JP2715454B2 - 光学式車両検知装置 - Google Patents
光学式車両検知装置Info
- Publication number
- JP2715454B2 JP2715454B2 JP63180912A JP18091288A JP2715454B2 JP 2715454 B2 JP2715454 B2 JP 2715454B2 JP 63180912 A JP63180912 A JP 63180912A JP 18091288 A JP18091288 A JP 18091288A JP 2715454 B2 JP2715454 B2 JP 2715454B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light receiving
- vehicle
- light
- detection device
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、赤外線を用いて車両の存在を検知する光学
式車両検知装置に関する。
式車両検知装置に関する。
従来の技術 第３図は従来の光学式車両検知装置の構成を、第４図
はその従来の設置方法を示している。第３図において１
は投光器、２は投光器の赤外線照射をON,OFFさせる制御
信号である。３は受光器、４は32個の受光素子、５はサ
ンプルホールド回路、６はマルチプレクサである。７は
サンプルホールド回路５とマルチプレクサ６を制御する
制御信号、８は受光素子の検出したレベルを伝送するア
ナログ伝送線である。９は信号処理ユニットであり、10
はA/Dコンバータ、11はそのデジタル出力、12はデジタ
ル出力を処理して車両検知か否かを判定する信号処理部
である。また、第４図において、1,3,9は第３図と同一
である。また、13は車両であり、14は投光器の赤外線照
射範囲、15は車両が存在する時の赤外線の反射方向、16
は車両が存在しない時の赤外線の反射方向、17は受光器
の受光範囲である。
はその従来の設置方法を示している。第３図において１
は投光器、２は投光器の赤外線照射をON,OFFさせる制御
信号である。３は受光器、４は32個の受光素子、５はサ
ンプルホールド回路、６はマルチプレクサである。７は
サンプルホールド回路５とマルチプレクサ６を制御する
制御信号、８は受光素子の検出したレベルを伝送するア
ナログ伝送線である。９は信号処理ユニットであり、10
はA/Dコンバータ、11はそのデジタル出力、12はデジタ
ル出力を処理して車両検知か否かを判定する信号処理部
である。また、第４図において、1,3,9は第３図と同一
である。また、13は車両であり、14は投光器の赤外線照
射範囲、15は車両が存在する時の赤外線の反射方向、16
は車両が存在しない時の赤外線の反射方向、17は受光器
の受光範囲である。
次に上記従来例の動作について説明する。第３図にお
いて、投光器１は制御信号２により、0.1mSの赤外線照
射と0.3mSの照射停止を繰り返している。車両が存在す
る時のみ投光器１より照射された赤外線の反射光が受光
器の受光範囲17にあるため（第４図）、車両の存在を検
知できる。まず、受光器３では投光器１の制御に同期し
てサンプルホールド回路５が32個の受光素子４のそれぞ
れの出力から赤外線照射中と照射停止中の受光レベルの
差分のみを抽出し、出力する。これにより、投光器の赤
外線照射中、照射停止中にかかわらず一定である太陽光
等の外来光の影響を除去することができる。
いて、投光器１は制御信号２により、0.1mSの赤外線照
射と0.3mSの照射停止を繰り返している。車両が存在す
る時のみ投光器１より照射された赤外線の反射光が受光
器の受光範囲17にあるため（第４図）、車両の存在を検
知できる。まず、受光器３では投光器１の制御に同期し
てサンプルホールド回路５が32個の受光素子４のそれぞ
れの出力から赤外線照射中と照射停止中の受光レベルの
差分のみを抽出し、出力する。これにより、投光器の赤
外線照射中、照射停止中にかかわらず一定である太陽光
等の外来光の影響を除去することができる。
次にサンプルホールド回路５の32個の出力をマルチプ
レクサ６により順次選択することにより、32個の出力を
シリアルな32個のデータ列に変換し、アナログ伝送線８
へ出力し、信号処理ユニット９へ伝送する。信号処理ユ
ニット９では伝送されてきた32個のデータ列をA/Dコン
バータ10により逐次デジタル化し、その出力11を信号処
理部12へ送る。信号処理部12では、予めしきい値ａ及び
しきい値ｂが設定されており、送られてくる32個分のデ
ータ列の各々についてしきい値ａと比較する。
レクサ６により順次選択することにより、32個の出力を
シリアルな32個のデータ列に変換し、アナログ伝送線８
へ出力し、信号処理ユニット９へ伝送する。信号処理ユ
ニット９では伝送されてきた32個のデータ列をA/Dコン
バータ10により逐次デジタル化し、その出力11を信号処
理部12へ送る。信号処理部12では、予めしきい値ａ及び
しきい値ｂが設定されており、送られてくる32個分のデ
ータ列の各々についてしきい値ａと比較する。
そしてしきい値ａ以上であるデータの個数をカウント
してその個数がしきい値ｂ以上となった場合、そのデー
タ列は検知レベル以上であると判断し、車両を検知し
た、とする。また、第４図において、32個の受光素子は
車線に対し車幅方向に配列されておりその方向の視野が
広いため、車線変更などで受光器の真下を通過しなくと
も十分に検知することができる。
してその個数がしきい値ｂ以上となった場合、そのデー
タ列は検知レベル以上であると判断し、車両を検知し
た、とする。また、第４図において、32個の受光素子は
車線に対し車幅方向に配列されておりその方向の視野が
広いため、車線変更などで受光器の真下を通過しなくと
も十分に検知することができる。
発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の光学式車両検知装置では、
交通渋滞時において、第２図に示すように、車両13のフ
ロントガラス部分が受光器３の受光領域17を覆うように
車両13が停止した場合、フロントガラスの反射面の角度
の差異と赤外線反射率の低下により受光器が受光できな
くなり、検知が中断する。そして車両が移動を始めると
その屋根からの反射により受光器が再び受光を開始し、
誤検知を起こすという問題があった。
交通渋滞時において、第２図に示すように、車両13のフ
ロントガラス部分が受光器３の受光領域17を覆うように
車両13が停止した場合、フロントガラスの反射面の角度
の差異と赤外線反射率の低下により受光器が受光できな
くなり、検知が中断する。そして車両が移動を始めると
その屋根からの反射により受光器が再び受光を開始し、
誤検知を起こすという問題があった。
本発明はこのような従来の問題を解決するものであ
り、車両のフロントガラスの影響による誤検知を防止す
る優れた光学式車両検知装置を提供するものである。
り、車両のフロントガラスの影響による誤検知を防止す
る優れた光学式車両検知装置を提供するものである。
課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、従来の車線幅員
方向のみに視野を定めていた受光素子の配列を変更して
車両進行方向にも視野をもてるようにしたものである。
方向のみに視野を定めていた受光素子の配列を変更して
車両進行方向にも視野をもてるようにしたものである。
作用 したがって、本発明によれば、受光素子の配列を変更
し車両進行方向にも視野をもてるようにすることによ
り、交通渋滞時のフロントガラスの影響による検知の中
断をなくし、その後の誤検知を防止できるという効果を
有する。
し車両進行方向にも視野をもてるようにすることによ
り、交通渋滞時のフロントガラスの影響による検知の中
断をなくし、その後の誤検知を防止できるという効果を
有する。
実 施 例 第１図は本発明の一実施例の構成を示し、第２図はそ
の設置方法を示すものである。第１図において、20は車
両進行方向に視野をもたせるため、32個の受光素子の他
に新たに追加した受光素子であり、従来の受光範囲の前
後に３個づつ、車両のフロントガラスの車両進行方向の
長さよりも広い間隔で受光できるよう配置してある。第
２図において、17は従来からの受光範囲、18,19はそれ
ぞれ新たにその前後に配した受光範囲である。
の設置方法を示すものである。第１図において、20は車
両進行方向に視野をもたせるため、32個の受光素子の他
に新たに追加した受光素子であり、従来の受光範囲の前
後に３個づつ、車両のフロントガラスの車両進行方向の
長さよりも広い間隔で受光できるよう配置してある。第
２図において、17は従来からの受光範囲、18,19はそれ
ぞれ新たにその前後に配した受光範囲である。
次に上記実施例について説明する。上記実施例におい
て、渋滞交通流で、受光範囲17が車両のフロントガラス
部分に重なって車両13が停止した場合、受光範囲17を受
け持つ受光素子には反射光が入らず、受光が途切れる。
て、渋滞交通流で、受光範囲17が車両のフロントガラス
部分に重なって車両13が停止した場合、受光範囲17を受
け持つ受光素子には反射光が入らず、受光が途切れる。
ところがこの場合は、新らたな受光範囲18,19は、そ
れぞれ車両のボンネット、屋根部分に当たるため、追加
した受光素子は赤外線の反射を受光することができる。
れぞれ車両のボンネット、屋根部分に当たるため、追加
した受光素子は赤外線の反射を受光することができる。
次に検知の判断手順について説明する。第１図の信号
処理部12において、受光素子32個のデータ列の各々につ
いてしきい値ａと比較するまでの過程は従来と同様であ
る。その後、しきい値ａ以上のデータ個数を受光範囲1
7,18,19別々にカウントし検知か否かを判断する。受光
範囲17,18,19で検知と判断した場合をそれぞれA,B,Cと
すると、 （受光素子全体の検知）＝Ａあるいは（ＢかつＣ）とし
ており、このようにすれば、車両の前端・後端が受光領
域に重なりかけた場合の新らたな受光範囲18あるいは19
のみの検知判定がなくなり、占有率の算出方法は受光範
囲17のみの従来の方法と変更しないですむ。
処理部12において、受光素子32個のデータ列の各々につ
いてしきい値ａと比較するまでの過程は従来と同様であ
る。その後、しきい値ａ以上のデータ個数を受光範囲1
7,18,19別々にカウントし検知か否かを判断する。受光
範囲17,18,19で検知と判断した場合をそれぞれA,B,Cと
すると、 （受光素子全体の検知）＝Ａあるいは（ＢかつＣ）とし
ており、このようにすれば、車両の前端・後端が受光領
域に重なりかけた場合の新らたな受光範囲18あるいは19
のみの検知判定がなくなり、占有率の算出方法は受光範
囲17のみの従来の方法と変更しないですむ。
このように、上記実施例によれば、受光範囲17が車両
のフロントガランスに重なっても新らたな受光範囲18,1
9が受光するため、車両を検知することができ、渋滞交
通流中の車両検知の中断をなくし、その後の誤検知を防
止することができるという利点を有する。
のフロントガランスに重なっても新らたな受光範囲18,1
9が受光するため、車両を検知することができ、渋滞交
通流中の車両検知の中断をなくし、その後の誤検知を防
止することができるという利点を有する。
発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように、交通渋滞で
停止中の車両のフロントガラスが、車線幅員方向の受光
範囲にあっても、この車線幅員方向に対して車両進行方
向に前後に設けた受光範囲で、いずれも検知した場合に
は車両検知と判定することにより、交通渋滞時の車両の
誤検知を防止することができるという効果を有する。
停止中の車両のフロントガラスが、車線幅員方向の受光
範囲にあっても、この車線幅員方向に対して車両進行方
向に前後に設けた受光範囲で、いずれも検知した場合に
は車両検知と判定することにより、交通渋滞時の車両の
誤検知を防止することができるという効果を有する。
第１図は本発明の一実施例における光学式車両検知装置
の構成図、第２図はその設置方法を示す図、第３図は従
来の光学式車両検知装置の構成図、第４図はその設置方
法を示す図である。 １……投光器、２……投光器の制御信号、３……受光
器、４……受光素子、５……サンプルホールド回路、６
……マルチプレクサ、７……サンプルホールド及びマル
チプレクサの制御信号、８……アナログ伝送線、９……
信号処理ユニット、10……A/Dコンバータ、11……A/Dコ
ンバータのデジタル出力、12……信号処理部、13……車
両、14……投光器の赤外線照射範囲、15……車両が存在
する時の赤外線の反射方向、16……車両が存在しない時
の赤外線の反射方向、17……従来の受光器の受光範囲、
18……新たに追加した受光器の受光範囲（前側）、19…
…新たに追加した受光器の受光範囲（後側）、20……新
たに追加した受光素子。
の構成図、第２図はその設置方法を示す図、第３図は従
来の光学式車両検知装置の構成図、第４図はその設置方
法を示す図である。 １……投光器、２……投光器の制御信号、３……受光
器、４……受光素子、５……サンプルホールド回路、６
……マルチプレクサ、７……サンプルホールド及びマル
チプレクサの制御信号、８……アナログ伝送線、９……
信号処理ユニット、10……A/Dコンバータ、11……A/Dコ
ンバータのデジタル出力、12……信号処理部、13……車
両、14……投光器の赤外線照射範囲、15……車両が存在
する時の赤外線の反射方向、16……車両が存在しない時
の赤外線の反射方向、17……従来の受光器の受光範囲、
18……新たに追加した受光器の受光範囲（前側）、19…
…新たに追加した受光器の受光範囲（後側）、20……新
たに追加した受光素子。
Claims (1)
- 【請求項１】路面に赤外線を照射する手段と、ある車線
幅員方向に設けた第１受光範囲及び、この第１受光範囲
に対して車両進行方向に前後に設けた第２受光範囲及び
第３受光範囲から反射した上記赤外線を受光する受光素
子と、上記第１受光範囲から受光した場合、或いは上記
第２受光範囲及び上記第３受光範囲のいずれからも受光
した場合を車両検知と判定する制御手段とを備えた光学
式車両検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63180912A JP2715454B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | 光学式車両検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63180912A JP2715454B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | 光学式車両検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0229896A JPH0229896A (ja) | 1990-01-31 |
| JP2715454B2 true JP2715454B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=16091465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63180912A Expired - Fee Related JP2715454B2 (ja) | 1988-07-20 | 1988-07-20 | 光学式車両検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2715454B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004302699A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両検知器 |
| CN105279962B (zh) * | 2014-07-06 | 2018-03-27 | 临安巨丰城市配套设备有限公司 | 一种基于无线信号定位的城市交通状况检测系统和方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55162200A (en) * | 1979-06-05 | 1980-12-17 | Koito Kogyo Kk | Traffic data collection system |
| JPS6148760A (ja) * | 1984-08-16 | 1986-03-10 | Mitsubishi Electric Corp | 電磁超音波応用計測装置 |
-
1988
- 1988-07-20 JP JP63180912A patent/JP2715454B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0229896A (ja) | 1990-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0151286A3 (en) | Control apparatus for a reflection mirror of a vehicle | |
| US4539474A (en) | Optical switch for an automatic door | |
| JP2005231441A (ja) | プラットホームドア装置 | |
| JP2715454B2 (ja) | 光学式車両検知装置 | |
| JPH05281032A (ja) | 光学的検出装置 | |
| JPH0232169B2 (ja) | ||
| EP0698978A3 (en) | Interactive communication circuit | |
| JP2558714B2 (ja) | 光学式車両検出装置 | |
| JPH0295242A (ja) | 霧検知装置 | |
| EP0107425A3 (en) | Radiation pattern change detection | |
| JPH06232819A (ja) | 自動車用光レーダ装置 | |
| JPH05149712A (ja) | 自動車の距離計測方法 | |
| JP2582606Y2 (ja) | 光線式検知装置 | |
| JP3266999B2 (ja) | 車両検出装置 | |
| AU592526B2 (en) | Non-electronic gain control | |
| JP2852844B2 (ja) | 路面反射追従による車両感知方法 | |
| JPH05197899A (ja) | 航空機検出装置 | |
| JPH08321806A (ja) | 光学式遠隔操作装置用受光装置 | |
| JPH0436899A (ja) | 交通流検知装置 | |
| EP0370544A2 (en) | Traffic survey sensor | |
| JP2527336B2 (ja) | 路面凹凸検出装置 | |
| JPH06266435A (ja) | 無人搬送車の自律交差点制御方法 | |
| JPH1153594A (ja) | 車両検知装置 | |
| JPS60100078A (ja) | 扉障害物検知装置 | |
| JPH11222134A (ja) | 光学的検知装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |