JP2677727B2 - 建設機械のロープ式多段伸縮アーム - Google Patents
建設機械のロープ式多段伸縮アームInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械のアタッチメントとして使用されるロープ式多段伸
縮アームに係り、特にその伸縮機構に関する。
機械のアタッチメントとして使用されるロープ式多段伸
縮アームに係り、特にその伸縮機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の多段伸縮アームとして、
図３に示すものが開発されている。この多段伸縮アーム
Ａは、例えば、油圧ショベルの建設機械のブーム２等の
フロントアタッチメントに油圧シリンダ３により垂直姿
勢や傾斜姿勢がとれるように取付けられるもので、特公
昭６３−４７８４９号において開示されたものである。
この伸縮アームは、図３のＸ拡大矢視図である図４
（ａ）およびそのＢ−Ｂ断面図である図４（ｂ）に示す
ように、フロントアタッチメントに取付けられる基端ア
ーム４と、１本以上の可動アームとしての中間アーム５
と先端アーム６とを順次テレスコープ式に挿嵌し、前記
中間アーム５および先端アーム６よりなる可動アームを
連係して伸縮させる油圧シリンダ１６および伸縮用ロー
プ１０、１１、１４、１５を備え、先端アーム６の下端
に掘削具等の作業具７が取付けられる。
図３に示すものが開発されている。この多段伸縮アーム
Ａは、例えば、油圧ショベルの建設機械のブーム２等の
フロントアタッチメントに油圧シリンダ３により垂直姿
勢や傾斜姿勢がとれるように取付けられるもので、特公
昭６３−４７８４９号において開示されたものである。
この伸縮アームは、図３のＸ拡大矢視図である図４
（ａ）およびそのＢ−Ｂ断面図である図４（ｂ）に示す
ように、フロントアタッチメントに取付けられる基端ア
ーム４と、１本以上の可動アームとしての中間アーム５
と先端アーム６とを順次テレスコープ式に挿嵌し、前記
中間アーム５および先端アーム６よりなる可動アームを
連係して伸縮させる油圧シリンダ１６および伸縮用ロー
プ１０、１１、１４、１５を備え、先端アーム６の下端
に掘削具等の作業具７が取付けられる。
【０００３】この伸縮アームＡは、基端アーム４の基端
（上端）、先端（下端）の両端に案内シーブ１２、１３
をそれぞれ取付け、基端アーム４の外周側面の両端部に
一対の固定シーブ１８、２１を設け、固定シーブ１８側
の軸にアーム伸縮用油圧シリンダ１６の一端を連結し、
そのピストンロッドの先端に、基端アーム４の外面に沿
って転動するローラ１７ａを有するハンガー１７を取付
け、該ハンガー１７の両端に可動シーブ１９、２０を取
付ける。ロープ１５は中間アーム５、先端アーム６およ
び作業具７を支持するアーム収縮用のもので、その一端
を中間アーム５の基端に結合し、基端アーム４の基端に
設けたシーブ１２に掛け回し、固定シーブ２１と可動シ
ーブ２０との間で掛け回し、ロープ１５の他端をシーブ
２１を取付けたブラケット２１ａに接続している。ロー
プ１４は作業具７を押し込むアーム伸長用のもので、そ
の一端を中間アーム５の基端に結合し、基端アーム４の
先端に設けたシーブ１３に掛け回し、固定シーブ１８と
可動シーブ１９との間で掛け回し、ロープ１４の他端を
シーブ１８を取付けたブラケット１８ａに接続してい
る。また、１０は先端アーム６を中間アーム５に対して
収縮させるロープで、該ロープ１０は一端を基端アーム
４の先端に接続し、中間アーム５の基端に設けたシーブ
８に掛け回し、他端を先端アーム６の基端に接続してい
る。１１は先端アーム６を中間アーム５に対して伸長さ
せるロープで、該ロープ１１は一端を基端アーム４の先
端に接続し、中間アーム５の先端に設けたシーブ９に掛
け回し、他端を先端アーム６の基端に接続している。
（上端）、先端（下端）の両端に案内シーブ１２、１３
をそれぞれ取付け、基端アーム４の外周側面の両端部に
一対の固定シーブ１８、２１を設け、固定シーブ１８側
の軸にアーム伸縮用油圧シリンダ１６の一端を連結し、
そのピストンロッドの先端に、基端アーム４の外面に沿
って転動するローラ１７ａを有するハンガー１７を取付
け、該ハンガー１７の両端に可動シーブ１９、２０を取
付ける。ロープ１５は中間アーム５、先端アーム６およ
び作業具７を支持するアーム収縮用のもので、その一端
を中間アーム５の基端に結合し、基端アーム４の基端に
設けたシーブ１２に掛け回し、固定シーブ２１と可動シ
ーブ２０との間で掛け回し、ロープ１５の他端をシーブ
２１を取付けたブラケット２１ａに接続している。ロー
プ１４は作業具７を押し込むアーム伸長用のもので、そ
の一端を中間アーム５の基端に結合し、基端アーム４の
先端に設けたシーブ１３に掛け回し、固定シーブ１８と
可動シーブ１９との間で掛け回し、ロープ１４の他端を
シーブ１８を取付けたブラケット１８ａに接続してい
る。また、１０は先端アーム６を中間アーム５に対して
収縮させるロープで、該ロープ１０は一端を基端アーム
４の先端に接続し、中間アーム５の基端に設けたシーブ
８に掛け回し、他端を先端アーム６の基端に接続してい
る。１１は先端アーム６を中間アーム５に対して伸長さ
せるロープで、該ロープ１１は一端を基端アーム４の先
端に接続し、中間アーム５の先端に設けたシーブ９に掛
け回し、他端を先端アーム６の基端に接続している。
【０００４】この伸縮アームＡは、油圧シリンダ１６を
伸長（収縮）させると、ロープ１４、１５のシーブ１
８、１９または２０、２１に対する掛け数倍だけの伸長
（収縮）量だけ伸長（収縮）し、これに連動して、先端
アーム６が中間アーム５の２倍の伸長（収縮）量だけ伸
長（収縮）する。
伸長（収縮）させると、ロープ１４、１５のシーブ１
８、１９または２０、２１に対する掛け数倍だけの伸長
（収縮）量だけ伸長（収縮）し、これに連動して、先端
アーム６が中間アーム５の２倍の伸長（収縮）量だけ伸
長（収縮）する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような伸縮アーム
Ａを、図３に示したように先端にクラムシェルバケット
７を取付けて掘削機として使用する場合、ロープ１０、
１１、１４、１５の寿命は実働時間で２００〜３００時
間程度である。この時間を超えるとロープが切れ、中間
アーム５あるいは先端アーム６が落下するという事故が
起こるおそれがある。そこで従来より種々の対策がとら
れて来た。その一例として、伸縮アームＡを取付けた状
態での稼働時間を計測して所定時間を超えると警報を発
するものがあるが、しかしこれでは伸縮アームＡが実働
している時間を計測していることにはならないので、実
状に合わない場合が多い。そこで本出願人は、ロープの
実働時間に合わせた計測値を得るため、シーブ８、９、
１２、１３、１８〜２１の１つの回転数をロープの稼働
時間として検出し、その時間が所定時間を超えると警報
を発するというものを開発しているが、実状としては、
作業者は安全率をみこして、警報器が警報を発してもこ
れを無視して作業を続ける場合が多々あり、ロープ切断
による中間アーム５や先端アーム６の落下事故が起こる
おそれがある。このようなことから、各メーカーとも、
ロープ切断による中間、先端アームの落下事故を確実に
防止するための対策に苦慮しているのが現状である。
Ａを、図３に示したように先端にクラムシェルバケット
７を取付けて掘削機として使用する場合、ロープ１０、
１１、１４、１５の寿命は実働時間で２００〜３００時
間程度である。この時間を超えるとロープが切れ、中間
アーム５あるいは先端アーム６が落下するという事故が
起こるおそれがある。そこで従来より種々の対策がとら
れて来た。その一例として、伸縮アームＡを取付けた状
態での稼働時間を計測して所定時間を超えると警報を発
するものがあるが、しかしこれでは伸縮アームＡが実働
している時間を計測していることにはならないので、実
状に合わない場合が多い。そこで本出願人は、ロープの
実働時間に合わせた計測値を得るため、シーブ８、９、
１２、１３、１８〜２１の１つの回転数をロープの稼働
時間として検出し、その時間が所定時間を超えると警報
を発するというものを開発しているが、実状としては、
作業者は安全率をみこして、警報器が警報を発してもこ
れを無視して作業を続ける場合が多々あり、ロープ切断
による中間アーム５や先端アーム６の落下事故が起こる
おそれがある。このようなことから、各メーカーとも、
ロープ切断による中間、先端アームの落下事故を確実に
防止するための対策に苦慮しているのが現状である。
【０００６】本発明は、上記した実状に鑑み、ロープ切
断によるアームの落下事故を確実に防止できる構成の建
設機械のロープ伸縮式多段伸縮アームを提供することを
目的とする。
断によるアームの落下事故を確実に防止できる構成の建
設機械のロープ伸縮式多段伸縮アームを提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、建設機械本体に取付けられる基端アーム
と、１本以上の可動アームとをテレスコープ式に挿嵌
し、前記可動アームの伸縮用ロープを備えた建設機械の
ロープ式多段伸縮アームにおいて、前記伸縮用ロープの
うちの少なくともアーム収縮用ロープを２本にしたこと
を特徴とする。
成するため、建設機械本体に取付けられる基端アーム
と、１本以上の可動アームとをテレスコープ式に挿嵌
し、前記可動アームの伸縮用ロープを備えた建設機械の
ロープ式多段伸縮アームにおいて、前記伸縮用ロープの
うちの少なくともアーム収縮用ロープを２本にしたこと
を特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明は、上記構成を有するので、２本のロー
プのうちの１本が切断されても、他の１本が残りの可動
アームを支持するため、これらの可動アームの落下が防
止される。
プのうちの１本が切断されても、他の１本が残りの可動
アームを支持するため、これらの可動アームの落下が防
止される。
【０００９】
【実施例】図１は本発明による伸縮アームの一実施例を
示す斜視図である。図１において、図３、図４と同じ符
号は等価機能を有する部品を示す。本実施例において
は、中間アーム５を基端アーム４に対して収縮させるロ
ープを１５Ａ、１５Ｂに示すように２本にすると共に、
先端アーム６を基端アーム４および中間アーム５に対し
て収縮させるロープも１０Ａ、１０Ｂで示すように２本
にしている。
示す斜視図である。図１において、図３、図４と同じ符
号は等価機能を有する部品を示す。本実施例において
は、中間アーム５を基端アーム４に対して収縮させるロ
ープを１５Ａ、１５Ｂに示すように２本にすると共に、
先端アーム６を基端アーム４および中間アーム５に対し
て収縮させるロープも１０Ａ、１０Ｂで示すように２本
にしている。
【００１０】中間アーム５を収縮させるロープ１５Ａ、
１５Ｂは、可動シーブ２０Ａ、２０Ｂ（これらの可動シ
ーブ２０Ａ、２０Ｂは、前記ハンガー１７の一端に設け
た軸３２に取付けられる）と、固定シーブ２１Ａ、２１
Ｂ（該各固定シーブ２１Ａ、２１Ｂは、基端アーム４に
固設したブラケット３０、３０間に支持させた軸３１に
取付けられる）との間に掛け回し、各一端を後述の機構
により、ばね２２Ａ、２２Ｂを介してブラケット３０、
３０に接続し、他端側は、基端アーム４の基端のシーブ
１２Ａ、１２Ｂに掛け回して中間アーム５の基端側に接
続している。
１５Ｂは、可動シーブ２０Ａ、２０Ｂ（これらの可動シ
ーブ２０Ａ、２０Ｂは、前記ハンガー１７の一端に設け
た軸３２に取付けられる）と、固定シーブ２１Ａ、２１
Ｂ（該各固定シーブ２１Ａ、２１Ｂは、基端アーム４に
固設したブラケット３０、３０間に支持させた軸３１に
取付けられる）との間に掛け回し、各一端を後述の機構
により、ばね２２Ａ、２２Ｂを介してブラケット３０、
３０に接続し、他端側は、基端アーム４の基端のシーブ
１２Ａ、１２Ｂに掛け回して中間アーム５の基端側に接
続している。
【００１１】中間アーム５を基端アーム４に対して伸長
させるロープ１４は前記従来例と同じように１本のみ設
け、取付け構造も従来例と同じである。伸縮用油圧シリ
ンダ１６は、従来例と異なり、前記ブラケット３０、３
０間に支持させた軸３１と前記ハンガー１７に設けた軸
３２とに両端を連結して取付けている。
させるロープ１４は前記従来例と同じように１本のみ設
け、取付け構造も従来例と同じである。伸縮用油圧シリ
ンダ１６は、従来例と異なり、前記ブラケット３０、３
０間に支持させた軸３１と前記ハンガー１７に設けた軸
３２とに両端を連結して取付けている。
【００１２】前記先端アーム６を基端アーム４および中
間アーム５に対して収縮させるロープ１０Ａ、１０Ｂ
は、一端を先端アーム６の基端に連結し、中間アーム５
の基端のシーブ８Ａ、８Ｂに掛け回し、続いて基端アー
ム４の先端のシーブ２８Ａ、２８Ｂに掛け回し、基端ア
ーム４にばね２３Ａ、２３Ｂを介して接続している。ア
ーム伸長用ロープ９、１１の取付け構造は前記従来例と
同様である。
間アーム５に対して収縮させるロープ１０Ａ、１０Ｂ
は、一端を先端アーム６の基端に連結し、中間アーム５
の基端のシーブ８Ａ、８Ｂに掛け回し、続いて基端アー
ム４の先端のシーブ２８Ａ、２８Ｂに掛け回し、基端ア
ーム４にばね２３Ａ、２３Ｂを介して接続している。ア
ーム伸長用ロープ９、１１の取付け構造は前記従来例と
同様である。
【００１３】図２はばね２２Ａのブラケット３０あるい
は基端アーム４への接続機構を示す側面図で、他のばね
２２Ｂ、２３Ａ、２３Ｂの取付けにも同様の構造が採用
されるものである。このばね２２Ａの接続機構は、ロー
プ１５Ａの端部にロッド２４を連結し、該ロッド２４
を、ブラケット３０に固定した取付け板２５にロッド２
４の軸方向に移動自在に貫挿し、ロッド２４に前記ばね
２２Ａを嵌めて前記取付け板２５と受板２７との間に介
在させ、受板２７のロッド２４上の位置をロッド２４の
ねじ部２４ａに螺合した調整ナット２５のねじ込み深さ
を変えることによって調整し、これにより左右のロープ
１５Ａ、１５Ｂの張力がバランスするように構成されて
いる。
は基端アーム４への接続機構を示す側面図で、他のばね
２２Ｂ、２３Ａ、２３Ｂの取付けにも同様の構造が採用
されるものである。このばね２２Ａの接続機構は、ロー
プ１５Ａの端部にロッド２４を連結し、該ロッド２４
を、ブラケット３０に固定した取付け板２５にロッド２
４の軸方向に移動自在に貫挿し、ロッド２４に前記ばね
２２Ａを嵌めて前記取付け板２５と受板２７との間に介
在させ、受板２７のロッド２４上の位置をロッド２４の
ねじ部２４ａに螺合した調整ナット２５のねじ込み深さ
を変えることによって調整し、これにより左右のロープ
１５Ａ、１５Ｂの張力がバランスするように構成されて
いる。
【００１４】この構成によれば、収縮用ロープ１５Ａ、
１５Ｂあるいは１０Ａ、１０Ｂが同時に切断される確率
は非常に少なく、また一方が切断されればロープがばら
けてただちにこれが作業者に認識され、また、該伸縮ア
ームＡの円滑な伸縮動作ができなくなるため、作業を中
断せざるをえない。したがって、中間アーム５あるいは
先端アーム６のロープ切断による落下事故を防止でき
る。また、ばね２２Ａ、２２Ｂあるいは２３Ａ、２３Ｂ
により、左右のロープ１５Ａと１５Ｂ、あるいはロープ
１０Ａ、１０Ｂの張力が均一になり、伸縮アームＡの円
滑な伸縮動作が行われる。また、ロープ１５Ａ、１５
Ｂ、１０Ａ、１０Ｂの巻上げ終了時におけるこれらのロ
ープがたるんで乱れることが防止される。
１５Ｂあるいは１０Ａ、１０Ｂが同時に切断される確率
は非常に少なく、また一方が切断されればロープがばら
けてただちにこれが作業者に認識され、また、該伸縮ア
ームＡの円滑な伸縮動作ができなくなるため、作業を中
断せざるをえない。したがって、中間アーム５あるいは
先端アーム６のロープ切断による落下事故を防止でき
る。また、ばね２２Ａ、２２Ｂあるいは２３Ａ、２３Ｂ
により、左右のロープ１５Ａと１５Ｂ、あるいはロープ
１０Ａ、１０Ｂの張力が均一になり、伸縮アームＡの円
滑な伸縮動作が行われる。また、ロープ１５Ａ、１５
Ｂ、１０Ａ、１０Ｂの巻上げ終了時におけるこれらのロ
ープがたるんで乱れることが防止される。
【００１５】なお、伸縮アームＡの伸長用ロープ１１、
１４が切断しても、中間アーム５や先端アーム６は収縮
用ロープ１５Ａ、１５Ｂ、１０Ａ、１０Ｂにより支持さ
れているので、落下するおそれはないが、これらのロー
プ９、１１も２本にしても良い。
１４が切断しても、中間アーム５や先端アーム６は収縮
用ロープ１５Ａ、１５Ｂ、１０Ａ、１０Ｂにより支持さ
れているので、落下するおそれはないが、これらのロー
プ９、１１も２本にしても良い。
【００１６】
【発明の効果】請求項１によれば、少なくとも伸縮アー
ムの収縮用ロープを２本にしたので、ロープ切断による
中間、先端アームの落下事故を防止することができる。
ムの収縮用ロープを２本にしたので、ロープ切断による
中間、先端アームの落下事故を防止することができる。
【００１７】請求項２によれば、２本のロープをばね力
調整機構を付帯したばねを介してアームに接続したの
で、２本のロープの張力のアンバランスを解消し、伸縮
アームの円滑な伸縮が行え、ロープ巻取り終了時のロー
プの乱れも防止される。
調整機構を付帯したばねを介してアームに接続したの
で、２本のロープの張力のアンバランスを解消し、伸縮
アームの円滑な伸縮が行え、ロープ巻取り終了時のロー
プの乱れも防止される。
【図１】本発明による伸縮アームの一実施例を示す斜視
図である。
図である。
【図２】本実施例のロープ端部接続用ばねの取付け機構
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図３】従来の伸縮アームを取付けた建設機械の一例を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図４】（Ａ）は図３のＸ拡大矢視図、（Ｂ）は（Ａ）
のＢ−Ｂ断面図である。
のＢ−Ｂ断面図である。
Ａ 伸縮アーム ４ 基端アーム ５ 中間アーム ６ 先端アーム ８Ａ、８Ｂ、９、１３、２８Ａ、２８Ｂ シーブ １０Ａ、１０Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ 収縮用ロープ １１、１４ 伸長用ロープ １７ ハンガー １８、２１Ａ、２１Ｂ 固定シーブ １９、２０Ａ、２０Ｂ 可動シーブ ２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ、２３Ｂ ばね
Claims (2)
- 【請求項１】建設機械本体に取付けられる基端アーム
と、１本以上の可動アームとをテレスコープ式に挿嵌
し、前記可動アームの伸縮用ロープを備えた建設機械の
ロープ式多段伸縮アームにおいて、前記伸縮用ロープの
うちの少なくともアーム収縮用ロープを２本にしたこと
を特徴とする建設機械のロープ式多段伸縮アーム。 - 【請求項２】請求項１において、前記２本にしたロープ
の端部をばね力調整機構を付帯したばねを介してアーム
に接続したことを特徴とする建設機械のロープ式多段伸
縮アーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24684291A JP2677727B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | 建設機械のロープ式多段伸縮アーム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24684291A JP2677727B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | 建設機械のロープ式多段伸縮アーム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0559743A JPH0559743A (ja) | 1993-03-09 |
| JP2677727B2 true JP2677727B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=17154519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24684291A Expired - Fee Related JP2677727B2 (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | 建設機械のロープ式多段伸縮アーム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2677727B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001130873A (ja) * | 1999-10-29 | 2001-05-15 | Komatsu Ltd | 多段伸縮式作業機の操作ワイヤロープ装着機構 |
-
1991
- 1991-08-31 JP JP24684291A patent/JP2677727B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0559743A (ja) | 1993-03-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |