JP2722346B2 - 耐振片持アーム型高密度情報処理装置 - Google Patents
耐振片持アーム型高密度情報処理装置Info
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- JP2722346B2 JP2722346B2 JP63110541A JP11054188A JP2722346B2 JP 2722346 B2 JP2722346 B2 JP 2722346B2 JP 63110541 A JP63110541 A JP 63110541A JP 11054188 A JP11054188 A JP 11054188A JP 2722346 B2 JP2722346 B2 JP 2722346B2
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- Japan
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- cantilever arm
- arm
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、コンパクト・ディスク（CD）、コンパクト
・ディスク・ビデュアル（CDV）、レザー・ディスク（L
D）、フロッピー・ディスク・ドライブ装置（FDD）、ハ
ード・ディスク・ドライブ装置（HDD）等における片持
アーム型クランパーないし片持アーム型ヘッドの共振を
抑制した耐振片持アーム型高密度情報処理装置に関す
る。
・ディスク・ビデュアル（CDV）、レザー・ディスク（L
D）、フロッピー・ディスク・ドライブ装置（FDD）、ハ
ード・ディスク・ドライブ装置（HDD）等における片持
アーム型クランパーないし片持アーム型ヘッドの共振を
抑制した耐振片持アーム型高密度情報処理装置に関す
る。
据え付け型から小型軽量化とともに携帯ないし移動可
能型装置として使用環境の影響を少なくすることでその
普及可能範囲の拡大を促進し装置の市場価値と使用の高
効率利便をより高めることが出来る。
能型装置として使用環境の影響を少なくすることでその
普及可能範囲の拡大を促進し装置の市場価値と使用の高
効率利便をより高めることが出来る。
［従来の技術］ 各装置に備えるフローディング機構ないしサスペンシ
ョン機構により外来振動から装置機能の保護を行い、振
動を原因とする機能トラブルの発生防止が図られる。こ
れだけでは不十分である。上記各種の高密度情報処理装
置が車両等移動体の中で使用される機会が増えるように
なって、振動に対する対策強化の検討とともにこれまで
不問にされて来た片持アーム型クランパーないし片持ア
ーム型ヘッド構造部に起こる共振問題の解決は装置の一
層の普及の為に不可欠である。
ョン機構により外来振動から装置機能の保護を行い、振
動を原因とする機能トラブルの発生防止が図られる。こ
れだけでは不十分である。上記各種の高密度情報処理装
置が車両等移動体の中で使用される機会が増えるように
なって、振動に対する対策強化の検討とともにこれまで
不問にされて来た片持アーム型クランパーないし片持ア
ーム型ヘッド構造部に起こる共振問題の解決は装置の一
層の普及の為に不可欠である。
この問題は身近なコンパクト・ディスク プレヤーの
音飛び防止対策検討中に浮上し、軽視し難い重要性を理
解し、多様に設計されている各種片持アーム型クランパ
ーないし片持アーム型ヘッドの共振実態を究明する一
方、これに対する対策を用意しなかった従来技術の盲点
の重大性を確認した。
音飛び防止対策検討中に浮上し、軽視し難い重要性を理
解し、多様に設計されている各種片持アーム型クランパ
ーないし片持アーム型ヘッドの共振実態を究明する一
方、これに対する対策を用意しなかった従来技術の盲点
の重大性を確認した。
［発明が解決しようとする問題点］ 装置におけるクランパーは、情報保持体を回転等の駆
動系上に安定支持する補助装置を有し、片持アームの自
由端に装着されたこの補助装置と一体で構成される構造
部である。また、装置において用いられる情報取り出し
・書き入れのためのヘッドには、片持アームの自由端に
装着された構造を有するものがあってこれを片持アーム
型ヘッド若しくは単にヘッドとここでは云い、クランパ
ーもヘッドもその片持アーム構造を有する以上、片持支
持端が固定端であれ回転を許容する支持端であってもそ
の反対側に自由端を有することで振動を起こす。
動系上に安定支持する補助装置を有し、片持アームの自
由端に装着されたこの補助装置と一体で構成される構造
部である。また、装置において用いられる情報取り出し
・書き入れのためのヘッドには、片持アームの自由端に
装着された構造を有するものがあってこれを片持アーム
型ヘッド若しくは単にヘッドとここでは云い、クランパ
ーもヘッドもその片持アーム構造を有する以上、片持支
持端が固定端であれ回転を許容する支持端であってもそ
の反対側に自由端を有することで振動を起こす。
このような片持アーム構造部は上述の通り情報処理装
置では重要な機能部であるから各種装置の片持アーム構
造部を広範に調べ、これを可能として実用された片持ア
ーム構造部について振動に関与するアーム長と自重及び
材質を整理した結果、片持アームに起こる有害共振実態
としてコンピュータ・シミュレイションを含めた総括に
より50〜800Hzの振動範囲における共振が、ミクロンレ
ベル、更にはサブミクロンレベルの高密度情報の書込若
しくは読取り動作に障害を与え得ることを知見した。
置では重要な機能部であるから各種装置の片持アーム構
造部を広範に調べ、これを可能として実用された片持ア
ーム構造部について振動に関与するアーム長と自重及び
材質を整理した結果、片持アームに起こる有害共振実態
としてコンピュータ・シミュレイションを含めた総括に
より50〜800Hzの振動範囲における共振が、ミクロンレ
ベル、更にはサブミクロンレベルの高密度情報の書込若
しくは読取り動作に障害を与え得ることを知見した。
片持梁状の振動に関しては一般力学的理解があるもの
の、実用化条件の設定が容易でないためにダイナミック
・ダンパーの経験を利用して寧ろこれを無視できる実用
化条件を求め、現行の片持アーム型装置が多種開発され
た経緯がある。
の、実用化条件の設定が容易でないためにダイナミック
・ダンパーの経験を利用して寧ろこれを無視できる実用
化条件を求め、現行の片持アーム型装置が多種開発され
た経緯がある。
実用上障害を招かないとされて来たにも拘らず、ここ
に究明された上記50〜800Hzにおける共振は、例えば移
動車両上で使う時に装置に機能障害を与え得るから、こ
の新しい課題に対するその解決手段を開発する。
に究明された上記50〜800Hzにおける共振は、例えば移
動車両上で使う時に装置に機能障害を与え得るから、こ
の新しい課題に対するその解決手段を開発する。
［問題を解決するための手段］ 本発明は、片持アーム構造を有する高密度情報処理装
置において、該片持アームに取り付ける耐振制御部をダ
イナミック・ダンパー系で記述する質量M0、剛性K0およ
び減衰率C0の範囲： 質量M0（gr）:1〜70 剛性K0（109dyn/cm）:0.01〜0.85 減衰率C0（dynsec/cm）:20〜7000 で構成し、50〜800Hzにおける共振を抑制したことを特
徴とし、また該片持アームの可動質量Ｍに対して、上記
耐振制御部に用いる上記質量M0が0.10〜0.65倍の範囲で
あることを特徴とするもので、更にはこの片持アームの
可動質量Ｍ、剛性Ｋおよび減衰率Ｃに対して、上記耐振
制御部に用いる上記質量M0、剛性K0および減衰率C0がそ
れぞれ１倍未満から1/10倍以上の範囲であることを特徴
とするものであって、達成される耐振効果は特異的な機
能性質を示す。
置において、該片持アームに取り付ける耐振制御部をダ
イナミック・ダンパー系で記述する質量M0、剛性K0およ
び減衰率C0の範囲： 質量M0（gr）:1〜70 剛性K0（109dyn/cm）:0.01〜0.85 減衰率C0（dynsec/cm）:20〜7000 で構成し、50〜800Hzにおける共振を抑制したことを特
徴とし、また該片持アームの可動質量Ｍに対して、上記
耐振制御部に用いる上記質量M0が0.10〜0.65倍の範囲で
あることを特徴とするもので、更にはこの片持アームの
可動質量Ｍ、剛性Ｋおよび減衰率Ｃに対して、上記耐振
制御部に用いる上記質量M0、剛性K0および減衰率C0がそ
れぞれ１倍未満から1/10倍以上の範囲であることを特徴
とするものであって、達成される耐振効果は特異的な機
能性質を示す。
この特質的耐振機能は、下記の説明で明らかにされる
通りである。
通りである。
各種の実用片持アームは、断面方向及び軸長方向に特
異形状を与えて一般力学的に観察される片持梁状振動の
振幅を抑えて見掛の耐振性を持たせる方法を取るため、
このために現実の装置に障害を与える共振実態も多様に
変化して有害共振周波数を発見し特定することも難しく
させる固有設計を個々に内包することになるため、斯か
る内容不明の固有設計を乗越えて求めようとする耐振制
御部２の設計有効値は一般力学的な常識予知ないし経験
予知を甚だしく困難にする。即ち、片持梁状振動を表現
するヤング率、線密度、断面係数、比重量、減衰係数等
は本件課題に対するアプローチのための基礎データとし
て適さず、ダイナミック・ダンパーに集約するアプロー
チ法を可能にするために、予備的準備として収集サンプ
ル・データと独自のコンピュータ・シミュレイション結
果から関係定数を第３図のダイナミック・ダンパー系で
表現するために集中定数系化し、耐振制御部２の機能を
ダイナミック・ダンパー系で記述する質量M0、剛性K0、
減衰率C0について次のようにその有効値を特定した。
異形状を与えて一般力学的に観察される片持梁状振動の
振幅を抑えて見掛の耐振性を持たせる方法を取るため、
このために現実の装置に障害を与える共振実態も多様に
変化して有害共振周波数を発見し特定することも難しく
させる固有設計を個々に内包することになるため、斯か
る内容不明の固有設計を乗越えて求めようとする耐振制
御部２の設計有効値は一般力学的な常識予知ないし経験
予知を甚だしく困難にする。即ち、片持梁状振動を表現
するヤング率、線密度、断面係数、比重量、減衰係数等
は本件課題に対するアプローチのための基礎データとし
て適さず、ダイナミック・ダンパーに集約するアプロー
チ法を可能にするために、予備的準備として収集サンプ
ル・データと独自のコンピュータ・シミュレイション結
果から関係定数を第３図のダイナミック・ダンパー系で
表現するために集中定数系化し、耐振制御部２の機能を
ダイナミック・ダンパー系で記述する質量M0、剛性K0、
減衰率C0について次のようにその有効値を特定した。
質量M0（gr）:1〜70 剛性K0（109dyn/cm）:0.01〜0.85 減衰率C0（dynsec/cm）:20〜7000 第１図のグラフは、従来のダイナミック・ダンパーの
盲点を裏付けるもので、サンプルのプラスチック製片持
アーム１の可動重量35g、剛性0.13および減衰率5000
（両定数とも破壊を伴う実数値表示が出来ないため実数
値近似の標準値表示）から得た耐振機能を持たない場合
の振幅の周波数応答曲線V1が示す最大共振々幅20dBとそ
の周波数520Hzに対して、振動吸収のための副振動系部
（ダイナミック・ダンパー）として同じ条件の同質量35
g（制御荷重５）、同剛性0.13および同減衰率5000を以
て構成した耐振制御部２を該サンプルアーム１の自由端
に装着して得た振幅周波数特性V2は、その520Hzで相反
転し振幅は−18dBとなる反面240Hzで＋20dBの共振を起
こし共振周波数を移転しただけで耐振能力が見掛けに過
ぎないことを示す。
盲点を裏付けるもので、サンプルのプラスチック製片持
アーム１の可動重量35g、剛性0.13および減衰率5000
（両定数とも破壊を伴う実数値表示が出来ないため実数
値近似の標準値表示）から得た耐振機能を持たない場合
の振幅の周波数応答曲線V1が示す最大共振々幅20dBとそ
の周波数520Hzに対して、振動吸収のための副振動系部
（ダイナミック・ダンパー）として同じ条件の同質量35
g（制御荷重５）、同剛性0.13および同減衰率5000を以
て構成した耐振制御部２を該サンプルアーム１の自由端
に装着して得た振幅周波数特性V2は、その520Hzで相反
転し振幅は−18dBとなる反面240Hzで＋20dBの共振を起
こし共振周波数を移転しただけで耐振能力が見掛けに過
ぎないことを示す。
更に、1/10の条件とした質量3.5g（制御荷重５）、剛
性0.013および減衰率500で構成した場合の振幅周波数特
性V3は、520Hzの共振を2dBに抑える反面450Hzで15dBの
共振を起こすからこの場合も共振周波数を移転しただけ
で耐振能力が見掛けに過ぎないことを示す。
性0.013および減衰率500で構成した場合の振幅周波数特
性V3は、520Hzの共振を2dBに抑える反面450Hzで15dBの
共振を起こすからこの場合も共振周波数を移転しただけ
で耐振能力が見掛けに過ぎないことを示す。
一方、同振幅周波数特性V4は、1/2質量17.5g、同減衰
率5000、1/2倍剛性0.065の場合で520Hzの共振が−5dBと
なり、370Hzで＋15dBの共振を起こして多少の耐振効果
を示し、またV5は、1/2質量17.5g、1/10減衰率500およ
び1/2倍剛性0.065とした場合に対して、520Hzの共振を
−25dBに相反転させても370Hzの共振は振動吸収無しの2
0dBとなることを示し、同様に共振周波数が移転しただ
けで耐振能力は見掛けに過ぎないことを明らかにする。
率5000、1/2倍剛性0.065の場合で520Hzの共振が−5dBと
なり、370Hzで＋15dBの共振を起こして多少の耐振効果
を示し、またV5は、1/2質量17.5g、1/10減衰率500およ
び1/2倍剛性0.065とした場合に対して、520Hzの共振を
−25dBに相反転させても370Hzの共振は振動吸収無しの2
0dBとなることを示し、同様に共振周波数が移転しただ
けで耐振能力は見掛けに過ぎないことを明らかにする。
なお、V1〜V5に対応しているp1〜p5はV1〜V5の測定
点、即ちダイナミックダンパー取付点における位相の周
波数特性である。
点、即ちダイナミックダンパー取付点における位相の周
波数特性である。
上記V1〜V5特性は膨大な量の実測値データの性格を把
握するために作成したコンピュータ・・シミュレーショ
ンの出力グラフで、実測値データを用いた場合の第６図
のような複雑なグラフより効果判定に役立つクリアーな
耐振特性を示す。
握するために作成したコンピュータ・・シミュレーショ
ンの出力グラフで、実測値データを用いた場合の第６図
のような複雑なグラフより効果判定に役立つクリアーな
耐振特性を示す。
［作用及び実施例］ 第５図の例示耐振制御部２を構成する振動部材４の減
衰率C0と剛性K0を変化させ、制御荷重５の質量M0を変化
させる。軸支端1bを持つサンプルの第１図示CD用片持ク
ランパー１に対するこれらの変数群は大きいので記述は
省略される。代表的な有効数値は第２図のグラフを与え
たもので、 質量M0（gr）＝６ 剛性K0（109dyn/cm）＝0.013 減衰率C0（dynsec/cm）＝2000 である。クランパー１の可動質量Ｍ＝35に対して質量M0
はその約14％に相当し、クランパー剛性Ｋ＝0.13に対し
剛性K0は10％、クランパー減衰率Ｃ＝5000に対し減衰率
C0は40％に相当する。この定数バランスはその近傍値を
含めて相当の範囲に拡張出来、有効耐振制御部２の設計
条件の要件となる。例えば、10〜30％の質量M0、５〜30
％の剛性K0、20〜60％の減衰率C0は設計の初期条件とな
り得る。
衰率C0と剛性K0を変化させ、制御荷重５の質量M0を変化
させる。軸支端1bを持つサンプルの第１図示CD用片持ク
ランパー１に対するこれらの変数群は大きいので記述は
省略される。代表的な有効数値は第２図のグラフを与え
たもので、 質量M0（gr）＝６ 剛性K0（109dyn/cm）＝0.013 減衰率C0（dynsec/cm）＝2000 である。クランパー１の可動質量Ｍ＝35に対して質量M0
はその約14％に相当し、クランパー剛性Ｋ＝0.13に対し
剛性K0は10％、クランパー減衰率Ｃ＝5000に対し減衰率
C0は40％に相当する。この定数バランスはその近傍値を
含めて相当の範囲に拡張出来、有効耐振制御部２の設計
条件の要件となる。例えば、10〜30％の質量M0、５〜30
％の剛性K0、20〜60％の減衰率C0は設計の初期条件とな
り得る。
振幅周波数特性曲線Vdは、400〜600Hzの拡大された範
囲に対して10dB共振に抑えており、耐振効果として10dB
減を示す。
囲に対して10dB共振に抑えており、耐振効果として10dB
減を示す。
50〜800Hz領域では、減衰中に位相のずれた振動が加
わることが予想される一方、車両の環境では本発明で特
定される耐振制御部２を不明挙動させることはないと推
測され、また航空機用・宇宙機器では特に引出された調
和性の良い制振機能がより有効性を示すと推定される。
耐振制御部２を構成する。
わることが予想される一方、車両の環境では本発明で特
定される耐振制御部２を不明挙動させることはないと推
測され、また航空機用・宇宙機器では特に引出された調
和性の良い制振機能がより有効性を示すと推定される。
耐振制御部２を構成する。
質量M0（gr）:1〜70 剛性K0（109dyn/cm）:0.01〜0.85 減衰率C0（dynsec/cm）:20〜7000 の範囲は汎用的制振機能を与え、更に片持アームの可動
質量Ｍに対する0.10〜0.65倍質量M0の範囲は簡便な耐振
制御部の的確な製作に有効であり、また、片持アームの
可動質量Ｍ、剛性Ｋおよび減衰率Ｃに対して、耐振制御
部に与える記質量M0、剛性K0および減衰率C0をそれぞれ
１倍未満から1/10倍以上とする範囲は、通常の環境にお
いては有害とならない多少の反転相を持つが、耐振効果
の大きさがストレートに働いて機能障害から装置を保護
する。
質量Ｍに対する0.10〜0.65倍質量M0の範囲は簡便な耐振
制御部の的確な製作に有効であり、また、片持アームの
可動質量Ｍ、剛性Ｋおよび減衰率Ｃに対して、耐振制御
部に与える記質量M0、剛性K0および減衰率C0をそれぞれ
１倍未満から1/10倍以上とする範囲は、通常の環境にお
いては有害とならない多少の反転相を持つが、耐振効果
の大きさがストレートに働いて機能障害から装置を保護
する。
上記定数は使用したサンプル材質に対応させるとおよ
そ次のようになる。
そ次のようになる。
減衰率C0＝500・・・・燐青銅系 2000・・・アルミ系 5000・・・ナイロン系プラスチック 第６図のグラフV0は、可動重量35g、剛性0.13および
減衰率5000の上記サンプルプラスチック製片持アーム１
の400〜600Hzでの共振実測データによるもので、例えば
500Hzにおいては約0.2Gの外部からの外乱振動によりク
ランパー１の自由振動がCDプレヤーの再生を停止させた
ことを示している。
減衰率5000の上記サンプルプラスチック製片持アーム１
の400〜600Hzでの共振実測データによるもので、例えば
500Hzにおいては約0.2Gの外部からの外乱振動によりク
ランパー１の自由振動がCDプレヤーの再生を停止させた
ことを示している。
該可動質量Ｍの約57％に相当する質量M0＝20の制御荷
重５、10％剛性K0＝0.013および40％減衰率C0＝2000の
アルミ振動部材４で構成した耐振制御部２を、クランパ
ー１の自由端1aに取り付け部材３で装着した時の実測デ
ータグラフVrを示し、装置の耐振力が0.15Gから2.5Gに
上がったことを証す。
重５、10％剛性K0＝0.013および40％減衰率C0＝2000の
アルミ振動部材４で構成した耐振制御部２を、クランパ
ー１の自由端1aに取り付け部材３で装着した時の実測デ
ータグラフVrを示し、装置の耐振力が0.15Gから2.5Gに
上がったことを証す。
［発明の効果］ 本発明は、高密度情報処理装置が汎用的に採用する片
持アーム構造について不問の共振問題が50〜800Hz領域
で起こることを解明し、ランダム事象的性格を持ち最適
値予測の困難なダイナミック・ダンパーについて当該50
〜800Hzにおいて優れた振動吸収機能を発揮する要件を
解明するとともに耐振片持アーム型高密度情報処理装置
を構成し、多様な環境から受けるこの50〜800Hz振動の
共振から装置が機能障害を受けることを防止して、高密
度情報処理装置の使用分野を拡張しその高効率機能の普
及を可能にした。
持アーム構造について不問の共振問題が50〜800Hz領域
で起こることを解明し、ランダム事象的性格を持ち最適
値予測の困難なダイナミック・ダンパーについて当該50
〜800Hzにおいて優れた振動吸収機能を発揮する要件を
解明するとともに耐振片持アーム型高密度情報処理装置
を構成し、多様な環境から受けるこの50〜800Hz振動の
共振から装置が機能障害を受けることを防止して、高密
度情報処理装置の使用分野を拡張しその高効率機能の普
及を可能にした。
第１図Ａ〜Ｅは本発明の実施例を含む対数座標の振動の
周波数応答線図（ボード線図）、第２図は本発明の一実
施例の対数座標の振動の周波数応答線図（ボード線
図）、第３図はダイナミック・ダンパー系の説明図、第
４図は本発明実施例を示す斜視図、第５図は要部の耐振
制御部構成例を示す斜視図、第６図はサンプルアームと
これに耐振制御部を取り付けた時のそれぞれの耐振効果
を普通座標で示すグラフである。 1:サンプルクランパー 2:耐振制御部 3:取り付け部 4:振動部材 5:制御荷重 V0〜V5、Vd、Vr:振幅周波数応答特性p1〜p5、pd:位相の
周波数応答
周波数応答線図（ボード線図）、第２図は本発明の一実
施例の対数座標の振動の周波数応答線図（ボード線
図）、第３図はダイナミック・ダンパー系の説明図、第
４図は本発明実施例を示す斜視図、第５図は要部の耐振
制御部構成例を示す斜視図、第６図はサンプルアームと
これに耐振制御部を取り付けた時のそれぞれの耐振効果
を普通座標で示すグラフである。 1:サンプルクランパー 2:耐振制御部 3:取り付け部 4:振動部材 5:制御荷重 V0〜V5、Vd、Vr:振幅周波数応答特性p1〜p5、pd:位相の
周波数応答
Claims (1)
- 【請求項１】一方端が装置本体に取り付けされ他方端が
自由端である片持式のアームの自由端に、高密度情報保
持体をターンテーブルと共に情報処理用の所定位置に位
置決めクランプするためクランパー又は高密度情報保持
体の情報のアクセスを行うヘッドが保持され、高密度情
報保持体から情報をアクセスして情報処理を行う耐振片
持アーム型高密度情報処理装置において、 上記アームのクランパー又はヘッドを保持する部位の近
傍に、振動部材とその振動部材の一方端に載置固定され
た制御荷重からなり、クランパーの除振性と耐振性を向
上させるための耐振制御部が、前記振動部材の他方端で
取り付け部材を介して取り付けられ、 上記アームが振動を受け、周波数が50〜800Hzの範囲で
共振する際に、上記振動部材の剛性及び減衰率をそれぞ
れK0及びC0、上記制御荷重をM0とすると、M0を１〜70
（gr）の範囲、K0を0.01〜0.85（109dyn/cm）の範囲、C
0を20〜7000（dynsec/cm）の範囲としたことを特徴とす
る耐振片持アーム型高密度情報処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63110541A JP2722346B2 (ja) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | 耐振片持アーム型高密度情報処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63110541A JP2722346B2 (ja) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | 耐振片持アーム型高密度情報処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01311489A JPH01311489A (ja) | 1989-12-15 |
| JP2722346B2 true JP2722346B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=14538433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63110541A Expired - Lifetime JP2722346B2 (ja) | 1988-05-09 | 1988-05-09 | 耐振片持アーム型高密度情報処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2722346B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1116673C (zh) * | 1997-08-27 | 2003-07-30 | 日本发条株式会社 | 物镜致动装置 |
-
1988
- 1988-05-09 JP JP63110541A patent/JP2722346B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01311489A (ja) | 1989-12-15 |
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