JPH02163627A - 測定装置 - Google Patents
測定装置Info
- Publication number
- JPH02163627A JPH02163627A JP63319971A JP31997188A JPH02163627A JP H02163627 A JPH02163627 A JP H02163627A JP 63319971 A JP63319971 A JP 63319971A JP 31997188 A JP31997188 A JP 31997188A JP H02163627 A JPH02163627 A JP H02163627A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- load
- strain gauge
- beams
- inner frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910000737 Duralumin Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
- G01L5/161—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance
- G01L5/1627—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance of strain gauges
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車両等の重量（Ｘ軸方向）のみならず、自
動車を風洞実験するときに自動車が風圧で流される力、
即ち水平方向における荷重（Ｘ軸方向）、さらにはＸ軸
方向に直交する方向における荷重（Ｙ軸方向）の少なく
とも３分力を測定することのできる測定装置に関する。
動車を風洞実験するときに自動車が風圧で流される力、
即ち水平方向における荷重（Ｘ軸方向）、さらにはＸ軸
方向に直交する方向における荷重（Ｙ軸方向）の少なく
とも３分力を測定することのできる測定装置に関する。
ロードセルを用いた測定装置に代わって歪ゲージを用い
た測定装置としては、特開昭６１−２３３３２４号公報
や特開昭６２−４．２０２４号公報に記載のものが知ら
れている。前者はトラック等の車両の重量を測定するの
みのものであり、後者は水平方向の一方向（Ｘ軸方向）
の荷重（車体重量としてＸ軸方向の荷重を測ることも可
能）を測定するものである。
た測定装置としては、特開昭６１−２３３３２４号公報
や特開昭６２−４．２０２４号公報に記載のものが知ら
れている。前者はトラック等の車両の重量を測定するの
みのものであり、後者は水平方向の一方向（Ｘ軸方向）
の荷重（車体重量としてＸ軸方向の荷重を測ることも可
能）を測定するものである。
従来の測定装置では、水平方向における互いに直交する
２方向、即ちＸ軸方向とＹ軸方向とを同時に測定できる
ものではながった。
２方向、即ちＸ軸方向とＹ軸方向とを同時に測定できる
ものではながった。
最近は、ＮＣフライス等の精密加工機械やロボット等に
おいて力の測定、力の制御等のニーズから、単一方向の
力ではなく発生ずる力のベクトル（入力方向と大きさ・
・・ｘ、ｙ、ｚ成分）或いはモーメントのベクトル（Ｘ
、、Ｙ、、Ｚ軸回りのモーメント）等を測定する必要が
高まっている。
おいて力の測定、力の制御等のニーズから、単一方向の
力ではなく発生ずる力のベクトル（入力方向と大きさ・
・・ｘ、ｙ、ｚ成分）或いはモーメントのベクトル（Ｘ
、、Ｙ、、Ｚ軸回りのモーメント）等を測定する必要が
高まっている。
そこで、この発明は、このようなニーズに応えて少なく
ともｘ、ｙ、ｚ軸方向の荷重を測定することのできる測
定装置を提供することを目的とする。
ともｘ、ｙ、ｚ軸方向の荷重を測定することのできる測
定装置を提供することを目的とする。
上述の目的を達成するため、この発明は、荷重がかかる
受荷重板の対向する２辺と受荷重板を取囲む内枠の２辺
とを少なく上も４ケ所の内側梁で連結し、内枠を取囲む
外枠の対向する２辺と内枠の２辺とを前記内側梁に交叉
する方向で少なくとも４ケ所の外側梁で連結して受荷重
板及び内枠を外枠で支持し、内側梁及び外側梁に歪ゲー
ジを設け、歪ゲージで検出した各梁の歪量を電気的に処
理増幅して検出測定するように構成したものである。
受荷重板の対向する２辺と受荷重板を取囲む内枠の２辺
とを少なく上も４ケ所の内側梁で連結し、内枠を取囲む
外枠の対向する２辺と内枠の２辺とを前記内側梁に交叉
する方向で少なくとも４ケ所の外側梁で連結して受荷重
板及び内枠を外枠で支持し、内側梁及び外側梁に歪ゲー
ジを設け、歪ゲージで検出した各梁の歪量を電気的に処
理増幅して検出測定するように構成したものである。
この発明においては、荷重がかかる受荷重板を少なくと
も４つの内側梁で支持する内枠とこの内枠を少なくとも
４つの外側梁で支持する外枠を有し、内側梁及び外側梁
の所定の個所に歪ゲージを設けることで、受荷重板に対
する鉛直方向、即ちＸ軸方向と受荷重板の水平方向にお
ける互いに直交するＸ軸方向及びＹ軸方向の歪量を検出
することで、水平方向における２つの方向の荷重及び鉛
直方向即ち重量を測定することができる。
も４つの内側梁で支持する内枠とこの内枠を少なくとも
４つの外側梁で支持する外枠を有し、内側梁及び外側梁
の所定の個所に歪ゲージを設けることで、受荷重板に対
する鉛直方向、即ちＸ軸方向と受荷重板の水平方向にお
ける互いに直交するＸ軸方向及びＹ軸方向の歪量を検出
することで、水平方向における２つの方向の荷重及び鉛
直方向即ち重量を測定することができる。
以下に、この発明の好適な実施例を図面を参照にして説
明する。
明する。
第１図は平面略図を示し、荷重がかかる受荷重板１の対
向する２辺（互いに平行な２辺）と受荷重板１を取囲む
内枠２の２辺（内面の互いに平行な２辺）とを少なくと
も４ケ所の内側梁３で連結しである。また、この内枠２
を取囲む外枠４の対向する２辺と内枠２の２辺とを前記
内側梁３に交叉する方向で少なくとも４ケ所の外側梁５
で連結しである。この測定装置をセントしたとき、外枠
４の裏面が接地し、内枠２及び受荷重板１は浮いている
。即ち、外枠４で内枠２と受荷重板１を支持している。
向する２辺（互いに平行な２辺）と受荷重板１を取囲む
内枠２の２辺（内面の互いに平行な２辺）とを少なくと
も４ケ所の内側梁３で連結しである。また、この内枠２
を取囲む外枠４の対向する２辺と内枠２の２辺とを前記
内側梁３に交叉する方向で少なくとも４ケ所の外側梁５
で連結しである。この測定装置をセントしたとき、外枠
４の裏面が接地し、内枠２及び受荷重板１は浮いている
。即ち、外枠４で内枠２と受荷重板１を支持している。
また、各梁３．５は、荷重が加えられたときに撓むよう
な構造と取付個所等の選択の下で設けられる。内側梁３
の」二下面にはその両端に歪ゲージ６Ａを設けると共に
、中央部に歪ゲージ６Ｂを設けである。同様の歪ゲージ
６Ｂは外側梁５の上下面中央部にも設けである。また、
外側梁５の上下面両端には歪ゲージ６Ｃを設けである。
な構造と取付個所等の選択の下で設けられる。内側梁３
の」二下面にはその両端に歪ゲージ６Ａを設けると共に
、中央部に歪ゲージ６Ｂを設けである。同様の歪ゲージ
６Ｂは外側梁５の上下面中央部にも設けである。また、
外側梁５の上下面両端には歪ゲージ６Ｃを設けである。
また、外側梁５の両側面には、第２図に示すようにその
両端に歪ゲージ６Ｄを設けると共に中央部に歪ゲージ６
Ｅを設けである。さらに、内側９３の両側面には、第３
図に示ずようにその中央部に歪ゲージ６Ｅを設けると共
に、両端部に歪ゲージ６Ｆをそれぞれ設けである。受荷
重板１の水平方向における一方向即ぢＸ軸方向の荷重の
測定は、歪ゲージ６Ｄ即ち外側梁５の両側面両端に設け
られた歪ゲージ６Ｄで外側梁５の曲げ歪を検出する。
両端に歪ゲージ６Ｄを設けると共に中央部に歪ゲージ６
Ｅを設けである。さらに、内側９３の両側面には、第３
図に示ずようにその中央部に歪ゲージ６Ｅを設けると共
に、両端部に歪ゲージ６Ｆをそれぞれ設けである。受荷
重板１の水平方向における一方向即ぢＸ軸方向の荷重の
測定は、歪ゲージ６Ｄ即ち外側梁５の両側面両端に設け
られた歪ゲージ６Ｄで外側梁５の曲げ歪を検出する。
また、水平方向におけるＸ軸方向と直交するＹ軸方向の
荷重は、内側梁３の両側面両端に設けた歪ゲージ６Ｆで
曲げ歪を検出する。受荷重板１に対する鉛直方向即ちＸ
軸方向の荷重は、内側梁３及び外側梁５のそれぞれの側
面中央に設けた歪ゲージ６Ｅで剪断歪を検出する。さら
に、Ｘ軸回りのモーメント即ちＭＸモーメントは、外側
梁５の上下面両端に設けた歪ゲージ６Ｃにより曲げ歪を
検出することにより測定する。Ｙ軸回りのモーメント即
ちＭｖモーメントは、内側梁３の上下面両端に設けた歪
ゲージ６Ａにより曲げ歪を検出することにより測定する
。Ｘ軸回りのモーメント即ちＭ２モーメントは、歪ゲー
ジ６Ｂにより剪断歪を検出して測定する。
荷重は、内側梁３の両側面両端に設けた歪ゲージ６Ｆで
曲げ歪を検出する。受荷重板１に対する鉛直方向即ちＸ
軸方向の荷重は、内側梁３及び外側梁５のそれぞれの側
面中央に設けた歪ゲージ６Ｅで剪断歪を検出する。さら
に、Ｘ軸回りのモーメント即ちＭＸモーメントは、外側
梁５の上下面両端に設けた歪ゲージ６Ｃにより曲げ歪を
検出することにより測定する。Ｙ軸回りのモーメント即
ちＭｖモーメントは、内側梁３の上下面両端に設けた歪
ゲージ６Ａにより曲げ歪を検出することにより測定する
。Ｘ軸回りのモーメント即ちＭ２モーメントは、歪ゲー
ジ６Ｂにより剪断歪を検出して測定する。
第４図に示す歪ゲージは、Ｙ軸及びＹ軸方向の荷重並び
にＸ軸回りとＹ軸回りのモーメント検出用のブリッジ結
線図の一例を示すものであり、第５図はＸ軸方向の荷重
とＸ軸回りのモーメント検出用の歪ゲージのブリッジ結
線図の一例を示すものである。歪ゲージ６Δ乃至６Ｆの
組合せ方やブリッジの組み方は種々の公知例を採用し得
ることは勿論である。また、剪断歪、曲げ歪いずれでも
各軸方向の荷重を測定することは可能である。
にＸ軸回りとＹ軸回りのモーメント検出用のブリッジ結
線図の一例を示すものであり、第５図はＸ軸方向の荷重
とＸ軸回りのモーメント検出用の歪ゲージのブリッジ結
線図の一例を示すものである。歪ゲージ６Δ乃至６Ｆの
組合せ方やブリッジの組み方は種々の公知例を採用し得
ることは勿論である。また、剪断歪、曲げ歪いずれでも
各軸方向の荷重を測定することは可能である。
受荷重板１のＸ軸方向の荷重、例えば車両の重量等を計
測する場合、４つの内側梁３の側面中央に設けた合計８
つの歪ゲージ６Ｅと外側梁５の側面の中央に設けた合計
８つの歪ゲージ６Ｅを用いる。この歪ゲージ６Ｅ、６Ｅ
の抵抗はそれぞれ荷重方向に対して４５°を成し、一定
の電圧が歪ゲージ６Ｅに印加されていて受荷重板１にＸ
軸方向の荷重が作用すると、歪ゲージ６Ｅから出力され
る電圧の総和の平均値が増幅器（図示せず）で増幅され
て出力され、これを適当な表示器等で表示するようにな
っている。Ｘ軸方向やＹ軸方向にお＝７ ける荷重の測定もＸ軸方向と同様に行うことができる。
測する場合、４つの内側梁３の側面中央に設けた合計８
つの歪ゲージ６Ｅと外側梁５の側面の中央に設けた合計
８つの歪ゲージ６Ｅを用いる。この歪ゲージ６Ｅ、６Ｅ
の抵抗はそれぞれ荷重方向に対して４５°を成し、一定
の電圧が歪ゲージ６Ｅに印加されていて受荷重板１にＸ
軸方向の荷重が作用すると、歪ゲージ６Ｅから出力され
る電圧の総和の平均値が増幅器（図示せず）で増幅され
て出力され、これを適当な表示器等で表示するようにな
っている。Ｘ軸方向やＹ軸方向にお＝７ ける荷重の測定もＸ軸方向と同様に行うことができる。
また、それぞれの軸回りのモーメントの測定も同様に行
うことができる。
うことができる。
このように構成される測定装置は、受荷重板１、内枠２
、外枠４を内側梁３、外側梁５で連結した一体板状構造
物に構成することができる。この−体板状構造物の材料
としては、鉄板、アルミニウム、ジュラルミン、セラミ
ック、プラスチック等の材料が使用可能である。また、
装置全体としての最大高さは５ｃｍ程度で済み、重量も
使用する材料にもよるが極めて軽量に構成することがで
きる。
、外枠４を内側梁３、外側梁５で連結した一体板状構造
物に構成することができる。この−体板状構造物の材料
としては、鉄板、アルミニウム、ジュラルミン、セラミ
ック、プラスチック等の材料が使用可能である。また、
装置全体としての最大高さは５ｃｍ程度で済み、重量も
使用する材料にもよるが極めて軽量に構成することがで
きる。
さらに、内側梁３や外側梁５はそれぞれ４つ以上あって
も良く、歪ゲージ６Ａ乃至６Ｆはさらに個数を増やすこ
とも可能である。
も良く、歪ゲージ６Ａ乃至６Ｆはさらに個数を増やすこ
とも可能である。
このような測定装置の用途としては種々の用途が考えら
れ、先に従来技術として説明した歪ゲージを用いた測定
装置と同様の使用も勿論可能である。また、特開昭６１
−２３３３２４号公報に記載の如（受荷重板１が周囲部
分即ち内枠２及び外枠４を覆うようにオーバーハング形
状に形成することもできる。
れ、先に従来技術として説明した歪ゲージを用いた測定
装置と同様の使用も勿論可能である。また、特開昭６１
−２３３３２４号公報に記載の如（受荷重板１が周囲部
分即ち内枠２及び外枠４を覆うようにオーバーハング形
状に形成することもできる。
なお、上述した実施例は、ｘ、ｙ、ｚ軸方向の荷重、こ
れらの軸回りのモーメントの６分力を測定できるように
構成したが、歪ゲージ６八〜６Ｆの選択により少なくと
も３分力を測定できる装置を構成することができる。
れらの軸回りのモーメントの６分力を測定できるように
構成したが、歪ゲージ６八〜６Ｆの選択により少なくと
も３分力を測定できる装置を構成することができる。
以上説明したように、この発明では、Ｙ軸、Ｙ軸、Ｙ軸
の各方向のそれぞれの荷重を測定することができ、利用
分野が広く、高い精度で測定することができる。また、
さらにＸ軸回り、Ｙ軸回り、Ｘ軸回りの各モーメントの
測定を含む６分力のうち少なくとも３分力を測定するよ
うにしたものにおいては、極めて広範囲で利用すること
ができる。
の各方向のそれぞれの荷重を測定することができ、利用
分野が広く、高い精度で測定することができる。また、
さらにＸ軸回り、Ｙ軸回り、Ｘ軸回りの各モーメントの
測定を含む６分力のうち少なくとも３分力を測定するよ
うにしたものにおいては、極めて広範囲で利用すること
ができる。
さらに、受荷重板、内枠、外枠を内側梁、外側粱で連結
した一体板状構造物に構成したものでは、丈夫で壊れ難
くなり、全体の小型化及び軽量化が図れる。
した一体板状構造物に構成したものでは、丈夫で壊れ難
くなり、全体の小型化及び軽量化が図れる。
第１図はこの発明の好適な実施例を示す平面略図、第２
図は第１図■−■線断面図、第３図は第１図ｍ −ｍ線
断面図、第４図及び第５図は歪ゲージのブリッジ結線図
の一例をそれぞれ示す図である。 １ ・・・受荷重板、 ２ ・・・内 枠、 ３ ・・・内側梁、 ４ ・・・外 枠、 ５ ・・・外側梁、 ６Ａ乃至６Ｆ・・・歪ゲージ。
図は第１図■−■線断面図、第３図は第１図ｍ −ｍ線
断面図、第４図及び第５図は歪ゲージのブリッジ結線図
の一例をそれぞれ示す図である。 １ ・・・受荷重板、 ２ ・・・内 枠、 ３ ・・・内側梁、 ４ ・・・外 枠、 ５ ・・・外側梁、 ６Ａ乃至６Ｆ・・・歪ゲージ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、荷重がかかる受荷重板の対向する２辺と受荷重板を
取囲む内枠の２辺とを少なくとも４ケ所の内側梁で連結
し、 内枠を取囲む外枠の対向する２辺と内枠の２辺とを前記
内側梁に交叉する方向で少なくとも４ケ所の外側梁で連
結して受荷重板及び内枠を外枠で支持し、 内側梁及び外側梁に歪ゲージを設け、 歪ゲージで検出した各梁の歪量を電気的に処理増幅して
検出測定するように構成した測定装置。 ２、前記歪ゲージとして、受荷重板に対する鉛直方向即
ちＺ軸方向の荷重、受荷重板の水平方向における互いに
直交するＸ軸及びＹ軸の各軸方向の荷重、 並びにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各軸回りのモーメントのうち
、いずれか３以上のものを検出測定するための剪断歪ゲ
ージ及び／又は曲げ歪ゲージを内側梁及び外側梁に設け
たことを特徴とする請求項１記載の測定装置。 ３、前記歪ゲージとして、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸方
向の荷重を検出測定するためのものを内側梁及び外側梁
に設けたことを特徴とする請求項２記載の測定装置。 ４、前記歪ゲージとしてさらに、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各
軸回りのモーメントのうちいずれか１又は２以上のモー
メントを検出測定するためのものを内側梁及び／又は外
側梁に設けたことを特徴とする請求項３記載の測定装置
。 ５、前記歪ゲージとして、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸回
りのモーメントを検出測定するためのものを内側梁及び
外側梁に設けたことを特徴とする請求項２記載の測定装
置。 ６、前記歪ゲージとしてさらに、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各
軸方向の荷重のうちいずれか１又は２以上の荷重を検出
測定するためのものを内側梁及び／又は外側梁に設けた
ことを特徴とする請求項５記載の測定装置。 ７、前記受荷重板、内枠、外枠を内側梁、外側梁で連結
した一体板状構造物に構成したことを特徴とする請求項
１〜６のいずれか一に記載の測定装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319971A JP2699095B2 (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 測定装置 |
| US07/449,673 US5022475A (en) | 1988-12-19 | 1989-12-12 | Measuring equipment |
| DE3941364A DE3941364A1 (de) | 1988-12-19 | 1989-12-15 | Messeinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319971A JP2699095B2 (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02163627A true JPH02163627A (ja) | 1990-06-22 |
| JP2699095B2 JP2699095B2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=18116300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63319971A Expired - Lifetime JP2699095B2 (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | 測定装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5022475A (ja) |
| JP (1) | JP2699095B2 (ja) |
| DE (1) | DE3941364A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016061605A (ja) * | 2014-09-16 | 2016-04-25 | ティアック株式会社 | ロードセル及びロードセルの製造方法 |
| CN109238527A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-01-18 | 合肥工业大学 | 一种十字梁式六维力传感器弹性体 |
| KR20190135775A (ko) * | 2018-05-29 | 2019-12-09 | 인제대학교 산학협력단 | 정밀 소류력 측정장치 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9014442U1 (ja) * | 1990-10-18 | 1991-09-12 | Aat Aston Gmbh Geraete Fuer Elektronikfertigung Und Kabelbearbeitung, 8500 Nuernberg, De | |
| DE4214675C2 (de) * | 1992-05-02 | 2001-03-08 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung eines Schneidmessers zum Trennen von Materialbahnen |
| DE4218929C1 (ja) * | 1992-06-10 | 1993-09-09 | Deutsche Bundesbahn, Vertreten Durch Das Bundesbahn-Zentralamt Minden (Westf.), 4950 Minden, De | |
| US5510581A (en) * | 1994-05-18 | 1996-04-23 | Angel; Shlomo | Mass-produced flat multiple-beam load cell and scales incorporating it |
| DE19619686C2 (de) * | 1996-04-18 | 1998-04-09 | Fraunhofer Ges Forschung | Halbleiter- oder hybridtechnologiebasierte Meßanordnung mit spezieller Impedanzanordnung |
| DE19841025A1 (de) * | 1998-09-08 | 2000-03-09 | Hbm Waegetechnik Gmbh | Plattformwaage |
| US6389883B1 (en) | 1999-10-19 | 2002-05-21 | Bertec Corporation | Device, system, and method for measurement of balance, stability, and tremor |
| US20050120809A1 (en) * | 2003-12-09 | 2005-06-09 | Ramming John E. | Robotic force sensing device |
| US7337085B2 (en) * | 2005-06-10 | 2008-02-26 | Qsi Corporation | Sensor baseline compensation in a force-based touch device |
| US7903090B2 (en) * | 2005-06-10 | 2011-03-08 | Qsi Corporation | Force-based input device |
| US20060284856A1 (en) * | 2005-06-10 | 2006-12-21 | Soss David A | Sensor signal conditioning in a force-based touch device |
| US20080170043A1 (en) * | 2005-06-10 | 2008-07-17 | Soss David A | Force-based input device |
| AU2007281503A1 (en) * | 2006-07-31 | 2008-02-07 | Qsi Corporation | Force-based input device having an elevated contacting surface |
| WO2008147917A2 (en) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Qsi Corporation | Touch-based input device with boundary defining a void |
| US8261621B2 (en) * | 2009-10-30 | 2012-09-11 | Mott's Llp | Measurement of forces on packaged objects |
| DE102010002742A1 (de) * | 2010-03-11 | 2011-09-15 | Voith Patent Gmbh | Bahnzugmesseinrichtung |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6095331A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 力・モ−メントセンサ− |
| JPS63255635A (ja) * | 1987-04-11 | 1988-10-21 | Kyowa Electronic Instr Corp Ltd | 多分力検出器 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3988934A (en) * | 1976-01-05 | 1976-11-02 | Stanford Research Institute | Handwriting sensing and analyzing apparatus |
| JPS57169643A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | Yamato Scale Co Ltd | Load cell for multiple components of force |
| DE3340355A1 (de) * | 1983-11-08 | 1985-05-15 | Ludwig Dr.-Ing. 7500 Karlsruhe Pietzsch | Radlastwaage |
| US4726436A (en) * | 1985-04-09 | 1988-02-23 | Bridgestone Corporation | Measuring equipment |
-
1988
- 1988-12-19 JP JP63319971A patent/JP2699095B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-12-12 US US07/449,673 patent/US5022475A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-12-15 DE DE3941364A patent/DE3941364A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6095331A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-28 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 力・モ−メントセンサ− |
| JPS63255635A (ja) * | 1987-04-11 | 1988-10-21 | Kyowa Electronic Instr Corp Ltd | 多分力検出器 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016061605A (ja) * | 2014-09-16 | 2016-04-25 | ティアック株式会社 | ロードセル及びロードセルの製造方法 |
| KR20190135775A (ko) * | 2018-05-29 | 2019-12-09 | 인제대학교 산학협력단 | 정밀 소류력 측정장치 |
| CN109238527A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-01-18 | 合肥工业大学 | 一种十字梁式六维力传感器弹性体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5022475A (en) | 1991-06-11 |
| JP2699095B2 (ja) | 1998-01-19 |
| DE3941364A1 (de) | 1990-06-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02163627A (ja) | 測定装置 | |
| KR101335432B1 (ko) | 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법 | |
| US6915709B2 (en) | Force detection device | |
| US7500406B2 (en) | Multiaxial sensor | |
| JP2699096B2 (ja) | 測定装置 | |
| JPH08511094A (ja) | 多軸力プラットフォーム | |
| KR102183179B1 (ko) | 스트레인게이지 방식의 다축 힘토크센서 | |
| JPS6179129A (ja) | ６軸力センサ | |
| JP5306577B2 (ja) | 自動車ホイール用の軸受及び荷重測定方法 | |
| JP2003034498A (ja) | 高所作業車の過負荷検出装置 | |
| US6898989B2 (en) | Load cell | |
| JPS6095331A (ja) | 力・モ−メントセンサ− | |
| JPH0772026A (ja) | 起歪体構造物およびこの起歪体構造物を用いた多軸力検出センサ | |
| JPH05149811A (ja) | ６軸力覚センサ | |
| US20050120809A1 (en) | Robotic force sensing device | |
| JPH0378637A (ja) | 多分力・力検出器 | |
| JP3348941B2 (ja) | 分力測定装置 | |
| GB2101753A (en) | Load cell | |
| EP3295141B1 (en) | Multi axis load cell body | |
| Krouglicof et al. | Development of a mechanically coupled, six degree-of-freedom load platform for biomechanics and sports medicine | |
| JPH1078360A (ja) | 多軸型力センサ | |
| JPS59204732A (ja) | ロ−ドセルユニツト | |
| JPH0961288A (ja) | 風洞用天秤 | |
| JPH0748058B2 (ja) | 多分力・力検出器 | |
| Liang et al. | A novel thin six-dimensional wrist force/torque sensor with isotropy |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080926 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080926 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090926 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090926 Year of fee payment: 12 |