JP2674461B2 - トラック追従システム及びトラックアドレスシステム - Google Patents
トラック追従システム及びトラックアドレスシステムInfo
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- JP2674461B2 JP2674461B2 JP5049545A JP4954593A JP2674461B2 JP 2674461 B2 JP2674461 B2 JP 2674461B2 JP 5049545 A JP5049545 A JP 5049545A JP 4954593 A JP4954593 A JP 4954593A JP 2674461 B2 JP2674461 B2 JP 2674461B2
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- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
- G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
- G11B20/1252—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs for discontinuous data, e.g. digital information signals, computer programme data
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
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- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
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- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
- G11B2020/1264—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers wherein the formatting concerns a specific kind of data
- G11B2020/1265—Control data, system data or management information, i.e. data used to access or process user data
- G11B2020/1281—Servo information
- G11B2020/1282—Servo information in embedded servo fields
-
- G—PHYSICS
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- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59622—Gain control; Filters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は固定ディスク記憶装置に
用いられるサーボステムに関し、特に、独特なアドレス
指定方式を用い、自動利得調整（ＡＧＣ）回路の動作を
改善するためにアドレス部の前およびバースト部の後に
特別なパターンを用いるサーボシステムに関する。
用いられるサーボステムに関し、特に、独特なアドレス
指定方式を用い、自動利得調整（ＡＧＣ）回路の動作を
改善するためにアドレス部の前およびバースト部の後に
特別なパターンを用いるサーボシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の記録トラックを有する固定磁気デ
ィスク上の磁気記録に関する分野において、一般に少数
のディスクからなる磁気ディスク装置では、トラックの
アドレス、トラック内のセクタを識別するため及びフィ
ードバック制御システムによってヘッド位置決めを行う
ために、埋め込み型のサーボシステムが用いられてい
る。代表的な例では、トラックが同心円状に書き込ま
れ、トラック内部には、ユーザデータ保存の記録領域と
して区別するための複数のセクタが設けられている。ア
ドレス情報は各トラックとそのトラック内の各セクタに
対して、その位置を明確にする。このトラックアドレス
とセクタ情報は、データの記録とデータの呼出しのトラ
ック位置を特定するために用いられまたアドレス情報
は、中央制御装置またはホストコンピュータからのコマ
ンド制御により、トラックからトラックへ移動する際に
も用いられる。
ィスク上の磁気記録に関する分野において、一般に少数
のディスクからなる磁気ディスク装置では、トラックの
アドレス、トラック内のセクタを識別するため及びフィ
ードバック制御システムによってヘッド位置決めを行う
ために、埋め込み型のサーボシステムが用いられてい
る。代表的な例では、トラックが同心円状に書き込ま
れ、トラック内部には、ユーザデータ保存の記録領域と
して区別するための複数のセクタが設けられている。ア
ドレス情報は各トラックとそのトラック内の各セクタに
対して、その位置を明確にする。このトラックアドレス
とセクタ情報は、データの記録とデータの呼出しのトラ
ック位置を特定するために用いられまたアドレス情報
は、中央制御装置またはホストコンピュータからのコマ
ンド制御により、トラックからトラックへ移動する際に
も用いられる。
【０００３】従来の技術では、磁気ディスクのトラック
アドレス情報に関する１つの方式として米国特許第４，
４２４，５４３号 ルイス他 １９８４年１月３日に発
行「変換器用の位置情報を記録するための方式と装置」
がある。このルイス他の特許では、磁気記録媒体上のト
ラックは１６トラック毎に２つのバンドにグループ分け
され、各バンド内のトラックは０〜１５に番号付けされ
ている。各バンド内のトラック識別には多くの従来技術
で行われていたように、符号化せずにグレイコードによ
ってディスクに直接書かれている。これでは各バンド内
でのトラックを識別できるだけでトラックの絶対アドレ
スは識別できないので、絶対アドレス用には他の情報を
必要としている。ルイス他の特許では、サーボ情報の開
始位置を示すために各セクタのプレアンブルに先立って
消去ギャップが置かれている。また、精密なトラックの
位置付けのためにＡバーストおよびＢバーストが用いら
れている。
アドレス情報に関する１つの方式として米国特許第４，
４２４，５４３号 ルイス他 １９８４年１月３日に発
行「変換器用の位置情報を記録するための方式と装置」
がある。このルイス他の特許では、磁気記録媒体上のト
ラックは１６トラック毎に２つのバンドにグループ分け
され、各バンド内のトラックは０〜１５に番号付けされ
ている。各バンド内のトラック識別には多くの従来技術
で行われていたように、符号化せずにグレイコードによ
ってディスクに直接書かれている。これでは各バンド内
でのトラックを識別できるだけでトラックの絶対アドレ
スは識別できないので、絶対アドレス用には他の情報を
必要としている。ルイス他の特許では、サーボ情報の開
始位置を示すために各セクタのプレアンブルに先立って
消去ギャップが置かれている。また、精密なトラックの
位置付けのためにＡバーストおよびＢバーストが用いら
れている。
【０００４】固定磁気ディスクにおける埋め込みサーボ
に関する従来技術の第２の例としてムーン他の発明した
次の２つの特許をあげることができる。即ち、１９８７
年５月２６日発行、米国特許第４，６６９，００４号の
「埋め込みセクタサーボによる大容量ディスクファイ
ル」と、１９８８年１１月８日発行、米国特許第４，７
８３，７０５号の「埋め込みセクタサーボとＳＣＳＩイ
ンターフェースによる大容量ディスクファイル」であ
る。
に関する従来技術の第２の例としてムーン他の発明した
次の２つの特許をあげることができる。即ち、１９８７
年５月２６日発行、米国特許第４，６６９，００４号の
「埋め込みセクタサーボによる大容量ディスクファイ
ル」と、１９８８年１１月８日発行、米国特許第４，７
８３，７０５号の「埋め込みセクタサーボとＳＣＳＩイ
ンターフェースによる大容量ディスクファイル」であ
る。
【０００５】これらのムーン他の特許では、トラックア
ドレスはディスク上の各トラック毎に位相を合せる必要
をなくすため、各々半径方向の異なった位置に書き込ま
れた４つのバースト信号の夫々に１，７記録コードで書
込まれている。本発明と比較してこれら従来の２つの特
許で示されたサーボシステムの欠点は、トラックの先頭
部とセクタ情報を読み取るためにフェーズロックドルー
プを必要とすることである。フェーズロックドループを
使用するには、位相をロックインするために長いバース
ト信号（８．８マイクロ秒）を必要とする。
ドレスはディスク上の各トラック毎に位相を合せる必要
をなくすため、各々半径方向の異なった位置に書き込ま
れた４つのバースト信号の夫々に１，７記録コードで書
込まれている。本発明と比較してこれら従来の２つの特
許で示されたサーボシステムの欠点は、トラックの先頭
部とセクタ情報を読み取るためにフェーズロックドルー
プを必要とすることである。フェーズロックドループを
使用するには、位相をロックインするために長いバース
ト信号（８．８マイクロ秒）を必要とする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ユー
ザデータの記録容量を増大させ、ディスクの記録領域を
より有効に使用しうるようなトラック追従システム及び
トラックアドレスシステムを提供することにある。
ザデータの記録容量を増大させ、ディスクの記録領域を
より有効に使用しうるようなトラック追従システム及び
トラックアドレスシステムを提供することにある。
【０００７】本発明の他の目的は、サーボシステムのＡ
ＧＣ回路利得をプリアンブルを受信する前にプリセット
するために、セクタプリアンブル信号に先立ってディス
クに記録された信号を用いたシステムを提供することで
ある。
ＧＣ回路利得をプリアンブルを受信する前にプリセット
するために、セクタプリアンブル信号に先立ってディス
クに記録された信号を用いたシステムを提供することで
ある。
【０００８】更に本発明の目的は、データ記録領域にお
けるＡ及びＢバースト信号に引続くパターンによって、
Ａ及びＢバーストとディスクに記録されたユーザデータ
との間の隙間を無くすることである。
けるＡ及びＢバースト信号に引続くパターンによって、
Ａ及びＢバーストとディスクに記録されたユーザデータ
との間の隙間を無くすることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、磁気記
録媒体上のトラックの各セクタはトラックアドレスを有
しており、各セクタの内の所定のセクタには第１の長さ
のトラックアドレスがあり、その他のセクタにはより短
い長さのトラックアドレスがある。このように所定のセ
クタのトラックアドレスとしてより短い長さの情報を用
いることによって、ユーザデータを記録するための有効
な領域を余分に得ることができる。
録媒体上のトラックの各セクタはトラックアドレスを有
しており、各セクタの内の所定のセクタには第１の長さ
のトラックアドレスがあり、その他のセクタにはより短
い長さのトラックアドレスがある。このように所定のセ
クタのトラックアドレスとしてより短い長さの情報を用
いることによって、ユーザデータを記録するための有効
な領域を余分に得ることができる。
【００１０】本発明の更に他の特徴によれば、Ａおよび
Ｂバーストパターンのすぐ後に他のパターンが書込まれ
る。この追加パターンは、ドライブのキャリブレーショ
ン時にヘッド変換器の利得を決めるために使用される。
Ｂバーストパターンのすぐ後に他のパターンが書込まれ
る。この追加パターンは、ドライブのキャリブレーショ
ン時にヘッド変換器の利得を決めるために使用される。
【００１１】
【実施例】本発明のサーボシステムは埋め込みサーボ技
術を用いており、磁気記録媒体トラックの各セクタ毎
に、トラックアドレスを提供する。図１は磁気ディスク
１の一部を拡大した図であり、磁気ディスク１は、外エ
ッジ（即ち、外周縁）２と、内エッジ（即ち、内周縁）
３を有する。磁気ディスク１の平坦な表面は、媒体にデ
ィジタル信号を記録するための適切な磁気材料で被覆さ
れている。説明のために、磁気ディスク上のトラック０
及びトラック１と、その上にサーボセクタＳ０からＳ８
までが示されている。磁気ディスク１の記録面は、望ま
しい例では６４のセクタに分割され、夫々がサーボセク
タ部とデータ部とからなる。図４を参照すれば、典型的
なセクタにおけるサーボセクタ部とデータ部とを理解で
きるであろう。セクタのサーボセクタ部について、順次
詳細に説明をする。サーボ情報は、良く知られた位相コ
ヒーレントサーボライタの技術を利用してディスクに書
き込まれる。周知のように、半径方向に同期してディス
ク表面に確実にサーボデータを書込むために磁気ディス
ク１の内周面または外周面に沿ってクロック信号が書込
まれる。ここで述べる望ましいシステムでは、このクロ
ック信号は１６ＭＨｚの周波数を有する。また磁気ディ
スク１の望ましい回転速度は５４００ｒｐｍである。前
述ことからサーボ情報とユーザデータからなる各セクタ
の通過時間は約１７４マイクロ秒である。この時間は１
つのセクタの共通点から次のセクタの共有点までの間で
計測される。セクタＳ０は、インデックスセクタと呼ば
れ、ディスク面全体の共通点となって他のセクタ位置が
確定される。図１において、ＤＲで示される矢印は、磁
気ディスク１の表面に保持された磁気記録ヘッド８（図
６）に対する磁気ディスク１の回転方向を示している。
術を用いており、磁気記録媒体トラックの各セクタ毎
に、トラックアドレスを提供する。図１は磁気ディスク
１の一部を拡大した図であり、磁気ディスク１は、外エ
ッジ（即ち、外周縁）２と、内エッジ（即ち、内周縁）
３を有する。磁気ディスク１の平坦な表面は、媒体にデ
ィジタル信号を記録するための適切な磁気材料で被覆さ
れている。説明のために、磁気ディスク上のトラック０
及びトラック１と、その上にサーボセクタＳ０からＳ８
までが示されている。磁気ディスク１の記録面は、望ま
しい例では６４のセクタに分割され、夫々がサーボセク
タ部とデータ部とからなる。図４を参照すれば、典型的
なセクタにおけるサーボセクタ部とデータ部とを理解で
きるであろう。セクタのサーボセクタ部について、順次
詳細に説明をする。サーボ情報は、良く知られた位相コ
ヒーレントサーボライタの技術を利用してディスクに書
き込まれる。周知のように、半径方向に同期してディス
ク表面に確実にサーボデータを書込むために磁気ディス
ク１の内周面または外周面に沿ってクロック信号が書込
まれる。ここで述べる望ましいシステムでは、このクロ
ック信号は１６ＭＨｚの周波数を有する。また磁気ディ
スク１の望ましい回転速度は５４００ｒｐｍである。前
述ことからサーボ情報とユーザデータからなる各セクタ
の通過時間は約１７４マイクロ秒である。この時間は１
つのセクタの共通点から次のセクタの共有点までの間で
計測される。セクタＳ０は、インデックスセクタと呼ば
れ、ディスク面全体の共通点となって他のセクタ位置が
確定される。図１において、ＤＲで示される矢印は、磁
気ディスク１の表面に保持された磁気記録ヘッド８（図
６）に対する磁気ディスク１の回転方向を示している。
【００１２】前に簡単に触れたように、磁気ディスク１
のサーボセクタのアドレス部は可変長であり、長いトラ
ックアドレスの間に、中間のアドレス部、短いアドレス
部を用いることによって磁気ディスクの記録データのた
めの利用領域は増大される。図１に示したように、サー
ボセクタ部Ｓ０及びＳ８は、それらの中間にあるサーボ
セクタ部Ｓ１〜Ｓ７よりも広い領域を占めている。長い
サーボセクタ部（長サーボセクタ）と、短いサーボセク
タ部（短サーボセクタ部）との割合は、１対７とするこ
とが望ましいが、本発明はこの割合に限定するものでは
なく、他の割合が用いられうる。
のサーボセクタのアドレス部は可変長であり、長いトラ
ックアドレスの間に、中間のアドレス部、短いアドレス
部を用いることによって磁気ディスクの記録データのた
めの利用領域は増大される。図１に示したように、サー
ボセクタ部Ｓ０及びＳ８は、それらの中間にあるサーボ
セクタ部Ｓ１〜Ｓ７よりも広い領域を占めている。長い
サーボセクタ部（長サーボセクタ）と、短いサーボセク
タ部（短サーボセクタ部）との割合は、１対７とするこ
とが望ましいが、本発明はこの割合に限定するものでは
なく、他の割合が用いられうる。
【００１３】図２では、ＴＲＫ０、ＴＲＫ１、ＴＲＫ
２、ＴＲＫ３と表示されたトラック０〜３のセクタ０が
示されている。これらのトラックは、図１にＯＧＢとし
て表された外周保護領域の一部をなすものである。トラ
ックの種々の部分に対してその長さと利用されている領
域についての時間関係を表わすために、記号Ｔを用いて
図示した。Ｔが表す時間間隔は、１６ＭＨｚの周波数を
もつクロック信号を使用することを前提として計算する
と６２．５ナノ秒である。ＴＲＫ０〜ＴＲＫ３のサーボ
セクタ部の各部分の継続時間はＴ用語を用いて図２に示
される。セクタの基準点とするために、２４Ｔの間隔を
持つディスクロックタイムフィールドがサーボフィール
ドのアドレス部の直前に与えられる。図２において、ト
ラックアドレスは図示の通り７５Ｔの間隔を占め、同様
にディスクロックタイムＤＬＴが２４Ｔの間隔をもつこ
とが示されている。
２、ＴＲＫ３と表示されたトラック０〜３のセクタ０が
示されている。これらのトラックは、図１にＯＧＢとし
て表された外周保護領域の一部をなすものである。トラ
ックの種々の部分に対してその長さと利用されている領
域についての時間関係を表わすために、記号Ｔを用いて
図示した。Ｔが表す時間間隔は、１６ＭＨｚの周波数を
もつクロック信号を使用することを前提として計算する
と６２．５ナノ秒である。ＴＲＫ０〜ＴＲＫ３のサーボ
セクタ部の各部分の継続時間はＴ用語を用いて図２に示
される。セクタの基準点とするために、２４Ｔの間隔を
持つディスクロックタイムフィールドがサーボフィール
ドのアドレス部の直前に与えられる。図２において、ト
ラックアドレスは図示の通り７５Ｔの間隔を占め、同様
にディスクロックタイムＤＬＴが２４Ｔの間隔をもつこ
とが示されている。
【００１４】ディスク上の全てのトラック内の６４セク
タは、それぞれＤＬＴと略号で表されるディスクロック
タイムをもっており、ＤＬＴは適切な回路によって読み
取られ解釈されて、そのセクタがインデックスセクタ
（セクタ０）か、他のセクタか、他のセクタの場合に
は、これに続くアドレス部が長い（７５Ｔ）か短い（２
７Ｔ）かが識別される。６Ｔと１２Ｔの組合わせがディ
スクロックタイム部に記録されておりセクタが基準セク
タ（セクタ０）か、長いアドレスまたは短いアドレスを
有するセクタかが識別される。インデックスセクタで
は、ディスクロックタイム部に書かれたパターンは、６
Ｔ、６Ｔ、１２Ｔであり、これは磁気ディスク上に書か
れたコードとしては、１０００００、１０００００、１
０００００００００００の組合わせで構成されている。
図２は磁気ディスク１のセクタ０の部分を示しているの
で、このディスククロックタイムパターンは、トラック
アドレスの直前に２４Ｔの時間間隔で記録される。長い
トラックアドレスは７５Ｔの時間間隔を有し、１１ビッ
トで構成される。短いトラックアドレスは、４ビットの
長さである。短いトラックアドレスを示すディスクロッ
クタイムのコードは、１２Ｔ、６Ｔ、６Ｔで、構成され
る。
タは、それぞれＤＬＴと略号で表されるディスクロック
タイムをもっており、ＤＬＴは適切な回路によって読み
取られ解釈されて、そのセクタがインデックスセクタ
（セクタ０）か、他のセクタか、他のセクタの場合に
は、これに続くアドレス部が長い（７５Ｔ）か短い（２
７Ｔ）かが識別される。６Ｔと１２Ｔの組合わせがディ
スクロックタイム部に記録されておりセクタが基準セク
タ（セクタ０）か、長いアドレスまたは短いアドレスを
有するセクタかが識別される。インデックスセクタで
は、ディスクロックタイム部に書かれたパターンは、６
Ｔ、６Ｔ、１２Ｔであり、これは磁気ディスク上に書か
れたコードとしては、１０００００、１０００００、１
０００００００００００の組合わせで構成されている。
図２は磁気ディスク１のセクタ０の部分を示しているの
で、このディスククロックタイムパターンは、トラック
アドレスの直前に２４Ｔの時間間隔で記録される。長い
トラックアドレスは７５Ｔの時間間隔を有し、１１ビッ
トで構成される。短いトラックアドレスは、４ビットの
長さである。短いトラックアドレスを示すディスクロッ
クタイムのコードは、１２Ｔ、６Ｔ、６Ｔで、構成され
る。
【００１５】望ましい実施例では、磁気ディスク１の各
トラックは長いトラックアドレス（７５Ｔ）をもつ８つ
のセクタと、短いトラックアドレス（２７Ｔ）を有する
５６のセクタとから構成される。下記の表１に磁気ディ
スク１に用いられるディスクロックタイムコードと、短
いトラックアドレス及び長いトラックアドレスについて
のトラックアドレス形式とをセクタごとに表示した。
トラックは長いトラックアドレス（７５Ｔ）をもつ８つ
のセクタと、短いトラックアドレス（２７Ｔ）を有する
５６のセクタとから構成される。下記の表１に磁気ディ
スク１に用いられるディスクロックタイムコードと、短
いトラックアドレス及び長いトラックアドレスについて
のトラックアドレス形式とをセクタごとに表示した。
【００１６】
【表１】
【００１７】長いトラックアドレスは、１１ビットのト
ラックアドレスを持っているので２，０４８トラックま
でのトラックアドレスを識別し、特定できる。短いトラ
ックアドレスは、１１ビットのトラックアドレスの低位
側４ビットを用いる。これによって＋７から−８までの
相対トラックアドレスを与える。短いトラックアドレス
と長いトラックアドレスとの間の割合は、他の可能な組
合わせが考えられ、本発明が例示した短いトラックアド
レスが長いトラックアドレスの７倍であるという割合に
限定されるものではない。以上述べたように、長いトラ
ックアドレス及び短いトラックアドレスは、共に磁気デ
ィスクに１００として記録される同期１コードを先行し
てもっていることが判る。トラックアドレスの残りのビ
ットは、短いトラックアドレスの場合はＴ３、Ｔ２、Ｔ
１、Ｔ０から構成され長いトラックアドレスの場合はＴ
０〜Ｔ１０からなり、これらは夫々同期パターン１００
を先行してもつ３つのニブルに分割されている。
ラックアドレスを持っているので２，０４８トラックま
でのトラックアドレスを識別し、特定できる。短いトラ
ックアドレスは、１１ビットのトラックアドレスの低位
側４ビットを用いる。これによって＋７から−８までの
相対トラックアドレスを与える。短いトラックアドレス
と長いトラックアドレスとの間の割合は、他の可能な組
合わせが考えられ、本発明が例示した短いトラックアド
レスが長いトラックアドレスの７倍であるという割合に
限定されるものではない。以上述べたように、長いトラ
ックアドレス及び短いトラックアドレスは、共に磁気デ
ィスクに１００として記録される同期１コードを先行し
てもっていることが判る。トラックアドレスの残りのビ
ットは、短いトラックアドレスの場合はＴ３、Ｔ２、Ｔ
１、Ｔ０から構成され長いトラックアドレスの場合はＴ
０〜Ｔ１０からなり、これらは夫々同期パターン１００
を先行してもつ３つのニブルに分割されている。
【００１８】表２は、短いトラックアドレスを表すグレ
イコード０１１０が磁気ディスクの上でどのようにコー
ド化されているかを例示したものである。
イコード０１１０が磁気ディスクの上でどのようにコー
ド化されているかを例示したものである。
【００１９】
【表２】
【００２０】上に示したように短いトラックアドレス
は、磁気ディスクに１００として記録された同期１から
始まる。上記のように磁気ディスク上でコード化される
変換記録方式では、２進ビット０１１０に対して、２進
０は００００００として表され、２進１は１００１００
として表される。磁気ディスク上に書かれたこのような
コードは、従来から良く知られた技術により磁気ヘッド
８（図６）によって読み取られる。この信号は、上記の
コード化方式によって記録されたグレイコードトラック
アドレスを表している。
は、磁気ディスクに１００として記録された同期１から
始まる。上記のように磁気ディスク上でコード化される
変換記録方式では、２進ビット０１１０に対して、２進
０は００００００として表され、２進１は１００１００
として表される。磁気ディスク上に書かれたこのような
コードは、従来から良く知られた技術により磁気ヘッド
８（図６）によって読み取られる。この信号は、上記の
コード化方式によって記録されたグレイコードトラック
アドレスを表している。
【００２１】長いトラックアドレスについても、２進コ
ードＴ０〜Ｔ１０に対して同じコード化方式が用いられ
る。ビット中の“Ｔ”の値は、同様の方式で決められ、
もし磁気ディスク上で２進０の符号化すべき場合には、
Ｔの位置には０が挿入され、２進１を符号化すべき場合
には、Ｔの位置には１が挿入される。
ードＴ０〜Ｔ１０に対して同じコード化方式が用いられ
る。ビット中の“Ｔ”の値は、同様の方式で決められ、
もし磁気ディスク上で２進０の符号化すべき場合には、
Ｔの位置には０が挿入され、２進１を符号化すべき場合
には、Ｔの位置には１が挿入される。
【００２２】図３は、グレイコードトラックアドレス０
１１０の上を磁気記録ヘッド８が通過する時に発生する
信号を示している。図３では、磁気ディスク上のコード
化データから変換されて作りだされた信号のピーク値を
示している。磁気ディスクのこの領域を通過するヘッド
によって作りだされる信号は、従来技術でよく知られて
いるものの１つであり、周知の磁気記録技術によって処
理される。磁気ディスクの記録されているグレイコード
トラックアドレスの符号化体系について磁気ディスク上
の符号変換の観点から以降説明する。グレイコードから
トラックアドレスへ変換するためにグレイコードトラッ
クアドレスに対して下記の式が適用される。
１１０の上を磁気記録ヘッド８が通過する時に発生する
信号を示している。図３では、磁気ディスク上のコード
化データから変換されて作りだされた信号のピーク値を
示している。磁気ディスクのこの領域を通過するヘッド
によって作りだされる信号は、従来技術でよく知られて
いるものの１つであり、周知の磁気記録技術によって処
理される。磁気ディスクの記録されているグレイコード
トラックアドレスの符号化体系について磁気ディスク上
の符号変換の観点から以降説明する。グレイコードから
トラックアドレスへ変換するためにグレイコードトラッ
クアドレスに対して下記の式が適用される。
【００２３】Ｂmsb ＝Ｇmsb 及び Ｂn ＝Ｇn ＸＯＲ Ｂn+1 よく知られたグレイコード変換式である上式を使えば、
グレイ“６”（０１１０）は、２進“４”（０１００）
に変換される。
グレイ“６”（０１１０）は、２進“４”（０１００）
に変換される。
【００２４】これで、長短両方のトラックアドレスが磁
気ディスク１の上に記録される方法、グレイコードトラ
ックアドレスから２進トラック番号への変換の方法が理
解できたであろう。勿論同時に、短いトラックアドレス
を長いトラックアドレスの間に点在させることによって
正味として利用できる有効なユーザーデータのための磁
気ディスクのデータ領域を拡大することができることに
ついても理解するであろう。
気ディスク１の上に記録される方法、グレイコードトラ
ックアドレスから２進トラック番号への変換の方法が理
解できたであろう。勿論同時に、短いトラックアドレス
を長いトラックアドレスの間に点在させることによって
正味として利用できる有効なユーザーデータのための磁
気ディスクのデータ領域を拡大することができることに
ついても理解するであろう。
【００２５】図２にたちかえると、ディスクロックタイ
ム（ＤＬＴ）に先立って、書き込みから読み取りへの回
復と新しいＡＧＣを得るための時間がある。サーボトラ
ックのこの部分に書き込まれるパターンは、３Ｔパター
ン（１００ １００ １００…）であり、これを３４回
繰り返す。これによって図２に示したように１０２Ｔの
時間間隔が生ずる。書き込みから読み取りへの回復と、
新しいＡＧＣを得るための時間の直前にＦ１と表示され
るフィラーパターンがあり、これは３Ｔパターンを３４
回繰り返し同様に１０２Ｔの時間間隔を使用する。図２
において時間間隔“Ｔ”は、図面上の長さとして比例的
には書かれていないが、時間間隔の表現は磁気ディスク
上で利用される余地を表している。周知の技術によって
知られているように、ユーザデータの記録領域の終了時
点と次のセクタのサーボパターンの開始時点の間には基
本的に余地が存在している。これは、ユーザデータの記
録が次のセクタの開始時点が到達する前に終了すること
によって生ずる。このような状況においては、磁気記録
ヘッドは信号が何も記録されていないディスク部分の上
を通過することとなる。この空白部の間でサーボチャネ
ルのＡＧＣ回路は基本的に最大のゲインに持上げられ
る。これは、磁気記録ヘッドがディスクから読み取るの
が基本的に雑音だけであるにもかかわらず、ＡＧＣ回路
が予め設定されたレベルの信号を出力しようとするから
である。書き込みから読み取りへの回復と新しいＡＧＣ
を得るための時間５の直前に、フィラーパターンＦ１を
挿入して、ＡＧＣ回路が予め設定された値に到達できる
ようにする。その結果、書き込みからは読み取りへの回
復と新しいＡＧＣを得るための時間５に到達したときに
は、システムは安定な予め設定されたゲインになってい
る。
ム（ＤＬＴ）に先立って、書き込みから読み取りへの回
復と新しいＡＧＣを得るための時間がある。サーボトラ
ックのこの部分に書き込まれるパターンは、３Ｔパター
ン（１００ １００ １００…）であり、これを３４回
繰り返す。これによって図２に示したように１０２Ｔの
時間間隔が生ずる。書き込みから読み取りへの回復と、
新しいＡＧＣを得るための時間の直前にＦ１と表示され
るフィラーパターンがあり、これは３Ｔパターンを３４
回繰り返し同様に１０２Ｔの時間間隔を使用する。図２
において時間間隔“Ｔ”は、図面上の長さとして比例的
には書かれていないが、時間間隔の表現は磁気ディスク
上で利用される余地を表している。周知の技術によって
知られているように、ユーザデータの記録領域の終了時
点と次のセクタのサーボパターンの開始時点の間には基
本的に余地が存在している。これは、ユーザデータの記
録が次のセクタの開始時点が到達する前に終了すること
によって生ずる。このような状況においては、磁気記録
ヘッドは信号が何も記録されていないディスク部分の上
を通過することとなる。この空白部の間でサーボチャネ
ルのＡＧＣ回路は基本的に最大のゲインに持上げられ
る。これは、磁気記録ヘッドがディスクから読み取るの
が基本的に雑音だけであるにもかかわらず、ＡＧＣ回路
が予め設定されたレベルの信号を出力しようとするから
である。書き込みから読み取りへの回復と新しいＡＧＣ
を得るための時間５の直前に、フィラーパターンＦ１を
挿入して、ＡＧＣ回路が予め設定された値に到達できる
ようにする。その結果、書き込みからは読み取りへの回
復と新しいＡＧＣを得るための時間５に到達したときに
は、システムは安定な予め設定されたゲインになってい
る。
【００２６】ＡバーストとＢバーストの組合わせからな
るジグザグのバーストパターンは、磁気ディスク１上の
トラックに対して磁気ヘッド８を精密に位置付けするた
めに用いられる。本発明では、ＡバーストとＢバースト
は夫々３Ｔパターンを１６回繰り返すパターンからな
り、これによって夫々のパターンは４８Ｔの時間間隔を
生ずる。図２に示したＡおよびＢバーストに加えてＢバ
ーストに引続くフィラーパターンＦ２が書き込まれる。
フィラパターンＦ２は、各セクタのＢバーストの直後に
磁気ディスク上の半径方向の全幅にわたって書込まれる
が、外周保護領域と内周保護領域のギャップに対しては
書込まれない。図４に示すようにフィラーパターンＦ２
は、直後を線１６と線１７に囲まれてセクタＳ０として
表されているデータ領域のデータトラックに連続的に続
いている。しかし内周保護領域ＩＧＢおよび外周保護領
域ＯＧＢでは、奇数番目のトラックにはフィラーが存在
しない。内周保護領域ＩＧＢと外周保護領域ＯＧＢに費
やすトラック数は、ディスク装置の製造者が選択する。
望ましい型の磁気ディスク装置では、外周保護領域ＯＧ
Ｂはトラック０〜トラック１９で、内周保護領域ＩＧＢ
はトラック１１３０〜トラック１１４９で構成されてい
る。図４では、簡単のために内周保護領域ＩＧＢと外周
保護領域ＯＧＢの少数のトラックを表示しているに過ぎ
ない。図２に詳細に示したように外周保護領域において
フィラーパターンＦ２は、ＴＲＫ１とＴＲＫ３には用い
られずＴＲＫ０とＴＲＫ２には用いられている。
るジグザグのバーストパターンは、磁気ディスク１上の
トラックに対して磁気ヘッド８を精密に位置付けするた
めに用いられる。本発明では、ＡバーストとＢバースト
は夫々３Ｔパターンを１６回繰り返すパターンからな
り、これによって夫々のパターンは４８Ｔの時間間隔を
生ずる。図２に示したＡおよびＢバーストに加えてＢバ
ーストに引続くフィラーパターンＦ２が書き込まれる。
フィラパターンＦ２は、各セクタのＢバーストの直後に
磁気ディスク上の半径方向の全幅にわたって書込まれる
が、外周保護領域と内周保護領域のギャップに対しては
書込まれない。図４に示すようにフィラーパターンＦ２
は、直後を線１６と線１７に囲まれてセクタＳ０として
表されているデータ領域のデータトラックに連続的に続
いている。しかし内周保護領域ＩＧＢおよび外周保護領
域ＯＧＢでは、奇数番目のトラックにはフィラーが存在
しない。内周保護領域ＩＧＢと外周保護領域ＯＧＢに費
やすトラック数は、ディスク装置の製造者が選択する。
望ましい型の磁気ディスク装置では、外周保護領域ＯＧ
Ｂはトラック０〜トラック１９で、内周保護領域ＩＧＢ
はトラック１１３０〜トラック１１４９で構成されてい
る。図４では、簡単のために内周保護領域ＩＧＢと外周
保護領域ＯＧＢの少数のトラックを表示しているに過ぎ
ない。図２に詳細に示したように外周保護領域において
フィラーパターンＦ２は、ＴＲＫ１とＴＲＫ３には用い
られずＴＲＫ０とＴＲＫ２には用いられている。
【００２７】磁気ディスク上にサーボパターンを書き込
むための準備として、最初に外周面にクロックパターン
が書き込まれる。サーボパターンを書き込む際に、この
クロックパターンによって磁気ディスクの半径方向に情
報を均一に書き込むことができて、全ての情報が確実に
同期して書き込まれるようになる。一例としてＴＲＫ０
を使用してサーボパターンがどのように書き込まれるか
を説明する。磁気ヘッド８は、ユーザデータを読み取っ
たり書き込んだりするためとサーボパターンを書き込む
ためにも用いられる。サーボパターンは一時に１／２ト
ラックが書き込まれる。例として図２を参照すると、フ
ィラーパターンＦ１の上側のパターンがトラック幅の１
／２で書き込まれ、その後引続いてＴＲＫ０の上側半分
に各セクタのサーボ情報の残りの部分が書き込まれる。
図２にＴＷという文字で参照される物理的なトラック幅
が示されている。代表的な例では磁気ディスクシステム
では物理的なトラック幅ＴＷは、磁気ヘッドの幅よりも
広いのが一般的であり、これによってトラック相互間の
ユーザデータに対する保護領域を与えている。このこと
は、隣接したトラックのユーザデータは、互いに干渉し
ないことを保証している。図２において磁気ヘッドの幅
は、参照文字ＭＨＷとしてトラック０（ＴＲＫ０）に隣
接した場所に表示されている。ＴＲＫ０にサーボデータ
を書き込むために磁気ヘッド８は、フィラーパターンの
上側の部分、書き込みから読み取りへの回復と新しいＡ
ＧＣを得るための時間の上側の部分、ディスクロックタ
イムの上側の部分、トラックアドレスの上側の部分、Ａ
バースト、ＴＲＫ０の中心線の真下にＢバーストパター
ンが続く時間長さの分の０のパターン、そして最後にフ
ィラートラックＦ２の上側の部分を書き込む。
むための準備として、最初に外周面にクロックパターン
が書き込まれる。サーボパターンを書き込む際に、この
クロックパターンによって磁気ディスクの半径方向に情
報を均一に書き込むことができて、全ての情報が確実に
同期して書き込まれるようになる。一例としてＴＲＫ０
を使用してサーボパターンがどのように書き込まれるか
を説明する。磁気ヘッド８は、ユーザデータを読み取っ
たり書き込んだりするためとサーボパターンを書き込む
ためにも用いられる。サーボパターンは一時に１／２ト
ラックが書き込まれる。例として図２を参照すると、フ
ィラーパターンＦ１の上側のパターンがトラック幅の１
／２で書き込まれ、その後引続いてＴＲＫ０の上側半分
に各セクタのサーボ情報の残りの部分が書き込まれる。
図２にＴＷという文字で参照される物理的なトラック幅
が示されている。代表的な例では磁気ディスクシステム
では物理的なトラック幅ＴＷは、磁気ヘッドの幅よりも
広いのが一般的であり、これによってトラック相互間の
ユーザデータに対する保護領域を与えている。このこと
は、隣接したトラックのユーザデータは、互いに干渉し
ないことを保証している。図２において磁気ヘッドの幅
は、参照文字ＭＨＷとしてトラック０（ＴＲＫ０）に隣
接した場所に表示されている。ＴＲＫ０にサーボデータ
を書き込むために磁気ヘッド８は、フィラーパターンの
上側の部分、書き込みから読み取りへの回復と新しいＡ
ＧＣを得るための時間の上側の部分、ディスクロックタ
イムの上側の部分、トラックアドレスの上側の部分、Ａ
バースト、ＴＲＫ０の中心線の真下にＢバーストパター
ンが続く時間長さの分の０のパターン、そして最後にフ
ィラートラックＦ２の上側の部分を書き込む。
【００２８】次に磁気ヘッド８は、トラック幅の１／２
下方に精密に位置付けられ、ＴＲＫ０の下側の部分の書
き込みが行われる。ここではフィラーパターンＦ１の下
側の部分から始まり、トラックアドレスの終了まで書き
込みが続き、ここで磁気ヘッドの信号はＢバーストの開
始の時点まで停止されその後３ＴパターンがＢバースト
の幅の間継続し、フィラーＦ２の下側の部分がＴＲＫ０
に書き込まれる。サーボデータの書き込みはトラック毎
に、磁気ディスクの表面全体の外周クラッシュストップ
から内周クラッシュストップまでの部分に対して続けら
れる。奇数番目のフィラー領域Ｆ２の空白部分を得るた
めには、上記したようにＴＲＫ０のためのフィラーパタ
ーンの書き込みが実施された次のパスでＴＲＫ１並びに
ＯＧＢ及びＩＧＢの奇数番目のトラックのフィラー領域
Ｆ２を書き込む際、これらの領域のフィラーを取り除く
ため直流の消去信号を供給する。ＯＧＢ及びＩＧＢの奇
数番目のトラックからフィラーを取り除くことの利点
は、磁気ヘッドの幅（ＭＨＷ）および読み取りチャネル
のゲイン変動を校正することができることにある。校正
に際して磁気ヘッドのゲインを確定することが重要であ
り、これはフィラーパターンＦ２とＡバーストまたはフ
ィラーパターンＦ２とＢバーストを利用して得ることが
できる。図５についての説明と図２に示した磁気ヘッド
の位置との関係でより完全に説明する。要約して言え
ば、Ａバースト信号、Ｂバースト信号及びフィラーＦ２
のピーク値の検出を利用した手順である。磁気ディスク
ヘッドは、Ａバーストのピーク検出電圧とフィラーＦ２
のピーク検出電圧とが等しくなる位置まで移動し、この
関係で磁気ヘッド８の幅ＭＨＷが決定される。サーボパ
ターンが磁気ディスクの表面の全てに書き込まれた後、
最終段階としてデータ領域にＡＣフィラー信号を書き込
むことによってフォーマッテイングが完了する。データ
領域のＡＣフィラー信号は、このＡＣフィラー信号がな
いと各セクタ内のデータ領域無信号の状態になってしま
いデータ領域内でＡＧＣ回路のゲインが最大値に達する
のを防ぐために用いられる。
下方に精密に位置付けられ、ＴＲＫ０の下側の部分の書
き込みが行われる。ここではフィラーパターンＦ１の下
側の部分から始まり、トラックアドレスの終了まで書き
込みが続き、ここで磁気ヘッドの信号はＢバーストの開
始の時点まで停止されその後３ＴパターンがＢバースト
の幅の間継続し、フィラーＦ２の下側の部分がＴＲＫ０
に書き込まれる。サーボデータの書き込みはトラック毎
に、磁気ディスクの表面全体の外周クラッシュストップ
から内周クラッシュストップまでの部分に対して続けら
れる。奇数番目のフィラー領域Ｆ２の空白部分を得るた
めには、上記したようにＴＲＫ０のためのフィラーパタ
ーンの書き込みが実施された次のパスでＴＲＫ１並びに
ＯＧＢ及びＩＧＢの奇数番目のトラックのフィラー領域
Ｆ２を書き込む際、これらの領域のフィラーを取り除く
ため直流の消去信号を供給する。ＯＧＢ及びＩＧＢの奇
数番目のトラックからフィラーを取り除くことの利点
は、磁気ヘッドの幅（ＭＨＷ）および読み取りチャネル
のゲイン変動を校正することができることにある。校正
に際して磁気ヘッドのゲインを確定することが重要であ
り、これはフィラーパターンＦ２とＡバーストまたはフ
ィラーパターンＦ２とＢバーストを利用して得ることが
できる。図５についての説明と図２に示した磁気ヘッド
の位置との関係でより完全に説明する。要約して言え
ば、Ａバースト信号、Ｂバースト信号及びフィラーＦ２
のピーク値の検出を利用した手順である。磁気ディスク
ヘッドは、Ａバーストのピーク検出電圧とフィラーＦ２
のピーク検出電圧とが等しくなる位置まで移動し、この
関係で磁気ヘッド８の幅ＭＨＷが決定される。サーボパ
ターンが磁気ディスクの表面の全てに書き込まれた後、
最終段階としてデータ領域にＡＣフィラー信号を書き込
むことによってフォーマッテイングが完了する。データ
領域のＡＣフィラー信号は、このＡＣフィラー信号がな
いと各セクタ内のデータ領域無信号の状態になってしま
いデータ領域内でＡＧＣ回路のゲインが最大値に達する
のを防ぐために用いられる。
【００２９】フィラーＦ２の最も有益な利点及び利用法
を図２を参照して説明する。図２において、磁気ヘッド
８の位置をＴＲＫ２のＡバーストの領域で１′、２′及
び３′として図示する。位置３′では、磁気ヘッド８
は、正確にトラックの中心にある。位置１′及び２′で
は、磁気ヘッド８は次第にオフトラックが進み、位置
１′が外エッジ（外周縁）に向かって最もオフトラック
の状態を示している。図５では、磁気ヘッドの位置をＴ
ＲＫ２の中心線から外エッジ（外周縁）および内エッジ
（内周縁）に向かって移動させた場合のＡバースト、フ
ィラーＦ２及びＢバーストの相対電圧を示している。磁
気ヘッドが、外エッジ（外周縁）及び内エッジ（内周
縁）に向かって移動した場合の１′、２′及び３′並び
にそれらの間の磁気ヘッド８から結果として得られるサ
ンプルアンドホールド電圧に対応したカーブである。位
置３′では、磁気ヘッド８は、ＴＲＫ２の中心線の真上
にあり、読み取られるサンプルアンドホールド電圧はフ
ィラーＦ２に対しては最大値であり、Ａバースト及びＢ
バーストは同じ値を示すことになる。磁気ヘッドが位置
１′にある場合、図２を参照してわかるように、Ａバー
ストパターンとフィラーＦ２のみが読み取られ、それら
の電圧値は図５に参照文字１′の点線上に示されてい
る。位置２′では、磁気ヘッドはＴＲＫ２の中心線によ
り近付くがまだ完全に中心線にあるわけではない。この
位置ではＡバーストカーブ、Ｂバーストカーブ及びフィ
ラーＦ２カーブの読み取り電圧は図５において点線２′
との交点で示されている。図５において電圧カーブ上の
交点で示されている通りＡバーストとフィラーＦ２の電
圧が等しくなる時、それは位置２′の磁気ヘッドが中心
線から１／４オフトラックであることを示す。位置２′
では、Ｂバースト信号は、小さい部分が読み取られるに
過ぎない。上記のことからフィラーＦ２を備えることに
よって改良されたトラッキング性能がサーボシステムに
よって得られるであろうことが認められるであろう。
を図２を参照して説明する。図２において、磁気ヘッド
８の位置をＴＲＫ２のＡバーストの領域で１′、２′及
び３′として図示する。位置３′では、磁気ヘッド８
は、正確にトラックの中心にある。位置１′及び２′で
は、磁気ヘッド８は次第にオフトラックが進み、位置
１′が外エッジ（外周縁）に向かって最もオフトラック
の状態を示している。図５では、磁気ヘッドの位置をＴ
ＲＫ２の中心線から外エッジ（外周縁）および内エッジ
（内周縁）に向かって移動させた場合のＡバースト、フ
ィラーＦ２及びＢバーストの相対電圧を示している。磁
気ヘッドが、外エッジ（外周縁）及び内エッジ（内周
縁）に向かって移動した場合の１′、２′及び３′並び
にそれらの間の磁気ヘッド８から結果として得られるサ
ンプルアンドホールド電圧に対応したカーブである。位
置３′では、磁気ヘッド８は、ＴＲＫ２の中心線の真上
にあり、読み取られるサンプルアンドホールド電圧はフ
ィラーＦ２に対しては最大値であり、Ａバースト及びＢ
バーストは同じ値を示すことになる。磁気ヘッドが位置
１′にある場合、図２を参照してわかるように、Ａバー
ストパターンとフィラーＦ２のみが読み取られ、それら
の電圧値は図５に参照文字１′の点線上に示されてい
る。位置２′では、磁気ヘッドはＴＲＫ２の中心線によ
り近付くがまだ完全に中心線にあるわけではない。この
位置ではＡバーストカーブ、Ｂバーストカーブ及びフィ
ラーＦ２カーブの読み取り電圧は図５において点線２′
との交点で示されている。図５において電圧カーブ上の
交点で示されている通りＡバーストとフィラーＦ２の電
圧が等しくなる時、それは位置２′の磁気ヘッドが中心
線から１／４オフトラックであることを示す。位置２′
では、Ｂバースト信号は、小さい部分が読み取られるに
過ぎない。上記のことからフィラーＦ２を備えることに
よって改良されたトラッキング性能がサーボシステムに
よって得られるであろうことが認められるであろう。
【００３０】図６は本発明による固定ディスク装置１８
を示している。上述した形式のサーボ情報をもった磁気
ディスク１はフレーム１９で支えられ、スピンドルモー
タ（図示せず）によって矢示しＤＲで示した方向に回転
する。スピンドル部分は、３２で示す。回転中心６をも
つロータリーアクチュエータ２０とロードビーム部７と
が、磁気ディスク１の磁気ヘッド８を支えている。ロー
タリーアクチュエータ２０は、フレーム１９の上によく
知られた技術を利用して支えられている。ロータリーア
クチュエータ２０はまたアクチュエータコイル２１を包
含しており、これはロータリーアクチュエータ２０の回
転中心６に関連して磁気ヘッド８と反対の側に固着され
ている。アマチュア組立は、永久磁石（図示せず）と、
アクチュエータコイル２１を横断して磁界を与えるフラ
ックスプレート２２とを含んでいる。磁気ディスク１の
選択されたトラック上への磁気ヘッド８の位置付けは、
アクチュエータドライバ回路２３からアクチュエータコ
イル２１に導線２４を通して適切なドライブ信号を与え
ることによって得られる。磁気ヘッド８からの信号はケ
ーブル９を通して読み／書きプリアンプ１０に与えら
れ、これは磁気ディスクの磁気記録から磁気ヘッド８に
よって読み取られた相対的に弱い信号を増幅する。読み
／書きプリアンプ１０に適合したアンプリファイアは、
例えば、シリコン・システムズ株式会社（Ｓｉｌｉｃｏ
ｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｃ．：所在地９２６８０，Ｃ
ａｌｉｆｏｒｎｉａ，Ｔｕｓｔｉｎ，Ｍｙｆｏｒｄ Ｒ
ｏａｄ，１４３５１：以下、ＳＳＩと称する）製のもの
が使用され得る。ＳＳＩ製の読み／書きプリアンプ１０
は、ＳＳＩパーツナンバー３２Ｒ２０２１である。読み
／書きプリアンプ１０の出力は、リードＸ及びリードＹ
であり、図６でＲＤＸ、ＲＤＹによって出力されてお
り、これらは夫々導線１１及び１２を通して読み／書き
チャネル回路１３に入力され、ここでリードＸ及びリー
ドＹのデータはコード化された読み取りデータに変換さ
れ、導線１４を通してデコード回路１５に供給される。
読み／書きチャネル回路１３は、例えば、ナショナル・
セミコンダクタ・コーポレーション（Ｎａｔｉｏｎａｌ
Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏ
ｎ：９５０５１，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ，Ｓａｎｔａ
Ｃｌａｒａ，Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｄｒｉｖｅ
２９００）のＤＰ８４９２ＩＣによって適切に実現さ
れる。デコード回路１５は、磁気ディスク１からのコー
ド化された読み取りデータを２進トラックアドレスに変
換し、１２ビットのバス２６を通してマイクロプロセッ
サ２５に供給する。図６において１２の近傍に書かれた
スラッシュは、このバスが１２本の導線から構成されて
いることを示しており、この図の他のバスについても同
じ表記法が用いられている。デコード回路１５は、また
同期信号をバス２７を通して読み／書きチャネル回路１
３に供給する。これらの同期信号は、周知の技術でよく
知られいるように読み／書きチャネル回路を通してデコ
ード回路（導線１４経由）あるいはＡ／Ｄ変換器２８
（バス２９経由）に受け取られる信号を管理する。読み
／書きチャネル回路１３は、Ａバースト、Ｂバースト及
びフィラーＦ２のピーク検出信号をバス２９を通して供
給する。Ａ／Ｄ変換器２８からの出力はバス３４を通し
てデコード回路１５に供給され、次にバス２６を通して
マイクロプロセッサ２５に送られる。クロック同期信号
は、デコード回路からバス３４を通してＡ／Ｄ変換器２
８に供給される。デコード回路１５は、導線１４を通し
て受け取るコード化された読み取りデータ（ＥＲＤ）を
処理するディジタル形式マシンとして種々の形式及び構
成によって実現される。デコード回路１５は、下記に説
明するように図７にブロック図の形式で示される。デコ
ード回路１５は、コード化された読み取りデータに同期
してタイミング信号を発生し、バス２７を通して読み／
書きチャネル回路１３に供給する。デコード回路１５に
接続されたクリスタル３３はデコード回路１５内のクロ
ックジェネレータと連係してクロック信号を発生するた
めに用いられる。デコード回路１５は、更にコード化読
み取り信号（ＥＲＤ）から２進トラックアドレス情報を
発生し、バス２６を通してマイクロプロセッサ２５に供
給する。
を示している。上述した形式のサーボ情報をもった磁気
ディスク１はフレーム１９で支えられ、スピンドルモー
タ（図示せず）によって矢示しＤＲで示した方向に回転
する。スピンドル部分は、３２で示す。回転中心６をも
つロータリーアクチュエータ２０とロードビーム部７と
が、磁気ディスク１の磁気ヘッド８を支えている。ロー
タリーアクチュエータ２０は、フレーム１９の上によく
知られた技術を利用して支えられている。ロータリーア
クチュエータ２０はまたアクチュエータコイル２１を包
含しており、これはロータリーアクチュエータ２０の回
転中心６に関連して磁気ヘッド８と反対の側に固着され
ている。アマチュア組立は、永久磁石（図示せず）と、
アクチュエータコイル２１を横断して磁界を与えるフラ
ックスプレート２２とを含んでいる。磁気ディスク１の
選択されたトラック上への磁気ヘッド８の位置付けは、
アクチュエータドライバ回路２３からアクチュエータコ
イル２１に導線２４を通して適切なドライブ信号を与え
ることによって得られる。磁気ヘッド８からの信号はケ
ーブル９を通して読み／書きプリアンプ１０に与えら
れ、これは磁気ディスクの磁気記録から磁気ヘッド８に
よって読み取られた相対的に弱い信号を増幅する。読み
／書きプリアンプ１０に適合したアンプリファイアは、
例えば、シリコン・システムズ株式会社（Ｓｉｌｉｃｏ
ｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｃ．：所在地９２６８０，Ｃ
ａｌｉｆｏｒｎｉａ，Ｔｕｓｔｉｎ，Ｍｙｆｏｒｄ Ｒ
ｏａｄ，１４３５１：以下、ＳＳＩと称する）製のもの
が使用され得る。ＳＳＩ製の読み／書きプリアンプ１０
は、ＳＳＩパーツナンバー３２Ｒ２０２１である。読み
／書きプリアンプ１０の出力は、リードＸ及びリードＹ
であり、図６でＲＤＸ、ＲＤＹによって出力されてお
り、これらは夫々導線１１及び１２を通して読み／書き
チャネル回路１３に入力され、ここでリードＸ及びリー
ドＹのデータはコード化された読み取りデータに変換さ
れ、導線１４を通してデコード回路１５に供給される。
読み／書きチャネル回路１３は、例えば、ナショナル・
セミコンダクタ・コーポレーション（Ｎａｔｉｏｎａｌ
Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏ
ｎ：９５０５１，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ，Ｓａｎｔａ
Ｃｌａｒａ，Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｄｒｉｖｅ
２９００）のＤＰ８４９２ＩＣによって適切に実現さ
れる。デコード回路１５は、磁気ディスク１からのコー
ド化された読み取りデータを２進トラックアドレスに変
換し、１２ビットのバス２６を通してマイクロプロセッ
サ２５に供給する。図６において１２の近傍に書かれた
スラッシュは、このバスが１２本の導線から構成されて
いることを示しており、この図の他のバスについても同
じ表記法が用いられている。デコード回路１５は、また
同期信号をバス２７を通して読み／書きチャネル回路１
３に供給する。これらの同期信号は、周知の技術でよく
知られいるように読み／書きチャネル回路を通してデコ
ード回路（導線１４経由）あるいはＡ／Ｄ変換器２８
（バス２９経由）に受け取られる信号を管理する。読み
／書きチャネル回路１３は、Ａバースト、Ｂバースト及
びフィラーＦ２のピーク検出信号をバス２９を通して供
給する。Ａ／Ｄ変換器２８からの出力はバス３４を通し
てデコード回路１５に供給され、次にバス２６を通して
マイクロプロセッサ２５に送られる。クロック同期信号
は、デコード回路からバス３４を通してＡ／Ｄ変換器２
８に供給される。デコード回路１５は、導線１４を通し
て受け取るコード化された読み取りデータ（ＥＲＤ）を
処理するディジタル形式マシンとして種々の形式及び構
成によって実現される。デコード回路１５は、下記に説
明するように図７にブロック図の形式で示される。デコ
ード回路１５は、コード化された読み取りデータに同期
してタイミング信号を発生し、バス２７を通して読み／
書きチャネル回路１３に供給する。デコード回路１５に
接続されたクリスタル３３はデコード回路１５内のクロ
ックジェネレータと連係してクロック信号を発生するた
めに用いられる。デコード回路１５は、更にコード化読
み取り信号（ＥＲＤ）から２進トラックアドレス情報を
発生し、バス２６を通してマイクロプロセッサ２５に供
給する。
【００３１】本発明を実現するための適合したマイクロ
プロセッサは、ＮＥＣ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ７８
３５２ マイクロプロセッサであり、これはＮＥＣ エ
レクトロニクス株式会社（ＮＥＣ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉ
ｃｓ Ｉｎｃ．：９４０３９，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ，
Ｍｏｕｎｔａｉｎ Ｖｉｅｗ，Ｐ．Ｏ．Ｂｏｘ ７２４
１，Ｅｌｌｉｓ Ｓｔｒｅｅｔ４０１にて作られてい
る。アクチュエータドライバ回路２３は日立ＨＡ１３５
０９回路（これは、９４００５−１８１９，Ｃａｌｉｆ
ｏｒｎｉａ，Ｂｒｉｓｂａｎｅ，Ｓｉｅｒｒａ Ｐｏｉ
ｎｔ Ｐａｒｋｗａｙ，２０００のＨｉｔａｃｈｉ Ａ
ｍｅｒｉｃａ，Ｌｔｄ．のＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ
ａｎｄ ＩＣ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ，Ｈｉｔａｃｈｉ
Ｐｌａｚａにて作られている。）等の製品を利用して実
現できる。アクチュエータドライバ回路２３への制御信
号は、バス３１を通してデコード回路１５から供給され
る。
プロセッサは、ＮＥＣ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ７８
３５２ マイクロプロセッサであり、これはＮＥＣ エ
レクトロニクス株式会社（ＮＥＣ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉ
ｃｓ Ｉｎｃ．：９４０３９，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ，
Ｍｏｕｎｔａｉｎ Ｖｉｅｗ，Ｐ．Ｏ．Ｂｏｘ ７２４
１，Ｅｌｌｉｓ Ｓｔｒｅｅｔ４０１にて作られてい
る。アクチュエータドライバ回路２３は日立ＨＡ１３５
０９回路（これは、９４００５−１８１９，Ｃａｌｉｆ
ｏｒｎｉａ，Ｂｒｉｓｂａｎｅ，Ｓｉｅｒｒａ Ｐｏｉ
ｎｔ Ｐａｒｋｗａｙ，２０００のＨｉｔａｃｈｉ Ａ
ｍｅｒｉｃａ，Ｌｔｄ．のＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ
ａｎｄ ＩＣ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ，Ｈｉｔａｃｈｉ
Ｐｌａｚａにて作られている。）等の製品を利用して実
現できる。アクチュエータドライバ回路２３への制御信
号は、バス３１を通してデコード回路１５から供給され
る。
【００３２】デコード回路１５の適切な例が図７にブロ
ック図形式で示されている。図７に帰ってデコード回路
１５は、参照文字１５で示された点線内に例示してい
る。クロック信号は約２４ＭＨｚの周波数を有するクリ
スタル３３に接続されたクロック発生器４０によって作
られる。ＳＶＯ ＣＬＫと名付けたクロック信号は、デ
ィスクロック及びシリンダ番号マシン４１、ＡＧＣ／バ
ースト制御マシン４２、Ａ／Ｄ変換器制御マシン４３及
びサーボサンプルカウンタ４４にサーボクロック信号を
供給する。クロック発生器４０はまたはＰＷＭ ＣＬＫ
を作り、これはパルス幅モジュレータ４５に供給され
る。コード化読み取りデータは、導線１４を通してディ
スクロック及びシリンダ番号マシン４１に供給され、こ
こでコード化読み取りデータに基づいた２進トラックア
ドレスが作られる。トラックアドレス情報は、ディスク
ロック及びシリンダ番号マシン４１からバス４６を介し
て内部バス４７に供給される。トラックアドレスは、次
にバス２６を介してマイクロプロセッサ２５に接続され
ているマイクロプロセッサインタフェース４８を介しマ
イクロプロセッサに供給される。図７中のバスの表示は
導線を囲む丸につけた参照文字によって示している。
ック図形式で示されている。図７に帰ってデコード回路
１５は、参照文字１５で示された点線内に例示してい
る。クロック信号は約２４ＭＨｚの周波数を有するクリ
スタル３３に接続されたクロック発生器４０によって作
られる。ＳＶＯ ＣＬＫと名付けたクロック信号は、デ
ィスクロック及びシリンダ番号マシン４１、ＡＧＣ／バ
ースト制御マシン４２、Ａ／Ｄ変換器制御マシン４３及
びサーボサンプルカウンタ４４にサーボクロック信号を
供給する。クロック発生器４０はまたはＰＷＭ ＣＬＫ
を作り、これはパルス幅モジュレータ４５に供給され
る。コード化読み取りデータは、導線１４を通してディ
スクロック及びシリンダ番号マシン４１に供給され、こ
こでコード化読み取りデータに基づいた２進トラックア
ドレスが作られる。トラックアドレス情報は、ディスク
ロック及びシリンダ番号マシン４１からバス４６を介し
て内部バス４７に供給される。トラックアドレスは、次
にバス２６を介してマイクロプロセッサ２５に接続され
ているマイクロプロセッサインタフェース４８を介しマ
イクロプロセッサに供給される。図７中のバスの表示は
導線を囲む丸につけた参照文字によって示している。
【００３３】出力ＰＷＭ Ａ及びＰＷＭ Ｂは、図６に
示したようにバス３１を通してアクチュエータドライバ
回路２３に供給される。Ａ／Ｄ変換器制御マシン４３
は、バス３４のＡ／Ｄ変換器２８の入力ターミナルの表
示に対応した夫々の導線を通してＡ／Ｄ変換器２８にク
ロック信号、同期信号及びデータ信号を供給する。同期
信号Ｓ１、Ｓ２及びＳ３は、ＡＧＣ ＨＯＬＤ信号と一
緒にバス２７を通して読み／書きチャネル回路１３に供
給される。サーボサンプルカウンタ４４は、４１、４２
及び４３の各回路がユーザデータ領域の間不動作である
のでセクタからセクタへのタイミングを制御するように
機能する。
示したようにバス３１を通してアクチュエータドライバ
回路２３に供給される。Ａ／Ｄ変換器制御マシン４３
は、バス３４のＡ／Ｄ変換器２８の入力ターミナルの表
示に対応した夫々の導線を通してＡ／Ｄ変換器２８にク
ロック信号、同期信号及びデータ信号を供給する。同期
信号Ｓ１、Ｓ２及びＳ３は、ＡＧＣ ＨＯＬＤ信号と一
緒にバス２７を通して読み／書きチャネル回路１３に供
給される。サーボサンプルカウンタ４４は、４１、４２
及び４３の各回路がユーザデータ領域の間不動作である
のでセクタからセクタへのタイミングを制御するように
機能する。
【００３４】以上説明した実施例は、本発明の一例を示
したに過ぎず本発明の精神及び意図を逸脱することなく
種々の修正や付加が可能であることは言うまでもない。
したに過ぎず本発明の精神及び意図を逸脱することなく
種々の修正や付加が可能であることは言うまでもない。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ユ
ーザデータの記録容量を増大させ、ディスクの記録領域
をより有効に使用できるトラック追従システム及びトラ
ックアドレスシステムを実現できる。さらに本発明によ
れば、サーボシステムのＡＧＣ回路利得をプリアンブル
を受信する前にプリセットするために、セクタプリアン
ブル信号に先立ってディスクに記録された信号を用いた
システムが得られる。また本発明によれば、データ記録
領域におけるＡ及びＢバースト信号に引続くパターンに
よって、Ａ及びＢバーストとディスクに記録されたユー
ザデータとの間の隙間を無くしたシステムが得られる。
ーザデータの記録容量を増大させ、ディスクの記録領域
をより有効に使用できるトラック追従システム及びトラ
ックアドレスシステムを実現できる。さらに本発明によ
れば、サーボシステムのＡＧＣ回路利得をプリアンブル
を受信する前にプリセットするために、セクタプリアン
ブル信号に先立ってディスクに記録された信号を用いた
システムが得られる。また本発明によれば、データ記録
領域におけるＡ及びＢバースト信号に引続くパターンに
よって、Ａ及びＢバーストとディスクに記録されたユー
ザデータとの間の隙間を無くしたシステムが得られる。
【図１】本発明を説明するための図で、磁気記録ディス
クの一部を拡大した図であり、磁気ディスクのセクタの
位置と相対的な大きさを２つのトラックと共に図示した
ものである。
クの一部を拡大した図であり、磁気ディスクのセクタの
位置と相対的な大きさを２つのトラックと共に図示した
ものである。
【図２】本発明を説明するための図で、図１に示した磁
気記録ディスクのサーボセクタＳ０の詳細を図示したも
のである。
気記録ディスクのサーボセクタＳ０の詳細を図示したも
のである。
【図３】本発明を説明するための図で、４ビットアドレ
スを用いたトラックアドレスのタイプを示したものであ
る。
スを用いたトラックアドレスのタイプを示したものであ
る。
【図４】本発明を説明するための図で、磁気ディスク１
の一部を拡大してサーボセクタＳ０の部分およびセクタ
Ｓ０のデータ部分を示したものである。
の一部を拡大してサーボセクタＳ０の部分およびセクタ
Ｓ０のデータ部分を示したものである。
【図５】本発明を説明するための図で、磁気ディスク媒
体のトラック位置を変えた場合に、磁気ヘッドに読みだ
されるバースト信号およびフィラー信号Ｆ２の相対電圧
を示したものである。
体のトラック位置を変えた場合に、磁気ヘッドに読みだ
されるバースト信号およびフィラー信号Ｆ２の相対電圧
を示したものである。
【図６】本発明による固定ディスクドライブシステムを
示したブロック図である。
示したブロック図である。
【図７】本発明に用いられるデコード回路を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１ 磁気ディスク ２ 外エッジ ３ 内エッジ ＯＧＢ 外周保護領域 ＩＧＢ 内周保護領域 ＤＲ 回転方向 ＴＲＫ トラック ５ 書き込みから読み取りへの回復と新しいＡＧＣを得
るための時間 ＤＬＴ ディスクロックタイム ＴＷ 物理的なトラック幅 ＭＨＷ 磁気ヘッドの幅 ＯＣＳ 外周クラッシュストップ ＩＣＳ 内周クラッシュストップ ６ 回転中心 ７ ロードビーム部 ８ 磁気ヘッド ９ ケーブル １０ 読み／書きプリアンプ １１ 導線 １２ 導線 １３ 読み／書きチャンネル回路 １４ 導線 １５ デコード回路 １６ 線 １７ 線 １８ 固定ディスク装置 １９ フレーム ２０ ロータリアクチュエータ ２１ アクチュエータコイル ２２ フラックスプレート ２３ アクチュエータドライブ回路 ２４ 導線 ２５ マイクロプロセッサ ２６ バス ２７ バス ２８ Ａ／Ｄ変換器 ２９ バス ３１ バス ３２ スピンドル部分 ３３ クリスタル ３４ バス ４０ クロック発生器 ４１ ディスクロック及びシリンダ番号マシン ４２ ＡＧＣ／バースト制御マシン ４３ Ａ／Ｄ変換器制御マシン ４４ サーボサンプルカウンタ ４５ パルス幅モジュレータ ４６ バス ４７ 内部バス ４８ マイクロプロセッサインタフェース
るための時間 ＤＬＴ ディスクロックタイム ＴＷ 物理的なトラック幅 ＭＨＷ 磁気ヘッドの幅 ＯＣＳ 外周クラッシュストップ ＩＣＳ 内周クラッシュストップ ６ 回転中心 ７ ロードビーム部 ８ 磁気ヘッド ９ ケーブル １０ 読み／書きプリアンプ １１ 導線 １２ 導線 １３ 読み／書きチャンネル回路 １４ 導線 １５ デコード回路 １６ 線 １７ 線 １８ 固定ディスク装置 １９ フレーム ２０ ロータリアクチュエータ ２１ アクチュエータコイル ２２ フラックスプレート ２３ アクチュエータドライブ回路 ２４ 導線 ２５ マイクロプロセッサ ２６ バス ２７ バス ２８ Ａ／Ｄ変換器 ２９ バス ３１ バス ３２ スピンドル部分 ３３ クリスタル ３４ バス ４０ クロック発生器 ４１ ディスクロック及びシリンダ番号マシン ４２ ＡＧＣ／バースト制御マシン ４３ Ａ／Ｄ変換器制御マシン ４４ サーボサンプルカウンタ ４５ パルス幅モジュレータ ４６ バス ４７ 内部バス ４８ マイクロプロセッサインタフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ダニエル イー．バーナード アメリカ合衆国，カリフォルニア 95148，サンホセ，サミット リッジ コート 3653 (56)参考文献 特開 平４−119574（ＪＰ，Ａ)
Claims (25)
- 【請求項１】 磁気記録媒体上にその外側から内側に向
かって第０乃至第Ｎ（Ｎは１以上の整数）のトラックが
順次形成され、これら第０乃至第Ｎのトラックの一つ上
に磁気ヘッドの位置を制御するトラック追従システムで
あって、 所定の長さを持ち、第ｎ（ｎは０及び偶数）のトラック
に関しては該第ｎのトラックのトラック中心線から該第
ｎのトラックの外側エッジに向かって延在し、第（ｎ＋
１）のトラックに関しては該第（ｎ＋１）のトラックの
トラック中心線から該第ｎのトラックの内側エッジに向
かって延在する第１のバーストパターン（Ａ）と、所定
の長さを持ち、前記第ｎのトラックに関しては該第ｎの
トラックのトラック中心線から該第ｎのトラックの内側
エッジに向かって延在し、前記第（ｎ＋１）のトラック
に関しては該第（ｎ＋１）のトラックのトラック中心線
から該第ｎのトラックの外側エッジに向かって延在する
第２のバーストパターン（Ｂ）と、所定の長さを持ち、
トラック中心線からトラックの外側エッジに向かって延
在する部分及びトラック中心線からトラックの内側エッ
ジに向かって延在する部分を有する第３のパターン（Ｆ
２）とを持つ磁気記録媒体と； トラックに機能的に関係してトラック上に磁気ヘッドを
位置決めする可動アクチュエータアーム上に支持され、
前記パターンを検出し、前記パターンの各々に対して、
振幅がトラック中心線に関して磁気ヘッドの位置を表す
出力信号を発生する磁気ヘッドと； 前記アクチュエータアームに接続され、ドライブ信号に
応答して該アクチュエータアームを動かす力を発生する
アクチュエータドライブ手段と； 磁気ヘッドに結合され、磁気ヘッドから出力信号を受
け、該信号の値を所定の値と比較して、出力ドライブ信
号を発生する回路手段と； 磁気ヘッドをトラックのトラック中心線の上に位置付け
すべく、前記回路手段からの出力をアクチュエータドラ
イブ手段に供給する手段と；を備えることを特徴とする
トラック追従システム。 - 【請求項２】 前記第０乃至第Ｎのトラックの内の所定
のトラックのみが前記第３のパターンを含むことを特徴
とする請求項１に記載のトラック追従システム。 - 【請求項３】 トラックが複数のセクタに分割され、該
セクタの各々が上記第１および第２のバーストパターン
及び第３のパターンを含み、該セクタの各々がトラック
を識別するためのアドレス部を含み、該アドレス部の所
定のアドレス部が第１の長さを有し、その他のアドレス
部が第２の長さを有することを特徴とする請求項１に記
載のトラック追従システム。 - 【請求項４】 ディスクロックタイムコードが各アドレ
スに先行してトラック上に含まれ、ディスクロックタイ
ムコードのパターンがそれに付随するアドレスを第１の
長さのもの又は第２の長さのものとして識別することを
特徴とする請求項３記載のトラック追従システム。 - 【請求項５】 トラックがインデックスセクタを含み、
該インデックスセクタのディスクロックタイムコードが
第１の長さのトラックアドレス及び第２の長さのトラッ
クアドレスに対するディスクロックタイムコードと異な
ることを特徴とする請求項４に記載のトラック追従シス
テム。 - 【請求項６】 第１の長さのトラックアドレスが１１ビ
ット長であり、第２の長さのトラックアドレスが４ビッ
ト長であることを特徴とする請求項３に記載のトラック
追従システム。 - 【請求項７】 第１の長さのトラックアドレスが１１ビ
ット長であり、第２の長さのトラックアドレスが４ビッ
ト長であることを特徴とする請求項５に記載のトラック
追従システム。 - 【請求項８】 トラック内での、第１の長さのトラック
アドレスの数と第２の長さのトラックアドレスの数との
比が１対７であることを特徴とする請求項３に記載のト
ラック追従システム。 - 【請求項９】 １１ビット長のトラックアドレスの数と
４ビット長のトラックアドレスの数との比が１対７であ
ることを特徴とする請求項６に記載のトラック追従シス
テム。 - 【請求項１０】 インデックスセクタのディスクロック
タイムコードが、パターン６Ｔ、６Ｔ、１２Ｔからな
り、インデックスセクタに付随したトラックアドレス以
外の、第１の長さのトラックアドレスのディスクロック
タイムコードが、６Ｔ、１２Ｔ、６Ｔからなり、第２の
トラックアドレスのディスクロックタイムコードが、１
２Ｔ、６Ｔ、６Ｔからなることを特徴とする請求項５に
記載のトラック追従システム。 - 【請求項１１】 トラックアドレスビット“０”がパタ
ーン００００００として記録され、トラックアドレスビ
ット“１”がパターン１００１００として記録された記
録コードとして、トラックアドレスビットが磁気記録媒
体上にコード化されていることを特徴とする請求項３に
記載のトラック追従システム。 - 【請求項１２】 複数のトラックを含む磁気記録媒体上
のトラックを識別するためのトラックアドレスシステム
であって、 フレームに対して回転するようにフレームに支持され、
その上に記録される情報を受ける複数のトラックを含
み、該トラックの各々は複数のセクタに分割され、該セ
クタの各々は、該トラックの数値的アドレスを表すコー
ド化データの記録パターンからなるトラックアドレス部
を含み、各トラック上のトラックアドレス部の所定のも
のは第１の長さを有し、トラックのそれ以外のトラック
アドレス部は第２の長さを有する磁気記録媒体と；トラ
ックに機能的に関係してトラック上に磁気ヘッドを位置
決めするアーム上に支持され、前記コード化データを検
出し、出力信号を発生する磁気記録ヘッドと；前記記録
ヘッドに結合され、前記出力信号を受け、この信号を、
第１及び第２の長さのデータのコード化データに基いて
トラックを識別するための数値的トラックアドレスに変
換する回路手段と；を備えることを特徴とするトラック
アドレスシステム。 - 【請求項１３】 トラックアドレスビット“０”がパタ
ーン００００００として前記媒体上に記録され、トラッ
クアドレスビット“１”がパターン１００１００として
前記媒体上に記録されたコードを用いて、トラックアド
レス情報が磁気記録媒体上にコード化されていることを
特徴とする請求項１２に記載のトラックアドレスシステ
ム。 - 【請求項１４】 各トラック内での、第１の長さのトラ
ックアドレスの数と第２の長さのトラックアドレスの数
との比が１対７であることを特徴とする請求項１２に記
載のトラックアドレスシステム。 - 【請求項１５】 第２の長さが第１の長さよりも短いこ
とを特徴とする請求項１４に記載のトラックアドレスシ
ステム。 - 【請求項１６】 第１の長さのトラックアドレス部が各
々１１ビット長であり、第２の長さのトラックアドレス
部が４ビット長であることを特徴とする請求項１２に記
載のトラックアドレスシステム。 - 【請求項１７】 トラックアドレスビット“０”がパタ
ーン００００００として記録され、トラックアドレスビ
ット“１”がパターン１００１００として記録された記
録コードを用いて、トラックアドレスビットが磁気記録
媒体上にコード化されていることを特徴とする請求項１
６に記載のトラックアドレスシステム。 - 【請求項１８】 トラックアドレス部が複数のトラック
アドレスビットを伴う同期信号からなる請求項１２に記
載のトラックアドレスシステム。 - 【請求項１９】 第２の長さのトラックアドレス部が複
数のトラックアドレスビットを伴う１つの同期信号から
なり、第１の長さのトラックアドレス部が複数のトラッ
クアドレスビット群からなり、前記トラックアドレスビ
ット群の各々が同期信号に後続していることを特徴とす
る請求項１２に記載のトラックアドレスシステム。 - 【請求項２０】 第２の長さのトラックアドレス部が４
ビットのトラックアドレスビットを含み、第１の長さの
トラックアドレス部がトラックアドレスビットの３つの
群からなり、このうちの第１及び第２の群は各々４ビッ
トのトラックアドレスビットを含み、第３の群は３ビッ
トのトラックアドレスを含むことを特徴とする請求項１
９に記載のトラックアドレスシステム。 - 【請求項２１】 前記媒体上に記録される同期信号はパ
ターン１００を有し、トラックアドレスビット“０”が
前記媒体上にパターン００００００として記録され、ト
ラックアドレスビット“１”がパターン１００１００と
して前記媒体上に記録されていることを特徴とする請求
項１９に記載のトラックアドレスシステム。 - 【請求項２２】 セクタの各々が各アドレス部に先行す
るディスクロックタイムコードを含み、該ディスクロッ
クタイムコードのパターンがそれに付随するアドレスを
第１の長さのもの又は第２の長さのものとして識別する
ためのものであることを特徴とする請求項１２に記載の
トラックアドレスシステム。 - 【請求項２３】 トラックの各々がインデックスセクタ
を含み、インデックスセクタがトラックアドレスに先行
するデイスクロックタイムコードを含み、ディスクロッ
クタイムコードがパターン６Ｔ、６Ｔ、１２Ｔからなる
ことを特徴とする請求項１２に記載のトラックアドレス
システム。 - 【請求項２４】 インデックスセクタ以外の、第１の長
さのトラックアドレスを有するセクタの各々が、アドレ
ス部に先行するディスクロックタイムコードを含み、該
ディスクロックタイムコードがパターン６Ｔ、１２Ｔ、
６Ｔからなり、第２の長さのトラックアドレスを有する
セクタの各々が、アドレス部に先行するディスクロック
タイムコードを含み、該ディスクロックタイムコードが
パターン１２Ｔ、６Ｔ、６Ｔからなることを特徴とする
請求項２３に記載のトラックアドレスシステム。 - 【請求項２５】 各々のトラックに対して第１の長さの
トラックアドレス部の間に複数の第２の長さのトラック
アドレス部が挿入され、第２の長さが第１の長さよりも
短い請求項１２に記載のトラックアドレスシステム。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/850,326 US5339207A (en) | 1992-03-10 | 1992-03-10 | Servo system for providing increased recording density and improved operation of the AGC circuitry |
| US7/850,326 | 1992-03-10 | ||
| US07/850,326 | 1992-03-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0644709A JPH0644709A (ja) | 1994-02-18 |
| JP2674461B2 true JP2674461B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=25307837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5049545A Expired - Lifetime JP2674461B2 (ja) | 1992-03-10 | 1993-03-10 | トラック追従システム及びトラックアドレスシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5339207A (ja) |
| EP (1) | EP0560282B1 (ja) |
| JP (1) | JP2674461B2 (ja) |
| DE (1) | DE69325299T2 (ja) |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6215606B1 (en) * | 1993-03-08 | 2001-04-10 | International Business Machines Corporation | Method and system for determining the widest recording head of a recording device |
| JPH06259714A (ja) * | 1993-03-09 | 1994-09-16 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置 |
| US5523903A (en) * | 1993-12-23 | 1996-06-04 | International Business Machines Corporation | Sector architecture for fixed block disk drive |
| US5596458A (en) | 1994-12-19 | 1997-01-21 | Integral Peripherals, Inc. | Variable zone layout for information storage disk drive |
| US6005725A (en) | 1994-12-19 | 1999-12-21 | Mobile Storage Technology Inc. | Variable zone layout and track pitch parameter considerations for information storage disk drive |
| US5589998A (en) * | 1994-12-22 | 1996-12-31 | International Business Machines Corporation | Cylinder address storage in multiple servo sectors of a track |
| KR0131412B1 (ko) * | 1995-02-24 | 1998-04-18 | 김광호 | 디지탈 서보 제어방식 디스크 구동 기록 장치의 헤드위치 검출방법 |
| US5696641A (en) * | 1995-05-10 | 1997-12-09 | Maxtor Corporation | Method using a biasing pattern on a magnetic storage media to reduce MR head noise |
| KR0159441B1 (ko) * | 1995-08-28 | 1999-01-15 | 김광호 | 고용량 하드 디스크 드라이브 구현을 위한 디스크 기록매체와 그에 따른 서보제어방법 |
| US5790341A (en) * | 1995-09-20 | 1998-08-04 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for reducing servo interference in a magneto-resistive head using skew between head and servo pattern |
| US5815337A (en) * | 1995-10-24 | 1998-09-29 | Seagate Technology, Inc. | Tape drive having an arcuate scanner and a method for calibrating the arcuate scanner |
| KR100195182B1 (ko) * | 1995-11-08 | 1999-06-15 | 윤종용 | 서보 필드 단축 하드 디스크 드라이버 및 그 구동방법 |
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