JP2714791B2 - 重心測定装置 - Google Patents
重心測定装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は車両、航空機等の重心測定及び運動生理学
データ解析等の重心測定装置に関する。 〔従来の技術〕 従来の荷重測定装置は第12図及び第13図に示すよう
に、上鉄板100と下鉄板101との間にロードセル102を４
個介在させ、ロードセル102にかかる荷重分布を電気信
号として取出していた。 〔解決しようとする問題点〕 従来の荷重測定装置は、４つのロードセル102に荷重
が均一にかかりにくく、偏荷重による測定誤差が大きか
った。従って、荷重板上の重心位置の測定、即ち偏荷重
を積極的に測定する重心測定装置にこの従来荷重測定装
置を応用することは難しかった。さらに、従来荷重測定
装置は重量が重く、厚みが厚く、破損の恐れがあった。 そこで、本発明では軽量で薄くかつ、高精度で壊れに
くい重心測定装置を提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 上述の目的を達成するため、本発明は、測定場所に載
置される枠体状の周囲部分の内側面から周囲部分の底面
より高くなる位置に少なくとも４ケ所の梁を内方へ張り
出させ、各梁の張り出した先端に荷重板となる中央部分
の外側面を連結して荷重板を空中で保持し、荷重板の上
面においてその中心を通り互いに直交するＸ軸,Y軸を想
定したときに前記各梁をＸ軸,Y軸に線対称となる位置に
設け、各梁の上下面ではなく両側面の各側面に少なくと
も２つの抵抗を夫々荷重方向に対して45°の傾斜角度と
なるように配したひずみゲージを接着し、１つの梁の両
側面に接着された２つのひずみゲージを接続して一対の
ゲージでブリッジ回路を構成するとともに、各梁の各ゲ
ージに電圧を印加し、荷重板に上方から荷重がかかるこ
とにより生ずる各梁の剪断ひずみを利用して各ゲージで
ひずみ量を電圧として出力し、各ゲージから出力される
各電圧を増幅・演算器で増幅し演算して所定の基準位置
からの変位量として重心位置を表示するように構成した
ものである。 〔作用〕 この発明において、荷重板に荷重がかかると各梁に剪
断ひずみが生じ、各梁の両側面に貼り付けられたゲージ
から出力される各電圧が増幅器で増幅され、かつ演算器
でＸ方向からＹ方向それぞれの定位置から重心移動に伴
う変位量ｘ・ｙが出力され、重心位置が表示される。 〔実施例〕 以下にこの発明の好適な実施例を図面を参照にして説
明する。 第１図において、測定場所に載置される長方形の枠体
状の周囲部分２の内側面、この例では互いに対向する２
つの短辺側の内側面から周囲部分の底面（載置面）より
高くなる位置に夫々２ケ所の梁３を内方へ張り出し、こ
の張り出した４つの梁３の先端に荷重板１となる中央部
分の外側面を連結して荷重板１を空中で保持してある。 梁３の形成は、第１図上、横方向の溝30と縦方向の溝
31とを切削加工などにより形成することにより行なわれ
る。全体は、鉄，アルミニウム，ジュラルミン，セラミ
ック，プラスチックなどの材料から一体成形され、溝3
0,31を切削することにより梁３を削り出し、あるいは鋳
型や射出成形金型で荷重板１と周囲部分２に梁３を連成
して一体板状構造物としてある。 梁３の上下面（第１図では上面のみ見える）ではな
く、両側面（第２図において見える面とその裏側）にひ
ずみゲージ４を夫々貼り付けてある。両側面のひずみゲ
ージ４は結線されてブリッジ回路を構成し、一対のゲー
ジ４となる。各梁３にゲージ４が設けられ、荷重板１に
上方から荷重がかかると梁３の個所に剪断ひずみが生
じ、このひずみを利用してゲージ40でひずみ量を電気的
に増幅して検出し、この検出した出力電圧を演算して重
心位置を測定する。この点については後述する。 第１図において、荷重板１の端部（長辺をなす外側面
下部）より梁３の中心までの距離ＴはL1分の４（4/L1）
と等しいか、それ以下に設計してあり、溝31の幅D2は溝
30の幅D1よりも大きく（D1≦D2）形成してある。 第２図に示すように、荷重板１の上面は周囲部分２の
上面より若干高くなるように梁３に連結してあり、また
第３図に示すように、荷重板１の長辺側の外側面の上半
分は外方に延出して周囲部分２をおおうようにオーバー
ハング形状に形成されている。 第４図は、荷重板1,周囲部分2,梁３の構造を簡略化し
た側断面を示し、梁３の片方の側面にひずみゲージ４を
貼り付けてある状態を図示する。第４図では示されない
他方の側面にも同様のひずみゲージ４を貼り付けてあ
る。荷重板１の底面と周囲部分２の底面との間には隙間
ｄがあり、この隙間ｄは荷重板の最大厚みｈの半分（h/
2）かそれ以下にしてある。 ひずみゲージ４は、第５図に示すように抵抗R1,R2（R
3,R4）から成り、梁３の一方の側面の抵抗R1,R2から成
るひずみゲージ４と、他方の側面の抵抗R3,R4から成る
ひずみゲージ４とが結線されてブリッジ回路（第６図参
照）を構成している。また各抵抗R1〜R4は、荷重方向に
対して45°傾斜して設けられる。２つのひずみゲージ４
から成るゲージ40は、４ケ所の梁３の夫々の両側面に設
けられ、全体は第６図に示すように結線され、各ゲージ
40には電圧、例えば3Vの電圧が印加され（第５図で印加
電圧を符号Ｅで示す）、各ゲージ40からの出力は、各梁
３に加わるひずみの大きさに応じて出力電圧が変化す
る。 第７図及び第８図において、重心測定のシステム構成
例について説明すると、荷重板１に荷重Ｐが作用したと
き、各梁３に貼られたゲージ40の出力電圧Ｒ・１〜Ｒ・
４は、各梁３に分配された力Ｐ・１〜Ｐ・４に比例する
ので、Ｘ方向の力のつり合いは、 （Ｐ・１＋Ｐ・２）×Lx1＝（Ｐ・３＋Ｐ・４）×Lx2 Ｙ方向の力のつり合いは、 （Ｐ・１＋Ｐ・３）×Ly1＝（Ｐ・２＋Ｐ・４）×Ly2 となる。これにより、各梁３に分配された力Ｐ・１〜Ｐ
・４に比例した出力電圧Ｒ・１〜Ｒ・４の関係は次のよ
うにして求められる。 Ｘ方向：（Ｒ・１＋Ｒ・２）×Lx1＝（Ｒ・３＋Ｒ・
４）×Lx2 …（１） Ｙ方向：（Ｒ・１＋Ｒ・３）×Ly1＝（Ｒ・２＋Ｒ・
４）×Ly2 …（２） 第８図中Ｘの軸とＹの軸とは荷重板１の中心（ａ点）
を通り、このａ点から重心移動に伴う変位量ｘ・ｙと
し、Lx0はＸ方向の梁３の間隔、Ly0はＹ方向の梁３の間
隔を示す。 Ｘ方向において、Lx1＝1/2Lx0＋ｘ、Lx2＝1/2Lx0−ｘ
であり、これを前記（１）式に代入すると、 で求められ、Lx0は既知であるため、各出力電圧Ｒ・１
〜Ｒ・４を測定すれば、Ｘ方向のａ点からｂ点への移動
量（第８図中のｘ）が分かる。 Ｙ方向においても同様に、Ly1＝1/2Ly0＋ｙ、Ly2＝1/
2Ly0−ｙを前記（２）式に代入し、 で求められ、Ly0は既知であるため、各出力電圧Ｒ・１
〜Ｒ・４を測定すれば、Ｙ方向の移動量（第８図中の
ｙ）が分かる。 ４つのゲージ40からの各出力電圧Ｒ・１〜Ｒ・４は増
幅・演算器10で増幅され、演算されて変位量ｘ・ｙが出
力され、これをＸ−Ｙレコーダー11等に入力して重心移
動位置の軌跡を解析する。また、増幅・演算器10からの
出力をパソコン12に入力して重心移動位置の軌跡解析及
び重量解析を行うようにすることもできる。 第９図ないし第11図は、梁３の形成個所や形成数を異
ならしめた例を示すものであるが、いずれも、荷重板１
の上面においてその中心を通り互いに直交するＸ軸,Y軸
を想定したときに各梁３のＸ軸,Y軸に線対称となる位置
に設けられる。また、１つの梁３に２つ以上のゲージ40
を貼り付けることもできる。 さらに、この荷重板１にボールをぶつけてその衝撃個
所を測定（位置とか角度）したり、老人等の機能回復治
療において、患者を荷重板１上を歩行させ、左右の足に
かかる荷重を測定することもできる。 〔効果〕 以上説明したようにこの発明によれば、測定場所に載
置される枠体状の周囲部分の内側面から周囲部分の底面
より高くなる位置に少なくとも４ケ所の梁を内方へ張り
出させ、各梁の張り出した先端に荷重板となる中央部分
の外側面を連結して荷重板を空中で保持し、荷重板の上
面においてその中心を通り互いに直交するＸ軸,Y軸を想
定したときに前記各梁をＸ軸,Y軸に線対称となる位置に
設け、各梁の上下面ではなく両側面の各側面に少なくと
も２つの抵抗を夫々荷重方向に対して45°の傾斜角度と
なるように配したひずみゲージを接着し、１つの梁の両
側面に接着された２つのひずみゲージを接続して一対の
ゲージでブリッジ回路を構成するとともに、各梁の各ゲ
ージに電圧を印加し、荷重板に上方から荷重がかかるこ
とにより生ずる各梁の剪断ひずみを利用して各ゲージで
ひずみ量を電圧として出力し、各ゲージから出力される
各電圧を増幅演算器で増幅し演算して所定の基準位置か
らの変位量として重心位置を表示するように構成したも
のであるため、ロードセルは不要となり、その分装置全
体の厚みを薄くすることが可能となった。また、各梁の
両側面にひずみゲージを接着し結線してゲージを構成し
てあるために、片面にだけ接着したものに比べ誤差が少
なくなり、偏荷重による測定誤差も少なく、測定精度が
向上した。ロードセルを使用したものに比べれば測定精
度は格段に向上した。また、荷重板そのものがロードセ
ルとして機能するために、全体構造を一体的に構成する
ことができ、薄く、軽量でしかも丈夫で壊れにくくなっ
た。
データ解析等の重心測定装置に関する。 〔従来の技術〕 従来の荷重測定装置は第12図及び第13図に示すよう
に、上鉄板100と下鉄板101との間にロードセル102を４
個介在させ、ロードセル102にかかる荷重分布を電気信
号として取出していた。 〔解決しようとする問題点〕 従来の荷重測定装置は、４つのロードセル102に荷重
が均一にかかりにくく、偏荷重による測定誤差が大きか
った。従って、荷重板上の重心位置の測定、即ち偏荷重
を積極的に測定する重心測定装置にこの従来荷重測定装
置を応用することは難しかった。さらに、従来荷重測定
装置は重量が重く、厚みが厚く、破損の恐れがあった。 そこで、本発明では軽量で薄くかつ、高精度で壊れに
くい重心測定装置を提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 上述の目的を達成するため、本発明は、測定場所に載
置される枠体状の周囲部分の内側面から周囲部分の底面
より高くなる位置に少なくとも４ケ所の梁を内方へ張り
出させ、各梁の張り出した先端に荷重板となる中央部分
の外側面を連結して荷重板を空中で保持し、荷重板の上
面においてその中心を通り互いに直交するＸ軸,Y軸を想
定したときに前記各梁をＸ軸,Y軸に線対称となる位置に
設け、各梁の上下面ではなく両側面の各側面に少なくと
も２つの抵抗を夫々荷重方向に対して45°の傾斜角度と
なるように配したひずみゲージを接着し、１つの梁の両
側面に接着された２つのひずみゲージを接続して一対の
ゲージでブリッジ回路を構成するとともに、各梁の各ゲ
ージに電圧を印加し、荷重板に上方から荷重がかかるこ
とにより生ずる各梁の剪断ひずみを利用して各ゲージで
ひずみ量を電圧として出力し、各ゲージから出力される
各電圧を増幅・演算器で増幅し演算して所定の基準位置
からの変位量として重心位置を表示するように構成した
ものである。 〔作用〕 この発明において、荷重板に荷重がかかると各梁に剪
断ひずみが生じ、各梁の両側面に貼り付けられたゲージ
から出力される各電圧が増幅器で増幅され、かつ演算器
でＸ方向からＹ方向それぞれの定位置から重心移動に伴
う変位量ｘ・ｙが出力され、重心位置が表示される。 〔実施例〕 以下にこの発明の好適な実施例を図面を参照にして説
明する。 第１図において、測定場所に載置される長方形の枠体
状の周囲部分２の内側面、この例では互いに対向する２
つの短辺側の内側面から周囲部分の底面（載置面）より
高くなる位置に夫々２ケ所の梁３を内方へ張り出し、こ
の張り出した４つの梁３の先端に荷重板１となる中央部
分の外側面を連結して荷重板１を空中で保持してある。 梁３の形成は、第１図上、横方向の溝30と縦方向の溝
31とを切削加工などにより形成することにより行なわれ
る。全体は、鉄，アルミニウム，ジュラルミン，セラミ
ック，プラスチックなどの材料から一体成形され、溝3
0,31を切削することにより梁３を削り出し、あるいは鋳
型や射出成形金型で荷重板１と周囲部分２に梁３を連成
して一体板状構造物としてある。 梁３の上下面（第１図では上面のみ見える）ではな
く、両側面（第２図において見える面とその裏側）にひ
ずみゲージ４を夫々貼り付けてある。両側面のひずみゲ
ージ４は結線されてブリッジ回路を構成し、一対のゲー
ジ４となる。各梁３にゲージ４が設けられ、荷重板１に
上方から荷重がかかると梁３の個所に剪断ひずみが生
じ、このひずみを利用してゲージ40でひずみ量を電気的
に増幅して検出し、この検出した出力電圧を演算して重
心位置を測定する。この点については後述する。 第１図において、荷重板１の端部（長辺をなす外側面
下部）より梁３の中心までの距離ＴはL1分の４（4/L1）
と等しいか、それ以下に設計してあり、溝31の幅D2は溝
30の幅D1よりも大きく（D1≦D2）形成してある。 第２図に示すように、荷重板１の上面は周囲部分２の
上面より若干高くなるように梁３に連結してあり、また
第３図に示すように、荷重板１の長辺側の外側面の上半
分は外方に延出して周囲部分２をおおうようにオーバー
ハング形状に形成されている。 第４図は、荷重板1,周囲部分2,梁３の構造を簡略化し
た側断面を示し、梁３の片方の側面にひずみゲージ４を
貼り付けてある状態を図示する。第４図では示されない
他方の側面にも同様のひずみゲージ４を貼り付けてあ
る。荷重板１の底面と周囲部分２の底面との間には隙間
ｄがあり、この隙間ｄは荷重板の最大厚みｈの半分（h/
2）かそれ以下にしてある。 ひずみゲージ４は、第５図に示すように抵抗R1,R2（R
3,R4）から成り、梁３の一方の側面の抵抗R1,R2から成
るひずみゲージ４と、他方の側面の抵抗R3,R4から成る
ひずみゲージ４とが結線されてブリッジ回路（第６図参
照）を構成している。また各抵抗R1〜R4は、荷重方向に
対して45°傾斜して設けられる。２つのひずみゲージ４
から成るゲージ40は、４ケ所の梁３の夫々の両側面に設
けられ、全体は第６図に示すように結線され、各ゲージ
40には電圧、例えば3Vの電圧が印加され（第５図で印加
電圧を符号Ｅで示す）、各ゲージ40からの出力は、各梁
３に加わるひずみの大きさに応じて出力電圧が変化す
る。 第７図及び第８図において、重心測定のシステム構成
例について説明すると、荷重板１に荷重Ｐが作用したと
き、各梁３に貼られたゲージ40の出力電圧Ｒ・１〜Ｒ・
４は、各梁３に分配された力Ｐ・１〜Ｐ・４に比例する
ので、Ｘ方向の力のつり合いは、 （Ｐ・１＋Ｐ・２）×Lx1＝（Ｐ・３＋Ｐ・４）×Lx2 Ｙ方向の力のつり合いは、 （Ｐ・１＋Ｐ・３）×Ly1＝（Ｐ・２＋Ｐ・４）×Ly2 となる。これにより、各梁３に分配された力Ｐ・１〜Ｐ
・４に比例した出力電圧Ｒ・１〜Ｒ・４の関係は次のよ
うにして求められる。 Ｘ方向：（Ｒ・１＋Ｒ・２）×Lx1＝（Ｒ・３＋Ｒ・
４）×Lx2 …（１） Ｙ方向：（Ｒ・１＋Ｒ・３）×Ly1＝（Ｒ・２＋Ｒ・
４）×Ly2 …（２） 第８図中Ｘの軸とＹの軸とは荷重板１の中心（ａ点）
を通り、このａ点から重心移動に伴う変位量ｘ・ｙと
し、Lx0はＸ方向の梁３の間隔、Ly0はＹ方向の梁３の間
隔を示す。 Ｘ方向において、Lx1＝1/2Lx0＋ｘ、Lx2＝1/2Lx0−ｘ
であり、これを前記（１）式に代入すると、 で求められ、Lx0は既知であるため、各出力電圧Ｒ・１
〜Ｒ・４を測定すれば、Ｘ方向のａ点からｂ点への移動
量（第８図中のｘ）が分かる。 Ｙ方向においても同様に、Ly1＝1/2Ly0＋ｙ、Ly2＝1/
2Ly0−ｙを前記（２）式に代入し、 で求められ、Ly0は既知であるため、各出力電圧Ｒ・１
〜Ｒ・４を測定すれば、Ｙ方向の移動量（第８図中の
ｙ）が分かる。 ４つのゲージ40からの各出力電圧Ｒ・１〜Ｒ・４は増
幅・演算器10で増幅され、演算されて変位量ｘ・ｙが出
力され、これをＸ−Ｙレコーダー11等に入力して重心移
動位置の軌跡を解析する。また、増幅・演算器10からの
出力をパソコン12に入力して重心移動位置の軌跡解析及
び重量解析を行うようにすることもできる。 第９図ないし第11図は、梁３の形成個所や形成数を異
ならしめた例を示すものであるが、いずれも、荷重板１
の上面においてその中心を通り互いに直交するＸ軸,Y軸
を想定したときに各梁３のＸ軸,Y軸に線対称となる位置
に設けられる。また、１つの梁３に２つ以上のゲージ40
を貼り付けることもできる。 さらに、この荷重板１にボールをぶつけてその衝撃個
所を測定（位置とか角度）したり、老人等の機能回復治
療において、患者を荷重板１上を歩行させ、左右の足に
かかる荷重を測定することもできる。 〔効果〕 以上説明したようにこの発明によれば、測定場所に載
置される枠体状の周囲部分の内側面から周囲部分の底面
より高くなる位置に少なくとも４ケ所の梁を内方へ張り
出させ、各梁の張り出した先端に荷重板となる中央部分
の外側面を連結して荷重板を空中で保持し、荷重板の上
面においてその中心を通り互いに直交するＸ軸,Y軸を想
定したときに前記各梁をＸ軸,Y軸に線対称となる位置に
設け、各梁の上下面ではなく両側面の各側面に少なくと
も２つの抵抗を夫々荷重方向に対して45°の傾斜角度と
なるように配したひずみゲージを接着し、１つの梁の両
側面に接着された２つのひずみゲージを接続して一対の
ゲージでブリッジ回路を構成するとともに、各梁の各ゲ
ージに電圧を印加し、荷重板に上方から荷重がかかるこ
とにより生ずる各梁の剪断ひずみを利用して各ゲージで
ひずみ量を電圧として出力し、各ゲージから出力される
各電圧を増幅演算器で増幅し演算して所定の基準位置か
らの変位量として重心位置を表示するように構成したも
のであるため、ロードセルは不要となり、その分装置全
体の厚みを薄くすることが可能となった。また、各梁の
両側面にひずみゲージを接着し結線してゲージを構成し
てあるために、片面にだけ接着したものに比べ誤差が少
なくなり、偏荷重による測定誤差も少なく、測定精度が
向上した。ロードセルを使用したものに比べれば測定精
度は格段に向上した。また、荷重板そのものがロードセ
ルとして機能するために、全体構造を一体的に構成する
ことができ、薄く、軽量でしかも丈夫で壊れにくくなっ
た。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の好適な実施例を示す平面図、第２図
は第１図II-II線断面図、第３図は第１図III-III線断面
図、第４図はゲージ接着個所を示す簡略断面図、第５図
はひとつの梁に接着される２個一対のひずみゲージを示
す図、第６図は各梁に設けた４つのゲージの結線図、第
７図は重心測定装置のシステム構成例を示す図、第８図
は重心点移動に伴なう出力変位量と重心位置との関係を
説明する図、第９図は梁を８本設けた例を示す平面図、
第10図は正方形の荷重板のコーナー部に梁を設けた例を
示す平面図、第11図は円形の装置の平面図、第12図は従
来装置の側面図、第13図は従来装置の平面図である。 １……荷重板（重心計）、２……周囲部分、３……梁、
４……ひずみゲージ、40……ゲージ、10……増幅・演算
器、11……Ｘ−Ｙレコーダー、12……パソコン、R1〜R4
……抵抗。
は第１図II-II線断面図、第３図は第１図III-III線断面
図、第４図はゲージ接着個所を示す簡略断面図、第５図
はひとつの梁に接着される２個一対のひずみゲージを示
す図、第６図は各梁に設けた４つのゲージの結線図、第
７図は重心測定装置のシステム構成例を示す図、第８図
は重心点移動に伴なう出力変位量と重心位置との関係を
説明する図、第９図は梁を８本設けた例を示す平面図、
第10図は正方形の荷重板のコーナー部に梁を設けた例を
示す平面図、第11図は円形の装置の平面図、第12図は従
来装置の側面図、第13図は従来装置の平面図である。 １……荷重板（重心計）、２……周囲部分、３……梁、
４……ひずみゲージ、40……ゲージ、10……増幅・演算
器、11……Ｘ−Ｙレコーダー、12……パソコン、R1〜R4
……抵抗。
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．測定場所に載置される枠体状の周囲部分の内側面か
ら周囲部分の底面より高くなる位置に少なくとも４ケ所
の梁を内方へ張り出させ、 各梁の張り出した先端に荷重板となる中央部分の外側面
を連結して荷重板を空中で保持し、 荷重板の上面においてその中心を通り互いに直交するＸ
軸,Y軸を想定したときに前記各梁をＸ軸,Y軸に線対称と
なる位置に設け、 各梁の上下面ではなく両側面の各側面に少なくとも２つ
の抵抗を夫々荷重方向に対して45°の傾斜角度となるよ
うに配したひずみゲージを接着し、 １つの梁の両側面に接着された２つのひずみゲージを接
続して一対のゲージでブリッジ回路を構成するととも
に、各梁の各ゲージに電圧を印加し、 荷重板に上方から荷重がかかることにより生ずる各梁の
剪断ひずみを利用して各ゲージでひずみ量を電圧として
出力し、 各ゲージから出力される各電圧を増幅・演算器で増幅し
演算して所定の基準位置からの変位量として重心位置を
表示するように構成したことを特徴とする重心測定装
置。 ２．中央部分と周囲部分とを連結する梁は削り出しや一
体成形等により中央部分と周囲部分と連成され、全体が
一体板状構造物に形成されたことを特徴とする請求項１
に記載の重心測定装置。 ３．荷重板の外側面の少なくとも一部が外方へ延出して
周囲部分をおおうようにオーバーハング形状に形成され
たことを特徴とする請求項１又は２に記載の重心測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17804287A JP2714791B2 (ja) | 1987-07-16 | 1987-07-16 | 重心測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17804287A JP2714791B2 (ja) | 1987-07-16 | 1987-07-16 | 重心測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6421333A JPS6421333A (en) | 1989-01-24 |
| JP2714791B2 true JP2714791B2 (ja) | 1998-02-16 |
Family
ID=16041576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17804287A Expired - Fee Related JP2714791B2 (ja) | 1987-07-16 | 1987-07-16 | 重心測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2714791B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200026020A (ko) * | 2018-08-31 | 2020-03-10 | 나인보트 (베이징) 테크 컴퍼니 리미티드 | 저항 스트레인 게이지, 감응모듈, 힘 센서와 스쿠터 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3208404B2 (ja) * | 1993-02-12 | 2001-09-10 | 株式会社ブリヂストン | 重量測定装置 |
| JP3493521B2 (ja) * | 2002-02-18 | 2004-02-03 | 光成 祐川 | 自走式スケートボード |
| JP2010210296A (ja) * | 2009-03-09 | 2010-09-24 | Kubota Corp | 車両計量装置 |
| US9046438B2 (en) | 2011-10-26 | 2015-06-02 | National University Corporation Tokyo University Of Marine Science And Technology | Center-of-gravity detecting system |
| WO2018126635A1 (zh) * | 2017-01-04 | 2018-07-12 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 人机互动体感车 |
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1987
- 1987-07-16 JP JP17804287A patent/JP2714791B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPS6421333A (en) | 1989-01-24 |
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