JP2688587B2 - スイッチ組立体に使用する２リンク自由引外し機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電気的スイッチ組立体に
関し、さらに詳しくは、高電圧回路遮断器に対して特に
有用な２リンク自由引外し機構（ｔｗｏ−ｌｉｎｋ，ｔ
ｒｉｐ ｆｒｅｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）に関する。

【０００２】

【従来の技術】回路遮断器は、この技術分野で一般に公
知であって、広範囲の電圧レベルにて使用されている。
回路遮断器はまた回路の保護および安全装置の部分とし
て例えば２５，０００ボルト程度の高電圧を有する高圧
および超高圧回路に使用されている。これらの型式の回
路に使用するためには、回路遮断器自体が何れの作動位
置においても引外し自由（ｔｒｉｐ−ｆｒｅｅ）である
ことが必要である。

【０００３】引外し自由とは、如何なる遮断器の作動位
置においても回路遮断器が自由に引外され、すなわち接
点が開放され得るようにされなければならないことを意
味する。引外し作動は遮断器が接点閉鎖状態にある時お
よびスイッチの閉鎖作動の過程、すなわちスイッチの閉
鎖作動の過程の間にも生起可能である。回路または作業
者のための保護および安全装置は、必要な場合に如何な
る瞬間にも接点を開放することができ、スイッチ閉鎖過
程を乗り越えて、回路遮断器を直ちに開放状態に引外し
て回路を遮断するようにされていなければならない。

【０００４】回路遮断器が引外し自由になされる目的を
達成するために、回路遮断器の機構の通常の設計は回路
遮断器のスイッチ接点を開放または閉鎖位置に動かすた
めに互いに連結される若干数のリンクを利用している。

【０００５】この技術分野において、従来技術の回路遮
断器の機構のリンク装置は、自由に引外す作動ができる
回路遮断器の機構を提供するものではあるけれども、比
較的構造が複雑で、少なくとも３つのリンクを必要とし
たのである。このような従来技術の３リンク装置は１９
８８年１２月１３日付付与された米国特許第４，７９
１，２５０号に開示されている。

【０００６】図１および図２は別の従来技術の３リンク
回路遮断器機構組立体１０を概略的に示している。図１
はこの３リンク機構を引外された開放位置で示してい
る。図２はこの３リンク機構を引外されていない閉鎖接
点位置で示している。この回路遮断器の機構はともに高
電圧回路に使用するのに適した固定接点１２および可動
接点１４を有する通常の高電圧電気的スイッチを含んで
いる。回路遮断器機構組立体１０はリンクＬ１、Ｌ２お
よびＬ３より成る３リンク装置を含んでいる。リンクＬ
３は図示されているように固定位置に取付けられた適当
な枢支ジョイント２２によって枢動運動を行うように取
付けられている。このリンクＬ３は一端が別の枢支ジョ
イント２６によって可動スイッチ接点１４に連結されて
いる。リンクＬ３の他端は枢支ジョイント２８によって
連結リンクＬ２の一端に連結されている。この連結リン
クＬ２の反対端は別のジョイント装置によってリンクＬ
１に連動されているのであるが、この別のジョイント装
置は連結リンクＬ２の前記反対端に取付けられたローラ
ー３０を含んでいる。このローラー３０はリンクＬ１の
カム端部３４に接触する時に溝３２内に保持されるよう
に拘束されている。掛止め装置３６が溝３２の右方への
運動を阻止し、従ってローラー３０およびリンクＬ１の
カム端部３４の間の接触を保つようになっている。掛止
め装置３６は引外し作動掛止め装置であり、掛止め装置
４４は閉鎖作動掛止め装置であって、これがリンクＬ１
の回転を阻止するようになっている。リンクＬ１は他端
が固定支持部４０に取付けられた固定枢支ジョイント３
８によって支持されている。

【０００７】図１はスイッチ接点が開放位置にある状態
の従来技術の３リンク機構を示している。リンクＬ１は
ＦＡによって示されるようなばね４２により与えられる
下向きの力を有する。このリンクＬ１は符号４４によっ
て示されているような解除可能の掛止め機構によって、
力ＦＡにより生じる運動を抑制されている。この力ＦＡ
は解除された時に図２に矢印４５によって示されるよう
にリンクＬ１を時計方向に枢動させる。この力ＦＡは連
結リンクＬ２を介してリンクＬ３を枢動させ、スイッチ
接点１２、１４を閉じるように連動されている。

【０００８】図２はスイッチ接点が閉鎖位置にある状態
の従来技術の３リンク機構を示している。リンクＬ３は
これに与えられるＦＢによって示されるようなスイッチ
を開放する上向きの力を有する。この力ＦＢはばね装置
４６によって与えられる。この力ＦＢは解除された時に
スイッチ接点１２、１４を開放位置になす。

【０００９】上述の３リンク装置はリンクＬ１およびＬ
３の間にローラー３０を使用して、枢支ジョイントによ
り与えられるような連動を遮断できるようになすことに
よって自由引外し能力を与えるものである。掛止め装置
３６を解放することによってリンクＬ１および連結リン
クＬ２の間の連動が破られる。リンクＬ３はばね装置４
６の力ＦＢによって反時計方向に回転され、これによっ
てスイッチ接点１２、１４の開放を生じさせる。

【００１０】従来技術の型式の回路遮断器の上述の説明
は、回路遮断器の機構１０に対する引外し自由の、即刻
の乗越え能力（ｔｒｉｐ−ｆｒｅｅ，ｉｍｍｅｄｉａｔ
ｅｏｖｅｒｒｉｄｅ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を与える
ために３つのリンクを利用している。このことは回路遮
断器のスイッチ閉鎖作動の間の如何なる時にも接点が開
放されるのを可能になす。ここで、本明細書の記載に関
係のある全体の回路遮断器の若干の構成要素だけが図示
され、他の構成要素は説明の明瞭化のために省略されて
いることを理解しなければならない。

【００１１】上述の特定の自由引外し作動の設計は満足
に機能するように見えるが、３つのリンクの使用を必要
とし、このことは構造的な観点からは自由引外し作動の
設計を比較的複雑な装置になす。しかし、本出願人は所
望の自由引外し作動の乗越え能力を与えるために少なく
とも３つのリンクを使用しないようなリンク型式の回路
遮断器が従来技術にて可能になされたことを知らない。
従って、従来から複雑でない２リンク回路遮断器に対す
る要望があったのである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、２つのリンクしか使用せず、一方のリンクが開放お
よび閉鎖位置の間で運動可能のスイッチ接点に連結され
るようになされた自由引外し回路遮断器の機構の作動機
構の設計を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の上述およびその
他の目的に従って、本発明によりスイッチ組立体に使用
するための２リンク自由引外し作動機構が提供される。
この作動機構は引外し、すなわち開放状態および閉鎖状
態の間で運動可能のスイッチ装置を含んでいる。この機
構はスイッチに開放または閉鎖状態を与えるように機能
する。本発明による機構は、スイッチの作動サイクル中
の如何なる時にもスイッチが自由引外しの状態で実際に
開放され得る能力を有するようになすために２リンクだ
けしか含んでいない。例えば、若干の従来技術の遮断器
は、スイッチを開放状態から閉鎖状態に切換えている時
にはスイッチを開放することが不可能なのである。

【００１４】本発明による２リンク装置は第１の固定枢
支点の廻りに枢動運動を行うように取付けられ、引外し
を行わない位置およびスイッチ引外し位置の間で運動す
るスイッチレバーアームの形態になされた第１のリンク
部材を含んでいる。このスイッチレバーアームは一端が
スイッチに連動されて、スイッチを引外し状態および閉
鎖状態の間で動かすようになっている。カム従動子、例
えばローラーがスイッチレバーアームの他端に取付けら
れている。押圧装置、例えばスイッチ開放ばねが前記レ
バーアームのスイッチのある方の端部をスイッチ引外し
位置に押圧するために設けられている。

【００１５】第２のリンク部材が設けられ、このリンク
部材はこれに回転可能に取付けられたカム部を有する。
通常の作動状態において、このリンク部材は種々の位置
に回転可能になされていて、カム部がカム従動子すなわ
ちローラーに係合または離脱される種々の位置にカム従
動子を動かしてスイッチレバーアームを枢動させてスイ
ッチの状態を開放または閉鎖状態の間で制御するように
なっている。この第２のリンク部材は選択的に固定さ
れ、または第２の枢支点の廻りに枢動可能な支持部に取
付けられている。

【００１６】乗越え自由引外し作動状態において、この
第２の枢支点はカム従動子をカム部との係合状態から解
除して、カム部の回転位置に無関係にスイッチ開放ばね
が直ちにスイッチ接点を開放するのを可能になすように
なっている。このために、カム部をカム従動子に選択的
に係合させ、または離脱させるようにこのカム部の第２
の枢支点を移動させる装置が設けられているのである。

【００１７】

【実施例】本明細書の一部をなすように組合されている
添付図は、以下の説明とともに本発明の実施例を示し、
本発明の原理を説明するのに役立つ。

【００１８】さて、添付図にその１つの例が示されてい
る本発明の望ましい実施例の詳細が以下に説明される。
本発明はこの望ましい実施例に関連して説明されるが、
本発明をこの実施例に制限することは企図されていない
ことを理解しなければならない。反対に、本発明は特許
請求の範囲に限定されているような本発明の精神および
範囲内に含まれる変形形態、修正形態および等価物を総
て包含することが企図されているのである。

【００１９】図１および図２は従来技術の３リンク回路
遮断器の説明に関連して既に説明された。

【００２０】図３はスイッチを作動させるための２リン
ク自由引外し機構の全体組立体１００を示しているが、
このスイッチは固定接点１０２および可動接点１０４を
含んでいる。このスイッチはスイッチ開放状態で示され
ている。可動接点１０４は枢支ジョイント１０８によっ
て第１のリンク、すなわちスイッチレバーアーム１０６
に連結されている。このスイッチレバーアーム１０６
は、符号１１２によって示される固定支持部材に取付け
られた枢支ジョイント１１０上に枢動可能に取付けられ
ている。この第１のリンク、すなわちスイッチレバーア
ーム１０６の他端はローラー１３０として示されている
ジョイント１２０によって第２のリンク１１６に連結さ
れているが、このローラー１３０はリンク１１６のカム
端部１３２上を転動するようになっていて、カム従動子
をなすものである。リンク１１６の他端は移動可能の支
持部１３６の枢支ジョイント１３４の回りに枢動運動を
行うように取付けられていて、この移動可能の支持部１
３６は符号１３８によって示された方向に動き得るよう
になっている。

【００２１】図３に示されるように、組立体１００は２
つのばね組立体、すなわち駆動ばね組立体１４０および
戻しばね組立体１５０を含んでいる。駆動ばね組立体１
４０はリンク１１６に下向きのスイッチ閉鎖力Ｆ１を与
えてリンク１１６を矢印１５２により示されるように時
計方向に回転させる。リンク１１６は閉鎖掛止め装置と
して示される掛止め装置１５４によって時計方向に回転
するのを阻止されている。図示されていない電気モータ
ーおよび手動装置が、図６から図１１までに示された本
発明の特別の実施例に関して説明されるようにばね組立
体１４０を附勢するために設けられている。

【００２２】戻しばね組立体１５０は上向きのスイッチ
開放力Ｆ２をスイッチレバーアーム１０６に与えて、こ
のレバーアームを接点開放位置に押圧するようになって
いる。このばね組立体１５０は機構が接点閉鎖位置に動
く時にリンク１１６の時計方向の回転によって附勢され
るようになっている。

【００２３】上述の構成要素に加えて、この２リンク自
由引外し機構組立体１００は符号１６０によって示され
るような引外し掛止め機構を含んでいて、この引外し掛
止め機構は移動可能の支持部１３６に係合した状態で示
されている。スイッチを閉じるためには閉鎖掛止め装置
１５４が解除されてリンク１１６が矢印１５２によって
示される方向に時計方向に回転するのを許すようになさ
れるのである。

【００２４】図５は引外し掛止め装置１６０が解除され
てこの状態で移動可能の支持部１３６が矢印１３８の方
向に動いてリンク１１６のカム端部１３２をローラー１
３０から離脱させるのを可能になした状態を示してい
る。この引外し掛止め装置１６０は機構１００に対して
自由引外し乗越え能力を与えて、回路遮断器の接点１０
２、１０４が何時でも開放され得るようになすのであ
る。図６から図１１までに関連して以下に説明されるよ
うに閉鎖掛止め装置１５４をリンク１１６から離脱させ
て、引外し掛止め装置１６０を固定−可動支持部１３６
から離脱させる装置が設けられている。

【００２５】スイッチ閉鎖過程 上述にて２リンク自由引外し機構組立体１００の基本的
な構成要素を説明したが、次に説明すべきことは回路遮
断器機構が図３に示された開放接点状態から図４に示さ
れた閉鎖接点状態に動かされる作動過程である。

【００２６】既述のように、この機構組立体は駆動ばね
組立体１４０を手動または電気的に附勢する装置を使用
している。図３に示されるように、駆動ばね１４０が附
勢状態にあり、２つのリンク１０６、１１６が互いに係
合し、スイッチ接点１０２、１０４が開放位置にて静止
している状態に回路遮断器があると仮定する。

【００２７】閉鎖過程を開始するために、閉鎖掛止め装
置１５４が係合を離脱される。この時にリンク１１６が
スイッチ閉鎖力Ｆ１によって下方に押されて、矢印１５
２の方向にジョイント１３４の廻りに時計方向に自由に
回転するようになされる。リンク１１６の端部１３２の
この回転はスイッチレバーアーム１０６の一端に取付け
られているローラー１３０を押して下方に動かし、これ
によってスイッチレバーアーム１０６がジョイント１１
０の廻りに時計方向に回転するようになす。従って、ス
イッチレバーアーム１０６の他端が上方に動いてスイッ
チ接点１０２、１０４を閉じる。この閉鎖過程はこの閉
鎖過程の間に放出されるばね１４０のスイッチ閉鎖力Ｆ
１によって得られるエネルギーが常に戻しばね１５０に
よって与えられる力Ｆ２により供給されるエネルギーよ
りも大きいから可能になるのである。

【００２８】この時点において、回路遮断器機構１００
およびスイッチ接点１０２、１０４は閉鎖位置にあっ
て、駆動ばね１４０がエネルギー放出状態にある。閉鎖
過程の間に滅勢状態に達した駆動ばね組立体１４０は再
附勢されることができる。この再附勢は以下に説明され
るようにリンクおよびレバーアームの状態または閉じら
れたスイッチ接点の状態に悪影響を与えないで行われる
ことができる。駆動ばね１４０が附勢状態になされるこ
とは、所望の場合、スイッチ機構１００が新しい閉鎖過
程を迅速に開始するのを可能になす。この新しい閉鎖過
程を迅速に開始する可能性は、高電圧回路遮断器におい
てスイッチ接点が何等かの特別な理由によって開放され
た後で、スイッチの迅速な再閉鎖が必要になった場合に
特に望ましいことである。

【００２９】さて、ここでスイッチ接点１０２、１０４
が閉じられ、引外し機構組立体が図４に示された状態に
あると仮定する。ここで引外し機構組立体１００が閉鎖
スイッチ接点の状態から開放スイッチ接点の状態に動か
される引外し機構の自由引外し作動に注意を集中しなけ
ればならない。

【００３０】既述のように、この乗越し自由引外しスイ
ッチ開放作動は如何なる瞬間、またはスイッチ作動機構
の如何なる状態においても開始できるのである。以下に
説明されるように、スイッチ開放作動は駆動ばね組立体
１４０が附勢状態または滅勢状態の何れにあるかには関
係しない。

【００３１】自由引外しスイッチ開放過程を開始させる
ために、引外し掛止め装置１６０が矢印１３８の方向に
動かされて、既に位置を固定されている支持部１３６と
の係合から離脱される。ばね組立体１５０によるスイッ
チ開放力Ｆ２はスイッチ接点アーム、すなわちリンク１
０６を反時計方向に回転させる傾向を有し、これによっ
てスイッチレバーアーム１０６の端部にあるローラー１
３０を上方および左方にリンク１１６のカム端部１３２
に当接するように押圧する。この時に移動可能の支持部
１３６に対して枢支ジョイント１３４によって連結され
ているリンク１１６は、ローラー１３０によりこのリン
ク１１６に与えられる左方に向く力の成分を有する。こ
の時に移動可能の支持部１３６は開放掛止め装置１６０
から離脱されているから、この支持部１３６は矢印１３
８によって示されるように左方への移動を開始する。ス
イッチレバーアーム１０６はここでジョイント１１０の
廻りを反時計方向に回転でき、可動接点１０４が下方に
動かされてスイッチの回路を開放させる。

【００３２】図５はカム端部１３２およびローラー１３
０が係合を離脱され、スイッチ接点１０２、１０４が開
放されている状態を示している。自由引外しスイッチ開
放過程においては、リンク１１６が移動可能の支持部１
３６に対してローラー１３０による左方への押圧力の成
分を伝達する役目以外に何等の運動学的または動力学的
な役目を有しないことに注意することが重要である。従
って、開放過程の間に、リンク１１６が支持部１３６に
剛性的に連結されて、物理的にこれの一部分をなすもの
と仮定することができるのである。

【００３３】スイッチ再閉鎖過程 スイッチ閉鎖ばね、すなわち駆動ばね組立体１４０が以
下に説明されるように再度附勢されたと仮定する。また
リンク１１６が図３に示される原位置にあると仮定す
る。これによってスイッチ作動機構は上述のように再度
接点を閉鎖する準備ができたのである。

【００３４】引外し掛止め装置１６０は、スイッチ接点
１０２、１０４が閉鎖状態に達した後だけでなく、閉鎖
工程の間の如何なる時にも支持部１３６との係合を離脱
されるように動き得ることに注意することが重要であ
る。すなわち、力Ｆ１の閉鎖エネルギーによって発生さ
れる時計方向の回転の後でリンク１１６を自由になすこ
とができるものと仮定しているのである。引外し掛止め
装置１６０が支持部１３６との係合から離脱されるよう
に動く場合、リンク１１６は支持部１３６と剛性的にな
されて左方に動く。このことはスイッチレバーアーム１
０６が上向きの力Ｆ２によって反時計方向に回転されて
接点１０２、１０４を再開放するのを可能になす。

【００３５】上述のように開放および閉鎖過程を分析し
たのであるが、上述の自由引外しスイッチ作動機構が比
較的複雑でない設計にて唯２つのリンクしか使用せずに
リンクの位置に無関係にスイッチ接点の閉鎖状態および
自由引外し作動を行い得ることは明らかである。

【００３６】本発明のさらに詳細な特別の実施例が図６
から図１１までに図示され、以下に説明される。

【００３７】図６はスイッチ作動機構組立体２００の前
面立面図である。図６はこのスイッチ作動機構組立体２
００がこの機構内に力を分布させて平衡させるための対
称的な対をなす若干の機素を有することを示している。

【００３８】図７は本発明によって提供される自由引外
し２リンクスイッチ作動機構組立体２００のさらに詳細
な実施例を示している。この機構は開放接点位置で示さ
れている固定接点２０２および可動接点２０４を有する
スイッチを含んでいる。このスイッチの可動接点２０４
は枢支ジョイント２０６を介して、本発明による２リン
ク自由引外し機構の第１のリンクを形成するスイッチレ
バーアーム２０８Ａの一端に連動されている。このスイ
ッチレバーアーム２０８Ａは図３、図４および図５に関
連して図示され、説明された概略的なスイッチレバーア
ーム１０６に対応するものである。このスイッチレバー
アーム２０８Ａは固定された枢支ジョイント２１０の廻
りに枢動運動を行うように取付けられている。このスイ
ッチレバーアーム２０８Ａの側部には連結支柱２１８が
配置され、この連結支柱に戻しばね２２０Ａの一端が鉤
止めされている。この戻しばね２２０Ａの他端は固定支
持部材２２２Ａに鉤止めされている。

【００３９】スイッチレバーアーム２０８Ａの他端には
ローラー２１２が取付けられている。このローラー２１
２は横方向の連結バー２１６に剛性的に連結された１対
の支持ブラケット２１４Ａ、２１４Ｂの間に支持された
軸２１３上に回転を行うように取付けられている。これ
らにおいて、ローラー２１２が後述する主カム部材２３
０上を転動するカム従動子をなす。

【００４０】図６は横方向の連結バー２１６に剛性的に
連結された１対の支持ブラケット２１４Ａ、２１４Ｂの
間に取付けられたローラー２１２を示している。これら
の支持ブラケット２１４Ａ、２１４Ｂ、横方向のバー２
１６、スイッチレバーアーム２０８Ａおよび２つの付加
的なスイッチレバーアーム２０８Ｂおよび２０８Ｃは総
て横方向バー２１６を介して剛性的に連結されている。
３相回路遮断器装置に対しては横方向バー２１６が３つ
のスイッチレバーアーム２０８Ａ、２０８Ｂおよび２０
８Ｃの間を伸長して閉鎖運動または開放運動をそれぞれ
のスイッチレバーアームに同時に伝達するようになって
いることに注意しなければならない。

【００４１】図３、図４および図５に示された概略的な
図示および図６から図１１までに示された本発明の実施
例の間の１つの相違点は、図３および図４のレバーアー
ムおよびリンクの形状と比較した図６から図１１までの
実施例に示されているレバーアームおよびリンクの物理
的形状の差である。図３、図４および図５に示されたリ
ンク１１６は枢支ジョイント１３４によって移動可能の
支持部１３６に連結された細長いバー部材である。この
リンク１１６は他方の端部１３２上に形成された半円形
カム面を有し、これがスイッチアーム１０６の端部に取
付けられたローラー１３０と係合するようになってい
る。以下に説明される本発明のさらに詳細な実施例にお
ける、リンク１１６のカム端部１３２に対応する機素は
軸上にて回転するように取付けられたカム部材として構
成されているのである。

【００４２】図７は軸２３２の軸線の廻りに回転運動を
行うように軸２３２に取付けられた主カム部材２３０を
示している。この主カム部材２３０は凹形の範囲２３６
を一部に形成された外縁カム面２３４を有する。図７は
ローラー２１２がカム面２３４の凹形の範囲２３６に係
合する位置まで回転されている主カム部材２３０を示し
ている。

【００４３】図６はスイッチ作動機構組立体２００の前
面立面図である。この図は１対のアーム２４０Ａ、２４
０Ｂを示し、これらのアームは主カム部材２３０が剛性
的に取付けられている軸２３２の反対両端にそれぞれ剛
性的に結合されている。これらのアーム２４０Ａ、２４
０Ｂはそれぞれその遠隔端部に取付けられた支柱２４２
を有する。それぞれの支柱２４２は駆動ばね２４４Ａお
よび２４４Ｂの鉤止め端部に対する連結点としてそれぞ
れ働くようになっている。それぞれの駆動ばね２４４
Ａ、２４４Ｂの他方の鉤止め端部は軸２４６のそれぞれ
の端部に係合している。図６は１対の駆動ばね２４４
Ａ、２４４Ｂのそれぞれを示している。図６はまた１対
の戻しばね２２０Ａ、２２０Ｂを示している。これらの
対のそれぞれ１つのばねがこの機構のそれぞれの側部に
配置されて、この組立体の機構に対して与えられる力の
分布をさらに良好に平衡させるようになっている。

【００４４】図６および図７を参照し、主カム部材２３
０の一側にはローラー２５０が取付けられているが、こ
のローラーは閉鎖カム２５２の一端に係合しているよう
に示されている。この閉鎖カム２５２の他端はレバー２
５４の一端に剛性的に連結されている。閉鎖カム２５２
の他端およびレバー２５４の一端は軸２５６の回りに枢
動運動を行うように取付けられている。レバー２５４の
他端はリンク２６０によってソレノイド２５８のプラン
ジャー２６６に連結されている。これらのローラー２５
０、閉鎖カム２５２は、図５に示す閉鎖掛止め装置１５
４に相当するような主カム２３０の回転を抑制する取り
外し可能な抑制装置をなしている。この抑制装置によっ
て、閉鎖カム２５２の端部に対するローラー２５０の係
合は主カム２３０が時計方向に回転するのを阻止する。
主カム部材２３０に対する時計方向のトルクは閉鎖ばね
２４４Ａ、２４４Ｂによる力によって与えられるのであ
る。図６および図７は閉鎖ばね２４４Ａ、２４４Ｂを伸
長された、すなわち附勢された位置で示している。

【００４５】駆動ばねの附勢の間に支柱２４２がトッグ
ル点Ａを通過して回転することに注意することが重要で
ある。このトッグル点は軸２３２の軸線の廻りの支柱２
４２の円弧の回転および軸２３２の軸線および軸２４６
の軸線を連結する仮想線の下方の交叉点によって規定さ
れる。主カム部材２３０が時計方向に回転されて、支柱
２４２がトッグル点Ａを通過して動く場合には、ばね２
４４Ａ、２４４Ｂによって既述の時計方向のトルクが主
カム部材２３０に与えられるのである。

【００４６】図６および図７は電気モーター２７０の軸
にアーム２７２が固定されるようになされた前記電気モ
ーター２７０を示している。ローラー２７４がアーム２
７２の端部に取付けられて、ラチェットアーム２７８の
端部に形成された溝２７６内に係合されている。モータ
ー２７０の軸の回転はこのラチェットアーム２７８を左
右に動かす。ラチェットアーム２７８の他端はラチェッ
トギヤ機構２７９に係合して主軸２３２、主カム部材２
３０およびアーム２４０Ａおよび２４０Ｂを時計方向に
回転させて、以下に説明されるようにモーター２７０を
利用して駆動ばね２４４Ａ、２４４Ｂを附勢するように
なっている。

【００４７】図６および図７は軸２８３に取付けられた
２つのローラー２８０Ａおよび２８０Ｂを示している。
これらのローラー２８０Ａ、２８０Ｂは固定支持部２８
６に取付けられた軸２８４上に回転可能に取付けられて
いる引外し掛止めアーム２８２Ａおよび２８２Ｂに係合
している。リンク２８８の一端は引外し掛止めアーム２
８２Ａ、２８２Ｂに連動している。リンク２８８の他端
はソレノイド２９２のプランジャー２９０に連結されて
いる。ソレノイド２９２が附勢されると、プランジャー
２９０は上方に動いてリンク２８８を引張り、引外し掛
止めアーム２８２Ａ、２８２Ｂを反時計方向に回転させ
るようになす。

【００４８】図６を参照し、全体のスイッチ作動機構２
００の固定支持装置は軸２４６が取付けられている固定
支持パネル３００Ａおよび３００Ｂを含んでいる。

【００４９】再度図６を参照し、主カム部材２３０の固
定−移動可能の支持構造は２つの側部プレート３０４Ａ
および３０４Ｂを含んでいて、これらの側部プレートは
回転軸受３０６Ａおよび３０６Ｂによって軸２４６に取
付けられて、この軸の廻りに枢動するようになってい
る。これらの２つの側部プレート３０４Ａ、３０４Ｂは
これらの側部プレートに固定されて主カム部材２３０が
取付けられている軸２３２を回転可能に支持する軸受３
０８Ａおよび３０８Ｂを有している。軸受３０９Ａおよ
び３０９Ｂは、閉鎖カム２５２が回転可能に取付けられ
ている軸２５６を支持するように側部プレート３０４
Ａ、３０４Ｂに取付けられている。引外しローラー２８
０Ａ、２８０Ｂを取付けるための軸２８３もまたこれら
の側部プレート３０４Ａ、３０４Ｂに取付けられてい
る。上述の２つの側部プレート３０４Ａ、３０４Ｂを形
成されているこの移動可能の支持構造は軸受３０６Ａ、
３０６Ｂによって軸２４６の廻りに回転できるようにな
っているが、この軸２４６は固定された支持装置の２つ
の固定支持パネル３００Ａ、３００Ｂ上に取付けられて
いる。

【００５０】開放および閉鎖過程 上述にて本発明による２リンク自由引外しスイッチ作動
機構の特定の実施例の構成要素が説明されたが、このよ
うな機構の閉鎖および開放過程に注意を向けなければな
らない。

【００５１】閉鎖過程 図７はスイッチ接点が開放されて駆動ばね２４４Ａ、２
４４Ｂが附勢された状態の組立体２００を示している。
ソレノイド２５８が電気的に附勢されてリンク２６０を
上方に引張る。このことはレバー２５４の自由端を上方
に動かすように強制して閉鎖カム２５２とともに軸２５
６上で時計方向に回転させるようになす。この時計方向
の回転は閉鎖カム２５２の一端を主カム部材２３０に取
付けられているローラー２５０から離脱させる。これに
よってこの主カム２３０は既述のように駆動ばね２４４
Ａ、２４４Ｂによって発生された押圧トルクのために自
由に時計方向に回転できるようになされる。スイッチレ
バーアーム２０８（２０８Ａ、２０８Ｂ、２０８Ｃ）に
取付けられているローラー２１２は主カム部材２３０の
輪郭形状を付されたカム面２３４に沿うように乗ってい
る。主カム部材２３０が時計方向の回転を開始すると、
ローラー２１２はこのカムの輪郭形状のさらに高い点に
乗り、ローラー２１２が下方に押されるようになす。こ
のことはスイッチレバーアーム２０８を固定された枢支
支持部２１０の廻りに時計方向に回転させるようにな
す。従って、スイッチレバーアーム２０８の他端は上方
に動いてスイッチの可動接点２０４を固定接点２０２に
接触する閉鎖位置に押圧するようになされるのである。

【００５２】主カム部材２３０が閉鎖過程の間に時計方
向に回転する間にスイッチレバーアーム２０８上の開放
ばね２２０Ａ、２２０Ｂの連結点２１８Ａおよび２１８
Ｂが下方に動いてさらに開放ばね２２０Ａ、２２０Ｂを
伸長させ、さらにこれらのばねの蓄積エネルギーを増大
させることに注目することが重要である。

【００５３】図８は駆動ばね２４４Ａ、２４４Ｂの支柱
２４２が既述のトッグル点Ａとは反対の第２のトッグル
点Ｂにある位置にて回転を停止している主カム部材２３
０を示している。この点において、適当なリミットスイ
ッチ（図示せず）がモーター２７０を起動させて駆動ば
ね２４４Ａ、２４４Ｂの再附勢を開始させるのである。
図８はスイッチ接点２０２、２０４が閉鎖されて、駆動
ばね２４４Ａ、２４４Ｂがエネルギーを放出した状態の
スイッチ開放機構を示している。

【００５４】説明を完全にするために、この機構が図６
に示されている閉鎖駆動ばね２４４Ａ、２４４Ｂを手動
で附勢する装置３２０を設けられていることを付加しな
ければならない。

【００５５】モーター２７０はアーム２７２を回転さ
せ、このアーム２７２がラチェットアーム２７８および
ラチェットギヤ機構２７９（図６に示されている）が軸
２３２を時計方向に回転させるようになす。この回転は
支柱２４２を図８の矢印２６０に従って時計方向に回転
させるように強制する。支柱２４２によって与えられる
駆動ばね２４４Ａ、２４４Ｂの取付け点の回転はこれら
の駆動ばね２４４Ａ、２４４Ｂを伸長させる。支柱２４
２がトッグル点Ａを通過すると直ちにリミットスイッチ
がモータ２７０を停止させるのである。

【００５６】図９は、支柱２４２が一旦トッグル点Ａを
通過すると主カム部材２３０の側部に取付けられている
ローラー２５０が閉鎖カム２５２の端部に係合すること
を示している。この閉鎖カム２５２は図示されない押圧
ばねによって原位置に戻されている。この掛止め作用は
主カム部材２３０の時計方向の回転を停止させて駆動ば
ね２４４Ａ、２４４Ｂの附勢過程を終了させる。駆動ば
ね２４４Ａ、２４４Ｂの附勢過程の間にスイッチレバー
アーム２０８Ａ、２０８Ｂおよび２０８Ｃの端部にある
ローラー２１２は、その時軸２３２の軸線の中心に対し
て円弧をなす主カム部材２３０のカム面上に乗り、スイ
ッチ接点２０２、２０４を閉鎖状態に保持するようにな
す。

【００５７】スイッチ開放過程−第２の自由引外し状態 図８に戻り、スイッチ作動機構は、スイッチ接点２０
２、２０４が閉じられて、駆動ばね２４４Ａ、２４４Ｂ
がエネルギーを放出した状態で示されている。開放過程
を開始するために、開放ソレノイド２９２が附勢されて
プランジャー２９０およびリンク２８８を上方に引張る
ようになす。このことは開放カム部材２８２Ａ、２８２
Ｂを軸２８４上で反時計方向に回転させて、カム部材２
８２Ａ、２８２Ｂがローラー２８０Ａ、２８０Ｂから離
脱するようになす。２つの側部プレート３０４Ａ、３０
８Ｂを形成された固定−移動可能の支持構造が、固定さ
れた２つの支持パネル３００Ａ、３００Ｂに取付けられ
た軸受３０６Ａ、３０６Ｂによって軸２４６の廻りに回
転できるようになされていることに注目しなければなら
ない。この時点において、移動可能の支持構造は軸受３
０６Ａ、３０６Ｂ上で矢印３５０に従って時計方向に自
由に回転できるようになされる。スイッチレバーアーム
２０８の他端にあるローラーカム２１２は開放ばね２２
０Ａ、２２０Ｂによって発生される力を主カム部材２３
０に与えるのである。既述のように、開放ばね２２０
Ａ、２２０Ｂはスイッチレバーアーム２０８Ａおよび２
０８Ｂの時計方向のスイッチ閉鎖運動に対して方向が反
対のスイッチ開放トルクを発生する。スイッチ閉鎖機構
が閉鎖接点状態にある時に、このスイッチ開放トルクは
開放ばね２２０Ａ、２２０Ｂの最大の伸長状態に対応し
て最大値になされているのである。

【００５８】図１０はローラー２１２が主カム部材２３
０のカム面に係合し、２つの側部プレート３０４Ａ、３
０４Ｂによって形成されて、主カム部材２３０が取付け
られている移動可能の支持構造がローラー２１２によっ
て押されて軸２４６の廻りに時計方向に回転するように
なされた状態を示している。開放カム部材２８２Ａ、２
８２Ｂがローラー２８０Ａ、２８０Ｂから逸脱する時
に、主カム部材２３０はローラー２１２によって押され
るから左方に動かされる。ローラー２１２は、これが取
付けられているスイッチレバーアーム２０８Ａ、２０８
Ｂ、２０８Ｃがジョイント２１０の廻りを枢動する時に
上方に動かされる。このことはローラーを主カム部材に
力を与えないように離脱させる。可動接点２０４が連動
されている方のスイッチレバーアーム２０８Ａ、２０８
Ｂ、２０８Ｃの他端は下方に引張られて、スイッチが開
放接点の状態になされるのである。

【００５９】図１１は引外されていない位置における側
部プレート３０４Ａを実線にて示しているが、この位置
で開放カム部材２８２Ａがローラー２８０Ａに係合し、
ローラー２１２が主カム部材２３０に係合してスイッチ
接点２０２、２０４を閉じるようになしている。破線は
これらの機素を引外し位置で示していて、この位置では
開放カム部材２８２Ａはローラー２８０Ａに係合せず、
スイッチ接点は開放されている。

【００６０】さて図１０に戻り、ローラー２１２が主カ
ム部材２３０のカム面に係合した状態で示されている。
一旦駆動ばねの附勢が完了すると、主カム部材２３０は
凹部２３６をローラー２１２に対面させる。図示されて
いない押圧力が支持構造を強制して図７に示される原位
置に反時計方向に回転させ、ローラー２１２が主カム部
材２３０の凹部２３６内に完全に係合するようになす。
この時点で、開放カム２８２Ａ、２８２Ｂは重力および
図示されない適当なばねの力によって原位置に戻るよう
に回転されるのである。

【００６１】図７はスイッチ接点が開放され、駆動ばね
２２０Ａ、２２０Ｂが再附勢された状態でスイッチ作動
機構組立体を示している。このようにしてこの機構は別
のスイッチ閉鎖過程を開始する準備ができたのである。

【００６２】上述によって自由引外しスイッチ作動過程
がこの機構のスイッチ閉鎖過程の間の如何なる時におい
ても開始され得ることが明らかである。開放ソレノイド
２９２は如何なる時にも附勢でき、開放カム２８２Ａ、
２８２Ｂが開放ローラー２８０Ａ、２８０Ｂから離脱さ
れることができる。このことは支持構造が時計方向に回
転してスイッチ接点を開放するようになす。既述のよう
に、この型式の作動は自由引外し作動と称されるもので
ある。上述のように、本発明は簡単な２リンク自由引外
し作動機構を提供するのである。

【００６３】本発明の特別の実施例の上述の記載は本発
明の例示および説明の目的のために与えられたものであ
るが、これらの図示および説明は、本発明を説明された
正確な形態に限定するために企図されたものではなく、
上述の説明から多くの修正および変更が可能であること
は明らかである。従って、これらの実施例は本発明の原
理およびこれの実際上の応用を最もよく説明し、これに
よって当業者が本発明およびこれの企図された特定の使
用に適するような種々の修正を有する実施例を最もよく
利用できるようになすために選択されている。従って、
本発明の範囲は特許請求の範囲およびその等価物によっ
て限定されることが企図されている。

【００６４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような構成を有
するので、以下に記載されるような効果を奏する。 スイ
ッチ装置に連動してこのスイッチ装置を引外しおよび閉
鎖状態の間で作動するスイッチ端部を有するスイッチレ
バーアームを含み、このスイッチレバーアームがこれに
取り付けられたカム従動子装置を有するようにされてい
る第１のリンク部材と、回転可能に取り付けられたカム
部を有し、このカム部がスイッチレバーアームに取り付
けられたカム従動子装置に係合可能で、種々の位置に回
転可能になされて、カム従動子を動かし、スイッチ装置
の状態を引外しおよび閉鎖状態の間で制御して、スイッ
チ装置を自由引外し状態にしまたは閉鎖状態に保持する
第２のリンク部材という２つのリンク部材しか有してい
ないので、スイッチの作動サイクル中の如何なるときに
も、スイッチが自由引外しの状態にあって実際の開放を
行うことができるようにし、そして、第２のリンク部材
の第２の枢支点を移動させ、カム部およびカム従動子装
置を選択的に係合させ、離脱させる解除装置を有するの
で、この第２の枢支点の移動によりカム部の回転位置に
無関係にスイッチ開放ばねが直ちにスイッチ接点の開放
を可能にし、その構造を簡単にするだけでなく、確実で
正確な作動をさせることができる。さらに、２つのリン
ク部材からなる構造とすることにより、製作上の多様性
を確保することができ、高電圧回路の遮断器として利用
できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】スイッチ開放作動状態で示されている従来技術
の３リンク型式の回路遮断器機構の概略的説明図。

【図２】スイッチ閉鎖作動状態で示されている図１の従
来技術の３リンク型式の回路遮断器機構の概略的説明
図。

【図３】本発明によって設計された、スイッチ開放作動
状態で示されている機構を具体化した回路遮断器の概略
的説明図。

【図４】スイッチ閉鎖作動状態で示されている図３の回
路遮断器の概略的説明図。

【図５】引外し作動状態で示されている図３の回路遮断
器の概略的説明図。

【図６】本発明による回路遮断器の機構のさらに詳細な
実施例の前面立面図。

【図７】その機構および接点が開放接点位置で示され、
駆動ばねが附勢された状態で示されている図６に示され
た回路遮断器の実施例の側面立面図。

【図８】その機構および接点が閉鎖位置で示され、駆動
ばねが滅勢された状態で示されている図６の回路遮断器
の実施例の側面立面図。

【図９】その機構および接点が閉鎖位置で示され、駆動
ばねが附勢された状態で示されている図６の回路遮断器
の実施例の側面立面図。

【図１０】その機構および接点が開放接点位置で示さ
れ、駆動ばねが滅勢された状態で示されている図６に示
された回路遮断器の実施例の側面立面図。

【図１１】２つの枢動位置において主カム部材を示して
いる図６の回路遮断器の実施例の側面立面図。

【符号の説明】

１００ ２リンク自由引外し機構組立体 １０２ 固定接点 １０４ 可動接点 １０６ 第１のリンク、すなわちスイッチレバーアーム １０８ 枢支ジョイント １１０ 枢支ジョイント １１２ 固定支持部材 １１６ 第２のリンク １３０ ローラー １３２ カム端部 １３４ 枢支ジョイント １３６ 移動可能の支持部 １４０ 駆動ばね組立体 １５０ 戻しばね組立体 １５４ 閉鎖掛止め装置 １６０ 引外し掛止め機構 ２００ スイッチ作動機構組立体 ２０２ 固定接点 ２０４ 可動接点 ２０６ 枢支ジョイント ２０８Ａ スイッチレバーアーム ２０８Ｂ スイッチレバーアーム ２０８Ｃ スイッチレバーアーム ２１０ 枢支ジョイント ２１２ ローラー ２１３ 軸 ２１４Ａ 支持ブラケット ２１４Ｂ 支持ブラケット ２１６ 連結バー ２１８ 連結支柱 ２２０Ａ 戻しばね ２２０Ｂ 戻しばね ２２２Ａ 固定支持部材 ２３０ 主カム部材 ２３２ 軸 ２３４ 外縁カム面 ２３６ 凹形の範囲 ２４０Ａ アーム ２４０Ｂ アーム ２４２ 支柱 ２４４Ａ 駆動ばね ２４４Ｂ 駆動ばね ２４６ 軸 ２５０ ローラー ２５２ 閉鎖カム ２５４ レバー ２５６ 軸 ２５８ ソレノイド ２６０ リンク ２６６ プランジャー ２７０ 電気モーター ２７２ アーム ２７４ ローラー ２７６ 溝 ２７８ ラチェットアーム ２７９ ラチェットギヤ機構 ２８０Ａ 引外しローラー ２８０Ｂ 引外しローラー ２８２Ａ 引外し掛止めアーム ２８２Ｂ 引外し掛止めアーム ２８４ 軸 ２８８ リンク ２９０ プランジャー ２９２ ソレノイド ３００Ａ 固定支持パネル ３００Ｂ 固定支持パネル ３０４Ａ 側部プレート ３０４Ｂ 側部プレート ３０６Ａ 回転軸受 ３０６Ｂ 回転軸受 ３０８Ａ 軸受 ３０８Ｂ 軸受 ３０９Ａ 軸受 ３０９Ｂ 軸受 ２８３ 軸

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 引外された開放状態および閉鎖状態の間
   を運動可能のスイッチ装置を含むスイッチ組立体に使用
   する２リンク自由引外し機構において、前記機構が、 前記スイッチ装置に連動してこのスイッチ装置を前記引
   外しおよび閉鎖状態の間で動かすスイッチ端部を有する
   スイッチレバーアームを含み、このスイッチレバーアー
   ムがこれに取付けられたカム従動子を有するようになさ
   れている第１のリンク部材と、 前記スイッチレバーアームを支持し、第１の固定枢支点
   の廻りに引外しを行わない位置およびスイッチ引外し位
   置の間で枢動運動を行わせる装置と、 前記スイッチレバーアームのスイッチ端部をスイッチ引
   外し位置に押圧して前記スイッチ装置を引外し状態にな
   す押圧装置と、 回転可能に取付けられたカム部を有し、このカム部が前
   記スイッチレバーアームに取付けられた前記カム従動子
   に係合可能で、種々の位置に回転可能になされて、前記
   カム従動子を動かして、前記スイッチ装置の状態を前記
   引外しおよび閉鎖状態の間で制御し、そして前記スイッ
   チ装置を前記引外しまたは閉鎖状態に保持するための閉
   鎖掛止め装置を有する第２のリンク部材と、 前記第２のリンクが枢動可能に取付けられていて、この
   第２のリンクを第２の枢支点の廻りに枢動運動を行わせ
   るように支持する装置と、 前記第２のリンクの前記第２の枢支点を移動させ、前記
   カム部および前記カム従動子を選択的に係合させ、離脱
   させる解除装置であって、この解除装置は、前記スイッ
   チレバーアームの前記カム部が前記スイッチレバーアー
   ムに取付けられた前記カム従動子に連動される第１の係
   合位置を有し、前記解除装置は、前記スイッチレバーア
   ームの前記カム部が前記スイッチレバーアームに取付け
   られた前記カム従動子から離脱され、また前記押圧装置
   が前記スイッチレバーアームをそのスイッチ引外し位置
   に保持し、これによって前記カム部の回転位置に無関係
   に前記スイッチ装置をその引外し位置になす第２の解除
   位置を有するようになされている前記解除装置と、を含
   んでいる２リンク自由引外し機構。
2. 【請求項２】 開放および閉鎖位置の間で運動可能のス
   イッチ装置（１０２、１０４／２０２、２０４）と、 第１の端部が前記スイッチ装置に連動され、第２の端部
   がこれに取付けられたローラー（１３０／２１２）を有
   するようなスイッチレバーアーム（１０６／２０８）を
   含む第１のリンク部材を含んでいるスイッチレバーアー
   ム組立体であって、このスイッチレバーアーム組立体
   が、前記スイッチレバーアームを支持して、前記スイッ
   チ装置が前記閉鎖位置にある引外しを行わない位置と、
   前記スイッチ装置が前記開放位置にあるスイッチ引外し
   位置との間で、固定された第１の軸線の廻りに枢動運動
   を行わせる装置（１１０／２１０）を含むようになされ
   ている前記スイッチレバーアーム組立体と、 前記スイッチレバーアームを前記スイッチ引外し位置に
   押圧する押圧装置（１５０／２２０）と、回転可能な主カム部材（１１６／２３０）を含む第２の
   リンク部材であって、前記主カム部材が 前記スイッチレ
   バーアームに取付けられたローラーに係合されるカム面
   および前記主カム部材の第１の位置から第２のカム位置
   に回転するのを制御する取外し可能な抑制装置（１５４
   ／２５０，２５２）を有することからなる第２のリンク
   部材と、 前記主カム部材を支持して運動可能の第２の軸線の廻り
   に回転を行わせて、第１の固定位置および第２の引外し
   位置の間を運動可能の支持装置（１３６／３０４）と、 前記運動可能の支持装置を前記第１の固定位置および前
   記第２の引外し位置に保持する引外し作動掛止め装置
   （１６０／２８２、２８０）であって、前記第１の固定
   位置では前記主カム部材を前記ローラーに係合させ、前
   記第２の引外し位置では前記ローラーを前記主カム部材
   との係合から解除して前記押圧装置が前記スイッチレバ
   ーアームを前記スイッチ引外し位置に押圧し、前記スイ
   ッチレバーアームを前記スイッチ引外し位置に枢動させ
   て、前記主カム部材の位置に無関係に回路遮断器の接点
   を開放させるようになす前記引外し作動掛止め装置と、
   を含んでいる２リンク自由引外し作動スイッチ組立体。
3. 【請求項３】 前記運動可能の支持装置が前記回転可能
   の主カム部材を支持して前記運動可能の第２の軸線の廻
   りの枢動運動を行わせる枢動支持装置（１３４／３０
   ４）を含み、この枢動支持装置が、前記主カム部材のカ
   ム面が前記ローラーに係合する第１の固定位置を有し、
   前記枢動支持装置が、前記主カム部材の前記カム面が前
   記スイッチレバーアームに取付けられた前記ローラーに
   係合しない第２の引外し位置を有するようになしている
   請求項２に記載されたスイッチ組立体。
4. 【請求項４】 前記取外し可能な抑制装置（１５４／２
   ５０、２５２）は、前記第１のカム位置において前記主
   カム部材が前記ローラーに接触して、前記スイッチレバ
   ーアームが引外し位置になるようになし、また前記第２
   のカム位置において前記主カム部材が前記ローラーに接
   触して、前記スイッチレバーアームが前記スイッチの引
   外しを行わない位置にあるようになしている請求項２に
   記載されたスイッチ組立体。
5. 【請求項５】 前記押圧装置がばね装置（２２０）を含
   んでいる請求項２に記載されたスイッチ組立体。
6. 【請求項６】 開放および閉鎖状態の間で運動可能のス
   イッチ装置と、 スイッチレバーアームをスイッチ引外し位置に押圧する
   押圧装置と、 第２のリンク部材を支持して移動可能の軸線の廻りに枢
   動運動を行わせる移動可能の支持装置を含む第２のリン
   ク組立体であって、この第２のリンク組立体が前記移動
   可能の支持装置に回転可能に取付けられ、前記スイッチ
   レバーアームに取付けられたローラーに係合可能になさ
   れたカム部材を含んでいる前記第２のリンク組立体と、 前記移動可能の支持装置を第１の固定位置および第２の
   引外し位置に選択的に保持する掛止め装置と、 を含んでいて、 その際、前記第１の固定位置において、前記カム部材が
   前記ローラーに係合し、前記カム部材は、カム従動子が
   前記スイッチ装置を前記開放および閉鎖位置になす若干
   の回転位置に選択的に回転可能になすようになっている
   ことと、 また、前記第２の引外し位置において、前記カム部材お
   よび前記カム従動子が係合を離脱され、前記スイッチ装
   置が前記カム部材の回転位置に無関係に開放位置になさ
   れ、これにより作動機構が自由引外し作動を与えるよう
   になされていることと、を含んでいるスイッチのための
   ２リンク自由引外し作動機構。