JP2668655B2 - 茶園管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】この発明は、茶園又は茶畝単
位で行う茶葉の摘採、茶樹の整枝あるいは剪枝等の各種
の茶園管理作業の機械化に使用される茶園管理装置の技
術分野に属し、更に云えば、傾斜地の茶園における管理
作業に好適に使用できるように改良した茶管理装置に関
する。

【従来の技術】従来、茶園管理装置に関しては各種のも
のが提案され公知になっている。例えば特開平３ー２０
１９０８号公報に開示された軌道式茶園管理装置は、図
１２中に２点鎖線で例示したものと同様に、茶畝の両側
の通路に敷設された２本の軌道上を車輪により走行する
管理台車の両脚部１ｂ，１ｂは、２点鎖線で図示したよ
うに軌道間寸法が変化するとき、左右一対のステー２，
２とスライダ３及びガイドシャフト４による補正手段に
基いて、左右対称形状に揺動（傾動）し、軌道間寸法の
変化に対応しつつ茶樹の刈り込み等を適正に行なえる構
成とされている。

【本発明が解決しようとする課題】上述した特開平３−
２０１９０８号公報記載の茶園管理装置の場合、軌道間
寸法が変化すると、両脚部は単純に左右対称形状に揺動
（傾動）して対応する構成であるため、軌道間方向の傾
斜地で使用された場合には、図４Ａ中に２点鎖線で例示
したように管理台車の両脚部１ｂ，１ｂは傾斜地面に対
し直角な姿勢で立ち、管理台車は全体として傾く。従っ
て、前記傾きに起因する管理台車の不安定な転倒の危険
性と、前記転倒の危険性を感じつつ行なう茶園管理作業
の効率の悪さとが問題として挙げられる。茶園は概して
山間の傾斜地に多いことが考慮されるべきである。ま
た、傾斜地で栽培される茶樹Ｂは、一般的に図４Ａ又は
Ｂのように刈り面（茶株面）ｂの弦Ｂ′が傾斜地面と平
行な線となるように剪枝、整枝、摘採等の管理作業が行
なわれている。このため図４Ａ中に２点鎖線で例示した
ように両脚部が傾斜地面と直角な姿勢に立つ管理台車に
おいては、脚部に付設された車輪の走行駆動装置等が茶
樹の裾部に触れて同裾部の枝葉を傷つけるおそれが多分
にある。更に、茶畝間の通路は茶園管理作業に重要であ
るが、人が通路を歩行しようとしても、管理台車が全体
として上述のように傾いていると、通行のじゃまになっ
て通り抜け難いと云う問題点も指摘されている。 従っ
て、本発明の目的は、傾斜地の茶園における管理作業に
好適に使用される茶園管理装置、具体的には、片面刈り
型の管理機器を搭載された管理台車が、平坦地におい
て、及び軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化
しても、両脚部は軌道間の中点を通る鉛直線上に横架枠
の中央点が位置するように鉛直方向に対し左右対称形状
に揺動され、且つ刈り面の中心線の延長線上に前記中央
部の管理機器支持手段の中心線が位置する構成の茶園管
理装置を提供することにある。本発明の次の目的は、傾
斜地の茶園における管理作業に好適に使用される茶園管
理装置、具体的には適宜の管理台車、例えば全面刈り型
の管理機器を搭載した管理台車、生葉運搬用台車、防除
台車等の管理台車が、平坦地において、及び軌道間方向
の傾斜地において軌道間寸法が変化しても、両脚部は軌
道間の中点を通る鉛直線上に横架枠の中央点が位置する
ように鉛直方向に対し左右対称形状に揺動する構成の茶
園管理装置を提供することにある。本発明の他の目的
は、軌道の軸直角断面が四角形である場合に、前記した
各目的を好適に達成する茶園管理装置を提供することに
ある。

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段として、請求項１記載の発明は、横架枠１ａ
の左右両端部に脚部１ｂが垂直下向きに設けられ該両脚
部１ｂ，１ｂの下端部に車輪１７が設置された管理台車
１と、前記管理台車１に搭載された片面刈り型の管理機
器Ｃとを有し、前記両脚部１ｂ，１ｂの上部は横架枠１
ａの左右両端部に対し軌道間方向に回動可能に連結され
ており、この両脚部１ｂ，１ｂは左右対称形状に揺動可
能に構成されている茶園管理装置において、管理台車１
は、茶畝の両側に敷設された２本の軌道１５，１５上を
車輪１７により走行する構成とされていると共に、左右
一対のステー２，２の各一端側は両脚部１ｂ，１ｂの対
称的位置へ連結され、各他端側が横架枠１ａの左右方向
の中央部の対称的位置へ連結されており、前記中央部の
左右一対のステー２，２の連結部は横架枠１ａの中央部
に位置する管理機器支持手段と共に左右方向へ移動自在
とされており、前記連結部を前記管理機器支持手段と共
に左右方向へ移動させる駆動手段が設置され、両脚部１
ｂ，１ｂに各脚部１ｂの軌道間方向の傾斜の向きと角度
を検出する傾斜検知器５２，５２が設置され、前記の傾
斜検知器５２，５２によって検出された各脚部１ｂの傾
斜の向きと角度の比較結果に基づいて前記駆動手段が制
御され、軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化
しても、両脚部１ｂ，１ｂは軌道間の中点ｐを通る鉛直
線ｎ上に横架枠１ａの中央点ｄが位置するように鉛直方
向に対し左右対称形状に揺動され、且つ刈り面ｂの中心
線ｂ″の延長線上に前記中央部の管理機器支持手段の中
心線が位置する構成とされていることを特徴とする。請
求項２記載の発明は、横架枠１ａの左右両端部に脚部１
ｂが垂直下向きに設けられ該両脚部１ｂ，１ｂの下端部
に車輪１７が設置された管理台車１と、前記管理台車１
に搭載された片面刈り型の管理機器Ｃとを有し、前記両
脚部１ｂ，１ｂの上部は横架枠１ａの左右両端部に対し
軌道間方向へ回動可能に連結されており、この両脚部１
ｂ，１ｂは左右対称形状に揺動可能に構成されている茶
園管理装置において、管理台車１は、茶畝の両側に敷設
された２本の軌道１５，１５上を車輪１７により走行す
る構成とされていると共に、その横架枠１ａと両脚部１
ｂ，１ｂとを仲介にして脚部傾斜の補正手段が設置さ
れ、前記横架枠１ａの中央部に位置する管理機器支持手
段は両脚部１ｂ，１ｂの上部の連結点同士を結ぶ線上の
高さ位置において垂直姿勢を維持する構成とされ、軌道
間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化しても、両脚
部１ｂ，１ｂは軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横架
枠１ａの中央点ｄが位置するように鉛直方向に対し左右
対称形状に揺動され、且つ刈り面ｂの中心線の延長線上
に前記中央部の管理機器支持手段の中心線が位置する構
成とされていることを特徴とする。請求項３記載の発明
は、横架枠１ａの左右両端部に脚部１ｂが垂直下向きに
設けられ該両脚部１ｂ，１ｂの下端部に車輪１７が設置
された管理台車１と、前記管理台車１に搭載された片面
刈り型の管理機器Ｃとを有し、前記両脚部１ｂ，１ｂの
上部は横架枠１ａの左右両端部に対し軌道間方向へ回動
可能に連結されており、この両脚部１ｂ，１ｂは左右対
称形状に揺動可能に構成されている茶園管理装置におい
て、管理台車１は、茶畝の両側に敷設された２本の軌道
１５，１５上を車輪１７により走行する構成とされてい
ると共に、その横架枠１ａと両脚部１ｂ，１ｂとを仲介
して設置された脚部傾斜の補正手段と、前記補正手段の
駆動手段と、前記横架枠１ａに設置され同横架枠１ａの
軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜検知器６
０とを備え、前記横架枠１ａの中央部に位置する管理機
器支持手段は両脚部１ｂ，１ｂの上部の連結点同士を結
ぶ線上の高さ位置において垂直姿勢を維持する構成とさ
れ、前記傾斜検知器６０によって検出された横架枠１ａ
の傾斜の向きと角度とに応じて前記駆動手段６３が制御
され、軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化し
ても、両脚部１ｂ，１ｂは軌道間の中点ｐを通る鉛直線
ｎ上に横架枠１ａの中央点ｄが位置するように鉛直方向
に対し左右対称形状に揺動され、且つ刈り面ｂの中心線
の延長線上に前記中央部の管理機器支持手段の中心線が
位置する構成とされていることを特徴とする。請求項４
記載の発明は、横架枠１ａの左右両端部に脚部１ｂが垂
直下向きに設けられ該両脚部１ｂ，１ｂの下端部に車輪
１７が設置された管理台車１と、前記管理台車１に搭載
された片面刈り型の管理機器Ｃとを有し、前記両脚部１
ｂ，１ｂの上部は横架枠１ａの左右両端部に対し軌道間
方向へ回動可能に連結されており、この両脚部１ｂ，１
ｂは左右対称形状に揺動可能に構成されている茶園管理
装置において、管理台車１は、茶畝の両側に敷設された
２本の軌道１５，１５上を車輪１７により走行する構成
とされていると共に、その横架枠１ａと両脚部１ｂ，１
ｂとを仲介して設置された脚部傾斜の補正手段と、前記
補正手段の駆動手段と、前記両脚部１ｂ，１ｂに設置さ
れ各脚部１ｂの軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出す
る傾斜検知器５２，５２とを備え、前記横架枠１ａの中
央部に位置する管理機器支持手段は両脚部１ｂ，１ｂの
上部の連結点同士を結ぶ線上の高さ位置において垂直姿
勢を維持する構成とされ、前記傾斜検知器５２，５２に
よって検出された各脚部１ｂの傾斜の向きと角度の比較
結果に基づいて前記駆動手段が制御され、軌道間方向の
傾斜地において軌道間寸法が変化しても、両脚部１ｂ，
１ｂは軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横架枠１ａの
中央点ｄが位置するように鉛直方向に対し左右対称形状
に揺動され、且つ刈り面ｂの中心線の延長線上に前記中
央部の管理機器支持手段の中心線が位置する構成とされ
ていることを特徴とする。請求項５記載の発明は、茶畝
に沿ってその両側に敷設された２本の軌道１５，１５
と、横架枠１ａの左右両端部に脚部１ｂが垂直下向きに
設けられ該両脚部１ｂ，１ｂの下端部に設置された車輪
１７により前記２本の軌道１５，１５上を走行する管理
台車１とを有し、前記両脚部１ｂ，１ｂの上部は横架枠
１ａの左右両端部に対し軌道間方向へ回動可能に連結さ
れており、前記両脚部１ｂ，１ｂは左右対称形状に揺動
可能に構成されている茶園管理装置において、管理台車
１は、その横架枠１ａと両脚部１ｂ，１ｂとを仲介して
設置された脚部傾斜の補正手段と、前記補正手段の駆動
手段と、前記両脚部１ｂ，１ｂに設置され各脚部１ｂの
軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜検知器５
２，５２とを備え、前記傾斜検知器５２，５２によって
検出された各脚部１ｂの傾斜の向きと角度の比較結果に
基づいて前記駆動手段が制御され、軌道間方向の傾斜地
において軌道間寸法が変化しても、両脚部１ｂ，１ｂは
軌道間方向の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横架枠の中央点
ｄが位置するように鉛直方向に対し左右対称形状に揺動
する構成とされていることを特徴とする。請求項６記載
の発明は、茶畝に沿ってその両側に敷設された２本の軌
道１５，１５と、横架枠１ａの左右両端部に脚部１ｂが
垂直下向きに設けられ該両脚部１ｂ，１ｂの下端部に設
置された車輪により前記２本の軌道１５，１５上を走行
する管理台車１とを有し、前記両脚部１ｂ，１ｂの上部
は横架枠１ａの左右両端部に対し軌道間方向へ回動可能
に連結されており、前記両脚部１ｂ，１ｂは左右対称形
状に揺動可能に構成されている茶園管理装置において、
前記軌道１５′の軸直角断面は四角形とされ、前記四角
形の４面は水平及び鉛直方向に向けられており、軌道１
５′を支持する杭７３は鉛直に打ち込まれている構成で
あり、管理台車１は、その横架枠１ａと両脚部１ｂ，１
ｂとを仲介して設置された脚部傾斜の補正手段と、前記
補正手段の駆動手段と、前記の両脚部１ｂ，１ｂに設置
され各脚部１ｂの軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出
する傾斜検知器５２，５２とを備え、各車輪は脚部１ｂ
に対し軌道間方向に回動可能に連結されており、前記傾
斜検知器５２，５２によって検出された各脚部１ｂの傾
斜の向きと角度の比較結果に基づいて前記駆動手段が制
御され、軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化
しても、両脚部１ｂ，１ｂは軌道間方向の中点ｐを通る
鉛直線ｎ上に横架枠の中央点ｄが位置するように鉛直方
向に対し左右対称形状に揺動する構成とされていること
を特徴とする。

【作用】請求項１記載の発明は、傾斜検知器５２，５２
の検出値に基づいて駆動手段が制御され、中央部の左右
一対のステー２，２の連結部（例：スライダ３）が中央
部の管理機器支持手段と共に左右方向に移動される。そ
の結果、左右一対のステー２，２を介して両脚部１ｂ，
１ｂが軌道間方向の傾斜地においても鉛直方向（線ｎ）
に平行な姿勢を維持する。そして、左右対称形状の揺動
を維持可能とすることにより、例えば軌道間方向の傾斜
地において軌道間寸法が変化しても、両脚部１ｂ，１ｂ
は軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横架枠１ａの中央
点ｄが位置するように鉛直方向に対し左右対称形状に揺
動し、且つ刈り面ｂの中心線ｂ″の延長線上に前記中央
部の管理機器支持手段の中心線を位置させる（図４
Ｂ）。それ故、管理台車１の全体の傾きはなくなり、刈
り面を左右対称形状に左右均等な品質に刈ることができ
る。請求項２記載の発明において、管理台車１の両脚部
１ｂ，１ｂは、脚部傾斜の補正手段により、軌道間方向
の傾斜地においても鉛直姿勢を維持し、左右対称形状の
揺動を維持可能とする。合せて、横架枠１ａの中央部に
位置する管理機器支持手段は、その位置にて基礎ベース
５の制御を通じて垂直姿勢を維持する。その結果、軌道
間方向の傾斜地において軌道間寸法が変化しても、両脚
部１ｂ，１ｂは軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横架
枠１ａの中央点ｄが位置するように鉛直方向に対し左右
対称形状に揺動し、且つ刈り面ｂの中心線ｂ″の延長線
上に前記中央部の管理機器支持手段の中心線を位置させ
る。この発明では、刈り面ｂの裾同士を結ぶ弦Ｂ′が水
平な場合に、その刈り面ｂを左右対称形状に左右均等な
品質に刈ることができる（図９）。請求項３記載の発明
は、請求項２記載の発明の構成に加えて、横架枠１ａに
傾斜検知器６０を設置した構成のものであり、前記傾斜
検知器６０の検出値に基づいて脚部傾斜の補正手段に対
する駆動手段が制御され、軌道間方向の傾斜地において
軌道間寸法が変化しても、両脚部１ｂ，１ｂは軌道間の
中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横架枠１ａの中央点ｄが位置
するように鉛直方向に対し左右対称形状に揺動し、且つ
刈り面ｂの中心線ｂ″の延長線上に前記中央部の管理機
器支持手段の中心線を位置させる（図９）。請求項４記
載の発明は、傾斜検知器５２が両脚部１ｂ，１ｂにそれ
ぞれ設置された場合であるが、請求項３記載の発明と同
様な作用をする。請求項５及び６記載の発明は、管理台
車に管理機器を搭載する場合と搭載しない場合（例えば
生葉運搬用台車としての使用）のあることを前提とし、
搭載する場合に関しては片面刈り型のみならず両面刈り
型の管理機器を搭載した管理台車のほか、防除機器を搭
載した防除台車としての管理台車を包含する。そのいず
れの場合であっても、管理台車は、軌道間方向の傾斜地
において軌道間寸法が変化しても、両脚部１ｂ，１ｂは
軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横架枠１ａの中央点
ｄが位置するように鉛直方向に対し左右対称形状に揺動
する。更に請求項６記載の発明の場合は、軌道間方向の
軌道間寸法又は傾斜角が変化する傾斜地において、軸直
角断面が四角形の軌道１５′を支持する杭７３を鉛直に
打ち込んでも、両脚部１ｂ，１ｂは脚部傾斜の補正手段
によって鉛直姿勢を維持し、他方左右対称形状の揺動を
維持可能とされることにより、軸直角断面が四角形の軌
道１５′の上面と車輪１７との接触部は線接触を確保で
き、且つ前記線接触は水平方向となるから、安定した負
荷状態の走行が得られる（図１１）。なお、上述した請
求項１〜５の発明にも、その軌道を請求項６の発明と同
様、軸直角断面が四角形の軌道を適用し、かつ支持杭を
鉛直に打ち込んだ構成で実施することが可能である。

【実施例】次に、図示した本発明の実施例を説明する。
図１〜図３に示した茶園管理装置は、その管理台車１が
茶畝（茶樹Ｂ）の両側の畝間（通路）に敷設された左右
２本の軌道１５，１５の上に跨がる門形状に形成され、
その両脚部１ｂ，１ｂの車輪１７，１７により軌道１５
上を走行する構成とされている。管理台車１はアルミニ
ウム等の金属製軽量形鋼などを骨材に使用して組立てら
れている。管理台車１を構成する左右の両脚部１ｂ，１
ｂの上端部は、横架枠１ａの左右両端部へピン軸２４で
連結され、軌道間方向（第１図の左右方向）へ回動可能
（傾動可能）とされている。前記左右の両脚部１ｂ，１
ｂの高さ方向の中間位置であって、管理台車１の前面部
（又は後面部又は双方の端面でも可。）の対称的位置
に、左右一対をなす等長の２本のステー２，２の各一端
部がピン軸２５により回動可能に連結され、他端部は前
記横架枠１ａの左右方向（軌道間方向）の中央部に位置
するスライダ３の左右対称位置へピン連結されている。
前記スライダ３は、横架枠１ａの中央部に垂直に設置さ
れたガイドシャフト４に沿って昇降自在とされている。
スライダ設置ブロック４４の上下のブラケット４４ａ，
４４ａの間に垂直なガイドシャフト４の上下部が固定さ
れ支持されている。前記一対のステー２，２は、図１に
２点鎖線で示したように、後述する管理機器Ｃ及びアダ
プタ１６などの反転動作に支障ないアーチ形状に形成さ
れている。従って、この茶園管理装置が例えば図１２の
ような平坦地において使用され、基準の軌道間寸法ａに
対して、軌道間寸法がａ′のように狭くなったり、逆に
ａ″のように広くなる変化に対しては、左右一対のステ
ー２，２の連結部であるスライダ３が垂直なガイドシャ
フト４に沿って昇降動作し、両脚部１ｂ，１ｂは鉛直方
向（線ｎ）に対して左右対称形状に揺動（傾動）して対
応し、軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎが横架枠１ａの中
央点ｄを通る条件を満たす。そして、横架枠１ａは地面
と平行で地面上略一定の高さを保つ。より正確には、そ
して望ましいことに、両軌道１５，１５を結ぶ線と平行
で両軌道１５，１５から略一定の高さを保ち、結局、常
時管理機器Ｃを両軌道１５，１５からほぼ一定の高さに
保って、必要とする管理作業を行うことができるのであ
る。次に、管理台車１の横架枠１ａの上面には、管理台
車１の横架枠１ａ上の左右に大きな間隔をあけて角パイ
プ等による２個の支持枠４７，４７が走行方向と平行な
向きに固定され、前記左右の支持枠４７，４７間に２本
の送りねじ軸４８，４８が走行方向と直角な向きに十分
な間隔をあけて平行な配置で回転自在に設置されてい
る。前記２本の送りねじ軸４８，４８は図９の右端側に
取付けた同歯数のスプロケットホイール４９，４９をチ
エン５０にて連結し、もって２本の送りねじ軸４８，４
８は同一方向に同一速度で回転されるものとしている。
更に一方の送りねじ軸４８の右端部に横送り用のモータ
５１が接続されている。前記２本の送りねじ軸４８，４
８がねじ込まれたナット部材を具備する左右２本の基礎
ベース５，５が、所定の間隔をあけて、前記送りねじ軸
４８，４８に設置され左右方向へのねじ送り移動が自在
とされている。該基礎ベース５，５の系の上に立てたモ
ータシリンダ３０，３０で支持された昇降ベース６の下
面に設けた求心方向に鉤型をなす複数の支持ガイド７に
よって、自動回転体装置８における後述する回転体の一
つの主要部材を構成する外周円リング９が、その外周面
部を水平に回転自在に支持されている。従って、前記モ
ータシリンダ３０を昇降動作させることにより、自動回
転体装置８は全体として所定のストローク（管理作業中
に茶畝の途中で、故障、その他のトラブが発生し、ある
いは特別の事情により、作業の中断を予備なくされ、そ
の位置から管理台車１を後退させる場合には、３cm位の
ストローク）で昇降させられる。前記の昇降動作を安定
状態で行なわしめる手段として、前記基礎ベース５上に
固定した数本のガイド支柱２１が垂直に立てられ、各ガ
イド支柱２１の上端は水平なつなぎ枠２２と結合されて
いる。そして、前記昇降ベース６は前記ガイド支柱２１
に沿って昇降動作する構成とされている。前記外周円リ
ング９から内方へ求心方向に配置された複数のアーム部
９ａが中心部の垂直な円筒部１０と一体的に接合されて
いる。前記円筒部１０の内側にスプロケットホイール１
１の軸筒１１ａ及び円筒形状の雌ねじブロック１２の順
で各々垂直な同心円状配置に組立てられ、前記円筒部１
０とスプロケットホイールの軸筒１１ａとはキー１３で
結合され一体的に回転する構成とされ、これらが自動回
転体装置８の本体部たる回転体を構成している。前記雌
ねじブロック１２の中心部に貫通された雌ねじ孔に、中
央部の管理機器支持手段における主要部材として十分に
長いねじ軸（ガイドシャフト）１４が垂直にねじ込まれ
ている。前記雌ねじブロック１２はその上端部に手動回
転用の丸ハンドル１２ａを備え、該丸ハンドル１２ａを
回すことによりねじ軸１４を上下動させる。前記ねじ軸
１４の下端部に、片面刈り型の摘採機等の管理機器Ｃの
中央側が吊り具４０を介して吊り状態に支持されてい
る。前記ねじ軸１４の上下の位置を固定するため、ねじ
軸１４に、雌ねじブロック１２の下方側にロックハンド
ル１９を持つロックナット１９ａがねじ込まれている。
他方、前記円筒部１０の外周面及び前記外周円リング９
のアーム部９ａに一端を発する４本のリンクバーの集合
体から成るアダプタ１６が、中間部に角度設定が自在な
角度調節機（例えば噛合いクラッチ）１８を備えた構成
で円筒部１０の外方へ向かって突設されている。当該ア
ダプタ１６の先端部に、端部側の管理機器支持手段の主
要部材として略垂直下向きのねじ軸２０が設けられ、該
ねじ軸２０の下端に前記管理機器Ｃの外側部が吊り具４
０を介して吊り状態に支持されている。前記角度調節機
１８は、ハンドル１８ａのオフ操作により、アダプタ１
６の先端側部分を予め設定した角度ピッチずつ上下方向
へ回転操作することができる。そして、再びハンドル１
８ａをオン操作することにより設定角度を固定すること
ができる。その結果、前記端部側の管理機器支持手段
（ねじ軸２０及び吊り具４０）の上下方向の位置を比較
的大きなストロークで調整できる。一方、手動ハンドル
２０ａを備えた前記ねじ軸２０は、手動ハンドル２０ａ
を回転することにより、端部側の管理機器支持手段の上
下方向の位置を微細なストロークで調整可能である。こ
のねじ軸２０にもロックナット４１がねじ込まれてい
る。図１の方向に見て略Ｌ字形に突設されたアダプタ１
６による管理機器Ｃの端部側支持の安定性を確保するた
め、アダプタ１６のほぼ中間点に位置する前記角度調節
機１８の背後側に、アーム４５を介して前記ねじ軸１４
を貫通させた支持ブッシュ４６が設けられ、アダプタ１
６の中間部の支持が行なわれている。管理機器Ｃを、茶
畝と直角方向に１８０°毎の回転位置に反転させること
を目的として、自動回転体装置８の回転体を１８０°ず
つ回転駆動する手段としては、前記昇降ベース６に反転
用モータ２３が設置され、その出力軸の原動スプロケッ
ト２３ａが前述のスプロケットホイール１１とチエン２
６で連結されている。かくして、反転用モータ２３は、
スプロケットホイール１１の軸筒１１ａとキー１３で結
合された円筒部１０を回転し、アダプタ１６を合一に回
転し、ひいては管理機器Ｃを１８０°ずつ回転して反転
の目的を達成する。管理機器Ｃを管理台車１へ搭載する
時の方向性として、管理機器Ｃ、管理作業の種類によっ
ては、茶畝との直角方向から若干の角度ずらした方向に
したい場合に備えて、電磁アクチュエータ２９の取付け
位置を適宜可変の構造で実施することができる（図示省
略）。上述したように２本の軌道１５，１５上を走行す
る管理台車１は、車輪１７のブラケット３４上に走行用
モータ３３を設置し、その原動スプロケット３３ａと車
輪のスプロケット１７ａとをチエン４２で連結し、もっ
てモータ動力により自走する構成とされている。自動回
転体装置８による反転動作の制御、それに基づく管理台
車１の折り返しの走行始動制御は、管理機器Ｃの種類、
管理作業の内容や状況、畝移動用台車の構造などとの関
連によって、各々個別の手動ボタンのオン、オフ操作で
行なう半自動方式のほか、自動運転も行われる。前述の
自動運転又は半自動運転を前提として、管理台車１上に
は電源用としてエンジン式発電機３５が設置され、ま
た、制御盤３６が設置されている。尚、摘採作業におい
て管理機器Ｃの自動反転を実行しようとすると、摘採機
に付属している茶葉の収穫袋の存在が支障となる。即
ち、摘採機と一緒に収穫袋を反転させるか、あるいは反
転に際して事前に収穫袋を取り外して、反転後に再び取
付ける等々の処理、工夫が必要となる。本実施例の装置
は、軌道間方向の傾斜地の茶園で好適に使用されるよう
に、脚部傾斜の補正手段を併用した構成を特徴とする。
その前提として、管理台車１は、左右一対のステー２，
２の各一端側を両脚部１ｂ，１ｂの対称的位置に連結さ
れ、各他端側は横架枠１ａの左右方向の中央部に位置す
るスライダ３に対して左右対称的位置に連結され、もっ
て両脚部１ｂ，１ｂは左右対称形状に揺動可能に構成さ
れている。本実施例の場合、横送り用モータ５１を駆動
制御することにより、送りねじ軸４８，４８上の基礎ベ
ース５，５と共に、基礎ベース５，５と一体的構造で設
置されたスライダ設置ブロック４４が左右方向へ移動さ
れ、左右一対のステー２，２の連結部であるスライダ３
が左右方向へ移動され、自動回転体装置８も同一に左右
方向へ移動される。そして、ステー２の一端と脚部１ｂ
との連結部（ピン軸２５の位置）の高さＡが、茶樹Ｂの
裾部の高さｂ′とされている（図４Ａ参照）。又、両脚
部１ｂ，１ｂにはそれぞれ、各脚部１ｂの軌道間方向の
傾斜の向きと角度とを検出する傾斜検出器５２，５２が
設置されている（図４Ａ，Ｂ）。従って、この茶園管理
装置が図４Ａのように軌道間方向Ｓの傾斜地で使用さ
れ、軌道間寸法が変化しない場合は、両脚部１ｂ，１ｂ
の傾斜検知器５２，５２によって検出された各脚部１ｂ
の傾斜の向きと角度の比較結果に基づいて横送り用モー
タ５１が自動制御され、基礎ベース５，５と共に左右一
対のステー２，２の中央連結部であるスライダ３が左右
方向（軌道間方向）へ横架枠１ａの中央点ｄよりも図中
左方（管理台車１全体の傾き方向）へ寸法ｍだけ移動さ
れる。その結果、両脚部１ｂ，１ｂは鉛直方向（線ｎ）
に平行な姿勢を維持し、横架枠１ａは傾斜地面上の両軌
道１５，１５を結ぶ線と平行な姿勢で両軌道１５，１５
から一定の高さを保つ。そして、軌道間の中点ｐを通る
鉛直線ｎ上に横架枠１ａの中央点ｄが位置し、茶樹Ｂの
刈り面ｂの中心線ｂ″の延長線上にガイドシャフト４の
中心線、ひいては中央側の管理機器支持手段の中心線
（ねじ軸１４の中心線）が一致（位置）される。次に、
図４Ｂのように軌道間方向の傾斜地で使用され、しかも
軌道間寸法が軌道間方向Ｓに対し横架枠１ａよりも狭く
又は広く変化する場合は、既に図４Ａに基づいて説明し
た如く、傾斜検知器５２，５２による検出とその比較結
果に基いて制御された横送り用モータ５１がスライダ３
を左右方向へ移動させ、且つ図１２に基づいて説明した
ようにスライダ３がガイドシャフト４に沿って昇降動作
して、両脚部１ｂ，１ｂは鉛直方向に対し左右対称形状
に揺動しつつ鉛直方向（線ｎ）に対し左右対称形状の姿
勢を維持する。そして、横架枠１ａは傾斜地面上の両軌
道１５，１５を結ぶ線と略平行な姿勢で両軌道１５，１
５から略一定の高さを保つ。しかも軌道間の中点ｐを通
る鉛直線ｎ上に横架枠１ａの中央点ｄが位置し、刈り面
ｂの中心線ｂ″の延長線上にガイドシャフト４の中心
線、ひいては中央側の管理機器支持手段の中心線（ねじ
軸１４の中心線）が一致（位置）する。図４Ｂの場合、
厳密には刈り面ｂの中心線ｂ″の延長線とガイドシャフ
ト４の中心線、及び中央側の管理機器支持手段の中心線
（ねじ軸１４の中心線）との間に微小の不一致（ズレ）
を生ずるが、この程度のズレは実用上に格別支障はな
い。尚、傾斜検知器５２としては、具体的には差動トラ
ンス方式、ポテンションメータ方式、トルクバランス方
式の傾斜角センサ、あるいはロータリエンコーダ、レゾ
ルバなどを使用して実施することができる。次に、図５
Ａ，Ｂは、管理台車１において、ステー２の一端と両脚
部１ｂとの連結部の高さＡ（図４Ａを参照）の調節が自
在な機構の一例を示している。茶樹の樹形の様々な有様
に対して、左右一対のステー２，２の両脚部１ｂ，１ｂ
に対する連結部の高さＡを、茶樹の裾部の高さｂ′に一
致させるための手段である。管理台車１の脚部１ｂを構
成するフレーム１ｂ′に沿って上下方向に、図５Ａの方
向に見て略コ字形をなすブラケット５３が固定され、該
ブラケット５３と平行な上下方向の配置で支持されたガ
イドシャフト５４及び送りねじ軸５５に、これらに沿っ
て移動自在な昇降ブロック５６が設置されている。昇降
ブロック５６は、前記送りねじ軸５５がねじ込まれたナ
ット部材を備えており、手動ハンドル５７を操作して送
りねじ軸５５を回転することにより、ねじ運動によって
昇降ブロック５６が上下方向に移動される。前記昇降ブ
ロック５６には、ロックねじハンドル５８を備えた筒状
のステー固定ブロック５９が昇降ブロック５６と回転自
在に連結されている。ステー固定ブロック５９の中空部
内にステー２の一端側を通しその出入りと固定とが可能
とされている。従って、一対のステー２，２の両脚部１
ｂ，１ｂに対する連結部の高さＡを、茶樹の裾部の高さ
ｂ′に一致させるための手順はまずロックねじハンドル
５８を緩めることによりステー２がステー固定ブロック
５９に対して出入り自在とされる。次いで、ハンドル５
７を回転操作することにより、昇降ブロック５６の上下
動としてステー２の脚部１ｂに対する連結部の高さＡ
が、茶樹の裾部の高さｂ′と一致するように調節され
る。しかる後に、左右一対のステー２，２の脚部１ｂへ
の連結側の左右対称な所定位置を、ロックねじハンドル
５８を締めることによりステー固定ブロック５９へきっ
ちり固定する。上述の調整作業をスムースに行うため
に、左右一対のステー２，２において脚部１ｂとの連
結側端部、及び左右の送りねじ軸５５に、左右対称な配
置に目盛りを付設すること、茶園管理装置における初
回の管理作業の作業前に調整を終えていること、次回
以後の管理作業においてはできるだけ初回の管理作業で
の調整のままにして管理作業を行うこと、等を考慮す
る。尚、本実施例における軌道間方向の傾斜地に対する
脚部傾斜の補正手段とその作用、効果（両脚部は鉛直方
向に対し左右対称形状に揺動する。そのため、管理台車
の全体の傾きがなくなる。）は、全面刈り型の管理機器
を搭載した管理台車にも全く同様に適用可能である。
又、摘採した生葉（茶葉）の運搬用台車、あるいは管理
機器として病害虫防止のための農薬散布用の噴霧器を搭
載した防除台車等の管理台車にも適用可能である。この
点は、後述する第４実施例においても同様に適用させ
る。

【第２の実施例】図６〜図８に示した第２実施例は、上
記第１実施例と同様に、管理台車１は、茶畝の両側に敷
設された２本の軌道１５，１５上を車輪１７により走行
する構成であり、その横架枠１ａと両脚部１ｂ，１ｂと
を仲介して設置された脚部傾斜の補正手段、及び前記補
正手段の駆動手段を具備している。のみならず、基礎ベ
ース５の系に基礎ベース５の軌道間方向の傾斜の有無と
向きとを検出する傾斜検知器６９を設置し、その検出結
果に基づいて前記横架枠１ａの中央部に位置する管理機
器支持手段の主要部材としてのねじ軸１４を両脚部の上
部の連結点（ピン２４）同士を結ぶ線上の高さ位置にお
いて垂直に維持する構成としている。その結果、図９に
示したように、軌道間方向の傾斜地において、茶樹Ｂが
刈り面ｂの裾同士を結ぶ弦Ｂ′が水平になる姿勢に栽培
されている場合に、その刈り面ｂを左右対称形状に左右
均等な品質で摘採することが可能である。その手段とし
て、第１に、左右一対をなすステー２，２の各中央側端
部を連結したスライダ３の垂直なガイドシャフト４を支
持したスライダ設置ブロック４４は、管理台車１の横架
枠１ａの前端縁（又は後端縁）のフレーム上の略中央部
に固定した、図６の方向に見て略凹形状の軸受け台６１
及び該軸受け台６１に両端を回転自在に支持された送り
ねじ軸６２に沿って軌道間方向へ横移動自在に設置され
ている。前記送りねじ軸６２は、横架枠１ａ上に設置し
た補正用モータ６３で回転駆動される。更に、横架枠１
ａには、同横架枠１ａの軌道間方向の傾斜の向きと角度
を検出する傾斜検出器６０が設置されている。この傾斜
検知器６０の検出値に基づいて補正用モータ６３の駆動
が制御され、送りねじ軸６２は正逆方向に回転駆動され
る。すると、スライダ設置ブロック４４は図６の左右方
向へ移動され、両脚部１ｂ，１ｂの姿勢は図９に示した
ように一対のステー２，２を介して、軌道間の中点ｐを
通る鉛直線ｎ上に横架枠１ａの中央点ｄが位置するよう
に鉛直方向に立たされる。そして、両脚部１ｂ，１ｂ
は、左右対称形状の揺動を維持可能である。なお、前記
送りねじ軸６２の左端部には、延長軸を介して手動ハン
ドル７２が取り付けられており、該手動ハンドル７２の
操作により、前記補正手段を手動にて調節可能にも構成
されている。第２に、管理台車１の横架枠１ａには、両
脚部１ｂ，１ｂと横架枠１ａとの連結点（ピン２４）同
士を結ぶ線上であって横架枠１ａの左右方向の中央であ
って前後方向に共通な中心線上に片持ち支持の支持軸６
５，６５を配置し、平面方向に見ると矩形の枠状をなす
基礎ベース５が前記支持軸６５，６５によって回動可能
に設置されている。前記基礎ベース５の一端部から水平
方向に延長した前後の腕部６６，６６の先端部間にバー
６７を取り付け、該バー６７の中央部に、垂直下向きに
配置されたモータシリンダ６８の出力軸の先端がピン連
結状に連結されている。前記モータシリンダ６８は、管
理台車１の横架枠１ａに台７０を設けて、同台７０へ金
具７１にて固定されている。さらに、一方の腕部６６に
は、基礎ベース５の軌道間方向の傾斜の有無と向きを検
出する傾斜検出器６９が設置されている。この傾斜検知
器６９の検出結果に基づいて前記モータシリンダ６８が
駆動制御され、バー６７を上下方向に動かして、基礎ベ
ース５の水平角度が調節される。即ち、上記第１の手段
によって管理台車１の両脚部１ｂ，１ｂが図９に示した
ように軌道間の中点ｐを通る鉛直線ｎ上に横架枠１ａの
中央点ｄが位置するように鉛直方向に対して左右対称形
状に揺動され、横架枠１ａは傾斜地面と平行な姿勢とさ
れる。この補正動作とは別個に、モータシリンダ６８は
前記傾斜検出器６９の検出結果に基づいて基礎ベース５
をあくまでも水平な姿勢に保ち、もって中央側の管理機
器支持手段の主要部材としてのねじ軸１４が刈り面ｂの
中心線の延長線上に位置する垂直な配置に調節されるの
である。なお、管理台車１における管理機器Ｃの搭載手
段は、上記第１実施例と全く同様に、基礎ベース５上
に、垂直なモータシリンダにて水平に支持された昇降ベ
ースを設置し、該昇降ベースを基礎として自動回転体装
置が上下動自在に設置され、該自動回転体装置の軸芯部
に位置するねじ軸１４が中央側の管理機器支持手段の主
要部材とされ、また、自動回転体装置の円筒部から外方
へ向かって突設されたアダプタの先端部に設けたねじ軸
２０が端部側の管理機器支持手段の主要部材とされる。
脚部傾斜の補正手段の一部としての傾斜検知器は、第１
実施例と全く同様に、両脚部１ｂ，１ｂそれぞれに設置
してもよい。

【第３の実施例】図１０及び図１１に示した実施例も、
具体的な図示こそ省略したが、上記の各実施例と同様
に、管理台車１の両脚部１ｂ，１ｂは横架枠１ａに対し
て軌道間方向に回動可能で、左右対称形状に揺動可能で
ある。この管理台車１には、管理機器の搭載手段とし
て、自動回転体装置が上下動可能に設置され、その軸芯
位置のねじ軸等、及び円筒部から外方へ向かって突設さ
れたアダプタのねじ軸等にて片面刈り型の管理機器の中
央部及び端部側が支持されている。そして、本実施例の
特徴は、上記第１実施例と同様に、脚部傾斜の補正手段
と、その駆動手段、及び両脚部１ｂ，１ｂに設置され各
脚部１ｂの軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾
斜検出器５２，５２を具備している。本実施例では横断
面が矩形（四角形）の軌道１５′を使用し、この軌道１
５′は地面中へ鉛直方向に打ち込んだ支持杭７３により
軌道上面が水平な状態に敷設されている。これと対応し
て、管理台車１の両脚部１ｂ，１ｂの軌道車輪の構造
は、脚部１ｂの下端に連結された下向きにヨーク形状の
ブラケット７５の上部に、前記矩形軌道１５′の上面の
幅寸と同じ軸方向長さで鍔無しの単純円柱形状を成すロ
ーラ７４が軌道１５′の上面に乗る配置で水平軸により
取り付けられている。更に矩形軌道１５′の両側面を挟
む形に当接する２個のガイドローラ７６が前記ブラケッ
ト７５の下部に垂直軸により取り付けられ、もって脱輪
を防ぐと共に走行安定性が確保されている。両脚部１
ｂ，１ｂの上述した左右対称形状の揺動を可能にするた
め、脚部１ｂの下端とブラケット７５とはピン７７によ
って軌道間方向の回動が可能に連結されている。以上の
構成も本実施例の特徴である。前記の構成であるから、
図１１のように軌道間方向の傾斜地で使用され、しかも
軌道間寸法が横架枠１ａの長さと等しく変化しない場合
には、両脚部１ｂ，１ｂの傾斜検知器５２，５２によっ
て検出された各脚部１ｂの傾斜の向きと角度の比較結果
に基づいて補正手段が自動制御され、左右一対のステー
２，２の連結部であるスライダ３を左右方向（軌道間方
向）へ横架枠１ａの中央点から図中左方へ適量移動さ
せ、両脚部１ｂ，１ｂは鉛直方向に平行な姿勢を維持す
る。軌道間寸法が変化する場合には、両脚部１ｂ，１ｂ
は左右対称形状に揺動する。いずれの場合にも、横架枠
１ａは傾斜地面上の両軌道１５′，１５′を結ぶ線と
（略）平行な姿勢で両軌道１５′，１５′から（略）一
定の高さを保つ。こうした補正動作の過程においても前
記構造の車輪はローラ７４が常時矩形軌道１５′の上面
と水平方向の線接触を実現する。従って、安定した負荷
状態の走行が得られると共に、杭打ち作業を中心とした
軌道敷設作業が容易であり、作業性と正確性（軌道の直
線度）を向上できる。また、軌道の上面と各車輪との線
接触は、軌道間方向の傾斜地においても水平方向とな
り、茶刈り等の作業においても軌道に横方向への負荷や
曲げが作用せず、長期間の使用においても支持杭の倒れ
（傾き）とか曲がりを未然に防止できる。なお、本実施
例の特徴としては、管理台車１における管理機器Ｃの搭
載・反転の手段として、従来の技術、例えば特開平３−
２３２４１２号公報記載の手段と同類な手段が適用され
ても、その特徴は損なわれない。

【本発明が奏する効果】請求項１〜６記載の発明に係る
茶園管理装置は、平坦地の茶園、及び傾斜地の茶園にお
いて軌道間寸法が大小に変化しても、両脚部は常に車輪
を介して軌道上を走行すると共に、鉛直方向に立つこと
を基準にして左右対称形状に揺動され、管理機器を軌道
からほぼ一定の高さに保持する。そして、茶樹の刈り面
の中心線の延長線上に横架枠の中央部の管理機器支持手
段の中心線を位置させる。従って、刈り面を常時左右対
称形状に、左右均等な品質に刈ることができ、古葉や茎
等を刈り取ることはなく、刈り面の裾部に刈り残しを生
ずることなく刈ることができ、一定品質で品質の良い茶
葉を、効率的に、収量多く収穫できる。勿論、管理台車
は傾斜地面で使用しても全体に傾くことはなく、安定性
の高い状態で管理作業を進められるし、茶樹の裾部を傷
つけることもなく、茶畝間の通路を歩く作業員の障害に
もならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の茶園管理装置を示した正
面図である。

【図２】同上の茶園管理装置を示した平面図である。

【図３】同上の茶園管理装置を示した側面図である。

【図４】Ａは同上の茶園管理装置が軌道間方向の傾斜地
における両脚部の傾斜に対する補正動作を示した概念
図、Ｂは軌道間方向の傾斜地において軌道間寸法の変化
に応答して脚部が揺動する動作を示した概念図である。

【図５】Ａは上記第１実施例の管理台車におけるステー
の一端と脚部との連結部の高さ位置の調整機構を示した
側面図、Ｂは同前の正面図である。

【図６】本発明の第２実施例の茶園管理装置を示した正
面図である。

【図７】上記第２実施例の茶園管理装置を示した平面図
である。

【図８】上記第２実施例の茶園管理装置を示した側面図
である。

【図９】上記茶園管理装置の補正動作を示した概念図で
ある。

【図１０】本発明の第３実施例の茶園管理装置を概念的
に示した正面図である。

【図１１】上記第３実施例の茶園管理装置の補正動作を
概念的に示した正面図である。

【図１２】茶園管理装置が平坦地において軌道間寸法の
変化に応答する動作を示した概念図である。

【符号の説明】

１ 管理台車 １ａ 横架枠 １ｂ 脚部 １７ 車輪 Ｃ 管理機器 ２ ステー ３ スライダ（中央部の左右一対のステーの連結
部） １５ 軌道 １５′ 軌道 １６ アダプタ ２０ ねじ軸（端部側の管理機器支持手段の主要部
材） ５１ 横送り用モータ ５２ 傾斜検知器 ６０ 傾斜検知器 ６３ 脚部傾斜の補正用モータ ６８ モータシリンダ ６９ 傾斜検知器 ７３ 杭

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ該両脚部の下端部に車輪が設置された管理台
   車と、前記管理台車に搭載された片面刈り型の管理機器
   とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部に対
   し軌道間方向に回動可能に連結されており、この両脚部
   は左右対称形状に揺動可能に構成されている茶園管理装
   置において、 管理台車は、茶畝の両側に敷設された２本の軌道上を車
   輪により走行する構成とされていると共に、左右一対の
   ステーの各一端側は両脚部の対称的位置へ連結され、各
   他端側は横架枠の左右方向の中央部の対称的位置へ連結
   されており、前記中央部の左右一対のステーの連結部は
   横架枠の中央部に位置する管理機器支持手段と共に左右
   方向へ移動自在とされており、前記連結部を前記管理機
   器支持手段と共に左右方向へ移動させる駆動手段が設置
   され、両脚部に各脚部の軌道間方向の傾斜の向きと角度
   を検出する傾斜検知器が設置され、前記傾斜検知器によ
   って検出された各脚部の傾斜の向きと角度の比較結果に
   基づいて前記駆動手段が制御され、軌道間方向の傾斜地
   において軌道間寸法が変化しても、両脚部は軌道間の中
   点を通る鉛直線上に横架枠の中央点が位置するように鉛
   直方向に対し左右対称形状に揺動され、且つ刈り面の中
   心線の延長線上に前記中央部の管理機器支持手段の中心
   線が位置する構成とされていることを特徴とする茶園管
   理装置。
2. 【請求項２】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ、該両脚部の下端部に車輪が設置された管理
   台車と、前記管理台車に搭載された片面刈り型の管理機
   器とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部に
   対し軌道間方向へ回動可能に連結されており、この両脚
   部は左右対称形状に揺動可能に構成されている茶園管理
   装置において、 管理台車は、茶畝の両側に敷設された２本の軌道上を車
   輪により走行する構成とされていると共に、その横架枠
   と両脚部とを仲介して脚部傾斜の補正手段が設置され、
   前記横架枠の中央部に位置する管理機器支持手段は両脚
   部の上部の連結点同士を結ぶ線上の高さ位置において垂
   直姿勢を維持する構成とされ、軌道間方向の傾斜地にお
   いて軌道間寸法が変化しても、両脚部は軌道間の中点を
   通る鉛直線上に横架枠の中央点が位置するように鉛直方
   向に対し左右対称形状に揺動され、且つ刈り面の中心線
   の延長線上に前記中央部の管理機器支持手段の中心線が
   位置する構成とされていることを特徴とする茶園管理装
   置。
3. 【請求項３】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ該両脚部の下端部に車輪が設置された管理台
   車と、前記管理台車に搭載された片面刈り型の管理機器
   とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部に対
   し軌道間方向に回動可能に連結されており、この両脚部
   は左右対称形状に揺動可能に構成されている茶園管理装
   置において、 管理台車は、茶畝の両側に敷設された２本の軌道上を車
   輪により走行する構成とされていると共に、その横架枠
   と両脚部とを仲介して設置された脚部傾斜の補正手段
   と、前記補正手段の駆動手段と、前記横架枠に設置され
   同横架枠の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾
   斜検知器とを備え、前記横架枠の中央部に位置する管理
   機器支持手段は両脚部の上部の連結点同士を結ぶ線上の
   高さ位置において垂直姿勢を維持する構成とされ、前記
   傾斜検知器によって検出された横架枠の傾斜の向きと角
   度とに応じて前記駆動手段が制御され、軌道間方向の傾
   斜地において軌道間寸法が変化しても、両脚部は軌道間
   の中点を通る鉛直線上に横架枠の中央点が位置するよう
   に鉛直方向に対し左右対称形状に揺動され、且つ刈り面
   の中心線の延長線上に前記中央部の管理機器支持手段の
   中心線が位置する構成とされていることを特徴とする茶
   園管理装置。
4. 【請求項４】 横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向き
   に設けられ該両脚部の下端部に車輪が設置された管理台
   車と、前記管理台車に搭載された片面刈り型の管理機器
   とを有し、前記両脚部の上部は横架枠の左右両端部に対
   し軌道間方向に回動可能に連結されており、この両脚部
   は左右対称形状に揺動可能に構成されている茶園管理装
   置において、 管理台車は、茶畝の両側に敷設された２本の軌道上を車
   輪により走行する構成とされていると共に、その横架枠
   と両脚部とを仲介して設置された脚部傾斜の補正手段
   と、前記補正手段の駆動手段と、前記両脚部に設置され
   各脚部の軌道間方向の傾斜の向きと角度を検出する傾斜
   検知器とを備え、前記横架枠の中央部に位置する管理機
   器支持手段は両脚部の上部の連結点同士を結ぶ線上の高
   さ位置において垂直姿勢を維持する構成とされ、前記傾
   斜検知器によって検出された各脚部の傾斜の向きと角度
   の比較結果に基づいて前記駆動手段が制御され、軌道間
   方向の傾斜地において軌道間寸法が変化しても、両脚部
   は軌道間の中点を通る鉛直線上に横架枠の中央点が位置
   するように鉛直方向に対し左右対称形状に揺動され、且
   つ刈り面の中心線の延長線上に前記中央部の管理機器支
   持手段の中心線が位置する構成とされていることを特徴
   とする茶園管理装置。
5. 【請求項５】 茶畝に沿ってその両側に敷設された２本
   の軌道と、横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向きに設
   けられ該両脚部の下端部に設置された車輪により前記２
   本の軌道上を走行する管理台車とを有し、前記両脚部の
   上部は横架枠の左右両端部に対し軌道間方向に回動可能
   に連結されており、前記両脚部は左右対称形状に揺動可
   能に構成されている茶園管理装置において、 管理台車は、その横架枠と両脚部とを仲介して設置され
   た脚部傾斜の補正手段と、前記補正手段の駆動手段と、
   前記両脚部に設置され各脚部の軌道間方向の傾斜の向き
   と角度を検出する傾斜検知器とを備え、前記傾斜検知器
   によって検出された各脚部の傾斜の向きと角度の比較結
   果に基づいて前記駆動手段が制御され、軌道間方向の傾
   斜地において軌道間寸法が変化しても、両脚部は軌道間
   の中央を通る鉛直線上に横架枠の中央点が位置するよう
   に鉛直方向に対し左右対称形状に揺動する構成とされて
   いることを特徴とする茶園管理装置。
6. 【請求項６】 茶畝に沿ってその両側に敷設された２本
   の軌道と、横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向きに設
   けられ該両脚部の下端部に設置された車輪により前記２
   本の軌道上を走行する管理台車とを有し、前記両脚部の
   上部は横架枠の左右両端部に対し軌道間方向に回動可能
   に連結されており、前記両脚部は左右対称形状に揺動可
   能に構成されている茶園管理装置において、 前記軌道の軸直角断面は四角形とされ、前記四角形の４
   面は水平及び鉛直方向に向けられており、軌道を支持す
   る杭は鉛直に打ち込まれている構成であり、管理台車
   は、その横架枠と両脚部とを仲介して設置された脚部傾
   斜の補正手段と、前記補正手段の駆動手段と、前記両脚
   部に設置され各脚部の軌道間方向の傾斜の向きと角度を
   検出する傾斜検知器とを備え、各車輪は脚部に対し軌道
   間方向に回動可能に連結されており、前記傾斜検知器に
   よって検出された各脚部の傾斜の向きと角度の比較結果
   に基づいて前記駆動手段が制御され、軌道間方向の傾斜
   地において軌道間寸法が変化しても、両脚部は軌道間の
   中央を通る鉛直線上に横架枠の中央点が位置するように
   鉛直方向に対し左右対称形状に揺動する構成とされてい
   ることを特徴とする茶園管理装置。