JP2673650B2 - ラベル貼着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、底部が丸く自立が困難
な試験管等の筒状容器、或はリップスティック等の細長
い柱体を縦方向に保持した状態でその外周面にラベルを
貼着することができる様にしたラベル貼着装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に底部が丸い試験管等の縦長筒型の
容器や細長いリップスティック等の柱体（以下、これら
を被貼着柱体という）は自立が困難で倒れ易いため、こ
の様な被貼着柱体に対してラベルを自動的に貼着する装
置は、被貼着柱体を横向きに倒した状態で連続的に搬送
する方法が採用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の様な完全に自動
化されたラベル貼着装置にあっては処理能力に優れ、連
続的な大量処理が可能である反面、装置が大型化して簡
便性に欠け、例えば検査用の血液を入れた試験管一本毎
に逐次識別ラベルを貼着したり、或は少数個のリップス
ティックの様な商品に試供用のラベルを貼着するような
少量作業には不向きである。また容器体等が横向きに倒
された状態であるため、該容器体に流動性の液体が入っ
ている場合には内容物が漏れる可能性が有り、特に検査
用の血液を入れた試験管等にあっては漏れは絶対に許さ
れないため、キャップや栓を確実に閉めなければならず
その作業に手間が掛かる、等の問題点を有している。

【０００４】そこで、特願平３−３１３７６２号で、被
貼着柱体を支持する受台上の被貼着柱体の挿入部に対向
させて、上下方向に支持され、回動モータにより回転制
御される駆動ローラと、前記駆動ローラと挿入部を介し
て対向する位置で軸支体により遊転自在に軸支されて、
進退駆動装置によって後退位置と、前記挿入部内の被貼
着柱体を前記駆動ローラ側に押付ける押圧位置とに進退
移動される左右両側に配置された押圧ローラ対と、駆動
ローラの前記挿入部との対向縁に接線方向からラベルを
繰り出すラベル供給器とを備えたラベル貼着装置が提案
された。この構成にあっては、挿入部に被貼着柱体を挿
入して起立保持し、かつ押圧ローラ対と、駆動ローラと
で柱体を保持して、該駆動ローラの回転駆動によって被
貼着柱体を従動回転し、この状態においてラベル供給器
から繰り出されたラベルを被貼着柱体の外周面に貼着す
るようにしたものである。この構成にあっては、倒れ易
い被貼着柱体を起立させたままでその外周面にラベルを
貼着することが可能となる。

【０００５】一方、被貼着柱体には、円錐形等その断面
形状が不均一なものも適用される。本発明は、上述の構
成を改良し、かかる形状の被貼着柱体も整一に保持で
き、ラベル供給に伴って、回動し得るようにしたもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第一手段は、前
記押圧ローラを支軸の上下にローラ片を固着して構成す
ると共に、前記押圧ローラの支軸を傾動可能に挿通する
前後方向の長孔を形成した上下の支持板を備え、該支持
板間の中央部に、前記押圧ローラの中央部に押圧力を付
与する押圧支点部を設けてなる軸支体により、前記押圧
ローラを傾動可能に支持したことを特徴とするものであ
る。

【０００７】また、第二手段は、前記押圧ローラを支持
する軸支体を、発条を介して保持体により傾動可能に支
持することにより、前記押圧ローラを傾動可能に支持し
たことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】第一手段にあって、被貼着柱体が例えば円錐形
であると、進退駆動装置によって押圧位置に移動した軸
支体に支持された押圧ローラは、支持板に傾動可能に支
持されているから、前記柱体の表面にローラ片が圧接し
て、該円錐面に沿って傾斜する。このとき押圧ローラの
傾動は、押圧支点部を中心としてなされ、該押圧支点を
介して進退駆動装置からの付勢圧を受けることとなる。
従って、押圧ローラは、この中央支持により、ローラ片
対から付勢力がほぼ均等に作用し、前記被貼着柱体を、
駆動ローラと共に安定して保持し得ることとなる。

【０００９】また第二手段にあっては、軸支体が保持体
に対して傾動可能であるため、進退駆動装置から保持体
を介して付勢力を受けると、押圧ローラが被貼着柱体の
表面に倣って密接する安定位置に該軸支体は傾斜するこ
ととなる。これにより、前記被貼着柱体は、押圧ローラ
対と駆動ローラで挟持されて安定して保持されることと
なる。

【００１０】

【実施例】以下に本発明の具体的な実施例を例示の図面
について説明する。

【００１１】図１で示されるように、本発明に係るラベ
ル貼着装置１の全体を覆うカバープレートの天板部２に
は被貼着柱体ｗの挿入口４が開口され、該挿入口４の下
方にはホルダー６が上下方向に沿って設けられる。この
ホルダー６は断面略Ｃ字形の筒状を有し、前面に上下方
向に延在する開口部７を備え、ブラケット５により垂直
に支持される。そして、筒状ホルダー６内で被貼着柱体
ｗの挿入部が構成される。該筒状ホルダー６の前方には
開口部７に対向させて駆動ローラ８が垂直に軸支され
る。この駆動ローラ８は伝動ベルト９により伝達される
回動モータＭの駆動力によって回転制御される様に設け
られる。

【００１２】前記ホルダー６の後方には、その左右両側
で本発明の要部に係る軸支体１３に支持されて進退駆動
装置によって進退制御される押圧ローラ対１０ａ，１０
ｂが配置される。この詳細については後述する。

【００１３】また前記軸支体１３は、図２，３で示すよ
うに、アーム１４、ソレノイド１６、発条１８で構成す
る進退駆動装置によって進退制御される。即ち、前記軸
支体軸支体１３から側方に向けてアーム１４が延設さ
れ、その先端部は支点ピン１５によって回動自在に枢結
されると共に、該アーム１４にはソレノイド１６の作動
ロッド１７が連結され、該作動ロッド１７の押し出し作
動によって支点ピン１５を中心としてアーム１４を水平
方向に回動させることによって、軸支体１３に軸支され
た押圧ローラ１０ａ，１０ｂを前記駆動ローラ８の方向
に向けて押し出すように設けられる。又、アーム１４に
は引き戻し用の発条１８が取り付けられ、該発条１８に
よってアーム１４は常時後退方向に付勢されている。

【００１４】一方、前記ホルダー６の下方には昇降軸１
９が上下動自在に支承されると共に、その上端部に受台
２０が設けられ、該受台２０の上面には断面半円形のガ
イド溝２１が前後方向に沿って形成される。昇降軸１９
はレバー２３、カムプレート２６及カムモータ２７で構
成された図１，４で示す昇降駆動装置によって昇降移動
制御される。即ち、昇降軸１９の側面には係合ピン２２
が突設され、該係合ピン２２には昇降軸１９を昇降駆動
するレバー２３の先端部が係合される。該レバー２３は
その基部を枢結する支点ピン２４によって先端部が上下
方向に回動自在に設けられると共に、該レバー２３の中
間部にはローラ２５が軸支され、該ローラ２５に下方か
ら当接するカムプレート２６によって作動される。カム
プレート２６は正逆転可能で且つブレーキの付設された
カムモータ２７の駆動軸２８に軸架され、該カムモータ
２７の駆動力によって回転する。又、カムモータ２７の
駆動軸２８にはスリット２９を開口する円盤体３０が軸
架されると共に、該円盤体３０の表裏両面にはスリット
２９を介して通光する光電センサー３１が対向状に配置
され、該光電センサー３１によりカムプレート２６が原
位置に回転復帰した状態を検知してカムモータ２７の停
止制御がなされる。

【００１５】前記ホルダー６に挿入した被貼着柱体ｗの
下端近傍部に対応する高さ位置には被貼着柱体ｗの挿入
を感知する光電センサー３２が配置されると共に、被貼
着柱体ｗの上端近傍部に対応する高さ位置には被貼着柱
体ｗの下降を検知する光電センサー３３が夫々配置され
る。一方、駆動ローラ８の側方には連続シート３４に仮
着されたラベル３５を駆動ローラ８の前記ホルダー６と
の対向縁に接線方向からラベルを一枚ずつ繰り出すラベ
ル供給器３６が配置される。又、各光電センサー３１，
３２，３３の出力信号は図示省略するタイミング制御装
置に入力されると共に、該制御装置によって回動モータ
Ｍ，カムモータ２７、ソレノイド１６、ラベル供給器３
６の一連の作動が制御される。

【００１６】次にその作動について説明する。

【００１７】カバープレート２の天板部２’に開口する
挿入口４から筒状ホルダー６内に被貼着柱体ｗを人手に
より挿入してその底部を受台２０上に載置すると光電セ
ンサー３２がこれを検知して信号を出力し、その出力信
号がタイミング制御装置に入力されると該制御装置の制
御を介してカムモータ２７が起動され、駆動軸２８に軸
架されたカムプレート２６を図１に示す矢印Ａ方向に回
転させる。これによりレバー２３の先端部が下方向に回
動され、係合ピン２２を介して昇降軸１９が下降して該
昇降軸１９の受台２０に載置された被貼着柱体ｗを下降
させる。そしてこの様に被貼着柱体ｗが下降すると光電
センサー３３によって被貼着柱体ｗの上端部が通り過ぎ
る瞬間が検知され、その出力信号によりタイミング制御
装置が前記カムモータ２７の回転を停止させる。この
時、カムモータ２７のブレーキ機能によって瞬時にして
カムプレート２６の回転が停止し、被貼着柱体ｗはホル
ダー６内を予め設定された高さ位置まで下降して停止す
る。

【００１８】カムモータ２７の回転が停止すると、次に
タイミング制御装置の制御によりソレノイド１６の作動
ロッド１７が押し出し方向に作動され、アーム１４の回
動を介して軸支体１３に支持された押圧ローラ対１０
ａ，１０ｂを駆動ローラ８の方向に移動させる。これに
より被貼着柱体ｗの上下両端近傍部に左右両側から後述
する倣い作用により押圧ローラ対１０ａ，１０ｂが夫々
押圧され、被貼着柱体ｗは該押圧ローラ対１０ａ，１０
ｂの押圧作用によって受台２０上を駆動ローラ８側に移
動すると共に、図３に示す様に被貼着柱体ｗの一部がホ
ルダー６の開口部７から押し出されて駆動ローラ８に圧
接される。この時、受台２０の上面には断面半円形のガ
イド溝２１が設けられていることにより被貼着柱体ｗを
該ガイド溝２１の案内作用を介して駆動ローラ８側にス
ムーズに摺動させる作用が得られる。

【００１９】回動モータＭは前記ソレノイド１６の作動
と略同時にタイミング制御装置の制御により起動され、
該回動モータＭの駆動力を介して駆動ローラ８が回転さ
れる。従って駆動ローラ８に圧接された被貼着柱体ｗは
該駆動ローラ８により従動的に回転される。そしてこの
様に被貼着柱体ｗが回転している状態においてラベル供
給器３６が作動され、先端のラベル３５が駆動ローラ８
と被貼着柱体ｗの接線方向に繰り出されて被貼着柱体ｗ
に移行すると共に、該ラベルは被貼着柱体ｗが駆動ロー
ラ８に圧接した状態で回転していることにより被貼着柱
体ｗの外周面に巻き付いて完全に貼着される。

【００２０】駆動ローラ８を回転させる回動モータＭは
タイミング制御装置の制御により被貼着柱体ｗにラベル
が貼着されると停止し、これによって駆動ローラ８も停
止する。これと、同時にソレノイド１６もＯＦＦとなり
スプリング１８の付勢力によってアーム１４が引き戻さ
れ、押圧ローラ対１０ａ，１０ｂが後退して貼着体３は
再びホルダー６に保持される状態となる。又、ソレノイ
ド１６がＯＦＦとなると同時にカムモータ２７がタイミ
ング制御装置の制御により逆回転を始め、カムプレート
２６を前記矢印Ａとは逆方向に回転させる。これにより
レバー２３の先端部が上方向に回動され、係合ピン２２
を介して昇降軸１９が上昇して受台２０に載置された被
貼着柱体ｗを上昇させる。

【００２１】そして被貼着柱体ｗが上限まで上昇する
と、カムプレート２６と共に逆回転する円盤体３０のス
リット２９が光電センサー３１と一致する位置まで戻
り、該スリット２９を介して通光する光電センサー３１
によってカムプレート２６が元の位置に回転復帰した状
態が検知され、カムモータ２７が停止される。これで一
連の作動サイクルが完了し、ラベルの貼着された被貼着
柱体ｗを人手により取り出すことができる。

【００２２】尚、上記実施例では光電センサー３２によ
って被貼着柱体ｗの挿入を検出し、その検出信号によっ
てタイミング制御装置の一連の制御を開始させるように
しているが、該光電センサー３２に代えて手動スイッチ
によって制御を開始させるように設けることも可能であ
る。又、光電センサー３１と円盤体３０に開口するスリ
ット２９によってカムプレート２６が元の位置に回転復
帰した状態を検知するようにしているが、これに代えて
円盤体３０に凸部若しくは凹部を設けると共に、該凸部
若しくは凹部に対応させてリミットスイッチを設けるこ
とによって検知を行なうようにすることも可能である。
次に本発明の要部に係る軸支体１３の構成につき説明す
る。

【００２３】前記軸支体１３は、押圧ローラ対１０ａ，
１０ｂを支持し、かつ該押圧ローラ対１０ａ，１０ｂを
傾動可能として、その上下端に遊転可能に取付けたロー
ル片１１，１１を被貼着柱体ｗの表面形状に倣って接触
させる均い作動を生じる。

【００２４】その構成をさらに詳細に説明すると、図
５，６で示すように、軸支体１３は上下に支持板４０，
４０を備え、その支持板４０，４０間に押圧板４１を突
成した断面Ｅ字状を有している。この支持板４０，４０
には左右二箇所に前後方向の長孔４２，４２が形成さ
れ、前記押圧板４１の突出端を前記長孔４２，４２のほ
ぼ中間位置となるように延出している。

【００２５】そして前記上下で対向する長孔４２，４２
には、押圧ローラ対１０ａ，１０ｂの支軸１２，１２が
傾動可能に挿通し、各押圧ローラ対１０ａ，１０ｂの上
下端に遊転可能に取付けたロール片１１，１１を支持板
４０，４０の上部及び下部で対応して位置させている。

【００２６】かかる構成にあって、ソレノイド１６等か
らなる前記進退駆動装置により、軸支体１３を被貼着柱
体ｗ側に押付けると、被貼着柱体ｗの表面に押圧ローラ
対１０ａ，１０ｂのロール片１１，１１が圧接する。こ
こで、図６イで示すように被貼着柱体ｗが整一な円筒状
である場合は勿論、図６ロのように円錐状であっても、
ソレノイド１６の力は押圧板４１の先端から伝達され、
該押圧板４１の先端を押圧支点として、その付勢力がロ
ール片１１，１１に均等に作用し、被貼着柱体ｗを上下
位置で押圧することとなる。このため、前記被貼着柱体
ｗが円錐状の場合には、その表面に倣って、押圧ローラ
対１０ａ，１０ｂは長孔４２，４２内で傾斜することと
なる。

【００２７】図７は、前記軸支体１３の変形例を示す。
この構成は、支持板４０，４０を前記押圧板４１の先端
を中心とする円弧状としたものであり、これにより、押
圧ローラ対１０ａ，１０ｂが傾斜しても、その両端のロ
ール片１１，１１が押圧板４１先端を中心として、円滑
に傾動し得ることとなる。

【００２８】また、図８イ，ロは、中心軸４５を幅方向
に挿通し、該中心軸４５に各押圧ローラ対１０ａ，１０
ｂの支軸１２，１２を回動可能に貫通したものであり、
該中心軸４５が押圧支点となる。すなわち、軸支体１３
に進退駆動装置により付勢力が作用すると、前記押圧ロ
ーラ対１０ａ，１０ｂの中心軸４５から付勢力が作用
し、被貼着柱体ｗの表面形状に適合して、該中心軸４５
を中心に押圧ローラ対１０ａ，１０ｂが傾動しながら、
被貼着柱体ｗの上下位置で接触するロール片１１，１１
を介して押圧力が作用することとなる。

【００２９】図９イ，ロは、前記軸支体１３を筐体状と
し、かつ支軸１２，１２の中心部に環状溝４６を形成
し、かつ軸支体１３内に前記環状溝４６に刺入する挟持
片４７，４７を形成したものであり、その挟持片４７，
４７の先端を押圧支点とし、進退駆動装置の付勢力を前
記挟持片４７，４７を介して押圧ローラ対１０ａ，１０
ｂに作用させるようにしている。

【００３０】上述の各構成にあっては、押圧支点から押
圧ローラ対１０ａ，１０ｂに付勢力を作用させるもので
あり、かかる支点を中心として、支軸１２，１２の傾動
が可能となり、被貼着柱体ｗの周面にロール片１１，１
１を倣わせることが可能となり、倣い作用を生ずる。従
って、種々の断面形状の被貼着柱体ｗを適正に保持しな
がら、回転させてラベルを周面に貼着することが可能と
なる。

【００３１】さらには、押圧支点を用いないで、軸支体
１３全体を傾斜させて、押圧ローラ対１０ａ，１０ｂの
支軸１２，１２を被貼着柱体ｗ周面に倣わせる手段も提
案され得る。

【００３２】これは図１０で示すように、押圧ローラ１
０ａ，１０ｂを支持する軸支体１３を、発条５０，５０
を介して進退駆動装置に固定された保持体５１により傾
動可能に支持したものである。すなわちは軸支体１３の
背面と、保持体５１間に上下でビス５２，５２を遊挿し
て、その挿入端部にナットを螺着して脱落を防止し、発
条５０，５０を軸支体１３と発条５０，５０間でビス５
２に遊嵌して介装させる。これにより軸支体１３は保持
体５１に対して傾動可能となり、かつ、該軸支体１３に
支持した押圧ローラ対１０ａ，１０ｂのロール片１１，
１１を被貼着柱体ｗの表面に圧接すると、発条５０，５
０が弾縮して、付勢力が発生すると共に、ロール片１
１，１１の倣い作用により、前記軸支体１３は保持体５
１に対して傾斜することとなる。この構成にあっては、
押圧ローラ対１０ａ，１０ｂを軸支体１３に対して傾動
可能とする必要はない。またこの構成にあっては、前記
ビス５２がアーム１４に固定されてソレノイド１６と連
係し、かつ発条１８が付装されることとなる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は上記のように、押圧ローラ対１
０ａ，１０ｂを傾動可能に支持したものであるから、ロ
ール片１１，１１はその倣い作用により被貼着柱体ｗの
周面に圧接することができ、このため、被貼着柱体ｗが
円錐形，等種々の形状であっても、確実にこれを保持で
き、前記駆動ローラ８により回転力を伝播することがで
きて、該被貼着柱体ｗ周面に自動的にラベルを貼着し得
ることとなり、この種のラベル貼着装置の有用性をさら
に向上し得る等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るラベル貼着装置の側断面図であ
る。

【図２】同上の平面図である。

【図３】図２における作動状態の説明図である

【図４】レバーの回動機構部分の平面図である。

【図５】第一実施例の軸支体１３の斜視図である。

【図６】第一実施例の円筒状及び円錐状被貼着柱体ｗに
対する圧接作動を示す縦断側面図である。

【図７】第二実施例の軸支体１３の縦断側面図である。

【図８】第三実施例の軸支体１３を示し、イは縦断側面
図、ロは縦断正面図である。

【図９】第四実施例を示し、イは縦断側面図、ロは縦断
正面図である。

【図１０】第五実施例の軸支体１３の側面図である。

【符号の説明】

ｗ 被貼着柱体 Ｍ 回動モータ ５ 軸支体 ６ 筒状ホルダー ７ 開口部 ８ 駆動ローラ Ｍ 回動モータ １０ａ，１０ｂ 押圧ローラ １１，１１ ロール片 １２，１２ 支軸 １３ 軸支体 １９ 昇降軸 ２０ 受台 ２１ ガイド溝 ３３ 光電センサー ３５ ラベル ３６ ラベル供給器 ４０，４０ 支持板 ４１ 押圧板 ４２，４２ 長孔 ４３ ４４ ４５ 中心軸 ４６ 係合溝 ４７，４７ 押圧片 ５０，５０ 発条 ５１ 保持体

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被貼着柱体を支持する受台上の被貼着柱体
   の挿入部に対向させて、上下方向に支持され、回動モー
   タにより回転制御される駆動ローラと、前記駆動ローラ
   と挿入部を介して対向する位置で軸支体により遊転自在
   に軸支されて、進退駆動装置によって後退位置と、前記
   挿入部内の被貼着柱体を前記駆動ローラ側に押付ける押
   圧位置とに進退移動される左右両側に配置された押圧ロ
   ーラ対と、駆動ローラの前記挿入部との対向縁に接線方
   向からラベルを繰り出すラベル供給器とを備えたラベル
   貼着装置において、 前記押圧ローラを支軸の上下にローラ片を固着して構成
   すると共に、前記押圧ローラの支軸を傾動可能に挿通す
   る前後方向の長孔を形成した上下の支持板を備え、該支
   持板間の中央部に、前記押圧ローラの中央部に押圧力を
   付与する押圧支点部を設けてなる軸支体により、前記押
   圧ローラを傾動可能に支持したことを特徴とするラベル
   貼着装置。
2. 【請求項２】被貼着柱体を支持する受台上の被貼着柱体
   の挿入部に対向させて、上下方向に支持され、回動モー
   タにより回転制御される駆動ローラと、前記駆動ローラ
   と挿入部を介して対向する位置で軸支体により遊転自在
   に軸支されて、進退駆動装置によって後退位置と、前記
   挿入部内の被貼着柱体を前記駆動ローラ側に押付ける押
   圧位置とに進退移動される左右両側に配置された押圧ロ
   ーラ対と、駆動ローラの前記挿入部との対向縁に接線方
   向からラベルを繰り出すラベル供給器とを備えたラベル
   貼着装置において、 前記押圧ローラを支持する軸支体を、発条を介して進退
   駆動装置に固定された保持体により傾動可能に支持する
   ことにより、前記押圧ローラを傾動可能に支持したこと
   を特徴とするラベル貼着装置。