JP2707590B2

JP2707590B2 - シート処理装置

Info

Publication number: JP2707590B2
Application number: JP10791888A
Authority: JP
Inventors: 直正齋藤
Original assignee: ミノルタ株式会社
Priority date: 1988-05-01
Filing date: 1988-05-01
Publication date: 1998-01-28
Anticipated expiration: 2013-01-28
Also published as: JPH01281250A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はプリンタ、複写機等の画像形成装置から送り
出されるシートを扱うシート処理装置に関する。

〔従来の技術〕

プリンタ、複写機等の画像形成装置においては、通
常、画像形成されたシートは画像形成面を上にしたフェ
イスアップ状態で排出される。この場合、排出されたシ
ートの１頁目の画像面上に後に続く頁が順次重ねられる
ので、あとで並び替えなくてはならない。そのため、画
像形成装置のなかには、シート画像面を下にしたフェイ
スダウン状態でシートを排出できるフェイスダウン手段
を備えたものがある。

また、一面に画像形成されたシートの他面にも画像形
成するために、該シートを裏返した状態で再び画像形成
部へ戻す両面処理手段を備えた画像形成装置もある。

さらに、シートの既に画像形成された面に重ねて画像
を合成形成するために、画像形成されたシートを再び画
像形成部へ送り込む合成処理手段を備えた装置もある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来は、シートのフェイスアップ排
出、フェイスダウン排出、両面処理及び合成処理のいず
れをも行うことができるコンパクトにまとまった装置は
見当たらない。

特に従来の両面処理手段や合成処理手段は、片面に画
像形成されたシートを一旦ボックスに積み重ね、該ボッ
クスから該シートを一枚ずつ取り出して処理するもので
あるから、装置が大掛かりとなるとともにシート処理速
度が遅いという問題がある。

そこで本発明は、画像形成装置から送り出されてきた
シートをフェイスアップ、フェイスダウン、いずれの状
態でも排出することができ、また、両面処理可能な状態
で又は合成処理可能な状態で再び画像形成装置へ送り込
むことができるコンパクトな、しかも処理速度の速いシ
ート処理装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的にしたがい、画像形成装置からシートを受け取る受取部、シートを
外部へ排出する搬送装置を有する排出部、シートを画像
形成装置へ戻す搬送装置を有する戻し部、前記受取部か
ら排出部へシートを導く排出通路、前記受取部に順次接
続された第１、第２、第３及び第４の反転用通路、前記
第２反転用通路から前記排出部へシートをスイッチバッ
クさせるスイッチバック通路、前記第２反転用通路から
前記戻し部へシートを導く合成用通路、前記第４反転用
通路から前記戻し部へシートをスイッチバックさせる両
面用通路、前記受取部からのシートを前記排出通路又は
第１反転用通路へ切換案内するための第１切換装置、前
記第２反転用通路からのシートを前記第３反転用通路又
は合成用通路へ切換案内するための第２切換装置、前記
第２反転用通路に設けられた正逆運転可能の第１シート
搬送装置及び前記第４反転用通路に設けられた正逆運転
可能の第２シート搬送装置を備え、前記排出部の搬送装
置の排出搬送力は前記第１シート搬送装置の正転搬送力
より大きくされ、前記戻し部の搬送装置の戻し搬送力は
前記第２シート搬送装置の正転搬送力より大きくされて
おり、画像形成装置から送られてきて前記第２反転用通
路内に位置するシートの後端から該シートに後続するシ
ートの先端までの距離ｌ、前記第２及び第３反転用通路
を経て前記第４反転用紙通路へ送られ、該第４反転用通
路に位置するシートの後端から該シートに後続するシー
トの先端までの距離ｌ′、前記第１及び第２反転用通路
並びにスイッチバック通路の接続位置Ｓから前記第２反
転用通路内のスイッチバック開始位置Ｕまでの距離l₁、
前記位置Ｓから前記排出部の搬送装置までの距離l₂、前
記位置Ｕから前記第１シート搬送装置までの距離l₃、前
記第３及び第４反転用通路並びに両面用通路の接続位置
Ｔから前記第４反転用通路内のスイッチバック開始位置
Ｗまでの距離ｌ′_１、前記位置Ｔから前記戻し部の搬送
装置までの距離ｌ′_２、前記位置Ｗから前記第２シート
搬送装置までの距離ｌ′_３、前記第１及び第２シート搬
送装置間距離l₄、及び処理対象最大シート長さl₀が、ｌ＞2l₁、ｌ＋l₃＞l₂＋l₁、ｌ＋2l₃＋2l₄＞l₀ ｌ′＞2l′_１、ｌ′＋ｌ′_３＞ｌ′_２＋ｌ′_１の条件を満足するように設定されていることを特徴とす
るシート処理装置を提供するものである。

〔作用〕

本発明シート処理装置は、フェイスアップモード、フ
ェイスダウンモード、両面モード、合成モードの四つの
モードのいずれかで運転される。

これらのモードを本発明におけるシート処理装置各部
間隔及びシート搬送間隔の相互関係を例示的に示す第１
図を参照しつつ説明する。但し、本発明が該第１図の例
に限定されるものではない。

フェイスアップモード画像形成装置から送り出されたシート（Ｒ）は受取部
（10）に受け取られ、第１切換装置（６）による案内
で、そのまま排出通路（ａ）及び排出部（20）を経てフ
ェイスアップ状態で外部へ排出される。

フェイスダウンモード受取部（10）からのシート（Ｒ）は第１切換装置
（６）により第１反転用通路（ｂ）側へ案内されて第２
反転用通路（ｇ）へ進行し、そこの第１シート搬送装置
（４）の正転運転によりさらに第２切換装置部分（７）
を経て第３及び第４反転用通路（ｅ、ｈ）へ搬送され
る。

シートの後端（r₀）が第１及び第２反転用通路の接続
位置Ｓを通過して第１シート搬送装置（４）手前のスイ
ッチバック開始位置Ｕに達すると、該第１搬送装置は逆
転運転され始め、それによって該シートはスイッチバッ
ク通路（ｃ）へスイッチバックして排出部（20）へ向か
い、そこの搬送装置にてフェイスダウン状態で外部へ排
出される。

このモードにおいては、ｌ＜2l₁の関係から、第２反
転用通路（ｇ）内にある先行シートの後端（r₀）が位置
Ｕからスイッチバックして位置Ｓを通過したのちに、後
続シートの先端（f₀）が位置Ｓを通過して第２反転用通
路（ｇ）へ進入するので、スイッチバックする先行シー
トの後端（r₀）と後続シートの先端（f₀）とが衝突する
ことはない。

また、ｌ＋l₃＞l₂＋l₁の関係から、第２反転用通路内
の先行シート後端（r₀）が、位置Ｕからスイッチバック
してスイッチバック通路（ｃ）を経て排出部（20）へ進
み、そこの搬送装置による搬送力を受け始めた後に、後
続シート先端（f₀）が第１シート搬送装置（４）に達し
て該装置の正転搬送力を受け始めることができる。この
場合、先行シートは、第１シート搬送装置（４）の正転
搬送力より大きい排出部搬送力にてそのままスイッチバ
ックを続けることができる。後続シートは逆方向（スイ
ッチバック方向）に移動する先行シートとすれ違いなが
ら反転用通路のさらに奥へ引き込まれることができる。

また、ｌ＋2l₃＋2l₄＞l₀の関係から、シートが第２、
第３及び第４反転用通路（ｇ、eh）にわたる長さのと
き、先行シートが位置Ｕからスイッチバックし始めて、
該シートの第４反転用通路内にあった先端（ｆ′）が該
通路の第２シート搬送装置（５）を抜け出た後に、後続
シートの先端（f₀）が該第２シート搬送装置（５）に達
してその正転搬送力を受けることができ、このため、排
出部（20）の搬送力を受けてスイッチバックする先行シ
ートが第１及び第２搬送装置双方の正転搬送力を受けて
引き戻されることはない。

なお、シートの搬送速度は一定とする。

両面モード受取部（10）からのシートは第１切換装置（６）の案
内によって第１反転用通路（ｂ）から第２反転用通路
（ｇ）へ進行し、そこの第１シート搬送装置（４）の正
転運転にてさらに第２切換装置部分（７）を経て第３及
び第４反転用通路（ｅ、ｈ）へ搬送される。第４反転用
通路（ｈ）では第２シート搬送装置（５）が正転運転さ
れ、シートはこれによっても引き込まれる。先行シート
（Ｒ′）の後端（ｒ′_０）が第３及び第４反転用通路の
接続位置Ｔを通過し、第４反転用通路内の第２シート搬
送装置手前のスイッチバック開始位置Ｗに達すると、該
第２搬送装置が逆転運転され始め、先行シート（Ｒ′）
は両面用通路（ｆ）へスイッチバックして戻し部（30）
へ向かい、そこの搬送装置にて画像形成装置へ送り込ま
れる。この場合、シートは両面処理可能な状態で画像形
成装置へ供給される。

このモードにおいては、ｌ′＜2l′_１の関係から、第
４反転用通路内にある先行シートの後端（ｒ′_０）が位
置Ｗからスイッチバックして位置Ｔを通過したのちに、
後続シートの先端（ｆ′_０）が位置Ｔを通過して第４反
転用通路へ進入するので、スイッチバックする先行シー
トの後端（ｒ′_０）と後続シートの先端（ｆ′_０）とが
衝突することはない。

また、ｌ′＋ｌ′_３＞ｌ′_２＋ｌ′_１の関係から、第
４反転用通路内の先行シート後端（ｒ′_０）が、位置Ｗ
からスイッチバックして両面用通路（ｆ）を経て戻し部
（30）へ進み、そこの搬送装置による搬送力を受け始め
た後に、後続シート先端が第２シート搬送装置（５）に
達して該装置の正転搬送力を受け始めることができる。
この場合先行シートは、第２シート搬送装置（５）の正
転搬送力より大きい戻し部搬送力にてそのままスイッチ
バックを続けることができる。後続シートは逆方向（ス
イッチバック方向）に移動する先行シートとすれ違いな
がら第４反転用通路（ｈ）のさらに奥へ引き込まれるこ
とができる。

なお、シートの搬送速度は一定とする。

合成モード受取部（10）からのシートは第１切換装置（６）の案
内によって第１反転用通路（ｂ）から第２反転用通路
（ｇ）へ進行し、そこの第１シート搬送装置（４）の正
転運転にてさらに進行し、第２切換装置（７）に案内さ
れてそのまま合成用通路（ｄ）を経て戻し受（30）へ向
かい、そこの搬送装置にて再び画像形成装置へ送り込ま
れる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第２図は本発明の一実施例の概略断面を示している。
第３図は前記一実施例を備えたレーザビームプリンタの
概略断面を示している。

第２図及び第３図に示すシート処理装置Ａは、後ほど
詳述するプリンタ100の排紙ローラ118に臨むシート受取
部10を備えており、該受取部の下流側にシート排出部20
を備えている。また、受取部10の下方には、シート戻し
部30を備えている。この戻し部30はプリンタ100の戻し
通路119の入口に臨んでいる。

受取部10には二股通路が接続されており、その一方は
受取部10から排出部20へシートを導く排出通路ａであ
り、他方は、受取部10から下方へ延びる第１反転用通路
ｂである。

通路ｂにはさらに第２、第３及び第４の反転用通路
ｇ、ｅ及びｈが順次接続されており、これらは下方へ延
びている。

通路ｂ及びｇの接続位置Ｓにはさらにスイッチバック
通路ｃが接続されている。該通路ｃは通路ｇの上端から
排出部20へシートをスイッチバック案内するものであ
る。

通路ｇ及び通路ｅの接続位置には合成用通路ｄが接続
されている。該通路ｄは合成処理のためにシートを通路
ｇの下端から戻し部30へ導くものである。

通路ｅ及び通路ｈの接続位置Ｔには両面用通路ｆが接
続されている。該通路ｆは両面処理のためにシートを通
路ｈの上端から戻し部30へ導くものである。

受取部10からのシートを通路ａ又は通路ｂへ切換案内
するための第１切換装置６が設けられている。装置６は
側面から見て、三角形状の切換爪61を軸62に複数個設け
たものであり、ソレノイドSOL1（以下「SOL1」とい
う。）により、図示しないリンク機構を介して駆動され
る。SOL1がオフのときには、排出通路ａを閉じて、第１
反転用通路ｂを開いている。SOL1をオンにすると、第５
図に示す位置をとり、通路ａを開いて通路ｂを閉じる。

前記排出部20へ向かうスイッチバック通路ｃの入口に
は弾性体（本例では商品名マイラで知られる可撓性合成
樹脂シート）８が設けられている。該シート８は通路ｂ
から通路ｇへ進行するシートによって撓むことができ、
通路ｂから通路ｇへのシート通過を許すが、通路ｇから
スイッチバックするシートは通路ｃへ案内するように作
用する。

通路ｇの下端に臨む二股路には第２切換装置７が設け
られている。該装置７は、側面から見て三角形状の切換
爪71を軸72上に複数個取りつけたもので、ソレノイドSO
L2（以下「SOL2」という。）により駆動される。SOL2が
オフのときには、合成用通路ｄを閉じて、第３反転用通
路ｅを開いている。SOL2をオンにすると、第８図に示す
位置をとり、通路ｄを開いて通路ｅを閉じる。

両面用通路ｆと第４反転用通路との接続部位には、マ
イラシートからなる弾性体９が設けられている。該シー
ト９は通路ｅから通路ｈへ進行するシートによって撓む
ことができ、通路ｅから通路ｈへのシート通過を許す
が、通路ｈからスイッチバックするシートは通路ｆへ案
内するように作用する。

前記シート受取部10は、駆動ローラ11とこれに接する
遊転ローラ12とからなる搬送装置１を備え、排出部20は
駆動ローラ21とこれに接する遊転ローラ22とからなるシ
ート搬送装置２を備え、戻し部30は駆動ローラ31とこれ
に接する遊転ローラ32とからなるシート搬送装置３を備
えている。

第２のシート反転用通路ｇには駆動ローラ41とこれに
接する遊転ローラ42とからなる正逆運転可能の第１シー
ト搬送装置４が設けられており、また、第４反転用通路
ｈには駆動ローラ51とこれに接する遊転ローラ52とから
なる正逆運転可能の第２シート搬送装置５が設けられて
いる。

搬送装置４の駆動ローラ41は通路ｇにおいてプリンタ
側に配置されている。また、搬送装置５の駆動ローラ51
は通路ｈにおいてプリンタとは反対側に配置されてい
る。

搬送装置２における駆動ローラ21の搬出搬送力は搬送
装置４における駆動ローラ41の正転搬送力より大きく設
定されている。また、搬送装置３における駆動ローラ31
の戻し搬送力は搬送装置５における駆動ローラ51の正転
搬送力より大きく設定されている。

また、各シート搬送装置のシート搬送速度は全て一定
値Ｖに設定されている。

さらにこのシート処理装置における各部の長さは次の
ように定められている。

すなわち、第６図に示すように、プリンタ100から供給されて通路ｇ内におかれる先行
用紙R1の後端r1からこれに後続する用紙R2の先端f2まで
の距離をｌ、通路ｂ、ｇ及びｃの接続位置Ｓから通路ｇ内のスイッ
チバック開始位置Ｕまでの距離をl₁、位置Ｓから排出部のシート搬送装置２のローラ間挟持
点までの距離をl₂、位置Ｕから搬送装置４のローラ間挟持点までの距離を
l₃とし、第７図に示すように、通路ｇ及びｅから供給されて通路ｈ内におかれる先行
用紙R3の後端r3からこれに後続する用紙R4の先端f4まで
の距離をｌ′、通路ｅ、ｈ及びｆの接続位置Ｔから通路ｈ内のスイッ
チバック開始位置Ｗまでの距離をｌ′_１、位置Ｔから戻し部搬送装置３のローラ間挟持点までの
距離をｌ′_２、位置Ｗから第２シート反転装置５のローラ間挟持点ま
での距離をｌ′_３、シート搬送装置４及び５のローラ間挟持点の間隔を
l₄、処理対象最大シート長さをl₀とすると、ｌ＜2l₁、ｌ＋l₃＞l₂＋l₁、ｌ＋2l₃＋2l₄＞l₀ ｌ′＞2l′_１、ｌ′＋ｌ′_３＞ｌ′_２＋ｌ′_１の条件を
満足するように定められている。

このように設定されている理由は後述する。

さらに、各シート搬送装置間の距離は処理対象シート
乃至用紙の進行方向長さの最小のものより短くされてい
る。

かかるシート処理装置Ａはユニットの形態であり、図
示例ではプリンタ100にアタッチメントとして付設され
ているが、当初からプリンタ等の画像形成装置に組み込
むこともできる。

第３図に示すレーザビームプリンタ100は台100Aの上
に載置されている。

該プリンタの内部の略中央には、感光体101が設けら
れており、その周囲には帯電チャージャ102、露光部10
3、現像器104、転写チャージャ105、分離チャージャ10
6、クリーナ107及びイレーサ108が順次配置されてい
る。露光部103ではレーザ光学系109からの画像信号に応
じた光ビーム110によって感光体が走査される。

プリント用紙は、上段、中段又は下段のいずれかの給
紙カセット111、112又は113から給紙ローラ114によって
引き出され、タイミングローラ115において感光体101上
のトナー像に同期せしめられて転写部へ供給される。

転写部では、感光体101上のトナー画像が転写チャー
ジャ105にて用紙へ転写され、続いて該用紙が分離チャ
ージャ106にて感光体から分離され、搬送装置116により
定着装置117へ送られる。そこでトナー像が用紙に定着
され、排紙ローラ118により外部へ送り出される。

なお、このプリンタは、一旦送り出された用紙を両面
印刷又は合成印刷のために再び転写部へ供給するための
戻し通路119を備えている。該通路に供給された用紙
は、タイミングローラ115を介してて転写部へ供給され
る。

排紙ローラ118から送り出された用紙はシート処理装
置Ａのシート受取部10へ供給される。

第４図に前記シート処理装置の制御回路がブロック図
で示されている。

該図において、マイクロコンピュータM1（以下「マイ
コンM1」）はプリンタ100の動作を制御するもので、シ
ート処理装置制御用のマイクロコンピュータM2（以下
「マイコンM2」）はマイコンM1と通信するように接続さ
れている。

マイコンM1の入力ポートには、プリンタ100の排紙ロ
ーラ118の下流側に設けた用紙先端検出センサPOS及びプ
リンタ100に設けた図示しない操作パネル上のフェイス
アップモード、フェイスダウンモード、両面モード、合
成モードのモード選択スイッチが接続されている。

なお、センサPOSはシート処理装置Ａの受取部上流側
に設けてもよい。また、かかるセンサにかえて、シート
処理装置Ａへこれからシートが進入開始することを知ら
せる信号を出力する他の適当な手段を採用してもよい。

マイコンM2には入出力部を介してパルスモータm1、m
2、m3、m4、m5の駆動回路が接続されているとともに、
前記SOL1及びSOL2の駆動回路が接続されている。これら
モータはシート搬送装置のローラ駆動用のもので、m1は
装置１の、m2は装置２の、m3は装置３の、m4は装置４
の、m5は装置５のものである。

かかる制御回路のもとに前記シート処理装置はフェイ
スアップモード、フェイスダウンモード、合成モード及
び及び両面モードのいずれかで運転される。

各モードにおける各シート搬送装置の運転状態及び各
切換装置ソレノイドのオン・オフ状態を表に示すと以下
の通りである。

搬送装置４及び５における運転開始停止、正逆運転の
切換、ソレノイドのオン・オフのタイミングは各モード
別に第９図から第12図に示すタイムチャートのとおりで
ある。

フェイスアップモード（第５図及び第９図参照）プリンタ100における印字面を上にして排紙ローラ118
から排出された用紙R1の先端がセンサPOSにて検出され
ると、前記表のとおり、搬送装置１及び２が正転運転開
始されるとともに切換装置６においてSOL1がオンとな
り、排出通路ａが開かれ、用紙はシート受取部10から排
出通路ａを通って排出部20へ到り、そこからフェイスア
ップ状態で排紙トレイ23へ排出される。

フェイスダウンモード（第６図及び第10図参照）プリンタ100における印字面を上にして排紙ローラ118
から排出された用紙R1の先端f1がセンサPOSにて検出さ
れたあと、前記表のとおり、搬送装置１、４及び５が正
転運転開始され、用紙R1はシート受取部10から通路ｂ、
ｇ、ｅ及びｈへ進行する。該用紙の後端r1が通路ｇ内の
スイッチバック開始位置Ｕに達すると、搬送装置４及び
５が逆転運転され始め、用紙R1は弾性体８に案内されて
スイッチバック通路ｃへスイッチバックし、排出部20へ
進行し、そこの搬送装置２の搬送力にて排紙トレイ23へ
印字面を下にしたフェイスダウン状態で排出される。

用紙R1の後端r1が搬送装置２の排出搬送力を受け始め
たあと、プリンタからの後続シートR2があるときには、
搬送装置４及び５は再び正転運転され始め、従って、一
時的に用紙R1とR2とが装置４における駆動ローラ41と遊
転ローラ42との間ですれ違うことになるが、装置２の排
出搬送力の方が駆動ローラ41の正転搬送力より大きく設
定されているので、用紙R1はそのまま排出され、用紙R2
はローラ41にて引き込まれる。

用紙R1がスイッチバックし始めてから、用紙後端r1が
位置Ｓに達する時間はl₁/用紙搬送速度Ｖであり、後続
用紙先端f2が位置Ｓに達する時間は（ｌ−l₁）/Vであ
り、本実施例では〔（ｌ−l₁）/V〕＞（l₁/V）、すなわち、ｌ＜2l₁に設定されている。従って、用紙後
端r1が用紙先端f2とぶつかり合うことはない。

また、用紙R1がスイッチバックし始めてから、用紙後
端r1が搬送装置２の排出搬送力を受け始めるまでの時間
は（l₂＋l₁）/Vであり、後続用紙先端f2が搬送装置４に
達するまでの時間は（ｌ＋l₃）/Vであり、本実施例で
は、〔（ｌ＋l₃）/V〕＞〔（l₂＋l₁）/V〕、すなわち、ｌ＋l₃＞l₂＋l₁に設定されている。従って、
用紙後端r1が搬送装置２の排出搬送力を受け始めた後に
搬送装置４が逆転運転から正転運転に切り替わるので、
先行用紙R1は引き戻されることなく円滑に排出される。

さらに、用紙R1がスイッチバックし始めてから、用紙
R1の先端f1が搬送装置５を抜け出る時間は（l₀−l₃−
l₄）/Vであり、後続用紙先端f2が搬送装置５に到達する
まの時間は（ｌ＋l₃＋l₄）/Vであり、本実施例では〔（ｌ＋l₃＋l₄）/V〕＞〔（ｌ−l₃−l₄）/V〕、すなわち、ｌ＋2l₃＋2l₄＞l₀に設定されている。従っ
て、先行用紙先端f1が搬送装置５を抜け出たあとに後続
用紙先端f2が搬送装置５の正転搬送力を受けることにな
り、先の用紙R1が搬送装置４及び５の正転搬送力を同時
に受けて引き戻されるということはない。

両面モード（第７図及び第11図参照）プリンタ100における印字面を上にして排紙ローラ118
から排出された用紙R3の先端f3がセンサPOSにて検出さ
れると、前記表のとおり、搬送装置１、４及び５が正転
運転開始され、用紙R3はシート受取部10から通路ｂ、
ｇ、ｅ及びｈへ進行する。該用紙の後端r3が通路ｈ内の
スイッチバック開始位置Ｗに達すると、搬送装置５が逆
転運転され始め、用紙R3は弾性体９に案内されて両面用
通路ｆへスイッチバックし、戻し部30へ進行し、そこの
搬送装置３の搬送力にてプリンタの戻し通路119へ印字
面を上にした状態で供給される。

用紙R3の後端r3が搬送装置３の戻し搬送力を受け始め
たあと、受取部10からの後続シートR4があるときには、
搬送装置５は再び正転運転され始め、従って、一時的に
用紙R3とR4とが装置５における駆動ローラ51と遊転ロー
ラ52との間ですれ違うことになるが、装置３の戻し搬送
力の方が駆動ローラ51の正転搬送力より大きく設定され
ているので、用紙R3はそのままプリンタへ戻され、用紙
R4はローラ51にて引き込まれる。

用紙R3が戻し部30の方へスイッチバックし始めてか
ら、用紙後端r3が位置Ｔに達する時間はｌ′₁/Vであ
り、後続用紙先端f4が位置Ｔに対する時間は（ｌ′−
ｌ′_１）/Vであり、本実施例では〔（ｌ′−ｌ′_１）/
V〕＞（ｌ′₁/V）、すなわち、ｌ′＞2l′_１に設定されている。従って、用
紙後端r3が用紙先端f4とがぶつかり合うことはない。

また、用紙R3がスイッチバックし始めてから、用紙後
端r3が搬送装置３の戻し搬送力を受け始めるまでの時間
は（ｌ′_２＋ｌ′_１）/Vであり、後続用紙先端f4が搬送
装置５に達するまでの時間は（ｌ′＋ｌ′_３）/Vであ
り、本実施例では、〔（ｌ′＋ｌ′_３）/V〕＞〔ｌ′_２＋ｌ″_１）/V〕、すなわち、ｌ′＋ｌ′_３＜ｌ′_２＋ｌ′_１に設定されて
いる。従って、用紙後端r3が搬送装置３の戻し搬送力を
受け始めた後に搬送装置５が逆転運転から正転運転に切
り替わるので、先行用紙R3は引き戻されることなく円滑
にプリンタへ送り込まれる。

合成モード（第８図及び第12図参照）プリンタ100における印字面を上にして排紙ローラ118
から排出された用紙R1の先端がセンサPOSにて検出され
ると、前記表のとおり、搬送装置１、４及び３が正転運
転開始されるとともに切換装置７においてSOL2がオンと
なり、合成用通路ｄが開かれ、用紙はシート受取部10か
ら通路ｄを通して戻し部30へ到り、そこから印字面を下
にしてプリンタ100の戻し通路119へ供給される。

前記シート処理装置によると、フェイスアップ排出、
フェイスダウン排出は勿論のこと、両面印字処理、合成
印字処理のいずれでも行うことができる。

また、フェイスダウンモード及び両面モードにおいて
は、先行用紙がスイッチバックを開始したあと、該先行
用紙と後続用紙との擦れ違い搬送が可能であり、従って
先行用紙が第１搬送装置４や第２搬送装置５を離れたか
否かに関係なく該先行用紙の外部排出又は画像形成装置
への戻し及び後続用紙の反転用通路ｇ等への引き込みを
確実に行うことができ、従って各部間距離を短くでき、
それにともなって用紙搬送間隔を小さくして処理速度を
上げることができる。

〔発明の効果〕

本発明によると、画像形成装置から送り出されてきた
シートをフェイスアップ、フェイスダウン、いずれの状
態でも排出することができ、また、両面処理可能な状態
で又は合成処理可能な状態で再び画像形成装置へ送り込
むことができるコンパクトな、望むならばユニット化も
容易な、しかも処理速度の速いシート処理装置を提供す
ることができる。

また、処理速度が速いことから、例えばプリンタに適
用されたときには、印字データの記憶容量を小さくでき
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明におけるシート処理装置各部間隔及びシ
ート搬送間隔の相互関係を例示的に説明するための図、
第２図は本発明の一実施例の概略断面図、第３図は前記
実施例を備えたレーザピームプリンタの概略断面図、第
４図はシート処理装置の制御回路ブロック図、第５図は
フェイスアップモード時の装置説明図、第６図はフェイ
スダウンモード時の装置説明図、第７図は両面モード時
の装置説明図、第８図は合成モード時の装置説明図、第
９図から第12図はシート搬送装置及び切換装置のソレノ
イドの運転状態を示すタイムチャートで、第９図はフェ
イスアップモード時のもの、第10図はフェイスダウンモ
ード時のもの、第11図は両面モード時のもの、第12図は
合成モード時のものである。Ａ……シート処理装置、 10……受取部、20……排出部、30……戻し部、１……受取部の搬送装置、２……排出部の搬送装置、３……戻し部の搬送装置、４……第１シート搬送装置、５……第２シート搬送装置、６……第１切換部、７……第２切換部、８、９……弾性体、 SOL1、SOL2……ソレノイド、ａ……排出通路、ｂ……第１反転用通路、ｃ……スイッチバック通路、ｇ……第２反転用通路、ｅ……第３反転用通路、ｈ……第４反転用通路、ｆ……両面用通路、ｄ……合成用通路。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置からシートを受け取る受取
部、シートを外部へ排出する搬送装置を有する排出部、
シートを画像形成装置へ戻す搬送装置を有する戻し部、
前記受取部から排出部へシートを導く排出通路、前記受
取部に順次接続された第１、第２、第３及び第４の反転
用通路、前記第２反転用通路から前記排出部へシートを
スイッチバックさせるスイッチバック通路、前記第２反
転用通路から前記戻し部へシートを導く合成用通路、前
記第４反転用通路から前記戻し部へシートをスイッチバ
ックさせる両面用通路、前記受取部からのシートを前記
排出通路又は第１反転用通路へ切換案内するための第１
切換装置、前記第２反転用通路からのシートを前記第３
反転用通路又は合成用通路へ切換案内するための第２切
換装置、前記第２反転用通路に設けられた正逆運転可能
の第１シート搬送装置及び前記第４反転用通路に設けら
れた正逆運転可能の第２シート搬送装置を備え、前記排
出部の搬送装置の排出搬送力は前記第１シート搬送装置
の正転搬送力より大きくされ、前記戻し部の搬送装置の
戻し搬送力は前記第２シート搬送装置の正転搬送力より
大きくされており、画像形成装置から送られてきて前記
第２反転用通路内に位置するシートの後端から該シート
に後続するシートの先端までの距離ｌ、前記第２及び第
３反転用通路を経て前記第４反転用紙通路へ送られ、該
第４反転用通路に位置するシートの後端から該シートに
後続するシートの先端までの距離ｌ′、前記第１及び第
２反転用通路並びにスイッチバック通路の接続位置Ｓか
ら前記第２反転用通路内のスイッチバック開始位置Ｕま
での距離l₁、前記位置Ｓから前記排出部の搬送装置まで
の距離l₂、前記位置Ｕから前記第１シート搬送装置まで
の距離l₃、前記第３及び第４反転用通路並びに両面用通
路の接続位置Ｔから前記第４反転用通路内のスイッチバ
ック開始位置Ｗまでの距離ｌ′_１、前記位置Ｔから前記
戻し部の搬送装置までの距離ｌ′_２、前記位置Ｗから前
記第２シート搬送装置までの距離ｌ′_３、前記第１及び
第２シート搬送装置間距離l₄、及び処理対象最大シート
長さl₀が、ｌ＞2l₁、ｌ＋l₃＞l₂＋l₁、ｌ＋2l₃＋2l₄＞l₀ ｌ′＞2l′_１、ｌ′＋ｌ′_３＞ｌ′_２＋ｌ′_１の条件を満足するように設定されていることを特徴とす
るシート処理装置。