印
字文字数と復帰改行指令数を計数した計数値を記憶して
おくための電池２７でバックアップされた無停電記憶装
置２８と、印字パターンデータに従ってプリントヘッド
３０のドットピンに動力を供給するための電磁コイルを
駆動するプリントヘッド駆動回路２９と、プリントヘッ
ドを印字用紙の印字面に対し左右に移動させるキャリア
横送りモータ３２を駆動するキャリア横送りモータ駆動
回路３１と、印字用紙を印字面に対して上下方向に移動
させる紙送りモータ３４を駆動する紙送りモータ駆動回
路３３と、プリンタを操作し、プリンタの状態を表示す
る操作盤３６と、この操作盤３６を制御する操作盤制御
回路３５と、印字量検出部インタフェース回路３７と、
データバス３８とを含んで構成されている。

【００２３】作業用記憶装置２３は、図３のブロック図
に示すように、受信情報バッファ３９と、印字パターン
データバッファ４０とに区分されている。

【００２４】無停電記憶装置２８は、図４のブロック図
に示すように、印字文字数計数値保持エリア５８と、復
帰改行指令数計数値保持エリア５９と、印字文字・復帰
改行指令数計数値保持エリア６０とに区分されている。

【００２５】図５は、印字量検出部３の構成を示すブロ
ック図である。

【００２６】印字量検出部３は、印字情報の中から印字
文字データと復帰改行指令とを検出するデコーダ４１
と、印字文字数計数器４５と、復帰改行指令数計数器４
６と、印字文字・復帰改行指令数計数器４７と、これら
数計数器の計数入力を制御するＡＮＤゲート４２、４３
と、ＯＲゲート４４と、比較器４８、４９、５０と、印
字文字数寿命値レジスタ５１と、復帰改行指令数寿命値
レジスタ５２と、印字文字・復帰改行指令数寿命値レジ
スタ５３と、計数器の内容が対応する寿命値レジスタの
内容を超過したとき、比較器４８、４９、５０のどれか
で発生するリボンマスク交換信号を作りだすＯＲゲート
５４、信号の前端を検出する微分回路５５、モノステー
ブルマルチバイブレータ５６と、印字動作を一時停止す
るための信号を作りだすフリッププロップ５７とで構成
される。フリップフロップ５７はＳと記された側がセッ
ト入力、Ｒと記された側がリセット入力で、出力はセッ
ト側出力（信号線１２）を使用する（以下フリッププロ
ップ６１と８１についてもＳと８の意味、出力の極性に
ついてはフリップフロップ５７と同じ）。

【００２７】図６は、リボンカセット退避・復元制御部
４の構成を示すブロック図、図７はリボンカセット退避
・復元機構部５の構造を示す側面図で、図７（ａ）は印
字可能な状態を、図７（ｂ）はリボンカセットが退避し
た状態を示す。

【００２８】リボンカセット退避・復元制御部４は、リ
ボンカセットを退避・復元させるためのコイル励磁信号
を作るフリップフロップ６１と、コイル駆動回路６２
と、リボンカセットの動きを検出する。抵抗器６９でプ
ルアップされた検出スイッチ６８からお信号を整形する
微分回路６３、６５、モノステーブルマルチバイブレー
タ６４、６６とで構成される。微分回路６３は、検出ス
イッチ６８が開放状態から閉じた状態になる信号の前端
の変化を検出し、微分回路６５は、検出スイッチ６８が
閉状態から解放状態になる信号の後端の変化を検出す
る。

【００２９】リボンカセット退避・復元機構部５は、リ
ボンカセット７１と、リボンカセット支柱７２と、コイ
ル６７とプランジャ７４から成るリボンカセット押し上
げ機構７３と、スプリング７６と押し戻し棒７７から成
るリボンカセット押し戻し機構７５と、リボンカセット
７１の動きを検出する検出スイッチ６８とで構成され
る。

【００３０】図８はリボンマスク巻き取り制御部６の構
成を示すブロック図、図９はリボンマスク巻き取り機構
部７の構造を示す平面図である。

【００３１】リボンマスク巻き取り制御部６は、リボン
マスク巻き取りモータ駆動信号を作りだすフリップフロ
ップ８１と、リボンマスク巻き取りモータ駆動回路８２
と、リボンマスクの移動を検出するリボンマスク位置セ
ンサ８６の信号の後端を検出する微分回路８３と、信号
を整形するモノステーブルマルチバイブレータ８４とで
構成される。なお、リボンマスク位置センサ８６はフオ
トトランジスタなどを使ってリボンマスクの位置をチェ
ックする。

【００３２】リボンマスク巻き取り機構部７は、リボン
マスク巻き取りモータ８５と、クリーニングパッド９２
を付加したリボンマスク９１と、供給スプール９３と、
巻き取りスプール９４と、リボンマスク位置センサ台９
５とで構成される。

【００３３】図１０はベルト状のリボンマスクの構造を
示す正面図である。

【００３４】リボンマスク９１は、ベルト状のフィルム
にドットピンが通るための複数個のリボンマスク印字穴
９７と、プリントヘッド３０の先端を清掃するための複
数個のクリーニングパッド９２を交互に配置したもの
で、１つのリボンマスク印字穴９７と、１つのクリーニ
ングパッド９２が１単位分となる。そしてクリーニング
パッド９２の中央上部に、リボンマスク位置検出用穴９
６を設け、リボンマスク位置センサ８６でリボンマスク
位置検出用穴９６を検出し、リボンマスクの１単位分の
移動を制御する。

【００３５】次に本発明の実施例の動作について説明す
る。

【００３６】図１１は、制御の流れを説明するための流
れ図である。

【００３７】プリンタ主制御部１のマイクロプロセッサ
２１は、制御プログラム記憶装置２２から順次制御プロ
グラムの命令を読み出し、プリンタの動作を制御する。

【００３８】まず流れ図１１に示すごとく、印字文字数
寿命値レジスタ５１、復帰改行指令数寿命値レジスタ５
２、印字文字・復帰改行指令数寿命値レジスタ５３に、
制御プログラム内に有する各寿命値をデータバス３８を
通じてセットする（Ｓ１）。なお、（Ｓ１）はその流れ
図のステップ１を示している。以下同様である。

【００３９】次に無停電記憶装置２８内の印字文字数計
数値保持エリア５８の内容を印字文字数計数器４５へ、
復帰改行指令数計数値保持エリア５９の内容を復帰改行
指令数計数器４６へ、印字文字・復帰改行指令数計数値
保持エリア６０の内容を印字文字・復帰改行指令数計数
器４７へ、それぞれ戻す（Ｓ２）。

【００４０】次に１行分の印字を行う。１行分の印字
は、まず１行分の印字情報を受信するところから始まる
（Ｓ３）。インタフェースライン２５を通じて送られて
きた印字情報を、印字情報受信回路２６により受信し、
作業用記憶装置２３の受信情報バッファ３９へ一時格納
する。１単位分の印字情報（シリアルプリンタの場合は
一般に１行分の印字情報）を受信すると、マイクロプロ
セッサ２１は、作業用記憶装置２３の受信情報バッファ
３９に格納されている受信した印字情報を最初から走査
し、印字情報が紙送り符号、またはプリントヘッド横送
り符号であれば、それぞれ紙送りモータ駆動回路３３
と、キャリア横送りモータ駆動回路３１を動作させ、次
の印字位置にプリントヘッド３０が位置するように、紙
送りモータ３４とキャリア横送りモータ３２を動作させ
る。

【００４１】作業用記憶装置２３の受信情報バッファ３
９に格納されている印字情報が印字文字データであれ
ば、ドットピンを駆動する印字パターンデータに変換す
るため、印字文字フォントデータ記憶装置２４の内容を
参照して、印字文字データを印字パターンデータバッフ
ァ４０に展開する（Ｓ４）。

【００４２】この印字パターンデータバッファ４０の内
容を、プリントヘッド駆動回路２９へ送り、プリントヘ
ッド３０の対応するドットピンの電磁コイルを駆動し、
印字用紙にドットを印す。そしてキャリア横送りモータ
駆動回路３１によって、キャリア横送りモータ３２を駆
動し、プリントヘッドを１ピッチだけ移動する。

【００４３】こうしてドットピンの駆動と、キャリア横
送りモータ３２の駆動を繰り返すことによって、印字動
作を行う（Ｓ５）。

【００４４】一方受信情報バッファ３９に格納されてい
る印字情報は、信号線１１を通じて印字量検出部３へ送
られ、印字文字と復帰改行指令の計数を行う（Ｓ６）。

【００４５】印字量検出部３のデコーダ４１は、印字量
検出部インタフェース回路３７を通じて、信号線１１よ
り印字情報を受け取り、受け取った印字情報の中から印
字文字データと、復帰改行指令とを選出し、それぞれＡ
ＮＤゲート４２と４３に入力する。

【００４６】マイクロプロセッサ２１が制御プログラム
の実行により、発生する計数指令信号１０によって、印
字文字数計数器４５、復帰改行指令数計数器４６、およ
びＯＲゲート４４によって印字文字・復帰改行指令数計
数器４７をデコードの結果により増分する。

【００４７】１行分の印字動作が終了すると、比較器４
８は印字文字数計数器４５の内容と印字文字数で表した
リボンマスクの寿命値を保持した印字文字数寿命値レジ
スタ５１の内容とを比較し、印字文字数計数器４５の内
容が印字文字数寿命値レジスタ５１の内容より大きくな
ったら、ＯＲゲート５４、微分回路５５、モノステーブ
ルマルチバイブレータ５６を通じて、信号線１３にリボ
ンマスク交換信号を出す。

【００４８】同様に、比較器４９は復帰改行指令数計数
器４６の内容と、復帰改行数の換算したリボンマスクの
寿命値を保持した復帰改行指令数寿命値レジスタ５２の
内容とを比較し、復帰改行指令数計数器４６の内容が復
帰改行指令数寿命値レジスタ５２の内容より大きくなっ
たら、ＯＲゲート５４、微分回路５５、モノステーブル
マルチバイブレータ５６を通じて信号線１３にリボンマ
スク交換信号を出す。

【００４９】更に、比較器５０は印字文字・復帰改行指
令数計数器４７の内容と、印字文字と復帰改行指令数を
合算した値で換算したリボンマスクの寿命値を保持し
た、印字文字・復帰改行指令数寿命値レジスタ５３の内
容とを比較し、印字文字・復帰改行指令数計数器４７の
内容が印字文字・復帰改行指令数寿命値レジスタ５３の
内容より大きくなったら、ＯＲゲート５４、微分回路５
５、モノステーブルマルチバイブレータ５６を通じて信
号線１３にリボンマスク交換信号を出す（Ｓ７）。

【００５０】リボンマスク交換信号によって、印字量検
出部３のフリップフロップ５７がセットされると、信号
線１２を通じて印字動作一時停止信号を、プリンタ主制
御部１へ送る。

【００５１】次にリボンカセットの退避について説明す
る。

【００５２】リボンカセット退避・復元制御部４のフリ
ップフロップ６１は、信号線１３を通じて、リボンマス
ク交換信号によりセットされると、コイル駆動回路６２
によってリボンカセット押し上げ機構７３を構成するコ
イル６７を励磁する。

【００５３】コイル６７が励磁されるとプランジャ７４
は図７（ｂ）に示すように、リボンカセット７１の前端
を押し上げ、プリントヘッド３０の先端を開く。

【００５４】リボンカセット７１の前端が押し上げられ
ると、リボンカセット支柱７２を中心としてリボンカセ
ット７１の後端はさがり、検出スイッチ６８を閉じる。
検出スイッチ６８には抵抗器６９を通じて電圧Ｖが印可
されているから、検出スイッチ６８が閉じたことを微分
回路６３によって検出し、モノステーブルマルチバイブ
レータ６４によってリボンマスク巻き取り信号を信号線
１７へ出す（Ｓ８）。

【００５５】次にリボンマスクの巻き取りと、プリント
ヘッドの清掃について説明する。

【００５６】図８によれば、リボンマスク巻き取り制御
部６のフリップフロップ８１は、信号線１７を通じて、
リボンマスク巻き取り信号によりセットされると、リボ
ンマスク巻き取りモータ駆動回路８２によって、リボマ
スク巻き取りモータ８５を駆動する。

【００５７】図６、図８、図９および図１０によれば、
リボンマスク巻き取りモータ８５が駆動されると、ベル
ト状のリボンマスク９１の１単位分（リボンマスク位置
検出用穴９６と次のリボンマスク位置検出用穴９６との
間が１単位）を、巻き取りスプール９４に巻き取る。こ
のときクリーニングパッド９２はプリントヘッド３０の
先端を摺動し、インクの固形物やインクリボンくずをふ
き取る。リボンマスク９１が１単位分巻き取られると、
リボンマスク位置センサ８６からの信号は、微分回路８
３で検出し、モノステーブルマルチバイブレータ８４で
整形され、フリップフロップ８１をリセットすると同時
に信号線１８を通してリボンカセット退避・復元制御部
４へリボンマスク巻き取り終了信号として通知する（Ｓ
９）。

【００５８】次にリボンカセットの復元について説明す
る。

【００５９】リボンマスク巻き取り制御部６から信号線
１８を通じて、リボンマスク巻き取り終了が通知される
と、リボンカセット退避・復元制御部４のフリップフロ
ップ６１をリセットして、リボンカセット押し上げ機構
７３のコイル６７の励磁を停止する。

【００６０】コイル６７の励磁が停止すると、リボンカ
セット押し戻し機構７５のスプリング７６の力により、
押し戻し棒７７が上昇し、リボンカセット７１の後端は
押し上げられ、リボンカセットの前端はプリントヘッド
３０の先端に位置するようになる。リボンカセット７１
が復元すると検出スイッチ６８の接点が開き信号線１６
を通じて、リボンカセット７１の復元がリボンカセット
退避・復元制御部４へ通知される。リボンカセット退避
・復元制御部４は、微分回路６５で検出スイッチ６８の
信号の後端（リボンカセットが復元したことを表す）を
検出し、モノステーブルマルチバイブレータ６６でを整
形し、信号線１４を通じて印字量検出部３へリボンカセ
ットの復元修了を通知される（Ｓ１０）。

【００６１】印字量検出部３のフリップフロップ５７
は、信号線１４のリボンカセット復元修了信号でリセッ
トされ、信号線１２を通じてプリンタ主制御部１へ出し
ていた印字動作の一時停止を解除する。

【００６２】リボンカセット７１が復元したら、印字文
字数計数器４５、復帰改行指令数計数器４６、印字文字
・復帰改行指令数計数器４７、印字文字数計数値保持エ
リア５８、復帰改行指令数計数値保持エリア５９、印字
文字・復帰改行指令数計数値保持エリア６０にゼロを書
き込み（Ｓ１１）、１行分の印字情報受信（Ｓ３）へ戻
る。

【００６３】一方印字文字数計数器４５の内容と印字文
字数寿命値レジスタ５１の内容比較、復帰改行指令数計
数器４６の内容と復帰改行指令数寿命値レジスタ５２の
内容比較、および印字文字・復帰改行指令数計数器４７
の内容と印字文字・復帰改行指令数寿命値レジスタ５３
との内容比較において、いずれの場合も計数器の内容が
寿命値レジスタの内容より小さければ、それぞれ印字文
字数計数器４５の内容を印字文字数計数値保持エリア５
８へ、復帰改行指令数計数器４６の内容を復帰改行指令
数計数値保持エリア５９へ、印字文字・復帰改行指令数
計数器４７の内容を印字文字・復帰改行指令数計数値保
持エリア６０へ格納し（Ｓ１２）、１行分の印字情報受
信（Ｓ３）へ戻る。

【００６４】図１２は、上記のリボンカセット退避、リ
ボンマスク巻き取り、およびリボンカセット復元動作に
おける各信号線の状態を示す波形図である。

【００６５】信号線１３にモノステーブルマルチバイブ
レータ５６によるリボンマスク交換信号が出力される
と、信号線１２にはフリップフロップ５７の出力である
印字動作一時停止信号が出力され、この信号が存在する
間、プリンタ主制御部１は印字情報の受信を行わない。

【００６６】信号線１３のリボンマスク交換信号によっ
て、フリップフロップ６１がセットされると、信号線１
５にコイル励磁信号が発生し、リボンカセット７１の前
端が押し上げられ、従ってリボンカセット７１の後端が
下がって、検出スイッチ６８を閉じる。プルアップ抵抗
６９で高電位にあった信号線１６は、接地電位に低下す
るから、この信号変化を微分回路６３で検出し、信号線
１７にリボンマスク巻き取り信号を出力する。

【００６７】リボンマスク巻き取り信号によって、フリ
ップフロップ８１がセットされると、信号線１９にリボ
ンマスク巻き取りモータ駆動信号が出力され、リボンマ
スクが移動はじめる。リボンマスクが移動すると、リボ
ンマスク位置検出用穴９６がリボンマスク位置センサ８
６から外れ、信号線２０の電位は一旦上昇するが、次の
リボンマスク位置検出用穴９６がリボンマスク位置セン
サ８６に到達すると、信号線２０の電位は再び低下す
る。この信号変化はリボンマスクの１単位分が巻き取ら
れたことを表しているから、微分回路８３によってこれ
を検出し、信号線１８にリボンマスク巻き取り終了信号
として出力する。

【００６８】信号線１８のリボンマスク巻き取り修了信
号のよって、信号線１９のリボンマスク巻き取りモータ
駆動信号が断たれ、リボンマスクの移動が止まる。更に
信号線１５のコイル励磁信号が断たれると、リボンカー
トリッジが復元し、検出スイッチ６８が開放されるた
め、信号線１６は高電位に復帰する。この信号変化を微
分回路６５で検出し、信号線１４にリボンカセット復元
終了信号を出力する。

【００６９】信号線１４のリボンカセット復元終了信号
によって、各計数器４５、４６、４７とフリップフロッ
プ５７をリセットし、信号線１２の印字動作一時停止信
号を断つことにより、プリンタは印字動作を再開できる
ようになる。

【００７０】

【発明の効果】以上に説明したように本発明は、ドント
インパクト式シリアルプリンタのリボンマスクをベルト
状にして、印字文字数および復帰改行数がリボンマスク
の寿命値に達すると、リボンカセットをプリントヘッド
の先端から退避して、リボンマスクを巻き取ることによ
り、リボンマスクを自動的に交換することを可能にする
効果を有する。

【００７１】また、ベルト状のリボンマスクに取り付け
たクリーニングパットにより、リボンマスクの自動交換
と同時に、プリントヘッドの先端部を自動的に清掃し
て、高度の印字品質の維持を可能にし、リボンマスクの
交換およびプリントヘッド清掃の保守周期を延長する効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のドットインパクト式シリア
ルプリンタの構成を示すブロック図

【図２】本発明の一実施例のプリンタ主制御部と印字機
構部のブロック図

【図３】図２の作業用記憶装置の構成を示すブロック図

【図４】図２の無停電記憶装置の構成を示すブロック図

【図５】図１の印字量検出部の構成を示すブロック図

【図６】図１のリボンカセット退避・復元制御部の構成
を示すブロック図

【図７】図１のリボンカセット退避・復元制御部の構成
を示す側面図

【図８】図１のリボンマスク巻き取り制御部の構成を示
すブロック図

【図９】図１のリボンマスク巻き取り機構部の構造を示
す平面図

【図１０】ベルト状のリボンマスクの構造を示す正面図

【図１１】制御の流れを説明するための流れ図

【図１２】各信号線の状態を示す波形図

【図１３】従来の技術によるドットインパクト式シリア
ルプリンタの一例を示すブロック図

【図１４】従来の技術によるドットインパクト式シリア
ルプリンタの印字機構部の一例を示す側面図

【図１５】従来の技術によるドットインパクト式シリア
ルプリンタのカードホルダの一例を示す正面図

【符号の説明】

１ プリンタ主制御部 ２ 印字機構部 ３ 印字量検出部 ４ リボンカセット退避・復元制御部 ５ リボンカセット退避・復元機構部 ６ リボンマスク巻き取り制御部 ７ リボンマスク巻き取り機構部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリンタの動作を制御するプリンタ主制
   御部と、印字用紙に印字を行う印字機構部とを有するド
   ットインパクト式シリアルプリンタにおいて、 それぞれ印字文字数と復帰改行指令数を計数する計数器
   と、それぞれ印字文字数と復帰改行指令数に変換したリ
   ボンマスクの寿命値を蓄えたレジスタと、前記印字文字
   数と復帰改行指令数を計数する計数器の内容と、前記印
   字文字数と復帰改行指令数に変換したリボンマスクの寿
   命値を蓄えたレジスタの内容とをそれぞれ比較する比較
   器で構成した印字量検出部と、 リボンカセットをプリントヘッド先端から退避・復元す
   るリボンカセット退避・復元制御部及びリボンカセット
   退避・復元機構部と、 ベルト状のフィルムに複数個の印字用穴を設けて連続し
   た複数個のリボンマスクを形成し、前記ベルト状フィル
   ムに形成されたリボンマスクを巻き取るリボンマスク巻
   取り制御部とリボンマスク巻取り機構部とを設け、 前記印字量検出部でリボンマスクの寿命を検出し、前記
   ベルト状のリボンマスクを巻き取りリボンマスクを交換
   して成ることを特徴とするドットインパクト式シリアル
   プリンタ。
2. 【請求項２】 前記ベルト状のフィルムに形成した複数
   個のリボンマスクの間に、プリントヘッド先端部を清掃
   するためのクリーニングパッドを付加し、リボンマスク
   の巻き取り時にプリントヘッド先端を清掃する、請求項
   １記載のドットインパクト式シリアルプリンタ。