JP2716071B2 - ベルトコンベアのずれ調整方法とその装置 - Google Patents
ベルトコンベアのずれ調整方法とその装置Info
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- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを熱処理しなが
ら熱処理炉内を搬送するために使用するベルトコンベア
のずれ調整方法とその装置に関する。
ら熱処理炉内を搬送するために使用するベルトコンベア
のずれ調整方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般的なベルトコンベアのずれ調
整装置としてはベルトの搬送中心に垂直方向に設けられ
た回動軸と該回動軸に支持部材を介してベルトの進行方
向に対して前後にずらし、かつベルトを挟む上下二段の
修正ローラを設け、該修正ローラをベルトの蛇行検出部
と連動し回動させる如く構成したもの（実開平１−７０
７０７号公報参照）や、ワークを熱処理炉内で熱処理を
しながら熱処理炉外へ搬送するために使用されるベルト
コンベアのずれ調整装置としてはリターンプーリの角度
や位置を変更する、いわうるテイクアップ機構を備えた
ものが知られている。
整装置としてはベルトの搬送中心に垂直方向に設けられ
た回動軸と該回動軸に支持部材を介してベルトの進行方
向に対して前後にずらし、かつベルトを挟む上下二段の
修正ローラを設け、該修正ローラをベルトの蛇行検出部
と連動し回動させる如く構成したもの（実開平１−７０
７０７号公報参照）や、ワークを熱処理炉内で熱処理を
しながら熱処理炉外へ搬送するために使用されるベルト
コンベアのずれ調整装置としてはリターンプーリの角度
や位置を変更する、いわうるテイクアップ機構を備えた
ものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べたも
ののうち前者においては、高温の熱処理炉内を搬送する
とベルトが損傷してしまい使用が困難であるという問題
点を有していた。また、後者においては、ベルトコンベ
アのずれを調整するために搬送を中断しなければならず
中断すると熱処理時間が長くなってワークの品質が悪化
したり、頻繁に調整するので作業効率も悪くなるという
問題点を有していた。本発明は、従来の技術が有するこ
のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的
とするところは、ベルトを損傷することも搬送を中断す
ることもないベルトコンベアのずれ調整方法とその装置
を提供しようとするものである。
ののうち前者においては、高温の熱処理炉内を搬送する
とベルトが損傷してしまい使用が困難であるという問題
点を有していた。また、後者においては、ベルトコンベ
アのずれを調整するために搬送を中断しなければならず
中断すると熱処理時間が長くなってワークの品質が悪化
したり、頻繁に調整するので作業効率も悪くなるという
問題点を有していた。本発明は、従来の技術が有するこ
のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的
とするところは、ベルトを損傷することも搬送を中断す
ることもないベルトコンベアのずれ調整方法とその装置
を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、ワークを熱処理しながら熱処理炉内を搬送する
ためのベルトコンベアのずれ調整方法において、ベルト
のずれ量が所定量以上になった場合に前記ベルトの側端
を所定の周期で瞬間的に殴打してベルトのずれを調整す
るものである。また、ワークを熱処理しながら熱処理炉
内を搬送するためのベルトコンベアのずれ調整装置にお
いて、ベルトのずれを検知するため前記ベルトの両側に
対向する位置に配置した検知手段と、この検知手段の検
知信号により前記ベルトの側端を所定の周期で殴打する
調整手段とから構成するものである。
発明は、ワークを熱処理しながら熱処理炉内を搬送する
ためのベルトコンベアのずれ調整方法において、ベルト
のずれ量が所定量以上になった場合に前記ベルトの側端
を所定の周期で瞬間的に殴打してベルトのずれを調整す
るものである。また、ワークを熱処理しながら熱処理炉
内を搬送するためのベルトコンベアのずれ調整装置にお
いて、ベルトのずれを検知するため前記ベルトの両側に
対向する位置に配置した検知手段と、この検知手段の検
知信号により前記ベルトの側端を所定の周期で殴打する
調整手段とから構成するものである。
【０００５】
【作用】ワークを熱処理しながら熱処理炉内を搬送中
に、ベルトのずれ量が所定量以上になると検知手段が検
知信号を出力し、この検知信号により前記ベルトの側端
を調整手段が所定の周期で殴打してベルトのずれ量を小
さくするように調整する。
に、ベルトのずれ量が所定量以上になると検知手段が検
知信号を出力し、この検知信号により前記ベルトの側端
を調整手段が所定の周期で殴打してベルトのずれ量を小
さくするように調整する。
【０００６】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１は本発明に係るベルトコンベアのずれ調
整装置の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は検知
手段の動作説明図、図４は調整手段の動作説明図であ
る。
説明する。図１は本発明に係るベルトコンベアのずれ調
整装置の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は検知
手段の動作説明図、図４は調整手段の動作説明図であ
る。
【０００７】ベルトコンベア１は、ベルトコンベア１の
両端にヘッドプーリ２とリターンプーリ３が配設され、
下部には進行方向を変更するための補助プーリ４が複数
個配設されており、これらの補助プーリ４にベルト５を
掛けて構成されている。ヘッドプーリ２の下部にはモー
タ６が設置され、チェーン７によってヘッドプーリ２と
連結されており、ヘッドプーリ２は矢印Ａ方向に回転し
ベルト５は矢印Ｂ方向に移動する。ワーク８が載置され
るベルト５の裏面には複数のローラ９が配設され、これ
らのローラ９は互にローラチェーン１０によって連結さ
れ、更にローラチェーン１０を介してヘッドプーリ２と
連結されて回転するようになっている。なお、１１はベ
ルト５に所定の張力を与えるためのおもりである。
両端にヘッドプーリ２とリターンプーリ３が配設され、
下部には進行方向を変更するための補助プーリ４が複数
個配設されており、これらの補助プーリ４にベルト５を
掛けて構成されている。ヘッドプーリ２の下部にはモー
タ６が設置され、チェーン７によってヘッドプーリ２と
連結されており、ヘッドプーリ２は矢印Ａ方向に回転し
ベルト５は矢印Ｂ方向に移動する。ワーク８が載置され
るベルト５の裏面には複数のローラ９が配設され、これ
らのローラ９は互にローラチェーン１０によって連結さ
れ、更にローラチェーン１０を介してヘッドプーリ２と
連結されて回転するようになっている。なお、１１はベ
ルト５に所定の張力を与えるためのおもりである。
【０００８】ベルトコンベア１の上流にはワーク投入口
１２、下流にはワーク取出口１３が設けてあり、それら
を除くベルトコンベア１の上部中央部分のベルト５、ロ
ーラ９及びローラチェーン１０を覆うように炉枠１４で
熱処理炉１５が構成され、熱処理炉１５内の上部にヒー
タ１６が取り付けられている。
１２、下流にはワーク取出口１３が設けてあり、それら
を除くベルトコンベア１の上部中央部分のベルト５、ロ
ーラ９及びローラチェーン１０を覆うように炉枠１４で
熱処理炉１５が構成され、熱処理炉１５内の上部にヒー
タ１６が取り付けられている。
【０００９】ベルトコンベア１の進行方向の左右両側で
あってワーク取出口１３の近傍には検知手段１７が配設
され、検知手段１７の近傍であつて熱処理炉１５の内部
には調整手段１８が配設されている。そして検知手段１
７と調整手段１８は夫々制御装置１９に接続されてい
る。
あってワーク取出口１３の近傍には検知手段１７が配設
され、検知手段１７の近傍であつて熱処理炉１５の内部
には調整手段１８が配設されている。そして検知手段１
７と調整手段１８は夫々制御装置１９に接続されてい
る。
【００１０】ベルト５には図２に示すようにメッシュベ
ルトが使用され、メッシュベルトは平行に配列された複
数の芯金２０にワイヤ２１を巻きワイヤ２１の始端部と
終端部を夫々芯金２０の端部に溶接で固定して構成され
ている。なお、ベルト５は矢印Ｂ方向に移動し、ワーク
８は鋳造品のナックルアームである。
ルトが使用され、メッシュベルトは平行に配列された複
数の芯金２０にワイヤ２１を巻きワイヤ２１の始端部と
終端部を夫々芯金２０の端部に溶接で固定して構成され
ている。なお、ベルト５は矢印Ｂ方向に移動し、ワーク
８は鋳造品のナックルアームである。
【００１１】検知手段１７は、図２，３に示すようにベ
ルト５の外側でずれオーバライン２２の位置に配置さ
れ、ベルト５を構成する芯金２０の突起部２３と対向す
る位置に検知板２４を設け、検知板２４の一端にピンプ
レート２５を固着しピンプレート２５をワッシャ２６と
ピン２７で支持アーム２８に回動自在に取付けて構成さ
れている。従って、検知板２４はピン２７を支点として
回動自在となる。また、検知板２４の外側にはリミット
スイッチ（ＬＳ）２９が配設され、制御装置１９に接続
されている。
ルト５の外側でずれオーバライン２２の位置に配置さ
れ、ベルト５を構成する芯金２０の突起部２３と対向す
る位置に検知板２４を設け、検知板２４の一端にピンプ
レート２５を固着しピンプレート２５をワッシャ２６と
ピン２７で支持アーム２８に回動自在に取付けて構成さ
れている。従って、検知板２４はピン２７を支点として
回動自在となる。また、検知板２４の外側にはリミット
スイッチ（ＬＳ）２９が配設され、制御装置１９に接続
されている。
【００１２】調整手段１８は，図２に示すようにベルト
５の外側でずれオーバライン２２の位置の更に外側に配
設され、シリンダ３０をベルト５の移動方向に対して垂
直に配置し、シリンダ３０のシリンダロッド３１の先端
とシリンダ３０の両側に配設したガイドバー３２の先端
に支持板３３を取付け、支持板３３には調整板３４を固
着して構成されている。また、一方のガイドバー３２の
後端には、調整板３４がシリンダ３０による調整動作に
よってベルト定位置３６まで前進するとリミットスイッ
チ（ＬＳ）３７を叩くようにストップ板３５がを取付け
られている。また、ＬＳ３７の検知信号によってシリン
ダ３０による調整動作が終了するようにしている。な
お、支持板３８をシリンダ３０の端部に固着し、支持板
３８に開けた貫通孔にシリンダロッド３１と一対のガイ
ドバー３２を貫通させることにより調整板３４はベルト
定位置３６のラインに対して平行状態が維持される。
５の外側でずれオーバライン２２の位置の更に外側に配
設され、シリンダ３０をベルト５の移動方向に対して垂
直に配置し、シリンダ３０のシリンダロッド３１の先端
とシリンダ３０の両側に配設したガイドバー３２の先端
に支持板３３を取付け、支持板３３には調整板３４を固
着して構成されている。また、一方のガイドバー３２の
後端には、調整板３４がシリンダ３０による調整動作に
よってベルト定位置３６まで前進するとリミットスイッ
チ（ＬＳ）３７を叩くようにストップ板３５がを取付け
られている。また、ＬＳ３７の検知信号によってシリン
ダ３０による調整動作が終了するようにしている。な
お、支持板３８をシリンダ３０の端部に固着し、支持板
３８に開けた貫通孔にシリンダロッド３１と一対のガイ
ドバー３２を貫通させることにより調整板３４はベルト
定位置３６のラインに対して平行状態が維持される。
【００１３】以上のように構成した本発明の動作につい
て説明する。図２に示すベルト５はベルト定位置３６の
状態であるが、ワーク９を搬送中に図３（Ａ）に示す状
態から徐々にベルト５がずれて左右何れかのずれオーバ
ライン２２に達すると図３（Ｂ）に示すように検知手段
１７を構成する検知板２４にベルト５の突起部２３が当
接し検知板２４を押圧すると検知板２４がピン２７を支
点として回動してＬＳ２９をを叩き、ＬＳ２９から検知
信号が出力される。ＬＳ２９の検知信号が制御装置１９
に入力されると制御装置１９から調整手段１８を構成す
るシリンダ３０を駆動すべく電磁バルブ（不図示）に駆
動信号が出力される。
て説明する。図２に示すベルト５はベルト定位置３６の
状態であるが、ワーク９を搬送中に図３（Ａ）に示す状
態から徐々にベルト５がずれて左右何れかのずれオーバ
ライン２２に達すると図３（Ｂ）に示すように検知手段
１７を構成する検知板２４にベルト５の突起部２３が当
接し検知板２４を押圧すると検知板２４がピン２７を支
点として回動してＬＳ２９をを叩き、ＬＳ２９から検知
信号が出力される。ＬＳ２９の検知信号が制御装置１９
に入力されると制御装置１９から調整手段１８を構成す
るシリンダ３０を駆動すべく電磁バルブ（不図示）に駆
動信号が出力される。
【００１４】シリンダ３０を駆動するための駆動信号
は、図４（Ａ）に示すようにずれオーバライン２２を越
えたベルト５が図４（Ｃ）に示すようにベルト定位置３
６に戻るまで所定の周期でシリンダロッド３１に装着し
た調整板３４がベルト５の突起部２３を瞬間的かつ衝撃
的に殴打しながら進退動を繰返すように予め制御装置１
９によってプログラムされている。そして、図４（Ｃ）
に示すようにベルト５がベルト定位置３６に戻るとスト
ップ板３５がＬＳ３７を叩き、ＬＳ３７の検知信号が制
御装置１９に入力され制御装置１９からシリンダ３０を
駆動する電磁バルブ（不図示）への駆動信号が出力され
なくなる。
は、図４（Ａ）に示すようにずれオーバライン２２を越
えたベルト５が図４（Ｃ）に示すようにベルト定位置３
６に戻るまで所定の周期でシリンダロッド３１に装着し
た調整板３４がベルト５の突起部２３を瞬間的かつ衝撃
的に殴打しながら進退動を繰返すように予め制御装置１
９によってプログラムされている。そして、図４（Ｃ）
に示すようにベルト５がベルト定位置３６に戻るとスト
ップ板３５がＬＳ３７を叩き、ＬＳ３７の検知信号が制
御装置１９に入力され制御装置１９からシリンダ３０を
駆動する電磁バルブ（不図示）への駆動信号が出力され
なくなる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ベ
ルトコンベアを停止することなく搬送中にベルトのずれ
を調整することができるので従来のように熱処理時間が
長くなってワークの品質を悪化させるようなことが防止
できると共に停止時間がないので生産性の向上が図れ
る。また、ずれの調整はベルトの側端を瞬間的に数回殴
打して徐々に調整するのでベルトを損傷することもな
い。
ルトコンベアを停止することなく搬送中にベルトのずれ
を調整することができるので従来のように熱処理時間が
長くなってワークの品質を悪化させるようなことが防止
できると共に停止時間がないので生産性の向上が図れ
る。また、ずれの調整はベルトの側端を瞬間的に数回殴
打して徐々に調整するのでベルトを損傷することもな
い。
【図１】本発明に係るベルトコンベアのずれ調整装置の
全体側面図
全体側面図
【図２】本発明に係るベルトコンベアのずれ調整装置の
平面図
平面図
【図３】検知手段の動作説明図で、（Ａ）は動作前の状
態を示す説明図、（Ｂ）は動作中の状態を示す説明図
態を示す説明図、（Ｂ）は動作中の状態を示す説明図
【図４】調整手段の動作説明図で、（Ａ）は調整動作前
の状態を示す説明図、（Ｂ）は調整動作中の状態を示す
説明図、（Ｃ）は調整動作終了直前の状態を示す説明図
の状態を示す説明図、（Ｂ）は調整動作中の状態を示す
説明図、（Ｃ）は調整動作終了直前の状態を示す説明図
１…ベルトコンベア、５…ベルト、８…ワーク、１５…
熱処理炉、１７…検知手段、１８…調整手段、１９…制
御装置、２２…ずれオーバライン、２３…突起部、２４
…検知板、２９，３７…リミットスイッチ（ＬＳ）、３
０…シリンダ、３４…調整板、３６…ベルト定位置。
熱処理炉、１７…検知手段、１８…調整手段、１９…制
御装置、２２…ずれオーバライン、２３…突起部、２４
…検知板、２９，３７…リミットスイッチ（ＬＳ）、３
０…シリンダ、３４…調整板、３６…ベルト定位置。
Claims (2)
- 【請求項１】 ワークを熱処理しながら熱処理炉内を搬
送するためのベルトコンベアのずれ調整方法において、
ベルトのずれ量が所定量以上になった場合に前記ベルト
の側端を所定の周期で瞬間的に殴打してベルトのずれを
調整することを特徴とするベルトコンベアのずれ調整方
法。 - 【請求項２】 ワークを熱処理しながら熱処理炉内を搬
送するためのベルトコンベアのずれ調整装置において、
ベルトのずれを検知するため前記ベルトの両側に対向す
る位置に配置した検知手段と、この検知手段の検知信号
により前記ベルトの側端を所定の周期で殴打する調整手
段とから構成することを特徴とするベルトコンベアのず
れ調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17868991A JP2716071B2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | ベルトコンベアのずれ調整方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17868991A JP2716071B2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | ベルトコンベアのずれ調整方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05716A JPH05716A (ja) | 1993-01-08 |
| JP2716071B2 true JP2716071B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=16052830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17868991A Expired - Fee Related JP2716071B2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | ベルトコンベアのずれ調整方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2716071B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4216287B2 (ja) | 2006-02-20 | 2009-01-28 | 日本航空電子工業株式会社 | コネクタ |
| CN103910183A (zh) * | 2014-04-10 | 2014-07-09 | 安徽中科光电色选机械有限公司 | 一种动态纠偏履带机 |
| CN104355081B (zh) * | 2014-10-24 | 2016-06-15 | 河北工程大学 | 矿物运输器 |
-
1991
- 1991-06-24 JP JP17868991A patent/JP2716071B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05716A (ja) | 1993-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19971022 |
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