JP2704124B2 - ワイヤ放電加工方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工プログラムによっ
て定義される移動指令にしたがって、ワイヤ電極と被加
工物とを相対的に移動させながら、ワイヤ電極と被加工
物との間に放電を発生させて、その被加工物に対して切
断、切り抜きおよび輪郭等の加工を行うワイヤ放電加工
方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的なワイヤ放電加工装置は、ワイヤ
電極とワークとの間に、加工電源によって電圧パルスを
印加してその間に放電を発生させることで、ワークに対
して切断、切抜きおよび輪郭等の加工を行うものであ
る。

【０００３】図９は、一般的なワイヤ放電加工装置の構
成を示す図であり、図示せぬワイヤ供給ボビンから供給
されるワイヤ電極１００は、複数のプーリ１０１、１０
２およびワイヤガイド１０３、１０４に架設されてワイ
ヤ走行経路を形成している。移動機構１０５は、クロス
テーブル１０７をＸ−Ｙ平面内で移動させることがで
き、このクロステーブル１０７上にはワーク１０８が設
置されている。移動機構１０６は、ワイヤガイド１０３
をＵ−Ｖ平面内で移動させることによって、ワイヤ電極
１００を傾かせることができる。これらの移動機構１０
５および１０６は、制御装置９００から出力される移動
指令にしたがって駆動される。そして、制御装置９００
からの移動指令にしたがって移動機構１０５および１０
６がワイヤ電極１００とワーク１０８とを相対的に移動
させながら、加工電源１１０により、ワイヤ電極１００
とワーク１０８との間に電圧パルスを印加して、この間
に放電を発生させて、ワーク１０８に対して切断切抜き
および輪郭等の加工を行っていく。ここで、以下の説明
では、Ｘ−Ｙ平面およびＵ−Ｖ平面に平行な平面、つま
り、ワイヤ電極１００とワーク１０８とが相対的に移動
する平面に平行な平面を駆動平面として表現する。

【０００４】次に、従来の制御装置について図１０を参
照して説明する。

【０００５】図１０は、従来の制御装置の構成を示すブ
ロック図であり、制御装置９００は、外部から入力され
る加工プログラム１０００をモータ４０６〜４０９を回
転させるための移動指令に変換するものである。ここ
で、モータ４０６〜４０９は、移動機構１０５および１
０６の一実施例である。

【０００６】また、加工プログラム１０００は、ワイヤ
電極の移動指令、つまり、移動機構１０５および１０６
への移動指令の規定および拡大・縮小、座標回転、ワイ
ヤ径補正およびテーパ加工といった各種の補正機能等の
規定を行うプログラムであり、前述のＸ−Ｙ平面に平行
な平面に定義されるものである。移動指令は、移動機構
の移動始点および移動終点の座標や、移動機構の送り速
度等の情報を含むものである。また、通常、移動指令
は、線分や円弧といった基本形状単位の移動指令やそれ
らを組み合わせたものとして表現される。

【０００７】キーボード等の入力手段４０１から入力さ
れる加工プログラム１０００は、記憶手段４０２に格納
された後、加工指令処理手段４０３に送られる。また、
加工プログラム４００は必ずしも記憶手段４０２に格納
する必要はなく、入力手段４０１により入力された後、
直接、加工指令処理手段４０３に送ってもかまわない。
加工指令処理手段４０３では、加工プログラムが解析さ
れ、解析された移動指令に対して前述のワイヤ径補正等
の各種補正が施される。この各種の補正が施された後の
線分、円弧といった基本形状単位またはそれらの基本形
状を組合せた移動指令が補間手段８０７に送られる。補
間手段８０７は、加工指令処理手段４０３から送られた
移動指令に基づいて、微小時間周期ごとに、その周期で
のモータ４０６〜４０９の移動量をサーボ制御手段４０
５に指令する。サーボ制御手段４０５は、補間手段８０
７から指令される微小時間周期ごとの移動量にしたがっ
てモータ４０６〜４０９を追従させるべくサーボ制御を
行う。

【０００８】このような構成を備える従来のワイヤ放電
加工装置を用い、ワイヤ電極を傾かせることによって実
現できる加工技術として、例えば、テーパ加工および上
下任意形状加工等がある。

【０００９】図１１に示すように、テーパ加工は、駆動
平面に平行な形状入力平面１１００上に加工プログラム
によって定義された加工形状に対して、駆動平面に垂直
な直線に対して所定角度だけ傾けた状態にワイヤ電極を
保持しながら放電加工を施すものである。

【００１０】また、図１２に示すように、上下任意形状
加工は、駆動平面に平行な上下２平面（プログラム面１
２００およびサブプログラム面１２０１）に加工プログ
ラムによって定義された加工形状に対して、その上下２
平面上の加工形状における対応する２点を直線で結んだ
状態にワイヤ電極を保持して放電加工を施すものであ
る。

【００１１】また、図１３に示すように、駆動平面に平
行な平面に加工プログラムによって定義された加工形状
１３００を、同一平面内で回転中心１３０１を中心とし
て回転させた座標系における加工形状１３０２に変換
し、その変換された加工形状に対して放電加工を施す加
工技術もある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】近年、ワイヤ放電によ
って加工されるワークの輪郭等はより複雑な形状が要求
されるようになってきている。例えば、図１４に示すよ
うに、複数のパーツ１４００および１４０１からなる型
を作成する場合に、パーツ１４００、１４０１同士を差
し込み１４０３によって結合するものであって、その差
し込み１４０３部分を傾斜させて加工して、それら複数
のパーツ１４００、１４０１を斜めにはめ込むことによ
って結合強度および安定性を向上させるというものがあ
る。

【００１３】上述の加工を従来のワイヤ放電加工装置で
行う場合には、パーツ１４００および１４０１の駆動平
面１４０４上の加工形状が楕円１４０５となっているた
めに、楕円補間を行うことができる補間演算装置を必要
とするなどコストの増加を招いていた。

【００１４】しかしながら、図１４に示す加工の場合、
ワイヤ電極によるパーツ１４００、１４０１の駆動平面
１４０４上の加工形状は楕円１４０５であるが、差し込
み１４０３部分の傾斜に対応して駆動平面１４０４に対
して所定角度だけ傾斜した傾斜平面１４０６上では、加
工形状は円形１４０７をしている。このように駆動平面
上に定義した場合では、楕円補間演算を必要とする、ま
たは、形状が複雑で加工が困難な加工形状であっても、
その駆動平面に対して所定の角度だけ傾斜した傾斜平面
上に定義すると直線や円弧、または、それらを組み合わ
せた形状といった基本的な加工形状として定義すること
ができるような加工は、従来のワイヤ放電加工装置で
は、容易に行うことができなかった。

【００１５】また、特公昭６１−４９０５２号公報に
は、図１５に示すように、ワイヤ放電加工装置によるテ
ーパ加工であって、２つのテーパ面１５０１、１５０２
によって構成されるコーナ弧状部１５０３、１５０４
に、それぞれのテーパ面１５０１、１５０２に接する円
柱１５０５を定義し、この円柱１５０５と被加工物の上
面１５０７および下面１５０６によって形成される楕円
形状１５０８に基づいて、ワイヤ電極の軌跡を制御する
技術が開示されている。

【００１６】このワイヤ放電加工方法は、テーパ面１５
０１、１５０２の傾斜角に対応して傾斜した円柱１５０
５を定義することによって、被加工物の上面１５０７に
おけるワイヤ電極の軌跡と下面１５０６におけるワイヤ
電極の軌跡とを同一とするものであり、コーナ弧状部１
５０３、１５０４における楕円軌跡１５０８を算出する
過程で、円柱１５０５を定義するものであって、被加工
物の駆動平面（下面１５０６や上面１５０７に平行な平
面）に対して所定の角度だけ傾斜した平面上に加工形状
を定義するものではない。したがって、この特公昭６１
−４９０５２号公報に開示された技術でも、依然とし
て、駆動平面上に定義すると特殊な補間演算を行わなけ
ればならない、または、形状が複雑で加工困難な加工形
状であっても、その駆動平面に対して所定の角度だけ傾
斜した平面上に定義すれば簡単な加工形状であるような
加工を容易に行うことはできないという問題点があっ
た。

【００１７】このように、従来のワイヤ放電加工方法お
よび装置では、駆動平面に対して所定の角度だけ傾斜し
た平面上に加工形状を定義するものではなかったため
に、実現できるワークの輪郭等に制限があり、ワイヤ放
電加工の用途を狭いものとしていた。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明のワイヤ放電加工方法は、ワイヤ電極がワ
ークに対して相対的に移動する第１の平面に対して所定
の角度だけ傾斜した第２の平面と平行な平面上に定義さ
れる加工プログラムによって決められる第１の移動指令
を、前記ワイヤ電極が前記第２の平面に対して垂直に保
った加工軌跡が前記ワーク上に描けるように、前記ワイ
ヤ電極を前記第１の平面上で前記ワークに対して相対的
に移動させるための第２の移動指令に変換することによ
って、ワイヤ電極をワークに対して相対的に移動させ、
ワイヤ電極とワークとの間に発生させる放電によってそ
のワークを加工するものである。

【００１９】また、本発明のワイヤ放電加工装置は、加
工プログラムによって決められる第１の移動指令にした
がって、ワイヤ電極をワークに対して相対的に移動さ
せ、前記ワイヤ電極と前記ワークとの間に発生させる放
電によってそのワークを加工するワイヤ放電加工装置に
おいて、前記加工プログラムは、前記ワイヤ電極が前記
ワークに対して相対的に移動する第１の平面に対して所
定の角度だけ傾斜した第２の平面と平行な平面上に定義
されるものである。

【００２０】

【実施例】次に、本発明のワイヤ放電加工装置の一実施
例について図面を参照して詳細に説明する。

【００２１】本発明では、ワイヤ電極がワークに対して
相対的に移動する駆動平面に対して所定の角度だけ傾斜
した平面上の加工プログラムによって定義される加工軌
跡にしたがって、ワイヤ電極をワークに対して相対的に
移動させて、放電加工を行っている。したがって、空間
の座標系、平面および座標について予め明確に定義づけ
ておくことが本発明の一実施例を説明する上で必要であ
る。

【００２２】ここで、まず、図１、図２および図３を参
照して、本実施例で用いられる座標系について説明す
る。図１は、本発明のワイヤ放電加工装置の構成を示す
図であり、図２は、３次元空間における平面の回転状態
の定義方法を説明する図であり、図３は、本発明で用い
る駆動平面と加工プログラムによって加工形状が定義さ
れる平面との関係を説明する図である。

【００２３】一般に、直交する３つの座標軸（Ｘ軸、Ｙ
軸およびＺ軸）を中心とする平面の回転状態を規定する
ことによって、３次元の空間ＸＹＺ内のあらゆる平面の
回転状態を表現することができる。この３つの座標軸を
中心とする回転のうちＺ軸を中心とする回転、すなわ
ち、Ｘ−Ｙ平面上の回転については、前述の従来技術の
欄で説明したように、従来から行われている技術であ
り、その説明を省略する。

【００２４】図２（ａ）において、座標系０１は、図１
におけるワイヤ電極１００がワーク１０８に対して相対
的に移動する駆動平面（Ｘ−Ｙ平面）に平行な平面、つ
まり、従来のワイヤ放電加工装置において加工プログラ
ムによって加工形状が定義される平面である。また、座
標系０２は、座標系０１を座標系０１のＹ軸を中心とし
て、Ｚ−Ｘ平面において所定角θ１だけ回転させた平面
である。また、図２（ｂ）において、座標系０３は、座
標系０２を座標系０２のＸ’軸を中心として、Ｙ−Ｚ’
平面において所定角θ２だけ回転させた平面である。以
降の説明では、この傾斜平面の定義方法を用いるものと
する。

【００２５】ただし、この平面の回転状態の定義方法
は、一つの例であって、平面を回転させる際の中心軸の
選び方および平面の回転順序を変えることによって、種
々の定義方法が考えられ、本発明では、傾斜した平面を
明確に特定できればどのような傾斜の定義方法を用いて
もよいことは言うまでもない。

【００２６】さらに、本発明を説明する上で必要な平面
および座標について定義しておく。

【００２７】図３において、加工形状定義平面３００
は、加工プログラムによって加工形状が定義される平面
であり、図２（ｂ）に示す座標系０３のＸ’−Ｙ’平面
に平行でＺ”軸（Ｚ軸）の高さが０の平面である。下ガ
イド平面３０１は、ワイヤガイド１０４がワーク１０８
に対して相対的に移動する（実際には、ワーク１０８が
移動機構１０５によって移動する）平面であって、座標
系０１のＸ−Ｙ平面に平行でＺ軸の高さがＺ１の平面で
ある。上ガイド平面３０２は、ワイヤガイド１０３がワ
ーク１０８に対して相対的に移動する平面であって、座
標系０１のＸ−Ｙ平面に平行でＺ軸の高さがＺ２の平面
である。

【００２８】また、点Ｐ１は、加工プログラムによって
加工形状が定義される加工形状定義平面３００上の点で
あり、点Ｐ２および点Ｐ３は、点Ｐ１に対して所定の座
標変換を行った場合のそれぞれ下ガイド平面３０１およ
び上ガイド平面３０２上の点である。

【００２９】以上説明した平面（座標系）等の定義に基
づいて、本発明の第１の実施例について図１および図３
から図７を参照して説明する。

【００３０】本実施例は、ワイヤ電極１００がワーク１
０８に対して相対的に移動する駆動平面に対して所定の
角度だけ傾斜した平面（以下、この平面を加工形状定義
平面とする）上に加工プログラムによって定義される加
工形状を規定する移動指令を、この加工形状定義平面に
対してワイヤ電極１００を垂直に保ったまま加工軌跡が
得られるように、駆動平面上の加工形状を規定する移動
指令に変換し、その変換された移動指令にしたがって放
電加工を行うというものである。

【００３１】そして、本実施例の構成は、前述の図９に
示す一般的なワイヤ放電加工装置の構成と比較して、制
御装置１０９だけが異なるだけであるため、重複部分の
説明は省略する。また、本実施例における制御装置１０
９の構成のほとんどが図に示す従来のワイヤ放電加工装
置における制御装置と同様であるため、重複部分の構成
は同一の符号を付し、詳細な説明は省略することとす
る。

【００３２】図４は、本実施例のワイヤ放電加工装置に
おける制御装置の構成を示すブロック図であり、制御装
置１０９は、前述の従来のワイヤ放電加工装置の場合と
同様に、外部から入力される加工プログラム４００をモ
ータ４０６〜４０９を回転させるための移動指令に変換
するものである。そして、図１０で示した従来のワイヤ
放電加工装置における制御装置とは補間手段における処
理が異なる。

【００３３】ここで、加工プログラム４００は、ワイヤ
電極１００の移動指令、つまり、移動機構１０５および
１０６への移動指令の規定および拡大・縮小、座標回
転、ワイヤ径補正およびテーパ加工といった各種の補正
機能等の規定を行うプログラムである。本実施例では、
ワイヤ電極１００がワーク１０８に対して相対的に移動
する駆動平面に対して所定の角度だけ傾斜した加工形状
定義平面３００（図３参照）上に加工プログラム４００
が定義される。

【００３４】そして、キーボード等の入力手段４０１か
ら入力される加工プログラム４００は、記憶手段４０２
に格納された後、加工指令処理手段４０３に送られる。
また、加工プログラム４００は必ずしも記憶手段４０２
に格納する必要はなく、入力手段４０１により入力され
た後、直接、加工指令処理手段４０３に送ってもかまわ
ない。加工指令処理手段４０３では、加工プログラム４
００が解析されるとともに、前述のワイヤ径補正等の各
種補正が施される。この各種の補正が施された後の線
分、円弧といった基本形状単位またはそれらの基本形状
を組合せの移動指令４１０が補間手段４０４に送られ
る。補間手段４０４は、加工指令処理手段４０３から送
られた移動指令４１０を、微小時間周期ごとに、加工形
状定義平面３００に対してワイヤ電極１００を垂直に保
ったまま加工軌跡が得られるように、駆動平面上の加工
形状を規定する移動指令に変換する。そして、微小時間
周期でのモータ４０６〜４０９の移動量４１１をサーボ
制御手段４０５に指令する。サーボ制御手段４０５は、
補間手段４０４から指令される移動量４１１にしたがっ
てモータ４０６〜４０９を追従させるべくサーボ制御を
行う。

【００３５】次に、本実施例における補間手段について
図５および図６を参照して説明する。

【００３６】図５は、補間手段の構成を示すブロック図
であり、補間手段４０４は、前述の通り、加工指令処理
手段４０３から送られる移動指令４１０を入力し、微小
時間周期毎のモータ４０６〜４０９の移動量４１１をサ
ーボ制御手段４０５に出力するものである。まず、加工
指令処理手段４０３からの移動指令４１０は、格納手段
５００に格納される。そして、座標値算出手段５０１で
は、微小時間周期毎に、格納手段５００に格納される移
動指令４１０にしたがって、ワイヤ電極１００の中心位
置の座標値が算出される。座標変換手段５０２では、微
小時間周期毎のワイヤ電極１００の中心位置の座標値
が、加工形状定義平面３００に対してワイヤ電極１００
を垂直に保ったまま加工軌跡が得られるように、駆動平
面上の座標値に変換される。

【００３７】ここで、座標変換手段について図６を参照
して説明する。

【００３８】図６は、座標変換手段における座標変換方
法を説明する図であり、座標変換手段５０２には、座標
値算出部５０１から微小時間周期ごとに時刻ｔにおける
ワイヤ電極１００の中心座標値６００（ｘ１（ｔ）、ｙ
１（ｔ））が入力されるとともに、加工形状定義平面３
００の駆動平面に対する定義６０１が入力される。この
加工形状定義平面３００の定義６０１は、図３を参照し
て説明した平面の定義方法が用いられ、駆動平面に対す
る加工形状定義平面３００の傾斜角度：θ１、θ２およ
び下ガイド平面３０１の高さＺ１、上ガイド平面３０２
の高さＺ２のことである。そして、これら座標値６００
および平面定義６０１に基づいて、次式により、加工形
状定義平面３００上の座標値６００が駆動平面上の座標
値６０３に変換される。

【００３９】

【００４０】ここで、（Ｘ（ｔ）、Ｙ（ｔ））は、下ガ
イド平面３０１上の時刻ｔにおけるワイヤ電極１００の
中心の座標値を示し、（Ｕ（ｔ）、Ｖ（ｔ））は、上ガ
イド平面３０２上の時刻ｔにおけるワイヤ電極１００の
中心の座標値を示す。

【００４１】図５に戻って説明を続けると、差分算出部
５０３では、前周期でのワイヤ電極１００の中心の座標
値（座標変換手段５０２で前周期に求められた座標値）
と今回の周期でのワイヤ電極１００の中心の座標値（座
標変換手段５０２で今回の周期に求められた座標値）と
の差分値が算出され、この差分値が微小時間周期ごとの
移動量４１１としてサーボ制御手段４０５に出力され
る。例えば、前周期（ｔ＝ｔ０）でのワイヤ電極１００
の中心の座標値を（Ｘ（ｔ０）、Ｙ（ｔ０））および
（Ｕ（ｔ０）、Ｖ（ｔ０））とし、今回の周期（ｔ＝ｔ
１）でのワイヤ電極１００の中心の座標値を（Ｘ（ｔ
１）、Ｙ（ｔ１））および（Ｕ（ｔ１）、Ｖ（ｔ１））
とすると、差分算出手段５０３では、（Ｘ（ｔ１）−Ｘ
（ｔ０）、Ｙ（ｔ１）−Ｙ（ｔ０））および（Ｕ（ｔ
１）−Ｕ（ｔ０）、Ｖ（ｔ１）−Ｖ（ｔ０））が算出さ
れ、この値が今回の周期における移動量４１１としてサ
ーボ制御手段４０５に出力される。

【００４２】このように、本実施例においては、図７
（ａ）に示すように駆動平面に対して所定の角度だけ傾
斜した加工形状定義平面３００にワイヤ電極の中心位置
の加工軌跡７００を規定する移動指令を加工プログラム
によって定義し、その移動指令が、駆動平面に平行な平
面における移動指令に変換される。そして、その変換さ
れた移動指令にしたがって、クロステーブルおよびワイ
ヤガイドが移動機構によって駆動されて、図７（ｂ）に
示すような加工切削形状が得られる。その結果、図７
（ｃ）に示すような形状にワーク１０８を仕上げること
ができる。

【００４３】本実施例では、加工形状定義平面には加工
プログラムによって円弧の移動指令を定義した場合につ
いて説明したが、直線や円弧といった基本形状の移動指
令を組み合わせたものを定義することによって、より複
雑な加工形状にワークを仕上げることができることは言
うまでもない。

【００４４】次に、本発明の第２の実施例について図
１、図３、図４および図８を参照して説明する。

【００４５】本実施例では、前述の第１の実施例のよう
に補間手段において微小時間周期ごとに座標値を変換し
ていくのではなく、加工指令処理手段において、移動指
令を微小周期ごとの座標値に分割することなく変換する
というものであり、処理時間の大幅な短縮を実現でき
る。そして、図１０で示した従来のワイヤ放電加工装置
における制御装置とは、加工指令処理手段における処理
が異なる。

【００４６】図８は、加工指令処理手段の構成を示すブ
ロック図であり、入力手段４０１または記憶手段４０２
から、加工プログラム読み出し手段８０１により、加工
プログラム４００を読み出す。ここで、加工プログラム
４００も前述の第１の実施例と同様に駆動平面に対して
所定の角度だけ傾斜した加工形状定義平面３００上に加
工形状を定義するものである。そして、読み出された加
工プログラム４００は、加工プログラム解析・補正手段
８０２において解析され、さらに、各種の補正処理（図
形の拡大・縮小処理、回転処理、ワイヤ径補正処理およ
びテーパ処理等）が施され、移動指令４１０として座標
変換手段８０３に送られる。座標変換手段８０３に送ら
れる移動指令４１０は、直線、円弧といった基本形状単
位の移動指令である。

【００４７】座標変換手段８０３において、加工プログ
ラム４００で定義された移動指令４１０によって指定さ
れるワイヤ電極の中心の座標値の移動始点および移動終
点等の複数の特徴点（ｘ１（ｎ）、ｙ１（ｎ））（ｎは
任意の数）を以下の式によって駆動平面上の座標値８０
５に変換する。

【００４８】

【００４９】ここで、（Ｘ（ｎ）、Ｙ（ｎ））は、Ｘ−
Ｙ平面上の座標値を示し、（Ｕ（ｎ）、Ｖ（ｎ））は、
Ｕ−Ｖ平面上の座標値を示す。

【００５０】移動生成手段８０４では、変換された座標
値８０５にしたがって、加工プログラム４００で定義さ
れた移動指令４１０が駆動平面上における移動指令８０
６（直線移動だけではなく楕円を用いた移動指令も含
む）に変換される。ただし、この場合には、補間手段８
０７で楕円補間を処理することができることが前提であ
る。

【００５１】そして、この変換された移動指令８０６が
補間手段８０７に送られ、補間手段８０７では、その変
換された移動指令８０６に基づいて、微小時間周期ごと
に、その周期でのモータの移動量をサーボ制御手段に指
令する。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワイヤ電極とワークとが相対的に移動する駆動平面上に
定義した場合では、楕円補間演算を必要とする、また
は、形状が複雑で加工困難な加工形状であっても、その
駆動平面に対して所定の角度だけ傾斜した傾斜平面上に
定義すると簡単な加工形状として定義することができる
ような加工を容易に行うことができる。したがって、従
来は加工困難であったワークの輪郭等も容易に加工する
ことができるために、ワイヤ放電加工の用途をより幅広
いものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワイヤ放電加工装置の構成を示す図で
ある。

【図２】本発明における座標系および平面の回転状態の
定義を説明する図である。

【図３】本発明における平面の定義を説明する図であ
る。

【図４】本発明の第１の実施例における制御装置の構成
を示すブロック図である。

【図５】図４における補間手段の構成を示すブロック図
である。

【図６】図５における座標変換手段における処理を説明
する図である。

【図７】第１の実施例における加工手順を説明する図で
ある。

【図８】本発明の第２の実施例における加工指令処理手
段の構成を示すブロック図である。

【図９】一般的なワイヤ放電加工装置の構成を示す図で
ある。

【図１０】従来のワイヤ放電加工装置における制御装置
の構成を示すブロック図である。

【図１１】テーパ加工を説明する斜視図である。

【図１２】上下任意形状加工を説明する斜視図である。

【図１３】同一平面内において加工形状を回転変換させ
て加工させる例を説明する図である。

【図１４】本発明によって容易に加工できる加工形状の
一例を示す斜視図である。

【図１５】従来のワイヤ放電加工装置による加工例を説
明する斜視図である。

【符号の説明】

１００ ワイヤ電極 １０１、１０２ プーリ １０３、１０４ ワイヤガイド １０５、１０６ 移動機構 １０７ クロステーブル １０８ ワーク １０９ 制御装置 １１０ 加工電源 ４００ 加工プログラム ４０１ 入力手段 ４０２ 記憶手段 ４０３ 加工指令処理手段 ４０４ 補間手段 ４０５ サーボ制御手段 ５００ 格納手段 ５０１ 座標値算出手段 ５０２ 座標変換手段 ５０３ 差分算出手段 ８００ 加工指令処理手段 ８０１ 加工プログラム読み出し手段 ８０２ 加工プログラム解析・補正手段 ８０３ 座標変換手段 ８０４ 移動生成手段 ８０７ 補間手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅原 努 神奈川県横浜市港北区新横浜二丁目４番 18号 日本電気ロボットエンジニアリン グ株式会社内 (72)発明者 広野 守 神奈川県横浜市港北区新横浜二丁目４番 18号 日本電気ロボットエンジニアリン グ株式会社内 (72)発明者 藤井 章 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気 株式会社内 (72)発明者 三宅 健治 神奈川県愛甲郡愛川町三増359番地の３ 株式会社牧野フライス製作所内 (56)参考文献 特開 昭59−81023（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−372312（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−259324（ＪＰ，Ａ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工プログラムによって決められる第１
   の移動指令にしたがって、ワイヤ電極をワークに対して
   相対的に移動させ、前記ワイヤ電極と前記ワークとの間
   に発生させる放電によってそのワークを加工するワイヤ
   放電加工方法において、 前記加工プログラムは、前記ワイヤ電極が前記ワークに
   対して相対的に移動する第１の平面に対して所定の角度
   だけ傾斜した第２の平面と平行な平面上に定義され、 前記ワイヤ電極が前記第２の平面に対して垂直を保った
   加工軌跡が前記ワーク上に描けるように、前記第１の移
   動指令を、前記ワイヤ電極を前記第１の平面上で前記ワ
   ークに対して相対的に移動させるための第２の移動指令
   に変換する ことを特徴とするワイヤ放電加工方法。
2. 【請求項２】 前記加工プログラムを解析することによ
   って、前記第１の平面上における第１の移動指令を求め
   る第１のステップと、 前記第１の移動指令によって指定される前記ワイヤ電極
   の中心の座標値を所定の周期ごとに算出する第２のステ
   ップと、 前記座標値を前記周期ごとに前記第２の平面上における
   座標値に変換する第３のステップと、 変換された座標値にしたがって前記ワイヤ電極を前記ワ
   ークに対して相対的に移動させる第４のステップとを含
   む ことを特徴とする前記請求項１に記載のワイヤ放電加
   工方法。
3. 【請求項３】 加工プログラムによって決められる第１
   の移動指令にしたがって、ワイヤ電極をワークに対して
   相対的に移動させ、前記ワイヤ電極と前記ワークとの間
   に発生させる放電によってそのワークを加工するワイヤ
   放電加工装置において、 前記加工プログラムは、前記ワイヤ電極が前記ワークに
   対して相対的に移動する第１の平面に対して所定の角度
   だけ傾斜した第２の平面と平行な平面上に定義されるこ
   とを特徴とするワイヤ放電加工装置。
4. 【請求項４】 前記ワイヤ電極を前記第２の平面に対し
   て垂直に保っ た加工軌跡が前記ワーク上に描けるよう
   に、前記第１の移動指令を、前記ワイヤ電極を前記第１
   の平面上で前記ワークに対して相対的に移動させるため
   の第２の移動指令に変換する手段を備えることを特徴と
   する前記請求項３に記載のワイヤ放電加工装置。
5. 【請求項５】 前記加工プログラムを入力する手段と、 入力された加工プログラムを解析することによって、前
   記第１の平面上における第１の移動指令を求める手段
   と、 前記第１の移動指令によって指定される前記ワイヤ電極
   の中心の座標値を所定の周期ごとに算出する手段と、 前記座標値を前記周期ごとに前記第２の平面上における
   座標値に変換する手段と、 変換された座標値による第２の移動指令にしたがって前
   記ワイヤ電極を前記ワークに対して相対的に移動させる
   手段とを備えることを特徴とする前記請求項３に記載の
   ワイヤ放電加工装置。