JP2679568C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】 この発明は、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ及びＣＤ−Ｉのように線速度一定でデータが 書き込まれた光ディスクや、ＭＤ（Mini Disk）のように線速度一定でデータを
書き込むべき光ディスクを、ランダムアクセスしてデータを読み出し又は書き込
む光ディスクのアクセス方法及び装置に関し、特に光ディスクに対して頻繁にラ
ンダムアクセスが行なわれる場合に好適の光ディスクのアクセス方法及び装置に
関する。 【０００２】 【従来の技術】 一般に、ＣＤ（コンパクトディスク）へのデータ記録方式は、データの記憶容
量を高めるためにＣＬＶ（線速度一定）方式が採用されている。従って、データ
の再生時にはＣＤに対するヘッドのアクセス位置に応じてＣＤの回転速度を変え
る必要がある。このような制御は、ＣＤをリードオンリメモリとして利用するＣ
Ｄ−ＲＯＭにおいても同様である。このため、ＣＤ−ＲＯＭにおいてはランダム
アクセスの度に、読取ヘッドの読取位置に応じてＣＤの回転速度を変化させるた
めの回転制御が頻繁に行なわれる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、このような従来の光ディスクの再生方法では、ＣＤ−ＲＯＭを
高速にランダムアクセスする場合、読取ヘッドがＣＤの内側と外側との間を高速
且つ頻繁に移動することになるので、その度にＣＤの回転数を変化させ、ＣＤが
その回転数に安定するまで待つ必要がある。このため、回転数安定のための待ち
時間に多くの時間を費やしてしまい高速アクセスの障害になるという欠点がある
。 特にディスクの回転駆動用モータとしてトルクの小さいモータを使用している
と、読取りヘッドの移動時間より、ディスクの回転数が安定するまでの時間に大
半の時間を費やすことになるので、アクセス効率が著しく悪くなるという問題点
がある。 【０００４】 この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、アクセス時の
待ち時間を大幅に短縮することができ、高速アクセスを可能にする光ディスクの アクセス方法及び装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】 この発明に係る光ディスクのアクセス方法は、光ディスクをほぼ一定の回転数
で回転させた状態で、この光ディスクに対する径方向のアクセス位置を位置検出
手段を用いて予め検出し、前記光ディスクに対するアクセスの基準となるクロッ
ク信号の周波数を前記予め検出された光ディスクの径方向のアクセス位置に応じ
て変化させながら、前記光ディスクに対して線速度一定のデータをアクセスする
ことを特徴とする。 【０００６】 また、この発明に係る光ディスクの再生に係るアクセス方法は、線速度一定で
データが記録された光ディスクをほぼ一定の回転数で回転させた状態で、前記光
ディスクの径方向のアクセス位置が予め検出された読取ヘッドから出力される読
取信号のうち前記光ディスクの記録ピットからの反射光によって得られる再生す
べき信号から直接的にクロック信号を再生すると共に、再生されたクロック信号
に従って前記読取信号のうち前記再生すべき信号を復調し、得られた復調信号を
メモリに順次格納すると共に所定のタイミングで読み出して再生処理を施すこと
を特徴とする。 【０００７】 また、この発明に係る光ディスクの再生に係るアクセス装置は、線速度一定で
データが記録された光ディスクをほぼ一定の回転数で回転させる回転駆動手段と
、前記光ディスクの径方向のアクセス位置の位置検出手段を具えるとともに前記
光ディスクに記録されたデータを読み取って読取信号を出力する読取ヘッドと、
この読取ヘッドが前記光ディスクの最内周位置から最外周位置まで移動する際に
、前記検出された光ディスクの径方向のアクセス位置に応じ、前記読取ヘッドか
ら出力される読取信号のうち前記光ディスクの記録ピットからの反射光によって
得られる再生すべき信号の周波数の全範囲にわたりキャプチャレンジが設定され
、前記再生すべき信号自体からクロック信号を再生するクロック再生手段と、こ
のクロック再生手段で再生されたクロック信号に従って前記読取信号のうち前記 再生すべき信号を復調する復調手段と、この復調手段で得られた復調信号を順次
格納するメモリと、このメモリに格納された復調信号を所定のタイミングで読み
出して再生処理する再生処理手段とを備えたことを特徴とする。 【０００８】 また、この発明に係る光ディスクの記録に係るアクセス方法は、データを線速
度一定で記録すべき光ディスクをほぼ一定の回転数で回転させた状態で、前記光
ディスクの径方向のアクセス位置を検出し、メモリに記憶された記録すべきデー
タを、周波数が前記検出された光ディスクの径方向の記録位置に応じて変化する
クロック信号に従って変調し、この変調されたデータを前記クロック信号に従っ
て記録ヘッドに出力し、前記光ディスクに記録することを特徴とする。 【０００９】 また、この発明に係る光ディスクの記録に係るアクセス装置は、データを線速
度一定で記録すべき光ディスクをほぼ一定の回転数で回転させる回転駆動手段と
、この光ディスクに記録信号を書き込む記録ヘッドと、記録すべきデータが記憶
されるメモリと、前記光ディスクの径方向に対する前記記録ヘッドの位置を検出
する位置検出手段と、この位置検出用手段により検出された記録ヘッドの位置に
応じて周波数が順次変化するクロック信号を発生するクロック発生手段と、前記
メモリから読み出されたデータを前記クロック信号に従って記録信号として変調
し前記記録ヘッドに出力する変調手段とを備えたことを特徴とする。 【００１０】 【作用】 この発明に係る光ディスクのアクセス方法によれば、線速度一定でデータが書
き込まれた光ディスク又は線速度一定でデータを書き込むべき光ディスクをほぼ
一定の回転数で回転させ、予め検出したアクセス位置に応じて変化するクロック
信号に基づいて前記光ディスクに対しアクセスするようにしている。即ち、光デ
ィスクをほぼ一定の回転数で回転させた状態でランダムアクセスが行なわれるの
で、従来のようにアクセスの際に回転数が安定するまで待つ必要がなく、待ち時
間は、読取ヘッドの移動時間のみによって決定されることになる。このため、従
来に比べて格段に高速なアクセスが可能になる。しかも、この発明によれば、光 ディスクに対する径方向のアクセス位置を検出し、前記検出されたアクセス位置
に応じてクロック信号の周波数を変化させるようにしているので、光ディスクに
案内溝の偏倚や蛇行によって絶対アドレスを示すための事前の記録情報（以下、
事前記録情報と呼ぶ）を予め形成しておく必要がなく、事前記録情報のない通常
のＣＤ−ＲＯＭにも適用可能である。また、この発明は、光ディスクの径方向の
アクセス位置を検出してクロック周波数を変化させるようにしているので、事前
記録情報による追従型のような誤った周波数でロックしてしまうというような問
題は発生しない。 【００１１】 また、この発明に係る光ディスクの再生に係るアクセス方法及び装置によれば
、線速度一定でデータが記録された光ディスクをほぼ一定の回転数で回転させた
状態で、光ディスクからデータが読み取られる。この場合、読取ヘッドから出力
される読取信号の速度は、光ディスクの径方向の読取位置によって変わってくる
が、この発明では、予め径方向のアクセス位置が検出された読取信号からクロッ
ク信号を再生しているので、読取信号の速度に応じてクロック信号の周期も変化
する。そして、得られたクロック信号に従って読取信号が復調され、順次メモリ
に格納される。メモリに格納された復調信号は、所定のタイミングで読み出され
て所定の再生処理に供されることになる。しかも、この発明によれば、読取ヘッ
ドから出力される読取信号のうち光ディスクの記録ピットからの反射光によって
得られる再生すべき信号から直接的にクロック信号を再生するようにしているの
で、光ディスクに事前記録情報が記録されている必要が無い。このため、事前記
録情報の無い通常のＣＤ−ＲＯＭの再生が可能になる。また、再生すべき信号か
ら直接再生クロックを再生しているので、再生信号に正確に追従及び同期したク
ロック信号を再生することができる。 【００１２】 更に、この発明に係る光ディスクの記録に係るアクセス方法及び装置によれば
、線速度一定でデータを記録すべき光ディスクをほぼ一定の回転数で回転させた
状態で、光ディスクにデータを書き込む。この場合、光ディスクに記録すべき記
録信号の速度は、光ディスクの径方向の記録位置によって変わってくるが、この 発明では、記録位置に応じて周波数が変化するクロック信号を使用してデータを
記録するようにしているので、結局、光ディスクへは線速度一定でデータが書き
込まれることになる。このため、書込の際にも光ディスクの回転数をほぼ一定に
することができ、記録速度を向上させることができる。また、この発明によれば
、光ディスクの径方向のアクセス位置を例えばリニアエンコーダやトラックカウ
ンタ等により検出し、この検出されたアクセス位置に基づいて記録時のクロック
信号を変化させるようにしているので、事前記録情報を持たない光ディスクにも
適用可能であるうえ、事前記録情報の追従型のような誤った周波数でロックして
しまうといった問題も発生し得ない。 【００１３】 【実施例】 以下、添付の図面を参照してこの発明の実施例について説明する。図１はこの
発明の一実施例に係るＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の構成を示すブロック図である
。ＣＤ−ＲＯＭ１は、ＣＬＶ方式で所定のデータが書き込まれたもので、ディス
クモータ２によってほぼ一定速度で回転駆動されるようになっている。このＣＤ
−ＲＯＭ１のデータフォーマットの詳細を図２に示す。 【００１４】 即ち、ＣＤ−ＲＯＭ１は、１ブロックが２３５２バイトで構成されている。各
ブロックのうち、最初の１２バイトが同期用のデータで、続く４バイトにヘッダ
情報が割り当てられる。ヘッダ情報は、MINUTE（１バイト）、SECOND（１バイト
）及びBLOCK（１バイト）からなるアドレス情報と、モード情報（１バイト）と
により構成されている。残りの２３３６バイトは、モードによってその内容が異
なっている。即ち、モード０ではダミー用として０データが割り当てられ、モー
ド１では２０４８バイトのユーザデータの他、誤り検出用のエラー・ディテクシ
ョンコード（ＥＤＣ）及び誤り訂正用のＰ，Ｑパリティ等が割り当てられる。ま
た、モード２では２３３６バイトの全てにユーザデータが割り当てられる。 【００１５】 このようなデータは、例えば４．３２１８ＭＨｚの書込クロックに同期して、
１．２〜１．４ｍ／sec の線速度でサブコード情報とともにＣＤ−ＲＯＭ１に記 録されている。ディスクモータ２は、このＣＤ−ＲＯＭ１を例えば１２００rpm
で回転させる。この場合、ディスクの最内周（ψ４６mm）での線速度は２．９ｍ
／sec 、ディスクの最外周（φ１１６mm）での線速度は７．２８ｍ／sec となる
ので、最内周では書込クロックの約２倍、最外周では書込クロックの約５倍の読
出速度になる。なお、ディスクモータ２の回転数は、特に１２００rpm に限定さ
れるものではなく、回路の周波数特性及びアクセス速度等に応じて６００rpm 、
２４００rpm 等適宜任意の回転数に設定可能である。 【００１６】 読取ヘッド３は、図示しないレーザダイオード、光学系、フォーカスアクチュ
エータ及び４分割フォトダイオード等を内蔵したもので、レーザビームをＣＤ−
ＲＯＭ１のピットに照射すると共に、その反射光を受光して読取信号ＲＳを出力
するものとなっている。なお、この読取信号ＲＳの一部は、図示しないフォーカ
スサーボ系を介して読取ヘッド３のフォーカスアクチュエータに供給されている
。これにより、ＣＤ−ＲＯＭ１に対する読取ヘッド３のフォーカス制御が実現さ
れている。 【００１７】 読取ヘッド３には、このヘッド３をＣＤ−ＲＯＭ１の径方向に駆動するための
フィードモータ４が結合されている。このフィードモータ４は、コントローラ５
の制御に従って指定アドレスに対応する位置へ読取ヘッド３を移動させる。図示
してないが、読取ヘッド３からはトラッキングエラー信号も出力されており、こ
のトラッキングエラー信号は、図示しないトラッキングサーボ系を介してフィー
ドモータ４にフィードバックされ、読取ヘッド３のトラッキング制御に供される
ようになっている。 【００１８】 読取ヘッド３から出力される読取信号ＲＳは、ヘッドアンプ６に入力されてい
る。ヘッドアンプ６は、ＣＤ−ＲＯＭ１の内外周での読取信号の速度差を十分に
カバーし得るように、例えば４〜３０ＭＨｚの広帯域アンプである。ヘッドアン
プ６から出力される読取信号は、スライサ７で波形整形され、クロック再生回路
８及びＥＦＭ復調回路９に供給されている。 【００１９】 クロック再生回路８は、内部にＶＣＯを含んだＰＬＬ回路により構成されてお
り、読取信号に同期してクロック信号ＣＫを出力する。このクロック再生回路８
は、読取ヘッド３から出力される８〜２０ＭＨｚの読取信号ＲＳに対応し得るよ
うに、キャプチャレンジの十分広いＶＣＯを使用したものか、又は読取ヘッド３
の位置に応じてＶＣＯの中心周波数を段階的に切り替えるように構成されたもの
である。後者の場合には、例えば図３に示すように構成することができる。即ち
、クロック再生回路８は、中心周波数がディスク最内周でのクロック周波数（８
．６ＭＨz）の１倍、１．１４倍、１．３倍、１．６倍、２．０倍及び２．２倍
にそれぞれ設定された６つのＶＣＯ２１〜２６の出力をセレクタ２７によって切
り替え、これを位相比較器２８の入力とすると共に、再生クロックＣＫとして出
力するものとなっている。これらのＶＣＯ２１〜２６及びセレクタ２７は、位相
比較器２８、ローパスフィルタ２９及びループフィルタ３０と共にＰＬＬを構成
している。 【００２０】 また、図１における読取ヘッド３には、読取ヘッド３のディスク径方向への移
動量を検出するリニアエンコーダ１０が設けられており、このリニアエンコーダ
１０の出力やコントローラ５で算出されたＶＣＯの中心周波数等に基づいてコン
トローラ５から選択信号ＳＥＬが出力される。この選択信号ＳＥＬがセレクタ２
７の選択入力として与えられることにより、読取ヘッド３の位置に応じた最適な
ＶＣＯの中心周波数が選択されるようになっている。 【００２１］ クロック再生回路８で再生されたクロック信号ＣＫはＥＦＭ復調回路９に与え
られている。ＥＦＭ復調回路９は、再生されたクロック信号ＣＫに基づいてＣＤ
フォーマットに基づく１バイト１４ビットの読取信号を８ビットの復調データに
復調する。復調データは、アドレスカウンタ１１を介してメモリ１２に順次格納
されるようになっている。 【００２２】 メモリ１２に一定量の復調データ、具体的にはデインタリーブに必要な１０８ ブロックの復調データが格納されたら、その復調データはＣＩＲＣデコーダ１３
に供給される。また、このとき、ＥＦＭ復調処理も並行して行なわれる。メモリ
１２の蓄積データ量はアドレスカウンタ１１によって監視される。もし、後段の
ＣＩＲＣデコーダ１３での処理が間に合わず、メモリ１２のデータが満杯になっ
たら、アドレスカウンタ１１はコントローラ５にその旨を通知する。コントロー
ラ５はそれを受けて読取ヘッド３の読取ビーム位置をキックバックして、同じ位
置に待機させる。そして、メモリ１２が空き次第、ＣＤ−ＲＯＭ１のアドレス情
報等を参照してＣＩＲＣデコーダ１３に供給したデータの次のデータを読み出す
。なお、メモリ１２が満杯になった場合、ディスクモータ２の回転数を遅くする
ようにしてもよい。 【００２３】 ＣＩＲＣデコーダ１３は、メモリ１２から供給される復調データに対し、ＣＩ
ＲＣ訂正処理を実行する。ＣＩＲＣ訂正後のデータは、バッファメモリ１４に順
次格納される。バッファメモリ１４に格納されたデータは、ＣＤ−ＲＯＭデコー
ダ１５に供給される。ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１５では、同期信号検出、デスクラ
ンブル処理、ヘッダとデータとの分離処理、モード検出及びエラーコレクション
処理等の各種処理を施して、アドレスとデータとを再生する。再生アドレス及び
再生データはバッファメモリ１４に格納される。 【００２４】 一方、ホストシステム１６から与えられる指定アドレスは、ＳＣＳＩインタフ
ェース１７を介してコントローラ５に供給される。コントローラ５は、バッファ
メモリ１４に格納された再生アドレスが指定アドレスと一致した場合に、バッフ
ァメモリ１４に格納された再生データをＳＣＳＩインタフェース１７を介してホ
ストシステム１６に送出する。以上の構成における動作クロックの使われ方につ
いて少し整理しておく。再生クロックＣＫを基本クロックとして動作させなけれ
ばならない部分は、前述したとおり、ＥＦＭ復調回路９およびその復調データを
メモリ１２に蓄積するまでである。その後に続くＣＩＲＣデコーダ１３以後は、
必ずしも再生クロックＣＫで処理しなくてもよく、一定周波数の別クロックで動
作させてもかまわない。その場合、その定速クロックは、ＣＤ最外周での高速デ ータ読み出しにも充分対応できるスピードを持っていることが望ましいが、例え
ばＣＤ−ＲＯＭ等の場合は、前述したように読取ビーム位置をキックバックして
自由に待機させることが可能であるから、仮に、遅いクロックであっても処理は
可能である。ＳＣＳＩインタフェース１７は、コンピュータ等のホストシステム
１６との間のやりとりとなるため、できるだけ一定のクロックで動作することが
望ましい。すなわち、図１の構成においては、ＣＩＲＣデコーダ１３，ＣＤ−Ｒ
ＯＭデコーダ１５，およびバッファメモリ１４へのデータ蓄積の部分は、再生ク
ロックＣＫまたは定速クロックのいずれで動作させてもよいわけである。 【００２５】 次に、上記のように構成されたＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の動作について説明
する。図４はこの装置の動作を示すフローチャートである。先ず、装置が起動さ
れると、ＣＤ−ＲＯＭ１の線速度が測定される（Ｓ１）。即ち、ＣＤ−ＲＯＭで
は、１．２〜１．４ｍ／sec の線速度でデータが記録されているが、ディスクに
よって記録速度が異なっているので、まず、ＣＤ−ＲＯＭ１のデータの記録速度
を把握しておく必要がある。このため、例えばコントローラ５の制御のもとでフ
ィードモータ４を駆動して、読取ヘッド３の位置をＣＤ−ＲＯＭ１のφ５０mmの
位置に移動させ、例えば００分０２秒００ブロックのブロックを検出する。次に
、その位置から線速度１．３ｍ／sec のときに２０分００秒００ブロックが記録
されるはずの約φ７６mmの位置に読取ヘッド３を移動させ、クロック再生回路８
のＶＣＯの中心周波数を（×１．６）に切り替えてアドレス情報を読み取る。ア
ドレス情報が約１９分であれば線速度は１．４ｍ／sec 、約２０分であれば線速
度は１．３ｍ／sec 、約２２分であれば線速度は１．２ｍ／sec であると判断す
る。検出された線速度はコントローラ５内に記憶される。 【００２６】 次に、現在の読取ヘッドの位置を検出したのち（Ｓ２）、ホストシステム１６
からのアクセスを待つ（Ｓ３）。ホストシステム１６からアクセスされ、指定ア
ドレスが与えられたら、コントローラ５は、測定された書込速度情報に基づいて
目的とするアドレスの位置を算出し、現ヘッド位置からの移動量を算出する（Ｓ
４）。例えば、いま、書込速度が１．４ｍ／sec であることが分かっている場合 、指定アドレスに対応するブロックが３２分４３秒３７ブロックであるとすると
、読取ヘッド３の移動すべき位置として、φ９０mmの位置が算出される。 【００２７】 次に、コントローラ５は、ヘッドの移動すべき位置に基づいてクロック再生回
路８のＶＣＯの中心周波数を決定する（Ｓ５）。即ち、移動すべき位置が例えば
φ９０mmであるとすると、最内周φ４６mmに対して約２倍の線速度となるので、
図３の（×２．０）の中心周波数を持つＶＣＯ２５がセレクタ２７で選択される
。 【００２８】 次に、コントローラ５は、読取ヘッド３をψ９０mmの位置に移動させる（Ｓ６
）。クロック再生回路８のＰＬＬがロックしたら（Ｓ７）、再生クロックＣＫを
使用してＥＦＭ復調回路９のＥＦＭ復調が開始され、メモリ１２に復調データが
蓄積される。メモリ１２に所定の量だけ復調データが蓄積されたらＣＩＲＣデコ
ードが開始される（Ｓ８）。そして、再生アドレスと指定アドレスとが一致した
ら、再生データがＳＣＳＩインタフェース１７を介してホストシステム１６に送
出されることになる。 【００２９】 このように、この実施例に係るＣＤ−ＲＯＭドライブ装置によれば、クロック
再生回路８を構成するＶＣＯの中心周波数を読取ヘッド３の位置に応じて切り替
えるようにしているので、再生クロックＣＫの周期を広い範囲で変化させること
ができる。そして、このように再生クロックＣＫの周期を変化させることによっ
て、ＣＤ−ＲＯＭ１の回転数が一定であっても、ＣＤ−ＲＯＭ１上の任意の位置
のデータを正しく読み出すことが可能になる。 【００３０】 なお、上記実施例では、リニアエンコーダ１０の出力によって読取ヘッド３の
位置を検出するようにしたが、例えば図１の破線で示されるように、ヘッドアン
プ６の出力信号からトラック数を計数するトラックカウンタ１８によって読取ヘ
ッド３の位置を検出するようにしてもよい。また、以上の実施例では、ランダム
アクセスされるＣＤ−ＲＯＭのドライブ装置にこの発明を適用したが、シーケン シャルアクセスが基本の音楽や画像のデータが記録された光ディスクの再生方法
にもこの発明は適用可能である。この場合、読出後のデータを保存する一次取込
メモリの容量を最高の線速度時にオーバーフローしないような容量に設定し、メ
モリ格納後のデータを一定速度で読み出すようにすればよい。 【００３１】 なお、以上は再生装置にこの発明を適用したが、この発明は、記録装置にも適
用可能である。即ち、データの書込が可能な光磁気ディスク等では、例えばデー
タがブロック構造、セクタ構造のフォーマットを持つ場合等、ディスクの半径方
向の異なる箇所に対して交互にアクセスを行うようなことがある。このような場
合には、ディスクの回転速度を一定にして、書込クロックをディスクの半径位置
に応じて変化させることにより、短時間のアクセスが可能になる。 【００３２】 図５は、この発明をＭＤ（Mini Disk）の記録装置に応用した例を示すブロッ
ク図である。光ディスク４１は、ＣＬＶ方式でデータが書き込まれるべき書き替
え可能なＭＯ（光磁気ディスク）であり、ディスクモータ４２によってほぼ一定
の回転スピードで駆動される。この光ディスク４１は、図示しない半導体レーザ
、光学系、フォーカスアクチュエータ及び４分割ディテクタ等を内蔵した記録／
再生ヘッド４３によってデータを記録される。記録／再生ヘッド４３には、ヘッ
ド４３のディスク径方向の位置を検出するリニアエンコーダ４４が設けられると
共に、ヘッド４３を光ディスク４１の径方向に駆動するためのフィードモータ４
５が結合されている。このフィードモータ４５は、リニアエンコーダ４４の出力
に基づくコントローラ４６の制御に従って指定アドレスに対応する位置へ記録／
再生ヘッド４３を移動させる。記録／再生ヘッド４３で検出されたフォーカスエ
ラー信号及びトラッキングエラー信号は、ヘッドアンプ４７を介してフォーカス
・トラッキング制御回路４８に入力されている。フォーカス・トラッキング制御
回路４８は、上記エラー信号に基づいて記録/再生ヘッド４３をフォーカス制御
及びトラッキング制御する。 【００３３】 一方、ホストシステム５０から供給される指定アドレス及び記録データは、Ｓ ＣＳＩインタフェース５１を介して記録データ用のバッファメモリ５２に格納さ
れる。バッファメモリ５２に格納された記録データは、コントローラ４６の出力
コントロールに従って読み出され、ＥＦＭ／ＣＩＲＣエンコーダ５３に供給され
る。記録データは、ここでＣＩＲＣ符号化されたのち、ＥＦＭ変調される。変調
後のデータは、ゲインが可変できるパワーアンプ５４を介して記録／再生ヘッド
４３に供給され、光ディスク４１へ書き込まれる。 【００３４】 このときの書込クロックＣＫは、クロック発生回路５５によって生成される。
即ち、コントローラ４６は、リニアエンコーダ４４の出力に基づいて、現在の光
ディスク４１の記録位置を求め、この記録位置の情報からトラック方向の記録速
度（線速度）を算出する。クロック発生回路５５は、コントローラ４６から与え
られる線速度の情報から、その線速度に見合った周期のクロック信号ＣＫを発生
させる。このクロック信号ＣＫをもとにＥＦＭ変調された記録データの信号がパ
ワーアンプ５４を介して記録／再生ヘッド４３に供給される。 【００３５】 この場合、記録／再生ヘッド４３の記録パワーは、線速度に応じて変化させる
必要がある。一般に、記録時のレーザパワーは線速度の平方根にほぼ比例するこ
とが知られている。従って、ディスクの回転数が一定の場合、クロック周波数は
半径方向位置に比例、レーザパワーは半径方向位置の平方根に比例するように制
御すればよい。記録パワーコントローラ５６は、パワーアンプ５４を制御して線
速度に応じた記録パワーを供給するためのものである。 【００３６】 以上の構成において、いま、光ディスク４１を一定速度の回転数１６rps で回
転させた状態で、光ディスク４１の半径１６mmの位置及び半径２０mmの位置に交
互に記録を行う場合について考えると、内側位置での線速度は１．６０８m/sec
、外側位置での線速度は２．０１１m/sec となる。内側位置（ｒ＝１６mm）での
最適記録レーザパワーを６ｍＷとすると、外側位置での最適記録レーザパワーは
、６ｍＷ×√（２．０１１／１．６０１）≒６ｍＷ×１．１２≒６．７ｍＷとな
る。そこで、内側位置に第１のデータを例えば４０セクタ分記録する際に、記録
パ ワーを６ｍＷにし、４．２３１８ＭＨｚの書込クロックでデータを記録する。次
に記録／再生ヘッド４３を外側位置に移動させて、第２のデータを例えば４０セ
クタ分記録する際に、記録パワーを６．７ｍＷに上げ、例えば７．２０３ＭＨｚ
の書込クロックでデータを記録する。このように、記録位置ｒに応じて、書込ク
ロックをｒ／ｒ0（ｒ0 は光ディスクの半径）、レーザパワーを√（ｒ／ｒ0）に
それぞれ比例して変化させることにより、光ディスク４１の回転数を一定にした
状態で、記録位置に拘らず線速度一定のデータを記録することが可能になる。 【００３７】 なお、上記の実施例では、記録／再生ヘッド４３の径方向位置から書込クロッ
クの周波数を決定したが、光ディスクのトラックの案内溝に埋め込まれエンコー
ドされたウォブル信号、若しくはそれが変調されて記録されているアブソリュー
ト・タイム・イン・グルーブ（ＡＴｉＰ）と呼ばれる位置情報から記録位置を求
め、書込クロックを生成するようにしてもよい。一般に、ＣＤ−ＭＯの場合、記
録時にもウォブルからクロック信号を得ることができる。このウォブル信号は、
ＣＬＶで記録されている。図６は、トラックの案内溝のウォブルを使用した記録
装置の構成例を示すブロック図である。ウォブル信号は、記録／再生ヘッド４３
のトラッキングエラー信号の中に含まれる。その周波数は正規のスピードで再生
した場合、例えばクロック周波数４．３２１８ＭＨｚの１／９８に設定したとす
ると、２２．０５ＫＨｚとなる。ウォブル検出回路６１は、このウォブル信号を
検出する。クロック発生回路５５は、ＶＣＯ等を用いてウォブル信号に同期した
書込クロックＣＫを生成する。更にウォブル信号の中に、位相変調等によりアド
レス情報を埋め込んであるとすると、このアドレス情報がアドレス検回路６２に
よって検出され、コントローラ４６に提供される。 【００３８】 この実施例によれば、ウォブル信号そのものがＣＬＶで記録されているので、
光ディスクの回転数を一定とすれば、クロック信号をウォブル信号に同期させる
ことにより、クロック周波数を自動的に、しかもより正確に半径方向の記録位置
に比例させることができる。この際にも、前述したようにリニアエンコーダ４４
の出力に応じてＶＣＯの中心周波数を切換える等の方法を採用することにより、 周波数引き込みレンジを全体的に拡大することができる。 【００３９】 なお、線速度一定でデータが記録される光ディスクとしては、前述したＭＯの
他、一回のみの記録が可能な光ディスクに対する記録の際にも適用可能であるこ
とはいうまでもない。 【００４０】 また、これらの記録再生装置において、光ディスクの全面にわたってほぼ一定
の回転数で回転させながら光ディスクにアクセスする方法の他に、光ディスクの
記録領域を半径方向にいくつかの領域に区分し、１つの領域内では、ほぼ一定の
回転数によるアクセスを行い、他の領域では別の回転数によるアクセスを行うよ
うにしてもよい。図７は、光ディスクの半径方向位置における記録領域のおおま
かなレイアウトを示す図である。この例では、光ディスク７１に内側から順に第
１、第２、第３の３つのプログラムエリアを設け、各プログラムエリアの内周側
及び外周側にそれぞれリードインエリア及びリードアウトエリアを設けている。
ディスクの回転制御は、３つのエリアの区切りの位置を検出することによってな
される。ディスクの回転数は、例えば図８に示すように、各エリアで一定となり
、外周を内周よりも低くする。図９は、この場合の記録位置に対する線速度を示
す図である。このようにすれば、光ディスクの外径に近いところで線速度が速く
なりすぎるのを防止することができる。 【００４１】 なお、各エリアの区切りの場所は、光ディスクに記録されるプログラムやデー
タの区切りと一致させることが望ましい。例えば、１つのプログラムを実行させ
た場合、頻繁にアクセスされる範囲は限定される。このため、この限定された範
囲については同一の回転数で回転させるようにすればよい。また、一枚のディス
クを複数のイクステント（Extent）に分け、各々のイクステントが別々のディス
クのように取り扱われるような場合には、その区切りに記録されるリードアウト
情報とリードイン情報との間を区切りとすればよい。 【００４２】 また、このような内容的な区切りにこだわらず、単に各領域を半径方向に均等 に区分するようにしてもよいが、この場合には、各領域の区切りの回転数制御に
ヒステリシス特性を持たせることが望ましい。即ち、図８及び図９の点線で示す
ように、あるエリアでのアクセス中に、隣接エリアへのアクセスが生じた場合、
直ちに回転数を変化させずに、ある範囲内であれば、ＰＬＬクロック再生を追従
させてデータをアクセスし、範囲離脱が所定時間継続したら、回転数を切換える
ようにすればよい。これにより、回転数の切換え回数を減らすことができ、アク
セス時間を短縮することができる。 【００４３】 【発明の効果】 以上述べたように、この発明によれば、線速度一定でデータが書き込まれた光
ディスク又は線速度一定でデータを書き込むべき光ディスクをほぼ一定の回転数
で回転させ、予め検出されたアクセス位置に応じて変化するクロック信号に基づ
いて前記光ディスクに対しアクセスするようにしているので、アクセス時の待ち
時間はヘッドの移動時間のみによって決定され、従来よりも高速なアクセスが可
能になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】 この発明をＣＤ−ＲＯＭドライブ装置に適用した実施例の構成を
示すブロック図である。 【図２】 ＣＤ−ＲＯＭのデータフォーマットを示す模式図である。 【図３】 同ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置におけるクロック再生回路の詳細を
示すブロック図である。 【図４】 同ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の動作を示すフローチャートである
。 【図５】 この発明をＭＤの記録装置に適用した実施例の構成を示すブロッ
ク図である。 【図６】 光ディスクに埋め込まれたウォブルを使用した記録装置にこの発
明を適用した実施例の構成を示すブロック図である。 【図７】 光ディスクの記録領域のレイアウトを説明するための図である。 【図８】 図７の光ディスクの径方向位置と回転数との関係を示すグラフで ある。 【図９】 図７の光ディスクの径方向位置と線速度との関係を示すグラフで
ある。 【符号の説明】 １…ＣＤ−ＲＯＭ、２，４２…ディスクモータ、３…読取
ヘッド、４，４５…フィードモータ、５，４６…コントローラ、６，４７…ヘッ
ドアンプ、７…スライサ、８…クロック再生回路、９…ＥＦＭ復調回路、１０，
４４…リニアエンコーダ、１１…アドレスカウンタ、１２…メモリ、１３…ＣＩ
ＲＣデコーダ、１４，５２…バッファメモリ、１５…ＣＤ−ＲＯＭデコーダ、１
６，５０…ホストシステム、１７，５１…ＳＣＳＩインタフェース、１８…トラ
ックカウンタ、４１，７１…光ディスク、４３…記録／再生ヘッド、４８…フォ
ーカス・トラック制御回路、５３…エンコーダ、５４…パワーアンプ、５５…ク
ロック発生回路、５６…記録パワーコントローラ、６１…ウォブル検出回路、６
２…アドレス検出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 光ディスクをほぼ一定の回転数で回転させた状態で、 この光ディスクに対する径方向のアクセス位置を位置検出手段を用いて予め検
   出し、 前記光ディスクに対するアクセスの基準となるクロック信号の周波数を前記予
   め検出された光ディスクの径方向のアクセス位置に応じて変化させながら、 前記光ディスクに対して線速度一定のデータをアクセスする ことを特徴とする光ディスクのアクセス方法。 【請求項２】 線速度一定でデータが記録された光ディスクをほぼ一定の回転
   数で回転させた状態で、 前記光ディスクの径方向のアクセス位置が予め検出された読取ヘッドから出力
   される読取信号のうち前記光ディスクの記録ピットからの反射光によって得られ
   る再生すべき信号から直接的にクロック信号を再生すると共に、 再生されたクロック信号に従って前記読取信号のうち前記再生すべき信号を復
   調し、 得られた復調信号をメモリに順次格納すると共に所定のタイミングで読み出し
   て再生処理を施す ことを特徴とする光ディスクの再生に係るアクセス方法。 【請求項３】 線速度一定でデータが記録された光ディスクをほぼ一定の回転
   数で回転させる回転駆動手段と、 前記光ディスクの径方向のアクセス位置の位置検出手段を具えるとともに前記
   光ディスクに記録されたデータを読み取って読取信号を出力する読取ヘッドと、 この読取ヘッドが前記光ディスクの最内周位置から最外周位置まで移動する際
   に、前記検出された光ディスクの径方向のアクセス位置に応じ、前記読取ヘッド
   から出力される読取信号のうち前記光ディスクの記録ピットからの反射光によっ
   て得られる再生すべき信号の周波数の全範囲にわたりキャプチャレンジが設定さ
   れ、前記再生すべき信号自体からクロック信号を再生するクロック再生手段と、 このクロック再生手段で再生されたクロック信号に従って前記読取信号のうち
   前記再生すべき信号を復調する復調手段と、 この復調手段で得られた復調信号を順次格納するメモリと、 このメモリに格納された復調信号を所定のタイミングで読み出して再生処理す
   る再生処理手段と を備えたことを特徴とする光ディスクの再生に係るアクセス装置。 【請求項】 データを線速度一定で記録すべき光ディスクをほぼ一定の回転数
   で回転させた状態で、 前記光ディスクの径方向のアクセス位置を検出し、 メモリに記憶された記録すべきデータを、周波数が前記検出された光ディスク
   の径方向の記録位置に応じて変化するクロック信号に従って変調し、 この変調されたデータを前記クロック信号に従って記録ヘッドに出力し、前記
   光ディスクに記録する ことを特徴とする光ディスクの記録に係るアクセス方法。 【請求項５】 データを線速度一定で記録すべき光ディスクをほぼ一定の回転
   数で回転させる回転駆動手段と、 この光ディスクに記録信号を書き込む記録ヘッドと、 記録すべきデータが記憶されるメモリと、 前記光ディスクの径方向に対する前記記録ヘッドの位置を検出する位置検出手
   段と、 この位置検出用手段により検出された記録ヘッドの位置に応じて周波数が順次
   変化するクロック信号を発生するクロック発生手段と、 前記メモリから読み出されたデータを前記クロック信号に従って記録信号とし
   て変調し前記記録ヘッドに出力する変調手段と を備えたことを特徴とする光ディスクの記録に係るアクセス装置。