JPH04119574A - シーク制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要］ ヘッドが読取ったサーボ情報を増幅する自動利得調整回
路の利得変動の影響を除去するシーク制御方法に関し、 精度の良いヘッド位置付は制御を可能とすることを目的
とし、 ディスクのデータ面に記録されたサーボ情報を読取って
ヘッドの位置決め制御を行うディスク装置において、該
サーボ情報の始まりを示す基準信号に続いてトラックの
中心位置からディスク半径方向の一方にずれて第１のサ
ーボ信号を記録し、該第１のサーボ信号に続いて該トラ
ックの中心から他方にずれて第２のサーボ信号を記録し
、更に該第２のサーボ信号に続いて該トラックの中心か
ら該第１のサーボ信号と同じ方向にずれて第３のサーボ
信号を記録し、該第１のサーボ信号のレベルを、該基準
信号の検出により決定される基準時刻から、予め定めら
れた１時間経過したタイミングで抽出し、該第２のサー
ボ信号のレベルを該基準時刻から２Ｔ時間経過したタイ
ミングで抽出し、該第３のサーボ信号のレベルを該基準
時刻から３Ｔ時間経過したタイミングで抽出し、該抽出
した第１のサーボ信号のレベルと、第３のサーボ信号の
レベルの和の１／２と、該第２のサーボ信号のレベルと
の差が０となるようにヘッドの位置決め制御を行う構成
とする。

〔産業上の利用分野］ 本発明はデータ面に記録されたサーボ情報を用いてヘッ
ドの位置決めを行うディスク装置に係り、特にヘッドが
読取ったサーボ情報を増幅する自動利得調整回路の利得
変動の影響を除去するシーク制御方法に関する。

ディスクのデータ面に記録されたサーボ情報を用いてヘ
ッドの位置決めを行う場合、サーボ情報はデータヘッド
によって読取られるため、データの読出し回路で増幅さ
れた後、分離されるようになっている。

ところで、データの読出し回路は、データヘッドが読取
ったアナログ信号のピーク値を検出してディジタル信号
に変換するため、データヘッドの読取ったアナログ信号
は、自動利得調整回路によってデータ信号波形のピーク
レベルが一定となるように増幅される。

しかし、サーボ制御では、サーボ信号波形のピークレベ
ルの差によって、ヘッドの位置ずれを検出するため、サ
ーボ信号波形のピークレベルが、自動利得調整回路によ
って一定になると、ヘッドをトラックの中心に位置付け
することが出来なくなる。

従って、サーボ信号を増幅する間は、自動利得調整回路
の利得を固定するが、この時の利得が変動した場合、そ
の影響を除去する必要がある。

〔従来の技術〕

第４図は従来技術の一例を説明する図である。

第４図（ａ）はトラック上に記録されたサーボ情報の一
例を示し、基準信号■に続いてサーボ信号ａ■とサーボ
信号ｂ■が記録されており、サーボ信号ｂ■の後にデー
タ■が記録されている。

そして、サーボ信号ａ■とサーボ信号ｂ■とは、トラッ
クの中心１から図示する如く相互に反対側に同一の大き
さで記録されている。

従って、ヘッドがトラックの中心１に正確に位置付けさ
れていると、ヘッドが読取った各信号は第４図℃）の基
準信号■、サーボ信号ａ■、サーボ信号ｂ■、データ■
の如くになる。そして、サーボ信号ａ■とサーボ信号ｂ
■のピークレベルは第４図（ｂ）■■に示す如く等しい
。

従来のデータ面サーボ方式では、第４図ら）に示すヘッ
ドが読取った各信号は、自動利得調整回路によって増幅
された後、等化回路で波形整形され、低域フィルタでノ
イズを除去された後、ピーク値が検出されて、サーボ信
号ａとサーボ信号すのピークレベルの差が求められ、こ
の差が０となるように制御されることで、ヘッドがトラ
ックの中心１に位置付けされる。

そして、前記のように、自動利得調整回路がサーボ信号
ａとサーボ信号すのピークレベルが一定となるように増
幅すると、ヘッドの位置ずれが検出されなくなるため、
基準信号■が読取られると、■に示すタイミングで自動
利得調整回路の利得を固定し、第４図（Ｃ）に示す如（
、このタイミング■から予め定まる時間Ｔが経過したタ
イミングでサーボ信号ａのピークレベルを抽出し、更に
時間Ｔが経過したタイミングでサーボ信号すのピークレ
ベルを抽出して、その差を求めている。

〔発明が解決しようとする課題〕

第４図（Ｃ）は自動利得調整回路の利得を固定した後に
増幅されて送出されるサーボ信号ａとサーボ信号すの状
態を説明する図である。

■に示すタイミングで自動利得調整回路の利得を固定し
てＧとするが、実際は種々の原因で第４図ｇに示す如く
、時間と共に自動利得調整回路の利得が増大する。

従って、サーボ信号ａは■に示す如く順次ピークレベル
が増大し、サーボ信号すは■に示す如く、更にピークレ
ベルが増大する。このため、タイミング■から時間Ｔが
経過したタイミングで抽出したサーボ信号ａのピークレ
ベルと、タイミング■から時間２Ｔが経過したタイミン
グで抽出したサーボ信号すのピークレベルは、ヘッドが
読取った時のピークレベルが等しくでも、自動利得調整
回路の出力側で比較すると、差が付くこととなり、この
差がオフセットとなってヘッド位置決めの誤差となる。

即ち、 ヘッドがサーボ信号ａを読取ったピークレベルをａ ヘッドがサーボ信号すを読取ったピークレベルをｂ 自動利得調整回路が増幅後のサーボ信号ａのピークレベ
ルをＡ 自動利得調整回路が増幅後のサーボ信号すのピークレベ
ルをＢ とすると、 Ａ　−Ｂ　＝　（Ｇ十ｇＴ）ａ　−（Ｇ＋２ｇＴ）ｂ　
＝０となるようにサーボ回路は制御する。従って、ａ　
＝　ｂ　十ｂｇＴ／（Ｇ十ｇＴ） ここで、Ｘ　＝　ｂｇＴ／　（Ｇ　十ｇＴ）　　とする
と、ａ＝ｂ十Ｘとなる。

従って、Ａ−Ｂ＝Ｏとなるように制御すると、ａ＝ｂと
はならず、Ｘのオフセットが発生する。

このように、従来のデータ面サーボ方式は、自動利得調
整回路の利得変動量がヘッドの位置決め精度を左右する
という問題がある。

本発明はこのような問題点に鑑み、自動利得調整回路の
利得が時間経過と共に増大しても、この影響を打ち消し
、精度の良いヘッド位置付は制御を可能とすることを目
的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の詳細な説明する図である。

ディスクのデータ面には、サーボ情報の始まりを示す基
準信号５が、トラックの中心ｌに対して中心振り分けで
記録され、続いてトラックの中心１からディスク半径方
向の一方にずれて第１のサーボ信号２が記録され、続い
てトラックの中心１から他方にずれて第２のサーボ信号
３が記録され、続いてトラックの中心１から第１のサー
ボ信号２と同じ方向にずれて第３のサーボ信号４が記録
され、第３のサーボ信号４に続いてデータ６が記録され
ている。

そして、データ面に記録されたサーボ情報を読取ってヘ
ッドの位置決め制御を行うディスク装置は、第１のサー
ボ信号２のレベルをサーボ情報の先頭に記録された基準
信号５の検出により決定される基準時刻から、予め定め
られた１時間経過したタイミングで抽出し、第２のサー
ボ信号３のレベルを前記基準時刻から２Ｔ時間経過した
タイミングで抽出し、第３のサーボ信号４０レベルを前
記基準時刻から３Ｔ時間経過したタイミングで抽出し、
夫々抽出した第１のサーボ信号２のレベルと第３のサー
ボ信号４のレベルの和の１／２と、前記第２のサーボ信
号３のレベルとの差が０となるように、ヘッドの位置決
め制御を行う。

〔作用〕

上記の如く構成することにより、自動利得調整回路が増
幅する第１のサーボ信号２のレベルと第３のサーボ信号
４のレベルの和の１／２は、時間経過に比例して、この
自動利得調整回路の利得が増大する場合、第２のサーボ
信号３のレベルと等しくなるため、基準時刻で利得を固
定された自動利得調整回路の利得が時間の経過と共に増
大する影響を除去することが可能となり、精度の良いヘ
ッド位置付は制御を行うことが出来る。即ち、ヘッドが
第１のサーボ信号２を読取ったピークレベルをａ ヘッドが第２のサーボ信号３を読取ったピークレベルを
ｂ ヘッドが第３のサーボ信号４を読取ったピークレベルを
Ｃ 自動利得調整回路が増幅後の第１のサーボ信号２のピー
クレベルをＡ 自動利得調整回路が増幅後の第２のサーボ信号３のピー
クレベルをＢ 自動利得調整回路が増幅後の第３のサーボ信号４のピー
クレベルをＣ 自動利得調整回路の固定された利得をＧ自動利得調整回
路の増大する利得をｇ 基準時刻からの経過時間をＴ とすると、 （Ａ＋Ｃ）　／２−Ｂ＝　［（Ｇ＋ｇＴ）　ａ＋　（Ｇ
＋３ｇＴ）　ｃｌ　／２−　（Ｇ＋２ｇＴ）　ｂ＝０と
なるようにサーボ回路は制御する。ここで、ａ＝ｃとす
ると、 ａ＝ｂとなってオフセントは発生しない。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図で、
第３図は第２図の動作を説明する図である。

複数のヘッド７〜８はスイッチ９〜１０によって夫々切
替えられ、上位装置が指定するヘッドが選択される。そ
して、選択されたヘッドは第３図（ａ）に示す基準信号
５を、第３図（ｂ）に示す基準信号５に示す如（読取り
増幅回路１１に送出する。従って、第３図（ハ）に示す
基準信号５は増幅回路１１によって増幅された後、自動
利得調整回路１２によって一定レベルに増幅されると、
等化回路１３で波形整形され、低域フィルタエ４でノイ
ズを除去される。

低域フィルタ１４から送出された基準信号は、自動利得
調整回路１２にフィードバックされて利得制御信号とし
て使用されると共に、ピーク検出回路工５とゲート発生
口ｖ！１７と増幅回路１８に送出される。

ピーク検出回路１５で検出された基準信号のピーク値は
、ゲート発生回路１７が送出するゲート信号によって、
パルス形成回路１６でパルス化され、セクタサーボセン
サ１９に送出される。

セクタサーボセンサ１９は、基準信号であることを検出
して、ピークホールドタイミング発生回路２０に送出し
、ピークホールドタイミング発生回路２０は基準信号で
あることから、第３図（Ｃ）の基準時刻に示すタイミン
グで自動利得調整回路１２に対し利得を固定する信号を
送出する。

上記同機にして、第３図（ａ）に示す第１のサーボ信号
２が第３図（ｂ）に示す如く読取られて、増幅回路１８
を経てピーク保持回路２１に送出される。

ピークホールドタイミング発生回路２０は、基準時刻か
ら予め定められたＴ時間が経過したタイミングでピーク
保持回路２１に保持信号を送出する。

ピーク保持回路２１は３岨のピーク保持器で構成されて
おり、ピーク保持回路２１の第１のピーク保持器は、第
３図（Ｃ）に示す如く、基準時刻からＴ時間経過した時
の第１のサーボ信号２０レベルを保持すると、この保持
したレベルを加算増幅回路２２に送出する。

上記同様にして、ピークホールドタイミング発生回路２
０が基準時刻から２Ｔ時間経過したタイミングでピーク
保持回路２１に保持信号を送出する。

従って、ピーク保持回路２１の第２のピーク保持器は、
第３図（Ｃ１に示す如く、基準時刻から２Ｔ時間経過し
た時の第２のサーボ信号３のレベルを保持すると、この
保持したレベルを差動増幅回路２３に送出する。

上記同様にして、ピークホールドタイミング発生回路２
０が基準時刻から３Ｔ時間経過したタイミングでピーク
保持回路２１に保持信号を送出する。

従って、ピーク保持回路２１の第３のピーク保持器は、
第３図（Ｃ）に示す如（、基準時刻から３Ｔ時間経過し
た時の第３のサーボ信号４のレベルを保持すると、この
保持したレベルを加算増幅回路２２に送出する。

加算増幅回路２２はピーク保持回路２１の送出する第１
のサーボ信号２のレベルと、第３のサーボ信号４のレベ
ルとを加算し、その加算値の１／２を差動増幅回路２３
に送出する。

差動増幅回路２３は加算増幅回路２２が送出したレベル
と、ピーク保持回路２１が送出した第２のサーボ信号３
のレベルとの差を求め、位置決め制御回路２４に送出す
る。

位置決め制御回路２４は差動増幅回路２３が送出する信
号レベルがＯとなるように、図示省略したモータを制御
して、ヘッドの位置付けを行う。

又、ピークホールドタイミング発生回路２０は、前記３
Ｔ時間経過したタイミングで保持信号を送出すると、自
動利得調整回路１２に対する利得固定信号の送出を停止
する。

〔発明の効果〕

以上説明した如（、本発明はデータ面から読取られたサ
ーボ情報を固定された利得で増幅する自動利得調整回路
の利得変動の影響を除去することが可能となるため、精
度の良いヘッドの位置決め制御を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明する図、 第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は第２図の動作を説明する図、 第４回は従来技術の一例を説明する図である。 図において、 ｌはトラックの中心、　２は第１のサーボ信号、３は第
２のサーボ信号、４は第３のサーボ信号、５は基準信号
、　　　　６はデータ、 ７．８はヘッド、　　　　　９．１０はスイッチ、１１
．１８は増幅回路、　　１２は自動利得調整回路、１３
は等化回路、　　　　１４は低域フィルタ、１５はピー
ク検出回路、　１６はパルス形成回路、１７はゲート発
生回路、　１９はセクタサーボセンサ、２０はピークホ
ールドタイミング発生回路、２１はピーク保持回路、　
２２は加算増幅回路、２３は差動増幅回路、 ２４は位置決め制御回路である。 （ｂ） 従来４文体丁の一１列に段い、８月１−５図第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ディスクのデータ面に記録されたサーボ情報を読取
   ってヘッドの位置決め制御を行うディスク装置において
   、 該サーボ情報の始まりを示す基準信号（５）に続いてト
   ラックの中心位置からディスク半径方向の一方にずれて
   第１のサーボ信号（２）を記録し、該第１のサーボ信号
   （２）に続いて該トラックの中心から他方にずれて第２
   のサーボ信号（３）を記録し、更に該第２のサーボ信号
   （３）に続いて該トラックの中心から該第１のサーボ信
   号（２）と同じ方向にずれて第３のサーボ信号（４）を
   記録し、 該第１のサーボ信号（２）のレベルと該第３のサーボ信
   号（４）のレベルの和の１／２と、該第２のサーボ信号
   （３）のレベルとを比較することにより、ヘッドの位置
   ずれ量を検出してヘッドの位置決め制御を行うことを特
   徴とするシーク制御方法。 （２）上記第１のサーボ信号（２）のレベルを、上記基
   準信号（５）の検出により決定される基準時刻から予め
   定められたＴ時間経過したタイミングで抽出し、上記第
   ２のサーボ信号（３）のレベルを該基準時刻から２Ｔ時
   間経過したタイミングで抽出し、上記第３のサーボ信号
   （４）のレベルを該基準時刻から３Ｔ時間経過したタイ
   ミングで抽出し、該抽出した第１のサーボ信号（２）の
   レベルと第３のサーボ信号（４）のレベルの和の１／２
   と、該第２のサーボ信号（３）のレベルとの差が０とな
   るようにヘッドの位置決め制御を行うことを特徴とする
   請求項１記載のシーク制御方法。