JP2567204B2 - ワイヤ放電加工方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ放電加工方法お
よび装置に関し、特に、ワイヤ電極（以下単に「ワイ
ヤ」という）の走行経路中の加工部分を押し当てガイド
にて支持し、ワイヤ走行経路をワークの加工形状に対応
した経路に変形させ放電加工を施すワイヤ放電加工方法
および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】押し当てガイドを用いたワイヤ放電加工
方法の例としては、特開平５−２７７８３８号「ワイヤ
ー放電加工方法」、特公昭６２−４３８１５号「ワイヤ
カット放電加工方法および装置」、特開昭５５−５４１
３８号「放電加工装置」などが知られている。

【０００３】押し当てガイドを用いたワイヤ放電加工方
法の要約を、ＩＣリードフレーム作成用のＲ座付きパン
チの加工を例に、図９をもとに説明する。ワーク８０１
はＩＣリードフレーム作成用のＲ座付きパンチである。
このワーク８０１のＲ部８０１Ｒとストレート部８０１
Ｓとをワイヤ放電によって加工する。押し当てガイド８
０２の押し当て部分８０２Ｒは円弧形状をしており、こ
れによりワイヤ８０３の走行経路が円弧状にガイドされ
る。押し当てガイド８０２のワイヤ８０３との接触部分
は溝状になっており、ワイヤ８０３が押し当てガイド８
０２から外れないようになっている（図１０参照）。そ
して、ワーク８０１とワイヤ８０３との間に放電を起こ
させて加工が行われる。

【０００４】ワークと押し当てガイドの加工中の位置関
係を図１０をもとに説明する。第１０図は、Ｒ座付きパ
ンチ（ワーク）８０１をパンチの先端（刃先）方向（図
９でいえば、紙面の下方）からみた図である（ただし説
明のため誇張して描かれている）。ワイヤ８０３は、ワ
ーク８０１の外周をワーク８０１が所望の形状になるよ
うに図の矢印で示すように（ａ）から（ｆ）まで移動し
つつ加工する。ワイヤ８０３は押し当てガイド８０２に
より支持されている。押し当てガイド８０２は、ワーク
８０１との干渉を防ぐために、ワーク８０１に対して相
対的に回転移動を行いながら移動する。

【０００５】この回転移動を行わせるため、従来の技術
では、押し当てガイドを回転駆動する機構を設け、加工
機に対して押し当てガイドを回転させる構造となってい
た（たとえば特公昭６２−４３８１５号参照）。

【０００６】上記のような方法によれば、操作者が加工
プログラムを作成しやすい。何故なら、通常のＮＣパー
トプログラムと同様に、ワーク８０１の形状を直線、円
弧といった基本形状単位で指令するとともに、それぞれ
の基本形状単位に対応する押し当てガイド８０２の回転
角をプログラムすれば、それがそのまま加工テーブルや
押し当てガイドの機械的な動作に対応することになるか
らである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法によれば、機械に対して押し当てガイドをワークの形
状に合せて移動、回転させる必要があるため、機械的な
構成が非常に複雑になる。ワイヤ放電加工機は、もとも
とワイヤ供給装置、ワイヤテンション制御装置等の複雑
なワイヤ駆動系を装備しており、これにさらに押し当て
ガイドの駆動機構を組込むのは、加工機の機械的構成を
非常に複雑にし、精度だし作業も困難な作業になる。

【０００８】押し当てガイド側を固定して、ワークのみ
を移動、回転させる機構にすれば機械の構成は単純化さ
れるが、この場合のワークの移動経路は、たとえワーク
形状が線分や円弧といった単純形状の組み合わせで構成
されていたとしても非常に複雑になり、操作者がプログ
ラミングを行うのは非常に困難である。

【０００９】本発明の目的は、操作者のプログラミング
は従来技術と同じ分かりやすい方法で行え、しかも、機
械側は押し当てガイドを固定した機構でよいワイヤ放電
加工方法および装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、ワイヤの走行経路中の加工範囲
内においてワイヤの走行経路が所望の形状になるように
ワイヤを押し当てガイドによってワークに押し当てなが
ら放電加工するワイヤ放電加工方法において、前記ワー
クに対して固定された座標系におけるワイヤ中心位置の
移動指令とワイヤ中心の周りの押し当てガイドの回転指
令とから成る加工プログラムを入力し、前記加工プログ
ラムを、前記押し当てガイドに対して固定した座標系に
おけるワーク回転中心の移動指令とワーク回転中心の周
りのワークの回転指令であって、かつ、ワークと押し当
てガイドの相対的な移動は前記加工プログラムと同一で
ある指令に変換し、変換された指令に基づいて、前記押
し当てガイドを固定させたまま、前記ワークを移動、回
転させてワイヤ放電加工を行うようにした。

【００１１】

【作用】加工プログラムを変換処理し、変換後の指令に
基づいて、押し当てガイドを固定させたまま、ワークを
移動、回転させてワイヤ放電加工を行う。

【００１２】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例について
詳細に説明するが、実施例の説明の前に、本発明の基本
的な考え方について説明する。

【００１３】本発明において、加工プログラムは、従来
と同様のものを使用する。すなわち、図１０に示すよう
に、ワーク８０１を固定させた座標系において、ワーク
の形状に合せてワイヤ８０３の移動を指示する移動指令
と、ワイヤ８０３の位置に応じて押し当てガイド８０２
の回転角を指示する回転指令を、加工プログラムとして
用いる。

【００１４】次に、図１１に示すように、押し当てガイ
ド８０２を固定させ、ワーク８０１を移動、回転させる
ことによって、ワーク８０１および押し当てガイド８０
２の相対的な位置関係が図１０と同じになるようにす
る。図１１の（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ図１０の
（ａ）〜（ｆ）に対応している。すなわち、図１１に示
すごとくワーク８０１が移動、回転するように、当初の
加工プログラムを移動指令変換手段によって変換する。
ワーク８０１を回転させるには、ワーク回転手段を用い
る。

【００１５】図１は、本発明の第１実施例の基本構成を
示す図であって、ワイヤ中心の移動指令と押し当てガイ
ドの回転指令から成る加工プログラム１０１を、移動指
令変換手段１０２によって、ワークの回転中心の移動指
令および回転指令１０３に変換する。

【００１６】図２は座標系について説明したもので、座
標系は２つあり、第１の座標系は、当初の加工プログラ
ムの座標系であり、ワーク８０１の回転中心８０１Ｃを
原点としワーク８０１に固定された座標系０１である。
第２の座標系は、ワイヤ中心位置８０３Ｃを原点とし押
し当てガイド８０２に対して固定された座標系０２であ
る。

【００１７】ワイヤ放電加工は３次元空間内で行われ、
座標系０１、座標系０２も厳密には３次元座標系である
が、ワイヤ放電加工の基本的動作は２次元空間内で行わ
れるため、座標系０１と座標系０２はともに２次元座標
系であるとして論を進めても問題はない。

【００１８】当初の加工プログラム１０１は、ワークに
対して固定された座標系からみたワイヤの移動指令とワ
イヤ中心のまわりの押し当てガイドの回転指令である。
入力の移動指令を規定する座標系と座標系０１は厳密に
は同一でないが、共にワークに対して固定されており、
その差分は座標系の平行移動と回転移動である。したが
って両座標系間の変換は簡単な座標系の変換式で行える
ので、入力指令は座標系０１上の移動指令であると考え
て論を進める。座標系０１上で見たワイヤ中心の移動指
令とワイヤ中心の周りの押し当てガイドの回転角度を、
時刻ｔの関数として、 ワイヤ中心の移動指令：（ｘ１（ｔ），ｙ１（ｔ）） ワイヤ中心の周りの押し当てガイドの回転指令：θ１
（ｔ） と表わす。ワイヤ放電加工機への加工指令は、ＮＣパー
トプログラムや自動プログラミング言語といった各種各
様の形式で行われるが、本質的には、どれも時間の関数
としてのワイヤの移動を規定しており、上記の様に時刻
ｔを媒介変数として移動指令を表現するのがもっとも一
般的な表現である。

【００１９】また、移動指令変換手段１０２の出力１０
３は、押し当てガイドに対して固定された座標系でのワ
ークの回転中心の移動指令およびワーク回転中心の周り
のワークの回転指令であって、ワークと押し当てガイド
の相対的な移動は入力指令と同一となる指令である。出
力の移動指令を規定する座標系（通常は原点が放電加工
装置に対して特定の位置に決められている機械座標系）
と座標系０２とは厳密には同一でないが、共に押し当て
ガイドに対しては固定されており、その差分は座標系の
平行移動と回転移動である。したがって両座標系間の変
換は簡単な座標系の変換式で行えるので、一般性を失わ
ずに出力指令は座標系０２上のワークの回転中心の移動
指令とワークの回転指令として説明を進める。この指令
は、座標系０２からみた座標系０１の移動指令と回転指
令である。これを時刻ｔの関数として ワーク回転中心の移動指令：（ｘ２（ｔ），ｙ２
（ｔ）） ワーク回転中心の周りのワークの回転指令：θ２（ｔ） と表わす。

【００２０】移動指令変換手段１０２は、下式１に基づ
き（ｘ１，ｙ１，θ１）から（ｘ２，ｙ２，θ２）への
変換を行う。 x2(t)＝-cos(θ1(t))・x1(t)−sin(θ1(t))・y1(t) y2(t)＝ sin(θ1(t))・x1(t)−cos(θ1(t))・y1(t) θ2(t)＝-θ1(t) （式１） なお上記（式１）は明細書においては連立方程式で示
し、図面においては行列を用いて示した（後述の式２も
同様である）。

【００２１】式１により所望の出力が得られることを図
３に基づき数学的に証明する。図３は、時刻がｔだけ経
過した時点での座標系０１と座標系０２の位置関係を表
わしている。座標系０１から座標系０２の原点へのベク
トルは （ｘ１（ｔ），ｙ１（ｔ）） であり、座標系０１に対する座標系０２の回転角度は θ１（ｔ） である。任意の点Ｐの座標値の座標系０１上での座標値
を （ａ１，ｂ１） とすると、座標系０２での点Ｐの座標値（ａ２，ｂ２）
は、簡単な座標変換によって、 a2＝ cos(θ1(t))(a1-x1(t))-sin(θ1(t))(b1-y1(t)) b2＝-sin(θ1(t))(a1-x1(t))-cos(θ1(t))(b1-y1(t)) と表わせる。座標系０１の原点（ａ１，ｂ１）＝（０，
０）を座標系０２からみた座標が、出力の（ｘ２
（ｔ）、ｙ２（ｔ））であるから、 x2(t)＝-cos(θ1(t))・x1(t)-sin(θ1(t))・y1(t) y2(t)＝ sin(θ1(t))・x1(t)-cos(θ1(t))・y1(t) となる。また、θ２（ｔ）は、θ１（ｔ）と逆方向で同
一角度の回転であるから 、 θ２（ｔ）＝−θ１（ｔ） となる。よって、式１が証明された。

【００２２】次に、上記移動指令変換手段を実現するた
めの手段として使用する座標変換手段について説明す
る。図４に示すように、座標変換手段４０２は、入力４
０１（α，β，γ）を式２によって出力４０３（ｘ，
ｙ，ｃ）に変換する。 x＝-cos（γ）・α−sin（γ）・β y＝ sin（γ）・α−cos（γ）・β c＝-γ (式２）

【００２３】座標変換手段４０２は、ある１点に対して
式１の変換を行う手段である。座標変換手段４０２は一
般的な数式計算を行う手段であって、マイクロプロセッ
サとその上で実行されるプログラムを用いれば簡単に実
現できる。三角関数の計算には数値演算プロセッサ等の
専用プロセッサを用いてもよいし、各種の近似計算を用
いてもよい。

【００２４】なお上記説明では、段落

【００１８】で述べたように、入力の移動指令を規定す
る座標系と座標系０１とを同一のものとして扱い、また
段落

【００１９】で述べたように出力の移動指令を規定する
座標系（通常、機械座標系）と座標系０２とを同一のも
のとして扱って説明した。しかし、実際には、これらの
座標系間の変換を行う必要があるので、この座標変換
は、上記移動指令変換手段において行うようにすればよ
い。

【００２５】次に上記移動指令変換手段を組み込んだワ
イヤ放電加工装置について説明する。図５は本実施例の
ワイヤ放電加工装置の加工部の概略図であり、ワイヤ８
０３は、ワイヤ供給ボビン（図示せず）から供給され、
複数のプーリ２０１、ワイヤガイド２０３、ワイヤガイ
ド２０５に架設されてワイヤ走行経路を形成している。
ワイヤ走行経路中の加工範囲Ａ内には、押し当てガイド
２０７が装置本体（図示せず）に固定されている。押し
当てガイド２０７は、たとえば図９に示す押し当てガイ
ド８０２と同様に、円弧形状の押し当て部を有するとと
もに、ワイヤ８０３との接触部分は溝状になっていてワ
イヤが外れないようになっている。

【００２６】ワーク８０１は、ワーク取付部２０９にチ
ャック機構２１１によって取り付けられ、ワーク取付部
２０９は移動機構２１３に固定されている。移動機構２
１３は、ワーク取付部２０９を、Ｘ方向（図５の左右方
向）、Ｙ方向（図５の紙面の表から裏へ突き抜ける方
向）、Ｚ方向（図５の上下方向）を移動させることがで
きるとともに、ワーク取付部２０９を回転させることが
できる（図５のＣ）。移動機構２１３は後述する複数の
モータによって各方向に駆動される。

【００２７】図６は図５のワイヤ放電加工装置を制御す
る制御装置のブロック図である。図６のモータ５０３
Ｘ，５０３Ｙ，５０３Ｚ，５０３Ｃは、それぞれ、上述
した移動機構をＸ，Ｙ，Ｚ，Ｃ方向に駆動するモータで
あって、制御装置５０２は、入力された加工プログラム
１０１をモータ５０３の回転指令に変換する。

【００２８】加工プログラム１０１は、ワイヤの移動指
令と、拡大・縮小、座標回転、ワイヤ径補正、テーパ加
工といった各種の軌跡の補正機能等を規定するプログラ
ムである。移動指令は通常、線分や円弧といった基本形
状単位の移動指令の組合せとして表現される。また加工
プログラムは押し当てガイドの回転指令を含んでいる。

【００２９】加工プログラム１０１は、入力手段５０４
（キーボード、テープリーダ、フロッピディスク等）よ
り制御装置５０２に入力され、記憶手段５０５に格納さ
れるか、あるいは、入力手段５０４によって直接加工指
令処理手段５０６に渡される。加工指令処理手段５０６
では、加工プログラム１０１で規定された移動手段を解
析し、各種の補正（ワイヤ径補正等）を施して補間手段
５０７に渡す。補間手段５０７への入力は、各種の補正
済の、線分や円弧といった基本形状単位の移動指令であ
る。

【００３０】補間手段５０７は、微小時間周期毎に、そ
の周期での移動量をサーボ制御手段５０８に指令すると
ともに、各周期の座標値を更新する。サーボ制御手段５
０８では、補間手段５０７からの指令通りにモータ５０
３を追従させるべく、サーボ制御を行う。

【００３１】図７は補間手段５０７の構成を示すブロッ
ク図であり、本実施例においては、移動指令変換手段を
補間手段５０７に組み込んだ。図７において、加工指令
処理手段５０６からの移動指令６０９を格納手段６０４
に格納する。座標値算出手段６０５は微小時間間隔毎に
起動され、入力された移動軌跡上のその時刻での座標値
を算出する。移動指令変換手段６０６は、座標変換手段
６０７と差分算出検出手段６０８から構成される。座標
変換手段６０７は入力された座標値に対して式２にもと
づいた変換を行う。差分算出手段６０８では、前周期で
の座標値（座標変換手段６０７が前周期で求めた座標
値）と今回の座標値（座標変換手段６０７が今回周期で
求めた座標値）の差分を求め、これを周期毎の移動量６
１０としてサーボ制御手段５０８に出力する。

【００３２】以上のようにすれば、加工プログラムとし
て、ワークに対して固定された座標系におけるワイヤ中
心位置の移動指令とワイヤ中心のまわりの押し当てガイ
ドの回転指令とを入力すれば、移動指令変換手段によっ
て、押し当てガイドに対して固定した座標系におけるワ
ーク回転中心の移動指令とワーク回転中心の周りのワー
クの回転指令であって、かつ、ワークと押し当てガイド
の相対的な移動は加工プログラムと同一である指令に変
換される。この変換された指令に従ってワークは図１１
に示すように移動、回転駆動される。このように押し当
てガイドを加工機に固定できるため、機械的構成が単純
になり機械の設計・製造・保守が非常に簡略化され、加
工精度も向上する。

【００３３】次に本発明の第２実施例について説明す
る。図８は本発明の移動指令変換手段を加工指令処理手
段７０３（図６の５０６に相当）に組込む例である。

【００３４】加工指令処理手段７０３は、記憶手段５０
５や入力手段５０４から、加工プログラム読み出し手段
７０５により、加工プログラム１０１を読み出し、加工
プログラム解析・補正手段７０６に渡す。加工プログラ
ム解析・補正手段７０６は、加工プログラムを解析し、
各種の補正処理（図形の拡大処理、縮小処理、回転処
理、ワイヤ径補正処理、テーパ処理など）を施し、移動
指令変換手段７０７に渡す。移動指令変換手段７０７の
入力は、各種補正済の、直線、円弧といった基本形状単
位の移動指令である。

【００３５】移動指令変換手段７０７は、移動分割手段
７０８、座標変換手段７０９、移動生成手段７１０から
なる。移動分割手段７０８は、基本形状単位の移動指令
を微小な長さを有する直線の移動指令に分割する。分割
した移動指令の始点と終点を座標変換手段７０９に渡
し、式２により変換を行う。移動生成手段７１０は、変
換された始点と終点をもつ直線移動を補間手段５０７に
出力する。この様にして、移動指令変換手段７０７は、
入力された１つ基本移動指令から、分割され式２の変換
を施された複数の直線移動指令を出力する。この実施例
は、移動指令を微小な長さに分割することにより近似計
算を行うものである。補間手段５０７への出力が直線移
動であるのは、近似計算として直線が計算しやすいから
であって、補間手段５０４が処理できるのであれば、二
次曲線等を用いたもっと精度のよい近似を行ってもよ
い。

【００３６】上記実施例においては、制御装置におい
て、補間手段５０７および加工指令処理手段５０６に移
動指令変換手段を組み込んだが、移動指令変換手段の組
み込み位置は上記の場合に限らない。たとえば、図６に
おいて、制御装置５０２と加工プログラム１０１との間
に、移動指令変換手段を配置してもよい。その場合は、
図８の加工指令処理手段７０３と同様の構成にするとよ
い。そして加工プログラム１０１は、適当な入力手段を
介して加工プログラム読み出し手段７０５に入力する。
変換したプログラムは移動生成手段７１０から、制御装
置５０２の入力手段５０４へ送ればよい。もちろん、そ
のときは信号のフォーマットが入力手段５０４に合うよ
うに移動生成手段７１０において処理する。

【００３７】

【発明の効果】本発明により、加工プログラムは従来通
りの分かりやすいプログラムでよく、しかも押し当てガ
イドを機械に固定できるため、機械的構成が単純になり
機械の設計・製造・保守が非常に簡略化され、加工精度
も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の基本構成を説明する図であ
る。

【図２】図１で用いる２つの座標系の解説図である。

【図３】座標変換の原理を説明する図である。

【図４】実施例で使用する座標変換手段の解説図であ
る。

【図５】実施例のワイヤ放電加工装置の主要部の概略図
である。

【図６】図５の装置を制御する制御装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図７】図６の補間手段の構成を示すブロック図であ
る。

【図８】本発明の第２実施例を説明するブロック図であ
る。

【図９】ワークと押し当てガイドの位置関係を示す図で
ある。

【図１０】従来の方法におけるワークと押し当てガイド
の動作を示す図である。

【図１１】本発明におけるワークと押し当てガイドの動
作を示す図である。

【符号の説明】

１０１ 加工プログラム １０２ 移動指令変換手段 ２０７、８０２ 押し当てガイド ８０１ ワーク ８０１Ｃ ワークの回転中心 ８０３ ワイヤ ８０３Ｃ ワイヤ中心位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三宅 健治 神奈川県愛甲郡愛川町三増359番地の３ 株式会社牧野フライス製作所内 (72)発明者 吉田 功二 神奈川県愛甲郡愛川町三増359番地の３ 株式会社牧野フライス製作所内 (56)参考文献 特開 平５−277838（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−239486（ＪＰ，Ａ) 特公 昭62−43815（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤ電極の走行経路中の加工範囲内に
   おいてワイヤ電極の走行経路が所望の形状になるように
   ワイヤ電極を押し当てガイドによってワークに押し当て
   ながら放電加工するワイヤ放電加工方法であって、 前記ワークに対して固定された座標系におけるワイヤ電
   極中心位置の移動指令とワイヤ電極中心の周りの押し当
   てガイドの回転指令とから成る加工プログラムを入力
   し、 前記ワークの回転中心を原点とし前記ワークに対して固
   定された座標系を座標系０１とし、前記ワイヤ電極中心
   位置を原点とし前記押し当てガイドに対して固定された
   座標系を座標系０２とし、座標系０１で見たワイヤ電極
   中心の移動指令とワイヤ電極中心の周りの押し当てガイ
   ドの回転角度を時刻ｔの関数として、 ワイヤ電極中心の移動指令：（ｘ１（ｔ），ｙ１
   （ｔ）） ワイヤ電極中心の周りの押し当てガイドの回転指令：θ
   １（ｔ） とし、座標系０２からみたワーク回転中心の移動指令と
   ワーク回転中心の周りのワークの回転指令を時刻ｔの関
   数として ワイヤ電極中心の移動指令：（ｘ２（ｔ），ｙ２
   （ｔ）） ワイヤ電極中心の周りの押し当てガイドの回転指令：θ
   ２（ｔ） と表わしたとき、前記加工プログラムを、 ｘ２（ｔ）＝−ｃｏｓ（θ１（ｔ））・ｘ１（ｔ）−ｓ
   ｉｎ（θ１（ｔ））・ｙ１（ｔ） ｙ２（ｔ）＝ｓｉｎ（θ１（ｔ））・ｘ１（ｔ）−ｃｏ
   ｓ（θ１（ｔ））・ｙ１（ｔ） θ２（ｔ）＝−θ１（ｔ） で表される指令に変換し、 この変換された指令に基づいて、前記押し当てガイドを
   固定させたまま、前記ワークを移動、回転させてワイヤ
   放電加工を行う、 ことを特徴とするワイヤ放電加工方法。
2. 【請求項２】 ワークを回転させるワーク回転手段を有
   し、ワイヤ電極の走行経路中の加工範囲内においてワイ
   ヤ電極の走行経路が所望の形状になるようにワイヤ電極
   に押し当てる押し当てカイドを持つワイヤ放電加工装置
   であって、 前記ワークに対して固定された座標系におけるワイヤ電
   極中心位置の移動指令とワイヤ電極中心の周りの押し当
   てガイドの回転指令とから成る加工プログラムを入力す
   る入力手段と、 前記加工プログラムに各種の補正を施す加工指令処理手
   段と、 前記加工指令処理手段によって補正された指令の微小時
   間周期毎の座標値を算出する座標値算出手段と、 前記算出された座標値を変換する座標変換手段と、 前記座標変換手段によって前周期において求められた座
   標値と今回周期で求められた座標値の差分を出力する差
   分算出手段と、 前記差分算出手段から出力された差分に基づいて駆動部
   をサーボ制御するサーボ制御手段とを備え、 前記座標変換手段は、前記ワークの回転中心を原点とし
   前記ワークに対して固定された座標系を座標系０１と
   し、前記ワイヤ電極中心位置を原点とし前記押し当てガ
   イドに対して固定された座標系を座標系０２とし、座標
   系０１で見たワイヤ電極中心の移動指令とワイヤ電極中
   心の周りの押し当てガイドの回転角度を時刻ｔの関数と
   して、 ワイヤ電極中心の移動指令：（ｘ１（ｔ），ｙ１
   （ｔ）） ワイヤ電極中心の周りの押し当てガイドの回転指令：θ
   １（ｔ） とし、座標系０２からみたワーク回転中心の移動指令と
   ワーク回転中心の周りのワークの回転指令を時刻ｔの関
   数として ワイヤ電極中心の移動指令：（ｘ２（ｔ），ｙ２
   （ｔ）） ワイヤ電極中心の周りの押し当てガイドの回転指令：θ
   ２（ｔ） と表わしたとき、下式１に基づく変換を行うことを特徴
   とするワイヤ放電加工装置。 ｘ２（ｔ）＝−ｃｏｓ（θ１（ｔ））・ｘ１（ｔ）−ｓ
   ｉｎ（θ１（ｔ））・ｙ１（ｔ） ｙ２（ｔ）＝ ｓｉｎ（θ１（ｔ）・ｘ１（ｔ）−ｃｏ
   ｓ（θ１（ｔ））・ｙ１（ｔ） θ２（ｔ）＝−θ１（ｔ） （式１）
3. 【請求項３】 ワークを回転させるワーク回転手段を有
   し、ワイヤ電極の走行経路中の加工範囲内においてワイ
   ヤ電極の走行経路が所望の形状になるようにワイヤ電極
   に押し当てる押し当てガイドを持つワイヤ放電加工装置
   であって、 前記ワークに対して固定された座標系におけるワイヤ電
   極中心位置の移動指令とワイヤ電極中心の周りの押し当
   てガイドの回転指令とから成る加工プログラムを入力す
   る入力手段と、 前記加工プログラムを、前記押し当てガイドに対して固
   定した座標系におけるワーク回転中心の移動指令とワー
   ク回転中心の周りのワークの回転指令に変換する移動指
   令変換手段とを備え、 前記ワークの回転中心を原点とし前記ワークに対して固
   定された座標系を座標系０１とし、前記ワイヤ電極中心
   位置を原点とし前記押し当てガイドに対して固定された
   座標系を座標系０２とし、座標系０１で見たワイヤ電極
   中心の移動指令とワイヤ電極中心の周りの押し当てガイ
   ドの回転角度を時刻ｔの関数として、 ワイヤ電極中心の移動指令：（ｘ１（ｔ），ｙ１
   （ｔ）） ワイヤ電極中心の周りの押し当てガイドの回転指令：θ
   １（ｔ） とし、座標系０２からみたワーク回転中心の移動指令と
   ワーク回転中心の周りのワークの回転指令を時刻ｔの関
   数として ワイヤ電極中心の移動指令：（ｘ２（ｔ），ｙ２
   （ｔ）） ワイヤ電極中心の周りの押し当てガイドの回転指令：θ
   ２（ｔ） と表わしたとき、前記移動指令変換手段は下式１に基づ
   く変換を行うことを特徴とするワイヤ放電加工装置。 ｘ２（ｔ）＝−ｃｏｓ（θ１（ｔ））・ｘ１（ｔ）−ｓ
   ｉｎ（θ１（ｔ））・ｙ１（ｔ） ｙ２（ｔ）＝ｓｉｎ（θ１（ｔ））・ｘ１（ｔ）−ｃｏ
   ｓ（θ１（ｔ））・ｙ１（ｔ） θ２（ｔ）＝−θ１（ｔ） （式１）
4. 【請求項４】 ワークを回転させるワーク回転手段を有
   し、ワイヤ電極の走行経路中の加工範囲内においてワイ
   ヤ電極の走行経路が所望の形状になるようにワイヤ電極
   に押し当てる押し当てガイトを持つワイヤ放電加工装置
   であって、 前記ワークに対して固定された座標系におけるワイヤ電
   極中心位置の移動指令とワイヤ電極中心の周りの押し当
   てガイドの回転指令とから成る加工プログラムを入力す
   る入力手段と、 前記加工プログラムを解析し、各種補正処理を施し、基
   本形状単位の移動指令を出力する加工プログラム解析・
   補正手段と、 前記基本形状単位の移動指令を微小な長さを有する直線
   の移動指令に分割する移動分割手段と、 前記分割された直線移動指令の始点と終点を座標変換す
   る座標変換手段と、 前記座標変換された直線移動指令の微小時間周期毎の移
   動量を求める補間手段と、 前記補間手段から出力された移動量に基づいて駆動部を
   サーボ制御するサーボ制御手段とを備え、 前記座標変換手段は、前記ワークの回転中心を原点とし
   前記ワークに対して固定された座標系を座標系０１と
   し、前記ワイヤ電極中心位置を原点とし前記押し当てガ
   イドに対して固定された座標系を座標系０２とし、座標
   系０１で見たワイヤ電極中心の移動指令とワイヤ電極中
   心の周りの押し当てガイドの回転角度を時刻ｔの関数と
   して、 ワイヤ電極中心の移動指令：（ｘ１（ｔ），ｙ１
   （ｔ）） ワイヤ電極中心の周りの押し当てガイドの回転指令：θ
   １（ｔ） とし、座標系０２からみたワーク回転中心の移動指令と
   ワーク回転中心の周りのワークの回転指令を時刻ｔの関
   数として ワイヤ電極中心の移動指令：（ｘ２（ｔ），ｙ２
   （ｔ）） ワイヤ電極中心の周りの押し当てガイドの回転指令：θ
   ２（ｔ） と表わしたとき、下式１に基づく変換を行うことを特徴
   とするワイヤ放電加工装置。 ｘ２（ｔ）＝−ｃｏｓ（θ１（ｔ））・ ｘ１（ｔ）−
   ｓｉｎ（θ１（ｔ））・ｙ１（ｔ） ｙ２（ｔ）＝ｓｉｎ（θ１（ｔ））・ｘ１（ｔ）−ｃｏ
   ｓ（θ１（ｔ））・ｙ１（ｔ） θ２（ｔ）＝−θ１（ｔ） （式１）