JP3218615B2

JP3218615B2 - 移動物検出装置，画像の動きベクトル検出装置および搖れ補正装置

Info

Publication number: JP3218615B2
Application number: JP09704291A
Authority: JP
Inventors: 裕志赤堀; 洋江草
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-04-26
Filing date: 1991-04-26
Publication date: 2001-10-15
Anticipated expiration: 2016-10-15
Also published as: JPH04326679A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、おもにビデオカメラの
振動や揺れによる画面全体の動きベクトルを画像信号よ
り検出する装置、およびビデオカメラの振動や揺れによ
る画面全体の不要な揺れを補正する装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像の動きベクトル検出装置とし
ては、例えば特開昭６１−２６９４７５号公報に示され
たものがある。

【０００３】図１０はこの従来の動きベクトル検出装置
を応用した画像の揺れ補正装置のブロック図を示すもの
である。２５は画像信号入力端子、２６は各検出領域の
ベクトル検出回路、２７は相関値検出部、２８はベクト
ルの信頼性判定手段、２９は動きベクトル決定手段、３
０は揺れ補正手段である。

【０００４】以上のように構成された従来の画像の動き
ベクトル検出装置においては、まず入力端子２５に少な
くとも２フィールド以上の時間的に連続する画像信号が
入力される。各検出領域のベクトル検出回路２６では、
予め図１１の３１，３２，３３，３４に示すように画面
内に４つのベクトル検出領域が定められており、２フィ
ールド間の各検出領域について、所定の範囲の量(i,j):
imin<i<imax,jmin<j<jmax 偏移した位置の信号の差Σ｜
ΔＬ｜(i,j)を相関値としてそれぞれ求め、その値の最
小値を与える偏移(i',j')を検出し、これを各領域のベ
クトルとする。相関値検出部２７では、相関値の最小
値、平均値、最大値を求め、ベクトルの値とともにベク
トルの信頼性判定手段２８および動きベクトル決定手段
２９に出力する。ベクトルの信頼性判定手段２８および
動きベクトル決定手段２９では、各領域の相関値の最小
値、平均値、最大値よりベクトルの信頼性を判定し、信
頼性ありと判定された領域のベクトルの大きさと方向性
が一致すれば、それらの平均の値を画面全体の動きベク
トルと決定し出力する。また一致しない場合は０ベクト
ルを出力する。揺れ補正手段３０は１フィールド以上の
画像信号記憶手段もしくはＣＣＤを持ち、ここからの信
号の読みだし位置を制御することによって、図１２、３
５、３６に示すようにゆれの大きい画像が入力されると
き、第ｎ−１フィールド３５、第ｎフィールド３６の入
力画像信号について、動きベクトル決定手段２９より入
力された動きベクトル２４をもとに、その動きを補正す
る方向３７に画像の画面を３８から３９に並行移動し、
また補間等によって画面の拡大等の操作をし、揺れの少
ない１画面の大きさの画像信号４０、４１を出力する。

【０００５】以上説明したものは、相関値の最小値、平
均値、最大値よりベクトルの信頼性を判定しているが、
この他相関値の最小点とその周りの点の値の差、つまり
最小点の周りの傾きよりベクトルの信頼性を判定するも
の、また最小値の値だけで判定するものなど相関値の状
態から信頼性を判定する方法はいろいろなものがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、動きベクトル検出装置は、各領域ごとの
信頼性判定結果から画面全体の動きベクトルの決定を行
っているため、移動物が画面内に入り込んだ場合に誤動
作することが多かった。すなわち、移動物の検出は各領
域ごとに独立して行っているために、十分な移動物の検
出性能を得ることができなっか。

【０００７】この点についてさらに詳しく説明する。図
１３（ａ）は移動物が画面内に入り込んだ場合、図１３
（ｂ）はカメラに一定周期の振動を与えた場合の相関値
を時間を横軸にとって示したものである。図１３（ａ）
にＴ１で示す期間が移動物が画面内に存在する期間であ
り、図１３（ｂ）にＴ２で示す期間がカメラに振動を与
えた期間である。ここで移動物による動きとカメラの揺
れによる動きを区別するために、相関値のレベルに注目
する。移動物の場合は移動物の侵入によって相関値が大
きく増加するが、カメラの揺れの場合は相関値の変動は
少ない。そこで、あるレベルより相関値が大きい場合は
移動物であるとして信頼性なしと判定する。ところが状
況によっては移動物でも相関値の変動が少なかったり、
カメラの揺れでも相関値が大きく変動することがあり、
各領域において両者を正しく判別することは困難であ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明の移動物検出
装置は、画面中に複数の検出領域を設け、前記各検出領
域について所定の偏移における相関値を求める手段と、
前記相関値の時間変動値を求める手段と、画面の左右も
しくは上下の検出領域間での相関値の時間変動値の差を
求める手段を備え、前記相関値の時間変動値の差が所定
の条件を満たしたときに移動物が画面中に存在すると判
断する。

【０００９】また、第２の発明の移動物検出装置は、画
面中に複数の検出領域を設け、前記各検出領域について
所定の偏移における相関値を求める手段と、前記相関値
より各検出領域ごとに動きベクトルを求める手段と、前
記相関値の時間変動値を求める手段と、画面の左右もし
くは上下の検出領域間での相関値の時間変動値の差を求
める手段と、画面の左右もしくは上下の検出領域間での
動きベクトルの差を求める手段を備え、前記相関値の時
間変動値の差と前記動きベクトルの差が所定の条件を満
たしたときに移動物が画面中に存在すると判断する。

【００１０】また、第３の発明の画像の動きベクトル検
出装置は、画面中に複数の検出領域を設け、前記各検出
領域について所定の偏移における相関値を求める手段
と、前記相関値より各検出領域ごとに動きベクトルを求
める手段と、第１もしくは第２の発明の移動物検出装置
と、各検出領域ごとの相関値と前記移動物検出装置によ
る移動物検出結果をもとに各検出領域での動きベクトル
の信頼性を判定する手段と、信頼性の判定をもとに各検
出領域の動きベクトルを用いて画面全体の動きベクトル
を決定する手段からなる。

【００１１】また、第４の発明の画像の動きベクトル検
出装置は、画面中に複数の検出領域を設け、前記各検出
領域について所定の偏移における相関値を求める手段
と、前記相関値より各検出領域ごとに動きベクトルを求
める手段と、第１もしくは第２の発明の移動物検出装置
と、各検出領域ごとの相関値をもとに各検出領域での動
きベクトルの信頼性を判定する手段と、信頼性の判定と
前記移動物検出装置による移動物検出結果をもとに各検
出領域の動きベクトルを用いて画面全体の動きベクトル
を決定する手段からなる。

【００１２】また、第５の発明の画像の動きベクトル検
出装置は、画面中に複数の検出領域を設け、前記各検出
領域について所定の偏移における相関値を求める手段
と、前記相関値より各検出領域ごとに動きベクトルを求
める手段と、第１もしくは第２の発明の移動物検出装置
と、各検出領域ごとの相関値をもとに各検出領域での動
きベクトルの信頼性を判定する手段と、信頼性の判定を
もとに各検出領域の動きベクトルを用いて画面全体の動
きベクトルを決定する手段からなり、前記移動物検出装
置において移動物を検出した場合に前記信頼性判定手段
の判定条件を変更する。

【００１３】さらに、第６の発明の画像の揺れ補正装置
は、第３から第５のいずれかの発明の画像の動きベクト
ル検出装置と、少なくとも１フィールド以上の画像信号
記憶手段もしくはＣＣＤと、前記画像の動きベクトル検
出装置から検出される動きベクトルをもとに、前記画像
信号記憶手段もしくは前記ＣＣＤの読みだし位置を制御
する手段からなる。

【００１４】

【作用】上記構成により、各検出領域ごとに移動物が領
域内に侵入したかどうかを相関値や相関値の時間変動値
によって判断するとともに、領域間における相関値や相
関値の時間変動値の差を求めることによって移動物の検
出を行い、画面全体の動きベクトルを決定する。

【００１５】

【実施例】本発明の第１の実施例の移動物検出装置につ
いて説明する。第１の実施例の移動物検出装置の構成を
図１に示す。１は画像信号入力端子、２ａ〜２ｃは各検
出領域のベクトル検出回路、３ａ〜３ｃは相関値検出
部、４ａ〜４ｃは平均演算部、５ａ〜５ｃは時間変動値
検出部、６〜８は領域間の時間変動値の差を求める手
段、９は移動物検出手段である。

【００１６】以上のように構成された第１の実施例の移
動物検出装置において、まず入力端子１に少なくとも２
フィールド以上の時間的に連続する画像信号が入力され
る。画面は予め図２の１２、１３、１４に示すように横
方向に３つのベクトル検出領域が定められており、各検
出領域のベクトル検出回路２ａ〜２ｃでは２フィールド
間の各検出領域について、所定の範囲の量(i,j):imin<i
<imax,jmin<j<jmax 偏移した位置の信号の差Σ｜ΔＬ｜
(i,j)を相関値としてそれぞれ求め、その値の最小値を
与える偏移(i',j')を検出し、これを各領域のベクトル
とする。相関値検出部３ａ〜３ｃでは、各検出領域ごと
に相関値の最小値、平均値、最大値などを求める。平均
演算部４ａ〜４ｃでは相関値の最小値について時間平均
を求める。時間変動値検出部５ａ〜５ｃでは相関値の最
小値を平均した後の時間微分値、もしくは差分値を求め
る。領域間の時間変動値の差を求める手段６では画面の
左領域と右領域の差、７では画面の中央領域と右領域の
差、８では画面の中央領域と左領域の差を求める。９は
６〜８で得られた領域間の差分信号をもとに移動物の検
出を行う。

【００１７】ここで従来例と異なる点は、各検出領域ご
とに移動物の検出を行うのではなく、各検出領域間にお
ける相関値の時間変動値の差から移動物を検出する点で
ある。この点についてさらに詳しく説明する。

【００１８】図３は移動物が画面内に左から右に入り込
んだ場合の左、中央、右の各検出領域の動きベクトルと
相関値の最小値の時間変動値検出部５ａ〜５ｃの出力信
号、および領域間の時間変動値の差について時間を横軸
にとってを示すものである。図３で（ａ）は左領域の動
きベクトル、（ｂ）は中央領域の動きベクトル、（ｃ）
は右領域の動きベクトル、（ｄ）は左領域の時間変動
値、（ｅ）は中央領域の時間変動値、（ｆ）は右領域の
時間変動値、（ｇ）は左と右領域の時間変動値の差、
（ｈ）は中央と右領域の時間変動値の差である。ただ
し、領域間の差を求める際、各領域における相関値の時
間変動値が負の部分は０とした。時間変動値の左と右領
域の差を求める手段６、および中央と右領域の差を求め
る手段７では移動物が各領域に侵入する時間差のために
（ｇ）、（ｈ）に示す差分信号１５、１６が得られ、移
動物検出手段９に送られる。移動物検出手段９では差分
信号１５、１６が（数１）に示す条件１を満足した後
に、ある一定時間内に条件２を満足したときに移動物が
画面内に侵入したと判断する。

【００１９】

【数１】

【００２０】ここでは移動物が画面内に左から右に入り
込んだ場合について説明したが、右から左に入り込んだ
場合にも同様にして移動物を検出することができる。な
お、この場合には中央と右領域の時間変動値の差の替わ
りに、中央と左領域の時間変動値の差を用いる。

【００２１】以上説明したような本発明の実施例の構成
とすることで、領域間の差信号によって移動物の侵入を
感度よく検出することが可能となる。

【００２２】なお本実施例では画面中の検出領域の数は
３としたがそれ以外でもよい。検出領域の数が５の場合
の検出領域の配置の一例を図４に示す。さらに本実施例
では横方向に動く移動物の検出を行うために横方向に領
域間の差を求めたが、縦方向に動く移動物を検出するた
めに縦方向に領域間の差を求めてもよい。

【００２３】また本実施例では領域間の差を求める際、
各領域における相関値の時間変動値が負の部分は０とし
たが、必ずしも０にする必要はない。

【００２４】次に本発明の第２の実施例の動きベクトル
検出装置について説明する。第２の実施例の動きベクト
ル検出装置の構成を図５に示す。図１と同一のものには
同一番号を付け、説明は省略する。図５で１０は信頼性
判定手段、１１は動きベクトル決定手段である。

【００２５】以上のように構成された画像の動きベクト
ル検出装置において、移動物検出手段９による移動物の
検出方法は第１の実施例と同様のため説明を省略する。
ベクトルの信頼性判定手段１０は、相関値検出部３から
入力された相関値と、移動物検出手段９からの移動物検
出信号より各領域の信頼性を判定し、その判定結果と各
領域の動きベクトルを動きベクトル決定手段１１に出力
する。動きベクトル決定手段１１は、信頼性判定手段１
０で信頼性ありと判定された各領域のベクトルの中間値
（大小順番に並べたときの中間に位置する値、ただし偶
数個の場合は中間に近い位置の２つの値の平均値）を画
面全体の動きベクトルと決定して出力する。

【００２６】ここで従来例の動きベクトル検出装置と異
なる点は、各検出領域ごとの信頼性判定結果のみから画
面全体の動きベクトルの決定を行うのではなく、各検出
領域ごとの信頼性判定結果と領域間における相関値の時
間変動値の差から画面全体の動きベクトルを決定する点
である。すなわち、信頼性判定手段１０では、各領域の
相関値を用いて信頼性を判定するとともに、移動物検出
手段９からの移動物検出信号をもとに信頼性判定を行
う。相関値を用いて信頼性判定する手法については従来
例などで行われているいずれの手法を用いてもよい。移
動物検出信号をもとに信頼性判定を行う手法としては、
移動物検出手段９で移動物を検出した場合はすべての領
域の信頼性をなしとする。動きベクトル決定手段１１
は、前述したように信頼性判定手段１０で信頼性ありと
判定された各領域のベクトルの中間値を画面全体の動き
ベクトルと決定して出力する。

【００２７】以上説明したような本発明の実施例の構成
とすることで、各領域ごとの相関値による信頼性判定手
段が移動物を検出できなかった場合でも、領域間の差信
号によって移動物の侵入を検出することが可能となる。
したがって、手振れなどのカメラの揺れによる動きベク
トルを正しく検出することが可能となる。

【００２８】次に本発明の第３の実施例の動きベクトル
検出装置について説明する。第３の実施例の動きベクト
ル検出装置の構成は第２の実施例と同様であるので、図
５を用いて説明する。第２の実施例と異なる点は、移動
物検出手段９における移動物の侵入を判断する条件と、
移動物検出後の処理である。この点について以下に詳し
く説明する。

【００２９】画面の左から侵入する移動物を検出する場
合を例として説明する。画面は予め図２の１２、１３、
１４に示すように横方向に３つのベクトル検出領域が定
められている。時間変動値の左と右領域の差を求める手
段６、および中央と右領域の差を求める手段７では移動
物が各領域に侵入する時間差のために図３（ｇ）、
（ｈ）に示す差分信号１５、１６が得られ、移動物検出
手段９に送られる。移動物検出手段９では差分信号１
５、１６が（数２）に示す条件１を満足した後に、ある
一定時間内に条件２、条件３、条件４を順次満足したと
きに移動物が画面内に侵入したと判断する。

【００３０】

【数２】

【００３１】信頼性判定手段１０では、各領域の相関値
を用いて信頼性を判定するとともに、移動物検出手段９
からの移動物検出信号をもとに信頼性判定を行う。相関
値を用いて信頼性判定する手法については従来例などで
行われているいずれの手法を用いてもよい。移動物検出
信号をもとに信頼性判定を行う手法としては、移動物検
出手段９で（数２）の条件１を満足した後に条件２を満
足した時点で図２のベクトル検出領域１２の信頼性をな
しとし、次に条件３を満足した時点でベクトル検出領域
１３の信頼性をなしとし、さらに条件４を満足した時点
でベクトル検出領域１４の信頼性をなしとする。ただ
し、一定時間内に条件４が満足されない場合には条件
２、条件３で信頼性をなしとしたベクトル検出領域の信
頼性をありとする。このように本実施例では、移動物が
侵入してきた領域から順番に信頼性をなしとしていくこ
とが特徴である。動きベクトル決定手段１１は、前述し
たように信頼性判定手段１０で信頼性ありと判定された
各領域のベクトルの中間値を画面全体の動きベクトルと
決定して出力する。

【００３２】以上説明したような本発明の実施例の構成
とすることで、各領域ごとの相関値による信頼性判定手
段が移動物を検出できなかった場合でも、領域間の差信
号によって移動物の侵入を検出することが可能となる。
したがって、手振れなどのカメラの揺れによる動きベク
トルを正しく検出することが可能となる。

【００３３】なお本実施例では画面中の検出領域の数は
３としたがそれ以外でもよい。さらに本実施例では横方
向に動く移動物の検出を行うために横方向に領域間の差
を求めたが、縦方向に動く移動物を検出するために縦方
向に領域間の差を求めてもよい。また本実施例の移動物
検出手段９の条件３はなくてもよく、ない場合は図２の
ベクトル検出領域１３は条件２もしくは条件４が満足し
た時点で信頼性をなしとする。また本実施例では領域間
の差を求める際、各領域における相関値の時間変動値が
負の部分は０としたが、必ずしも０にする必要はない。

【００３４】次に本発明の第４の実施例の動きベクトル
検出装置について説明する。第４の実施例の動きベクト
ル検出装置の構成を図６に示す。図５と同一のものには
同一番号を付け、説明は省略する。図６で１７は信頼性
判定手段、１８は動きベクトル決定手段である。

【００３５】移動物が画面の左から侵入した場合を例と
して第２の実施例と異なる部分についてのみ説明を行
う。信頼性判定手段１７では、各領域ごとに各領域の相
関値を用いて信頼性を判定する。相関値を用いて信頼性
判定する手法については従来例などで行われているいず
れの手法を用いてもよい。動きベクトル決定手段１８
は、前述したように信頼性判定手段１７で信頼性ありと
判定された各領域のベクトルの中間値を画面全体の動き
ベクトルと決定して出力するが、移動物検出手段９で移
動物を検出した場合は信頼性判定手段の結果にかかわら
ず、画面全体の動きベクトルをある期間０とする。これ
によって各領域ごとの信頼性判定手段では移動物を誤判
定した場合でも移動物検出手段によって移動物の侵入を
検出し、カメラの揺れによる動きベクトルを正しく検出
することが可能となる。

【００３６】次に本発明の第５の実施例の動きベクトル
検出装置について説明する。第５の実施例の動きベクト
ル検出装置の構成を図７に示す。図５と同一のものには
同一番号を付け、説明は省略する。図７で１９は信頼性
判定手段である。

【００３７】移動物が画面の左から侵入した場合を例と
して第２の実施例と異なる部分についてのみ説明を行
う。信頼性判定手段１９では、各領域ごとに各領域の相
関値を用いて信頼性を判定するともに、移動物検出手段
９で左から侵入する移動物を検出した場合は図２のベク
トル検出領域１２の信頼性をなしとする。相関値を用い
て信頼性判定する手法については従来例などで行われて
いるいずれの手法を用いてもよい。さらに移動物検出手
段９で移動物を検出した時点で、信頼性判定手段１９の
信頼性判定条件を移動物の検出感度が高くなるように変
更する。これによって通常の信頼性判定手段の信頼性判
定条件では移動物に対して誤判定する場合にも、移動物
検出手段によって移動物の侵入を検出して信頼性判定条
件を変更することによって、カメラの揺れによる動きベ
クトルを正しく検出することが可能となる。

【００３８】次に本発明の第６の実施例の移動物検出装
置について説明する。第６の実施例の移動物検出装置の
構成を図８に示す。図１と同一のものには同一番号を付
け、説明は省略する。図８で２０は領域間ベクトル差検
出手段、２１は移動物検出手段である。

【００３９】領域間ベクトル差検出手段２０ではベクト
ル検出領域の左領域（図２，１２）の動きベクトルと右
領域（図２，１４）の動きベクトルの差の絶対値を求め
る。移動物検出手段２１では第１、もしくは第３の実施
例で説明した移動物検出条件に、領域間ベクトル差検出
手段２０からの領域間ベクトル差信号による検出条件を
追加する。実施例１の移動物検出条件（数１）に追加し
た例を（数３）に示す。移動物検出手段２１では（数
３）に示す条件１を満足した後に、ある一定時間内に条
件２を満足したときに移動物が画面内に侵入したと判断
する。

【００４０】

【数３】

【００４１】同様にして実施例３の移動物検出条件（数
２）にも追加することができる。このように領域間の動
きベクトルの差を条件に追加することによって、移動物
の検出条件が厳しくなり、移動物でない場合に誤って移
動物と誤検出する可能性が少なくなる。

【００４２】なお、上述した本発明の第２から第５実施
例の動きベクトル検出装置における移動物検出装置を、
本実施例の移動物検出装置で置き換えられることは言う
までもない。

【００４３】次に本発明の第７の実施例における揺れ補
正装置のブロック図を図９に示す。図９で２２は動きベ
クトル検出装置、２３は揺れ補正手段である。なお、動
きベクトル検出装置２２の構成は第２〜第５の実施例で
説明したもの、もしくは第２〜第５の実施例における移
動物検出装置を第６の実施例の移動物検出装置で置き換
えたもののうち、いずれであってもよい。

【００４４】以上のように構成された第７の実施例の画
像の動きベクトル検出装置の部分については、既に述べ
た通りである。

【００４５】揺れ補正手段２３は、図１２の３５、３６
に示すようにゆれの大きい画像が入力されるとき、第
（ｎ−１）フィールド３５、第ｎフィールド３６の入力
画像信号について、動きベクトル検出装置２２より入力
された動きベクトル２４をもとに、その動きを補正する
方向３７に画像の画面を３８から３９に並行移動し、ま
た補間等によって画面の拡大等の操作をし、揺れの少な
い１画面の大きさの画像信号４０、４１を出力する。

【００４６】以上のように本実施例によれば、各検出領
域ごとに移動物が領域内に侵入したかどうかを相関値や
相関値の時間変動値によって判断するとともに、領域間
における相関値や相関値の時間変動値の差を求めること
によって移動物の検出を行い、画面全体の動きベクトル
を決定する。そして決定した画面全体の動きベクトルを
もとに画像信号記憶手段やＣＣＤの読みだし位置を制御
することによって画面の揺れを補正する。これによって
画面全体の大部分または全体を占めるほどの移動物が画
面を通過する場合でも補正は中断され、撮影者の意図す
る方向とは異なる方向に画面が補正されるような誤動作
は発生しない。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、各領域と同程度かそれ
以上の移動物が入ってきた場合にでも、従来のものでは
移動物の検出ができなかったものが、領域間の相関値の
時間変動値の差を用いることによって移動物を感度よく
検出することができる。これによって、各領域の検出ベ
クトルの中から選択的にビデオカメラの揺れによる動き
ベクトルだけを画面の動きベクトルとして検出できるよ
うになり、また画面と同程度かそれ以上の大きさの移動
物が入ってきた場合にでも、従来のものでは移動物の動
きが加算されたベクトルが誤って検出されていたもの
が、検出が自動的に中断され誤ベクトルの検出を防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における移動物検出装置
のブロック図である。

【図２】動きベクトルの検出領域の一例を示す図であ
る。

【図３】本発明の実施例の移動物検出装置の動作を説明
するための図である。

【図４】動きベクトルの検出領域の他の例を示す図であ
る。

【図５】本発明における第２および第３の実施例の画像
の動きベクトル検出装置のブロック図である。

【図６】本発明の第４の実施例における画像の動きベク
トル検出装置のブロック図である。

【図７】本発明の第５の実施例における画像の動きベク
トル検出装置のブロック図である。

【図８】本発明の第６の実施例における移動物検出装置
のブロック図である。

【図９】本発明の第７の実施例における揺れ補正装置の
ブロック図である。

【図１０】従来例の画像の動きベクトル検出装置を応用
した揺れ補正装置のブロック図である。

【図１１】動きベクトル検出装置の動作を説明するため
の図である。

【図１２】揺れ補正の動作を説明するための図である。

【図１３】従来例の動きベクトル検出装置の動作を説明
する図である。

【符号の説明】

１画像信号入力端子２各領域でのベクトル検出手段３各領域での相関値演算手段４平均演算手段５相関値の時間変動検出手段６，７，８領域間の差検出手段９，２１移動物検出手段１０，１７，１９各領域の信頼性判定手段１１，１８動きベクトル決定手段２０ベクトル差検出手段２３揺れ補正手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−180370（ＪＰ，Ａ) 特開平４−180369（ＪＰ，Ａ) 特開平２−157980（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−166370（ＪＰ，Ａ) 特開平４−309078（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/222 - 5/257

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画面中に複数の検出領域を設け、前記各検
出領域について所定の偏移における相関値を求める手段
と、前記相関値の時間変動値を求める手段と、画面の左
右もしくは上下の検出領域間での相関値の時間変動値の
差を求める手段を備え、前記相関値の時間変動値の差が
所定の条件を満たしたときに移動物が画面中に存在する
と判断することを特徴とする移動物検出装置。
【請求項２】画面中に複数の検出領域を設け、前記各検
出領域について所定の偏移における相関値を求める手段
と、前記相関値より各検出領域ごとに動きベクトルを求
める手段と、前記相関値の時間変動値を求める手段と、
画面の左右もしくは上下の検出領域間での相関値の時間
変動値の差を求める手段と、画面の左右もしくは上下の
検出領域間での動きベクトルの差を求める手段を備え、
前記相関値の時間変動値の差と前記動きベクトルの差が
所定の条件を満たしたときに移動物が画面中に存在する
と判断することを特徴とする移動物検出装置。
【請求項３】画面中に複数の検出領域を設け、前記各検
出領域について所定の偏移における相関値を求める手段
と、前記相関値より各検出領域ごとに動きベクトルを求
める手段と、請求項１もしくは請求項２記載の移動物検
出装置と、各検出領域ごとの相関値と前記移動物検出装
置による移動物検出結果をもとに各検出領域での動きベ
クトルの信頼性を判定する手段と、信頼性の判定をもと
に各検出領域の動きベクトルを用いて画面全体の動きベ
クトルを決定する手段からなることを特徴とする画像の
動きベクトル検出装置。
【請求項４】画面中に複数の検出領域を設け、前記各検
出領域について所定の偏移における相関値を求める手段
と、前記相関値より各検出領域ごとに動きベクトルを求
める手段と、請求項１もしくは請求項２記載の移動物検
出装置と、各検出領域ごとの相関値をもとに各検出領域
での動きベクトルの信頼性を判定する手段と、信頼性の
判定と前記移動物検出装置による移動物検出結果をもと
に各検出領域の動きベクトルを用いて画面全体の動きベ
クトルを決定する手段からなることを特徴とする画像の
動きベクトル検出装置。
【請求項５】画面中に複数の検出領域を設け、前記各検
出領域について所定の偏移における相関値を求める手段
と、前記相関値より各検出領域ごとに動きベクトルを求
める手段と、請求項１もしくは請求項２記載の移動物検
出装置と、各検出領域ごとの相関値をもとに各検出領域
での動きベクトルの信頼性を判定する手段と、信頼性の
判定をもとに各検出領域の動きベクトルを用いて画面全
体の動きベクトルを決定する手段からなり、前記移動物
検出装置において移動物を検出した場合に前記信頼性判
定手段の判定条件を変更することを特徴とする画像の動
きベクトル検出装置。
【請求項６】請求項３から５のいずれかに記載の画像の
動きベクトル検出装置と、少なくとも１フィールド以上
の画像信号記憶手段もしくはＣＣＤと、前記画像の動き
ベクトル検出装置から検出される動きベクトルをもと
に、前記画像信号記憶手段もしくは前記ＣＣＤの読みだ
し位置を制御する手段からなることを特徴とする画像の
揺れ補正装置。