JP2677693B2 - コンピュータネットワークの監視方法 - Google Patents
コンピュータネットワークの監視方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】 従来技術 本発明は請求項１の上位概念に示された、少なくとも
２つの線路を含むデータバスを介して接続された少なく
とも２つの、それぞれ受信部およびまたは送信部を有す
る加入者を備えたコンピュータネットワークを監視する
方法に関する。
２つの線路を含むデータバスを介して接続された少なく
とも２つの、それぞれ受信部およびまたは送信部を有す
る加入者を備えたコンピュータネットワークを監視する
方法に関する。
コンピュータネットワークはますます多く使用されて
おり、例えば自動車にも使用される。集積回路として構
成されているいわゆるコントローラ・エアリア・ネット
ワーク・インターフェース（CAN IC）がある。個々の
ネットワークの接続は、例えば２つの信号線路を有する
データバースを介して、行なわれる。この線路を介して
情報が加入者へ送信される。アースへのまたは電圧源へ
の短絡による、または線路の断線による両方の信号線路
のうちの一方の各々が故障すると、ネットワーク全体が
障害を受ける。このことは、両方のバス線路の間に短絡
が生ずる時に、または加入者の一方が故障している時に
も、当てはまる。
おり、例えば自動車にも使用される。集積回路として構
成されているいわゆるコントローラ・エアリア・ネット
ワーク・インターフェース（CAN IC）がある。個々の
ネットワークの接続は、例えば２つの信号線路を有する
データバースを介して、行なわれる。この線路を介して
情報が加入者へ送信される。アースへのまたは電圧源へ
の短絡による、または線路の断線による両方の信号線路
のうちの一方の各々が故障すると、ネットワーク全体が
障害を受ける。このことは、両方のバス線路の間に短絡
が生ずる時に、または加入者の一方が故障している時に
も、当てはまる。
ネットワークの個々の加入者はCAN−ICのほかにいわ
ゆるバス接続体を有する。この場合、バス線路に現われ
るエラーを検出すべき特別な配線の接続構成が用いられ
る。
ゆるバス接続体を有する。この場合、バス線路に現われ
るエラーを検出すべき特別な配線の接続構成が用いられ
る。
これに対して請求項１の特徴部分に示されたコンピュ
ータネットワークの本発明による監視方法は、次の利点
を有する。即ちコンピュータネットワークの個々の加入
者のバス側のハードウエアエラーおよび機能障害が迅速
に検出されて、さらに適切な緊急作動操作が介入できる
利点を有する。特に有利であるのは、この方法が、バス
トラフィックに関与するCAN−ICの個数に依存すること
なく、使用できることである。種々の加入者数への緊急
作動操作の適合調整は必要とされない。特に重要なこと
は、個々の加入者において、この方法を実施するための
付加的な部品を設ける必要がないことである。さらに本
発明による方法によりデータバスには著しくわずかな負
荷しか加わらない。
ータネットワークの本発明による監視方法は、次の利点
を有する。即ちコンピュータネットワークの個々の加入
者のバス側のハードウエアエラーおよび機能障害が迅速
に検出されて、さらに適切な緊急作動操作が介入できる
利点を有する。特に有利であるのは、この方法が、バス
トラフィックに関与するCAN−ICの個数に依存すること
なく、使用できることである。種々の加入者数への緊急
作動操作の適合調整は必要とされない。特に重要なこと
は、個々の加入者において、この方法を実施するための
付加的な部品を設ける必要がないことである。さらに本
発明による方法によりデータバスには著しくわずかな負
荷しか加わらない。
データバスのおよび／または加入者の機能は、少なく
とも１つの加入者のエラー検出信号を用いて行なわれ
る。この場合、外部のエラー検出信号いわゆる監視信号
と内部のエラー検出信号すなわちCANエラー遮断信号（C
EI信号）とが区別される。外部のエラー検出信号は加入
者からデータバスへ与えられる。バストラフィックに関
与する加入者はこの信号を所定の時間パターン内で待機
する。加入者の内部エラーは適切なエラー検出装置を用
いて検出されさらにCEI信号により表示される。
とも１つの加入者のエラー検出信号を用いて行なわれ
る。この場合、外部のエラー検出信号いわゆる監視信号
と内部のエラー検出信号すなわちCANエラー遮断信号（C
EI信号）とが区別される。外部のエラー検出信号は加入
者からデータバスへ与えられる。バストラフィックに関
与する加入者はこの信号を所定の時間パターン内で待機
する。加入者の内部エラーは適切なエラー検出装置を用
いて検出されさらにCEI信号により表示される。
本発明による方法は次の点で優れている。即ちエラー
検出信号に依存して適切な緊急作動操作がなされ、これ
によりコンピュータネットワークの緊急作動が設定され
る。緊急作動操作は、発生しているエラーに依存して、
可変にされる。第１の緊急作動作動の設定後に別のエラ
ーが現われる時に、別の緊急作動モードを設定する目的
で、次続の緊急作動操作が介入される。その後にさらに
別のエラーが現われる次にはじめて、このエラーにより
障害を受けている加入者が、止むを得ない場合はネット
ワーク全体が遮断される、即ちいわゆるバス・オフが行
なわれる。
検出信号に依存して適切な緊急作動操作がなされ、これ
によりコンピュータネットワークの緊急作動が設定され
る。緊急作動操作は、発生しているエラーに依存して、
可変にされる。第１の緊急作動作動の設定後に別のエラ
ーが現われる時に、別の緊急作動モードを設定する目的
で、次続の緊急作動操作が介入される。その後にさらに
別のエラーが現われる次にはじめて、このエラーにより
障害を受けている加入者が、止むを得ない場合はネット
ワーク全体が遮断される、即ちいわゆるバス・オフが行
なわれる。
個々の加入者だけが故障しているため者だされた時
は、バス・オフ作動が再び解除される方法は、著しく有
利である。この方法は、全部の残りの加入者が再び正常
な２線作動を行なう利点を有する。
は、バス・オフ作動が再び解除される方法は、著しく有
利である。この方法は、全部の残りの加入者が再び正常
な２線作動を行なう利点を有する。
外部のエラー検出信号、監視信号を送出する加入者、
主局の故障により、ネットワーク全体がバス・オフ作動
へ移行されている時に、エラー監視作用を遮断できる方
法は有利である。この構成により、それ以上のエラー監
視機能がもはや可能でなくなる時も、ネットワークの緊
急作動作動が可能となる。
主局の故障により、ネットワーク全体がバス・オフ作動
へ移行されている時に、エラー監視作用を遮断できる方
法は有利である。この構成により、それ以上のエラー監
視機能がもはや可能でなくなる時も、ネットワークの緊
急作動作動が可能となる。
この方法の別の利点および実施形式が請求項２以下に
示されている。例えばコンピュータネットワークに現わ
れる各種のエラーに対して緊急作動操作がどのように介
入されるかが、明瞭に示されている。
示されている。例えばコンピュータネットワークに現わ
れる各種のエラーに対して緊急作動操作がどのように介
入されるかが、明瞭に示されている。
図面 次に本発明を図面を用いて説明する。個々のダイヤグ
ラムにコンピュータネットワークの加入者から送出され
る信号が、即ちエラーにもとづいて介入される緊急作動
操作が説明されている。例えば前提とされていること
は、コンピュータネットワークは、外部のエラー検出信
号（監視信号）を送出する加入者（主局）のほかに、２
つの別の加入者ＡおよびＢを有する。しかしこの方法
は、３つの加入者を有するネットワークに限定されるも
のではない。
ラムにコンピュータネットワークの加入者から送出され
る信号が、即ちエラーにもとづいて介入される緊急作動
操作が説明されている。例えば前提とされていること
は、コンピュータネットワークは、外部のエラー検出信
号（監視信号）を送出する加入者（主局）のほかに、２
つの別の加入者ＡおよびＢを有する。しかしこの方法
は、３つの加入者を有するネットワークに限定されるも
のではない。
第１図は緊急作動において現われる信号を示す。第２
図〜第４図はスタティックな広範なエラーへの応動の場
合の信号の時間経過を示す。第５図〜第７図はダイナミ
ックな広範なエラーへの応動の場合の信号の時間経過を
示す；第８図〜第10図はスタティックな局所的な受信側
のエラーへの応動の場合の信号を示す；第11図と第12図
は局所的な送信側のダイナミックなエラーへの応動の場
合の信号を示す；第13図は加入者のバス・オフの処理の
場合の信号を示す。第14図は休止状態に現われるエラー
の場合に介入される構成を示す表を示す；第15図は主局
の故障への応動の場合の信号を示す；第16図はこの方法
が用いられるコンピュータネットワークのブロック図を
示す。
図〜第４図はスタティックな広範なエラーへの応動の場
合の信号の時間経過を示す。第５図〜第７図はダイナミ
ックな広範なエラーへの応動の場合の信号の時間経過を
示す；第８図〜第10図はスタティックな局所的な受信側
のエラーへの応動の場合の信号を示す；第11図と第12図
は局所的な送信側のダイナミックなエラーへの応動の場
合の信号を示す；第13図は加入者のバス・オフの処理の
場合の信号を示す。第14図は休止状態に現われるエラー
の場合に介入される構成を示す表を示す；第15図は主局
の故障への応動の場合の信号を示す；第16図はこの方法
が用いられるコンピュータネットワークのブロック図を
示す。
このエラー監視方法を、２線バスを備えているコンピ
ュータネットワークないしマルチプレクス装置を用いて
説明する。データは両方のバス線路を介して伝送され
る。エラーの場合、情報は１線緊急作動において別に伝
送できる。データバスの線路に劣性レベルと優性レベル
が存在する。優勢レベルは常に劣勢レベルを上回わる。
定常作動において、無負荷作動においてバスは劣勢状態
にある、即ち第１のデータ線路Ｕ＋は例えば3.5Vの第１
の所定のレベルにあり、データバスの第２の線路Ｕ−は
例えば1.5Vの第２の所定のレベルにある。第１データ線
路が第２線路の電位を有しさらに第２データ線路が第１
線路の電位を有する時に、優勢レベルが存在する。
ュータネットワークないしマルチプレクス装置を用いて
説明する。データは両方のバス線路を介して伝送され
る。エラーの場合、情報は１線緊急作動において別に伝
送できる。データバスの線路に劣性レベルと優性レベル
が存在する。優勢レベルは常に劣勢レベルを上回わる。
定常作動において、無負荷作動においてバスは劣勢状態
にある、即ち第１のデータ線路Ｕ＋は例えば3.5Vの第１
の所定のレベルにあり、データバスの第２の線路Ｕ−は
例えば1.5Vの第２の所定のレベルにある。第１データ線
路が第２線路の電位を有しさらに第２データ線路が第１
線路の電位を有する時に、優勢レベルが存在する。
以下の説明のためにエラーの分類をしておく： エラーがバス状態に依存せずに検出できる時は、即ち
バスが無負荷状態にあるか否か即ちデータが伝送される
か否かに依然せずに検出できる時は、エラーは定常状態
と称される。
バスが無負荷状態にあるか否か即ちデータが伝送される
か否かに依然せずに検出できる時は、エラーは定常状態
と称される。
エラーがデータ伝送中にだけ検出できる時は、エラー
はダイナミックと称される。
はダイナミックと称される。
エラー検出の尺度によりエラーは次のように区分され
る： スタティックな広範なエラーの場合、バス線路にスタ
ティックに優勢レベルが設定される。このエラーはその
発生の直後に加入者の各々のCANユニットにより検出さ
れる。
る： スタティックな広範なエラーの場合、バス線路にスタ
ティックに優勢レベルが設定される。このエラーはその
発生の直後に加入者の各々のCANユニットにより検出さ
れる。
ダイナミックな広範なエラーの場合、スタティックに
劣勢レベルがバス線路にある。このエラーはバスの無負
荷においてではなく、全部の加入者に対するデータ伝送
の場合にはじめて検出可能である。
劣勢レベルがバス線路にある。このエラーはバスの無負
荷においてではなく、全部の加入者に対するデータ伝送
の場合にはじめて検出可能である。
スタティックな局所的なエラーの場合、故障している
加入者はスタティックに優勢レベルを読み取る。
加入者はスタティックに優勢レベルを読み取る。
このエラーはその発生直後に当該の加入者により検出
される。
される。
ダイナミックな局所的なエラーの場合、故障のあるノ
ードはそれ自体は正しく読み込まれない。送信−および
受信部を備えている加入者はその固有の情報−それの送
信部からデータバスへ送出される−を監視そのものの目
的で読み取る、即ち加入者は送信部から送出されたその
固有の情報を受信部を介して読み取ってこれを監視す
る。そのためダイナミックな局所的なエラーは故障のあ
る加入者のデータ伝送の場合に、はじめてこの加入者に
より検出される。
ードはそれ自体は正しく読み込まれない。送信−および
受信部を備えている加入者はその固有の情報−それの送
信部からデータバスへ送出される−を監視そのものの目
的で読み取る、即ち加入者は送信部から送出されたその
固有の情報を受信部を介して読み取ってこれを監視す
る。そのためダイナミックな局所的なエラーは故障のあ
る加入者のデータ伝送の場合に、はじめてこの加入者に
より検出される。
第１図を用いてコンピュータネットワークの通常の作
動を説明する。
動を説明する。
例えばバス給電およびデータ線路のレベルの監視を引
き受ける加入者は、周期的に第１の外部のエラー検出信
号、監視メッセージを送信する。送信された信号はSWD
で示される。この種の信号は主局から同期化時間tSYNに
より送信される。この同期化時間は、個々の加入者−こ
の場合はTlnAおよびTlnB−が時間同期化を実施可能にす
る目的で、用いられる。
き受ける加入者は、周期的に第１の外部のエラー検出信
号、監視メッセージを送信する。送信された信号はSWD
で示される。この種の信号は主局から同期化時間tSYNに
より送信される。この同期化時間は、個々の加入者−こ
の場合はTlnAおよびTlnB−が時間同期化を実施可能にす
る目的で、用いられる。
通常の場合は監視信号SWDがこれらの加入者により受
信される。受信された信号はEWDにより示される。
信される。受信された信号はEWDにより示される。
エラーのない場合は主局の監視信号が加入者におい
て、−ttoLおよび＋ttoLにより示されている時間窓内に
現われる。監視信号SWDはtWDの時間の後に繰り返され
る。
て、−ttoLおよび＋ttoLにより示されている時間窓内に
現われる。監視信号SWDはtWDの時間の後に繰り返され
る。
エラーなく受信されたまたは送信された信号の場合
が、貫通する垂直線で示される。
が、貫通する垂直線で示される。
次に第２図〜第４図を用いてスタティックな広範なエ
ラーに対する監視構成を説明する。この場合、バス線路
において常に優勢レベルが存在しさらにこのレベルはコ
ンピュータネットワークの全部の加入者に関わる。
ラーに対する監視構成を説明する。この場合、バス線路
において常に優勢レベルが存在しさらにこのレベルはコ
ンピュータネットワークの全部の加入者に関わる。
第２図に示されている様に、まず最初に主局から送出
された監視信号SWDが加入者ＡおよびＢにより受信され
た。次にスタティックな広範なエラーが発生した。これ
により各々の加入者においてエラー検出装置が作動され
る。この装置は例えばエラー計数器から構成される。こ
の計数器は、最後に内部のエラー検出信号、CANエラー
遮断信号（CEI）が送出されるまで、増分される。各々
のCEIの後に、加入者のCANユニットがリセットされて次
に再び新たにスタートされることにより、リセットされ
る。
された監視信号SWDが加入者ＡおよびＢにより受信され
た。次にスタティックな広範なエラーが発生した。これ
により各々の加入者においてエラー検出装置が作動され
る。この装置は例えばエラー計数器から構成される。こ
の計数器は、最後に内部のエラー検出信号、CANエラー
遮断信号（CEI）が送出されるまで、増分される。各々
のCEIの後に、加入者のCANユニットがリセットされて次
に再び新たにスタートされることにより、リセットされ
る。
内部のエラー検出信号CEIは第２図において時点１）
に、コンピュータネットワークの全部の加入者により送
出される。CEI信号−これは垂直に上下に隣り合う星印
により示されている−の後に、次の監視信号SWDが待機
される。垂直に上下に隣り合う２点により、所定の時間
パターンにおいて待機された信号が送信できないかまた
は受信できないことを示す。この場合、スタティックに
優勢なレベルによりデータバスに関する情報が送信でき
ない。そのため監視信号SWDは主局により送出できずそ
のため加入者ＡおよびＢにより受信（EWD）できない。
この事実にもとづいて第１の緊急作動手段M1が開始され
る。
に、コンピュータネットワークの全部の加入者により送
出される。CEI信号−これは垂直に上下に隣り合う星印
により示されている−の後に、次の監視信号SWDが待機
される。垂直に上下に隣り合う２点により、所定の時間
パターンにおいて待機された信号が送信できないかまた
は受信できないことを示す。この場合、スタティックに
優勢なレベルによりデータバスに関する情報が送信でき
ない。そのため監視信号SWDは主局により送出できずそ
のため加入者ＡおよびＢにより受信（EWD）できない。
この事実にもとづいて第１の緊急作動手段M1が開始され
る。
この緊急作動手段の開始は垂直方向に上下に隣り合う
＋記号により示されている。時点３）において緊急作動
手段M1が開始される。時点４）において、別のCEI信号
が現われるか否かが検査される。このことは第２図にお
いては当てはまらない。図示されている様に時点５）に
おいて監視信号SWDが主局により送出できてさらに加入
者ＡおよびＢにより受信できる。そのため緊急作動作動
形式、１線緊急作動が維持される。
＋記号により示されている。時点３）において緊急作動
手段M1が開始される。時点４）において、別のCEI信号
が現われるか否かが検査される。このことは第２図にお
いては当てはまらない。図示されている様に時点５）に
おいて監視信号SWDが主局により送出できてさらに加入
者ＡおよびＢにより受信できる。そのため緊急作動作動
形式、１線緊急作動が維持される。
第３図に示されている時間ダイヤグラムの場合は、時
点３）に開始された緊急作動主端M1がエラー除去を実施
しなかったことを示す。時点１）、２）および３）にお
ける事象生起は、第２図により示された事象生起と一致
する。ここではその説明は省略する。
点３）に開始された緊急作動主端M1がエラー除去を実施
しなかったことを示す。時点１）、２）および３）にお
ける事象生起は、第２図により示された事象生起と一致
する。ここではその説明は省略する。
第３図において時点３）に第１の緊急作動手段M1が開
始される。この手段にもかかわらず時点４）において新
たにエラー検出信号CEIが全部の加入者において発生す
る。即ち緊急手段によりエラーが除去されなかった。続
いて時点６）において緊急作動手段M2が開始される。緊
急作動手段M1はリセットされる。
始される。この手段にもかかわらず時点４）において新
たにエラー検出信号CEIが全部の加入者において発生す
る。即ち緊急手段によりエラーが除去されなかった。続
いて時点６）において緊急作動手段M2が開始される。緊
急作動手段M1はリセットされる。
時点７）において、別のエラー信号が到来するか否か
が検査される。このことは第３図においては当てはまら
ず、エラー状態の処理、いわゆるエラー操作は終了され
ている。時点８）において、主局から送出された信号S
WDが加入者ＡおよびＢにより再び受信（EWD）される。
そのため第２の緊急作動形式、特別作動が維持される。
が検査される。このことは第３図においては当てはまら
ず、エラー状態の処理、いわゆるエラー操作は終了され
ている。時点８）において、主局から送出された信号S
WDが加入者ＡおよびＢにより再び受信（EWD）される。
そのため第２の緊急作動形式、特別作動が維持される。
第４図にもダイヤグラムが示されており、これは、ス
タティックな広範なエラーの処理の場合の信号の時間経
過が示されている。しかし第３図におけるエラー事象生
起とは異なりこの場合は緊急作動手段M2がエラーの除去
を行なわない。時点１）〜６）の信号は第３図における
信号に相応する。そのためその説明は省略できる。
タティックな広範なエラーの処理の場合の信号の時間経
過が示されている。しかし第３図におけるエラー事象生
起とは異なりこの場合は緊急作動手段M2がエラーの除去
を行なわない。時点１）〜６）の信号は第３図における
信号に相応する。そのためその説明は省略できる。
時点６）に第２の緊急作動手段M2が開始される、何故
ならば第１の緊急作動手段M1の開始後に再びエラー信号
CEIが時点４）において現われているからである。その
結果、監視信号が時点５）において送信できずさらに受
信できなかった。
ならば第１の緊急作動手段M1の開始後に再びエラー信号
CEIが時点４）において現われているからである。その
結果、監視信号が時点５）において送信できずさらに受
信できなかった。
第２の緊急作動手段M2の開始後に再びエラー信号CEI
が全部の加入者において現われ、監視信号SWDが主局に
より送信できなかったため加入者ＡおよびＢにより受信
（EWD）されなかった。
が全部の加入者において現われ、監視信号SWDが主局に
より送信できなかったため加入者ＡおよびＢにより受信
（EWD）されなかった。
監視信号は時点８）において送信されて受信されるべ
きであった。
きであった。
続いて時点９）においてコンピュータネットワークの
全部の加入者が遮断され、そのためいわゆるバス・オフ
が開始される。
全部の加入者が遮断され、そのためいわゆるバス・オフ
が開始される。
遮断された状態においてもネットワークの加入者は完
全には電流ゼロにはならない。加入者はまだ信号に応動
することができて、この緊急作動時相において緊急機能
を引き受けることができる。
全には電流ゼロにはならない。加入者はまだ信号に応動
することができて、この緊急作動時相において緊急機能
を引き受けることができる。
第２図〜第４図において説明された第１の緊急作動手
段M1の開始の目的で次のステップがとられる。
段M1の開始の目的で次のステップがとられる。
データバスの第１の線路Ｕ＋に所属する、全部のCAN
−IC′ｓの入力側RX0が、例えばVcc/2の所定の電位へ置
かれる。このこのは、第16図に示されているように、例
えば切り換えスイッチS0を用いて実施できる。続いて全
部の加入者のCANユニットが新たにスタートされる。こ
の緊急作動手段により第１の緊急作動作動、いわゆる１
線緊急作動がセットされる。
−IC′ｓの入力側RX0が、例えばVcc/2の所定の電位へ置
かれる。このこのは、第16図に示されているように、例
えば切り換えスイッチS0を用いて実施できる。続いて全
部の加入者のCANユニットが新たにスタートされる。こ
の緊急作動手段により第１の緊急作動作動、いわゆる１
線緊急作動がセットされる。
第３図および第４図に示された第２の緊急作動手段M2
は一方では、第１の緊急作動手段M1をリセットさせるこ
とにある。即ち全部の入力側RX0が再びデータバスの第
１線路Ｕ＋と接続されさらに所定の電位Vcc/2から切り
離される。この目的で、データバスの第２データ線路Ｕ
−に所属する全部の入力側RX1が、切り換えスイッチと
して構成されているスイッチS1が作動されることによ
り、所定の電位に置かれる。
は一方では、第１の緊急作動手段M1をリセットさせるこ
とにある。即ち全部の入力側RX0が再びデータバスの第
１線路Ｕ＋と接続されさらに所定の電位Vcc/2から切り
離される。この目的で、データバスの第２データ線路Ｕ
−に所属する全部の入力側RX1が、切り換えスイッチと
して構成されているスイッチS1が作動されることによ
り、所定の電位に置かれる。
さらに第２データ線路Ｕ−に所属する、各々の加入者
の出力端子TX1が、この加入者の情報がもはやデータ線
路へ送出できないように、切り換えられる。
の出力端子TX1が、この加入者の情報がもはやデータ線
路へ送出できないように、切り換えられる。
主局においてだけ付加的に第２のデータ線路Ｕ−が遮
断される。このことは例えばマイクロプロセッサμＰ
の、主局に設けられている終端ネットワークA1への特別
の制御信号を介して行なわれる。
断される。このことは例えばマイクロプロセッサμＰ
の、主局に設けられている終端ネットワークA1への特別
の制御信号を介して行なわれる。
第２の緊急作動手段M2により第２の緊急作動作動がい
わゆる特別緊急作動作動が投入接続される。この場合も
１線緊急作動が用いられる。
わゆる特別緊急作動作動が投入接続される。この場合も
１線緊急作動が用いられる。
第５図、第６図および第７図の時間ダイヤグラムにお
いて、ダイナミックな広範なエラーの場合のエラー処理
の時間経過が示されている。主局の監視信号SWDの送信
の際に各々の結節点がエラーを検出する。
いて、ダイナミックな広範なエラーの場合のエラー処理
の時間経過が示されている。主局の監視信号SWDの送信
の際に各々の結節点がエラーを検出する。
第５図に示されている様に、まず最初に主局から送出
された監視信号SWDが加入者ＡおよびＢにより受信され
た。時点１）において主局により送信されるべき監視信
号が送出されず、tto1により前もって与えられた時間フ
レームが監視信号の送信の際に上回わられなかった。さ
らに主局がCANエラー遮断信号CEIを時間２）において維
持した、何故ならば監視信号はエラーなく送出できたか
らである。
された監視信号SWDが加入者ＡおよびＢにより受信され
た。時点１）において主局により送信されるべき監視信
号が送出されず、tto1により前もって与えられた時間フ
レームが監視信号の送信の際に上回わられなかった。さ
らに主局がCANエラー遮断信号CEIを時間２）において維
持した、何故ならば監視信号はエラーなく送出できたか
らである。
加入者ＡおよびＢにおいて主局の監視信号も受信され
てなく、信号EWDが欠落した。または両方の加入者にお
いて時点２）に、ユニット内部のエラー検出信号CEIが
得られた、何故ならば監視信号がエラーをもって受信さ
れたからである。
てなく、信号EWDが欠落した。または両方の加入者にお
いて時点２）に、ユニット内部のエラー検出信号CEIが
得られた、何故ならば監視信号がエラーをもって受信さ
れたからである。
続いて時点３）に、スタティックな広範なエラーの場
合のエラー処理のように、緊急作動手段M1が開始され
た。第５図においてこのことにより、監視信号SWDが主
局により送信されてさらに加入者ＡおよびＢにより受信
（EWD）された。このことは時点４）において当てはま
る。そのためコンピュータネットワークはエラーなく第
１の緊急作動作動、１線緊急作動において動作する。
合のエラー処理のように、緊急作動手段M1が開始され
た。第５図においてこのことにより、監視信号SWDが主
局により送信されてさらに加入者ＡおよびＢにより受信
（EWD）された。このことは時点４）において当てはま
る。そのためコンピュータネットワークはエラーなく第
１の緊急作動作動、１線緊急作動において動作する。
第６図に示されているダイヤグラムは第５図のそれと
は次の点で異なる。即ち時点４）に監視信号が送信でき
て受信できたこと、したがって時点３）に開始された監
視作動手段M1エラー除去が実施されなかったことであ
る。時点４）に監視信号が監視信号が送信されないし受
信もされず、時点５）に全部の加入者が内部のエラー検
出信号CEIを供給された。
は次の点で異なる。即ち時点４）に監視信号が送信でき
て受信できたこと、したがって時点３）に開始された監
視作動手段M1エラー除去が実施されなかったことであ
る。時点４）に監視信号が監視信号が送信されないし受
信もされず、時点５）に全部の加入者が内部のエラー検
出信号CEIを供給された。
続いて時点６）に第２の緊急作動手段M2が全部の加入
者において開始された。この目的で必要とされるステッ
プは前に述べられた。
者において開始された。この目的で必要とされるステッ
プは前に述べられた。
緊急作動手段M2にもとづいて第６図に示された場合は
別のエラーが現われない。時点７）に監視信号が送信さ
れて加入者により受信される。そのためエラー処理が終
了されている。緊急作動手段M2により設定された特別緊
急作動が維持される。
別のエラーが現われない。時点７）に監視信号が送信さ
れて加入者により受信される。そのためエラー処理が終
了されている。緊急作動手段M2により設定された特別緊
急作動が維持される。
第７図による時間ダイヤグラムにおいて時点１）〜
６）に、第５図および第６図を用いて説明された信号が
記入されている。しかしこの場合は第２の緊急作動手段
M2が成功しない：時点７）に監視信号SWDが主局により
送信されて加入者ＡおよびＢにより受信（EWD）されな
い。
６）に、第５図および第６図を用いて説明された信号が
記入されている。しかしこの場合は第２の緊急作動手段
M2が成功しない：時点７）に監視信号SWDが主局により
送信されて加入者ＡおよびＢにより受信（EWD）されな
い。
それにもとづいて加入者がバスから遮断されて、いわ
ゆるバス・オフが開始される。この過程は時点８）にお
いて行なわれる。
ゆるバス・オフが開始される。この過程は時点８）にお
いて行なわれる。
この場合もまだ加入者の特別の緊急作動が行なわれ、
その結果、まだ緊急機能が維持されている。
その結果、まだ緊急機能が維持されている。
第８図〜第10図における時間ダイヤグラムを用いて、
スタティックな局所的な、加入者の、この場合は加入者
TlnAの受信側のエラーへの応動を説明する。
スタティックな局所的な、加入者の、この場合は加入者
TlnAの受信側のエラーへの応動を説明する。
エラーが現われるとすぐに、故障のある加入者におい
てエラー検出装置を作動させる。この装置は例えばエラ
ー計数器を有する。この計数器はエラー毎に増分され、
最後にCANエラー遮断信号（CEI）が送出されるまで増分
される。第８図において加入者ＡにCEI信号が時点１）
において現われる。
てエラー検出装置を作動させる。この装置は例えばエラ
ー計数器を有する。この計数器はエラー毎に増分され、
最後にCANエラー遮断信号（CEI）が送出されるまで増分
される。第８図において加入者ＡにCEI信号が時点１）
において現われる。
各々のCEIの後に加入者のエラー計数器が、CANユニッ
トがリセットされて次に新たにスタートされることによ
り、リセットされる。
トがリセットされて次に新たにスタートされることによ
り、リセットされる。
時点２）に主局により送出された監視信号SWDが加入
者Ａにより到来すべきである。このことが生じない、こ
のことは上下に相続く二重点EWDにより示されている。
第８図に実線で、監視信号が加入者Ｂに時点２）に到来
することが示されている。
者Ａにより到来すべきである。このことが生じない、こ
のことは上下に相続く二重点EWDにより示されている。
第８図に実線で、監視信号が加入者Ｂに時点２）に到来
することが示されている。
欠如している監視信号SWDにもとづいて加入者Ａに−
スタティックな広範なエラーの場合の様に−緊急作動手
段M1が時点３）に開始される。第８図において時点４）
に別のCEI信号が現われない、即ち故障している加入者
Ａの第１の緊急作動作動、１線緊急作動が維持される。
そのためネットワークが再びエラー無く動作する。
スタティックな広範なエラーの場合の様に−緊急作動手
段M1が時点３）に開始される。第８図において時点４）
に別のCEI信号が現われない、即ち故障している加入者
Ａの第１の緊急作動作動、１線緊急作動が維持される。
そのためネットワークが再びエラー無く動作する。
第９図における時間ダイヤグラムの場合、第１の緊急
作動M1の開始後も時点３）に第１の加入者のエラーが除
去されないことから始まる。そのため除去４）に加入者
Ａの内部のエラー検出信号CEIが現われる。この加入者
は時点５）に主局の外部のエラー検出信号、監視信号S
WDを受信できない。他方この信号は加入者Ｂにエラー無
く到来する。
作動M1の開始後も時点３）に第１の加入者のエラーが除
去されないことから始まる。そのため除去４）に加入者
Ａの内部のエラー検出信号CEIが現われる。この加入者
は時点５）に主局の外部のエラー検出信号、監視信号S
WDを受信できない。他方この信号は加入者Ｂにエラー無
く到来する。
時点７）に、別のエラー検出信号CEIが加入者Ａに現
われないことがわかる。そのためこの加入者はエラーな
く動作して時点８）に主局の監視信号SWDを受信（EWD）
することができる。この加入者Ａの第２の緊急作動作動
形式、特別緊急作動が維持される。
われないことがわかる。そのためこの加入者はエラーな
く動作して時点８）に主局の監視信号SWDを受信（EWD）
することができる。この加入者Ａの第２の緊急作動作動
形式、特別緊急作動が維持される。
第10図に示されているダイヤグラムにおいては、時点
１）〜６）に第８図および第９図におけるのと同じ信号
が記入されている。もちろんこの場合は時点７）に緊急
作動手段M2の開始後も加入者Ａのエラーが相変らず除去
されていない。この場合は別の内部のエラー検出信号CE
Iが現われる。加入者Ａは時点８）に主局の監視信号SWD
も受信できる。そのため加入者Ａは時点９）にネットワ
ークから遮断されてバス・オフ状態へ移行する。この場
合も緊急作動が加入者Ａの緊急機能により維持される。
１）〜６）に第８図および第９図におけるのと同じ信号
が記入されている。もちろんこの場合は時点７）に緊急
作動手段M2の開始後も加入者Ａのエラーが相変らず除去
されていない。この場合は別の内部のエラー検出信号CE
Iが現われる。加入者Ａは時点８）に主局の監視信号SWD
も受信できる。そのため加入者Ａは時点９）にネットワ
ークから遮断されてバス・オフ状態へ移行する。この場
合も緊急作動が加入者Ａの緊急機能により維持される。
第８図〜第10図において説明されている緊急作動手段
M1により、故障した加入者Ａが第１の緊急作動作動状
態、いわゆる１線緊急作動へ移行される。緊急作動手段
M2により故障している加入者Ａが第２の緊急作動作動、
いわゆる特別緊急作動へ移行される。
M1により、故障した加入者Ａが第１の緊急作動作動状
態、いわゆる１線緊急作動へ移行される。緊急作動手段
M2により故障している加入者Ａが第２の緊急作動作動、
いわゆる特別緊急作動へ移行される。
加入者のダイナミックな局所的な受信側のエラーの場
合、エラー処理動作は、第５図〜第７図を用いて説明さ
れたダイナミックな広範なエラーの場合と同じである。
加入者は、たんに局所的なエラーなのかまたは広範なエ
ラーが問題となっているのか、検出することができな
い。
合、エラー処理動作は、第５図〜第７図を用いて説明さ
れたダイナミックな広範なエラーの場合と同じである。
加入者は、たんに局所的なエラーなのかまたは広範なエ
ラーが問題となっているのか、検出することができな
い。
第11図〜第12図における時間ダイヤグラムを用いて、
エラー応動、エラー処理が局所的な送信側エラーの場合
に示されている。この種の故障の場合、加入者は主局の
監視信号を受信できるが、そのためエラー処理は開始さ
れない。加入者はもちろん、主局の信号の受信を確認応
答することができない。この目的のためには確認応答ビ
ットをデータネットワークへ送出しなければならなくな
る。複数個の加入者の場合、主局は、これが少なくとも
１つの確認応答ビットを受信する限り、どの加入者が故
障しているのか検出することができない。何故ならば監
視信号を受信する各々の加入者はこの種のビットを送信
するからである。
エラー応動、エラー処理が局所的な送信側エラーの場合
に示されている。この種の故障の場合、加入者は主局の
監視信号を受信できるが、そのためエラー処理は開始さ
れない。加入者はもちろん、主局の信号の受信を確認応
答することができない。この目的のためには確認応答ビ
ットをデータネットワークへ送出しなければならなくな
る。複数個の加入者の場合、主局は、これが少なくとも
１つの確認応答ビットを受信する限り、どの加入者が故
障しているのか検出することができない。何故ならば監
視信号を受信する各々の加入者はこの種のビットを送信
するからである。
しかし局所的な送信側のエラーは、加入者が別の加入
者の信号を待機する時に、検出される。この信号が到来
しないと、この加入者は、送信を所望した加入者が送信
部にエラーを有することを検出できる。
者の信号を待機する時に、検出される。この信号が到来
しないと、この加入者は、送信を所望した加入者が送信
部にエラーを有することを検出できる。
第４図における時間ダイヤグラムの場合、加入者Ａが
信号SBを加入者Ｂへ送信すべきことを、前提とする。時
点１）においてこの信号は加入者Ｂへ送らないため、加
入者Ｂは加入者Ａからの情報EAを受信しない。そのため
加入者Ｂは時点２）にいわゆる状態メッセージを主局へ
“加入者Ａは送信しなかった”という内容で送出する。
第11図にこの信号の受信が時点２）におけるEBで示され
ている。加入者Ｂの状態メッセージに基いて主局は加入
者Ａにおける局所的な送信側の故障を検出して、主局が
次の監視信号SWDを時点３）に欠如させることにより、
エラー処理の開始をスタートさせる。そのため加入者Ａ
およびＢもこの種の信号EWDを受信できない。
信号SBを加入者Ｂへ送信すべきことを、前提とする。時
点１）においてこの信号は加入者Ｂへ送らないため、加
入者Ｂは加入者Ａからの情報EAを受信しない。そのため
加入者Ｂは時点２）にいわゆる状態メッセージを主局へ
“加入者Ａは送信しなかった”という内容で送出する。
第11図にこの信号の受信が時点２）におけるEBで示され
ている。加入者Ｂの状態メッセージに基いて主局は加入
者Ａにおける局所的な送信側の故障を検出して、主局が
次の監視信号SWDを時点３）に欠如させることにより、
エラー処理の開始をスタートさせる。そのため加入者Ａ
およびＢもこの種の信号EWDを受信できない。
主局の監視信号の欠如にもとづいて全部の加入者にお
いてエラー処理が開始される。そのため時点４）に、広
範なエラーの場合のような第１の緊急作動操作M1が開始
される。
いてエラー処理が開始される。そのため時点４）に、広
範なエラーの場合のような第１の緊急作動操作M1が開始
される。
この緊急作動操作の開始後に主局は時点５）におい
て、故障のある加入者Ａに対してその旨を主局に通報す
ることを要請する。故障している加入者はこのようにし
て自己診断をすることができる。
て、故障のある加入者Ａに対してその旨を主局に通報す
ることを要請する。故障している加入者はこのようにし
て自己診断をすることができる。
第11図において前提とされていることは、加入者Ａが
緊急作動操作M1により開始された一線緊急作動にもとづ
いて、主局に自局を通報できる。主局の要求SAが加入者
に到来する。このことはEMにより示されている。そのた
め加入者Ａは信号SMを送出する。この信号は主局へも到
来する。このことはEAで示されている。そのため次のサ
イクルはエラー無く行なわれる：主局の監視信号SWDは
加入者Ａに時点６）に到来する（EWD）。もちろん主局
の監視信号はエラーの無い加入者Ｂにより受信される。
緊急作動操作M1により開始された一線緊急作動にもとづ
いて、主局に自局を通報できる。主局の要求SAが加入者
に到来する。このことはEMにより示されている。そのた
め加入者Ａは信号SMを送出する。この信号は主局へも到
来する。このことはEAで示されている。そのため次のサ
イクルはエラー無く行なわれる：主局の監視信号SWDは
加入者Ａに時点６）に到来する（EWD）。もちろん主局
の監視信号はエラーの無い加入者Ｂにより受信される。
第12図に示されているダイヤグラムは、時点４）まで
は第11図におけるダイヤグラムと一致する。即ち第12図
におけるエラー応動の場合に、緊急作動操作M1が時点
４）において全部の加入において開始される。その後に
主局は加入者Ａに、主局に自己を通報することを要求す
る。主局の信号SAは時点５）に加入者Ａに到来する。こ
のことはEMの付されている実線により示されている。
は第11図におけるダイヤグラムと一致する。即ち第12図
におけるエラー応動の場合に、緊急作動操作M1が時点
４）において全部の加入において開始される。その後に
主局は加入者Ａに、主局に自己を通報することを要求す
る。主局の信号SAは時点５）に加入者Ａに到来する。こ
のことはEMの付されている実線により示されている。
加入者Ａは、送信側の故障にもとづいて当然、信号SA
を主局へ送信することができない。そのため主局は次の
サイクルの場合に時点６）に監視信号SWDの送出を抑圧
する、そのため加入者Ａも加入者Ｂもこの種の信号を受
信できない。そのため全部の加入者において第２の緊急
構成M2が時点７）において開始される。第12図において
前提とされていることは、加入者Ａにそれ自局を主局へ
通報させる、主局の要求が正確に応答される。そのため
時点８）に信号SA、EMがエラーなく交換される。
を主局へ送信することができない。そのため主局は次の
サイクルの場合に時点６）に監視信号SWDの送出を抑圧
する、そのため加入者Ａも加入者Ｂもこの種の信号を受
信できない。そのため全部の加入者において第２の緊急
構成M2が時点７）において開始される。第12図において
前提とされていることは、加入者Ａにそれ自局を主局へ
通報させる、主局の要求が正確に応答される。そのため
時点８）に信号SA、EMがエラーなく交換される。
次に時点９）にエラーのない作動が即ち緊急作動が維
持される：監視信号SWDが加入者ＡおよびＢにエラーな
く現われる。
持される：監視信号SWDが加入者ＡおよびＢにエラーな
く現われる。
局所的な送信側のエラーの処理の場合に前提とされて
いることは、全部の加入者において緊急構成M1およびM2
が実施されることである。これらはスタティックな広範
なエラーを用いて説明される。緊急構成M1により全部の
加入者は第１の緊急作動に即ち一線緊急作動におかれ
る。別のエラーにより第２の緊急作動操作M2が開始され
るべき時は、全部の加入者は第２の緊急作動に即ち特別
緊急作動におかれる。
いることは、全部の加入者において緊急構成M1およびM2
が実施されることである。これらはスタティックな広範
なエラーを用いて説明される。緊急構成M1により全部の
加入者は第１の緊急作動に即ち一線緊急作動におかれ
る。別のエラーにより第２の緊急作動操作M2が開始され
るべき時は、全部の加入者は第２の緊急作動に即ち特別
緊急作動におかれる。
第13図は、加入者のバス・オフ状態の場合におけるエ
ラー処理の場合の信号の時間順序を示す。このエラー
は、加入者の所期のメッセージが欠落している時に、は
じめて検出される。次に、相応の加入者が送信側で故障
しているか、またはこの加入者が“バス・オフ”の状態
にあるかが、検出される。第13図における図面において
時点１）〜７）に示されている構成は、局所的な送信側
の故障において検出される構成に相応している。これに
関して第11図および第12図の説明に示されている。
ラー処理の場合の信号の時間順序を示す。このエラー
は、加入者の所期のメッセージが欠落している時に、は
じめて検出される。次に、相応の加入者が送信側で故障
しているか、またはこの加入者が“バス・オフ”の状態
にあるかが、検出される。第13図における図面において
時点１）〜７）に示されている構成は、局所的な送信側
の故障において検出される構成に相応している。これに
関して第11図および第12図の説明に示されている。
まず最初に主局の外部のエラー検出信号が即ち監視信
号SWDが、加入者ＡおよびＢにより受信される。時点
１）において加入者Ｂはもはや加入者Ａの所望の情報を
受信しない。そのため加入者Ｂは時点２）に状態メッセ
ージ“加入者Ａは送信しなかった”を主局へ送出する。
そのため主局は時点３）に監視信号を欠如される。これ
により全部の加入者において時点４）において第１の緊
急作動操作M1が開始される。時点５）において主局は加
入者Ａに信号SAにより、自局を主局へ通報すべきことを
要求する。これに対してこの加入者はできない。
号SWDが、加入者ＡおよびＢにより受信される。時点
１）において加入者Ｂはもはや加入者Ａの所望の情報を
受信しない。そのため加入者Ｂは時点２）に状態メッセ
ージ“加入者Ａは送信しなかった”を主局へ送出する。
そのため主局は時点３）に監視信号を欠如される。これ
により全部の加入者において時点４）において第１の緊
急作動操作M1が開始される。時点５）において主局は加
入者Ａに信号SAにより、自局を主局へ通報すべきことを
要求する。これに対してこの加入者はできない。
そのため時点６）において主局の監視信号は再び抑圧
される。そのため全部の加入者は時点７）に第２の緊急
作動操作M2を開始する。
される。そのため全部の加入者は時点７）に第２の緊急
作動操作M2を開始する。
再び主局が時点８）において加入者Ａに、自局を主局
へ通報することを要求する。
へ通報することを要求する。
主局は、加入者Ａがバス・トラフィックに関与してい
ないことおよびバス・オフ状態にあると、評価する。そ
のため主局においても全部の他の局においても緊急作動
操作が取り消される。加入者Ａだけがさらにバス・オフ
にある。緊急作動操作の取り消しは時点10）において行
なわれる。
ないことおよびバス・オフ状態にあると、評価する。そ
のため主局においても全部の他の局においても緊急作動
操作が取り消される。加入者Ａだけがさらにバス・オフ
にある。緊急作動操作の取り消しは時点10）において行
なわれる。
第14図における構成プログラムを用いてエラー監視方
法を即ちエラーの場合のエラー処理を休止状態において
説明する。即ちコンピュータネットワークのスタートの
前に既にエラーが存在している時は、個々の加入者は緊
急作動操作を同期の下に開始する。この目的で、第１図
に示されているようも著しく長い同期化時間が必要とさ
れる。全部の加入者が同じ緊急作動操作を同時に実施す
ることを保証する目的で、例えば同期時間TM1＝1SとTM2
＝2Sが必要とされる。TM1とTM2により、緊急作動操作M1
とM2が維持される間中の同期化時間が示される。この時
間中に、監視信号が到来するか否かが検出される。
法を即ちエラーの場合のエラー処理を休止状態において
説明する。即ちコンピュータネットワークのスタートの
前に既にエラーが存在している時は、個々の加入者は緊
急作動操作を同期の下に開始する。この目的で、第１図
に示されているようも著しく長い同期化時間が必要とさ
れる。全部の加入者が同じ緊急作動操作を同時に実施す
ることを保証する目的で、例えば同期時間TM1＝1SとTM2
＝2Sが必要とされる。TM1とTM2により、緊急作動操作M1
とM2が維持される間中の同期化時間が示される。この時
間中に、監視信号が到来するか否かが検出される。
第１のステップ１においてコンピュータネットワーク
の電圧供給が投入接続される。第２のステップ２におい
て加入者の全部のデータ伝送が阻止される。第３のステ
ップにおいて、第１図に示されている同期化時間TSYNが
終了されるまで、または監視信号が受信されるまで、待
機される。
の電圧供給が投入接続される。第２のステップ２におい
て加入者の全部のデータ伝送が阻止される。第３のステ
ップにおいて、第１図に示されている同期化時間TSYNが
終了されるまで、または監視信号が受信されるまで、待
機される。
ステップ４において監視信号が開始されているか否か
が質問される。開始されている場合は、ステップ５にお
いてコンピュータネットワークの同期化が行なわれ、続
いてステップ６においてコンピュータネットワークの正
常の作動が検出される。
が質問される。開始されている場合は、ステップ５にお
いてコンピュータネットワークの同期化が行なわれ、続
いてステップ６においてコンピュータネットワークの正
常の作動が検出される。
監視信号が受信されないと、ステップ７において緊急
作動操作M1が開始される。このことは、同期化時間TM1
が終了されるまでまたは監視信号が受信されるまで、維
持される。このことがそうである時は、ステップ８にお
いてタイマー同期化が行なわれ、さらにステップ９にお
いて第１の緊急作動作動が即ち１線緊急作動1DNが維持
される。
作動操作M1が開始される。このことは、同期化時間TM1
が終了されるまでまたは監視信号が受信されるまで、維
持される。このことがそうである時は、ステップ８にお
いてタイマー同期化が行なわれ、さらにステップ９にお
いて第１の緊急作動作動が即ち１線緊急作動1DNが維持
される。
監視信号が到来されない時は緊急作動操作M2がステッ
プ10において開始される。このステップは、時間TM2が
終了されるまでまたは監視信号が受信されるまで、維持
される。このことがそうである時はステップ11において
タイマー同期化が行なわれ続いてステップ12において特
別緊急作動SNが維持される。加入者は基本緊急作動モー
ドにおいて維持される。
プ10において開始される。このステップは、時間TM2が
終了されるまでまたは監視信号が受信されるまで、維持
される。このことがそうである時はステップ11において
タイマー同期化が行なわれ続いてステップ12において特
別緊急作動SNが維持される。加入者は基本緊急作動モー
ドにおいて維持される。
緊急作動操作M1およびM2は、スタティックなグローバ
ルなエラーを用いて説明された緊急作動操作と同一であ
る。そのためこのエラー事象生起のエラー処理の説明を
する。第14図における方法の場合、緊急作動操作１によ
り第１の緊急作動操作が即ち１線緊急作動が維持され、
第２の緊急作動操作により第２の緊急作動作動が即ち特
別作動が維持される。
ルなエラーを用いて説明された緊急作動操作と同一であ
る。そのためこのエラー事象生起のエラー処理の説明を
する。第14図における方法の場合、緊急作動操作１によ
り第１の緊急作動操作が即ち１線緊急作動が維持され、
第２の緊急作動操作により第２の緊急作動作動が即ち特
別作動が維持される。
第15図は、主局の故障への応動の場合の信号の時間経
過が示されている時間ダイヤグラムを示す。
過が示されている時間ダイヤグラムを示す。
時点１）〜７）に現われる信号は、ダイナミックなグ
ローバルな故障の場合のエラー処理の信号に相応する。
ローバルな故障の場合のエラー処理の信号に相応する。
このダイヤグラムに示されている様にまず最初に主局
から送出されたエラー検出信号が即ち監視信号SWDが両
方の加入者ＡおよびＢによりエラーなく受信されたこと
である。時点１）に監視信号が依然として送信も受信も
されない。そのため全部の加入者は時点２）において内
部のエラー検出信号CEIを送出し、さらに時点３）に第
１の緊急作動操作M1が開始される。この構成はエラーを
除去できなかったことが示されている：時点４）におい
て監視信号は送信も受信もされなかった。そのため全部
の加入者は時点５）において内部のエラー信号CEIを送
出して、時点６）において第２の緊急作動操作M2が開始
される。これにもとづいて実施された第２の緊急作動作
動が即ち特別緊急作動は、同じくエラーを除去できなか
った。時点７）に監視信号が依然として送信も受信もさ
れない。
から送出されたエラー検出信号が即ち監視信号SWDが両
方の加入者ＡおよびＢによりエラーなく受信されたこと
である。時点１）に監視信号が依然として送信も受信も
されない。そのため全部の加入者は時点２）において内
部のエラー検出信号CEIを送出し、さらに時点３）に第
１の緊急作動操作M1が開始される。この構成はエラーを
除去できなかったことが示されている：時点４）におい
て監視信号は送信も受信もされなかった。そのため全部
の加入者は時点５）において内部のエラー信号CEIを送
出して、時点６）において第２の緊急作動操作M2が開始
される。これにもとづいて実施された第２の緊急作動作
動が即ち特別緊急作動は、同じくエラーを除去できなか
った。時点７）に監視信号が依然として送信も受信もさ
れない。
装置全体の全部の遮断を回避する目的で、時点８）に
おいて主局だけが電源から切り離される；ここでバス・
オフが行なわれる。主局の緊急作動作用が維持される。
おいて主局だけが電源から切り離される；ここでバス・
オフが行なわれる。主局の緊急作動作用が維持される。
主局ではなく例えば加入者Ａが時点８）に最初の監視
信号を送信する。このことは実線と記号SWDにより示さ
れている。この信号もエラーなく加入者Ｂにより受信さ
れる。そのため両方の加入者は、時点３）および６）に
おいて開始された緊急作動操作を取り消してさらにエラ
ー監視作用なしに動作を続ける。２つ以上の別の加入者
を、この加入者が完全な主局機能を即ちバス給電および
バス線路におけるレベルの監視も引き受けられるよう
に、設けることもできる。しかしこの目的には、終端ネ
ットワークを相応の加入者に設けなくてはならず、この
ことはもちろん著しく費用がかかる。
信号を送信する。このことは実線と記号SWDにより示さ
れている。この信号もエラーなく加入者Ｂにより受信さ
れる。そのため両方の加入者は、時点３）および６）に
おいて開始された緊急作動操作を取り消してさらにエラ
ー監視作用なしに動作を続ける。２つ以上の別の加入者
を、この加入者が完全な主局機能を即ちバス給電および
バス線路におけるレベルの監視も引き受けられるよう
に、設けることもできる。しかしこの目的には、終端ネ
ットワークを相応の加入者に設けなくてはならず、この
ことはもちろん著しく費用がかかる。
上述の構成を明示するために第16図にコンピュータネ
ットワークの基本図が示されている。
ットワークの基本図が示されている。
この場合、加入者を接続するデータバスは例えば２つ
のデータ線路Ｕ＋およびＵ−を有する。これらの線路を
介してこの回路の情報が転送される。
のデータ線路Ｕ＋およびＵ−を有する。これらの線路を
介してこの回路の情報が転送される。
加入者の１つがバス給電およびデータ線路に存在する
レベルの監視を引き受ける。この加入者は主局として用
いられる。この加入者には終端ネットワークA0およびA1
が設けられており、これは一方では給電電源Vccと、他
方ではバスのデータ線路Ｕ−およびＵ＋と接続されてい
る。終端ネットワークは例えばエミッタフォロワを有す
ることができる。この終端ネットワークのエレメントA1
は、制御信号を送出するマイクロプロセッサμＰと接続
されている。例えば第２の緊急作動操作M2の開始の場合
に適切な制御信号により第２のデータ線路Ｕ−が遮断さ
れる。
レベルの監視を引き受ける。この加入者は主局として用
いられる。この加入者には終端ネットワークA0およびA1
が設けられており、これは一方では給電電源Vccと、他
方ではバスのデータ線路Ｕ−およびＵ＋と接続されてい
る。終端ネットワークは例えばエミッタフォロワを有す
ることができる。この終端ネットワークのエレメントA1
は、制御信号を送出するマイクロプロセッサμＰと接続
されている。例えば第２の緊急作動操作M2の開始の場合
に適切な制御信号により第２のデータ線路Ｕ−が遮断さ
れる。
主局Ｍは１つのCANユニットを有している。これにつ
いてはここでは送信部の出力端子TX0およびTX1および、
受信部の入力端子RX1およびRX0だけが示されている。CA
Nユニットの送信部のうちドライバ段T1およびT0だけが
示されている。そのうちの一方であるT1は例えば＋5Vの
給電電圧と接続されており、他方であるT0はアースと接
続されている。両方のドライバ段は適切な方法で制御さ
れる。CANユニットの入力端子RX0およびRX1は受信比較
器１と接続されている。この比較器は入力端子において
交換された信号を評価してさらに出力線路３を介して転
送する。CANユニットはさらに演算増幅器５を有してお
り、それの入力側へ電圧Vcc/2が加えられる。その出力
側７を介して端子がVcc/2をこの電位へ加えられる。こ
れは基準電位として用いられる。データ線路Ｕ＋および
Ｕ−と入力端子RX0およびRX1との間に、ならびに出力端
子TX0およびTX1との間に、特別な電位の設定調整用のバ
ス接続体９が設けられている。
いてはここでは送信部の出力端子TX0およびTX1および、
受信部の入力端子RX1およびRX0だけが示されている。CA
Nユニットの送信部のうちドライバ段T1およびT0だけが
示されている。そのうちの一方であるT1は例えば＋5Vの
給電電圧と接続されており、他方であるT0はアースと接
続されている。両方のドライバ段は適切な方法で制御さ
れる。CANユニットの入力端子RX0およびRX1は受信比較
器１と接続されている。この比較器は入力端子において
交換された信号を評価してさらに出力線路３を介して転
送する。CANユニットはさらに演算増幅器５を有してお
り、それの入力側へ電圧Vcc/2が加えられる。その出力
側７を介して端子がVcc/2をこの電位へ加えられる。こ
れは基準電位として用いられる。データ線路Ｕ＋および
Ｕ−と入力端子RX0およびRX1との間に、ならびに出力端
子TX0およびTX1との間に、特別な電位の設定調整用のバ
ス接続体９が設けられている。
バス接続体９はさらに切り換え接点S0およびS1を有し
ており、これはCANユニットの入力端子RX0およびRX1と
共働する。第１の切り換え接点を介してCANユニットの
入力端子RX0は所定の電位と接続することができる。第
２の切り換え接点S1は、CANユニットの入力端子RX1を必
要に応じて所定の電位へ置く。
ており、これはCANユニットの入力端子RX0およびRX1と
共働する。第１の切り換え接点を介してCANユニットの
入力端子RX0は所定の電位と接続することができる。第
２の切り換え接点S1は、CANユニットの入力端子RX1を必
要に応じて所定の電位へ置く。
エラー処理の説明に示されている様に、第１の緊急作
動操作の開始の目的で入力端子RX0がスイッチS0を介し
て例えばVcc/2の所定の電位へ置かれる。この緊急作動
操作が所望の成果をあげなくて以後にエラーが現われる
時は、スイッチS0はそのもとの、第16図に示されている
位置へ戻される。
動操作の開始の目的で入力端子RX0がスイッチS0を介し
て例えばVcc/2の所定の電位へ置かれる。この緊急作動
操作が所望の成果をあげなくて以後にエラーが現われる
時は、スイッチS0はそのもとの、第16図に示されている
位置へ戻される。
続いて第２の緊急作動操作の開始の目的で切り換え接
点S1が操作されて、CANユニットの入力端子RX1が例えば
Vcc/2の所定の電位と接続される。
点S1が操作されて、CANユニットの入力端子RX1が例えば
Vcc/2の所定の電位と接続される。
第１図〜第15図の時間ダイヤグラムは主局のほかに、
さらにそれぞれ２つの加入者ＡおよびＢを示す。第16図
の図においては、全部で３つよりも多い加入者もデータ
線路と接続できることが前提とされている。そのため１
つの加入者T1nxが示されている。
さらにそれぞれ２つの加入者ＡおよびＢを示す。第16図
の図においては、全部で３つよりも多い加入者もデータ
線路と接続できることが前提とされている。そのため１
つの加入者T1nxが示されている。
加入者Ａ〜Ｘは全部同じ構成を有する。これらは１つ
のCANユニットと１つのバス接続９とを備えている。主
局だけがさらに１つの終端ネットワークを備えている。
のCANユニットと１つのバス接続９とを備えている。主
局だけがさらに１つの終端ネットワークを備えている。
しかし少くとも１つの別の加入者が同じく１つの終端
ネットワークを備えることもできる。その目的はこのネ
ットワークが、主局のエラーの場合にこの機能を引き受
けることができるようにするためである。このことは第
15図の説明に示されている。
ネットワークを備えることもできる。その目的はこのネ
ットワークが、主局のエラーの場合にこの機能を引き受
けることができるようにするためである。このことは第
15図の説明に示されている。
要するに確認すべきことは、上述の方法によりデータ
バスの機能エラーがおよび／またはコンピュータネット
ワークの個々の加入者の機能エラーが検出できることで
ある。エラーの作用影響度に応じて適切なエラー応動、
エラー処理が開始される。これにより相応の緊急作動操
作が用いられ、これらが、ネットワークの以後の機能を
エラーの発生後も可能にさせる。
バスの機能エラーがおよび／またはコンピュータネット
ワークの個々の加入者の機能エラーが検出できることで
ある。エラーの作用影響度に応じて適切なエラー応動、
エラー処理が開始される。これにより相応の緊急作動操
作が用いられ、これらが、ネットワークの以後の機能を
エラーの発生後も可能にさせる。
エラー検出信号を用いて区別可能な種々のエラーを表
示することもできる。
示することもできる。
第16図に示されている主局Ｍがレベル監視を行なうこ
とにより、スタティックな広範な、またはダイナミック
な広範な、並びにスタティックな局所的なレベルエラー
が区別可能となる。この場合、バスにおけるレベルは、
スタティックな状態においてまたはダイナミックな状態
において歪んでいる。最後に述べたレベルエラーの場
合、当該のCANユニットにおける比較器入力側RX0および
RX1において歪んでいる。この種のレベルエラーの場合
この装置は以後も動作可能である。しかしこの種のエラ
ーを表示することができる。
とにより、スタティックな広範な、またはダイナミック
な広範な、並びにスタティックな局所的なレベルエラー
が区別可能となる。この場合、バスにおけるレベルは、
スタティックな状態においてまたはダイナミックな状態
において歪んでいる。最後に述べたレベルエラーの場
合、当該のCANユニットにおける比較器入力側RX0および
RX1において歪んでいる。この種のレベルエラーの場合
この装置は以後も動作可能である。しかしこの種のエラ
ーを表示することができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 プライス，カール―ハインリッヒ ドイツ連邦共和国 Ｄ―7582 ビューラ ータール ブライトマットシュトラーセ １
Claims (21)
- 【請求項１】少なくとも２つの線路を含むデータバスを
介して接続された少なくとも２つの、それぞれ受信部お
よびまたは送信部を有する加入者を備えたコンピュータ
ネットワークを監視する方法において、データバスの機
能をおよび／または加入者の機能を監視するために少な
くとも１つの加入者（主局）が外部のエラー検出信号
（watch−dog−message,SWD）が周期的に送出されるよ
うにし、かつ加入者（M,TlnA,TlnX）は、外部のエラー
検出信号（watch−dog−message,SWD）の障害の際内部
のエラー検出信号（CAN−error−interrupt,CEI）を送
出するエラー検出装置を含んでおりかつこれに基づいて
加入者（M,TlnA,TlnX）において所定の緊急作動モード
（１線−，特別緊急作動）を設定する目的で緊急作動操
作（M1;M2）を介入することを特徴とするコンピュータ
ネットワークの監視方法。 - 【請求項２】少なくとも１つの加入者（主局）によって
送出される外部エラー検出信号（監視信号SWD）が他の
全部の加入者（M,TlnA,TlnX）のエラーのない作動にお
いて所定の時間窓内で受信されるようにした請求項１記
載の方法。 - 【請求項３】全部の加入者に関わりかつデータバスの線
路（Ｕ−,U＋）が持続的にそれらの作動された状態（優
勢レベル）を取る定常的な、広範なエラーの場合、各々
の加入者において、内部のエラー検出信号（CAN−error
−interrupt,CEI）が送出されるようにした請求項１又
は２記載の方法。 - 【請求項４】全部の加入者に関わりかつデータバスの線
路（Ｕ−,U＋）が持続的にそれらの作動されていない状
態（劣勢レベル）を取るダイナミックな、広範なエラー
がデータ伝送の際に検出されるようにし、かつこれに基
づいて各々の加入者において、内部のエラー検出信号
（CAN−error−interrupt,CEIが送出されるようにした
請求項１又は２記載の方法。 - 【請求項５】加入者（M,TlnA,TlnX）の受信部の定常的
なエラーの場合、該加入者のエラー検出装置が、内部の
エラー検出信号（CAN−error−interrupt,CEI）が送出
されるまで、作動されるようにした請求項１又は２記載
の方法。 - 【請求項６】各々の内部のエラー検出信号（CAN−error
−interrupt,CEI）ごとに、エラー検出装置がその初期
状態へ移行されるようにした請求項３又は４記載の方
法。 - 【請求項７】エラー検出装置としてエラー計数器が用い
られるようにし、該計数器は所定のエラー状態の場合に
エラー信号を送出するようにした請求項４から６までの
いずれか１項記載の方法。 - 【請求項８】加入者がリセットされ続いて新たにスター
トされることにより、エラー計数器がリセットされその
ためその初期状態へ移行されるようにした請求項７記載
の方法。 - 【請求項９】加入者（M,TlnA,TlnX）の送信部のエラー
の場合、主局（Ｍ）の外部のエラー検出信号（watch−d
og−message,SWD）が抑圧されるようにし、さらにこれ
により緊急作動操作（M1,M2）が開始されるようにした
請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項１０】内部エラー検出信号（CAN−error−inte
rrupt,CEI）の発生の際先ず、第１の緊急操作（M1）が
第１の緊急作動モード（１線緊急作動）の設定の目的で
開始されるようにした請求項１から９までのいずれか１
項記載の方法。 - 【請求項１１】第１の緊急作動作動（１線緊急作動）の
設定後に、ネットワークのエラーのない作動の場合に、
この作動モードが維持されるようにした請求項10記載の
方法。 - 【請求項１２】第１の緊急作動（１線緊急作動）の設定
の後に別のエラー信号（監視信号;CEI）が現われた場合
に、第１の緊急作動操作（M1）が取り消されて、さらに
第２の緊急作動（特別緊急作動）の設定の目的で第２の
緊急作動操作（M2）が開始されるようにした請求項９又
は10記載の方法。 - 【請求項１３】第２の緊急作動（特別緊急作動）の設定
後のエラーのない作動の場合に、この作動モードが維持
されるようにした請求項12記載の方法。 - 【請求項１４】第２の緊急作動（特別緊急作動）の設定
後に別の外部のまたは内部のエラー検出信号（監視信
号;CEI）の発生の場合、少なくとも故障している加入者
が遮断され、主局のエラーの場合におよび全部の加入者
に関わる広範なエラーの場合に、全部の加入者が遮断
（バス・オフ）されるようにした請求項12記載の方法。 - 【請求項１５】個々の加入者の遮断（バス・オフ）後に
第２の緊急作動操作（M2）が取り消されるようにした請
求項14記載の方法。 - 【請求項１６】外部のエラー検出信号（監視信号）を送
出する加入者（主局）の遮断（バス・オフ）の場合に、
エラー監視作用が遮断されるようにした請求項14記載の
方法。 - 【請求項１７】コンピュータネットワークの休止状態に
おいて既にエラーの存在する場合、加入者が緊急作動操
作（M1,M2）を同期化の下に開始するようにした請求項
１から16までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項１８】局所的な、個々の加入者に関わるエラー
の場合、第１の緊急作動操作（M1）として、データバス
の第２の線路（Ｕ＋）に所属する、当該の加入者の入力
端子（RX0）が所定の電位へ置かれるようにした請求項1
0,12又は17までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項１９】広範な、全部の加入者に関わるエラーの
場合、および／または主局のエラーの場合、第１の緊急
作動操作（M1）として、データバスの第２線路（Ｕ＋）
に所属する、全部の加入者の入力端子（RX0）が所定の
電位へ置くようにし、さらに内部のエラー検出信号（CE
I）によりリセットされる全部の加入者が新たにスター
トされるようにした請求項12又は17記載の方法。 - 【請求項２０】局所的な、個々の加入者に関わるエラー
の場合、第２の緊急作動操作（M2）として、データバス
の第２の線路（Ｕ−）に所属する、当該の加入者の入力
端子（RX1）が所定の電位へ置かれるようにし、第２の
線路（Ｕ−）に所属する、加入者の出力端子（TX1）
が、該線路に情報が送出できないように、接続されるよ
うにした請求項12から14までのいずれか１項記載の又は
15又は17記載の方法。 - 【請求項２１】外部のエラー検出信号（監視信号）を送
出する加入者（主局）の局所的なエラーの場合、および
／または広範な、全部の加入者に関わるエラーの場合、
第２の緊急作動操作（M2）として、第２の線路（Ｕ−）
が主局により遮断されるようにし、データバスの第２の
線路（Ｕ−）に所属する、全部の加入者の出力端子（TX
1）が、この線路へ情報が送出できないように接続され
るようにした請求項12から15までのいずれか１項記載の
又は17記載の方法。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/DE1989/000090 WO1990009631A1 (de) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | Verfahren zur überwachung eines computer-netzwerks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04503434A JPH04503434A (ja) | 1992-06-18 |
| JP2677693B2 true JP2677693B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=6834830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1500991A Expired - Lifetime JP2677693B2 (ja) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | コンピュータネットワークの監視方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0458781B1 (ja) |
| JP (1) | JP2677693B2 (ja) |
| KR (1) | KR0129174B1 (ja) |
| DE (1) | DE58907627D1 (ja) |
| WO (1) | WO1990009631A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4338707A1 (de) * | 1993-11-12 | 1995-05-18 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung mit wenigstens zwei über Schnittstellen verbindbaren Teilnehmern |
| DE19509558A1 (de) * | 1995-03-16 | 1996-09-19 | Abb Patent Gmbh | Verfahren zur fehlertoleranten Kommunikation unter hohen Echtzeitbedingungen |
| DE19619441A1 (de) | 1996-05-14 | 1997-11-20 | Fahrzeugklimaregelung Gmbh | Bus-System und Verfahren zur Diagnose von über das Bus-System miteinander verbundenen Teilnehmern |
| DE19705985A1 (de) * | 1997-02-17 | 1998-07-02 | Bosch Gmbh Robert | Anordnung zum Betrieb und zur Steuerung von mit Steuergeräten versehenen Gasentladungslampen |
| JP2001016234A (ja) | 1999-06-29 | 2001-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | Ｃａｎコントローラおよびｃａｎコントローラを内蔵したワンチップ・コンピュータ |
| DE10063934A1 (de) | 2000-12-20 | 2002-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung und Abschaltung von Steuereinheiten in einem Netzwerk und Netzwerk |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4245344A (en) * | 1979-04-02 | 1981-01-13 | Rockwell International Corporation | Processing system with dual buses |
| CA1160753A (en) * | 1980-08-20 | 1984-01-17 | David R. Boothman | Microprocessor watchdog system |
-
1989
- 1989-02-17 DE DE58907627T patent/DE58907627D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-17 EP EP89902232A patent/EP0458781B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-17 JP JP1500991A patent/JP2677693B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-17 WO PCT/DE1989/000090 patent/WO1990009631A1/de active IP Right Grant
- 1989-02-17 KR KR1019910700903A patent/KR0129174B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1990009631A1 (de) | 1990-08-23 |
| DE58907627D1 (de) | 1994-06-09 |
| KR920702891A (ko) | 1992-10-28 |
| JPH04503434A (ja) | 1992-06-18 |
| EP0458781B1 (de) | 1994-05-04 |
| EP0458781A1 (de) | 1991-12-04 |
| KR0129174B1 (ko) | 1998-04-15 |
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