JP2685787B2 - エンジン回転計駆動装置 - Google Patents
エンジン回転計駆動装置Info
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- JP2685787B2 JP2685787B2 JP6482288A JP6482288A JP2685787B2 JP 2685787 B2 JP2685787 B2 JP 2685787B2 JP 6482288 A JP6482288 A JP 6482288A JP 6482288 A JP6482288 A JP 6482288A JP 2685787 B2 JP2685787 B2 JP 2685787B2
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はエンジン回転計の駆動装置に関する。
背景技術 近時、エンジンの回転数を表示する装置としてエンジ
ン回転計が広く用いられている。このようなエンジン回
転計に於ては回転数の急激な変化に対する可動部分の応
答遅があってエンジン回転数の変化に表示が正しく追従
しないという不具合があった。そこでエンジン回転計の
指示応答特性を改善すべく例えば特開昭59−69792号公
報に於いては、エンジン回転数を表わすアナログ信号を
得、これの変化率が所定値以上の場合にはその間増幅器
の増幅率を大きくして表示装置の過波応答特性を向上せ
しめる方式が開示されている。しかしながら、かかる方
式においてはきめ細かく増幅率を変えることは必ずしも
容易ではなく満足な過波応答特性改善が得られなかっ
た。
ン回転計が広く用いられている。このようなエンジン回
転計に於ては回転数の急激な変化に対する可動部分の応
答遅があってエンジン回転数の変化に表示が正しく追従
しないという不具合があった。そこでエンジン回転計の
指示応答特性を改善すべく例えば特開昭59−69792号公
報に於いては、エンジン回転数を表わすアナログ信号を
得、これの変化率が所定値以上の場合にはその間増幅器
の増幅率を大きくして表示装置の過波応答特性を向上せ
しめる方式が開示されている。しかしながら、かかる方
式においてはきめ細かく増幅率を変えることは必ずしも
容易ではなく満足な過波応答特性改善が得られなかっ
た。
発明の概要 本発明は上記の問題点を解決すべく、比較的低コスト
にして過波応答特性がエンジン回転数変化率の大きさに
応じて調整されるエンジン回転計駆動装置を提供するこ
とを目的としている。
にして過波応答特性がエンジン回転数変化率の大きさに
応じて調整されるエンジン回転計駆動装置を提供するこ
とを目的としている。
かかる目的を達成するために、本発明のエンジン回転
計駆動装置は、エンジンのクランク軸が所定角度回転す
る毎に定角度パルス信号を発生する手段と、定角度パル
ス信号数に基づき駆動パルスを発生する駆動パルス発生
手段と、駆動パルスにより駆動されるエンジン回転計
と、を備えてなるエンジン回転計駆動装置であって、定
角度パルス信号の発生周期の変化率を検知する変化率検
知手段を備え、該検知手段により検知された変化率の増
減に応じて、エンジン回転計を駆動する駆動パルスを増
減することを特徴としている。
計駆動装置は、エンジンのクランク軸が所定角度回転す
る毎に定角度パルス信号を発生する手段と、定角度パル
ス信号数に基づき駆動パルスを発生する駆動パルス発生
手段と、駆動パルスにより駆動されるエンジン回転計
と、を備えてなるエンジン回転計駆動装置であって、定
角度パルス信号の発生周期の変化率を検知する変化率検
知手段を備え、該検知手段により検知された変化率の増
減に応じて、エンジン回転計を駆動する駆動パルスを増
減することを特徴としている。
実 施 例 以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図は本発明の第１実施例としてのエンジン回転計
駆動装置を示す。パルス発生器１はエンジンのクランク
軸（図示せず）が１回転する毎に６個の定角度パルスを
発生しこれを波形整形回路２に供給する。この定角度パ
ルスはエンジン回転数変化によってその周期が変化する
エンジン回転数信号である。波形整形回路２によって波
形を整えられた定角度パルス信号は加減速検出回路３及
びリングカウンタ４のトリガ端子に供給される。加減速
検出回路３はF/Vコンバータ5,微分回路６及び比較回路
７からなり、F/Vコンバータ５によってエンジン回転数
に比例した電圧信号に変換された後微分回路６に供給さ
れ、微分回路６によって微分されてエンジン回転数の変
化率を示す電気信号に変換される。微分回路６はコンデ
ンサC0及び抵抗R0,R8からなり、微分回路６からは抵抗R
0とR8とによって分圧された電圧にエンジン回転数の変
化率に応じた微分電圧が重畳された電圧が出力される。
比較回路７は６個のコンパレータA1ないしA6からなり、
コンパレータA1ないしA6の反転入力端子には抵抗R1ない
しR7からなる分圧回路によって複数の基準電圧が各々印
加される。第１図から明らかなように、コンパレータA1
ないしA6の基準電圧はA1からA6に向って順次高くなって
いる。微分回路６からの出力電圧は６個のコンパレータ
A1ないしA6の非反転入力端子に各々供給され、この電圧
が各コンパレータの基準電圧より大なる場合にはコンパ
レータ出力は高レベルになり、小なる場合には低レベル
となる。
駆動装置を示す。パルス発生器１はエンジンのクランク
軸（図示せず）が１回転する毎に６個の定角度パルスを
発生しこれを波形整形回路２に供給する。この定角度パ
ルスはエンジン回転数変化によってその周期が変化する
エンジン回転数信号である。波形整形回路２によって波
形を整えられた定角度パルス信号は加減速検出回路３及
びリングカウンタ４のトリガ端子に供給される。加減速
検出回路３はF/Vコンバータ5,微分回路６及び比較回路
７からなり、F/Vコンバータ５によってエンジン回転数
に比例した電圧信号に変換された後微分回路６に供給さ
れ、微分回路６によって微分されてエンジン回転数の変
化率を示す電気信号に変換される。微分回路６はコンデ
ンサC0及び抵抗R0,R8からなり、微分回路６からは抵抗R
0とR8とによって分圧された電圧にエンジン回転数の変
化率に応じた微分電圧が重畳された電圧が出力される。
比較回路７は６個のコンパレータA1ないしA6からなり、
コンパレータA1ないしA6の反転入力端子には抵抗R1ない
しR7からなる分圧回路によって複数の基準電圧が各々印
加される。第１図から明らかなように、コンパレータA1
ないしA6の基準電圧はA1からA6に向って順次高くなって
いる。微分回路６からの出力電圧は６個のコンパレータ
A1ないしA6の非反転入力端子に各々供給され、この電圧
が各コンパレータの基準電圧より大なる場合にはコンパ
レータ出力は高レベルになり、小なる場合には低レベル
となる。
一方、第２図に示すようにリングカウンタ４は定角度
パルス信号に応答して出力端子O1ないしO6に順次パルス
を出力する。
パルス信号に応答して出力端子O1ないしO6に順次パルス
を出力する。
比較回路７からの６個の出力とリングカウンタ４から
の６個の出力とはAND回路B1ないしB6に各々供給され、
更に各AND回路の出力はOR回路８を介して駆動パルス発
生回路10に供給される。駆動パルス発生回路10は、ワン
ショットマルチ発振器からなり、供給されるパルス毎に
所定幅の駆動パルスをエンジン回転計９に供給する。エ
ンジン回転計９は電流計からなり、駆動パルスが駆動回
路10から断続的に供給されるのでその駆動パルスによっ
て流れる電流の平均電流を回転数として指示する。な
お、図示していないがエンジン回転計９にはコンデンサ
が並列に接続されている。
の６個の出力とはAND回路B1ないしB6に各々供給され、
更に各AND回路の出力はOR回路８を介して駆動パルス発
生回路10に供給される。駆動パルス発生回路10は、ワン
ショットマルチ発振器からなり、供給されるパルス毎に
所定幅の駆動パルスをエンジン回転計９に供給する。エ
ンジン回転計９は電流計からなり、駆動パルスが駆動回
路10から断続的に供給されるのでその駆動パルスによっ
て流れる電流の平均電流を回転数として指示する。な
お、図示していないがエンジン回転計９にはコンデンサ
が並列に接続されている。
本実施例においては、エンジンが一定速度で運転され
ているときにはA1ないしA3の３つのコンパレータからの
み高レベルが出力されるように抵抗R0,R8及び各コンパ
レータの基準電圧値が設定されている。従って、エンジ
ンの回転数が一定の場合には第３図（ａ）に実線で示す
ようにエンジンが１回転する毎に発せられる６個のパル
スのうち３つのパルスのみが定角度パルスに同期て駆動
パルス発生回路10に供給される。かかる定常状態からエ
ンジンが加速されるときエンジン回転数の変化率の増大
に従って単位時間当りに波形整形回路２から出力される
パルス数が増加し、微分回路６の出力電圧は増加し、例
えばコンパレータA1〜A4,A1〜A5,A1〜A6が高レベルを出
力し、その結果、第３図（ｂ）に実線で示す如くエンジ
ン回転計に供給されるパルス群列中のパルス数が次第に
増加する。逆に、定常状態から減速される場合には単位
時間当りに波形整形回路２から出力されるパルス数が減
少し、微分回路６の出力電圧は低下し、その変化率の減
少に応じてコンパレータA1,A2のみが高レベルとなり、
次にA1のみが高レベルを発生し、更にはA1〜A6全てが低
レベルを発生することになり、第３図（ｃ）に実線で示
す如くエンジン回転計に供給されるパルス数が減少す
る。このようにして、加速時においてはエンジン回転数
の上昇により単位時間当りの駆動パルス数が増加すると
共にエンジン回転数の変化率の大きさに応じて駆動パル
ス発生回路10に供給される駆動パルス数も増加せしめら
れるのでエンジンの回転数が急激に変化すればする程エ
ンジン回転計の指針の振れが速くなり応答遅れが著しく
改善される。また、減速時においてはエンジン回転数の
低下により単位時間当りの駆動パルス数が減少すると共
にエンジン回転数の変化率の大きさに応じて供給パルス
数が減少せしめられ、指針が素早く復帰して好ましい。
ているときにはA1ないしA3の３つのコンパレータからの
み高レベルが出力されるように抵抗R0,R8及び各コンパ
レータの基準電圧値が設定されている。従って、エンジ
ンの回転数が一定の場合には第３図（ａ）に実線で示す
ようにエンジンが１回転する毎に発せられる６個のパル
スのうち３つのパルスのみが定角度パルスに同期て駆動
パルス発生回路10に供給される。かかる定常状態からエ
ンジンが加速されるときエンジン回転数の変化率の増大
に従って単位時間当りに波形整形回路２から出力される
パルス数が増加し、微分回路６の出力電圧は増加し、例
えばコンパレータA1〜A4,A1〜A5,A1〜A6が高レベルを出
力し、その結果、第３図（ｂ）に実線で示す如くエンジ
ン回転計に供給されるパルス群列中のパルス数が次第に
増加する。逆に、定常状態から減速される場合には単位
時間当りに波形整形回路２から出力されるパルス数が減
少し、微分回路６の出力電圧は低下し、その変化率の減
少に応じてコンパレータA1,A2のみが高レベルとなり、
次にA1のみが高レベルを発生し、更にはA1〜A6全てが低
レベルを発生することになり、第３図（ｃ）に実線で示
す如くエンジン回転計に供給されるパルス数が減少す
る。このようにして、加速時においてはエンジン回転数
の上昇により単位時間当りの駆動パルス数が増加すると
共にエンジン回転数の変化率の大きさに応じて駆動パル
ス発生回路10に供給される駆動パルス数も増加せしめら
れるのでエンジンの回転数が急激に変化すればする程エ
ンジン回転計の指針の振れが速くなり応答遅れが著しく
改善される。また、減速時においてはエンジン回転数の
低下により単位時間当りの駆動パルス数が減少すると共
にエンジン回転数の変化率の大きさに応じて供給パルス
数が減少せしめられ、指針が素早く復帰して好ましい。
第４図はCPU,ROM及びRAMからなるマイクロコンピュー
タを用いた第２の実施例としてのエンジン回転計駆動装
置を示している。この装置においてはエンジンのクラン
ク軸が一定角度回転する毎にパルス発生器１から定角度
パルスが発生され波形整形回路２に供給される。波形整
形回路２によって波形を整えられた定角度パルスはCPU1
1,ROM12及びRAM13からなるマイクロコンピュータ供給さ
れると共にスイッチＳを介して駆動パルス発生回路10に
供給される。駆動パルス発生回路10は定角度パルスが供
給される毎に所定幅のパルスを発生する。CPU11は供給
された定角度パルスのパルス周期を計数し、これに基づ
いてROM12及びRAM13に記憶されたプログラムに従って演
算動作をし、演算結果に基づいた指令信号をスイッチ駆
動回路18に供給する。スイッチ駆動回路18はCPU11から
の指令信号に基づいてスイッチＳをスイッチングせしめ
る。スイッチＳのオンのときだけ定角度パルスが駆動パ
ルス発生回路10に供給され、その定角度パルスに応じて
駆動パルス発生回路10からエンジン回転計９に駆動パル
スが供給される。
タを用いた第２の実施例としてのエンジン回転計駆動装
置を示している。この装置においてはエンジンのクラン
ク軸が一定角度回転する毎にパルス発生器１から定角度
パルスが発生され波形整形回路２に供給される。波形整
形回路２によって波形を整えられた定角度パルスはCPU1
1,ROM12及びRAM13からなるマイクロコンピュータ供給さ
れると共にスイッチＳを介して駆動パルス発生回路10に
供給される。駆動パルス発生回路10は定角度パルスが供
給される毎に所定幅のパルスを発生する。CPU11は供給
された定角度パルスのパルス周期を計数し、これに基づ
いてROM12及びRAM13に記憶されたプログラムに従って演
算動作をし、演算結果に基づいた指令信号をスイッチ駆
動回路18に供給する。スイッチ駆動回路18はCPU11から
の指令信号に基づいてスイッチＳをスイッチングせしめ
る。スイッチＳのオンのときだけ定角度パルスが駆動パ
ルス発生回路10に供給され、その定角度パルスに応じて
駆動パルス発生回路10からエンジン回転計９に駆動パル
スが供給される。
第５図は第４図のCPU11の動作を司る制御プログラム
を示すフローチャートである。この制御プログラムは定
時間毎に実行される。初期値０の変数Ｋに１を加えて新
しいＫの値とし（ステップ１）、次にこの新しいＫの値
が所定値６よりも大きいか小さいかを判別する（ステッ
プ２）。もしＫ≧６であると判定された場合にはＫは０
に初期化される（ステップ３）。また、ステップ２にお
いてＫ≧６でないと判定されつ場合にはＫ値は初期化さ
れずそのまま保持される。次に、入力された定角度パル
スの周期Ｔからエンジンの回転数Nnが算出され（ステッ
プ４）、前回の回転数Nn-1との差Δｎが算出される（ス
テップ５）。また、変数Ｍが所定値３に設定される（ス
テップ６）。
を示すフローチャートである。この制御プログラムは定
時間毎に実行される。初期値０の変数Ｋに１を加えて新
しいＫの値とし（ステップ１）、次にこの新しいＫの値
が所定値６よりも大きいか小さいかを判別する（ステッ
プ２）。もしＫ≧６であると判定された場合にはＫは０
に初期化される（ステップ３）。また、ステップ２にお
いてＫ≧６でないと判定されつ場合にはＫ値は初期化さ
れずそのまま保持される。次に、入力された定角度パル
スの周期Ｔからエンジンの回転数Nnが算出され（ステッ
プ４）、前回の回転数Nn-1との差Δｎが算出される（ス
テップ５）。また、変数Ｍが所定値３に設定される（ス
テップ６）。
次に、ステップ５において算出されたΔｎの絶対値が
所定値Ａよりも小か否かが判別される（ステップ７）。
もし｜Δn|＜Ａであると判定された場合にはＫ値がＭの
値よりも小か否かが判別される（ステップ８）。ステッ
プ８においてＫ＜Ｍであると判定された場合にはスイッ
チＳがオンされ（ステップ９）、スイッチＳを介して定
角度パルスが駆動パルス発生回路10に供給されるのでエ
ンジン回転計９に駆動パルスが供給され、Ｋ＜Ｍでない
と判定された場合にはスイッチＳがオフされて（ステッ
プ10）定角度パルスが駆動パルス発生回路10に供給され
ないので駆動パルスの供給が停止される。
所定値Ａよりも小か否かが判別される（ステップ７）。
もし｜Δn|＜Ａであると判定された場合にはＫ値がＭの
値よりも小か否かが判別される（ステップ８）。ステッ
プ８においてＫ＜Ｍであると判定された場合にはスイッ
チＳがオンされ（ステップ９）、スイッチＳを介して定
角度パルスが駆動パルス発生回路10に供給されるのでエ
ンジン回転計９に駆動パルスが供給され、Ｋ＜Ｍでない
と判定された場合にはスイッチＳがオフされて（ステッ
プ10）定角度パルスが駆動パルス発生回路10に供給され
ないので駆動パルスの供給が停止される。
一方、ステップ７において｜Δn|＜Ａでないと判定さ
れた場合にはΔｎが正であるか否かが判別される（ステ
ップ11）。もしΔｎ＞０であると判定された場合には変
数Ｑが１に設定され（ステップ12）、逆にΔｎ＞０でな
いと判定された場合には変数Ｑが−１に設定される（ス
テップ13）。次に、｜Δn|が所定値Ｂ（ただし、Ａ＜
Ｂ）よりも小であるか否かが判別される（ステップ1
4）。もしステップ14において｜Δn|＜Ｂであると判定
された場合にはＭの値にはＱが加算されて新たなＭの値
として設定される（ステップ15）。更に、ステップ14に
おいて｜Δn|＜Ｂでないと判定された場合には｜Δn|が
所定値Ｃ（ただし、Ｂ＜Ｃ）より小であるか否かが判別
される（ステップ16）。もし｜Δn|＜Ｃであると判定さ
れた場合にはＱ＝Ｑ×２と設定され（ステップ17）、ス
テップ15においてＭ＋Ｑが新たなＭの値として設定され
る。また、ステップ16において｜Δn|＜Ｃでないと判定
された場合にはＱ＝Ｑ×３と設定され（ステップ18）、
同様にステップ15においてＭ＋Ｑが新たなＭの値として
設定される。このように｜Δn|の大きさに応じて新しい
Ｍの値が設定された後、各々の場合についてステップ８
においてＫとＭの大きさが比較される。上述の如くステ
ップ８においてＫ＜Ｍであると判定された場合にはステ
ップ９においてスイッチＳがオンされてエンジン回転計
９に駆動パルスが供給され、逆にＫ＜Ｍでないと判定さ
れた場合にはスイッチＳがオフされて駆動パルスの供給
が停止される。このようにしてスイッチＳがオン若しく
はオフされた後エンジン回転数NnがNn-1として記憶され
る（ステップ19）。
れた場合にはΔｎが正であるか否かが判別される（ステ
ップ11）。もしΔｎ＞０であると判定された場合には変
数Ｑが１に設定され（ステップ12）、逆にΔｎ＞０でな
いと判定された場合には変数Ｑが−１に設定される（ス
テップ13）。次に、｜Δn|が所定値Ｂ（ただし、Ａ＜
Ｂ）よりも小であるか否かが判別される（ステップ1
4）。もしステップ14において｜Δn|＜Ｂであると判定
された場合にはＭの値にはＱが加算されて新たなＭの値
として設定される（ステップ15）。更に、ステップ14に
おいて｜Δn|＜Ｂでないと判定された場合には｜Δn|が
所定値Ｃ（ただし、Ｂ＜Ｃ）より小であるか否かが判別
される（ステップ16）。もし｜Δn|＜Ｃであると判定さ
れた場合にはＱ＝Ｑ×２と設定され（ステップ17）、ス
テップ15においてＭ＋Ｑが新たなＭの値として設定され
る。また、ステップ16において｜Δn|＜Ｃでないと判定
された場合にはＱ＝Ｑ×３と設定され（ステップ18）、
同様にステップ15においてＭ＋Ｑが新たなＭの値として
設定される。このように｜Δn|の大きさに応じて新しい
Ｍの値が設定された後、各々の場合についてステップ８
においてＫとＭの大きさが比較される。上述の如くステ
ップ８においてＫ＜Ｍであると判定された場合にはステ
ップ９においてスイッチＳがオンされてエンジン回転計
９に駆動パルスが供給され、逆にＫ＜Ｍでないと判定さ
れた場合にはスイッチＳがオフされて駆動パルスの供給
が停止される。このようにしてスイッチＳがオン若しく
はオフされた後エンジン回転数NnがNn-1として記憶され
る（ステップ19）。
このようにして定時間毎にエンジン回転数の変化率の
大きさに応じてスイッチＳの閉成時間が増減しエンジン
回転計への駆動パルスからなるパルス群中のパルス数が
増減せしめられることによって過波応答成が改善され
る。
大きさに応じてスイッチＳの閉成時間が増減しエンジン
回転計への駆動パルスからなるパルス群中のパルス数が
増減せしめられることによって過波応答成が改善され
る。
上記第２の実施例は定時間割込により実行されるプロ
グラムによって過波応答特性を改善すべくなされたもの
であるが、上記した定角度パルスの発生毎にプログラム
を実行し、パルス周期の変化率の大きさに応じてエンジ
ン回転計に通電する時間を補正することによって指示応
答遅れを改善することもできる。
グラムによって過波応答特性を改善すべくなされたもの
であるが、上記した定角度パルスの発生毎にプログラム
を実行し、パルス周期の変化率の大きさに応じてエンジ
ン回転計に通電する時間を補正することによって指示応
答遅れを改善することもできる。
第６図はかかる方式の第３実施例を示す。本実施例は
マイクロコンピュータによって制御されるエンジン点火
装置にエンジン回転計駆動制御を行なわしめたものであ
る。パルス発生器１からはエンジンのクランク軸の回転
に応じてＡ及びＢの２つのパルスが発生される。Ａパル
スはエンジンの１回転毎に１回発生し、Ｂパルスはクラ
ンク軸が一定回転する毎に１回発生する。なお、このＢ
パルスはエンジン回転数変化によってその周期が変化す
るエンジン回転数信号である。これらのパルスはCPU1
1、ROM12及びRAM13からなるマイクロコンピュータに供
給される。CPU11は供給されたパルスに基づいてROM12及
びRAM13に記載されたプログラムに従って点火時期演算
動作をし、演算結果に基づいた指令信号をフリップフロ
ップ14に供給する。フリップフロップ14はトランジスタ
15をスイッチングせしめて点火コイル16の１次側に電流
を供給したり遮断したりし、点火プラグ17の点火時期を
調整する。CPU11は更に、供給されたパルスに基づいて
エンジン回転計９への供給電流演算動作をし、演算結果
に基づいた指令信号をスイッチ駆動回路18に供給し、ス
イッチ駆動回路18はCPU11からの指令信号に基づいてス
イッチＳをスイッチングせしめてエンジン回転計９に電
流を供給したり遮断したりする。
マイクロコンピュータによって制御されるエンジン点火
装置にエンジン回転計駆動制御を行なわしめたものであ
る。パルス発生器１からはエンジンのクランク軸の回転
に応じてＡ及びＢの２つのパルスが発生される。Ａパル
スはエンジンの１回転毎に１回発生し、Ｂパルスはクラ
ンク軸が一定回転する毎に１回発生する。なお、このＢ
パルスはエンジン回転数変化によってその周期が変化す
るエンジン回転数信号である。これらのパルスはCPU1
1、ROM12及びRAM13からなるマイクロコンピュータに供
給される。CPU11は供給されたパルスに基づいてROM12及
びRAM13に記載されたプログラムに従って点火時期演算
動作をし、演算結果に基づいた指令信号をフリップフロ
ップ14に供給する。フリップフロップ14はトランジスタ
15をスイッチングせしめて点火コイル16の１次側に電流
を供給したり遮断したりし、点火プラグ17の点火時期を
調整する。CPU11は更に、供給されたパルスに基づいて
エンジン回転計９への供給電流演算動作をし、演算結果
に基づいた指令信号をスイッチ駆動回路18に供給し、ス
イッチ駆動回路18はCPU11からの指令信号に基づいてス
イッチＳをスイッチングせしめてエンジン回転計９に電
流を供給したり遮断したりする。
次に、CPU11の動作を説明する。第７図ないし第10図
はCPU11の動作を司る制御プログラムのフローチャート
である。CPU11は第８図に示したメインルーチンを繰り
返し実行し、Ｂパルスが入力される毎に第７図に示した
プログラム割込み実行する。第７図のプログラムにおい
ては、まず、ステージカウンタの計数値ｓが１だけ加算
される（ステップ21）。次にＢパルスの周期Ｔが入力さ
れ（ステップ22）、ステージカウンタ値ｓが点火ステー
ジカウント値sigに等しいかどうかが判別される（ステ
ップ23）。ここで点火ステージカウント値sigはRAM13に
書込まれた内容から読み出すことができる。第８図は点
火ステージカウント値sigの設定プログラムのフローチ
ャートであり、入力されたＢパルスの同期Ｔによって定
まる関数値f1（Ｔ）が点火ステージカウント値sigとし
てRAM13に書込まれる。関数値f1（Ｔ）はデータマップ
として予め記憶しておくことができる。この第８図に示
したプログラムはエンドレスに実行され、随時更新され
た値がRAM13に書込まれるようになっている。ステップ2
3においてｓ＝sigであると判定された場合にはクランク
角が点火角の近傍に達しているとされて点火遮断トリガ
カウント値tigがタイミングカウント値ｔに設定される
（ステップ24）。点火遮断トリガカウント値tigは点火
ステージカウント値sigと同様に第８図のプログラムに
おいて関数値g1（Ｔ）によって設定されてRAM13に書込
まれたものから読み出すことができる。次いで設定され
たタイミングカウント値ｔから１ずつデクリメントされ
（ステップ25）、ｔと０との大小を比較して（ステップ
26）ｔ≧０である限りｔのデクリメントを続ける。ｔ＜
０となったときは点火タイミングが到来した訳であり、
通電停止指令すなわちセット出力がフリップフロップ５
のセット入力端子に供給される（ステップ27）。このと
きフリップフロップ14の出力は高レベルから低レベルに
移行し、トランジスタ15がオフされて点火コイル16の１
次側の電流が遮断され、点火プラグ17が点火される。一
方、ステップ23においてｓ＝sigでないと判定された場
合には通電ステージカウント値scgがステージカウント
値ｓに等しいかどうかが判別される（ステップ28）。こ
こで通電ステージカウント値scgの値もまた第８図のプ
ログラムにおいて設定され、RAM13に書込まれている。
ステップ28においてｓ＝scgであると判定された場合に
は通電ステージカウント値scgと同様にRAM13に書込まれ
ている通電タイミングカウント値tcgがタイミングカウ
ント値ｔとして設定される（ステップ29）。次いで設定
されたタイミングカウント値ｔから１ずつデクリメント
され（ステップ30）、ｔと０との大小を比較して（ステ
ップ31）ｔ≧０である限りｔのデクリメントを続ける。
ｔ＜０となったときは通電タイミングが到来した訳であ
り、通電開始指令すなわちリセット出力がフリップフロ
ップ14のリセット入力端子に供給される（ステップ3
2）。このときフリップフロップ14の出力は低レベルか
ら高レベルに移行し、トランジスタ15がオンされて点火
コイル16の１次側への電流供給が開始される。一方、ス
テップ28においてｓ＝scgでないと判定された場合には
次に説明するエンジン回転計９への供給電流値Ｉの計算
サブルーチンが実行される。ステージカウント値ｓは第
９図に示すようにＡパルスが入力される毎に０に初期化
される。
はCPU11の動作を司る制御プログラムのフローチャート
である。CPU11は第８図に示したメインルーチンを繰り
返し実行し、Ｂパルスが入力される毎に第７図に示した
プログラム割込み実行する。第７図のプログラムにおい
ては、まず、ステージカウンタの計数値ｓが１だけ加算
される（ステップ21）。次にＢパルスの周期Ｔが入力さ
れ（ステップ22）、ステージカウンタ値ｓが点火ステー
ジカウント値sigに等しいかどうかが判別される（ステ
ップ23）。ここで点火ステージカウント値sigはRAM13に
書込まれた内容から読み出すことができる。第８図は点
火ステージカウント値sigの設定プログラムのフローチ
ャートであり、入力されたＢパルスの同期Ｔによって定
まる関数値f1（Ｔ）が点火ステージカウント値sigとし
てRAM13に書込まれる。関数値f1（Ｔ）はデータマップ
として予め記憶しておくことができる。この第８図に示
したプログラムはエンドレスに実行され、随時更新され
た値がRAM13に書込まれるようになっている。ステップ2
3においてｓ＝sigであると判定された場合にはクランク
角が点火角の近傍に達しているとされて点火遮断トリガ
カウント値tigがタイミングカウント値ｔに設定される
（ステップ24）。点火遮断トリガカウント値tigは点火
ステージカウント値sigと同様に第８図のプログラムに
おいて関数値g1（Ｔ）によって設定されてRAM13に書込
まれたものから読み出すことができる。次いで設定され
たタイミングカウント値ｔから１ずつデクリメントされ
（ステップ25）、ｔと０との大小を比較して（ステップ
26）ｔ≧０である限りｔのデクリメントを続ける。ｔ＜
０となったときは点火タイミングが到来した訳であり、
通電停止指令すなわちセット出力がフリップフロップ５
のセット入力端子に供給される（ステップ27）。このと
きフリップフロップ14の出力は高レベルから低レベルに
移行し、トランジスタ15がオフされて点火コイル16の１
次側の電流が遮断され、点火プラグ17が点火される。一
方、ステップ23においてｓ＝sigでないと判定された場
合には通電ステージカウント値scgがステージカウント
値ｓに等しいかどうかが判別される（ステップ28）。こ
こで通電ステージカウント値scgの値もまた第８図のプ
ログラムにおいて設定され、RAM13に書込まれている。
ステップ28においてｓ＝scgであると判定された場合に
は通電ステージカウント値scgと同様にRAM13に書込まれ
ている通電タイミングカウント値tcgがタイミングカウ
ント値ｔとして設定される（ステップ29）。次いで設定
されたタイミングカウント値ｔから１ずつデクリメント
され（ステップ30）、ｔと０との大小を比較して（ステ
ップ31）ｔ≧０である限りｔのデクリメントを続ける。
ｔ＜０となったときは通電タイミングが到来した訳であ
り、通電開始指令すなわちリセット出力がフリップフロ
ップ14のリセット入力端子に供給される（ステップ3
2）。このときフリップフロップ14の出力は低レベルか
ら高レベルに移行し、トランジスタ15がオンされて点火
コイル16の１次側への電流供給が開始される。一方、ス
テップ28においてｓ＝scgでないと判定された場合には
次に説明するエンジン回転計９への供給電流値Ｉの計算
サブルーチンが実行される。ステージカウント値ｓは第
９図に示すようにＡパルスが入力される毎に０に初期化
される。
次に、エンジン回転計へのＩ計算サブルーチンすなわ
ち電流供給制御動作を説明する。第10図はCPU11におけ
るＩ計算サブルーチンのフローチャートである。
ち電流供給制御動作を説明する。第10図はCPU11におけ
るＩ計算サブルーチンのフローチャートである。
第10図のプログラムにおいては、まず、Ｂパルスの発
生周期Ｔの変化量ΔＴが算出され（ステップ41）、次に
この変化量の絶対値｜ΔT|が所定値αより大きいか否か
が判別される（ステップ42）。もしステップ42において
｜ΔT|＞αであると判別された場合には変数Ｎが１だけ
増加せしめられて新しいＮの値とされ（ステップ43）、
この新しいＮの値が所定値ｎよりも大か否かが判別され
る（ステップ44）。もしＮ＞ｎであると判定された場合
すなわち絶対値がαより大なるΔＴの変化がｎ回以上続
いた場合には、通電時間の補正値ΔtIがΔＴ及びＴの値
から定まる関数値ｆ（ΔT,T）に等しいと設定される
（ステップ45）。関数値ｆ（ΔT,T）の値は例えばΔＴ
とＴによって定まるマップ値として記憶されたものから
検索するか、あるいは予め記憶された２つのテーブルか
らの検索出力の和として呼び出すことができ、ΔＴの大
きさによって任意に特性を変えることができる。このよ
うにしてパルス周期Ｔの変化量ΔＴの絶対値が所定値α
以上の場合におけるエンジン回転計への通電時間の補正
量Δｔが設定される。また、ステップ44においてＮ＞ｎ
でないと判定された場合にはΔtIの値は新たに設定され
ず前回のまま保持される。次に、エンジン回転計への通
電時間tIが関数値ｇ（Ｔ）によって設定され（ステップ
46）、tI＋ΔtIが補正後の通電時間tIとして設定される
（ステップ47）。関数値ｇ（Ｔ）はｆ（ΔT,T）と同様
に予め記憶しておいて検索することができる。また、関
数値ｇ（Ｔ）は第４図に示す構成にすれば定数とするこ
ともできる。このようにして、tIの値がＰカウンタ（図
示せず）にセットされた後（ステップ48）、回転計への
通電指令がスイッチ駆動回路18に供給され（ステップ4
9）、Ｐカウンタは設定されたtIによって定まるＰカウ
ンタ値からのダウンカウントを開始し（ステップ50）、
Ｐカウンタ値が零か否かを監視しつつダウンカウントを
続け（ステップ51）、Ｐカウンタ値が零になった時点で
エンジン回転計への通電停止指令が発せられる（ステッ
プ52）。
生周期Ｔの変化量ΔＴが算出され（ステップ41）、次に
この変化量の絶対値｜ΔT|が所定値αより大きいか否か
が判別される（ステップ42）。もしステップ42において
｜ΔT|＞αであると判別された場合には変数Ｎが１だけ
増加せしめられて新しいＮの値とされ（ステップ43）、
この新しいＮの値が所定値ｎよりも大か否かが判別され
る（ステップ44）。もしＮ＞ｎであると判定された場合
すなわち絶対値がαより大なるΔＴの変化がｎ回以上続
いた場合には、通電時間の補正値ΔtIがΔＴ及びＴの値
から定まる関数値ｆ（ΔT,T）に等しいと設定される
（ステップ45）。関数値ｆ（ΔT,T）の値は例えばΔＴ
とＴによって定まるマップ値として記憶されたものから
検索するか、あるいは予め記憶された２つのテーブルか
らの検索出力の和として呼び出すことができ、ΔＴの大
きさによって任意に特性を変えることができる。このよ
うにしてパルス周期Ｔの変化量ΔＴの絶対値が所定値α
以上の場合におけるエンジン回転計への通電時間の補正
量Δｔが設定される。また、ステップ44においてＮ＞ｎ
でないと判定された場合にはΔtIの値は新たに設定され
ず前回のまま保持される。次に、エンジン回転計への通
電時間tIが関数値ｇ（Ｔ）によって設定され（ステップ
46）、tI＋ΔtIが補正後の通電時間tIとして設定される
（ステップ47）。関数値ｇ（Ｔ）はｆ（ΔT,T）と同様
に予め記憶しておいて検索することができる。また、関
数値ｇ（Ｔ）は第４図に示す構成にすれば定数とするこ
ともできる。このようにして、tIの値がＰカウンタ（図
示せず）にセットされた後（ステップ48）、回転計への
通電指令がスイッチ駆動回路18に供給され（ステップ4
9）、Ｐカウンタは設定されたtIによって定まるＰカウ
ンタ値からのダウンカウントを開始し（ステップ50）、
Ｐカウンタ値が零か否かを監視しつつダウンカウントを
続け（ステップ51）、Ｐカウンタ値が零になった時点で
エンジン回転計への通電停止指令が発せられる（ステッ
プ52）。
一方、ステップ42において｜ΔT|＞αでないと判定さ
れた場合にはＮの値が零に設定され（ステップ53）、更
にΔtIも零に設定される（ステップ54）。このようにし
て、Ｂパルス発生毎にパルス周期の変化率の大きさに応
じたパルス幅の駆動パルスがエンジン回転計に供給され
ることにより指示応答の遅れが補正される。
れた場合にはＮの値が零に設定され（ステップ53）、更
にΔtIも零に設定される（ステップ54）。このようにし
て、Ｂパルス発生毎にパルス周期の変化率の大きさに応
じたパルス幅の駆動パルスがエンジン回転計に供給され
ることにより指示応答の遅れが補正される。
第11図はtIを定数としたとき回転計に供給される平均
電流値Ｉの特性を示し、Ｉ＝tI/T＝a/T＝ａ・Ne（Ne:回
転数,a:定数）と表わされる。
電流値Ｉの特性を示し、Ｉ＝tI/T＝a/T＝ａ・Ne（Ne:回
転数,a:定数）と表わされる。
また、第12図（ａ）〜（ｄ）はＢパルス割込制御によ
る通電時間補正動作を示している。すなわち、第11図
（ａ）に示すエンジン回転数Neの変化に応じて周期Ｔの
変化するエンジン回転数信号すなわちＢパルスの発生毎
に第12図（ｃ）に示す如きＰカウンタのリセット及びダ
ウンカウントスタートがなされる。よって、エンジン回
転数に応じてエンジン回転計への駆動パルス供給頻度が
変化し且つエンジン回転数の変化率の大きさに応じてパ
ルス幅が変化せしめられる。
る通電時間補正動作を示している。すなわち、第11図
（ａ）に示すエンジン回転数Neの変化に応じて周期Ｔの
変化するエンジン回転数信号すなわちＢパルスの発生毎
に第12図（ｃ）に示す如きＰカウンタのリセット及びダ
ウンカウントスタートがなされる。よって、エンジン回
転数に応じてエンジン回転計への駆動パルス供給頻度が
変化し且つエンジン回転数の変化率の大きさに応じてパ
ルス幅が変化せしめられる。
なお、第１図及び第４図に示した装置中の駆動パルス
発生回路10には第13図に示すようにバッテリー電圧VBが
供給される定電圧回路19の出力電圧が可変抵抗器20を介
して供給される。可変抵抗器20は周囲温度によってエン
ジン回転計９のコイルのインピーダンス変化による指示
誤差を補正するために設けられている。可変抵抗器20の
抵抗値に応じて駆動パルス発生回路10に印加される電圧
が変化するので、駆動パルス発生回路10から出力される
電圧レベルが変化する。これによりエンジン回転計９の
基準レベル調節、すなわち０調節をすることができる。
また駆動パルス発生回路10は通常、定電圧回路19と共に
エンジン回転計９のケース内に収納されているので、可
変抵抗器20を備えることにより回転計９側で基準レベル
調節をすることができる故、基準レベル調節が容易とな
る、また、第６図に示した装置においてもスイッチＳと
エンジン回転計９との間に可変抵抗器を挿入することに
よりエンジン回転計９の基準レベルを調節することがで
きる。
発生回路10には第13図に示すようにバッテリー電圧VBが
供給される定電圧回路19の出力電圧が可変抵抗器20を介
して供給される。可変抵抗器20は周囲温度によってエン
ジン回転計９のコイルのインピーダンス変化による指示
誤差を補正するために設けられている。可変抵抗器20の
抵抗値に応じて駆動パルス発生回路10に印加される電圧
が変化するので、駆動パルス発生回路10から出力される
電圧レベルが変化する。これによりエンジン回転計９の
基準レベル調節、すなわち０調節をすることができる。
また駆動パルス発生回路10は通常、定電圧回路19と共に
エンジン回転計９のケース内に収納されているので、可
変抵抗器20を備えることにより回転計９側で基準レベル
調節をすることができる故、基準レベル調節が容易とな
る、また、第６図に示した装置においてもスイッチＳと
エンジン回転計９との間に可変抵抗器を挿入することに
よりエンジン回転計９の基準レベルを調節することがで
きる。
発明の効果 以上に述べたように、本発明によるエンジン回転計駆
動装置においては、エンジンのクランク軸が所定角度回
転する毎に定角度パルス信号を発生し、その定角度パル
ス信号の発生周期の変化率を検知し、検知した変化率の
増減に応じてエンジン回転計を駆動する駆動パルスを増
減するようになされている故、きめ細かく且つ正確にエ
ンジン回転計の応答遅れの補正をなすことができる。
動装置においては、エンジンのクランク軸が所定角度回
転する毎に定角度パルス信号を発生し、その定角度パル
ス信号の発生周期の変化率を検知し、検知した変化率の
増減に応じてエンジン回転計を駆動する駆動パルスを増
減するようになされている故、きめ細かく且つ正確にエ
ンジン回転計の応答遅れの補正をなすことができる。
第１図は本発明によるエンジン回転計駆動装置の一実施
例を示す回路図であり、第２図は第１図の装置における
リングカウンタから出力されるパルス波形を示す波形図
であり、第３図は第１図の装置におけるパルス数増減の
状態を示す波形図であり、第４図は本発明による装置の
第２実施例のブロック図であり、第５図は第４図の装置
における制御プログラムのフローチャートであり、第６
図は本発明による装置の第３実施例のブロック図であ
り、第７図ないし第10図は第６図の装置における制御プ
ログラムのフローチャートであり、第11図は第６図の装
置におけるエンジン回転計への供給電流の特性を示すグ
ラフであり、第12図は第６図の制御動作を示す波形図、
第13図は駆動パルス発生回路への電源供給系を示すブロ
ック図である。 主要部分の符号の説明 １……パルス発生器 ２……波形整形回路 ３……加減速検出回路 ４……リングカウンタ ５……F/Vコンバータ ６……微分回路 ７……比較回路 ８……OR回路 ９……エンジン回転計 10……駆動パルス発生回路 11……CPU 12……ROM 13……RAM 14……フリップフロップ 15……トランジスタ 16……点火コイル 17……点火プラグ 19……定電圧回路 A1〜A6……コンパレータ B1〜B6……AND回路
例を示す回路図であり、第２図は第１図の装置における
リングカウンタから出力されるパルス波形を示す波形図
であり、第３図は第１図の装置におけるパルス数増減の
状態を示す波形図であり、第４図は本発明による装置の
第２実施例のブロック図であり、第５図は第４図の装置
における制御プログラムのフローチャートであり、第６
図は本発明による装置の第３実施例のブロック図であ
り、第７図ないし第10図は第６図の装置における制御プ
ログラムのフローチャートであり、第11図は第６図の装
置におけるエンジン回転計への供給電流の特性を示すグ
ラフであり、第12図は第６図の制御動作を示す波形図、
第13図は駆動パルス発生回路への電源供給系を示すブロ
ック図である。 主要部分の符号の説明 １……パルス発生器 ２……波形整形回路 ３……加減速検出回路 ４……リングカウンタ ５……F/Vコンバータ ６……微分回路 ７……比較回路 ８……OR回路 ９……エンジン回転計 10……駆動パルス発生回路 11……CPU 12……ROM 13……RAM 14……フリップフロップ 15……トランジスタ 16……点火コイル 17……点火プラグ 19……定電圧回路 A1〜A6……コンパレータ B1〜B6……AND回路
Claims (3)
- 【請求項１】エンジンのクランク軸が所定角度回転する
毎に定角度パルス信号を発生する手段と、 前記定角度パルス信号数に基づき駆動パルスを発生する
駆動パルス発生手段と、 前記駆動パルスにより駆動されるエンジン回転計と、 を備えてなるエンジン回転計駆動装置であって、 前記定角度パルス信号の発生周期の変化率を検知する変
化率検知手段を備え、 該検知手段により検知された変化率の増減に応じて、前
記エンジン回転計を駆動する前記駆動パルスを増減する
ことを特徴とするエンジン回転計駆動装置。 - 【請求項２】前記駆動パルスの増減は、単位時間当たり
の駆動パルス発生数を増減させてなることを特徴とする
請求項１記載のエンジン回転計駆動装置。 - 【請求項３】前記駆動パルスの増減は、前記駆動パルス
のパルス幅を増減させてなることを特徴とする請求項１
記載のエンジン回転計駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6482288A JP2685787B2 (ja) | 1987-06-10 | 1988-03-18 | エンジン回転計駆動装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62-144807 | 1987-06-10 | ||
| JP14480787 | 1987-06-10 | ||
| JP6482288A JP2685787B2 (ja) | 1987-06-10 | 1988-03-18 | エンジン回転計駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6478165A JPS6478165A (en) | 1989-03-23 |
| JP2685787B2 true JP2685787B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=26405930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6482288A Expired - Fee Related JP2685787B2 (ja) | 1987-06-10 | 1988-03-18 | エンジン回転計駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2685787B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19902351C2 (de) * | 1998-01-23 | 2002-08-29 | Honda Motor Co Ltd | Maschinendrehzahlmesser-Treibervorrichtung |
| DE19902354B4 (de) * | 1998-01-23 | 2005-07-14 | Honda Giken Kogyo K.K. | Maschinendrehzahlmesser-Treibervorrichtung |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101858922A (zh) * | 2009-04-09 | 2010-10-13 | 北京天源科创风电技术有限责任公司 | 风力发电机组发电机测速及偏航检测的方法 |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP6482288A patent/JP2685787B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19902351C2 (de) * | 1998-01-23 | 2002-08-29 | Honda Motor Co Ltd | Maschinendrehzahlmesser-Treibervorrichtung |
| DE19902354B4 (de) * | 1998-01-23 | 2005-07-14 | Honda Giken Kogyo K.K. | Maschinendrehzahlmesser-Treibervorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6478165A (en) | 1989-03-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |