JP2713104B2

JP2713104B2 - 扉

Info

Publication number: JP2713104B2
Application number: JP5172830A
Authority: JP
Inventors: 正喜北方
Original assignee: 三協アルミニウム工業株式会社
Priority date: 1993-07-13
Filing date: 1993-07-13
Publication date: 1998-02-16
Anticipated expiration: 2013-02-16
Also published as: JPH0731170A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、扉及び扉への給電方法
に関し、特にスライディングウォール等の扉に給電を行
なう扉及び扉への給電方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】スライディングウォールは、天井、床に
対して移動可能、および固定可能な扉により構成される
ものであり、設置位置に移動した後に固定動作により固
定される。通常、この固定動作は、例えば扉から天井方
向や床方向に移動可能なロッド状の圧接部材を、天井や
床に対して圧接することにより行なわれる。このスライ
ディングウォールの扉の圧接作業による固定動作は、主
に手動による操作によって行われているが、この手動操
作では扉の固定において人手と時間を要するため、この
圧接作業の作業効率を向上させるために電動化が求めら
れていた。そこで、このスライディングウォールの扉を
固定するための圧接部材を、手動に代えて電動によって
駆動する電動圧接タイプのものが提案されている。

【０００３】従来、この電動圧接タイプの扉及び扉への
給電方法においては、スライディングウォールを構成す
るの扉一枚ごとにモータを一個ずつ取り付け、その全扉
に同時に給電を行うことにより各モータを同時に一斉に
動作させて圧接動作を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来の扉及び扉への給電方法においては、以下のような
問題点を有している。

【０００５】（１）扉一枚ごとにモータが一個設けられ
ているため、全扉を同時に一斉に動作させるためには、
大容量の電源装置と接点容量の大きな通電端子が必要と
なるとういう問題点がある。

【０００６】（２）また、通常スライディングウォール
の扉数は設置場所に応じて異なるため、その電源装置の
必要容量は扉枚数に比例して異なり、電源の標準化を行
うことが困難であるという問題点がある。また、電源の
大容量化に応じてそのコストも大きくなるという問題点
もある。

【０００７】そこで、本発明は前記した従来の扉及び扉
への給電方法の問題点を解決し、扉枚数にかかわらず一
定の電源容量により駆動可能な扉及び扉への給電方法を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、駆動装置を個々に有する扉に対して給電
を行なう制御ユニットを扉毎に有する給電装置におい
て、制御ユニットにより一の扉の駆動装置へ給電を行っ
て一の扉を駆動し、一の扉の駆動の終了により一の扉へ
の給電を停止して二の扉の駆動装置へ給電を行なうよう
扉を構成するものである。

【０００９】また、本発明は、前記目的を達成するため
に、モータを含む駆動装置を個々に有し、複数隣接して
配置される扉に対して給電を行なう制御ユニットを扉毎
に有する給電装置において、モータと電源との間を駆動
部材の一方向の移動を検出する検出リミットスイッチＡ
と駆動部材の他方向の移動を検出する検出リミットスイ
ッチＢとリレーＲ１とリレーＲ２により接続することに
より制御ユニットを構成し、その制御ユニットにより、
一方側に隣接する扉の検出リミットスイッチＡの開閉に
よってリレーＲ２を動作させ、他方側に隣接する扉の検
出リミットスイッチＢの開閉によってリレーＲ１を動作
させ、一の扉のリレーＲ１とリレーＲ２とモータと検出
リミットスイッチＡと検出リミットスイッチＢと電源と
間に閉回路が形成されたときに隣接する扉のリレーＲ１
あるいはリレーＲ２の何れか一方、又は検出リミットス
イッチＡあるいは検出リミットスイッチＢの何れか一方
を開放するよう扉を構成するものである。

【００１０】また、本発明の扉に使用する駆動装置は扉
を固定する圧接装置を駆動することができる。

【００１１】また、本発明は、前記目的を達成するため
に、駆動装置を個々に有する扉に対して給電を行なう制
御ユニットを扉毎に有する給電装置において、駆動部材
の一方向の移動を検出する検出リミットスイッチＡ、駆
動部材の逆方向の移動を検出する検出リミットスイッチ
Ｂとを有する制御ユニットによる他の扉の駆動装置への
給電方法として、一の扉における検出リミットスイッチ
Ａの検出出力を隣接する扉に出力し、検出リミットスイ
ッチＢの検出出力を他方の隣接する扉に出力するよう行
なうものである。

【００１２】また、本発明の扉への給電方法における制
御ユニットは、他の扉の検出リミットスイッチＡおよび
検出リミットスイッチＢの検出出力に基づいて一の扉の
駆動装置への給電を制御することができ、また、同時に
２以上の扉の駆動装置への給電を規制する給電制御を行
なうことができ、また、隣接する扉の給電制御を行なう
ことができ、さらに、扉外に設置され任意の扉への給電
制御を行なうことができるものである。

【００１３】ここで、本発明の扉及び扉への給電方法に
おける制御ユニットは、駆動装置により駆動される部材
の一方向の移動を検出する検出リミットスイッチＡと、
駆動装置により駆動される部材の逆方向の移動を検出す
る検出リミットスイッチＢとを有しており、一の扉にお
ける検出リミットスイッチＡの検出出力を隣接する扉に
出力し、検出リミットスイッチＢの検出出力を他方の隣
接する扉に出力することにより、他の扉の駆動装置への
給電制御を行なうものであり、また、他の扉の検出リミ
ットスイッチＡおよび開放検出リミットスイッチＢの検
出出力に基づいて一の扉の駆動装置への給電制御を行な
うものである。なお、検出リミットスイッチＡ及び検出
リミットスイッチＢの一例として、扉の固定状態を検出
する圧接検出リミットスイッチ、及び扉の開放状態を検
出する開放検出リミットスイッチを用いることができ
る。

【００１４】

【作用】本発明によれば、前記構成とすることによっ
て、駆動装置を個々に有する扉に対して給電を行なう制
御ユニットを扉毎に有する給電装置において、制御ユニ
ットの制御により一の扉の駆動装置へ給電を行って一の
扉を駆動し、一の扉の駆動の終了により一の扉への給電
を停止して二の扉の駆動装置へ給電を行なうよう扉を構
成し、これにより扉の枚数にかかわらず一定の電源容量
による駆動装置の駆動を可能とするものである。

【００１５】また、本発明によれば、前記構成とするこ
とによって、モータを含む駆動装置を個々に有し、複数
隣接して配置される扉に対して給電を行なう制御ユニッ
トを扉毎に有する給電装置において、制御ユニットの検
出リミットスイッチＡと検出リミットスイッチＢとリレ
ーＲ１とリレーＲ２によってモータと電源との間を接続
し、一方側に隣接する扉の検出リミットスイッチＡの開
閉によってリレーＲ２を動作させ、他方側に隣接する扉
の検出リミットスイッチＢの開閉によってリレーＲ１を
動作させ、一の扉のリレーＲ１とリレーＲ２とモータと
検出リミットスイッチＡと検出リミットスイッチＢと電
源と間に閉回路が形成されたときに隣接する扉のリレー
Ｒ１あるいはリレーＲ２の何れか一方、又は検出リミッ
トスイッチＡあるいは検出リミットスイッチＢの何れか
一方を開放するよう扉の給電を行なうことができ、これ
により扉の枚数にかかわらず一定の電源容量による駆動
装置の駆動を可能とするものである。また、本発明の扉
に使用する駆動装置は扉を固定する圧接装置を駆動する
ものとすることができる。

【００１６】また、本発明によれば、駆動装置を個々に
有する扉に対して給電を行なう制御ユニットを扉毎に有
する給電装置において、駆動部材の一方向の移動を検出
する検出リミットスイッチＡ、駆動部材の逆方向の移動
を検出する検出リミットスイッチＢとを有する制御ユニ
ットによって、一の扉における検出リミットスイッチＡ
の検出出力を隣接する扉に出力し、検出リミットスイッ
チＢの検出出力を他方の隣接する扉に出力するようにし
て他の扉の駆動装置への給電方法を行なうことができ
る。

【００１７】また、本発明の扉への給電方法における制
御ユニットは、他の扉の検出リミットスイッチＡおよび
検出リミットスイッチＢの検出出力に基づいて一の扉の
駆動装置への給電を制御することができ、また、同時に
２以上の扉の駆動装置への給電を規制する給電制御を行
なうことができ、また、隣接する扉の給電制御を行なう
ことができ、あるいは、扉外に設置され任意の扉への給
電制御を行なうことができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照しながら詳
細に説明するが、本発明は実施例に限定されるものでは
ない。

【００１９】〔実施例１〕〔本発明の実施例１の構成〕はじめに、本発明の実施例
１の扉及び扉への給電方法の構成について、図１の本発
明の実施例１の扉への給電方法を説明するブロック構成
図、図２の実施例１の扉のブロック構成図、および図３
の実施例１の給電装置の回路図を用いて説明する。

【００２０】（扉の構成）スライディングウォールは複
数枚の扉１から構成され、各扉１にはその扉を固定する
ために、圧接部材１１とその圧接部材１１を駆動するた
めのジャッキー１３とモータ３を有している。この圧接
部材１１は、例えば扉１の天井方向、および床方向に延
びるロッド状の部材により形成され、ジャッキー１３に
より天井方向、および床方向に移動することによって、
天井方向、および床方向に対して固定動作が行われ、逆
に天井方向、および床方向から離れる方向に移動するこ
とによって開放動作が行われる。そして、このジャッキ
ー１３は、例えばモータ３の回転運動によって駆動さ
れ、このモータ３の回転運動の方向を変更することによ
って圧接部材１１の移動方向を変え、固定動作と開放動
作の切替えを行っている。

【００２１】そして、モータ３の駆動制御は制御ユニッ
ト２により行われ、この制御ユニット２に対する制御入
力、および制御出力は、扉１の両端部に設置された第１
コネクタ６と第２コネクタ７を通して、隣接する扉に行
われる。

【００２２】また、この制御ユニット２には、圧接検出
リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）４と開放検出リミットス
イッチＢ（ＬＳｏ）５から扉１の圧接状態あるいは開放
状態を表す検出信号が入力されており、この状態検出信
号に基づいて前記制御入力、および制御出力の入出力が
行われ、他の扉の圧接動作あるいは開放動作の制御が行
われる。

【００２３】例えば、圧接検出リミットスイッチＡ（Ｌ
Ｓｃ）４は、圧接部材１１に設置された接触部１４の移
動状態を検出するものであり、圧接部材１１が天井方
向、および床方向に移動して固定動作が行われると、こ
の圧接部材１１の移動による接触部１４の通過を検出
し、その検出信号を制御ユニット２に送信する。一方、
開放検出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）５は、圧接部材
１１に設置された接触部１５の移動状態を検出するもの
であり、圧接部材１１が天井方向、および床方向から離
れる方向に移動して開放動作が行われると、この圧接部
材１１の移動による接触部１５の通過を検出し、その検
出信号を制御ユニット２に送信する。

【００２４】（給電装置の構成）次に扉への給電方法に
用いる給電装置の構成について説明する。前記扉の構成
において、本発明の実施例１の給電装置は、制御ユニッ
ト２と圧接検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）４と開放
検出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）５とから構成され
る。

【００２５】図１は給電装置の概略構成を示しており、
制御ユニット２に対して圧接検出リミットスイッチＡ
（ＬＳｃ）４と開放検出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）
５とモータ３が接続され、また、隣接する扉との制御信
号および電源供給を行うための第１コネクタ６と第２コ
ネクタ７が接続されている。そして、この第１コネクタ
６には、それぞれ電源供給を行うために第１電源端子Ａ
１、第１電源端子Ｂ１が設けられ、また制御信号を入出
力するために第１制御入力端子Ｉ１、第１制御出力端子
Ｏ１が設けられている。また、第２コネクタ７には、電
源供給を行うために第２電源端子Ａ２、第２電源端子Ｂ
２が設けられ、また制御信号を入出力するために第２制
御入力端子Ｉ２、第２制御出力端子Ｏ２が設けられてい
る。

【００２６】図３は給電装置の回路の一実施例を示して
いる。この回路図において、終端部分には電源端子Ａ
と、電源端子Ｂと、電源端子Ｂに接続された出力端子Ｏ
とを有した終端部８が設けられ、この終端部８に対して
順に扉が接続される。なお、図においては、扉ａから扉
ｄを示してるが、扉の枚数はこれに限らず任意の枚数と
することができる。

【００２７】また、扉内の構成において、第１電源端子
Ａ１と第２電源端子Ａ２、および第１電源端子Ｂ１と第
２電源端子Ｂ２は扉１の内部において接続され、それぞ
れ電源Ａと電源Ｂを構成している。この電源Ａには、常
閉スイッチＳＷ１と常開スイッチＳＷ２の直列接続を介
してモータ３の一端に接続されている。また、モータ３
の他端と電源Ｂとの間には、圧接検出リミットスイッチ
Ａ（ＬＳｃ）４と開放検出リミットスイッチＢ（ＬＳ
ｏ）５が並列接続されている。

【００２８】この常閉スイッチＳＷ１は、電源Ａと第２
制御入力端子Ｉ２と間に設けられたリレーＲ１により開
閉制御が行われるスイッチであり、このリレーＲ１は第
２制御入力端子Ｉ２に接続された隣接する扉の開放検出
リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）５の検出信号により制御
される。一方、常開スイッチＳＷ２は、電源Ａと第１制
御入力端子Ｉ１と間に設けられたリレーＲ２により開閉
制御が行われるスイッチであり、このリレーＲ２は第１
制御入力端子Ｉ１に接続された隣接する扉の圧接検出リ
ミットスイッチＡ（ＬＳｃ）４検出信号、あるいは終端
部の出力端子Ｏからの信号により制御される。

【００２９】隣接する扉どうしの接合において、一方の
扉の第２制御出力端子Ｏ２は他方の扉の第１制御入力端
子Ｉ１に接続され、また一方の扉の第２制御入力端子Ｉ
２は他方の扉の第１制御出力端子Ｏ１に接続される。

【００３０】〔実施例１の作用〕次に、本発明の実施例
１の作用について、図３〜図５により圧接動作を説明
し、図６〜８により開放動作を説明する。

【００３１】（圧接動作）はじめに、扉の圧接動作につ
いて説明する。図４は、扉を設置する場合の圧接動作を
説明する図である。なお、図４においては、扉ｇ側に収
納されている扉を順に引出して電源側に移動させ固定す
る場合を示している。図では、天井２１および床２２と
間に取り付けられる扉ａから扉ｇが示されており、扉ａ
から順に圧接動作により固定する状態を示しており、扉
ａから扉ｃは圧接が完了し、扉ｄは圧接の途中であり、
扉ｅは開放状態であって移動が完了した状態であり、扉
ｆは同じく開放状態であって移動中の状態であり、また
扉ｇは同じく開放状態であって収納中の状態である。

【００３２】そして、これらの扉はＤＣ電源２３で示さ
れる直流電源を、例えば電源Ａをマイナス側とし電源Ｂ
をプラス側として給電される。この給電の開始および停
止は例えば操作スイッチ２４により制御される。

【００３３】また、図３は圧接動作における各状態を示
しており、扉ａでは圧接完了の回路状態を示し、扉ｂで
は圧接途中の回路状態を示し、扉ｃでは開放状態の回路
状態を示している。また、図５の表は圧接動作の各状態
における検出スイッチＬＳｏ，ＬＳｃ、駆動スイッチＳ
Ｗ１，ＳＷ２、リレーＲ１，Ｒ２、および各端子の状態
を示している。

【００３４】（Ａ）開放状態：はじめに、扉ｃにおける
開放状態においては、圧接部材１１が扉１側に収納され
ているため、開放検出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）は
“ＯＮ”となってモータ３側と接続されず、また、圧接
検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）は“ＯＦＦ”となっ
てモータ３側と接続されている。

【００３５】隣接する扉の制御出力端子Ｏ１の出力信号
は、制御入力端子Ｉ２を通してリレーＲ１に入力され
る。この場合、隣接する扉の制御出力端子Ｏ１の出力信
号は“ＯＦＦ”であるのでリレーＲ１は“ＯＦＦ”とな
り、常閉スイッチＳＷ１は駆動されず“ＯＮ”の状態と
なる。一方、前記隣接扉と反対側の隣接扉の制御出力端
子Ｏ２の出力信号は、制御入力端子Ｉ１を通してリレー
Ｒ２に入力される。この場合、隣接する扉の制御出力端
子Ｏ２の出力信号は“ＯＦＦ”であるのでリレーＲ２は
“ＯＦＦ”となり、常開スイッチＳＷ２は駆動されず
“ＯＦＦ”の状態となる。

【００３６】したがって、モータ３と電源Ｂの間は圧接
検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）を通して導通してい
るが、モータ３と電源Ａの間は常開スイッチＳＷ２が切
り離されているため導通せず、モータ３は停止状態にあ
る。

【００３７】（Ｂ）圧接途中状態：次に、扉ｂにおける
圧接途中の状態においては、圧接部材１１が扉１側から
天井２１および床２２側に移動中であって、開放状態か
ら圧接状態Ｂへの中間の状態にある。この場合には、は
じめに開放検出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）５が接触
部１４を検出し、その後圧接検出リミットスイッチＡ
（ＬＳｃ）４が接触部１５を検出することになる。した
がって、開放検出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）は“Ｏ
Ｎ”から“ＯＦＦ”に切り替わってモータ３側と接続さ
れ、また、圧接検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）は
“ＯＦＦ”の状態を保持してモータ３側と接続された状
態にある。

【００３８】また、隣接する扉の制御出力端子Ｏ１の出
力信号は、制御入力端子Ｉ２を通してリレーＲ１に入力
されるが、この場合には、隣接する扉の制御出力端子Ｏ
１の出力信号は“ＯＦＦ”であるのでリレーＲ１は“Ｏ
ＦＦ”となり、常閉スイッチＳＷ１は駆動されず“Ｏ
Ｎ”の状態となる。一方、前記隣接扉と反対側の隣接扉
の制御出力端子Ｏ２の出力信号は、制御入力端子Ｉ１を
通してリレーＲ２に入力されるが、この場合には、隣接
する扉の制御出力端子Ｏ２の出力信号は“ＯＮ”である
のでリレーＲ２は“ＯＮ”となり、常開スイッチＳＷ２
は駆動されて“ＯＮ”の状態となる。

【００３９】したがって、モータ３と電源Ｂの間は圧接
検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）、および開放検出リ
ミットスイッチＢ（ＬＳｏ）を通して導通しており、モ
ータ３と電源Ａの間は常閉スイッチＳＷ１と常開スイッ
チＳＷ２が接続されているため導通し、モータ３は動作
状態となる。

【００４０】（Ｃ）圧接完了状態：次に、扉ａにおける
圧接完了の状態においては、圧接部材１１が扉１側から
天井２１および床２２側への移動が完了し、扉が固定さ
れた状態にある。この場合には、開放検出リミットスイ
ッチＢ（ＬＳｏ）５は既に接触部１４を検出しており、
圧接検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）４も接触部１５
を検出した状態にある。したがって、開放検出リミット
スイッチＢ（ＬＳｏ）は“ＯＮ”から“ＯＦＦ”に切り
替わってモータ３側と接続されており、また、圧接検出
リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）は“ＯＦＦ”の状態から
“ＯＮ”の状態に切り替わりモータ３側との接続が切断
される。

【００４１】また、隣接する扉の制御出力端子Ｏ１の出
力信号は、制御入力端子Ｉ２を通してリレーＲ１に入力
されるが、この場合には、隣接する扉の制御出力端子Ｏ
１の出力信号は“ＯＮ”であるのでリレーＲ１は“Ｏ
Ｎ”となり、常閉スイッチＳＷ１は駆動されて“ＯＦ
Ｆ”の状態となる。一方、前記隣接扉と反対側の隣接扉
の制御出力端子Ｏ２の出力信号は、制御入力端子Ｉ１を
通してリレーＲ２に入力されるが、この場合には、隣接
する扉は終端部８であり、電源Ｂと接続されているので
制御出力端子Ｏの出力信号は“ＯＮ”であり、リレーＲ
２は“ＯＮ”となり、常開スイッチＳＷ２は駆動されて
“ＯＮ”の状態となる。

【００４２】したがって、モータ３と電源Ｂの間は開放
検出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）を通して導通してい
るが、モータ３と電源Ａの間は常閉スイッチＳＷ１が閉
じられていないため導通せず、モータ３は停止状態とな
っている。

【００４３】前記のようにして、扉を手動により移動
し、端部から順に所定位置に設置した後、その設置ごと
に各扉の圧接用のモータを一つずつ駆動して、圧接動作
を行う。そして、前記（Ａ）〜（Ｃ）の動作を繰り返す
ことにより、全扉の設置を行うことができる。

【００４４】（開放動作）次に、扉の開放動作について
説明する。図７は、扉を収納する場合の開放動作を説明
する図である。なお、図７においては、設置されている
扉を扉ｇ側に順に移動して収納する場合を示している。
図では、天井２１および床２２と間に取り付けられる扉
ａから扉ｇが示されており、扉ａから順に開放動作によ
り固定状態から開放する様子を示している。そして、扉
ａから扉ｃは未だ圧接状態にあって固定されており、扉
ｄは開放途中であり、扉ｅは開放動作が完了して移動が
可能な状態であり、扉ｆは同じく開放状態であって移動
中の状態であり、また扉ｇは同じく開放状態であって収
納が完了した状態である。

【００４５】そして、これらの扉はＤＣ電源２３で示さ
れる直流電源を、前記圧接動作とは逆に、例えば電源Ａ
をプラス側とし電源Ｂをマイナス側として給電される。
扉に設置したモータを直流モータにより構成しておくこ
とにより、この給電の電源の極性変更によって固定部材
の移動方向を反対方向とし、圧接動作と開放動作を切り
替えることができる。なお、この給電の開始および停止
は例えば操作スイッチ２４により制御される。

【００４６】また、図６は開放動作における各状態を示
しており、扉ａでは圧接状態の回路状態を示し、扉ｂで
は開放途中の回路状態を示し、扉ｃでは開放が完了した
状態の回路状態を示している。また、図８は開放動作の
各状態における検出スイッチＬＳｏ，ＬＳｃ、駆動スイ
ッチＳＷ１，ＳＷ２、リレーＲ１，Ｒ２、および各端子
の状態を示している。

【００４７】（Ｄ）圧接状態：はじめに、扉ａにおける
圧接の状態においては、圧接部材１１が扉１側から天井
２１および床２２側への移動しており、扉が固定された
状態にある。この場合には、開放検出リミットスイッチ
Ｂ（ＬＳｏ）５は接触部１４を検出した状態にあり、ま
た圧接検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）４も接触部１
５を検出した状態にある。したがって、開放検出リミッ
トスイッチＢ（ＬＳｏ）は“ＯＮ”から“ＯＦＦ”に切
り替わってモータ３側と接続されており、また、圧接検
出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）は“ＯＦＦ”の状態か
ら“ＯＮ”の状態に切り替わりモータ３側との接続が切
断されている。

【００４８】また、隣接する扉の制御出力端子Ｏ１の出
力信号は、制御入力端子Ｉ２を通してリレーＲ１に入力
されるが、この場合には、隣接する扉の制御出力端子Ｏ
１の出力信号は“ＯＮ”であるのでリレーＲ１は“Ｏ
Ｎ”となり、常閉スイッチＳＷ１は駆動されて“ＯＦ
Ｆ”の状態となる。一方、前記隣接扉と反対側の隣接扉
の制御出力端子Ｏ２、あるいは終端部８の制御出力端子
Ｏの出力信号は、制御入力端子Ｉ１を通してリレーＲ２
に入力される。隣接する扉がある場合にはこの隣接扉は
同様に圧接状態にあるため、制御出力端子Ｏ２は“Ｏ
Ｎ”であり、リレーＲ２は“ＯＮ”となり、常開スイッ
チＳＷ２は駆動されて“ＯＮ”の状態となる。また、隣
接部分が終端部８の場合には、制御出力端子Ｏは電源Ｂ
と接続されているので、制御出力端子Ｏの出力信号は
“ＯＮ”であり、リレーＲ２は“ＯＮ”となって常開ス
イッチＳＷ２は駆動されて“ＯＮ”の状態となる。

【００４９】したがって、モータ３と電源Ｂの間は開放
検出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）を通して導通してい
るが、モータ３と電源Ａの間は常閉スイッチＳＷ１が閉
じられていないため導通せず、モータ３は停止状態とな
っている。

【００５０】（Ｅ）開放途中状態：次に、扉ｂにおける
開放途中の状態においては、圧接部材１１が天井２１お
よび床２２側から扉１側に移動中であって、圧接状態か
ら開放状態への中間の状態にある。この場合には、はじ
めに圧接検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）４が接触部
１５を検出し、その後開放検出リミットスイッチＢ（Ｌ
Ｓｏ）５が接触部１４を検出することになる。したがっ
て、圧接検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）４は“Ｏ
Ｎ”から“ＯＦＦ”に切り替わってモータ３側と接続さ
れ、また、開放検出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）５は
“ＯＦＦ”の状態を保持してモータ３側と接続された状
態にある。

【００５１】また、隣接する扉の制御出力端子Ｏ１の出
力信号は、制御入力端子Ｉ２を通してリレーＲ１に入力
されるが、この場合には、隣接する扉は既に開放完了し
ているため開放検出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）５は
“ＯＮ”状態であるため、隣接する扉の制御出力端子Ｏ
１の出力信号は“ＯＦＦ”であり、リレーＲ１は“ＯＦ
Ｆ”となり、常閉スイッチＳＷ１は駆動されず“ＯＮ”
の状態となる。一方、前記隣接扉と反対側の隣接扉の制
御出力端子Ｏ２の出力信号は、制御入力端子Ｉ１を通し
てリレーＲ２に入力されるが、この場合には、隣接する
扉は圧接状態にあり、隣接する扉の制御出力端子Ｏ２の
出力信号は“ＯＮ”であるのでリレーＲ２は“ＯＮ”と
なり、常開スイッチＳＷ２は駆動されて“ＯＮ”の状態
となる。

【００５２】したがって、モータ３と電源Ｂの間は圧接
検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）、および開放検出リ
ミットスイッチＢ（ＬＳｏ）を通して導通しており、モ
ータ３と電源Ａの間は常閉スイッチＳＷ１と常開スイッ
チＳＷ２が接続されているため導通し、モータ３は動作
状態となる。

【００５３】（Ｆ）開放完了状態：次に、扉ｃにおける
開放完了状態においては、圧接部材１１が扉１側に収納
されているため、開放検出リミットスイッチＢ（ＬＳ
ｏ）５は“ＯＮ”となってモータ３側と接続されず、ま
た、圧接検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）４は“ＯＦ
Ｆ”となってモータ３側と接続されている。

【００５４】隣接する扉の制御出力端子Ｏ１の出力信号
は、制御入力端子Ｉ２を通してリレーＲ１に入力される
が、この場合隣接扉は開放状態にあるため、隣接する扉
の制御出力端子Ｏ１の出力信号は“ＯＦＦ”であるので
リレーＲ１は“ＯＦＦ”となり、常閉スイッチＳＷ１は
駆動されず“ＯＮ”の状態となる。一方、前記隣接扉と
反対側の隣接扉の制御出力端子Ｏ２の出力信号は、制御
入力端子Ｉ１を通してリレーＲ２に入力されるが、この
場合この隣接扉は開放途中であるため、隣接する扉の制
御出力端子Ｏ２の出力信号は“ＯＦＦ”であって、リレ
ーＲ２は“ＯＦＦ”となり、常開スイッチＳＷ２は駆動
されず“ＯＦＦ”の状態となる。

【００５５】したがって、モータ３と電源Ｂの間は圧接
検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）を通して導通してい
るが、モータ３と電源Ａの間は常開スイッチＳＷ２が切
り離されているため導通せず、モータ３は停止状態にあ
る。

【００５６】前記のようにして、扉を手動により移動
し、端部から順に開放し、その開放ごとに各扉の圧接用
のモータを一つずつ駆動して、次の開放動作を行う。そ
して、前記（Ａ）〜（Ｃ）の動作を繰り返すことによ
り、全扉の開放を行うことができる。

【００５７】（本発明の実施例１特有の効果）前記構成
によって、実施例１においては、扉を隣接する扉に接触
させることにより、隣接する扉の制御信号を入力して圧
接動作、および開放動作のためのモータを駆動すること
ができる。

【００５８】〔実施例２〕〔本発明の実施例２の構成〕次に、本発明の実施例２の
給電方法に用いる装置の構成について、図９，１０の実
施例２の給電装置のブロック構成図を用いて説明する。

【００５９】なお、実施例２の扉の構成については、前
記実施例１の扉の構成とほぼ同様であるため、ここでは
その説明を省略する。

【００６０】（給電装置の構成）次に給電方法に用いる
給電装置の構成について説明する。本発明の実施例２の
給電装置は、制御ユニット２０と圧接検出リミットスイ
ッチＡ（ＬＳｃ）４と開放検出リミットスイッチＢ（Ｌ
Ｓｏ）５とから構成される。この実施例２の構成におい
て、実施例１の構成とは、制御ユニット２０が扉の外側
に一つだけ設けられている点で相違している。

【００６１】扉外部に設置された制御ユニット２に対し
て、圧接検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）４と開放検
出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）５とモータ３が接続さ
れており、モータ３には扉外部に設置されたＤＣ電源が
それぞれ接続されている。また、ＤＣ電源とモータ３と
の間にはモータ３への給電を制御するスイッチＳＷが接
続されており、前記制御ユニット２からの制御信号およ
び隣接する扉の圧接検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）
４と開放検出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）５からの検
出信号により駆動制御が行われる。

【００６２】なお、隣接する扉との制御信号および電源
供給は、前記実施例１と同様にコネクタにより行うこと
できるが、ここではその説明を省略する。

【００６３】〔実施例２の作用〕次に、本発明の実施例
２の作用について、図９により圧接動作を説明し、図１
０により開放動作を説明する。

【００６４】（圧接動作）はじめに、扉の圧接動作につ
いて説明する。図９は、扉を設置する場合の圧接動作を
説明する図であり、扉ｄ側に収納されている扉を順に引
出して電源側に移動させ電源側から順に隣接させて配置
し、その後順に給電を行うことにより、一枚ずつ扉の固
定動作を行う例を示している。

【００６５】なお、図では、天井および床と間に取り付
けられる扉ａから扉ｄが示されており、扉ａから順に設
置位置に配置し、圧接動作により固定する状態を示して
おり、扉ａから扉ｂは圧接完了し、扉ｃは圧接途中であ
り、扉ｄは開放状態であって移動が移動中あるいは収納
中の状態を示している。また、図９においては、圧接検
出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）のみを示し、太い破線
は制御信号を示している。

【００６６】（Ａ）開放状態：扉ｄにおける開放状態に
おいては、扉ｄは隣接扉ｃと離隔した位置にあり、ＤＣ
電源、および制御ユニット２０または隣接扉ｃの圧接検
出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）とは分離状態にある。
したがって、モータ３は停止状態にある。

【００６７】（Ｂ）圧接状態：扉ａ〜扉ｃを移動して隣
接した状態に配置し、その状態で制御ユニット２０から
制御信号を出力する。例えば、制御ユニット２０から制
御信号を出力すると、その制御信号は終端部と扉ａとの
接合部を介して扉ａのスイッチＳＷに入力し、モータ３
への給電を行ってモータ３を駆動する。そして、このモ
ータ３を駆動により、図示しない圧接部材が移動し圧接
動作が行われる。圧接検出リミットスイッチＡ（ＬＳ
ｃ）がその圧接動作を検出すると、その検出信号は、隣
接する扉ｂのスイッチＳＷに送信されて隣接する扉ｂの
モータ３の駆動を行うとともに、扉ａのスイッチＳＷに
入力されて扉ａのモータ３の駆動を停止する。

【００６８】扉ｂは、扉ａの圧接検出リミットスイッチ
Ａ（ＬＳｃ）から検出信号を受けることにより、モータ
３を駆動して図示しない圧接部材を移動させ圧接動作を
行う。その後は、前記した扉ａの動作と同様に、次の扉
へ検出信号を送信して次の扉ｃの圧接動作を行うととも
に、扉ｂのモータ３をの駆動を停止して圧接動作を完了
する。

【００６９】前記のようにして、扉を手動により移動
し、端部から順に所定位置に設置した後、各扉の圧接用
のモータを一つずつ駆動して、圧接動作を行う。そし
て、前記（Ａ），（Ｂ）の動作を繰り返すことにより、
全扉の設置を行うことができる。

【００７０】（開放動作）次に、扉の開放動作について
説明する。図１０は、設置した扉を開放する場合の開放
動作を説明する図である。なお、図１０においては、設
置されている扉の圧接状態をいったん全ての扉について
一枚ずつ開放した後、移動して収納するものである。

【００７１】なお、図では、天井および床と間に取り付
けられる扉ａから扉ｄが示されており、隣接して固定状
態にあった扉ａから扉ｃを開放する状態と、既に開放状
態にある扉ｄについて示している。また、図１０におい
ては、開放検出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）のみを示
し、太い破線は制御信号を示している。

【００７２】はじめに、扉ａから扉ｃは前記圧接動作に
より圧接状態にあるとする。この状態においては、制御
ユニット２０から制御信号を出力する。例えば、制御ユ
ニット２０からの制御信号は、終端部と扉ａとの接合部
を介して扉ａのスイッチＳＷに入力し、モータ３への給
電を行ってモータ３を駆動する。そして、このモータ３
の駆動により、図示しない圧接部材が移動し開放動作が
行われる。なお、この開放動作は、モータ３へ供給する
電源の極性を圧接動作の場合に対して逆方向とすること
により行なうことができる。

【００７３】開放検出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）が
その開放動作を検出すると、その検出信号は、隣接する
扉ｂのスイッチＳＷに送信されて隣接する扉ｂのモータ
３の駆動を行うとともに、扉ａのスイッチＳＷに入力さ
れて扉ａのモータ３の駆動を停止する。

【００７４】扉ｂは、扉ａの開放検出リミットスイッチ
Ｂ（ＬＳｏ）から検出信号を受けることにより、モータ
３を駆動して図示しない圧接部材を移動させ開放動作を
行う。その後は、前記した扉ａの動作と同様に、次の扉
へ検出信号を送信して次の扉ｃの開放動作を行うととも
に、扉ｂのモータ３をの駆動を停止して開放動作を完了
する。

【００７５】前記のようにして、各扉の圧接用のモータ
を一つずつ駆動して開放動作を行った後、扉を手動によ
り移動して所定位置に設置から収納することができる。

【００７６】（本発明の実施例２特有の効果）実施例２
の構成によれば、一つの制御ユニットより圧接動作およ
び開放動作を行なうことができる。

【００７７】（本発明の実施例２の変形例）実施例２に
おいて、制御ユニットによって圧接動作あるいは開放動
作を行なう扉を指定することにより、途中の扉からの圧
接動作あるいは開放動作を行なうことができる。例えば
図１１において、太い破線で示すように、制御ユニット
２０から扉ａをスキップして扉ｂに対して開放動作の制
御信号を出力することにより、扉ａを固定状態のままで
扉ｂからの開放動作を行なうことができる。

【００７８】〔実施例３〕〔本発明の実施例３の構成〕次に、本発明の実施例３の
給電方法に用いる給電装置の構成について、図１２，１
３の実施例３の給電装置のブロック構成図を用いて説明
する。

【００７９】なお、実施例３の扉の構成については、前
記実施例１の扉の構成とほぼ同様であるため、ここでは
その説明を省略する。

【００８０】（給電装置の構成）次に給電方法に用いる
給電装置の構成について説明する。本発明の実施例３の
給電装置は、制御ユニット３０と圧接検出リミットスイ
ッチＡ（ＬＳｃ）４と開放検出リミットスイッチＢ（Ｌ
Ｓｏ）５とから構成される。この実施例３の構成におい
て、実施例１の構成とは、制御ユニット３０が扉の外側
に一つだけ設けられている点で相違し、また実施例２と
は、各扉の検出スイッチからの検出信号は制御ユニット
３０に対して入力され、また各扉のスイッチは制御ユニ
ット３０からの制御信号により駆動される点で相違して
いる。

【００８１】扉外部に設置された制御ユニット２に対し
て、圧接検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）４と開放検
出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）５とモータ３が接続さ
れており、モータ３には扉外部に設置されたＤＣ電源が
それぞれ接続されている。また、ＤＣ電源とモータ３と
の間にはモータ３への給電を制御するスイッチＳＷが接
続されており、前記制御ユニット２からの制御信号によ
り駆動制御が行われる。

【００８２】なお、各扉と制御ユニット３０との接続
は、他の扉を通さずに共通のバスにより行なわれる。

【００８３】〔実施例３の作用〕次に、本発明の実施例
３の作用について、図１２により圧接動作を説明し、図
１３により開放動作を説明する。

【００８４】（圧接動作）はじめに、扉の圧接動作につ
いて説明する。図１２は、扉を設置する場合の圧接動作
を説明する図である。

【００８５】図では、天井および床と間に取り付けられ
る扉ａから扉ｄが示されており、扉ａを圧接動作により
固定する状態を示しており、また扉ｂ〜扉ｄは圧接完了
状態もしくは開放状態であり、開放状態の場合には移動
中あるいは収納中の状態を示している。なお、図１２に
おいては、圧接検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）のみ
を示し、太い破線は制御信号を示している。

【００８６】（Ａ）開放状態：扉ｂ〜扉ｄが開放状態の
場合においては、各扉は制御ユニット３０からの制御信
号の入力は無く、また圧接検出リミットスイッチＡ（Ｌ
Ｓｃ）は圧接状態を検出しておらず、モータ３は停止状
態にある。したがって、各扉は天井および床に対して自
由に移動可能な状態にあり、手動によって移動させるこ
とが可能である。

【００８７】（Ｂ）圧接状態：扉ｂ〜扉ｄが圧接状態の
場合においては、各扉は制御ユニット３０からの制御信
号によりモータ３が駆動されて圧接動作が終了している
ので、制御ユニット３０からの制御信号の入力は無く、
モータ３は停止状態にある。また、圧接検出リミットス
イッチＡ（ＬＳｃ）は圧接状態を検出している。したが
って、各扉は天井および床に対して固定状態にある。

【００８８】（Ｃ）圧接途中状態：扉ａにおいて、制御
ユニット２０から制御信号を出力する。制御ユニット２
０から制御信号を共通のバスを通して扉ａにスイッチＳ
Ｗに入力すると、スイッチＳＷは閉成してモータ３への
給電を行いモータ３を駆動する。そして、このモータ３
の駆動により、図示しない圧接部材が移動し圧接動作が
行われる。圧接検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）がそ
の圧接動作を検出すると、その検出信号は、再び共通バ
スを通して制御ユニット３０に戻すとともに、扉ａのス
イッチＳＷに入力されて扉ａのモータ３の駆動を停止す
る。制御ユニット３０は、扉ａの圧接検出リミットスイ
ッチＡ（ＬＳｃ）からの圧接動作検出信号を受けること
により、扉ａの圧接動作の完了を識別し、次の扉の圧接
動作を行なうことができる。ここで、制御ユニット３０
は同時に二枚以上の扉に給電制御の制御信号を出力しな
いようあらかじめ設定しておくことにより、一度に一枚
の扉のみの圧接動作を行なうよう制限することができ
る。

【００８９】図１２においては、扉ｄ側に収納されてい
る扉を扉ａ、扉ｂ、扉ｃの順に引出して電源側に移動さ
せ電源側から順に隣接させて配置し、その後一枚ずつ給
電を行って固定動作を行う場合について示しているが、
どの扉を圧接するかは、制御ユニット３０からの圧接動
作の制御信号の出力先により決定されるため、扉の配置
順に無関係に制御ユニット３０において任意に設定する
ことができる。したがって、前記実施例のように順次圧
接動作を行なうことなく、任意の順序で圧接動作を行な
うことができる。

【００９０】（開放動作）次に、扉の開放動作について
説明する。図１３は、設置した扉を開放する場合の開放
動作を説明する図である。

【００９１】図では、天井および床と間に取り付けられ
る扉ａから扉ｄが示されており、隣接して固定状態にあ
った扉ａから扉ｃを開放する状態と、既に開放状態とな
った扉ｄについて示している。なお、図１３において
は、開放検出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）のみを示
し、太い破線は制御信号を示している。

【００９２】はじめに、扉ａから扉ｃは前記圧接動作に
より圧接状態にあるとする。この状態において、制御ユ
ニット２０から制御信号を出力し、共通パスを通して扉
ｃのスイッチＳＷに入力し、モータ３への給電を行いモ
ータ３を駆動する。このモータ３の駆動により、図示し
ない圧接部材が移動し開放動作が行われる。なお、この
開放動作は、モータ３へ供給する電源の極性を圧接動作
の場合に対して逆方向とすることにより行なうことがで
きる。

【００９３】開放検出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）が
その開放動作を検出すると、その検出信号は、再び共通
バスを通して制御ユニット３０に戻るとともに、扉ｃの
スイッチＳＷに入力されて扉ｃのモータ３の駆動を停止
する。制御ユニット３０は、扉ｃの開放検出リミットス
イッチＢ（ＬＳｏ）からの開放動作検出信号を受けるこ
とにより、扉ｃの開放動作の完了を識別し、次の扉の開
放動作を行なうことができる。ここで、制御ユニット３
０は同時に二枚以上の扉に給電制御の制御信号を出力し
ないようあらかじめ設定しておくことにより、一度に一
枚の扉のみの開放動作を行なうよう制限することができ
る。

【００９４】前記のようにして、各扉の圧接用のモータ
を一つずつ駆動して開放動作を行った後、扉を手動によ
り移動して所定位置に設置から収納することができる。

【００９５】図１３においては、固定されている扉ａ〜
扉ｃの内扉ｃに給電を行なって開放動作を行なう場合に
ついて示しているが、どの扉を開放するかは、制御ユニ
ット３０からの開放動作の制御信号の出力先により決定
されるため、扉の配置順に無関係に制御ユニット３０に
おいて任意に設定することができる。したがって、前記
実施例のように順次開放動作を行なうことなく、任意の
順序で開放動作を行なうことができる。

【００９６】（本発明の実施例３特有の効果）実施例３
の構成によれば、一つの制御ユニットより任意の扉につ
いて圧接動作および開放動作を行なうことができ、また
隣接しない扉についても圧接動作および開放動作を行な
うことができる。

【００９７】（本発明の実施例３の変形例）実施例３に
おいて、制御ユニットから発生する制御信号によって、
圧接動作か開放動作かの動作の種類と動作させる扉を任
意に設定することにより、扉毎に異なる動作を行なうこ
とができる。

【００９８】〔変形例〕なお、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変
形が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。

【００９９】駆動装置により駆動される部材として、前
記実施例の圧接部材に代えて落とし棒を用いることがで
きる。この駆動装置により駆動される部材として落とし
棒を用いる場合には、圧接部材の移動検出を行なう圧接
検出リミットスイッチ、開放検出リミットスイッチに代
えて移動検出を行なう通常の検出リミットスイッチを用
いることができる。

【０１００】また、前記実施例は、扉の走行動作を手動
により行っているが、この走行動作を電動により行うこ
ともできる。この電動走行の場合にも、各扉に設けた走
行用のモータへの給電を本発明の給電装置によって切替
えて行うことができる。この場合には、扉を閉じる場合
においては、扉が電動により走行し定位置状態となった
とき、走行用の電源を切り、次に圧接部材の動作を行う
電源を入れ、圧接部材が定位置となったとき、次の隣接
する扉を走行する電源を入れることにより実現すること
もできる。なお、扉をあける場合には、これと逆の動作
を行うことにより実現することができる。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
扉の固定および開放を行なう駆動装置を個々に有する扉
に対して給電を行なう給電装置において、扉枚数にかか
わらず一定の電源容量により扉の駆動を可能とすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の扉への給電方法を説明する
ブロック構成図である。

【図２】本発明の実施例１の扉のブロック構成図であ
る。

【図３】本発明の実施例１の給電装置の回路図である。

【図４】本発明の実施例１の圧接動作を説明する図であ
る。

【図５】本発明の実施例１の圧接動作を説明する図表で
ある。

【図６】本発明の実施例１の給電装置の回路図である。

【図７】本発明の実施例１の開放動作を説明する図であ
る。

【図８】本発明の実施例１の開放動作を説明する図表で
ある。

【図９】本発明の実施例２の圧接動作を説明する図であ
る。

【図１０】本発明の実施例２の開放動作を説明する図で
ある。

【図１１】本発明の実施例２の動作を説明する図であ
る。

【図１２】本発明の実施例３の圧接動作を説明する図で
ある。

【図１３】本発明の実施例３の開放動作を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１扉２，２０，３０制御ユニット３モータ４圧接検出リミットスイッチＡ（ＬＳｃ）５開放検出リミットスイッチＢ（ＬＳｏ）６第１コネクタ７第２コネクタ８終端部１１圧接部材１３ジャッキー１４，１５接触部２１天井２２床２３ＤＣ電源２４操作スイッチＡ１，Ｂ１第１電源端子Ａ２，Ｂ２第２電源端子Ｉ１第１制御入力端子Ｉ２第２制御入力端子Ｏ１第１制御出力端子Ｏ２第２制御出力端子Ｒ１，Ｒ２リレーＳＷスイッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】モータを含む駆動装置を個々に有し、複
数隣接して配置される扉に対して隣接する扉を通して給
電を行う制御ユニットを扉毎に有する給電装置におい
て、制御ユニットはモータと電源の間を駆動部材の一方
向の移動を検出する検出リミットスイッチＡと駆動部材
の他方向の移動を検出する検出リミットスイッチＢとリ
レーＲ１とリレーＲ２により接続し、一方側に隣接する
扉の検出リミットスイッチＡの開閉によってリレーＲ２
を動作させ、他方側に隣接する扉の検出リミットスイッ
チＢの開閉によってリレーＲ１を動作させ、一の扉のリ
レーＲ１とリレーＲ２とモータと検出リミットスイッチ
Ａと検出リミットスイッチＢと電源との間に閉回路が形
成されたときに隣接する扉のリレーＲ１あるいはリレー
Ｒ２の何れか一方、又は検出リミットスイッチＡあるい
は検出リミットスイッチＢの何れかいずれ一方を開放す
ることを特徴とする扉。
【請求項２】駆動装置は扉を固定，開放する圧接装置
を駆動するものである請求項１記載の扉。