JP2720633B2 - マーク認識方法及びマーク認識装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ジョブ・コントロール
・シートのマーク欄に複写機等の動作を制御する制御ジ
ョブ設定用のマークの記入、及びこの記入したマークを
取り消す方法、及び制御ジョブの設定、取消しを認識す
るマーク認識装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機や、ファクシミリ等の画像
処理装置に行わせたい複写枚数、画像濃度、画像の拡
大、縮小等の制御ジョブをマークシートのマーク欄に記
入し、このマークシートをマーク認識装置に認識させて
複写機等に制御を行わせ、これによりオペレータが複写
動作を終了する迄、複写機等の傍に常時付き添うことが
ないように配慮した技術が知られている。

【０００３】この種の装置として例示する米国特許明細
書第４、２４８、５２８号には、マークシート上に様々
な制御ジョブに対応する複数のマーク欄が印刷されてお
り、オペレータがこのマーク欄を鉛筆により塗りつぶし
てジョブ・コントロール・シートを作成し、このジョブ
・コントロール・シートを原稿束と共に自動原稿搬送装
置にセットし、自動原稿搬送装置により送られるて来る
ジョブ・コントロール・シートのマーク記入内容を光学
式スキャナーにより読み取り、マーク欄に記入された制
御ジョブに対応した制御を複写機に行わせる技術が開示
されている。また、同様な技術として、特開平２ー８１
７１号公報にも、プログラミング・シートに多数の方形
状のマーク欄を設け、選択したマーク欄に鉛筆によりマ
ークを記入して制御ジョブを設定する技術が開示されて
いる。

【０００４】一方、ジョブ・コントロール・シートのマ
ーク欄に一旦記入した制御ジョブを取り消す方法とし
て、特開昭５１ー１４４１２７号公報には、一度記入し
たジョブ・コントロール・シートのマーク欄上に、菱
型、もしくは方形状の白色紙片を貼着する技術が開示さ
れている。

【０００５】また、特開平２ー１７８６７８号公報に
は、オペレータが、複写機等に行わせる制御プログラム
をＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ、陰極線
管）画面上に表示させて制御プログラムを選択し、その
選択結果に応じたバーコードをプリンタによりプリント
し、これをジョブ・コントロール・シートとする作成技
術が開示されている。

【０００６】さらに、ジョブ・コントロール・シートと
して、マークシートのマーク記入位置等の色をユーザが
用いる黒色鉛筆等の筆記具の色と異ならせなければなら
ないため、特殊インキ等により印刷したものが用いられ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】米国特許明細書第４、
２４８、５２８号、及び特開平２ー８１７１号公報に記
載した類の記入方法によれば、オペレータが誤って記入
した制御ジョブを取り消す場合には、マーク欄を鉛筆に
より塗りつぶした筆跡を消しゴム等により消去する方法
を採用しているため、ジョブ・コントロール・シートの
マーク欄に修正跡が残り易い上、消しゴムの屑が紙面上
に残り、これによりマーク認識装置は、制御ジョブが取
り消されていないものとして誤認識する問題がある。

【０００８】この問題点を解消した特開平５１ー１４４
１２７号公報によるものは、誤記入したマーク欄上に紙
片を貼着するものであるから、その修正作業が面倒であ
るという問題が派生する。

【０００９】他方、特開平２ー１７８６７８号公報によ
るものでは、ＣＲＴとの対話により制御プログラムを作
成する際に、誤って作成した制御プログラムの修正は簡
単に行えるものの、これをプリントしてジョブ・コント
ロール・シートを作成した後に誤りを発見した場合に
は、再びＣＲＴと対話しながら作成し直さなければなら
ず、その修正が簡単に行えないという問題がある。

【００１０】また、ジョブ・コントロール・シートは、
ユーザが使用する鉛筆等の色とは相違する色に着色した
マーク記入欄を備えるものであるから、このシートを通
常のモノクロのプリンタ等では簡単に印字作成し得ない
問題がある上、このようなジョブ・コントロール・シー
トを複写機等のイメージスキャナに読み込ませると、通
常はこの部分が光学的に反応し難いため、この種のシー
ト自体の複写が不可能となる。このため、ジョブ・コン
トロール・シートを別途印刷する必要があり、その費用
が増大するといった問題がある。

【００１１】本発明は、上記した課題に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、ジョブ・コントロー
ル・シートのマーク欄に記入された制御ジョブ設定マー
ク、及びその取消しマークを読み取り、これを認識する
方法を提供するにある。

【００１２】また、本発明の目的は、上記したジョブ・
コントロール・シートのマーク欄に記入したマークを認
識し得るマーク認識装置を提供するにある。

【００１３】

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載のマーク認識方法の発明は、境界線に
より区切ることにより形成されるマーク欄を備えるマー
クシートのマーク欄に、境界線と交点を生じる交線を制
御ジョブの設定マークとして記入し、制御ジョブ設定マ
ークの記入線及び境界線に対し共に新たな交点を生じる
交線を取消しマークとして記入するマークシートを画像
読取装置により読み取り、（ａ）画像読取装置により読
み取った画像データにおけるマーク欄の画像データに含
まれる交点の数を、交点カウント手段によりカウント
し、（ｂ）交点カウント手段がカウントした上記交点の
数に応じてマーク欄の制御ジョブの設定、その取消しを
マーク欄識別手段により認識することを特徴とする。

【００１５】請求項２記載のマーク認識装置の発明は、
境界線により区切ることにより形成されるマーク欄を備
えるマークシートのマーク欄に、境界線と交点を生じる
交線を制御ジョブの設定マークとして記入し、制御ジョ
ブ設定マークの記入線及び境界線に対し共に新たな交点
を生じる交線を取消しマークとして記入するマークシー
トを画像読取装置により読み取り、認識するマーク認識
装置であって、（ａ）画像読取装置により読み取った画
像データにおけるマーク欄の画像データに含まれる交点
の数をカウントする交点カウント手段と、（ｂ）交点カ
ウント手段がカウントした交点の数に応じて上記マーク
欄の制御ジョブの設定、その取消しを識別するマーク欄
識別手段とを備えることを特徴とする。

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【作用】オペレータが複写機等の画像処理装置に行わせ
たい制御ジョブを設定する際には、境界線により区切ら
れた閉領域のマーク欄を備えるジョブ・コントロール・
シートのマーク欄に、境界線と交点、もしくは接点を生
じる線を記入する。そして、設定した制御ジョブを取り
消す場合、即ち誤って記入したマークを取り消す場合に
は、上記した線及び境界線に新たな交点を生じさせる
線、もしくは上記した線に新たな交点を生じる線と、上
記した線及び境界線に新たな交点を生じさせる線とを取
消しマークとして加筆記入する。

【００２７】二次元画像読取装置によりジョブ・コント
ロール・シートを読み取り、読み取られた画像データを
基に、ジョブ・コントロール・シートのマーク欄にマー
クしたことにより生じる交点数を交点カウント手段によ
りカウントし、カウントした交点数を認識し、交点数に
応じて制御ジョブの設定、その取消しを認識する。

【００２８】その際、印刷時に生じるゴマ塩状のしみ等
のノイズによる認識精度の低下を抑制するため、上記し
た線の端点から浸食する浸食処理を施す。次に、交点数
を交点カウント手段によりカウントし、カウントされた
交点数を認識し、交点数に応じて制御ジョブの設定、そ
の取消しを認識する。

【００２９】

【実施例】以下に本発明の詳細を、添付した図面に示す
実施例に基づいて説明する。図１はジョブ・コントロー
ル・シートと一般原稿とを処理する画像処理装置の機能
ブロック図、図２はジョブ・コントロール・シートの正
面図、図３（Ａ）は制御ジョブを設定するマークを記入
したチェックサークルと、図３（Ｂ）はこのマークを取
り消す取消しマークを記入したチエックサークルと、図
３（Ｃ）は未設定のチエックサークルとを示すモデル
図、図４は一般原稿にジョブ・コントロール・シートを
重ねて自動原稿搬送装置に送り込む状況を説明するジョ
ブ・コントロール・シートの使用例を示す図、図５はジ
ョブ・コントロール・シートを認識するアルゴリズムの
概要的フローチャート、図６はジョブ認識ブロックのブ
ロック図、図７はジョブ内容認識のアルゴリズムのフロ
ーチャート、図８はチェックサークルとチェックサーク
ル領域との関係を示すモデル図、図９はチェックマーク
判別のアルゴリズムのフローチャートである。

【００３０】以下の実施例の説明に際し、（１）マーク
認識装置の概略的説明、（２）ジョブ・コントロール・
シート、（３）マーク認識装置の全体的動作、（４）ジ
ョブ内容認識の詳細、（５）チエックマーク判別の詳
細、（６）他の実施例について、の順序で説明する。

【００３１】（１）マーク認識装置の概略的説明 図１は、一般原稿と、この上に載置したジョブ・コント
ロール・シートとの処理を実行する画像処理装置の機能
ブロック図で、図中実線部分は画像信号の流れを、破線
部分は制御信号の流れを示す。先ず、自動原稿搬送装置
２により搬送された一般原稿、もしくはこの一般原稿の
上に載せた後述するジョブ・コントロール・シート１０
（図２、図４、参照）は二次元画像を読取るイメージス
キャナを備える二次元画像読取装置、即ち画像読取りブ
ロック３に搬送され、ここで読み取られ画像信号はシー
ト識別ブロック５に送られる。そして、シート識別ブロ
ック５により、送られて来た画像信号が一般原稿か、ジ
ョブ・コントロール・シート１０かに識別される。一般
原稿であると判断された場合には、シート識別ブロック
５はシステム制御ブロック１に一般原稿であると伝え
る。これを受けてシステム制御ブロック１は、セレクタ
６を制御して読み込み画像信号を画像形成ブロック８に
送り、オペレータにより操作されたユーザインターフェ
ース４の指示に対応した制御ジョブに従って図示しない
複写機等に画像処理を行わせる。

【００３２】また、シート識別ブロック５によりジョブ
・コントロール・シート１０であると判断された場合に
は、システム制御ブロック１はセレクタ６を制御して読
み込み画像信号をジョブ認識ブロック７に送り、後述す
る説明から明かとなるが、ジョブ・コントロール・シー
ト１０のジョブ指定欄の記入内容を判別し、ジョブ内容
の認識を行う。

【００３３】（２）ジョブ・コントロール・シートにつ
いて 図２に示すジョブ・コントロール・シート１０は通常の
モノクロのプリンタ等により作成されたもので、その４
隅のそれぞれにバーコードにより表示した原稿識別マー
ク１００、・・と、その左側上部及び右側下部の原稿識
別マーク１００、１００の近傍に＋印で表示された座標
原点１０１及び対角点１０４と、例えば複写枚数、画像
濃度の濃淡、画像の縮小、拡大等の図示しない複写機等
への制御指令信号を示す円形状のチェックサークル１０
３、・・を備える複数のジョブ指定欄１０２（チェック
マーク欄）、・・とが設けられている。そして、原稿識
別マーク１００、・・には、ジョブ・コントロール・シ
ートの種類を表すコード等のジョブ・コントロール・シ
ートの属性を持たせておく。また、図１に示すジョブ／
座標情報テーブル９内には、ジョブ・コントロール・シ
ート１０の座標原点１０１及び対角点１０４の座標値
と、チェックサークル１０３、・・の座標情報と、オペ
レータがチェックサークル１０３にマークしたときに行
わせるべきジョブ内容の情報コードとを予め登録してお
き、これらの情報を原稿識別マーク１００、・・から得
られるジョブ・コントロール・シートの属性を用いて検
索できるようにしておく。

【００３４】オペレータは複写機等に行わせたい制御ジ
ョブをジョブ指定欄１０２、・・から選択するが、この
選択方法はジョブ指定欄１０２、・・に示されている円
形状のチェックサークル１０３、・・を選択してマーク
することによって行う。これをさらに詳細に説明する
と、マークの記入方法についてはオペレータにかかる負
担を軽減させるため、所望の制御ジョブを設定する場合
には、図３（Ａ）に示すようにチエックサークル１０３
の円形状の閉領域を切断するように黒色鉛筆等で線状の
チェックマーク１０５を記入し、この設定をキャンセル
する場合には、図３（Ｂ）に示すように、チェックサー
クル１０３の閉領域を切断するとともに、このチェック
マーク１０５と交叉する線状の取消しマーク１０６を記
入し、制御ジョブを未設定にする場合には、図３（Ｃ）
に示すように、チェックサークル１０３には何も記入し
ない。即ち、チェックサークル１０３を２分するように
チェックマーク１０５によりマークした場合には、この
チェックマーク１０５を記入した制御ジョブをオペレー
タが選択して“設定”したとみなし、チェックマーク１
０５と交叉させて×印を形成するように取消しマーク１
０６を記入した場合には、オペレータがその制御ジョブ
の設定を“キャンセル”したとみなすこととする。

【００３５】そして、マーク判定に関する判定条件とし
ては、下記の表１に示すように、

【００３６】

【表１】

【００３７】“設定”の場合にはチェックサークル１０
３とチェックマーク１０５とにより構成される閉領域数
が「２個」存在すること、“キャンセル”の場合にはチ
ェックサークル１０３にチェックマーク１０５及び取消
しマーク１０６を交叉記入して形成される閉領域数が
「４個」存在するだけとし、マークする際の記入方向や
角度等に関する面倒な制約条件を一切なくした。

【００３８】ジョブ・コントロール・シート１０を使用
するには、図４に示すように、制御ジョブ指定欄にマー
クしたジョブ・コントロール・シート１０を、制御ジョ
ブを行わせたい原稿束１１の上に重ね、これを自動原稿
搬送装置２に、例えば自動両面原稿搬送装置（Ａｕｔｏ
ｍａｔｉｃ Ｄｕａｌ ＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ
）等に置く。これにより、複写機等の画像処理装置に
制御ジョブを予約したことと同様になる。また、現行ジ
ョブ１２が実行されている最中に、次ジョブ１３を設定
したい場合には、現行ジョブ１２に次ジョブ１３を重ね
て置くだけで制御ジョブの設定が完了するので、オペレ
ータは現行ジョブ１２が終了する迄複写機等の傍で待つ
必要はない。

【００３９】（３）マーク認識装置の全体的動作につい
て 次に、ジョブ・コントロール・シート１０に記入された
マークを認識するマーク認識装置の動作を述べる。な
お、図５にはジョブ・コントロール・シート１０を認識
するアルゴリズムのフローチャートが、図６にはジョブ
認識ブロックの詳細がそれぞれ示されている。

【００４０】バーコード検知 自動原稿搬送装置２が、原稿束１１の上に載せたジョブ
・コントロール・シート１０を画像読取りブロック３に
送ると、このブロック３は、ステップＳ１にてイメージ
スキャナ等の読取装置により原稿をスキャンし、ジョブ
・コントロール・シート１０の画像データを読み込む。
シート識別ブロック５は、ステップＳ２にて、ジョブ・
コントロール・シート１０に設けた原稿識別マーク１０
０のバーコードを読み取り、ステップＳ３にて、ジョブ
・コントロール・シート１０か、一般原稿かの識別を行
う。

【００４１】ジョブ・コントロール・シートと一般原
稿との判別 システム制御ブロック１は、バーコード検知（ステップ
Ｓ２）によりジョブ・コントロール・シート１０である
と判断すると、ジョブ認識ブロック７を起動させる。

【００４２】２値化、間引きについて システム制御ブロック１は、後述するジョブ内容の認識
（ステップＳ６）に用いる画像情報を得るために、２値
化／間引きブロック２１を起動させ、ステップＳ４にて
濃淡画像で示される入力画像信号２０を２値化し、副走
査方向における不必要な画像データを間引いた後、ステ
ップＳ５にてページメモリ２２に格納する。

【００４３】ウインドウメモリへの格納について ＣＰＵ（中央処理装置）２５は、バーコード検知（ステ
ップＳ２）によって得られたジョブ・コントロール・シ
ート１０の原稿識別マーク１００、・・を検知し、これ
をジョブ・コントロール・シート１０の属性を用いてジ
ョブ／座標情報テーブル９を検索し、得られた座標情報
をＣＰＵ２５にロードし、この情報を用いてウインドウ
メモリ２４に切り出して記憶させたい領域、即ちチェッ
クサークル１０３、・・の領域を決定し、切り出した画
像のアドレスを生成し、この切り出しアドレスをダイレ
クト・メモリ・アクセス・コントローラ２３に送る。そ
して、このコントローラ２３はページメモリ２２内の画
像の一部であるチェックサークル１０３、・・を取り出
し、ウインドウメモリ２４にロードする。

【００４４】ジョブ内容の認識について 図６によりジョブ認識ブロック５の機能を説明する。

【００４５】ステップＳ６にて行うジョブ内容認識、即
ち、オペレータがチェックサークル１０３にマークした
マークの持つ意味の判定は、後述する「（５）チェック
マーク判別の詳細について」の項の説明から明かとなる
が、上記方法により切り出された画像情報の一部分に最
大３×３の正方行列をフィルタ係数としたフィルタ処理
を行い、画像の細線化処理、記入したマークの端点から
の浸食処理、及び分岐点の抽出処理を行い、この抽出結
果から得られた交点数をカウントすることにより実現さ
れる。そのため、ジョブ認識ブロック５内に３ライン分
のラインバッファ２６、２６、２６を設ける。そして、
ＣＰＵ２５は、ジョブ内容認識処理に用いるフィルタ係
数をフィルタ２７にセットし、ダイレクト・メモリ・ア
クセス・コントローラ２３によりウインドウメモリ２４
に格納された画像情報を呼び出して後述するフィルタ処
理を施し、この処理結果から得られた交点数をカウント
し、交点のカウント数に基づいてマーク欄に記入したマ
ークの持つ意味を判断する。

【００４６】ジョブ設定について ステップＳ７にて、ＣＰＵ２５は、ジョブ内容認識（ス
テップＳ６）によって得られた各チェックサークル１０
３の判定結果と、ジョブ／座標情報テーブル９内のジョ
ブ内容の情報コードとから、複写機等に対して行わせる
べき制御ジョブを設定し、これをシステム制御ブロック
１に通知する。通知を受けたシステム制御ブロック１で
は、ステップＳ８にて、認識された制御ジョブに変更し
てジョブ・コントロール・シート１０の後に続く原稿束
１１にそのジョブを施す。そして、ステップＳ９にて原
稿終わりと判断される迄、この処理を繰り返す。

【００４７】以上がジョブ・コントロール・シート１０
を用いて制御ジョブを設定する場合のマーク認識装置の
全体的フローの説明である。

【００４８】（４）ジョブ内容認識の詳細について さて、ジョブ認識ブロック５では、フィルタ演算により
チェックサークル１０３、・・にオペレータが記入した
マークの意味を判別するが、以下では、図３（Ａ）乃至
（Ｃ）に示したチェックマーク１０６を具体的にどのよ
うに判別するかのアルゴリズム、即ち図７に示す上記し
たステップ６（ジョブ内容認識）のより詳細なアルゴリ
ズムについて説明する。なお、ステップＳ１１乃至ステ
ップＳ１６は、ジョブ内容認識のステップＳ６の詳細な
ステップを示すものである。

【００４９】図７において、ステップＳ１１では、ＣＰ
Ｕ２５がジョブ・コントロール・シート１０内の座標原
点１０１／対角点１０４と、ジョブ／座標情報テーブル
９内に格納されているチェックサークル１０３の座標情
報と、実際のページメモリ内の原点／対角点座標値とを
比較し、座標補正要素を算出する。この算出した座標補
正要素により、次のステップＳ１２で行うジョブ／座標
情報テーブル９内に格納されているチェックサークルの
座標情報の補正を行う。

【００５０】次に、ステップＳ１２では、ジョブ／座標
情報テーブル９内に格納されている各チェックサークル
１０３の座標を検索し、その座標値にステップＳ１１で
得られた座標補正要素に基づいて補正を施し、これを基
に図８に示すチェックサークル領域３３を決定する。図
８にはチェックサークルの中心座標３２と決定された領
域３３との関係が示されているが、その決定の際には、
チェックサークル領域３３及びその大きさが設定された
チェックサークル１０３の直径や、隣接するチェックサ
ークル間の距離等を考慮して決定する。そして、この領
域内にある画像を、既に述べたようにダイレクト・メモ
リ・アクセス・コントローラ２３により、ウインドウメ
モリ２４に格納する。

【００５１】ステップＳ１３では、ウインドウメモリ２
４に格納された画像について、図３（Ａ）乃至（Ｃ）に
関する説明で述べた判断定義に基き、“設定”、“キャ
ンセル”、“未設定”の判別のためにマークの判別を行
う。この判別には、図３（Ａ）乃至（Ｃ）に関する説明
において述べた判定条件を用いる。即ち、チェックサー
クル１０３と、チェックマーク１０５と、取消しマーク
１０６とによって構成される閉領域数が表１に示したど
の条件に適合するかを判断し、制御ジョブを設定した
か、これを取消したかを判別し、この判別結果をステッ
プＳ１４でＣＰＵ２５に接続した図示しないメモリに格
納する。そして、ステップＳ１５にて判定すべきチェッ
クサークルが存在しないと判断される迄、ステップＳ１
６にて次のチェックサークルの検索処理と、ステップＳ
１１乃至Ｓ１４の処理とを反復する。

【００５２】ところで、マークの判別（ステップＳ１
３）は、上記した表１に示す閉領域数の判別を目的とし
ているが、チェックマーク１０５と、取消しマーク１０
６とによりチェックサークル１０３内に閉領域が存在す
るということは、“未設定”以外の画像には必ずオペレ
ータによって記入されたチェックマーク１０５とチェッ
クサークル１０３との交点、及びチェックマーク１０５
と、取消しマーク１０６と、チェックサークル１０３と
による交点が存在するということになる。従って、交点
の数は“設定”、“キャンセル”、“未設定”によって
異なり、チェックマークと交点との数の関係は下記の表
２

【００５３】

【表２】

【００５４】に示すようになる。この点に着目し、本実
施例では、閉領域数の判別に際し、この交点の数による
判定を用いることによりチェックマークの判別（ステッ
プＳ１３）を行う。なお、表２に示す“キャンセル”に
おいて、チェックサークル１０３の境界線と１回だけ交
叉するようにチェックマーク１０５を記入し、このチェ
ックマーク１０５と交叉するとともに、チェックサーク
ル１０３の境界線と１回だけ交叉するように取消しマー
ク１０６を記入した場合には、その交点数は３個とな
り、また、交叉記入されたチェックマーク１０５と取消
しマーク１０６とを、チェックサークル１０３の境界線
と２回づつ交叉するように記入した場合には、その交点
の数は全部で５個となる。

【００５５】（５）チェックマーク判別の詳細について 図９は、図７に示すチェックマークの判別（ステップＳ
６１３）を交点数により行うアルゴリズムのフローチャ
ートを示す。また、このアルゴリズムによって画像が変
化する過程の具体例を示すモデル図として、図１０
（Ａ）にチェックマークとチェックサークルとの交叉部
分を拡大して示す細線化処理前の画像を、図１０（Ｂ）
に細線化処理後の画像を、図１０（Ｃ）に端点からの浸
食処理後の画像を示し、また、フィルタ処理について
は、図１１（Ａ）に細線化処理を行うフィルタ係数を、
図１１（Ｂ）に端点からの浸食処理を行うフィルタ係数
を、図１１（Ｃ）に分岐点抽出を行うフィルタ係数をそ
れぞれ示す。

【００５６】先ず、ステップＳ２０にて、ウインドウメ
モリ２４内に格納された画像をラインバッファ２６、２
６、２６に入力させた上で画像の細線化処理を行うが、
この細線化処理は、例えば図１１（Ａ）に示すフィルタ
係数によって実現出来る。ＣＰＵ２５は図１１（Ａ）に
示すフィルタ係数Ｆ１をフィルタ２７にセットし、次に
ラインバッファ２６、２６、２６からの画像に対し、フ
ィルタ係数Ｆ１の着目画素を基準に３×３の近傍画素を
見ながら走査していく。その際に、この３×３の近傍画
素の黒画素と白画素のパターンがフィルタ係数Ｆ１のパ
ターンと一致したとＣＰＵ２５が判断した場合には、着
目画素を白画素に変換して処理するパターンマッチング
処理の方法をとる。このパターンマッチング処理をフィ
ルタ係数Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の順に行う。そして、
ステップＳ２１で細線化処理前後の画像を比較し、ステ
ップＳ２２で画像に変化がなくなる迄これを行い、幅１
の４連結性を持った細線化処理を行う。このようにし
て、図１０（Ａ）の画像は、細線化処理（ステップＳ２
０乃至ステップＳ２２）により図１０（Ｂ）に示す細線
化処理後の画像に変化する。なお、図１０（Ｂ）に示す
細線化処理後の画像には、分岐点が２個存在する。

【００５７】次に、ステップＳ２３にて、図１０（Ｂ）
に示す細線化処理後の画像のチェックマーク１０３の線
の「端点からの浸食」処理も、細線化と同様に３×３の
フィルタ処理によって実現される。即ち、ＣＰＵ２５が
図１１（Ｂ）に示すフィルタ係数Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７、Ｆ
８をフィルタ２７に順次セットし、ステップＳ２４にて
端点からの浸食処理前後の画像を比較しながら、ステッ
プＳ２５にて画像に変化を生じなくなると判断される
迄、パターンマッチングをとりつつ着目画素を白画素に
変換処理する浸食処理を実行すると、図１０（Ｃ）に示
す「端点からの浸食」処理が行われた画像に変化する。

【００５８】次に、ステップＳ２６にて、ＣＰＵ２５
が、図１１（Ｃ）に示すＦ９乃至Ｆ１２のフィルタ係数
をフィルタ２７に順次セットしてパターンマッチングを
とりながら分岐点の抽出処理を行うと、図１０（Ｃ）の
符号１１０で示した１個の分岐点が抽出される。

【００５９】上記した各処理をチェックサークル１０３
の全周にわたって行う。分岐点抽出によって抽出された
画素１１０は、交点の数と一致するので、分岐点の抽出
終了毎に１をカウントアップする。ＣＰＵ２５はその計
数結果をジョブ／座標情報テーブル９に予め記憶させた
表２の判定条件によって判別する。ステップＳ２８に
て、分岐点数が２であれば、ステップＳ３０にて“設
定”とみなし、ステップＳ２９にて分岐点数が２を超え
ていれば、ステップＳ３１で“キャンセル”とみなし、
ＮＯと判定されれば、ステップＳ３２にて“未設定”と
みなす判定を行う。このようにして、その他のチェック
サークル１０３に対し、上記した細線化処理、浸食処
理、分岐点抽出処理を行って交点数のカウントをする。
なお、端点からの浸食処理の際に、プリンタや複写機に
よる印刷時の際に生じるゴマ塩状のしみ等のノイズも共
に浸食処理され、このためノイズによる認識精度の低下
が防止される。

【００６０】以上のアルゴリズムによって、ジョブ・コ
ントロール・シート１０に指定されたマークを認識し、
マークされているチェックサークル１０３に対応する制
御ジョブをジョブ／座標情報テーブル９から検索し、制
御ジョブを認識／設定する。次に、上記したマーク認識
装置についての全体的な作用を以下に説明する。

【００６１】図２に示すジョブ・コントロール・シート
１０のジョブ指定欄１０２、・・のチェックサークル１
０３に、図３（Ａ）に示すようにチェックサークル１０
３の閉領域を２分するチエックマーク１０５を記入して
制御ジョブを設定し、また、誤って記入した場合には図
３（Ｂ）に示すように先に記入したチェックマーク１０
５と交叉するとともに、チェックサークル１０３の閉領
域を切断する取消マーク１０６を記入する。そして、図
４に示すように原稿束１１の上に載置し、図１に示す自
動原稿搬送装置２に載せると、ジョブ・コントロール・
シート１０が画像読み取りブロック３に送られる。ここ
で原稿スキャンされ（ステップＳ１）、その画像信号２
０がシート識別ブロック５に送られ、ジョブ・コントロ
ール・シート１０のバーコードの原稿識別マーク１０
０、・・が読み取られ（ステップＳ２）、送られた画像
信号がジョブ・コントロール・シートの画像信号である
との判定が行われる（ステップＳ３）。これによりシス
テム制御ブロック１がセレクタ６を作動させ、画像信号
をジョブ認識ブロック７に送る。ここで画像信号の２値
化と間引きが行われ（ステップＳ４）、ページメモリ２
２に格納される（ステップＳ５）。

【００６２】次に、ジョブ・コントロール・シート１０
内の座標原点１０１／対角点１０４と、ページメモリ２
２内の原点／対角点座標値と、ジョブ／座標情報テーブ
ル９内に記憶させたチェックサークル１０３の座標情報
との対比を行い、座標補正要素を算出する（ステップＳ
１１）。そして、ジョブ／座標情報テーブル９内に記憶
されているチェックサークル１０３の座標を検索し、こ
れを座標補正要素に基づいて補正し、図８に示すように
チエックサークル１０３のチェックサークル領域３３を
決定する。ＣＰＵ２５は、ダイレクト・メモリ・アクセ
ス・コントローラ２３を制御し、チェックサークル１０
３をウインドウメモリ２４に格納する（ステップＳ１
２）。

【００６３】次に、ウインドウメモリ２４に格納された
チェックサークル１０３の画像信号の３ライン分をライ
ンバッファ２６、２６、２６に入力させ、図１１（Ａ）
に示すフィルタ係数Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４を順次フィ
ルタ２７にセットし、パターンマッチングをとりながら
図１０（Ａ）に示す画像に対し細線化処理を行う（ステ
ップＳ２０）。そして、細線化処理前後の画像に変化が
生じなくなる迄、画像比較し（ステップＳ２１）、幅が
１で４連結性を有する細線化処理を行う。画像に変化が
生じなくなれば（ステップＳ２２）、図１１（Ｂ）に示
すようにフィルタ係数Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７、Ｆ８をフィル
タ２７に順次セットし、同様にパターンマッチングをし
ながら図１０（Ｂ）に示す画像に対し、端点からの浸食
処理を行い（ステップＳ２３）、端点からの浸食処理前
後の画像の比較を行い（ステップＳ２４）、画像に変化
を生じなくなる迄浸食処理を行う（ステップＳ２５）。

【００６４】次に、分岐点抽出の際には、図１１（Ｃ）
に示すフィルタ係数Ｆ９、Ｆ１０、Ｆ１１、Ｆ１２をフ
ィルタ２７に順次セットし、同様にパターンマッチング
をしながら図１０（Ｃ）に示される分岐点の抽出を行な
い（ステップＳ２６）、分岐点の抽出を終了する都度、
分岐点数をカウントする（ステップＳ２７）。上記した
処理をチェックサークルの全周について行う。次に、分
岐点数が２であれば（ステップＳ２８）、制御ジョブが
設定され（ステップＳ３０）、分岐点数が２を超えてい
れば（ステップＳ２９）、制御ジョブがキャンセルされ
たと判定され（ステップＳ３１）、分岐点数が０であれ
ば未設定であると判断される（ステップＳ３２）。

【００６５】（６）他の実施例について 上記実施例ではオペレータによるチェックマークの記入
方法に、図３（Ａ）乃至（Ｃ）に示すように、チェック
サークルを２分するようにマークした場合が“設定”、
×になるようにマークした場合が“キャンセル”したと
みなしている。また、マーク方法に関する判断条件とし
ては、“設定”の場合はチェックサークルとマークとの
交点数が「２個」存在すること、“キャンセル”の場合
はこの交点数が「３個以上」存在することとし、マーク
する際の記入方向や角度に関する制約がない。従って、
チェックサークルは必ずしも円である必要はなく、例え
ば、チェックサークルを円の代わりに長方形にしても上
記実施例における認識アルゴリズムが適用出来る。さら
に、閉領域さえ持っていれば、チェックサークルはどん
な図形でもよいので、チェックサークルの形状によって
オペレータに異なった情報を喚起させることも可能とな
る。例えば、チェックサークルの形状をアイコンのよう
な閉領域を持つ図柄にして、通常のＣＲＴ画面上で用い
られているスクリーンインターフェースと対応させると
いう仕様も可能である。

【００６６】また、図９のチェックマーク判別のアルゴ
リズムを若干変形させることにより、図３（Ａ）乃至
（Ｃ）に示したチェックマークの判定定義を変更するこ
とも可能である。

【００６７】例えば、図１２（Ａ）に示すようにチェッ
クサークル１０３と１回だけ交叉する制御ジョブ設定用
のマーク１０７を記入し、図１２（Ｂ）に示すように設
定した制御ジョブを取消すマークとして、チェックサー
クル１０３と１回だけ交叉するとともに、先に記入した
マーク１０７と交叉する制御ジョブ取消しマーク１０
８、及び制御ジョブ設定用のマーク１０７とだけ交叉す
る取消しマーク１０９を記入するというマーク記入方法
を定義する。この場合、図９に示すアルゴリズム中のス
テップＳ２０乃至ステップＳ２２による細線化処理のス
テップのループ回数を保存しておき、端点からの浸食処
理のステップＳ２３乃至Ｓ２５のループ回数を、保存し
た細線化処理のループ回数分だけ行うようさせる。こう
することで、チェックマーク及びチェックサークルの線
の太さ分だけの端点からの浸食が行われることになり、
図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）の制御ジョブ設定用のチ
ェックマーク１０７、もしくは取消しマーク１０８、１
０９の全てが浸食されることがなくなる。

【００６８】このマーク記入方法によれば、制御ジョブ
設定用のマーク１０７、取消し用マーク１０８、１０９
によって形成される交点は端点からの浸食によっても消
滅しなくなる。この段階で分岐点抽出を施せば“設
定”、“キャンセル”、“未設定”の判別が可能であ
る。この場合、判定条件は“設定”のときが交点（分岐
点）の数は１個、“キャンセル”のときが３個以上、
“未設定”のときが０個となる。

【００６９】このように、チェックマークの定義に応じ
て、チェックマーク判別アルゴリズムを若干変形させて
おけば、様々なマーク記入方法を定義することが可能で
ある。

【００７０】なお、制御ジョブ設定用のマークをチェッ
クサークル１０３と交叉させる記入方法にのみ限定され
るものではなく、図１３（Ａ）に示すように、制御ジョ
ブ設定用のマークをチェックサークル１０３に接点を生
じる接線１０７Ａを記入してもよいことは勿論である。
この場合でも、この接点により形成される交点をカウン
ト処理出来ることは言う迄もない。そして、制御ジョブ
の設定を取り消す場合には、図１３（Ｂ）に示すよう
に、設定用マークの記入線１０７Ａとチェックサークル
１０３と交叉する取消しマーク１０８Ａを記入するか、
あるいは、図１３（Ｃ）に示すように、この取消しマー
ク１０８Ａを記入するとともに、制御ジョブの設定マー
ク１０７Ａと交叉する線１０９Ａを記入し、取消しマー
クとすることも出来る。この場合においても、交点数の
カウント結果に基づいて、制御ジョブの取消しを判定す
ることが出来る。

【００７１】また、本実施例では入力画像を一般的なイ
メージスキャナ等の画像読取りブロックからの読み取り
画像としたが、これに限定されるものではなく、例え
ば、ファクシミリ等で送信された画像に対しても復号化
された後にシート識別ブロックに入力することで、入力
画像として対応することは明白である。

【００７２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、境界
線に交点を生じるよう記入した交線により形成される制
御ジョブの設定マークと、この制御ジョブ設定マーク及
び境界線に対し共に新たな交点を生じるよう記入した交
線により示される取消しマークとの判別を、画像読取装
置により読み取ったこれらマークの画像データに含まれ
る交点の数をカウントし、そのカウント値に基づいて認
識するよう構成してあるので、マーク欄に記入したマー
クの交点のカウント値に基づいて、記入マークが制御ジ
ョブ設定マークか、これを取消す取消しマークかを識別
し得る独特の認識方法を提供することができる。

【００７３】

【００７４】また、本発明によれば、上記したマークシ
ートのマーク欄へのマークの記入により生じた交点数を
カウントする交点カウント手段と、このカウントした交
点数に応じて制御ジョブの設定、取消しを認識するマー
ク欄認識手段とを設けるよう構成してあるので、上記し
たマーク欄に記入された線により生じた交点数をカウウ
トし、この交点数から制御ジョブの設定、取消しを判断
するマーク認識装置を提供することが出来る。

【００７５】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例における画像処理装置の機
能ブロック図である。

【図２】 ジョブ・コントロール・シートの正面図であ
る。

【図３】 図３（Ａ）は制御ジョブを設定するマークを
記入されたチェックサークル、図３（Ｂ）は取消しマー
クを記入したチェックサークル、図３（Ｃ）は未設定の
チェックサークルを示すモデル図である。

【図４】 ジョブ・コントロール・シートの使用例を示
す説明図である。

【図５】 ジョブ・コントロール・シートの認識アルゴ
リズムの概要的フローチャートである。

【図６】 ジョブ認識ブロックのブロック図である。

【図７】 ジョブ内容認識のアルゴリズムのフローチャ
ートである。

【図８】 チェックサークルとチェックサークル領域と
の関係を示すモデル図である。

【図９】 チェックマーク判別のアルゴリズムのフロー
チャートである。

【図１０】 図１０（Ａ）は細線化処理前の画像、図１
０（Ｂ）は細線化処理後の画像、図１０（Ｃ）は端点か
らの浸食処理後の画像のモデル図である。

【図１１】 図１１（Ａ）は細線化処理に用いるフィル
タ係数、図１１（Ｂ）は端点からの浸食処理に用いるフ
ィルタ係数、図１１（Ｃ）は分岐点抽出に用いるフィル
タ係数を示す図である。

【図１２】 図１２（Ａ）はチェックサークルの境界線
と１回だけ交叉する制御ジョブ設定用のマークを記入し
た図、図１２（Ｂ）は制御ジョブ設定用のマークを取り
消す取消しマークを記入した図、図１２（Ｃ）は未設定
のチェックサークルをそれぞれ示す他のモデル図であ
る。

【図１３】 図１３（Ａ）はチェックサークルの境界線
に接点を生じる制御ジョブ設定用のマークを記入した
図、図１３（Ｂ）は制御ジョブ設定用のマークを取り消
す取消しマークを記入した図、図１３（Ｃ）は別の記入
形態にて記入した取消しマークの図をそれぞれ示すさら
に他のモデル図である。

【符号の説明】

１ システム制御ブロック、２ 自動原稿搬送装置、３
画像読取りブロック、４ ユーザインターフェース、
５ シート識別ブロック、６ セレクタ、７ジョブ認識
ブロック、８ 画像形成ブロック、９ ジョブ／座標情
報テーブル、１０ジョブ・コントロール・シート、１１
原稿束、１２ 現行ジョブ、１３次ジョブ、２０ 画
像信号、２１ ２値化／間引きブロック、２２ ページ
メモリ、２３ ダイレクト・メモリ・アクセス・コント
ローラ、２４ ウインドウメモリ、２５ ＣＰＵ、２６
ラインバッファ、２７ フィルタ、１００ 原稿識別
マーク、１０１ 座標原点、１０２ ジョブ指定欄、１
０３ チェックサークル、１０４ 対角点、１０５、１
０７及び１０７Ａ チェックマーク、１０６、１０８、
１０８Ａ、１０９及び１０９Ａ 取消し用マーク。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 境界線により区切ることにより形成され
   るマーク欄を備えるマークシートの該マーク欄に、上記
   境界線と交点を生じる交線を制御ジョブの設定マークと
   して記入し、上記制御ジョブ設定マークの記入線及び境
   界線に対し共に新たな交点を生じる交線を取消しマーク
   として記入するマークシートを画像読取装置により読み
   取り、 （ａ）上記画像読取装置により読み取った画像データに
   おける上記マーク欄の画像データに含まれる交点の数
   を、交点カウント手段によりカウントし、 （ｂ）上記交点カウント手段がカウントした上記交点の
   数に応じて上記マーク欄の制御ジョブの設定、その取消
   しをマーク欄識別手段により認識することを特徴とする
   マーク認識方法。
2. 【請求項２】 境界線により区切ることにより形成され
   るマーク欄を備えるマークシートの該マーク欄に、上記
   境界線と交点を生じる交線を制御ジョブの設定マークと
   して記入し、上記制御ジョブ設定マークの記入線及び境
   界線に対し共に新たな交点を生じる交線を取消しマーク
   として記入するマークシートを画像読取装置により読み
   取り、認識するマーク認識装置であって、 （ａ）上記画像読取装置により読み取った画像データに
   おける上記マーク欄の画像データに含まれる交点の数を
   カウントする交点カウント手段と、 （ｂ）上記交点カウント手段がカウントした上記交点の
   数に応じて上記マーク欄の制御ジョブの設定、その取消
   しを識別するマーク欄識別手段とを備えることを特徴と
   するマーク認識装置。