JP2685398B2 - 混合生産型環状蛍光灯処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は混合生産型環状蛍光灯処
理装置に関し、更に詳細には、環状蛍光灯の製造工程の
一部である管球のリード線伸ばし、リード線成形、リー
ド線チェック等の作業を寸法の異なる多種類の環状蛍光
灯について行えるようにうした環状蛍光灯処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の環状蛍光灯の製造装置は、通常一
種類（一種類の寸法）の環状蛍光灯の製造しか行えず、
異なる種類（寸法）の蛍光灯を製造する場合には装置の
部品を交換してその異なる品種の蛍光灯を処理できるよ
うにする必要があった。しかしながら、このように部品
を交換する作業は極めて煩雑で時間を浪費するものであ
り、簡便な方法で品種の切り替えを行うのは困難であ
る。

【０００３】ところで、環状蛍光灯は消費電力の大小に
より環状の管球の直径が相違して、品種が相違するもの
があるが、ヨーロッパ等の国々のように一つの種類の環
状蛍光灯の生産量の少ない場合には、一プラン一品種を
生産するため、品種切り替えタクトが短く、生産性が上
がらない問題がある。これは蛍光灯の管球を処理する装
置、例えばリード線処理装置が兼用できず異なる種類の
ものの処理を行えないためである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、環状蛍光灯処理装置において、複数の大き
さの異なる種類の環状蛍光灯の管球の処理作業を任意に
切り換えて行えるようにすることによって、一つの装置
で複数の品種の環状蛍光灯の製造を可能にすることであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願の一つの発明は、異
なる寸法の環状蛍光灯の管球を移動させながら該管球の
処理を行う環状蛍光灯処理装置において、異なる寸法の
管球をそれぞれ別個に搬送する並列に配置された複数の
ハンガーコンベアと、該ハンガーコンベアの終端近くに
配置されていて該ハンガーコンベアによって送られた管
球を搬送するワーキングコンベアと、該ハンガーコンベ
アにより搬送された管球を該ワーキングコンベアに受け
渡す受け渡し装置と、該ワーキングコンベアによる管球
の移送経路に沿って配置されていて該ワーキングコンベ
アによって搬送される管球に仕事をする少なくとも一つ
の作業装置と、該受け渡し装置、ワーキングコンベア及
び作業装置を駆動する駆動装置とを備え、該ワーキング
コンベアには該管球を位置調整可能に把持して所定の移
動経路に沿って移動する複数のヘッドチャックを設け、
該駆動装置には第１カム軸及び該第１のカム軸の１／２
の速度で回転する第２のカム軸を設けて該第２のカム軸
から該受け渡し装置の駆動を取りかつ第１のカム軸から
他の装置の駆動を取るように構成されている。本願の他
の発明は、異なる寸法の環状蛍光灯の管球を移動させな
がら該管球の処理を行う環状蛍光灯処理装置において、
異なる寸法の管球をそれぞれ別個に搬送する並列に配置
された複数のハンガーコンベアと、該ハンガーコンベア
の終端近くに配置されていて該ハンガーコンベアによっ
て送られた管球を搬送するワーキングコンベアと、該ハ
ンガーコンベアにより搬送された管球を該ワーキングコ
ンベアに受け渡す受け渡し装置と、該ワーキングコンベ
アによる管球の移送経路に沿って配置されていて該ワー
キングコンベアによって搬送される管球の位置検出、管
球の位置決め及び管球の方向規制を行う装置と、該ワー
キングコンベアによる管球の移送経路に沿って配置され
ていて該ワーキングコンベアによって搬送される管球に
仕事をする少なくとも一つの作業装置と、該受け渡し装
置、ワーキングコンベア及び作業装置を駆動する駆動装
置とを備え、該ワーキングコンベアには該管球を位置調
整可能に把持して所定の移動経路に沿って移動する複数
のヘッドチャックを設け、該駆動装置には第１カム軸及
び該第１のカム軸の１／２の速度で回転する第２のカム
軸を設けて該第２のカム軸から該受け渡し装置の駆動を
取りかつ第１のカム軸から他の装置の駆動を取るように
構成されている。

【０００６】

【作用】上記構成において、異なる寸法の管球は複数の
ハンガーコンベアによって搬送され、ワーキングコンベ
アのヘッドチャックに受け渡し装置によって受け渡さ
れ、ヘッドチャックによって把持される。ワーキングコ
ンベアのヘッドチャックは把持された管球はその大きさ
にしたがって適切に位置決めされて把持され、作業装置
に順次送られる。作業装置に送られた管球はその作業装
置によって必要な処理が行われる。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１において、本実施例の環状蛍光灯処理
装置１が概略的に示されている。この管球蛍光灯処理装
置１は、並列に配置された一対のハンガーコンベア２、
２ａと、ハンガーコンベア２、２ａの終端近くにおいて
両ハンガーコンベア２、２ａの間に配置されたワーキン
グコンベア３と、ハンガーコンベア２、２ａによって搬
送された管球をワーキングコンベア３に受け渡す受け渡
し装置４、４ａと、上記ワーキングコンベア３、受け渡
し装置４、４ａ並びに後述する管球位置検出装置、管球
位置決め装置、管球方向規制装置及び作業装置を動作さ
せるための駆動機構５と、ワーキングコンベア３による
管球の移送経路の途中に近接して設けられた管球の開口
部を検出する管球位置検出装置６と、管球を回転して開
口部の位置決めを行う管球位置決め装置７と、管球の方
向を隙間が上に向くように規制する管球方向規制装置８
と、ワーキングコンベア３による管球の移送経路の途中
に近接して設けられていて管球のリード線の伸ばし作業
を行う第１の作業装置９ａと、リード線の成形作業を行
う第２の作業装置９ｂと、リード線の検査作業を行う第
３の処理装置８ｃとを備えている。なお、１００、１０
０ａはハンガーコンベア２、２ａの上流側に配設された
管曲げ機である。

【０００８】ハンガーコンベア２、２ａは全く同じ構造
であって、スプロケット２１及び２２によって駆動され
るようになっている無端のチエーン２３と、チエーン２
３に所定の間隔で取り付けられた複数のフック２４とを
備え、そのフック２４によって環状に曲げられた管球ｂ
を図５に示されるように引っかけて搬送する公知の構造
のものである。したがって、その構造及び動作の詳細な
説明は省略する。

【０００９】図２、図４及び図５において、ワーキング
コンベア３は、上下に隔てられた一対の駆動スプロケッ
ト３１及び一対の遊びスプロケット３２に掛けられてい
てそれらのスプロケットによって駆動される２列の無端
のチエーン３３、３３ａと、チエーン３３、３３ａに所
定の間隔で取り付けられたヘッドチャック３４とを備え
ている。図７から明らかなように、２列となっているチ
エーン３３、３３ａは、共通の連結ピン３３３によって
互いに上下に隔てて平行に接続されている。各チエーン
３３、３３ａは、一対の内側リンクプレート３３１と一
対の外側リンクプレート３３２とを交互に並べてそれら
を連結ピン３３３によって枢動的に連結して構成される
公知の構造である。各チエーン３３、３３ａには連結ピ
ン３３３にローラ３３４が回転自在に取り付けられ、こ
のローラはガイドプレートによって限定された所定の軌
道にチエーンを案内するようになっている。上側のチエ
ーン３３には、更に、一方（図７で下側）の内側リンク
プレート３３１の延長部３３６にローラ３３７が回転自
在に取り付けられている。このローラはガイドレール３
３８の上に乗っていてチエーンがガイドレールによって
限定される一定の高さに沿って移動するようにする。

【００１０】駆動スプロケット３１はワーキングコンベ
ア３のテーブル３６に直立して回転自在に支持された駆
動軸３７に取り付けられ、遊びスプロケット３２は同じ
くテーブル３６に直立して固定された支持軸３８に回転
自在に取り付けられている。

【００１１】図６及び図７において、ヘッドチャック３
４はチエーン３３に所定の間隔Ｐ（チエーンの長手方向
に沿って）で配置されている。ヘッドチャック３４は、
２列のチエーン３３と３３ａとの間において任意の一対
の外側リンクプレート３３２に取り付けられた一対の連
結ピン３３３にそれぞれ回動可能に取り付けられたアー
ム部材３４１を備えている。各アーム部材３４１は円筒
部３４２と、その円筒部３４２と一体的に形成れた一対
のアーム３４３とを備え、その円筒部３４２内に連結ピ
ン３３３が通されている。アーム３４３には保持板３４
４が固定されている。一対のアーム部材３４１のアーム
３４３はばね３４５によって互いに接近する方向に偏倚
され、それによって各アーム部材に固定された保持板の
間で管球ｂを弾力的に保持するようになっている。一方
（図６で左側の）のアーム部材３４１には開閉アーム３
４６が一体的に形成されている。この開閉アーム３４６
は外部の装置によって押されてアーム部材自体を回動
し、それによってヘッドチャックによる管球の把持を緩
めるようになっている。

【００１２】受け渡し装置４及び４ａは同じ構造であっ
て、ハンガーコンベア２、又は２ａによってワーキング
コンベア３への受け渡し位置まで送られてきた管球ｂ
を、そのハンガーコンベアから受け取ってワーキングコ
ンベア３のヘッドチャック３４に受け渡す公知の構造の
ものである。したがって、その構造及び機能の詳細な説
明は省略する。

【００１３】駆動機構５は、ワーキングコンベア３のテ
ーブル３６の下に配置されたモータ５１と、モータ５１
によって駆動されて駆動軸３７を間欠的に駆動するよう
になっている間欠駆動装置５２と、間欠駆動装置の入力
軸と共に回転するカム軸５３と、カム軸５３と歯車５
４、５５を介して連結されたカム軸５６と、歯車５４、
５５及び５７を介してカム軸５３と連結されたカム軸５
８とを備えている。歯車５５の歯の数は歯車５４、５７
の歯の数の２倍になっていて、カム軸５６がカム軸５３
及び５８の１／２の速度で回転するようになっている。
受け渡し装置４の動力はこのカム軸５６からカム及びカ
ムフォロア等の公知のカム機構（図示せず）を介して取
り出されるようになっている。

【００１４】管球位置検出装置６は、図８に示されるよ
うに、下フレーム６１と、下フレーム６１に上下動可能
に取り付けられた下支持体６２と、下支持体６２に回動
可能に取り付けられた一対のアーム６２１にそれぞれ回
転可能に取り付けられた下保持ローラ６３と、下フレー
ム６１の真上に配置された上フレーム６４と、上フレー
ムに上下動可能に取り付けられた上支持体６５と、上支
持体６５に回動可能に取り付けられた一対のレバー６５
１にそれぞれ回転可能に取り付けられた上保持ローラ６
６と、一対のレバー６５１の間において上支持体６５の
下部に取り付けられた複数のスイッチ６８（６８ａ、６
８ｂ、６８ｃ）とを備えている。一対のアーム６２１は
弱いばねによって先端が互いに接近する方向に偏倚され
ている。上記スイッチ６８は公知の構造の反射型光電管
で、自身の発した光が管球に当たって反射した場合にそ
の反射光を検出することによって管球ｂ、ｂ’の開口部
ｇのあるなしを検出する。上、下保持ローラ６３、６６
の外周面は管球を受けるのに適するように断面半円の環
状溝が形成されている。

【００１５】下支持体６２は上下に伸びる軸部６２２が
下フレーム６１上下動可能に案内されることによって、
下フレームに上下動可能に支持されている。そして軸部
６２２はそれと平行に配置されたガイドロッド６１１に
沿って移動する連結棒６２３を介して昇降シリンダ６２
４のピストンロッド６２５に連結されている。そしてシ
リンダ６２４は図示しないカムによって揺動されるアー
ム６２６に接続されている。上支持体６５は上フレーム
６４の一対のガイドロッド６４１に上下動可能に案内さ
れている。上フレーム６４に取り付けられたシリンダ６
４２のピストンロッド６４３の先端にはブロック６４４
が固定されている。上支持体６５には一対のロッド６５
３が上方に向けて固定され、そのロッドはブロック６４
４に形成された貫通穴を通して伸びていてブロックに関
して相対移動可能になっている。ブロック６４４と上支
持体６５との間にはロッド６５３の回りにばね６４５が
配設されている。ばね６４５は上支持体６５とブロック
６４４とを離す方向に偏倚している。したがってシリン
ダ６４２が動作してピストンロッド６４３が下方に移動
すると、まず上支持体６５とブロック６４４とが共に下
方に移動し、上支持体が図示しないストッパに当たった
後はブロックのみが下方に移動する。ブロック６４４と
一対のレバー６５１とは一対の連接棒６５２により連結
されている。装置が不動作のときはピストンロッド６４
３は引っ込められていて、上支持体６５及びブロック６
４４は図の位置より上に上昇されかつ一対のレバー６５
１は図示した状態よりも傾斜した状態になっている。

【００１６】上記管球位置検出装置６の動作において、
管球がワーキングコンベア３のヘッドチャック３４によ
り保持されてこの装置の作業ステーションに到着する
と、ヘッドチャック３４の一方の（図６で左側）アーム
部材３４１が僅かに回動され（図６で時計回り方向）ヘ
ッドチャックによる管球の把持を緩める。この状態で管
球位置検出装置のシリンダ６４２が動作してピストンロ
ッド６４３が伸びて上支持体６５を所定の位置（図示し
ないストッパに当接して止まる位置）まで降下させる。
ピストンロッドが更に伸びるとブロック６４４が上支持
体６５に関して相対的に降下するので連接棒によりレバ
ー６５１が回動されて図８の実線図示の状態になる。こ
の場合ヘッドチャック３４によって把持されている管球
の直径が大きいか又は小さいかは予め全体の制御装置
（図示せず）によってこの管球位置検出装置６の制御装
置（図示せず）に送られ、ピストンロッドによるブロッ
クの降下量が調整され、レバー６５１に取り付けられた
上保持ローラ６６の位置を保持すべき管球の湾曲度に適
した位置にする。

【００１７】次にシリンダ６２４がアーム６２６の回動
により上昇されることによって上昇し、下支持体６２が
上昇される。そして管球の直径が大きい場合はアーム６
２６の回動による支持体６２の上昇だけで一対の下保持
ローラ６３が管球ｂの下部に当接し管球を下から支え
る。また管球ｂ’のように直径が小さい場合にはシリン
ダ６２４が動作して小さな管球ｂの下部を下保持ローラ
６３で支えられるように下支持体６２を更に上昇させ
る。このようにして管球を保持した状態で三つのスイッ
チ６８により管球ｂの開口部ｇの位置を検出し、それに
よって管球ｂを回転する方向を次の管球位置決め装置７
の制御装置（図示せず）に信号を送る。

【００１８】すなわち、第９図において、［Ａ］に示さ
れるようにスイッチ６８ａ及び６８ｂの両方で管球ｂ又
はｂ’開口部ｇを検出したときは管球は回転せず、図９
［Ｂ］に示されるように三つのスイッチすべてが開口部
を検出できないときは時計回り方向に回転、図９［Ｃ］
に示されるようにスイッチ６８ｃのみが開口部ｇを検出
したときは反時計回り方向に回転、図９［Ｄ］に示され
るようにスイッチ６８ａのみが開口部ｇを検出したとき
は時計回り方向に回転、更に、図９［Ｅ］に示されるよ
うにスイッチ８６ｂのみが開口部ｇを検出したときは反
時計回り方向に回転するように、次の管球位置決め装置
の制御装置に信号を送る。

【００１９】管球位置決め装置７は、図１０に示される
ように前記の管球位置検出装置６とほぼ同じ構成になっ
ていて、下フレーム７１と、下フレーム７１に上下動可
能に取り付けられた下支持体７２と、下支持体７２に回
動可能に取り付けられた一対のアーム７２１にそれぞれ
回転可能に取り付けられた下保持ローラ７３と、下フレ
ーム７１の真上に配置された上フレーム７４と、上フレ
ームに上下動可能に取り付けられた上支持体７５と、上
支持体７５に回動可能に取り付けられた一対のレバー７
５１にそれぞれ回転可能に取り付けられた上保持ローラ
７６と、一対のレバー７５１の間において上支持体７５
の下部に取り付けられた一対のスイッチ７８（７８ａ、
７８ｂ）とを備えている。一対のアーム７２１は弱いば
ねによって先端が互いに接近する方向に偏倚されてい
る。上記スイッチ７８は公知の構造の反射型光電管で、
自身の発した光が管球に当たって反射した場合にその反
射光を検出することによって管球ｂ、ｂ’の開口部ｇの
あるなしを検出する。

【００２０】下支持体７２は上下に伸びる軸部７２２が
下フレーム７１上下動可能に案内されることによって、
下フレームに上下動可能に支持されている。そして軸部
７２２はそれと平行に配置されたガイドロッド７１１に
沿って移動する連結棒７２３を介して昇降シリンダ７２
４のピストンロッド７２５に連結されている。そしてシ
リンダ７２４は図示しないカムによって揺動されるアー
ム７２６に接続されている。下支持体７２にはモータ７
３１が取り付けられ、そのモータ７３１の回転軸は、そ
の回転軸及び下保持ローラ７３に取り付けられた歯車を
介して公知の方法で連動されている。したがってモータ
７３１の回転軸を回転することによって下保持ローラ３
７を回転させ、それによって下保持ローラに接触してい
る管球ｂをいずれかの方向に旋回できる。上支持体７５
は上フレーム７４の一対のガイドロッド７４１に上下動
可能に案内されている。上フレーム７４に取り付けられ
たシリンダ７４２のピストンロッド７４３の先端にはブ
ロック７４４が固定されている。上支持体７５には一対
のロッド７５３が上方に向けて固定され、そのロッドは
ブロック７４４に形成された貫通穴を通して伸びていて
ブロックに関して相対移動可能になっている。ブロック
７４４と上支持体７５との間にはロッド７５３の回りに
ばね７４５が配設されている。ばね７４５は上支持体７
５とブロック７４４とを離す方向に偏倚している。した
がってシリンダ７４２が動作してピストンロッド７４３
が下方に移動すると、まず上支持体７５とブロック７４
４とが共に下方に移動し、上支持体が図示しないストッ
パに当たった後はブロックのみが下方に移動する。ブロ
ック７４４と一対のレバー７５１とは一対の連接棒７５
２により連結されている。装置が不動作のときはピスト
ンロッド７４３は引っ込められていて、上支持体７５及
びブロック７４４は図の位置より上に上昇されかつ一対
のレバー７５１は図示した状態よりも傾斜した状態にな
っている。

【００２１】上記管球位置決め装置７の動作において、
管球がワーキングコンベア３のヘッドチャック３４によ
り保持されてこの装置の作業ステーションに到着する
と、ヘッドチャック３４の一方の（図６で左側）アーム
部材３４１が僅かに回動され（図６で時計回り方向）ヘ
ッドチャックによる管球の把持を緩める。この状態で管
球位置検出装置のシリンダ７４２が動作してピストンロ
ッド７４３が伸びて上支持体７５を所定の位置（図示し
ないストッパに当接して止まる位置）まで降下させる。
ピストンロッドが更に伸びるとブロック７４４が上支持
体７５に関して相対的に降下するので連接棒によりレバ
ー７５１が回動されて図１０の実線図示の状態になる。
この場合ヘッドチャック３４によって把持されている管
球の直径が大きいか又は小さいかは予め全体の制御装置
（図示せず）によってこの管球位置検出装置７の制御装
置（図示せず）に送られ、ピストンロッドによるブロッ
クの降下量が調整され、レバー７５１に取り付けられた
上保持ローラ７６の位置を保持すべき管球の湾曲度に適
した位置にする。

【００２２】次にシリンダ７２４がアーム７２６の回動
により上昇されることによって上昇し、下支持体７２が
上昇される。そして管球の直径が大きい場合はアームの
回動による支持体７２の上昇だけで一対の下保持ローラ
７３が管球ｂの下部に当接し管球を下から支える。また
管球ｂ’のように直径が小さい場合にはシリンダ７２４
が動作して小さな管球ｂの下部を下保持ローラ７３で支
えられるように下支持体７２を更に上昇させる。このよ
うにして管球を保持した状態で二つスイッチ７８により
管球ｂ、ｂ’の開口部ｇの位置を同時に検出できるまで
下保持ローラを回転することによって管球を旋回し、そ
れによって管球を開口部ｇが真上になるように位置決め
する。位置決めが完了すると管球はヘッドチャック３４
によって再度しっかりと保持される。

【００２３】管球方向規制装置８の管球ｂの下部を支え
る機構は前記管球位置検出装置６のものと同じであるか
ら、その構造及び動作の詳細な説明は省略し、上部の方
向規制を行う機構のみの構造及び動作について説明す
る。図１１にいおて、管球方向規制装置８の上部の機構
は、ブラケット８１と、ブラケット８１に鉛直状態で上
下に移動可能に支持された軸８２と、軸の下端に取り付
けられた支持ブロック８３と、その支持ブロックに回動
可能に取り付けられた一対のレバー８３１の各々に回転
可能に取り付けられた上保持ローラ８４とを備えてい
る。支持ブロック８３には習いカム８５により動かされ
る一対の方向規制爪８５１が、図１１に示されるように
下に向かって両者の間隔が狭くなるようにして取り付け
られている。

【００２４】上記方向規制装置８は前記位置決め装置７
によって位置決めされた管球ｂがワーキングコンベア３
のヘッドチャック３４によって保持されてその装置の作
業ステーションに到着すると、ヘッドチャック３４の把
持力が減少されて管球が緩く保持される。そして前記管
球位置検出装置６と同様にして管球ｂの下部を支えると
共に、軸８２がレバー８６によって降下される。軸が降
下すると支持ブロック８３が降下してその支持ブロック
８３にレバー８３１を介して取り付けられた一対の上保
持ローラ８４が管球の上部と係合する。軸が更に降下さ
れると習いカム８５に取り付けられた方向規制爪８５１
が管球の開口部ｇに挿入され、その方向規制爪によって
管球が正確に方向規制される。

【００２５】管球のリード線の伸ばし作業を行う第１の
作業装置９ａ及びリード線の成形作業を行う第２の作業
装置９ｂは、公知の構造のものでよいので、その構造及
び動作の詳細な説明は省略する。

【００２６】上記管球位置検出装置６、管球位置決め装
置７、管球方向規制装置８、並びに上記第１及び第２の
作業装置９ａ及び９ｂの駆動は前記駆動装置５の軸５３
及び５８からカム機構等の公知の方法で取っている。

【００２７】次に、上記実施例の装置の全体を通した動
作を説明する。例えばハンガーコンベア２では直径の大
きな管球ｂを搬送しかつハンガーコンベア２ａでは直径
の小さな管球ｂ’を搬送するものとする。ハンガーコン
ベア２によって搬送された管球ｂは受け渡し装置４によ
ってワーキングコンベア３のヘッドチャック３４に受け
渡され、そのヘッドチャックによって把持される。ま
た、ハンガーコンベア２ａによって搬送された管球ｂ’
は受け渡し装置４ａによってワーキングコンベア３のヘ
ッドチャック３４に受け渡され、そのヘッドチャックに
よって把持される。そして管球ｂを把持するヘッドチャ
ックと管球ｂ’を把持するヘッドチャックとは交互にな
るように予め受け渡し装置４、４ａ及びワーキングコン
ベア３の動作が制御されている。ヘッドチャック３４に
把持された管球ｂ又はｂ’はそのワーキングコンベア３
の間欠動作によって上記管球位置検出装置６、管球位置
決め装置７、管球方向規制装置８、並びに上記第１及び
第２の作業装置９ａ及び９ｂの各作業ステーションに順
次送られて行く。そして管球位置検出装置６によって管
球ｂの開口部ｇの位置が検出されてその検出信号により
次の管球位置決め装置７による管球の回転方向が決めら
れる。次に管球位置決め装置７によって管球がその開口
部がほぼ真上になるように回転されて位置決めされ、管
球方向規制装置８によって開口部ｇに方向規制爪が挿入
されて管球の方向が規制され、第１及び第２の作業装置
９ａ及び９ｂにより管球のリード線の伸ばし作業及びリ
ード線の成形作業がそれぞれ行われる。

【００２８】同じ寸法の管球の処理のみを行う場合には
ハンガーコンベア２、２ａで１種類の管球をワーキング
コンベア３に供給すればよい。また３種類の管球の処理
を行うには２台のハンガーコンベアによってそれらの管
球を別個に搬送してワーキングコンベアのヘッドチャッ
クに順番に把持させればよい。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば次の通りの効果を奏する
ことが可能である。 （１）１台の装置で寸法の異なる複数の管球を同時に処
理可能となる。 （２）種類の切り換えに応じた装置の動作の切り換えを
簡単かつ迅速にできる。 （３）市場希望により生産対応が早くできる。 （４）少量ロッドにても１台の装置で多種類の管球の処
理が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による混合生産型環状蛍光灯処理装置の
一実施例の概略平面図である。

【図２】図１の装置のワーキングコンベア及び駆動装置
の断面図である。

【図３】図２の線IIIーIIIに沿って見た図である。

【図４】図３の線IVーIVに沿って見た図である。

【図５】ハンガーコンベアによる管球の保持方法を示し
図である。

【図６】ワーキングコンベアのヘッドチャックの平面図
である。

【図７】ワーキングコンベアのヘッドチャックの縦断面
図である。

【図８】管球位置検出装置の立面図である。

【図９】図８の管球位置検出装置による管球の開口部の
検出状態を説明する図である。

【図１０】管球位置決め装置の立面図である。

【図１１】管球方向規制装置の上部の立面図である。

【図１２】［Ａ］は図１１の線XIIーXIIに沿って見た
図、［Ｂ］は［Ａ］の線XIIIーXIIIに沿って見た図であ
る。

【符号の説明】

１ 混合生産型環状蛍光灯処理装置 ２、２ａ ハンガーコンベア ３ ワーキングコンベア ３３、３３ａ チエーン ３４ ヘッドチャ
ック ４、４ａ 受け渡し装置 ５ 駆動装置 ５３、５６、５８ カム軸 ６ 管球位置検出装置 ７ 管球位置決め装置 ８ 管球方向規制装置 ９ａ、９ｂ 作業装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる寸法の環状蛍光灯の管球を移動さ
   せながら該管球の処理を行う環状蛍光灯処理装置におい
   て、異なる寸法の管球をそれぞれ別個に搬送する並列に
   配置された複数のハンガーコンベアと、該ハンガーコン
   ベアの終端近くに配置されていて該ハンガーコンベアに
   よって送られた管球を搬送するワーキングコンベアと、
   該ハンガーコンベアにより搬送された管球を該ワーキン
   グコンベアに受け渡す受け渡し装置と、該ワーキングコ
   ンベアによる管球の移送経路に沿って配置されていて該
   ワーキングコンベアによって搬送される管球に仕事をす
   る少なくとも一つの作業装置と、該受け渡し装置、ワー
   キングコンベア及び作業装置を駆動する駆動装置とを備
   え、該ワーキングコンベアには該管球を位置調整可能に
   把持して所定の移動経路に沿って移動する複数のヘッド
   チャックを設け、該駆動装置には第１カム軸及び該第１
   のカム軸の１／２の速度で回転する第２のカム軸を設け
   て該第２のカム軸から該受け渡し装置の駆動を取りかつ
   第１のカム軸から他の装置の駆動を取ることを特徴とす
   る混合生産型環状蛍光灯処理装置。
2. 【請求項２】 異なる寸法の環状蛍光灯の管球を移動さ
   せながら該管球の処理を行う環状蛍光灯処理装置におい
   て、異なる寸法の管球をそれぞれ別個に搬送する並列に
   配置された複数のハンガーコンベアと、該ハンガーコン
   ベアの終端近くに配置されていて該ハンガーコンベアに
   よって送られた管球を搬送するワーキングコンベアと、
   該ハンガーコンベアにより搬送された管球を該ワーキン
   グコンベアに受け渡す受け渡し装置と、該ワーキングコ
   ンベアによる管球の移送経路に沿って配置されていて該
   ワーキングコンベアによって搬送される管球の位置検
   出、管球の位置決め及び管球の方向規制を行う装置と、
   該ワーキングコンベアによる管球の移送経路に沿って配
   置されていて該ワーキングコンベアによって搬送される
   管球に仕事をする少なくとも一つの作業装置と、該受け
   渡し装置、ワーキングコンベア及び作業装置を駆動する
   駆動装置とを備え、該ワーキングコンベアには該管球を
   位置調整可能に把持して所定の移動経路に沿って移動す
   る複数のヘッドチャックを設け、該駆動装置には第１カ
   ム軸及び該第１のカム軸の１／２の速度で回転する第２
   のカム軸を設けて該第２のカム軸から該受け渡し装置の
   駆動を取りかつ第１のカム軸から他の装置の駆動を取る
   ことを特徴とする混合生産型環状蛍光灯処理装置。