JP2669987B2 - ビデオカメラの手振れ検出装置 - Google Patents
ビデオカメラの手振れ検出装置Info
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- JP2669987B2 JP2669987B2 JP4016010A JP1601092A JP2669987B2 JP 2669987 B2 JP2669987 B2 JP 2669987B2 JP 4016010 A JP4016010 A JP 4016010A JP 1601092 A JP1601092 A JP 1601092A JP 2669987 B2 JP2669987 B2 JP 2669987B2
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- Japan
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- camera shake
- correct
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はビデオカメラの手振れ
検出装置に関し、特にたとえば撮像装置の揺れ成分を検
出する、ビデオカメラの手振れ検出装置に関する。
検出装置に関し、特にたとえば撮像装置の揺れ成分を検
出する、ビデオカメラの手振れ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】撮像装置の揺れ成分を検出する従来の方
法としては、代表的マッチング法（特開昭６１−２０１
５８１号公報に記載）から得られる動きベクトルを使っ
て画像情報から揺れ成分を検出する方法が、１９８９年
の第２０回画像工学コンファレンスにおいて発表されて
いる。この技術では、画像情報から得られる動きベクト
ルを評価する方法として発散度パラメータを導入してい
る。
法としては、代表的マッチング法（特開昭６１−２０１
５８１号公報に記載）から得られる動きベクトルを使っ
て画像情報から揺れ成分を検出する方法が、１９８９年
の第２０回画像工学コンファレンスにおいて発表されて
いる。この技術では、画像情報から得られる動きベクト
ルを評価する方法として発散度パラメータを導入してい
る。
【０００３】すなわち、画面内に動く物体が存在するよ
うな場合には、検出される動きベクトルが画面の各動き
ベクトル検出領域でランダムに異なるので、撮像成分の
揺れ成分と被写体自身の動きとを識別することが難し
く、被写体自身の動きを撮像装置の揺れ成分とみなして
誤って補正動作をする可能性がある。そこで、各動きベ
クトル検出領域の動きベクトルの違いの程度を評価する
発散度パラメータが導入されている。発散度パラメータ
は数１によって示される。
うな場合には、検出される動きベクトルが画面の各動き
ベクトル検出領域でランダムに異なるので、撮像成分の
揺れ成分と被写体自身の動きとを識別することが難し
く、被写体自身の動きを撮像装置の揺れ成分とみなして
誤って補正動作をする可能性がある。そこで、各動きベ
クトル検出領域の動きベクトルの違いの程度を評価する
発散度パラメータが導入されている。発散度パラメータ
は数１によって示される。
【０００４】
【数１】
【０００５】発散度が大きい場合すなわち動きベクトル
の方向が動きベクトル検出領域によってばらばらになっ
た場合には、動きベクトルに１以下の係数を乗ずること
によって補正を抑圧し誤検出の影響を軽減している。な
お、この従来技術では、１画面につき４つの動きベクト
ル検出領域が設けられ、１画面から４つの動きベクトル
を得る。
の方向が動きベクトル検出領域によってばらばらになっ
た場合には、動きベクトルに１以下の係数を乗ずること
によって補正を抑圧し誤検出の影響を軽減している。な
お、この従来技術では、１画面につき４つの動きベクト
ル検出領域が設けられ、１画面から４つの動きベクトル
を得る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来技術のように発散
度パラメータだけでは、どの動きベクトル検出領域の動
きベクトルが正しいか否かを判断できず、１つの動きベ
クトル検出領域に動く物体が存在した場合でも発散度が
高くなることがある。したがって、本来の手振れを示し
ている動きベクトルに対して悪影響を与える可能性があ
った。
度パラメータだけでは、どの動きベクトル検出領域の動
きベクトルが正しいか否かを判断できず、１つの動きベ
クトル検出領域に動く物体が存在した場合でも発散度が
高くなることがある。したがって、本来の手振れを示し
ている動きベクトルに対して悪影響を与える可能性があ
った。
【０００７】それゆえに、この発明の主たる目的は、手
振れを正確に検出することができる、ビデオカメラの手
振れ検出装置を提供することである。
振れを正確に検出することができる、ビデオカメラの手
振れ検出装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は、１画面に複
数の動きベクトル検出領域を含み、代表点マッチングに
よって動きベクトル検出領域の動きベクトルを求めて手
振れを検出するビデオカメラの手振れ検出装置であっ
て、代表点マッチングにより算出される累積加算結果を
第１の閾値と比較することによって動きベクトルの正誤
を判断する第１手段、第１手段が連続して正しいと判断
したフィールド数を数える第２手段、およびフィールド
数を第２の閾値と比較することによって動きベクトルの
正誤を判定する第３手段を備え、第３手段によって正し
いと判断された動きベクトルに基づいて手振れを検出す
るようにした、ビデオカメラ手振れ検出装置である。
数の動きベクトル検出領域を含み、代表点マッチングに
よって動きベクトル検出領域の動きベクトルを求めて手
振れを検出するビデオカメラの手振れ検出装置であっ
て、代表点マッチングにより算出される累積加算結果を
第１の閾値と比較することによって動きベクトルの正誤
を判断する第１手段、第１手段が連続して正しいと判断
したフィールド数を数える第２手段、およびフィールド
数を第２の閾値と比較することによって動きベクトルの
正誤を判定する第３手段を備え、第３手段によって正し
いと判断された動きベクトルに基づいて手振れを検出す
るようにした、ビデオカメラ手振れ検出装置である。
【０００９】
【作用】代表点マッチングにより算出される累積加算結
果の平均値が所定の閾値より小さい場合、または累積加
算結果の最小値が別の閾値より大きい場合には、検出さ
れた動きベクトルは第１手段によって誤りと判断され
る。そうでない場合には、連続して正しいと判断された
フィールド数すなわち通過度が第２手段で計算され、そ
の通過度が第２の閾値より小さい場合には、第３手段に
よってその動きベクトルは誤りと判断される。一方、通
過度が第２の閾値以上の場合には、第３手段はその動き
ベクトルは正しいと判断し、この第３手段で正しいと判
断された動きベクトルに基づいて手振れを検出する。こ
のように、１画面に含まれる複数の動きベクトル検出領
域毎に、その動きベクトルが正しいか否かを判断するの
で、誤検出の可能性が大幅に低減される。
果の平均値が所定の閾値より小さい場合、または累積加
算結果の最小値が別の閾値より大きい場合には、検出さ
れた動きベクトルは第１手段によって誤りと判断され
る。そうでない場合には、連続して正しいと判断された
フィールド数すなわち通過度が第２手段で計算され、そ
の通過度が第２の閾値より小さい場合には、第３手段に
よってその動きベクトルは誤りと判断される。一方、通
過度が第２の閾値以上の場合には、第３手段はその動き
ベクトルは正しいと判断し、この第３手段で正しいと判
断された動きベクトルに基づいて手振れを検出する。こ
のように、１画面に含まれる複数の動きベクトル検出領
域毎に、その動きベクトルが正しいか否かを判断するの
で、誤検出の可能性が大幅に低減される。
【００１０】
【発明の効果】この発明によれば、複数の動きベクトル
検出領域のうちの１つの動きベクトル検出領域に動く物
体が存在した場合であっても、その動く物体の存在する
動きベクトル検出領域を特定することができるので、動
く物体の存在する動きベクトル検出領域を除く、残りの
手振れを示す動きベクトル検出領域の動きベクトルによ
って正確に手振れを検出できる。
検出領域のうちの１つの動きベクトル検出領域に動く物
体が存在した場合であっても、その動く物体の存在する
動きベクトル検出領域を特定することができるので、動
く物体の存在する動きベクトル検出領域を除く、残りの
手振れを示す動きベクトル検出領域の動きベクトルによ
って正確に手振れを検出できる。
【００１１】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。
【００１２】
【実施例】図１を参照して、この実施例のビデオカメラ
の手振れ検出装置１０は、代表点マッチングにより動き
ベクトルを検出するものであり、入力端子１２から得ら
れる画像信号が入力される代表点保存メモリ１４を含
む。代表点保存メモリ１４では、図２に示す動きベクト
ル検出領域１６から抽出された複数個の代表点１８を１
フィールド期間保存する。なお、この実施例では図２に
示すように画面２０にたとえば４つの動きベクトル検出
領域１６を形成し、各動きベクトル検出領域１６は複数
個の相関検出領域２２に分割される。各相関検出領域２
２は、図３に示すように１群の画素２４を含み、１つの
相関検出領域２２に対して１つの代表点１８が決定され
る。この実施例では、代表点１８は相関検出領域２２の
ほぼ中央に設定される。
の手振れ検出装置１０は、代表点マッチングにより動き
ベクトルを検出するものであり、入力端子１２から得ら
れる画像信号が入力される代表点保存メモリ１４を含
む。代表点保存メモリ１４では、図２に示す動きベクト
ル検出領域１６から抽出された複数個の代表点１８を１
フィールド期間保存する。なお、この実施例では図２に
示すように画面２０にたとえば４つの動きベクトル検出
領域１６を形成し、各動きベクトル検出領域１６は複数
個の相関検出領域２２に分割される。各相関検出領域２
２は、図３に示すように１群の画素２４を含み、１つの
相関検出領域２２に対して１つの代表点１８が決定され
る。この実施例では、代表点１８は相関検出領域２２の
ほぼ中央に設定される。
【００１３】また、入力端子１２から得られる画像信号
は相関器２６に入力され、相関器２６では代表点保存メ
モリ１４に保存されている１フィールド前の代表点と相
関検出領域２２の現フィールドの各画素２４との相関演
算が行われる。すなわち、現フィールドの画像信号と前
フィールドとの間で輝度差が求められる。求められた輝
度差は、累積加算器２８において、代表点１８に対する
各偏移毎に全ての相関検出領域２２すなわち動きベクト
ル検出領域１６にわたって累積加算される。
は相関器２６に入力され、相関器２６では代表点保存メ
モリ１４に保存されている１フィールド前の代表点と相
関検出領域２２の現フィールドの各画素２４との相関演
算が行われる。すなわち、現フィールドの画像信号と前
フィールドとの間で輝度差が求められる。求められた輝
度差は、累積加算器２８において、代表点１８に対する
各偏移毎に全ての相関検出領域２２すなわち動きベクト
ル検出領域１６にわたって累積加算される。
【００１４】各偏移毎に求められた全ての累積加算結果
のうち、累積加算結果が最小値となるときの代表点１８
に対する偏移が、動きベクトル検出回路３０によって求
められ、その偏移が動きベクトルとして出力端子３２か
ら出力される。また、各偏移毎に求められた全ての累積
加算結果は、平均値検出回路３４および最小値検出回路
３６に入力される。そして、それぞれ平均値および最小
値が求められ、マイコン３８に入力される。
のうち、累積加算結果が最小値となるときの代表点１８
に対する偏移が、動きベクトル検出回路３０によって求
められ、その偏移が動きベクトルとして出力端子３２か
ら出力される。また、各偏移毎に求められた全ての累積
加算結果は、平均値検出回路３４および最小値検出回路
３６に入力される。そして、それぞれ平均値および最小
値が求められ、マイコン３８に入力される。
【００１５】マイコン３８では、図４に示すように、ま
ずステップＳ１において累積加算結果の平均値が或る一
定の閾値Ａより小さいか否かを判断する。累積加算結果
の平均値が閾値Ａより小さい場合には、動きベクトル検
出回路２０で得られた動きベクトルを誤りとする。ステ
ップＳ１において累積加算結果の平均値が閾値Ａ以上の
場合には、ステップＳ３において累積加算結果の最小値
が或る一定の閾値Ｂより大きいか否かを判断する。累積
加算結果の最小値が閾値Ｂより大きい場合には、動きベ
クトル検出回路２０で得られた動きベクトルを誤りとす
る。累積加算結果の最小値が閾値Ｂ以下の場合には、ス
テップＳ５において通過度を計算する。通過度とは、連
続して動きベクトルが正しいと判断されたフィールド数
を示す。そして、ステップＳ７においてこの通過度が一
定の閾値Ｃより小さいか否かを判断する。通過度が閾値
Ｃより小さい場合には動きベクトル検出回路３０で得ら
れた動きベクトルを誤りとする。一方、通過度が閾値Ｃ
以上の場合には動きベクトルを正しいとする。マイコン
３８からのこのような動きベクトルの正誤判断結果が出
力端子４０から出力される。
ずステップＳ１において累積加算結果の平均値が或る一
定の閾値Ａより小さいか否かを判断する。累積加算結果
の平均値が閾値Ａより小さい場合には、動きベクトル検
出回路２０で得られた動きベクトルを誤りとする。ステ
ップＳ１において累積加算結果の平均値が閾値Ａ以上の
場合には、ステップＳ３において累積加算結果の最小値
が或る一定の閾値Ｂより大きいか否かを判断する。累積
加算結果の最小値が閾値Ｂより大きい場合には、動きベ
クトル検出回路２０で得られた動きベクトルを誤りとす
る。累積加算結果の最小値が閾値Ｂ以下の場合には、ス
テップＳ５において通過度を計算する。通過度とは、連
続して動きベクトルが正しいと判断されたフィールド数
を示す。そして、ステップＳ７においてこの通過度が一
定の閾値Ｃより小さいか否かを判断する。通過度が閾値
Ｃより小さい場合には動きベクトル検出回路３０で得ら
れた動きベクトルを誤りとする。一方、通過度が閾値Ｃ
以上の場合には動きベクトルを正しいとする。マイコン
３８からのこのような動きベクトルの正誤判断結果が出
力端子４０から出力される。
【００１６】マイコン３８において動きベクトルが誤り
であると判断された動きベクトル検出領域１６を除き、
残りの動き検出ベクトル検出領域１６だけで平均をと
り、その平均を画面２０全体の動きベクトルとして手振
れを検出する。その後の手振れ制御の方法としては、昭
和６０年７月２９日付で出願公開された特開昭６０−１
４３３３０号（撮影装置）などにおいて開示されてい
る。
であると判断された動きベクトル検出領域１６を除き、
残りの動き検出ベクトル検出領域１６だけで平均をと
り、その平均を画面２０全体の動きベクトルとして手振
れを検出する。その後の手振れ制御の方法としては、昭
和６０年７月２９日付で出願公開された特開昭６０−１
４３３３０号（撮影装置）などにおいて開示されてい
る。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】画面に設定される動きベクトル検出領域，相関
検出領域および代表点を示す図解図である。
検出領域および代表点を示す図解図である。
【図３】相関検出領域を示す図解図である。
【図４】マイコンの動作を示すフローチャートである。
１０ …ビデオカメラの手振れ検出装置 １４ …代表点保存メモリ ２６ …相関器 ２８ …累積加算器 ３４ …平均値検出回路 ３６ …最小値検出回路 ３８ …マイコン
Claims (1)
- 【請求項１】１画面に複数の動きベクトル検出領域を含
み、代表点マッチングによって前記動きベクトル検出領
域の動きベクトルを求めて手振れを検出するビデオカメ
ラの手振れ検出装置であって、 前記代表点マッチングにより算出される累積加算結果を
第１の閾値と比較することによって前記動きベクトルの
正誤を判断する第１手段、 前記第１手段が連続して正しいと判断したフィールド数
を数える第２手段、および前記フィールド数を第２の閾
値と比較することによって前記動きベクトルの正誤を判
定する第３手段を備え、 前記第３手段によって正しいと判断された動きベクトル
に基づいて手振れを検出するようにした、ビデオカメラ
手振れ検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4016010A JP2669987B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | ビデオカメラの手振れ検出装置 |
| US08/224,076 US5371539A (en) | 1991-10-18 | 1994-04-07 | Video camera with electronic picture stabilizer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4016010A JP2669987B2 (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | ビデオカメラの手振れ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05211627A JPH05211627A (ja) | 1993-08-20 |
| JP2669987B2 true JP2669987B2 (ja) | 1997-10-29 |
Family
ID=11904620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4016010A Expired - Fee Related JP2669987B2 (ja) | 1991-10-18 | 1992-01-31 | ビデオカメラの手振れ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2669987B2 (ja) |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4016010A patent/JP2669987B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05211627A (ja) | 1993-08-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970603 |
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