KR20200026020A - 저항 스트레인 게이지, 감응모듈, 힘 센서와 스쿠터 - Google Patents

저항 스트레인 게이지, 감응모듈, 힘 센서와 스쿠터 Download PDF

Info

Publication number
KR20200026020A
KR20200026020A KR1020190074032A KR20190074032A KR20200026020A KR 20200026020 A KR20200026020 A KR 20200026020A KR 1020190074032 A KR1020190074032 A KR 1020190074032A KR 20190074032 A KR20190074032 A KR 20190074032A KR 20200026020 A KR20200026020 A KR 20200026020A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
strain
resistance
plate
stress
force sensor
Prior art date
Application number
KR1020190074032A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102194784B1 (ko
Inventor
라이 팅 콴
위빈 위엔
종위엔 쳔
Original Assignee
나인보트 (베이징) 테크 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 나인보트 (베이징) 테크 컴퍼니 리미티드 filed Critical 나인보트 (베이징) 테크 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20200026020A publication Critical patent/KR20200026020A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102194784B1 publication Critical patent/KR102194784B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/2287—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges constructional details of the strain gauges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/01—Skateboards
    • A63C17/011—Skateboards with steering mechanisms
    • A63C17/012—Skateboards with steering mechanisms with a truck, i.e. with steering mechanism comprising an inclined geometrical axis to convert lateral tilting of the board in steering of the wheel axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/01—Skateboards
    • A63C17/014—Wheel arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/01—Skateboards
    • A63C17/014—Wheel arrangements
    • A63C17/015—Wheel arrangements with wheels arranged in two pairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/12—Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/26—Roller skates; Skate-boards with special auxiliary arrangements, e.g. illuminating, marking, or push-off devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J25/00—Foot-rests; Knee grips; Passenger hand-grips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/2206—Special supports with preselected places to mount the resistance strain gauges; Mounting of supports
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/225—Measuring circuits therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
    • G01L5/161—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance
    • G01L5/1627—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance of strain gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/225—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to foot actuated controls, e.g. brake pedals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/18—Measuring a physical parameter, e.g. speed, distance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/44—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing persons

Abstract

본 발명은 저항 스트레인 게이지, 감응모듈, 힘 센서와 스쿠터를 제공하는데, 여기서, 저항 스트레인 게이지는 스트레인 게이지 본체와, 저항선을 포함하고, 스트레인 게이지 본체는 대칭되는 축선을 구비하고 저항선은 여러 갈래이며 여러 갈래의 저항선은 두 그룹으로 나누어지고 두 그룹의 저항선은 전기적으로 연결되며 대칭되는 축선의 양측에 대칭되게 설치되고 각 저항선은 모두 대칭되는 축선과 예각으로 설치된다. 본 발명에 의하면 기존기술에 있어서 전동 스쿠터의 조종 성능이 낮아 전동 스쿠터에 대한 사용자의 사용 체험 호감에 영향을 주는 문제를 해결할 수 있다.

Description

저항 스트레인 게이지, 감응모듈, 힘 센서와 스쿠터{Resistance Strain Gage, Sensitivity Module, Force Sensor and Scooter}
본 발명은 센서 기술 분야에 관한 것으로, 특히 힘 센서의 저항 스트레인 게이지의 구조 개선에 관한 것이다.
전동 스쿠터는 신흥의 교통 수단으로 에너지를 절약하고 충전 속도가 빠르고 조종이 간단한 특징을 구비하여 점점 사용자의 인기를 얻고 있다.
전동 스쿠터의 운동 성능을 향상시켜 사용자의 사용 수요를 만족시키기 위하여 전동 스쿠터는 가속, 감속 및 브레이크 기능을 구비하여야 하는데, 기존의 전동 스쿠터는 두 가지로 그 중의 한가지 전동 스쿠터의 가속, 감속 및 브레이크 기능이 원격 제어 장치의 조종을 통하여 완성되고 이러한 조종 형식에 의하여 전동 스쿠터의 스마트화 조종 수준이 낮아서 전동 스쿠터에 대한 사용자의 사용 체험의 향상에 불리하다. 다른 한가지 전동 스쿠터의 가속, 감속 및 브레이크 기능은 힘 센서가 사용자가 페달을 밟는 힘을 검측하여 조절한다. 기존의 전동 스쿠터에 응용되는 힘 센서가 사용자가 페달을 밟는 힘을 검측하는 감도가 낮으므로 전동 스쿠터의 조종 성능이 낮고 전동 스쿠터에 대한 사용자의 사용 체험 호감에 영향을 주게 된다.
본 발명은 기존 기술중의 전동 스쿠터의 조종 성능이 낮아서 전동 스쿠터에 대한 사용자의 사용 체험 호감에 영향을 주는 문제를 해결할 수 있는 저항 스트레인 게이지, 감응모듈, 힘 센서와 스쿠터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 실현하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 스트레인 게이지 본체와, 저항선을 포함하고, 스트레인 게이지 본체는 대칭되는 축선을 구비하고 저항선은 여러 갈래이며 여러 갈래의 저항선은 두 그룹으로 나누어지고 두 그룹의 저항선은 전기적으로 연결되며 대칭되는 축선의 양측에 대칭되게 설치되며 각 저항선은 모두 대칭되는 축선과 예각으로 설치되는 저항 스트레인 게이지를 제공한다.
진일보로, 저항선과 대칭되는 축선이 형성하는 예각은 45도이다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 다수개의 연결단을 구비하고 회선 구조가 인쇄 또는 식각되어 있는 유연성 연결시트와, 각 연결단에 하나씩 설치되고 회선 구조에 각각 전기적으로 연결되는 상기한 저항 스트레인 게이지를 포함하는 감응모듈을 제공한다.
진일보로, 유연성 연결시트는 4개 연결단을 구비하고 각 연결단에 하나의 저항 스트레인 게이지가 설치된다.
진일보로, 다수개의 스트레인 검측 영역을 구비하는 스트레인 부재와, 감응모듈을 포함하고, 감응모듈의 다수개의 저항 스트레인 게이지가 다수개의 스트레인 검측 영역에 일일이 대응되게 설치되어 휘트스톤 브리지를 형성하고, 휘트스톤 브리지는 저항 스트레인 게이지에서 발생된 저항 변화량을 전압값으로 변환시켜 외부로 전달하고, 여기서, 저항 스트레인 게이지에서 발생된 저항 변화량은 스트레인 부재의 스트레인 검측 영역에서의 전단변형에 근거하여 발생되고 감응모듈은 상기한 감응모듈인 힘 센서를 제공한다.
진일보로, 스트레인 부재는 응력 스트레인 플레이트이고, 응력 스트레인 플레이트에는 회피 홈 구조가 형성되며, 회피 홈 구조는 응력 스트레인 플레이트의 가장자리로부터 응력 스트레인 플레이트 내로 휘어지게 연장되고 회피 홈 구조는 응력 스트레인 플레이트에서 응력 영역을 둘러싸며, 스트레인 검측 영역과 응력 영역은 회피 홈 구조의 일부 채널 간격을 두고 설치되고 스트레인 검측 영역은 응력 영역의 응력 스트레인 플레이트에 가까운 가장자리의 일측에 위치한다.
진일보로, 감응모듈은 유연성 연결시트를 통하여 응력 스트레인 플레이트의 표면에 접착 설치되고 유연성 연결시트는 회피 홈 구조의 일부를 통하여 회피 홈 구조의 채널 내부에 위치한다.
진일보로, 힘 센서는 제1 설치판과 힘 전달체를 더 포함하고, 여기서, 제1 설치판은 응력 스트레인 플레이트의 상방에 위치하고 힘 전달체는 제1 설치판과 응력 스트레인 플레이트 사이에 설치되며 힘 전달체의 제1 단면은 응력 스트레인 플레이트와 접촉되고 응력 영역 내에 위치하며 힘 전달체의 제2 단면은 제1 설치판에 접촉된다.
진일보로, 힘 센서는 체결장치를 더 포함하고, 힘 전달체는 소켓모양이고 제1 설치판에 연결공과 제1 장착공이 형성되며, 여기서, 체결장치는 차례로 연결공과 힘 전달체를 통과하여 응력 스트레인 플레이트에 연결되며 제1 장착공은 외부 부재에 어댑터 연결된 커넥터를 관통한다.
진일보로, 힘 센서는 제2 설치판을 더 포함하고, 제2 설치판은 제1 설치판과 응력 스트레인 플레이트 사이에 설치되며 제2 설치판에는 회피공과 제2 장착공이 형성되고 응력 스트레인 플레이트에는 제3 장착공이 형성되며, 여기서, 회피공은 힘 전달체를 회피하기 위한 것이고 제2 장착공은 제3 장착공에 대응되어 외부 부재에 어댑터 연결된 커넥터를 관통한다.
진일보로, 힘 센서는 지지 소켓을 더 포함하고, 지지 소켓은 제3 장착공에 설치되며 응력 스트레인 플레이트의 제2 설치판으로부터 멀어지는 일측에 위치한다.
진일보로, 감응모듈은 유연성 연결시트를 통하여 응력 스트레인 플레이트의 표면에 접착 설치되고, 유연성 연결시트는 연결시트 본체와 다수개의 연결 스트립을 포함하고, 다수개의 연결 스트립은 매개 연결단에 일일이 대응되게 설치되며, 매개 연결 스트립은 연결시트 본체와 대응되는 연결단 사이에 설치되어 연결시트 본체와 연결단을 연결시키고, 매개 연결 스트립은 모두 굴곡부를 구비하고 굴곡부는 회피 홈 구조의 채널 내에 위치한다.
진일보로, 힘 센서는 제1 설치판와 힘 전달체를 더 포함하고, 제1 설치판과 응력 스트레인 플레이트는 간격을 두고 설치되며 힘 전달체는 제1 설치판과 응력 스트레인 플레이트 사이에 설치되고, 힘 전달체의 제1 단면은 응력 영역의 표면에 접촉되고 힘 전달체의 제2 단면은 제1 설치판에 접촉된다.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 스쿠터 페달과 휠 브릿지를 포함하고, 여기서, 휠 브릿지는 스쿠터 페달의 하방에 설치되며, 스쿠터는 스쿠터 페달과 휠 브릿지 사이에 설치되는 상기한 힘 센서를 더 포함하는 스쿠터를 제공한다.
본 발명의 기술방안에 의하면, 저항 스트레인 게이지의 구조를 최적화하고, 즉 두 그룹의 저항선을 전기적으로 연결시키고 대칭되는 축선의 양측에 대칭되게 설치하며 각 저항선을 모두 대칭되는 축선과 예각으로 설치한다. 저항 스트레인 게이지로 하여금 스트레인 부재의 스트레인 검측 영역에서의 전단변형을 유효하게 측정하도록 하여 스쿠터 페달에 대한 사용자의 밟는 힘을 정확하게 측정할 수 있고, 밟는 힘의 크기에 의하여 사용자의 중심 위치를 쉽게 획득하며 스쿠터의 가속, 감속 및 브레이크의 실현에 유리하고 스쿠터의 스마트화 조종 수준을 대폭 향상시키고 전동 스쿠터에 대한 사용자의 사용 체험 호감을 향상시킨다.
본 발명의 일부를 구성하는 도면은 본 발명을 진일보로 해석하기 위한 것이고 본 발명에 예시적으로 나타낸 실시예 및 그 설명은 본 발명을 해석하기 위한 것으로 본 발명을 한정하는 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 가능한 실시예에 따른 저항 스트레인 게이지의 구조를 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 가능한 실시예에 따른 감응모듈의 구조를 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 가능한 실시예에 따른 힘 센서의 일부 구조를 나타낸 단면도이다.
도 4는 도 3중의 A부분을 확대하여 나타낸 도이다.
도 5는 도 3중의 힘 센서의 스트레인 부재의 스트레인 검측 영역의 응력 상태를 나타낸 도이다.
도 6은 도 3중의 힘 센서의 다른 각도에서의 구조를 나타낸 도이다.
도 7은 도 6중의 B부분을 확대하여 나타낸 도이다.
도 8은 도 6중의 힘 센서의 분해 구조를 나타낸 도이다.
도 9는 본 발명의 가능한 실시예에 따른 스쿠터의 일부 구조를 나타낸 도이다.
아래 본 발명의 실시예중의 도면을 결합하여 본 발명의 실시예의 기술방안을 명확하고 완벽하게 설명하는데 아래에서 설명하는 실시예는 본 발명의 모든 실시예가 아니라 일부 실시예이다. 하기 적어도 하나의 예시적 실시예의 설명은 본 발명 및 그 응용 또는 사용을 한정하는 것이 아니라 설명하기 위한 것이다. 본 발명의 실시예에 근거하여 이 분야의 기술자가 창조성이 있는 노동을 필요로 하지 않은 채 얻은 모든 기타 실시예는 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.
기존기술중의 전동 스쿠터의 조종 성능이 낮아서 전동 스쿠터에 대한 사용자의 사용 체험 호감에 영향을 주는 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에서 저항 스트레인 게이지, 감응모듈, 힘 센서와 스쿠터를 제공하는데, 여기서, 감응모듈은 상기한 저항 스트레인 게이지를 포함하고 힘 센서는 상기한 감응모듈을 구비하며 스쿠터에는 상기한 힘 센서가 설치된다.
도 1에 도시한 바와 같이, 저항 스트레인 게이지(21)는 스트레인 게이지 본체(211)와 저항선(212)을 포함하고, 스트레인 게이지 본체(211)는 대칭되는 축선(213)을 구비하며 저항선(212)은 여러 갈래이고 여러 갈래의 저항선(212)은 두 그룹으로 나누어지고 두 그룹의 저항선(212)은 전기적으로 연결되며 대칭되는 축선(213)의 양측에 대칭되게 설치되며 각 저항선(212)은 모두 대칭되는 축선(213)과 예각으로 설치된다.
본 출원에 있어서, 저항 스트레인 게이지의 구조를 최적화하고, 즉 두 그룹의 저항선(212)을 전기적으로 연결시키고 대칭되는 축선(213)의 양측에 대칭되게 설치하며 각 저항선(212)이 모두 대칭되는 축선(213)과 예각으로 설치된다. 저항 스트레인 게이지(21)로하여금 스트레인 부재의 스트레인 검측 영역에서의 전단변형을 유효하게 측정하도록 하여 스쿠터 페달에 대한 사용자의 밟는 힘을 정확하게 측정할 수 있고, 밟는 힘의 크기에 의하여 사용자의 중심 위치를 쉽게 획득하며 스쿠터의 가속, 감속 및 브레이크의 실현에 유리하고 스쿠터의 스마트화 조종 수준을 대폭 향상시키고 전동 스쿠터에 대한 사용자의 사용 체험 호감을 향상시킨다.
저항선(212)이 대칭되는 축선(213)과 형성하는 예각이 45도 인 것이 바람직하다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 출원에서 제공하는 감응모듈(20)은 유연성 연결시트(23)와 저항 스트레인 게이지(21)를 포함하고, 유연성 연결시트(23)는 다수개의 연결단(231)을 구비하고 유연성 연결시트(23)상에 회선 구조(22)가 인쇄 또는 식각되어 있고 각 연결단(231)에 하나의 저항 스트레인 게이지(21)가 설치되며 회선 구조(22)는 각 저항 스트레인 게이지(21)와 전기적으로 연결되고 저항 스트레인 게이지(21)는 상기한 저항 스트레인 게이지이다. 이러한 구조를 가지는 감응모듈(20)에 의하면, 저항 스트레인 게이지(21)로 하여금 저항 변화량을 산생하여 전압값으로 변환시켜 순조롭게 외부로 전달하도록 하며, 그리고 유연성 연결시트(23)가 양호한 변형 효과를 가지므로 힘 센서의 스트레인 부재의 변형에 유리하다. 그리고 본 출원에서 제공하는 감응모듈(20)은 회선 구조(22)가 인쇄 또는 식각되어 있는 유연성 연결시트(23)를 이용하여 다수개의 저항 스트레인 게이지(21)를 전기적으로 연결시키므로서 기존기술에서 도선을 사용하고 실리카겔을 사용하여 다수개의 저항 스트레인 게이지(21)를 전기적으로 연결하는 것에 비하여 감응모듈(20)의 모듈화 설치에 유리하고 스트레인 부재와 접촉 장착하는데 유리하며 회로의 연결 안정성이 더욱 우수하다.
감응모듈(20)이 휘트스톤 브리지를 형성하도록, 유연성 연결시트(23)는 4개 연결단(231)을 구비하고 각 연결단(231)에 하나의 저항 스트레인 게이지(21)가 설치되는 것이 바람직하다. 회선 구조(22)를 설치하므로서 저항 스트레인 게이지(21)에서 산생된 저항 변화량이 전압값으로 변환되어 순조롭게 외부로 전달될 수 있다.
도 7에 도시한 바와 같이, 유연성 연결시트(23)는 회선 구조(22)가 인쇄 또는 식각되어 있는 PCB 플렉시블 회로기판이고 PCB 플렉시블 회로기판은 스트레인 부재의 표면에 접착 설치되며 PCB 플렉시블 회로기판의 스트레인 부재의 회피 홈 구조(12)를 통과하는 부분은 회피 홈 구조(12)의 채널 내부에 위치한다. 이로하여 회피 홈 구조(12)의 채널 내부에 위치하는 PCB 플렉시블 회로기판은 회선 구조(22)로 하여금 더욱 큰 견인력을 받도록 하여 스트레인 부재에 큰 변형이 발생할 때 회선 구조가 큰 견인력을 받아서 파손되는 것을 피면하고 힘 센서의 사용 안정성을 향상시킨다.
구체적으로, 감응모듈은 유연성 연결시트(23)를 통하여 응력 스트레인 플레이트(10)의 표면에 접착 설치되고 유연성 연결시트(23)는 연결시트 본체(232)와 다수개의 연결 스트립(233)을 포함하고 다수개의 연결 스트립(233)은 매개 연결단(231)에 일일이 대응되게 설치된다. 매개 연결 스트립(233)은 연결시트 본체(232)와 대응되는 연결단(231) 사이에 설치되어 연결시트 본체(232)와 연결단(231)을 연결시킨다. 매개 연결 스트립(233)은 모두 굴곡부(2331)를 구비하고 굴곡부(2331)는 회피 홈 구조(12)의 채널 내에 위치한다.
본 출원에 있어서 상기한 구조의 감응모듈(20)을 구비하는 힘 센서(3)와 상기한 힘 센서(3)가 장착된 스쿠터를 더 제공하는데, 여기서, 도 9에 도시한 바와 같이, 스쿠터는 스쿠터 페달(1)과 휠 브릿지(2)를 포함하고, 여기서, 휠 브릿지(2)는 스쿠터 페달(1)의 하방에 설치된다. 스쿠터는 힘 센서(3)를 더 포함하고 힘 센서(3)는 스쿠터 페달(1)과 휠 브릿지(2) 사이에 설치되고 힘 센서(3)는 상기 및 하기 힘 센서(3)이다. 다만, 본 출원의 스쿠터는 전동 스쿠터에 속하고 전동 스쿠터는 하나의 스쿠터 페달(1)과 스쿠터 페달(1)에 장착된 다수개의 휠 브릿지(2)를 포함하고 각 휠 브릿지(2)와 스쿠터 페달(1) 사이에는 모두 힘 센서(3)가 설치되어 있고 다수개의 힘 센서(3)가 협력하여 사용된다.
스쿠터에 힘 센서(3)를 사용하므로서 스쿠터가 스쿠터 위에 서있는 사용자의 중심 변화를 검측할 수 있고 스쿠터가 사용자의 중심 위치 변화에 근거하여 자동적으로 가속, 감속 및 브레이크 기능을 실현할 수 있어 스쿠터의 스마트화 조종 수준을 대폭 향상시키고 전동 스쿠터에 대한 사용자의 사용 체험 호감을 향상시킨다.
구체적으로, 도 3 ~ 도 8에 도시한 바와 같이, 힘 센서(3)는 스트레인 부재와 감응모듈(20)을 포함하고, 여기서, 스트레인 부재는 4개 스트레인 검측 영역(11)을 구비하며 감응모듈(20)은 4개 저항 스트레인 게이지(21)를 포함하고 4개 저항 스트레인 게이지(21)가 일일이 대응되게 4개 스트레인 검측 영역(11)에 설치되어 휘트스톤 브리지를 형성한다. 휘트스톤 브리지는 저항 스트레인 게이지(21)에서 산생된 저항 변화량을 전압값으로 변환시켜 외부로 전달한다. 저항 스트레인 게이지(21)에서 산생된 저항 변화량은 스트레인 부재의 스트레인 검측 영역(11)에서의 전단변형에 따라 산생된다.
이와 같이, 본 출원에서 제공하는 힘 센서(3)는 저항 스트레인 게이지(21)를 통하여 사용자가 스쿠터 페달(1)을 밟는 힘에 따른 스트레인 부재의 스트레인 검측 영역(11)에서의 전단변형을 유효하게 검측할 수 있어 스쿠터 페달(1)에 인가되는 힘을 정확하게 측정할 수 있으며 밟는 힘의 크기에 의하여 사용자의 중심 위치를 쉽게 획득하며 스쿠터의 가속, 감속 및 브레이크를 실현하는데 유익하다.
본 출원의 도시한 실시예에 있어서, 도 3, 도 4와 도 9에 도시한 바와 같이, 저항 스트레인 게이지(21)는 스트레인 부재의 스트레인 검측 영역(11)에서의 전단변형을 검측한다. 이와 같이, 도 4에 있어서, 사용자가 스쿠터 페달(1)위에 서면 스트레인 부재의 스트레인 검측 영역(11)이 비틀림 힘의 작용을 받게 되므로 스트레인 부재가 스트레인 검측 영역(11)에서 발생하는 전단변형이 상기 구조의 스트레인 게이지 본체(211)에 의하여 측정된다.
본 실시예에 있어서, 도 3 ~ 도 8에 도시한 바와 같이, 스트레인 부재는 응력 스트레인 플레이트(10)이고 응력 스트레인 플레이트(10)에 회피 홈 구조(12)가 형성되며 회피 홈 구조(12)는 응력 스트레인 플레이트(10)의 가장자리로부터 응력 스트레인 플레이트(10)내로 휘어지게 연장되고 회피 홈 구조(12)는 응력 스트레인 플레이트(10)에서 응력 영역(13)을 형성하며, 스트레인 검측 영역(11)과 응력 영역(13)은 회피 홈 구조(12)의 일부 채널 간격을 두고 설치되며 스트레인 검측 영역(11)은 응력 영역(13)의 응력 스트레인 플레이트(10)의 가장자리에 가까운 일측에 위치한다. 이로하여 스트레인 부재의 구조가 합리하게 최적화되어 사용자가 스쿠터 페달(1)위에 서면 응력 스트레인 플레이트(10)의 응력 영역(13)이 표면에 수직되는 수직 방향 힘을 받게 되고 회피 홈 구조(12)의 존재로 인하여 그 수직 방향 힘이 응력 스트레인 플레이트(10)의 스트레인 검측 영역(11) 위치에 전달되면 그 위치에서 큰 비틀림 힘이 발생하게 되고 응력 스트레인 플레이트(10)에 큰 전단변형이 발생하며 이로하여 저항 스트레인 게이지(21)가 스트레인 검측 영역(11)에서 발생되는 전단변형을 검측하는 감도를 향상시키게 된다.
도 3 ~ 도 5에 도시한 바와 같이, 힘 센서(3)는 제1 설치판(30)과 힘 전달체(40)를 더 포함하고, 여기서, 제1 설치판(30)은 응력 스트레인 플레이트(10)의 상방에 위치하고 힘 전달체(40)는 제1 설치판(30)과 응력 스트레인 플레이트(10) 사이에 설치되며 힘 전달체(40)의 제1 단면은 응력 스트레인 플레이트(10)에 접촉되고 응력 영역(13)내에 위치하며 힘 전달체(40)의 제2 단면은 제1 설치판(30)에 접촉된다. 제1 설치판(30)을 설치하므로서 힘 센서(3)가 스쿠터 페달(1)의 밑바닥에 쉽게 설치될 수 있고 힘 전달체(40)를 설치하므로서 힘을 전달하는데 유리하고 힘 센서(3)의 검측 감도를 향상시킨다.
구체적으로, 힘 센서는 제1 설치판(30)과 힘 전달체(40)를 더 포함하고, 제1 설치판(30)과 응력 스트레인 플레이트(10)는 간격을 두고 설치되며, 힘 전달체(40)는 제1 설치판(30)과 응력 스트레인 플레이트(10) 사이에 설치된다. 힘 전달체(40)의 제1 단면은 응력 영역(13)의 표면에 접촉되고 힘 전달체(40)의 제2 단면은 제1 설치판(30)에 접촉된다.
도 3에 도시한 바와 같이, 힘 센서(3)는 체결장치(50)를 더 포함하고, 힘 전달체(40)는 소켓모양이며, 제1 설치판(30)에 연결공(31)과 제1 장착공(32)이 형성되고, 여기서, 체결장치(50)는 차례로 연결공(31)과 힘 전달체(40)를 통과한 후 응력 스트레인 플레이트(10)에 연결되며, 제1 장착공(32)은 외부 부재에 어댑터 연결된 커넥터를 관통한다. 체결장치(50)가 차례로 연결공(31)과 힘 전달체(40)을 통과한 후 응력 스트레인 플레이트(10)에 연결되므로 제1 설치판(30), 힘 전달체(40)와 응력 스트레인 플레이트(10)를 일체로 안정적으로 연결시킬 수 있고 힘 센서(3)의 집적화 설계에 유리하다. 또한 제1 장착공(32)을 관통하는 커넥터에 의하여 제1 설치판(30)과 스쿠터 페달(1)을 확실하게 체결하므로서 힘 센서(3)가 스쿠터 페달(1)위의 응력 상황을 정확하게 측정할 수 있게 된다.
도 3, 도 4, 도 6과 도 8에 도시한 바와 같이, 힘 센서(3)는 제2 설치판(60)을 더 포함하고, 제2 설치판(60)은 제1 설치판(30)과 응력 스트레인 플레이트(10) 사이에 설치되며 제2 설치판(60)위에 회피공(61)과 제2 장착공(62)이 형성되며 응력 스트레인 플레이트(10)위에 제3 장착공(14)이 형성되며, 여기서, 회피공(61)은 힘 전달체(40)를 회피하기 위한 것이고 제2 장착공(62)은 제3 장착공(14)에 대응되어 외부 부재에 어댑터 연결된 커넥터를 관통한다. 이로하여 커넥터가 제2 설치판(60)과 응력 스트레인 플레이트(10)를 함께 휠 브릿지(2)에 확실하게 연결시킨다. 그리고 제2 설치판(60)은 제1 설치판(30)과 응력 스트레인 플레이트(10) 사이의 공간을 채울 수 있고 제1 설치판(30)과 응력 스트레인 플레이트(10)에 응력 변형이 나타날 경우 양방을 지지하는 작용을 일으킨다.
도 3에 도시한 바와 같이, 제1 설치판(30)에는 회피공(33)이 형성되고 회피공(33)은 제2 장착공(62)과 제3 장착공(14)을 관통하는 커넥터의 일부 구조를 회피하기 위한 것이다.
도 3 ~ 도 6에 도시한 바와 같이, 힘 센서(3)와 휠 브릿지(2)를 분리시키고 힘 센서(3)가 접촉 간섭을 받지 않도록, 힘 센서(3)는 지지 소켓(70)을 더 포함하고 지지 소켓(70)은 제3 장착공(14)에 설치되고 응력 스트레인 플레이트(10)의 제2 설치판(60)으로부터 멀어지는 일측에 위치한다.
다만, 여기서 사용되는 용어는 구체적인 실시형태를 설명하기 위한 것으로 본 출원의 예시적인 실시형태를 한정하기 위한 것이 아니다. 상하에 명확하게 기재되지 않은 상황에서 여기서 사용되는 단수 형식은 복수 형식을 포함하고, 그리고 명세서에서 "함유" 및/또는 "포함"을 사용하였을 경우 특징, 단계, 조작, 소자, 부품 및/또는 이들의 조합이 존재함을 말한다.
구체적으로 설명된 경우 외, 이러한 실시예에서 설명한 부품과 단계의 상대적 배치, 수치 표현 방식과 데이터는 본 발명의 범위에 한정되지 않는다. 이와 동시에 설명의 편의를 위하여 도면에 나타낸 각 부품의 크기는 실제 비율 관계에 따라 작성된 것이 아니다. 이 분야의 기술자가 공지한 기술, 방법, 기기에 대하여서는 상세하게 설명하지 않지만 적당한 경우 이러한 기술, 방법, 기기를 명세서의 일부로 인정하여야 한다. 여기서 공개하고 설명한 모든 실시예에 있어서 구체적인 값은 모두 한정하기 위한 것이 아니라 예시적인 것으로 해석하여야 한다. 따라서 예시적인 실시예의 기타 실시예는 다른 값일 수도 있다. 여기서, 유사한 부호와 자모는 도면에서 유사한 항목을 표시하므로 한 항목이 한 도면에서 정의되었으면 그 다음의 도면에서는 진일보로 설명하지 않는다.
본 발명을 설명함에 있어서 "전, 후, 상, 하, 좌, 우", "가로, 세로, 수직, 수평", "꼭대기, 바닥" 등 방위사가 지시하는 방위 또는 위치 관계는 통상 도면에 도시한 방위 또는 위치 관계를 기반으로 하는 것으로 본 발명의 설명의 편의를 도모하고 간소화하기 위한 것이며, 반대되는 내용으로 설명되지 않은 상황에서 이러한 방위사는 장치 또는 소자가 반드시 특정된 방위를 가지거나 또는 특정된 방위 구조로 조작되어야함을 지시하거나 암시하는 것이 아니다. 따라서 본 발명의 보호범위를 한정하는 것으로 이해하여서는 안된다. 방위사 "내, 외"는 각 부품 자체에 대한 윤곽의 내외를 말한다.
설명의 편의를 위하여, 공간적 상대적 용어, 예를 들어 "
Figure pat00001
상의", "
Figure pat00002
상부", "
Figure pat00003
표면", "상면의" 등은 도면에 있어서의 소자 또는 특징의 기타 소자 또는 특징과의 공간 위치 관계를 설명하기 위한 것이다. 여기서 공간적 상대적 용어는 소자가 도면에 도시한 방위외 사용 또는 조작과정의 다른 방위도 포함한다. 예를 들어 도면에 도시한 소자가 거꾸로 설치되었으면 "기타 소자 또는 구조의 상방" 또는 "기타 소자 또는 구조상"의 소자로 설명한 후 "기타 소자 또는 구조의 하방" 또는 "기타 소자 또는 구조하"로 정해지므로 예시적 용어 "
Figure pat00004
상방"은 "
Figure pat00005
상방"과 "
Figure pat00006
하방" 두 가지 방위를 포함한다. 그 소자가 기타 방식으로 정해질 수도 있고(90도 회전, 또는 기타 방위) 사용되는 공간적 상대적 설명을 해석한다.
다만, 여기서 사용되는 용어는 구체적인 실시형태를 설명하기 위한 것으로 본 출원의 예시적인 실시형태를 한정하기 위한 것이 아니다. 상하에 명확하게 기재되지 않은 상황에서 여기서 사용되는 단수 형식은 복수 형식을 포함하고, 그리고 명세서에서 "함유" 및/또는 "포함"을 사용하였을 경우 특징, 단계, 조작, 소자, 부품 및/또는 이들의 조합이 존재함을 말한다.
그리고, 본 출원의 명세서, 특허청구범위 및 도면에 기재된 용어 "제1", "제2" 등은 유사한 대상을 구별하기 위한 것으로 특정된 순서 또는 선후 순서를 표시하기 위한 것이 아니다. 본 발명의 실시예를 도면 또는 상기에서 설명한 순서와 다른 순서로 실시할 수 있도록 이렇게 사용된 대상이 적절한 상황에서 서로 교체될 수 있음은 이해할 수 있는 것이다.
상기한 내용은 본 발명의 바람직한 실시예로, 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 이 분야의 기술자라면 본 발명에 여러 가지 변화를 가져올 수 있다. 본 발명의 사상과 원칙을 벗어나지 않는 범위 내에서 수행하는 모든 수정, 동등교체, 개량 등은 본 발명의 보호 범위에 속한다.
1: 스쿠터 페달 2: 휠 브릿지
3: 힘 센서 10: 응력 스트레인 플레이트
11, 스트레인 검측 영역 12: 회피 홈 구조
13: 응력 영역 14: 제3 장착공
20: 감응모듈 21: 저항 스트레인 게이지
211: 스트레인 게이지 본체 212: 저항선
213: 대칭되는 축선 22: 회선 구조
23: 유연성 연결시트 231: 연결단
30: 제1 설치판 31: 연결공
32: 제1 장착공 33: 회피공
40: 힘 전달체 50, 체결장치
60: 제2 설치판 61: 회피공
62: 제2 장착공 70: 지지 소켓.

Claims (20)

  1. 스트레인 게이지 본체(211)와,
    저항선(212)을 포함하고, 상기 스트레인 게이지 본체(211)는 대칭되는 축선(213)을 구비하고, 상기 저항선(212)은 여러 갈래이며 여러 갈래의 상기 저항선(212)은 두 그룹으로 나누어지고 두 그룹의 상기 저항선(212)은 전기적으로 연결되며 상기 대칭되는 축선(213)의 양측에 대칭되게 설치되며 각 상기 저항선(212)은 모두 상기 대칭되는 축선(213)과 예각으로 설치되는 것을 특징으로 하는 저항 스트레인 게이지.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 저항선(212)과 상기 대칭되는 축선(213)이 형성하는 예각이 45도인 것을 특징으로 하는 저항 스트레인 게이지.
  3. 다수개의 연결단(231)을 구비하고 회선 구조(22)가 인쇄 또는 식각되어 있는 유연성 연결시트(23)와,
    각 상기 연결단(231)에 하나씩 설치되고 상기 회선 구조(22)에 전기적으로 연결되는 청구항 1에 기재된 저항 스트레인 게이지(21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 감응모듈.
  4. 다수개의 연결단(231)을 구비하고 회선 구조(22)가 인쇄 또는 식각되어 있는 유연성 연결시트(23)와,
    각 상기 연결단(231)에 하나씩 설치되고 상기 회선 구조(22)에 전기적으로 연결되는 청구항 2에 기재된 저항 스트레인 게이지(21)를 포함하는 것을 특징으로 하는 감응모듈.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 유연성 연결시트(23)가 4개 연결단(231)를 구비하고 각 상기 연결단(231)에 하나의 상기 저항 스트레인 게이지(21)이 설치되는 것을 특징으로 하는 감응모듈.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 유연성 연결시트(23)가 4개 연결단(231)를 구비하고 각 상기 연결단(231)에 하나의 상기 저항 스트레인 게이지(21)이 설치되는 것을 특징으로 하는 감응모듈.
  7. 다수개의 스트레인 검측 영역(11)을 구비하는 스트레인 부재와,
    다수개의 저항 스트레인 게이지(21)가 일일이 대응되게 상기 다수개의 스트레인 검측 영역(11)에 설치되어 휘트스톤 브리지를 형성하는 감응모듈(20)을 포함하고, 상기 휘트스톤 브리지는 상기 저항 스트레인 게이지(21)에서 발생된 저항 변화량을 전압값으로 변환시켜 외부로 전달하며, 여기서, 상기 저항 스트레인 게이지(21)에서 발생되는 저항 변화량은 상기 스트레인 부재의 상기 스트레인 검측 영역(11)에서의 전단변형에 근거하여 발생되고 상기 감응모듈(20)은 청구항 3에 기재된 감응모듈인 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  8. 다수개의 스트레인 검측 영역(11)을 구비하는 스트레인 부재와,
    다수개의 저항 스트레인 게이지(21)가 일일이 대응되게 상기 다수개의 스트레인 검측 영역(11)에 설치되어 휘트스톤 브리지를 형성하는 감응모듈(20)을 포함하고, 상기 휘트스톤 브리지는 상기 저항 스트레인 게이지(21)에서 발생된 저항 변화량을 전압값으로 변환시켜 외부로 전달하며, 여기서, 상기 저항 스트레인 게이지(21)에서 발생되는 저항 변화량은 상기 스트레인 부재의 상기 스트레인 검측 영역(11)에서의 전단변형에 근거하여 발생되고 상기 감응모듈(20)은 청구항 4에 기재된 감응모듈인 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  9. 다수개의 스트레인 검측 영역(11)을 구비하는 스트레인 부재와,
    다수개의 저항 스트레인 게이지(21)가 일일이 대응되게 상기 다수개의 스트레인 검측 영역(11)에 설치되어 휘트스톤 브리지를 형성하는 감응모듈(20)을 포함하고, 상기 휘트스톤 브리지는 상기 저항 스트레인 게이지(21)에서 발생된 저항 변화량을 전압값으로 변환시켜 외부로 전달하며, 여기서, 상기 저항 스트레인 게이지(21)에서 발생되는 저항 변화량은 상기 스트레인 부재의 상기 스트레인 검측 영역(11)에서의 전단변형에 근거하여 발생되고 상기 감응모듈(20)은 청구항 5에 기재된 감응모듈인 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  10. 다수개의 스트레인 검측 영역(11)을 구비하는 스트레인 부재와,
    다수개의 저항 스트레인 게이지(21)가 일일이 대응되게 상기 다수개의 스트레인 검측 영역(11)에 설치되어 휘트스톤 브리지를 형성하는 감응모듈(20)을 포함하고, 상기 휘트스톤 브리지는 상기 저항 스트레인 게이지(21)에서 발생된 저항 변화량을 전압값으로 변환시켜 외부로 전달하며, 여기서, 상기 저항 스트레인 게이지(21)에서 발생되는 저항 변화량은 상기 스트레인 부재의 상기 스트레인 검측 영역(11)에서의 전단변형에 근거하여 발생되고, 상기 감응모듈(20)은 청구항 6에 기재된 감응모듈인 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 스트레인 부재는 응력 스트레인 플레이트(10)이고, 상기 응력 스트레인 플레이트(10)상에 회피 홈 구조(12)가 형성되며, 상기 회피 홈 구조(12)는 상기 응력 스트레인 플레이트(10)의 가장자리로부터 상기 응력 스트레인 플레이트(10)내로 휘어지게 연장되며 상기 회피 홈 구조(12)가 상기 응력 스트레인 플레이트(10)에서 응력 영역(13)을 구성하며, 상기 스트레인 검측 영역(11)이 상기 응력 영역(13)과 상기 회피 홈 구조(12)의 일부 채널의 간격을 두고 설치되며 상기 스트레인 검측 영역(11)이 상기 응력 영역(13)의 상기 응력 스트레인 플레이트(10)의 가장자리에 가까운 일측에 위치하는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 감응모듈이 유연성 연결시트(23)를 통하여 상기 응력 스트레인 플레이트(10)의 표면에 접착 설치되고 상기 유연성 연결시트(23)가 상기 회피 홈 구조(12)의 부분을 관통하여 상기 회피 홈 구조(12)의 채널 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  13. 청구항 11에 있어서,
    제1 설치판(30)과 힘 전달체(40)를 더 포함하고,
    여기서, 상기 제1 설치판(30)은 상기 응력 스트레인 플레이트(10)의 상방에 위치하고 상기 힘 전달체(40)는 상기 제1 설치판(30)과 상기 응력 스트레인 플레이트(10) 사이에 설치되며 상기 힘 전달체(40)의 제1 단면은 상기 응력 스트레인 플레이트(10)에 접촉하고 상기 응력 영역(13)내에 위치하며 상기 힘 전달체(40)의 제2 단면은 상기 제1 설치판(30)에 접촉하는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  14. 청구항 13에 있어서,
    체결장치(50)를 더 포함하고,
    상기 힘 전달체(40)는 소켓모양이며 상기 제1 설치판(30)상에 연결공(31)과 제1 장착공(32)이 형성되고, 여기서, 상기 체결장치(50)는 차례로 상기 연결공(31)과 상기 힘 전달체(40)를 통과한 후 상기 응력 스트레인 플레이트(10)에 연결되고, 상기 제1 장착공(32)은 외부 부재에 어댑터 연결된 커넥터를 관통하는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  15. 청구항 13에 있어서,
    제2 설치판(60)을 더 포함하고,
    상기 제2 설치판(60)은 상기 제1 설치판(30)과 상기 응력 스트레인 플레이트(10) 사이에 설치되고 상기 제2 설치판(60)상에 회피공(61)과 제2 장착공(62)이 형성되며 상기 응력 스트레인 플레이트(10)상에 제3 장착공(14)이 형성되고, 여기서, 상기 회피공(61)은 상기 힘 전달체(40)를 회피하기 위한 것이고 상기 제2 장착공(62)은 상기 제3 장착공(14)에 대응되어 외부 부재에 어댑터 연결된 커넥터를 관통하는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  16. 청구항 15에 있어서,
    지지 소켓(70)을 더 포함하고,
    상기 지지 소켓(70)은 상기 제3 장착공(14)에 설치되고 상기 응력 스트레인 플레이트(10)의 상기 제2 설치판(60)으로부터 멀어지는 일측에 위치하는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  17. 청구항 11에 있어서,
    상기 감응모듈은 유연성 연결시트(23)를 통하여 상기 응력 스트레인 플레이트(10)의 표면에 접착 설치되고 상기 유연성 연결시트(23)는 연결시트 본체(232)와 다수개의 연결 스트립(233)을 포함하고, 다수개의 상기 연결 스트립(233)은 매개 상기 연결단(231)에 일일이 대응되게 설치되며, 매개 상기 연결 스트립(233)은 상기 연결시트 본체(232)와 대응되는 상기 연결단(231) 사이에 설치되어 상기 연결시트 본체(232)와 상기 연결단(231)을 연결시키고, 매개 상기 연결 스트립(233)이 상기 회피 홈 구조(12)의 채널 내에 위치하는 굴곡부(2331)를 구비하는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  18. 청구항 11에 있어서,
    제1 설치판(30)과 힘 전달체(40)를 더 포함하고,
    상기 제1 설치판(30)과 상기 응력 스트레인 플레이트(10)는 간격을 두고 설치되고 상기 힘 전달체(40)는 상기 제1 설치판(30)과 상기 응력 스트레인 플레이트(10) 사이에 설치되며, 상기 힘 전달체(40)의 제1 단면은 상기 응력 영역(13)의 표면에 접촉되고 상기 힘 전달체(40)의 제2 단면은 상기 제1 설치판(30)에 접촉되는 것을 특징으로 하는 힘 센서.
  19. 스쿠터 페달(1)과 상기 스쿠터 페달(1)의 하방에 설치되는 휠 브릿지(2)를 포함하는 스쿠터에 있어서,
    상기 스쿠터 페달(1)과 상기 휠 브릿지(2) 사이에 설치되고 청구항 7에 기재된 힘 센서인 힘 센서(3)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터.
  20. 스쿠터 페달(1)과 상기 스쿠터 페달(1)의 하방에 설치되는 휠 브릿지(2)를 포함하는 스쿠터에 있어서,
    상기 스쿠터 페달(1)과 상기 휠 브릿지(2) 사이에 설치되고 청구항 8에 기재된 힘 센서인 힘 센서(3)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터.
KR1020190074032A 2018-08-31 2019-06-21 저항 스트레인 게이지, 감응모듈, 힘 센서와 스쿠터 KR102194784B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811012420.6 2018-08-31
CN201811012420.6A CN108955969B (zh) 2018-08-31 2018-08-31 电阻应变片、感应组件、力传感器和滑板

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200026020A true KR20200026020A (ko) 2020-03-10
KR102194784B1 KR102194784B1 (ko) 2020-12-23

Family

ID=64475638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190074032A KR102194784B1 (ko) 2018-08-31 2019-06-21 저항 스트레인 게이지, 감응모듈, 힘 센서와 스쿠터

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10850182B2 (ko)
EP (1) EP3616762A1 (ko)
JP (1) JP6807432B2 (ko)
KR (1) KR102194784B1 (ko)
CN (1) CN108955969B (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109702556B (zh) * 2019-01-29 2023-07-14 孝感松林智能计测器有限公司 一种不平衡校正去重刀具的对刀系统及其使用方法
USD936165S1 (en) * 2019-03-12 2021-11-16 Wang-Chuan Chen Skateboard
CN110433478B (zh) * 2019-07-25 2021-08-27 深圳市前海胡桃科技有限公司 一种压力传感装置及电动滑板
CN111579133B (zh) * 2020-05-27 2021-10-01 安徽大学 一种力分辨率连续可调的变构型力传感器
CN112444333A (zh) * 2020-11-13 2021-03-05 中航电测仪器股份有限公司 一种可拆卸应变式传感器及测量方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08105785A (ja) * 1994-10-04 1996-04-23 Bridgestone Corp 荷重測定装置
JP2714791B2 (ja) * 1987-07-16 1998-02-16 株式会社ブリヂストン 重心測定装置
JP3209376B2 (ja) * 1993-03-15 2001-09-17 大和製衡株式会社 薄型ロードセル
JP3348941B2 (ja) * 1993-11-02 2002-11-20 株式会社ブリヂストン 分力測定装置
KR20180001773A (ko) * 2016-06-28 2018-01-05 정민규 전동 스케이트보드 및 이 전동 스케이트보드의 속도 조절 방법
US20180147478A1 (en) * 2016-11-30 2018-05-31 Daniel James Wood Electric skateboard with strain-based controls and methods
JP2018096757A (ja) * 2016-12-09 2018-06-21 日本電産コパル電子株式会社 起歪体およびその起歪体を備えた力覚センサ

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3950984A (en) * 1973-09-21 1976-04-20 Russell John D Force transducer for strain gage
DE3502008A1 (de) * 1985-01-23 1986-07-24 Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart Dehnungsaufnehmer
US5510581A (en) * 1994-05-18 1996-04-23 Angel; Shlomo Mass-produced flat multiple-beam load cell and scales incorporating it
US6050357A (en) * 1995-05-31 2000-04-18 Empower Corporation Powered skateboard
TW434360B (en) * 1998-02-18 2001-05-16 Toray Industries Carbon fiber matrix for reinforcement, laminate and detecting method
US6243077B1 (en) * 1998-11-18 2001-06-05 Boourns, Inc. Sensor and circuit architecture for three axis strain gauge pointing device and force transducer
JP2000241234A (ja) * 1999-02-25 2000-09-08 Toshiba Tec Corp ロードセル秤
CN100470412C (zh) * 2004-08-05 2009-03-18 雅马哈发动机株式会社 车辆控制装置和车辆
JP4792254B2 (ja) * 2004-08-05 2011-10-12 ヤマハ発動機株式会社 車両の制御装置および車両
CN101155557B (zh) * 2005-02-02 2012-11-28 奥瑟Hf公司 用于监控步态动态的感应系统和方法
DE202007019409U1 (de) * 2006-11-06 2012-05-08 Sram, Llc Auf Kurbelsatz basierende Fahrradleistungsmessung
EP3087858B1 (en) * 2008-06-13 2021-04-28 NIKE Innovate C.V. Footwear having sensor system
US9921118B2 (en) * 2012-01-23 2018-03-20 Foundation Fitness, LLC Apparatus, system and method for power measurement at a crank axle and crank arm
EP2549253B1 (de) * 2011-07-19 2017-08-09 Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG Meßkörper, Kraftmeßsensor und Meßanordnung zur Messung von Kräften
US10126186B2 (en) * 2013-10-05 2018-11-13 Bertec Limited Load transducer system configured to correct for measurement errors in the output forces and/or moments of the system
JP6265419B2 (ja) * 2014-03-06 2018-01-24 旭化成エレクトロニクス株式会社 磁気検出装置、電流センサ及び磁気検出方法
CN105937981A (zh) * 2016-01-20 2016-09-14 申俊 一种智能型双阶双精度称重传感器
JP2019516077A (ja) * 2016-03-21 2019-06-13 フォーアイ イノベーションズ インコーポレイティド 自転車動力測定およびエネルギー供給のためのシステムおよび方法
CN106080945B (zh) * 2016-06-30 2019-06-25 台湾穗高工业股份有限公司 应变片检测器的配置方法及装置
CN106092392A (zh) * 2016-07-18 2016-11-09 广东志高空调有限公司 一种具有检测爬虫动物的家电检测装置
CN205909783U (zh) * 2016-08-22 2017-01-25 中国科学院深圳先进技术研究院 电阻式应变片的封装结构
CN106354328B (zh) * 2016-09-14 2023-11-14 宸鸿科技(厦门)有限公司 压力感测模组、压力感测触控系统
CN108786083B (zh) * 2017-04-28 2020-05-05 胡桃智能科技（东莞）有限公司 电动载具、电动载具系统及其控制方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2714791B2 (ja) * 1987-07-16 1998-02-16 株式会社ブリヂストン 重心測定装置
JP3209376B2 (ja) * 1993-03-15 2001-09-17 大和製衡株式会社 薄型ロードセル
JP3348941B2 (ja) * 1993-11-02 2002-11-20 株式会社ブリヂストン 分力測定装置
JPH08105785A (ja) * 1994-10-04 1996-04-23 Bridgestone Corp 荷重測定装置
KR20180001773A (ko) * 2016-06-28 2018-01-05 정민규 전동 스케이트보드 및 이 전동 스케이트보드의 속도 조절 방법
US20180147478A1 (en) * 2016-11-30 2018-05-31 Daniel James Wood Electric skateboard with strain-based controls and methods
JP2018096757A (ja) * 2016-12-09 2018-06-21 日本電産コパル電子株式会社 起歪体およびその起歪体を備えた力覚センサ

Also Published As

Publication number Publication date
US10850182B2 (en) 2020-12-01
CN108955969A (zh) 2018-12-07
CN108955969B (zh) 2021-03-02
KR102194784B1 (ko) 2020-12-23
US20200070037A1 (en) 2020-03-05
EP3616762A1 (en) 2020-03-04
JP2020038197A (ja) 2020-03-12
JP6807432B2 (ja) 2021-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20200026020A (ko) 저항 스트레인 게이지, 감응모듈, 힘 센서와 스쿠터
CN106556488B (zh) 一种应变式六维力传感器
CN107209072B (zh) 用于间接检测能旋转地被支承的轴的扭矩的传感器组件
JPH04131726U (ja) 力測定セル
WO2015027937A1 (zh) 测力传感器及飞机用大载荷可标定多角度测力方法
CN203133110U (zh) 电阻应变式加速度传感器
CN207173874U (zh) 一种用于自行车踏板的力监控传感器
EP3025129B1 (en) Flex circuit interface for strain gauges
CN107560765A (zh) 一种机器人皮肤触感检测系统及方法
CN208476369U (zh) 一种称重传感器
CN212848120U (zh) 按键组件和电子设备
CN211904498U (zh) 一种柱式拉压力传感器
JPS6250632A (ja) 車両用操作ペダルの踏力検出装置
CN220304716U (zh) 平板桥式测力传感器
CN108874024B (zh) 踏板控制变送器
CN212585894U (zh) 感测张力的轴座式传感器
CN113049070A (zh) 一种力传感器
CN211571999U (zh) 一种智能橡胶支座
CN220304710U (zh) 一种s型拉力传感器
CN219084038U (zh) 桥梁结构形变检测仪
CN216349289U (zh) 三分力传感器骨架
CN220230765U (zh) 一种柔性薄膜感测片及检测装置
CN110433478B (zh) 一种压力传感装置及电动滑板
CN214712566U (zh) 一种一体式多功能测力传感器
CN216846078U (zh) 一种电阻式应变传感器

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant