JP2670594B2 - 包装ラインのヒートシール装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば石鹸や食品とい
った被包装物をシート状の包装材により覆う包装ライン
において、その包装材の重なり部を加熱して互いに接着
させるヒートシール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば石鹸の包装ラインにあっては、ま
ず図８の（１）に示すように石鹸１００を包装紙１０１
によって底面に重なり部１０１ａ、１０１ｂができるよ
うに覆う。次に、その包装紙１０１の底面重なり部１０
１ａ、１０１ｂを加熱して互いに接着させる。その接着
のため、包装紙１０１に予め熱溶着剤を塗布したり、包
装紙１０１を熱可塑性樹脂製とする。次に、図８の
（２）に示すように、包装紙１０１を石鹸１００の各側
面に沿って折ることで、一対の内フラップ１０１ｃ、１
０１ｄを形成する。次に、図８の（３）に示すように、
その内フラップ１０１ｃ、１０１ｄを覆うように包装紙
１０１を折ることで下フラップ１０１ｆを形成し、この
下フラップ１０１ｆを覆うように上フラップ１０１ｅを
形成する。その上フラップ１０１ｅと下フラップ１０１
ｆとは石鹸１００の側面において互いに重なる側面重な
り部とされる。その側面重なり部１０１ｅ、１０１ｆを
加熱することで互いに接着させる。これにより包装紙１
０１内に石鹸１００が封入される。

【０００３】図９は、その包装紙１０１の底面重なり部
１０１ａ、１０１ｂを加熱して互いに接着させる従来の
底部ヒートシール装置１１０を示し、包装ラインのフレ
ーム１１４上に支持される底部ヒータ１１２を備えてい
る。この底部ヒータ１１２は、フレーム１１４に固定さ
れた支持プレート１１１に形成された開口１１１′に挿
入され、その上面は支持プレート１１１の上面と面一と
され、包装ラインにおいて石鹸１００を支持する支持面
の一部を構成する。その支持面上を石鹸１００は搬送装
置（図示省略）により図中矢印Ａ方向に搬送され、その
搬送途中に底部ヒータ１１２上で包装紙１０１の底面重
なり部１０１ａ、１０１ｂが加熱されて互いに接着され
る。

【０００４】図１０は、その包装紙１０１の側面重なり
部１０１ｅ、１０１ｆを加熱して互いに接着させる従来
の側部ヒートシール装置１２０を示し、その側面重なり
部１０１ｅ、１０１ｆを加熱する一対の側部ヒータ１２
１を備えている。

【０００５】上記のような石鹸１００の包装ラインにあ
っては、包装紙１０１は自動的に順次供給されるが、予
め準備した包装紙１０１が無くなると新たな包装紙をラ
インにセットする必要があり、その間はラインを停止さ
せる必要がある。また、包装ラインにトラブルが生じた
ような場合もラインを停止させる必要がある。

【０００６】しかし、底部ヒータ１１２や側部ヒータ１
２１が包装紙１０１に接触したままラインが停止する
と、包装紙１０１の変色や焦げ、あるいは石鹸１００の
溶融が生じる。そのため、従来の底部ヒートシール装置
１１０にあっては、図９の（１）に示すように底部ヒー
タ１１２に凹部１１２ａが形成され、この凹部１１２ａ
に入り込む支持部材１１１ａが前記支持プレート１１１
と一体に形成されていた。また、図９の（２）に示すよ
うに、底部ヒータ１１２の一端はバネ１１３を介してフ
レーム１１４により支持され、他端はフレーム１１４に
取り付けられたエアシリンダ１１５にレバー１１６を介
し支持されている。そのレバー１１６はフレーム１１４
に横軸１１７中心に回転可能に連結されると共に、底部
ヒータ１１２から下方に突出するブラケット１１８に横
軸１１９中心に相対回転可能に連結されている。そし
て、ライン停止時にエアシリンダ１１５の伸縮ロッド１
１５ａが上方に伸長することで、図９の（３）に示すよ
うに、レバー１１６が横軸１１７中心に回転することで
底部ヒータ１１２は下方移動する。これにより、底部ヒ
ータ１１２は前記支持部材１１１ａに対し下方移動し、
包装紙１０１に覆われた石鹸１００は支持部材１１１ａ
により支持されると共に、包装紙１０１と底部ヒータ１
１２とは離反する。

【０００７】また、側部ヒートシール装置１２０にあっ
ては、図１０の（２）に示すように、側部ヒータ１２１
は搬送方向に沿う支軸１２２中心に揺動可能に支持さ
れ、また、側部ヒータ１２１から突出するアーム１２３
がフレーム１１４に取り付けられたエアシリンダ１２４
の伸縮ロッド１２４ａに連結されている。これにより、
ライン停止時にエアシリンダ１２４の伸縮ロッド１２４
ａが上方に伸長することで、側部ヒータ１２１は支軸１
２２中心に揺動し、図１０の（３）に示すように、側部
ヒータ１２１は包装紙１０１の側面重なり部１０１ｅ、
１０１ｆから離反する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の底部ヒートシー
ル装置１１０においては、底部ヒータ１１２が下方移動
した際に石鹸１００を支持する支持部材１１１ａは、底
部ヒータ１１２に形成された凹部１１２ａに入り込むも
のである。そのため、凹部１１２ａ内への支持部材１１
１ａの入り込み量が小さいと石鹸１００を確実に支持す
ることができない。しかし、支持部材１１１ａの入り込
み量を大きくすると凹部１１２ａが大きくなり、底部ヒ
ータ１１２の加熱領域が小さくなり、包装紙１０１の底
面重なり部１０１ａ、１０１ｂの一部を接着させること
ができなくなる。また、加熱領域を大きくするため支持
部材１１１ａの数を少なくすると、底部ヒータ１１２と
包装紙１０１とが離反した場合に底面重なり部１０１
ａ、１０１ｂの支持箇所が減少する。そうすると、包装
紙１０１が元の形状に復帰しようとするため生じる復元
力により、一旦接着した底面重なり部１０１ａ、１０１
ｂが剥離してしまうという問題がある。またライン停止
時には支持部材１１１ａで石鹸１００を支持することに
なるが、石鹸１００の荷重により支持部材１１１ａの先
端が下方にたわみ、包装紙１０１が底部ヒータ１１２に
近接して変色、焦げ、石鹸１００の溶融が生じるという
問題がある。

【０００９】また、従来の側部ヒートシール装置１２０
においては、側部ヒータ１２１と包装紙１０１の側面重
なり部１０１ｅ、１０１ｆとが離反した場合、上下フラ
ップ１０１ｅ、１０１ｆが元の位置に復帰しようとする
復元力により、一旦接着した側面重なり部１０１ｅ、１
０１ｆが剥離してしまうという問題がある。

【００１０】本発明は上記従来技術の問題を解決するこ
とのできる包装ラインのヒートシール装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本件第１発明の特徴とす
るところは、シート状の包装材により覆われた被包装物
を支持する支持面と、この支持面の一部を構成すると共
に包装材の底面重なり部を加熱して互いに接着させる底
部ヒータと、その底部ヒータを貫通する複数の棒状部材
とを備え、その棒状部材に対し底部ヒータが相対的に上
下動可能とされ、その棒状部材に対し底部ヒータが下方
移動することで、棒状部材の上端により包装材に覆われ
た被包装物が支持されると共に包装材と底部ヒータとが
離反する点にある。

【００１２】本件第２発明の特徴とするところは、シー
ト状の包装材により覆われた被包装物を支持する支持面
と、その包装材の側面重なり部を加熱して互いに接着さ
せる側部ヒータと、その側面重なり部を押さえるガイド
とを備え、その側部ヒータとガイドとは、その側部ヒー
タが側面重なり部から離反するとガイドが側面重なり部
に接すると共にガイドが側面重なり部から離反すると側
部ヒータが側面重なり部に接するように往復移動可能と
されている点にある。

【００１３】本件第３発明の特徴とするところは、シー
ト状の包装材により覆われた被包装物を支持する支持面
と、この支持面の一部を構成すると共に包装材の底面重
なり部を加熱して互いに接着させる底部ヒータと、その
底部ヒータを貫通する複数の棒状部材と、その包装材の
側面重なり部を加熱して互いに接着させる側部ヒータ
と、その側面重なり部を押さえるガイドとを備え、その
棒状部材に対し底部ヒータが相対的に上下動可能とさ
れ、その棒状部材に対し底部ヒータが下方移動すること
で、棒状部材の上端により包装材に覆われた被包装物が
支持されると共に包装材と底部ヒータとが離反し、その
側部ヒータとガイドとは、その側部ヒータが側面重なり
部から離反するとガイドが側面重なり部に接すると共に
ガイドが側面重なり部から離反すると側部ヒータが側面
重なり部に接するように往復移動可能とされている点に
ある。

【００１４】

【作用】本件第１発明の構成によれば、包装材の底面重
なり部と底部ヒータとが離反した際、被包装物は底部ヒ
ータを貫通する複数の棒状部材の上端により支持され
る。よって、底部ヒータには従来のように支持部材を入
り込ませるための凹部を設ける必要はなく、棒状部材を
貫通させるための貫通孔を設けるだけでよく、加熱領域
を小さくすることなく被包装物を確実に支持できる。す
なわち、底部ヒータの加熱領域を小さくすることなく、
底部ヒータと包装材とが離反した際の底面重なり部の支
持箇所を多くできる。これにより、底面重なり部の接着
不良を防止できると共に、底部ヒータと包装材とが離反
した場合に底面重なり部が剥離してしまうのを防止でき
る。またライン停止時に石鹸を支持する部材は棒状であ
って、その上端により石鹸を支持するものであるため、
被包装物を支持した際に従来の支持部材のようなたわみ
が発生するのを防止できる。

【００１５】本件第２発明の構成によれば、側部ヒータ
が包装材の重なり部から離反するとガイドが側面重なり
部を押すため、側面重なり部が剥離してしまうのを防止
できる。

【００１６】本件第３発明の構成によれば上記本件第１
発明と第２発明の双方の作用を奏する。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１８】図３は石鹸１００の包装ラインを示し、石
鹸１００を図中矢印Ｂ方向に搬送して昇降台２に載置す
るコンベア１を備えている。図６の（１）に示すよう
に、その昇降台２に載置された石鹸１００の上面に、図
中左方から熱溶着剤を塗布された包装紙１０１が公知の
給紙装置（図示省略）から供給される。その包装紙１０
１の供給後に昇降台２は上昇する。この上昇時に、図６
の（２）に示すように、公知の折り曲げ機構により包装
紙１０１は石鹸１００を包み込むように折り曲げられ、
石鹸１００と昇降台２の上面との間に底面重なり部１０
１ａ、１０１ｂが形成される。図６の（３）に示すよう
に昇降台２が上昇端に位置すると、図３において矢印Ｅ
方向に往復移動する一対のフラップ成形用ロッド５、６
が設けられている。このロッド５、６が包装紙１０１を
石鹸１００の各側面に沿って折り曲げることで前記一方
の内フラップ１０１ｃが形成される。その昇降台２に載
置されると共に包装紙１０１に覆われた石鹸１００を、
図３において矢印Ｆ方向に押すプッシャーが設けられて
いる。そのプッシャーは、図７に示すように矢印Ｅ方向
に往復移動するプッシュプレート７を有し、このプッシ
ュプレート７により石鹸を押す。

【００１９】そのプッシュプレート７に押された石鹸を
載置する支持面９がフレーム８上に形成されている。す
なわち、フレーム８上に支持プレート１８と底部ヒート
シール装置２４とが設けられ、その支持プレート１８の
上面と、その底部ヒートシール装置２４の底部ヒータ３
０の上面とが支持面９とされ、プッシュプレート７に押
された石鹸１００は、まず底部ヒータ３０上の支持面９
に載置される。

【００２０】図１に示すように、その底部ヒートシール
装置２４は底部ヒータ３０と複数の棒状部材３１とを備
える。その底部ヒータ３０は、ブロック状のヒータボデ
ィ３２と、このヒータボディ３２に内蔵される複数の電
熱ヒータ３３とを有する。そのヒータボディ３２は熱伝
導率の大きな材質により構成され、棒状部材３１はベー
クライト等の熱伝導率の低い耐熱樹脂により構成されて
いる。その棒状部材３１は、フレーム８に固定された支
持プレート３４に取り付けられている。そのヒータボデ
ィ３２に、フレーム８に取り付けられたエアシリンダ３
５の伸縮ロッド３５ａが取り付けられ、そのエアシリン
ダ３５の伸縮により底部ヒータ３０は棒状部材３１に対
し上下動する。図４の（１）、（２）に示すように、棒
状部材３１は底部ヒータ３０に支持される石鹸１００の
下方に位置し、底部ヒータ３０が下方移動すると、図４
の（３）に示すように、石鹸１００は棒状部材３１の上
端面により支持されると共に包装紙１０１と底部ヒータ
３０とは離反する。

【００２１】これにより、石鹸１００の搬送中は底部ヒ
ータ３０が包装紙１０１の底面重なり部１０１ａ、１０
１ｂを加熱して互いに接着させる。また、包装ラインの
停止時にエアシリンダ３５が縮小して底部ヒータ３０が
下方移動することで、底部ヒータ３０と包装紙１０１と
が離反するので、包装紙１０１の変色、焦げあるいは石
鹸１００の溶融を防止できる。また、底部ヒータ３０に
棒状部材３１を貫通させることのできる通孔が設けられ
ていれば、棒状部材３１の上端面により石鹸１００を支
持できるので、底部ヒータ３０の加熱領域を可及的大き
くでき、底面重なり部１０１ａ、１０１ｂの加熱不足に
よる接着不良を防止できる。また、底部ヒータ３０と包
装紙１０１との離反時に複数の棒状部材３１により底面
重なり部１０１ａ、１０１ｂを支持できるので、底面重
なり部１０１ａ、１０１ｂが復元力により剥離してしま
うのを防止できる。また、棒状部材３１は熱伝導率の低
い耐熱樹脂製なので、底部ヒータ３０からの伝熱により
高温になることはなく、ラインが停止した場合に石鹸１
００を支持しても、包装紙１０１の変色、焦げあるいは
石鹸１００の溶融が起こりにくいという利点を有する。
また、ライン停止時に棒状部材３１の上端により石鹸１
００を支持した際、従来例で示した支持部材１１１ａに
おけるようなたわみが棒状部材３１に生じることはな
く、ライン停止時に石鹸１００および包装紙１０１が底
部ヒータ３０に近接するのを防止できる。特に、ライン
停止時に石鹸１００を支持する部材を本実施例のように
熱伝導率の低い耐熱樹脂製とする場合、材料強度が小さ
いため従来例で示したような支持部材１１１ａでは石鹸
１００の荷重により大きくたわんでしまうが、棒状とす
ることでたわみを防止でき、包装紙１０１の変色、焦げ
あるいは石鹸１００の溶融を防止する上で好ましいもの
である。

【００２２】図７に示すように、底部ヒータ３０の支持
面９上に載置される石鹸１００を覆う包装紙１０１に、
前記他方の内フラップ１０１ｄを形成するため、支持面
９の両側に一対のフラップ成形用ピース１０が設けられ
ている。そのピース１０は、プッシュプレート７に押さ
れることで石鹸１００と共に移動する包装紙１０１を、
その石鹸１００の各側面に沿って折り曲げることで他方
の内フラップ１０１ｄを形成する。

【００２３】図３に示すように、その支持面９上の包装
紙１０１に覆われた石鹸１００を図中矢印Ｆ方向に搬送
する搬送装置１２が設けられている。この搬送装置１２
は、フレーム８に固定された搬送方向に沿う支軸１３
と、この支軸１３に軸中心に回転可能かつ軸方向に移動
可能に挿入された作動部材１４と、この作動部材１４に
取り付けられた送りバー１５とを有する。その送りバー
１５に、各石鹸１００の間に位置する送り部１５ａが形
成されている。また、その作動部材１４に図中矢印Ｆ方
向への軸方向移動と、図中矢印Ｇ方向への軸中心の揺動
と、図中矢印Ｈ方向への軸方向移動と、図中矢印Ｉ方向
への軸中心の揺動を順次行なわせる駆動機構（図示省
略）が設けられている。その作動部材１４の動きによ
り、包装紙１０１に覆われた石鹸１００は送り部１５ａ
に押されて間欠的に搬送される。

【００２４】図７に示すように、その石鹸１００の搬送
中において包装紙１０１に前記下方側の外フラップ１０
１ｆを形成するため、フラップ成形用プレート１７が支
持面９の両側に設けられている。そのプレート１７は、
支持面９に連なると共に、石鹸１００の搬送方向前方に
向かうに従い石鹸１００の側面に近接する湾曲面１７ａ
を有する。その湾曲面１７ａにより包装紙１０１が石鹸
１００の各側面に沿って折り曲げられることで下方側の
外フラップ１０１ｆが形成される。

【００２５】その下方側の外フラップ成形用プレート１
７の搬送方向前方に、上方側の外フラップ１０１ｅの成
形機構１９が設けられている。この成形機構１９は、前
記フレーム８に取り付けられたエアシリンダ２０と、こ
のエアシリンダ２０の伸縮ロッドに取り付けられた折り
曲げ部材２１とを備えている。その折り曲げ部材２１が
エアシリンダ２０の伸縮により上下動することで、包装
紙１０１を石鹸１００の側面に沿って折り曲げて上方側
の外フラップ１０１ｅを形成する。

【００２６】その上方側の外フラップ１０１ｅの成形機
構２０の搬送方向前方に側部ヒートシール装置２５が設
けられている。その側部ヒートシール装置２５は、図
２、図５に示すように、支持面９の両側に配置された一
対の側部ヒータ４１と一対のガイド４２とを備えてい
る。各側部ヒータ４１は、熱伝導率の大きな材質により
形成されているヒータボディ４３と、このヒータボディ
４３に内蔵される電熱ヒータ４８とを有する。各側部ヒ
ータ４１は、エアシリンダ４４の伸縮ロッド４４ａに連
結されている。そのエアシリンダ４４は、前記フレーム
８に取り付けられたブラケット４５に調節ネジ４６を介
して連結され、その調節ネジ４６により上下位置が変更
調節可能とされている。そのエアシリンダ４４が石鹸１
００の搬送方向に直交する横方向に伸長すると側部ヒー
タ４１は側面重なり部１０１ｅ、１０１ｆに接し、縮小
すると離反する。各ガイド４２は、エアシリンダ４７の
伸縮ロッド４７ａに連結されている。そのエアシリンダ
４７が下方に向かい伸長するとガイド４２は側面重なり
部１０１ｅ、１０１ｆに接し、縮小すると離反する。

【００２７】これにより、石鹸１００の搬送中は図５の
（１）、（２）に示すように側部ヒータ４１が包装紙１
０１の側面重なり部１０１ｅ、１０１ｆを加熱して互い
に接着させる。この際、ガイド４２は側部ヒータ４１の
上方に位置される。また、包装ラインが停止した場合
は、図５の（３）に示すようにエアシリンダ４４が収縮
することで側部ヒータ４１は包装紙１０１の側面重なり
部１０１ｅ、１０１ｆから離反し、これにより側面重な
り部１０１ｅ、１０１ｆの変色、焦げあるいは石鹸１０
０の溶融を防止できる。そのエアシリンダ４４の収縮と
同時にエアシリンダ４７が伸長し、ガイド４２が側面重
なり部１０１ｅ、１０１ｆを押し、側面重なり部１０１
ｅ、１０１ｆが復元力により互いに剥離してしまうのを
防止できる。

【００２８】図３に示すように、その側部ヒートシール
装置２５の搬送方向前方に、一対の側面冷却部材２６が
設けられている。この側面冷却部材２６は中空の直方体
形状で内部に冷却空気が流れ、側部ヒートシール装置２
５により接着された側面重なり部１０１ｅ、１０１ｆを
冷却すると共に押し付け、復元力により剥離してしまう
のを防止している。この側面冷却部材２６の搬送方向前
方に、側面重なり部１０１ｅ、１０１ｆを押し付けつつ
搬送方向前方に送り出す一対のベルトコンベア２７が設
けられている。

【００２９】なお、本発明は上記実施例に限定されな
い。例えば、上記実施例では包装材として熱溶着剤が塗
布された包装紙を用いたが、可撓性を有するシート状の
包装材であれば材質は限定されず、また包装材に熱溶着
剤を必ずしも塗布する必要はなく、例えば熱可塑性樹脂
製の包装材を用いることができる。また、上記実施例で
は石鹸の包装ラインに本発明を適用したが、例えば食品
の包装ラインに本発明を適用してもよい。また、上記実
施例では底部ヒータや側部ヒータをエアシリンダを用い
て直線状に往復移動させることで、従来に比べ移動量を
大きくして包装材とヒータとを確実に離反させるように
しているが、ヒータを移動させるのはエアシリンダに限
定されず、ソレノイドや電動アクチュエータや油圧アク
チュエータを用いてもよい。またガイドは冷却空気によ
り強制冷却したが必ずしも強制冷却する必要はない。

【００３０】

【発明の効果】本発明の包装ラインのヒートシール装置
によれば、包装材の重なり部の互いの接着を確実に行な
うことができ、且つ、ラインの停止時における包装材の
変色、焦げあるいは被包装物の溶融を防止できると共に
重なり部が剥離してしまうのを防止できる。また、ライ
ン停止時に底部ヒータ上の被包装物を支持する棒状部材
のたわみを防止することによっても、包装材の変色、焦
げあるいは被包装物の溶融を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の底部ヒートシール装置の構成
説明用斜視図

【図２】本発明の実施例の側部ヒートシール装置の構成
説明用斜視図

【図３】本発明の実施例の包装ラインの斜視図

【図４】本発明の実施例の底部ヒートシール装置の作用
説明図

【図５】本発明の実施例の側部ヒートシール装置の作用
説明図

【図６】本発明の実施例の包装ラインの作用説明図

【図７】本発明の実施例の包装ラインの構成説明図

【図８】石鹸の包装態様を示す斜視図

【図９】従来の底部ヒートシール装置の作用説明図

【図１０】従来の側部ヒートシール装置の作用説明図

【符号の説明】

９ 支持面 ３０ 底部ヒータ ３１ 棒状部材 ４１ 側部ヒータ ４２ ガイド １００ 石鹸 １０１ 包装紙 １０１ａ、１０１ｂ 底面重なり部 １０１ｅ、１０１ｆ 側面重なり部

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状の包装材により覆われた被包装
   物を支持する支持面と、この支持面の一部を構成すると
   共に包装材の底面重なり部を加熱して互いに接着させる
   底部ヒータと、その底部ヒータを貫通する複数の棒状部
   材とを備え、その棒状部材に対し底部ヒータが相対的に
   上下動可能とされ、その棒状部材に対し底部ヒータが下
   方移動することで、棒状部材の上端により包装材に覆わ
   れた被包装物が支持されると共に包装材と底部ヒータと
   が離反することを特徴とする包装ラインのヒートシール
   装置。
2. 【請求項２】 シート状の包装材により覆われた被包装
   物を支持する支持面と、その包装材の側面重なり部を加
   熱して互いに接着させる側部ヒータと、その側面重なり
   部を押さえるガイドとを備え、その側部ヒータとガイド
   とは、その側部ヒータが側面重なり部から離反するとガ
   イドが側面重なり部に接すると共にガイドが側面重なり
   部から離反すると側部ヒータが側面重なり部に接するよ
   うに往復移動可能とされていることを特徴とする包装ラ
   インのヒートシール装置。
3. 【請求項３】 シート状の包装材により覆われた被包装
   物を支持する支持面と、この支持面の一部を構成すると
   共に包装材の底面重なり部を加熱して互いに接着させる
   底部ヒータと、その底部ヒータを貫通する複数の棒状部
   材と、その包装材の側面重なり部を加熱して互いに接着
   させる側部ヒータと、その側面重なり部を押さえるガイ
   ドとを備え、その棒状部材に対し底部ヒータが相対的に
   上下動可能とされ、その棒状部材に対し底部ヒータが下
   方移動することで、棒状部材の上端により包装材に覆わ
   れた被包装物が支持されると共に包装材と底部ヒータと
   が離反し、その側部ヒータとガイドとは、その側部ヒー
   タが側面重なり部から離反するとガイドが側面重なり部
   に接すると共にガイドが側面重なり部から離反すると側
   部ヒータが側面重なり部に接するように往復移動可能と
   されていることを特徴とする包装ラインのヒートシール
   装置。