JPH08301251A - 臨床検査用コップのラベル自動貼着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所要事項が印字されたラベルをコップの表面
に自動的に貼着し得るようにした臨床検査用コップのラ
ベル自動貼着機を提供する。 【構成】 分離送り手段Ａにより重合したコップｗを一
個づつ分離し、転位供給手段Ｂで横転させて、受給位置
Ｉにある回転挟持体Ｃに供給し、この回転挟持体Ｃで挟
持して、案内移送手段Ｄによりラベル貼着位置IIに移送
し、ラベル貼着手段Ｅにより同位置に供給されたラベル
ｒをコップｗの胴面に貼着して、取出案内手段Ｆにより
コップ取出部Ｇへ放出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、臨床検査で使用される
コップに、全自動的にラベルを貼着する臨床検査用コッ
プのラベル自動貼着機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】臨床検査において採尿等に供されるコッ
プは、紙製や合成樹脂フィルム製等の簡易な使い捨ての
コップが多用されている。この臨床検査用コップは、患
者名や検査種別，日付，バーコード等の所要事項を表示
して患者に手渡されるが、該所要事項の表示方法として
は、コップの表示欄に直接記入する方法や、あるいは所
要事項を記載したラベルをコップに貼着する方法が用い
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる臨床
検査用コップに対する所要事項の表示作業は、直接記入
の場合は勿論のこと、ラベル貼着の場合にあっても機械
化されておらず、その都度手作業で行なっているのが実
状であり、このため、作業能率が悪く、特に、集団検診
等、臨床検査用コップを多数の被検診者に供しなければ
ならない場合に、極めて面倒であった。

【０００４】本発明は、かかる従来の実状に鑑みてその
改善を試みたものであって、所要事項が印字されたラベ
ルをコップの表面に自動的に貼着し得るようにした臨床
検査用コップのラベル自動貼着機の提供を目的とするも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、重合された複
数のコップを上方から縦方向に装入する装入路に配設さ
れ、最下位置のコップを順に分離して一個づつ下方に送
る分離送り手段と、前記装入路の下端に配設され、コッ
プを横向きに転倒させて一個づつ送り出す転位供給手段
と、コップを横向きにして、両端面で挟持する挟持位置
とその開放位置とに変換制御される挟持手段と、前記転
位供給手段から送り出されたコップを受け取る受給位置
で前記挟持手段を挟持位置に変換駆動し、ラベル貼着位
置でラベル貼着後に前記挟持手段を開放位置に変換駆動
する駆動制御手段と、少なくともラベル貼着位置でコッ
プを回転駆動する回転駆動手段とを備えた回転挟持体
と、前記回転挟持体を、受給位置とラベル貼着位置とに
案内する移動案内機構と、回転挟持体を、受給位置でコ
ップが挟持されるとラベル貼着位置に移送し、ラベル貼
着位置でコップの挟持が解除されると受給位置に移送す
るように移動案内機構に沿って間欠往復移動する移送駆
動装置とを備えた案内移送手段と、前記ラベル貼着位置
に移送されたコップの胴部に圧接する押えローラと、所
要事項を印字した後に、前記ラベル貼着位置に移送され
たコップと押えローラとの間に接線方向からラベルを繰
り出す印字繰出し装置とを備えたラベル貼着手段と、前
記ラベル貼着位置で、ラベルが貼着されて後に、前記挟
持手段から開放されたコップをコップ取出部へ案内する
取出案内手段を備えたことを特徴とする臨床検査用コッ
プのラベル自動貼着機である。

【０００６】この構成にあって、前記分離送り手段を、
所定角度範囲でコップ上部の径大突縁を支持する保持周
縁と、該保持周縁の無い切欠部とが上部周縁に周設さ
れ、かつその下方に案内螺旋溝が周設されてなり、その
回転駆動により、次のコップの径大突縁を保持周縁で支
持しながら、案内螺旋溝の案内作用により、該案内螺旋
溝内の径大突縁を下方へ押し出して最下位置のコップを
分離落下させるとともに、切欠部から案内螺旋溝に次の
コップの径大突縁を供給する一連の作動を生じる分離ロ
ーラを、前記装入路の周囲に所定間隔で複数個軸支し、
各分離ローラを分離駆動用モータにより同期的に間欠駆
動回転させるようにした構成が好適な実施態様として提
案され得る。

【０００７】また前記転位供給手段を、装入路の下端に
横架されて、分離送り手段から送られたコップの下面を
その中心から後方に偏寄した位置で支承する支持杆と、
開閉駆動用モータにより、前記支持杆に支承されたコッ
プの前面を支持する遮断位置と、その支持を解除する開
放位置とに開閉制御される開閉支持板とで構成したもの
が好適な実施態様として提案され得る。

【０００８】また、前記回転挟持体の挟持手段を、転位
供給手段から横向きで供給されたコップの軸線方向の一
側に配置され、回動モータにより回転制御される駆動挟
持側板と、前記コップの軸線方向の他側に駆動挟持側板
と対向して配置され、駆動制御手段によって、前記駆動
挟持側板とでコップを挟持する挟持位置と、コップから
離れる開放位置とに進退制御される従動挟持側板とで構
成したものが好適な実施態様として提案され得る。

【０００９】さらには前記案内移送手段を、送り方向に
沿って配設したガイド杆と、該ガイド杆に摺動可能に嵌
挿されたスライダーを備えた移動基板とからなり、該移
動基板上に前記回転挟持体を固定して受給位置とラベル
貼着位置とに案内する移動案内機構と、一端を支点と
し、他端が前記移動基板に係合された揺動アームと、該
揺動アームを支点を中心に揺動する移送モータとで構成
し、該移送モータの間欠駆動により、移動基板を、回転
挟持体が転位供給手段から送り出されたコップを受け取
る受給位置と、押えローラが配設されたラベル貼着位置
とに間欠往復駆動制御するようにした移送駆動装置とで
構成したものが好適な実施態様として提案され得る。

【００１０】

【作用】装入路に縦方向に装入された積層状のコップ
は、分離送り手段によってその最下位置のコップから順
に分離された後、一個づつ転位供給手段で横向きに変位
されて回転挟持体に供給される。該回転挟持体に供給さ
れたコップは、挟持手段の挟持駆動により、その軸線方
向の両端部が挟持されて回転可能な状態となり、この状
態で回転挟持体が案内移送手段によってラベル貼着位置
に移送されることにより、前記コップがラベル貼着位置
に配設される。

【００１１】そしてこの時までに、ラベル貼着手段のラ
ベルを繰り出す印字繰出し装置によりコップと押えロー
ラとの間に接線方向から所要事項を印字されたラベルが
繰り出されているため、ラベル貼着位置でコップはラベ
ルを介して押えローラに圧接することとなる。そして、
コップは回転駆動手段によってラベル貼着位置で回転
し、これにより、押えローラに押圧されたラベルがコッ
プの回転に伴ってその外周面に貼着される。そしてこの
ようにコップにラベルが貼着された後、回転駆動手段に
よるコップの回転駆動が停止し、挟持手段が開放駆動さ
れて、コップが放出され、取出案内手段によりコップは
コップ取出し部に排出されることとなる。

【００１２】

【実施例】本発明に係る臨床検査用コップのラベル自動
貼着機１は、図１及び図２で示す外観構造からなり、分
離送り手段Ａと、転位供給手段Ｂと、回転挟持体Ｃと、
案内移送手段Ｄと、ラベル貼着手段Ｅと、さらには取出
案内手段Ｆとが内蔵され、その連繋作動により、所要情
報が印字されたラベルｒがコップｗに自動的に貼着さ
れ、下部のコップ取出部Ｇから取出される。このラベル
自動貼着機１に適用されるコップｗは、紙製や合成樹脂
フィルム製等の簡易なコップであり、その上部に外周方
向に突出した径大突縁ｐを備えている。

【００１３】図２で示すように、このラベル自動貼着機
１の筺体フレーム２内には、重合された複数のコップｗ
を上方から縦方向に装入する装入路３が設けられ、該装
入路３の下端寄り位置に前記分離送り手段Ａが配設され
る。またこの筐体フレーム２には、その天井面に、前記
装入路３にコップｗを供給するための供給口が形成さ
れ、該供給口をスライド板２ａにより開閉可能に覆って
いる。

【００１４】図３，４に従って、この分離送り手段Ａの
構成を説明する。前記装入路３の周囲には、回転軸４に
夫々軸支された複数の分離ローラ５が所定間隔で配設さ
れている。各分離ローラ５は、上部周縁に所定角度範囲
でコップｗの径大突縁ｐを支持する保持周縁６ａと、該
保持周縁６ａの無い切欠部６ｂとが周設され、かつその
下方に前記切欠部６ｂから供給されるコップｗの径大突
縁ｐを係合する案内螺旋溝７が周設されている。各分離
ローラ５は、夫々同一高さ位置で各回転軸４に固定さ
れ、各回転軸４に軸支されたプーリ８間に無端状に掛け
渡した伝動ベルト９によって前記各切欠部６ｂが同時に
内方を向く位置関係（図４位置参照）で同期回転され
る。

【００１５】また、装入路３の側方には分離駆動モータ
１０が配設され、該モータ１０の駆動軸１１に軸支され
たプーリ１２と、近接する回転軸４に軸支されたプーリ
１３とに伝動ベルト１４が掛け渡されており、該分離駆
動モータ１０によって各分離ローラ５が一回転ずつ間欠
駆動される。この間欠駆動制御は、分離駆動モータ１０
の駆動軸１１に設けたスリット板１５のスリット１６を
センサーＳ₁ で検出し、各分離ローラ５の切欠部６ｂが
同時に内方を向いて案内螺旋溝７にコップｗの径大突縁
ｐを供給する位置を停止位置として、分離駆動モータ１
０を一回転ずつ間欠駆動することにより行なわれる。

【００１６】そして、各分離ローラ５の一回の回転駆動
で、次のコップｗの径大突縁ｐを保持周縁６ａで支持し
ながら、案内螺旋溝７の案内作用により、該案内螺旋溝
７内の径大突縁ｐを下方へ押し出して最下位置のコップ
ｗを分離落下させるとともに、切欠部６ｂから案内螺旋
溝７に次のコップｗの径大突縁ｐを供給する一連の作動
を生じるようにしている。

【００１７】その他、各分離ローラ５によって装入路３
に保持される重合状のコップｗの両側には、最下位置の
コップｗに対応する高さ位置にコップｗの有無を検出す
るセンサーＳ₂ が配設され、該センサーＳ₂ によりコッ
プｗの無いことが判定された場合には、前記分離駆動モ
ータ１０の駆動を停止させたり、又は警告音や警告ラン
プ（図示せず）等の警告手段を作動させる。また、該セ
ンサーＳ₂ の上方にはコップｗの残量を検出するセンサ
ーＳ₃ が配設され、その検出によって警告音や警告ラン
プ（図示せず）等の警告手段を作動させるようにしてい
る。

【００１８】上記のように分離送り手段Ａによって分離
された最下位置のコップｗは、装入路３を落下し、転位
供給手段Ｂに送られる。図５〜図７に従って、この転位
供給手段Ｂの構成を説明する。

【００１９】装入路３を囲繞するフレーム１７の左右側
板１７ａ，１７ａの下端には、分離送り手段Ａから送ら
れたコップｗの下面をその中心から後方に偏寄した位置
で支承する支持杆１８が横架され、該支持杆１８に支承
されるコップｗの前面には開閉支持板１９が配設され
る。また、前記フレーム１７の左右側板１７ａ，１７ａ
及び後側板１７ｂには、コップｗの胴部のテーパと略一
致する傾斜面を備えた固定支持板２０ａ，２０ａ，２０
ｂが夫々配設され、該固定支持板２０ａ，２０ａ，２０
ｂによって前記支持杆１８に支承されるコップｗの左右
側面及び後面を支持するようにしている。

【００２０】コップｗの前面に配設された前記開閉支持
板１９は、フレーム１７の一方の側板１７ａを曲成した
ブラケット部２１と、フレーム１７の取付基板２２とに
横架された回転軸２３の前端にその軸線と直交して軸支
され、該回転軸２３の他端にはプーリ２４が軸支され
る。また、前記取付基板２２には開閉駆動用モータ２５
が配設され、その駆動軸２６に軸支されたプーリ２７と
前記回転軸２３のプーリ２４とに伝動ベルト２８が掛け
渡されており、該開閉駆動用モータ２５によって開閉支
持板１９を略９０度に亘って上下両方向に回転させて、
コップｗの前面を支持する遮断位置と、その支持を解除
する開放位置（図７鎖線位置）とに開閉制御している。

【００２１】前記開閉支持板１９の開閉制御は、開閉駆
動用モータ２５の駆動軸２６に設けた制御板２９の切欠
端縁３０ａ，３０ｂを検出するセンサーＳ₄ と、前記支
持杆支持杆１８に支承されるコップｗの左右両側に配設
されたコップｗの有無を検出する一対のセンサーＳ₅ ，
Ｓ₅ とによって行なわれる。即ち、前記制御板２９の周
縁の略１８０度異なる位置に形成した切欠端縁３０ａ，
３０ｂをセンサーＳ₄で検出し、その両検出位置を開閉
モータ２５の停止位置として、該開閉モータ２５を正逆
両方向に回転駆動させている。ここで開閉モータ２５の
駆動軸２６のプーリ２７と、開閉支持板１９の回転軸２
３のプーリ２４との直径の比率は１：２に設定されてお
り、開閉モータ２５の駆動軸２６が略支持杆１８０度回
転すると開閉支持板１９が略９０度回転するようなって
いる。

【００２２】そして、開閉モータ２５の回転駆動によ
り、開閉支持板１９を、コップｗの前面を支持する遮断
位置から下方向へ略９０度回転させて開放することによ
り、支持杆１８に下面を中心から後方に偏位した位置で
支承されているコップｗは、その自重により前方に倒れ
て横向きの状態で下方に落下し、その下部に配設された
回転挟持体回転挟持体Ｃに供給される。また、このよう
に、コップｗが前方に倒れて落下し、支持杆１８上のコ
ップｗの有無を検出するセンサーＳ₅ ，センサーＳ₅ に
よってコップｗが無いことが検出されると、開閉モータ
２５が逆方向に回転駆動され、開閉支持板１９が上方向
に略９０度回転して再び遮断位置に戻される。

【００２３】また、前記センサーＳ₅ ，Ｓ₅ によってコ
ップｗが無いことが検出されると、開閉支持板１９が遮
断位置に戻された後、分離送り手段Ａの分離駆動モータ
１０が駆動され、分離ローラ５によって次のコップｗが
分離されて転位供給手段Ｂに供給されるようになってい
る。

【００２４】尚、前記制御板２９にあって、その周縁の
略１８０度異なる位置に形成される切欠端縁３０ａ，３
０ｂは、図面においては、制御板２９の周縁を略１８０
度に亘って切り欠いてその両端縁を切欠端縁３０ａ，３
０ｂとした状態が図示されているが、該切欠端縁３０
ａ，３０ｂは、夫々狭幅に形成したスリットでもよい。
また、該スリットを一箇所だけに形成し、制御板２９の
周縁の略１８０度異なる位置にセンサーＳ₄ を夫々配設
したり、あるいはプーリ２７とプーリ２４との直径の比
率を１：４に設定して、開閉モータ２５の駆動軸２６の
一回転で開閉支持板１９を９０度回転させるようにする
こともできる。

【００２５】次に、回転挟持体Ｃの構成を図８〜図１０
に従って説明する。

【００２６】回転挟持体Ｃは、後述する案内移送手段Ｄ
の移動基板６９上に固定される外郭フレーム３２を備え
る。この外郭フレーム３２は、対向配置された側板３３
ａ，３３ｂと、その一側に配置された側板３３ｃとによ
って略コ字形に構成され、前部を後述するラベルｒの貼
着作動に支障のないように開口している。また、この回
転挟持体Ｃは図１２で示すように、移動基板６９上で、
ガイド杆６７，６７に対してコップｗの胴面の傾斜角度
に等しい角度だけ傾斜させて装架させ、後述する手段に
より保持されるコップｗの前縁が走行方向に対して直交
状となるようにし、ラベル貼着位置IIで該直交方向へ送
られるラベルｒの貼着を支障の無いようにしている。

【００２７】外郭フレーム３２内には、前記転位供給手
段Ｂから供給されたコップｗを横向きで受け止める受板
３４が配設される。該受板３４は、対向する側板３３
ａ，３３ｂ間に差し渡された回転軸３５に後側縁が固定
され、該回転軸３５の回転により、開口部３２ａに水平
状態で差し出されてコップｗを受け止める支承位置（図
１０の水平位置）と、下方に回動してコップｗを排出す
る排出位置（図１０の鎖線位置）に回動制御される。

【００２８】前記受板３４の回動制御は、側板３３ａか
ら突出した回転軸３５の突出端に歯車３６を軸支させる
一方、該歯車３６と噛合する歯車３７を基部に備えた回
転筒３８を、側板３３ａに突成した支軸３９に回転可能
に軸支させ、該回転筒３８に取り付けたレバー杆４０の
一端を、不動の装架フレーム４２（図１２参照）に一端
を枢結されたリンク杆４３の他端に連結ピン４１で枢結
してなる回動制御手段によって制御される。

【００２９】即ち、受板３４は、転位供給手段Ｂからコ
ップｗが供給される受給位置Ｉで水平状態にあり、回転
挟持体Ｃがラベル貼着位置IIへ向けて前方向（図８，図
９において右方向）に移送されるのに伴なって、リンク
杆４３に連結されたレバー杆４０が、連結ピン４１を支
点として前方に傾動し、これに伴って回転筒３８が回動
し、その歯車３７と噛合する歯車３６によって回転軸３
５が回転され、該回転軸３５に固定した受板３４がラベ
ル貼着位置IIで下方に略９０度回動して排出位置とな
る。また、回転挟持体Ｃがラベル貼着位置IIからコップ
を受け取る受給位置Ｉに戻されるのに伴なって、リンク
杆４３によってレバー杆４０が前方向に回動し、歯車３
７及び歯車３６を介して回転軸３５が逆回転して受板３
４を水平状態の支承位置に戻るようになっている。

【００３０】前記受板３４は、コップｗの径小端部に対
応する端縁側が高くなるように傾斜させて設けられ、テ
ーパ状の胴部を備えたコップｗの軸線を水平に支承でき
るようにしている。

【００３１】また前記受板３４で支承されるコップｗの
後周縁に対応する位置には、コップｗの胴部のテーパに
沿って傾斜させたホッパー板４５が配設される。該ホッ
パー板４５は、その上縁４５ａが外郭フレーム３２の側
板３３ａ，３３ｂ間に差し渡され、該側板３３ａ，３３
ｂに固定されている。

【００３２】また、該コップｗの前周縁に対応する位置
には、回動支持板４６が配設される。該回動支持板４６
は、図５〜７に示すように、その上端部が、フレーム１
７の側板１７ａに固定されたブラケット４７に横架した
支軸４８によって回動可能に軸支され、バネ４９によっ
て常時下方に回動するように付勢されている。そしてこ
の回動支持板４６と前記ホッパー板４５とによって前記
転位供給手段Ｂから供給されたコップｗを位置規制し、
適正位置で前記受板３４にコップｗを支承させるように
している。また、回動支持板４６は回転挟持体Ｃがラベ
ル貼着位置IIへ向けて前方向に移送されるのに伴なっ
て、コップｗに押されて上方に傾動し、後述するラベル
貼着位置IIでコップｗの胴面に圧接し、ラベル貼着後に
コップｗをバネ４９の付勢力によって下方に落とす作用
も備えている。

【００３３】前記受板３４に支承されるコップｗの軸線
方向の一側には、外郭フレーム３２の開口部３２ａ内に
位置させて駆動挟持板５０ａが配設され、また、該コッ
プｗの軸線方向の他側には、前記駆動挟持板５０ａに対
向させて従動挟持板５０ｂが配設される。この駆動挟持
板５０ａと従動挟持板５０ｂとによって挟持手段が構成
される。

【００３４】この挟持板５０ａ，５０ｂの構成をさらに
詳細に説明する。この駆動挟持板５０ａは、側板３３ａ
を貫通する回動軸５２の内端に固着されて、コップｗの
底端面の周囲に形成された環状鍔縁に圧接するものであ
り、扁平状の截頭円錐形をしており、その周部に支持し
たスポンジ等の弾性材５１を環状鍔縁に弾接するように
している。そして側板３３ａに回動モータ５５を装架
し、該回動モータ５５の駆動軸に固着したプーリ５６
と、前記回動軸５２に固着したプーリ５３間に連係ベル
ト５４を掛渡し、これにより、回動モータ５５の駆動力
を駆動挟持板５０ａに付与して、回動モータ５５の回転
制御により、後述するラベル貼着位置IIでコップｗを一
回転するようにしている。

【００３５】一方、従動挟持板５０ｂはコップｗの口端
の径大突縁ｐ周縁に圧接するものであり、前記駆動挟持
板５０ａと共にコップｗの両端を圧接する挟持位置と、
外側方へ退避してその挟持を開放する位置とに変換制御
される。すなわち、図８で示すように、側板３３ａ，３
３ｂには、軸方向へ移動する摺動軸５８が差し渡され、
その側板３３ｂから外方へ突出する端部に固着された軸
受ブラケット５８に、摺動軸５７と平行な従動挟持板５
０ｂの遊転軸５９が支持される。一方、側板３３ｂの内
面には、開閉制御モータ６０が装架され、その回転軸に
回動板６１を固着し、該回動板６１の偏心位置に一端を
枢支したクランク６２の他端を、前記摺動軸５７に外嵌
固着したボス６３に枢支している。その他、前記軸受ブ
ラケット５８は、側板３３ｂの下部に突出した案内軸６
５に摺動可能に支持され、安定移動を確保するようにし
ている。

【００３６】そしてこれにより、開閉制御モータ６０が
駆動すると、クランク６２の作用により、摺動軸５７が
側板３３ａ，３３ｂで支持されながら軸方向へ移動し、
軸受ブラケット５８は、図８の実線位置と鎖線位置とに
変換されることとなり、従動挟持板５０ｂが圧接位置と
外方退避位置に位置決められる。この位置決め制御は、
前記摺動軸５７に設けた検知片５７ａを挟持位置を検知
するセンサーＳ₆ と、開放位置を検知するセンサーＳ₇
とで検知することにより行なわれる。

【００３７】次に、回転挟持体Ｃを上述の転位供給手段
Ｂから送り出されたコップｗを受け取る受給位置Ｉと、
ラベル貼着位置IIとに案内する案内移送手段Ｄの構成を
図１１，１２に従って説明する。

【００３８】前記受給位置Ｉと、ラベル貼着位置II間に
は、装架フレーム４２に固定された装着側板６６ａ，６
６ｂに両端を支持されて受給位置Ｉと、ラベル貼着位置
IIに掛渡される二本の平行なガイド杆６７，６７が支持
されている。そしてこのガイド杆６７，６７には、スラ
イダー６８，６８が嵌装され、該スライダー６８，６８
に移動基板６９が下方から装架されている。この移動基
板６９に、前記コップｗの胴面の傾斜角度に一致して傾
斜させて、回転挟持体Ｃが付装されることは既に述べた
通りである。また、この移動基板６９はコップｗが挟持
される位置の直下では除去されており、コップｗの落下
に支障のないように形成している。而して、このガイド
杆６７，６７及びスライダー６８，６８により移動案内
機構を構成している。そしてこの移動基板６９はガイド
杆６７，６７に沿って、移送駆動装置により間欠往復駆
動制御される。

【００３９】この移送駆動装置の構成を説明する。図１
１，１２で示すように、前記装架フレーム４２に保持さ
れた、付装板７０には、移送モータ７１が装架されてい
る。その駆動軸には回転板７５が固着され、該回転板７
５の偏心位置には遊転輪付連係軸７６を支持している。
そして、移送モータ７１のさらに側方位置で支軸７２に
より一端を支持した揺動アーム７３が幅方向に差し渡さ
れ、その中央部に形成した長手方向の長孔７４に、前記
回転板７５の連係軸７６を嵌装している。一方、移動基
板６９の下面には、遊転輪付連係軸７７が固着され、前
記揺動アーム７３の先端に形成した二股部の長孔７８に
該連係軸７７を嵌合している。

【００４０】かかる構成にあって、前記移送モータ７１
が一方向に回転すると、該連係軸７６の偏心量の二倍の
変位により、該連係軸７６と長孔７４を介して連係され
た揺動アーム７３が支軸７２を中心に揺動し、これに伴
って、その端部の長孔７８に連係軸７７を嵌装して連係
された移動基板６９が、ガイド杆６７，６７と、スライ
ダー６８，６８の案内作用により、該ガイド杆６７，６
７に沿って前後に往復移動する。

【００４１】そして、前記移動基板６９又はこれに付装
された回転挟持体Ｃは、移送モータ７１の駆動制御によ
り、受給位置Ｉと、ラベル貼着位置IIとを間欠移動し、
前述したように、受給位置Ｉでコップｗが供給され、後
述するように、ラベル貼着位置IIで、コップｗへのラベ
ル貼着と、放出がなされる。この受給位置Ｉとラベル貼
着位置IIへの位置決め制御は、図１１で示す光電スイッ
チからなる受給位置用センサーＳ₈ ，ラベル貼着位置用
センサーＳ₉ を、夫々前記揺動アーム７３の前後の最大
傾動位置の直下で、装架フレーム４２に夫々支持し、前
記揺動アーム７３の下面に形成した検知片７９を前記セ
ンサーＳ₅ ，Ｓ₆ で検知し、その検知に伴って、移送モ
ータ７１を駆動停止し、これにより、揺動アーム７３の
前後の最大傾動位置で回転挟持体Ｃを停止して、これを
受給位置Ｉ及びラベル貼着位置IIとすることにより行な
われる。

【００４２】次に、ラベル貼着位置IIに配設された押え
ローラ８０と印字繰出し装置９０ととからなるラベル貼
着手段Ｅの構成を図１３〜１５に従って説明する。

【００４３】装着側板６６ｂには、ブラケット８１が内
側に固着され、該ブラケット８１に、ロール支持板８２
が支軸８３により枢支されている。このロール支持板８
２の上縁には、押えローラ８０が遊転自在に支持されて
いる。またこのロール支持板８２は、図１３で示すよう
に、ブラケット８１の上部に設けた位置規制片８１ａに
背面が支持される垂直位置に、発条８４に付勢されて保
持される。一方、前記スライダー６８，６８の端部には
Ｌ形の当接片８５，８５が夫々固定され、前記移送モー
タ７１によりガイド杆６７，６７に沿って移動して、ラ
ベル貼着位置IIに到来すると、前記当接片８５の当接突
部が、ロール支持板８２の下端に固着した被圧板８６に
当接して、発条８４に抗して図１３の鎖線位置に傾動
し、押えローラ８０が、ラベルｒを介して、コップｗの
胴面に圧接することとなる。

【００４４】尚、径大突縁ｐ側に位置するスライダー６
８には、後述するように、コップｗを落下案内するため
に、案内垂直片８６ａ及び案内傾斜片８６ｂが図１１，
１６で示すように固着されている。前記案内垂直片８６
ａは、挟持板５０ｂの移動を可能とするために、その上
縁が円弧状となっている。

【００４５】前記押えローラ８０の前面には、回転挟持
体Ｃがラベル貼着位置IIに到来して、ロール支持板８２
が傾動する前に、ラベルｒが供給されている。このラベ
ルｒは、印字繰出し装置９０により供給される。この印
字繰出し装置９０の構成を図１４に従って説明する。

【００４６】このラベル貼着手段Ｅは、ロール状連続シ
ートｓを保持する給送ロール９１と、ラベルｒを除去さ
れた後の剥離シートｔをロール状に回収する駆動巻取り
ロール９２と、所定のテンションを付与して、紙を供給
案内する案内ロール９３群と、前記給送ロール９１から
送り出されたラベルｒに、患者名や検査種別，日付，バ
ーコード等所要の印字を施す印字ヘッド９４とを主要部
として構成され、押えローラ８０の上側部で、反転案内
片９５により、急峻に送給方向を変換することにより、
印字ヘッド９４で印字されたラベルｒのみを剥離しなが
ら押えローラ８０の直前位置へ送り出すようにしてなる
ものである。

【００４７】次に、コップ取出部Ｇへコップｗを案内す
る取出案内手段Ｆを説明する。図１６，１７で示すよう
に、ラベル貼着位置IIの直下には、半角錐形の二片のホ
ッパー片９６，９６が支軸９７，９７により、装架フレ
ーム４２に取付けた放出枠片９８にブラケット９９を介
して拡開可能に支持されている。これにより後述するよ
うに回転挟持体Ｃで挟持されていたコップｗが、開放さ
れて落下すると、そのコップｗの径大突縁ｐが前記案内
傾斜片８６ｂに当接し、かつ前記ホッパー片９６，９６
の内面の案内作用によって、起立状に反転される。そし
て、ホッパー片９６，９６の下端間から落下して、コッ
プ取出部６９の位置に放出される。尚、この放出路の下
部には、該コップｗの放出を検知するための受光部及び
放光部からなる一対のセンサーＳ₁₀，Ｓ₁₀が配設されて
いる。

【００４８】次に上記実施例の作動につき説明する。上
記構成にあっては、コンピュータに接続されたキーボー
ド等の図示しない入力手段により、単数又は多数の患者
の、氏名，日付等の所要事項を入力して、プリント指令
を行なうと、ラベル自動貼着機１によりその患者数に応
じて、所要情報が記載されたラベルｒがコップｗに自動
的に貼着され、コップｗがラベル自動貼着機１のコップ
取出部Ｇに順次排出される。

【００４９】すなわち、前記プリント指令があると作動
が開始され、まず開閉モータ２５が駆動して、図７鎖線
位置で示すように開閉支持板１９が開放される。そして
支持杆１８に支持されて待機していたコップｗが、支持
杆１８の偏位支持作用により転倒する。そしてこのと
き、受給位置Ｉには、回転挟持体Ｃが位置し、ホッパー
板４５，回動支持板４６の案内作用により、駆動挟持板
５０ａと、退避位置にある従動挟持板５０ｂ間にコップ
ｗが供給される。

【００５０】そして、支持杆１８上のコップｗの有無を
検出するセンサーＳ₅ ，Ｓ₅ （図５参照）によって、該
支持杆１８上にコップｗが無いことが検出されると、開
閉モータ２５が逆方向に回転駆動され、開閉支持板１９
が上方向に略９０度回転して再び図７実線位置の遮断位
置に戻される。

【００５１】開閉支持板１９が遮蔽位置へ復帰すると、
分離送り手段Ａでは、分離駆動モータ１０が駆動して、
分離ローラ５が回転し、これに伴い最下位置のコップｗ
が切欠部６ｂから案内螺旋溝７に落下し、かつその回転
に伴って下から二番目のコップｗの径大突縁ｐを、分離
ローラ５の保持周縁６ａで支持しながら、最下位置のコ
ップｗの径大突縁ｐを、案内螺旋溝７による下方送り作
用により押し出す。これにより、装入路３に供給された
多数のコップｗの重合体から一個だけが分離落下し、転
位供給手段Ｂの支持杆１８に支持されて待機する。この
分離ローラ５は一回転して停止するものであり、この回
転制御は、上述したように、スリット板１５のスリット
１６をセンサーＳ₁ で検知することにより行なわれる。

【００５２】尚、上述の開閉支持板１９の開放作動は、
センサーＳ₂ によりコップｗがあることが判定されてい
る場合に実行され、コップｗが支持杆１８上に位置しな
い場合には、警告音や警告ランプ（図示せず）等の警告
手段を作動させる。そして、装入路３にコップｗを供給
して、開始スイッチ（図示せず）を押すと、分離駆動モ
ータ１０が駆動し、支持杆１８上にコップｗが落下する
と、開閉支持板１９が開放し、回転挟持体Ｃにコップｗ
が供給され、次の行程へ移行することとなる。

【００５３】そして、前記駆動挟持板５０ａと従動挟持
板５０ｂとの間にコップｗが供給されると、開閉制御モ
ータ６０が駆動し、クランク６２の作用により、前記摺
動軸５７が側板３３ａ，３３ｂに支持されながら軸方向
へ移動して、前記従動挟持板５０ｂが圧接位置に変換さ
れ、コップｗは挟持板５０ａ，５０ｂにより挟持される
こととなる。

【００５４】そして回転挟持体Ｃによるコップｗの保持
が完了すると、移送モータ７１が駆動し、揺動アーム７
３が支軸７２を中心に傾動し、その端部の長孔７８に連
係軸７７を嵌装して連係された移動基板６９が、ガイド
杆６７，６７と、スライダー６８，６８の案内作用によ
り、ラベル貼着位置IIに移動する。そして、ラベル貼着
位置用センサーＳ₆ による位置制御により、該位置で移
送モータ７１が駆動停止する。

【００５５】この移動にともない、レバー杆４０が連結
ピン４１を中心として反時計方向へ回動し、これに伴っ
て、レバー杆４０の基端に設けた歯車３７に噛み合う歯
車３６が時計方向へ回転して、受板３４が開放位置へ移
動する。このためラベル貼着位置IIでは、コップｗの下
方には受板３４が退避されている。この場合にコップｗ
は、挟持板５０ａ，５０ｂで挟持されているから、受板
３４が退避しても支承はない。このラベル貼着位置II位
置への移動により、回動支持板４６はバネ４９の付勢に
よりコップｗの胴面に弾接している。一方、この過程中
で、前記給送ロール９０から送り出されたラベルｒに
は、上述した情報入力に基づき、印字ヘッド９３によっ
て、患者名や検査種別，日付，バーコード等所要の印字
が施され、ラベルｒのみが剥離されて押えローラ８０の
直前位置へ送り出されている。

【００５６】そして、回転挟持体Ｃがラベル貼着位置II
に到来すると、スライダー６８，６８の端部に設けた当
接片８５の当接突部が、ロール支持板８２の後端に当接
して、該ロール支持板８２を発条８４に抗して傾動し、
押えローラ８０が、既に情報印字されたラベルｒを介し
て、コップｗの胴面に圧接する。このとき上述したよう
に回転挟持体Ｃは移動基板６９に対して胴面の傾斜角度
だけあらかじめ傾斜させて搭載しているから、押えロー
ラ８０は該胴面に対して整一に圧接する。

【００５７】そしてこの位置で、回転挟持体Ｃの回動モ
ータ５５が駆動し、この駆動力により、駆動挟持板５０
ａが回転し、コップｗ及び従動挟持板５０ｂが追動し
て、該コップｗは一回転する。そしてこれに倣って、ラ
ベルｒが周方向に接着する。

【００５８】この接着が完了すると、開閉制御モータ６
０が駆動し、従動挟持板５０ｂが退避位置に移行する。
このため、コップｗが挟持板５０ａ，５０ｂ間から落下
する。この落下は、前記回動支持板４６の付勢力によ
り、確実に行なわれる。そして、コップｗが落下する
と、その径大突縁ｐが、案内傾斜片８６ｂに当接し、か
つホッパー片９６，９６の内面の案内作用により、起立
状に反転し、ホッパー片９６，９６の下端間から落下し
て、コップ取出部Ｇ（図２６，１７参照）の位置に直立
状に放出される。

【００５９】一方、移送モータ７１が再駆動し、移動基
板６９に載架された回転挟持体Ｃが、受給位置用センサ
ーＳ₅ による位置制御に基づき受給位置Ｉに復帰する。
そして、このコップ取出部Ｇに設けられたセンサーＳ
₈ ，Ｓ₈ で、コップｗが検知されると、次のラベル貼着
処理が残っている場合には、開閉支持板１９が開放され
て、同様の作動がなされることとなる。

【００６０】而して、コップｗへのラベル貼着作動が、
自動的に順次行なわれることとなる。

【００６１】上述の構成では、取出案内手段Ｆにより、
コップｗを横臥位置から、直立位置に変換して送り出す
ようにしたが、横臥状態のままコップ取出部Ｇへ排出す
るようにしても良い。

【００６２】

【発明の効果】本発明は、上述したように、分離送り手
段Ａにより重合したコップｗを一個づつ分離し、転位供
給手段Ｂで横転させて、受給位置Ｉにある回転挟持体Ｃ
に供給し、この回転挟持体Ｃで挟持して、案内移送手段
Ｄによりラベル貼着位置IIに移送し、ラベル貼着手段Ｅ
により同位置に供給されたラベルｒをコップｗの胴面に
貼着して、取出案内手段Ｆによりコップ取出部Ｇへ放出
するようにしたものであり、この一連の作動により、コ
ップｗの表面に全自動的に所要情報が印字されたコップ
ｗを貼着することができて作業が極めて容易となり、日
常的なコップｗの供給は勿論、集団検診等、コップｗの
供給を多量に必要な場合にも、簡易迅速に対応すること
ができる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】ラベル自動貼着機１の概要を示す斜視図であ
る。

【図２】ラベル自動貼着機１の縦断正面図である。

【図３】分離送り手段Ａを示す一部の縦断正面図であ
る。

【図４】分離送り手段Ａを示す平面図である。

【図５】転位供給手段Ｂを示す左側面図である。

【図６】転位供給手段Ｂを示す図５イ−イ断面図であ
る。

【図７】転位供給手段Ｂを示す縦断正面図である。

【図８】回転挟持体Ｃを示す平面図である。

【図９】回転挟持体Ｃを示す左側面図である。

【図１０】回転挟持体Ｃを示す正面図である。

【図１１】案内移送手段Ｄを示す左側面図である。

【図１２】案内移送手段Ｄを示す平面図である。

【図１３】ラベル供給位置IIを示す正面図である。

【図１４】ラベル貼着手段Ｅの印字繰出し装置を示す正
面図である。

【図１５】ラベル供給位置IIを示す平面図である。

【図１６】取出案内手段Ｆを示す側面図である。

【図１７】取出案内手段Ｆを示す平面図である。

【符号の説明】

１ ラベル自動貼着機 ３ 装入路 ５ 分離ローラ ６ａ 保持周縁 ６ｂ 切欠部 ７ 案内螺旋溝 １０ 分離駆動モータ １８ 支持杆 １９ 開閉支持板 ２５ 開閉モータ ４０ レバー杆 ５０ａ 駆動挟持板 ５０ｂ 従動挟持板 ５５ 回動モータ ５７ 摺動軸 ６０ 開閉制御モータ ６７，６７ ガイド杆 ７１ 移送モータ ８０ 押えローラ ９６，９６ ホッパー片 Ａ 分離送り手段 Ｂ 転位供給手段 Ｃ 回転挟持体 Ｄ 案内移送手段 Ｅ ラベル貼着手段 Ｆ コップ取出部 ｒ ラベル ｗ コップ ｐ 径大突縁 Ｉ 受給位置 II ラベル貼着位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 裕久 大阪市西区新町一丁目１番17号 長瀬産業 株式会社内 (72)発明者 出島 英男 京都府城陽市平川車塚68番１号 日本電子 科学株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】重合された複数のコップを上方から縦方向
   に装入する装入路に配設され、最下位置のコップを順に
   分離して一個づつ下方に送る分離送り手段と、 前記装入路の下端に配設され、コップを横向きに転倒さ
   せて一個づつ送り出す転位供給手段と、 コップを横向きにして、両端面で挟持する挟持位置とそ
   の開放位置とに変換制御される挟持手段と、前記転位供
   給手段から送り出されたコップを受け取る受給位置で前
   記挟持手段を挟持位置に変換駆動し、ラベル貼着位置で
   ラベル貼着後に前記挟持手段を開放位置に変換駆動する
   駆動制御手段と、少なくともラベル貼着位置でコップを
   回転駆動する回転駆動手段とを備えた回転挟持体と、 前記回転挟持体を、受給位置とラベル貼着位置とに案内
   する移動案内機構と、回転挟持体を、受給位置でコップ
   が挟持されるとラベル貼着位置に移送し、ラベル貼着位
   置でコップの挟持が解除されると受給位置に移送するよ
   うに移動案内機構に沿って間欠往復移動する移送駆動装
   置とを備えた案内移送手段と、 前記ラベル貼着位置に移送されたコップの胴部に圧接す
   る押えローラと、所要事項を印字した後に、前記ラベル
   貼着位置に移送されたコップと押えローラとの間に接線
   方向からラベルを繰り出す印字繰出し装置とを備えたラ
   ベル貼着手段と、 前記ラベル貼着位置で、ラベルが貼着されて後に、前記
   挟持手段から開放されたコップをコップ取出部へ案内す
   る取出案内手段とを備えたことを特徴とする臨床検査用
   コップのラベル自動貼着機。
2. 【請求項２】前記分離送り手段を、 所定角度範囲でコップ上部の径大突縁を支持する保持周
   縁と、該保持周縁の無い切欠部とが上部周縁に周設さ
   れ、かつその下方に案内螺旋溝が周設されてなり、その
   回転駆動により、次のコップの径大突縁を保持周縁で支
   持しながら、案内螺旋溝の案内作用により、該案内螺旋
   溝内の径大突縁を下方へ押し出して最下位置のコップを
   分離落下させるとともに、切欠部から案内螺旋溝に次の
   コップの径大突縁を供給する一連の作動を生じる分離ロ
   ーラを、前記装入路の周囲に所定間隔で複数個軸支し、
   各分離ローラを分離駆動用モータにより同期的に間欠駆
   動回転させるようにして構成した請求項１記載の臨床検
   査用コップのラベル自動貼着機。
3. 【請求項３】前記転位供給手段を、 装入路の下端に横架されて、分離送り手段から送られた
   コップの下面をその中心から後方に偏寄した位置で支承
   する支持杆と、 開閉駆動用モータにより、前記支持杆に支承されたコッ
   プの前面を支持する遮断位置と、その支持を解除する開
   放位置とに開閉制御される開閉支持板とで構成した請求
   項１記載の臨床検査用コップのラベル自動貼着機。
4. 【請求項４】前記回転挟持体の挟持手段を、 転位供給手段から横向きで供給されたコップの軸線方向
   の一側に配置され、回動モータにより回転制御される駆
   動挟持板と、 前記コップの軸線方向の他側に駆動挟持板と対向して配
   置され、駆動制御手段によって、前記駆動挟持板とでコ
   ップを挟持する挟持位置と、コップから離れる開放位置
   とに進退制御される従動挟持板とで構成した請求項１記
   載の臨床検査用コップのラベル自動貼着機。
5. 【請求項５】前記案内移送手段を、 送り方向に沿って配設したガイド杆と、該ガイド杆に摺
   動可能に嵌挿されたスライダーを備えた移動基板とから
   なり、該移動基板上に前記回転挟持体を固定して受給位
   置とラベル貼着位置とに案内する移動案内機構と、 一端を支点とし、他端が前記移動基板に係合された揺動
   アームと、該揺動アームを支点を中心に揺動する移送モ
   ータとで構成し、該移送モータの間欠駆動により、移動
   基板を、回転挟持体が転位供給手段から送り出されたコ
   ップを受け取る受給位置と、押えローラが配設されたラ
   ベル貼着位置とに間欠往復駆動制御するようにした移送
   駆動装置とで構成した請求項１記載の臨床検査用コップ
   のラベル自動貼着機。