JP2920369B2 - 茶園管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、茶園又は茶畝単
位で行う茶葉の摘採、茶樹の整枝あるいは剪枝等の各種
の茶園管理作業の機械化に使用される茶園管理装置の技
術分野に属し、更に云えば、管理台車に搭載された片面
刈り型の剪枝機、整枝機、摘採機等の管理機器を半自動
的に反転させることが可能に改良した茶園管理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、茶園管理装置に関しては各種のも
のが提案され公知になっている。特開平３−２３２４１
２号公報に開示された茶葉摘採機吊下げ走行台車は、片
面刈り型の摘採機を搭載し、茶畝の端部に到達する度に
行う摘採機を１８０°反転させる作業は、回転部に吊下
げた摘採機を手で反転させ管理台車（走行台車）の側部
へ固定する方法で行なう構成とされている。要するに摘
採機の反転作業は全て手作業として行なうほかない構成
である。ちなみに、現在一般に使用されている剪枝機、
整枝機、摘採機等の管理機器は、刃部の刈り進み方向が
特定されている（機能上、構造上の都合による）ため、
茶畝の端部における反転作業は必須条件である。

【０００３】

【本発明が解決しようとする課題】上述した特開平３−
２３２４１２号公報記載の茶園管理装置の場合、各茶畝
の両端部において行なわれる摘採機の反転作業は全て手
作業で行なわねばならないので、少なくとも１人の作業
員が管理台車に付いて歩くか、さもなければ茶畝の両端
部に１人ずつ合計２人の作業員が反転作業のために待機
する必要がある。しかも、反転作業に多くの工数が必要
で、手間がかかり、面倒な作業になっている。

【０００４】従って、本発明の目的は、軌道上を走行す
る管理台車に搭載された片面刈り型の剪枝機、整枝機、
摘採機等の管理機器を、各茶畝の両端部において、検出
システムにより自動的に又はボタン操作により半自動的
に反転させることが可能に改良した茶園管理装置を提供
することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述した従来技術の課題
を解決するための手段として、請求項１に記載した発明
に係る茶園管理装置は、茶畝に沿ってその両側に敷設さ
れた２本の軌道と、横架枠の左右両端部に脚部が垂直下
向きに設けられ該両脚部の下端部に設置された車輪によ
り前記２本の軌道上を走行する管理台車と、前記管理台
車に搭載された片面刈り型の管理機器とを有し、管理機
器は管理台車の中央側及び端部側に設置された管理機器
の支持姿勢調整兼反転が可能な構成の管理機器支持手段
を介して設置されている茶園管理装置において、管理台
車の横架枠の中央部に、軸芯部の垂直な軸と、前記軸を
中心として回転するようにその外周に設けられた回転体
とを主要素とする自動回転体装置が設置されており、前
記自動回転体装置の回転体からアダプタが突設され、前
記軸芯部の軸の下端部及びアダプタの先端部にそれぞれ
管理機器支持手段が設けられ、前記二つの支持手段によ
って管理機器が支持されていること、前記回転体を回転
駆動する手段、及び同回転体の回転を１８０゜ずつ位置
決めする手段を備えており、前記自動回転体装置は前記
回転体を１８０゜毎の回転位置に回転させて管理機器を
茶畝と略直角方向に反転させることを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１に記載し
た茶園管理装置において、自動回転体装置は、横架枠の
中央部に、全体として上下動自在に設置されていること
を特徴とする。また、請求項３記載の発明は、同じ請求
項１に記載した茶園管理装置において、管理台車の脚部
の下端側に位置検出器が設置され、他方、軌道の端末部
に被検出体が設置されており、前記位置検出器が前記被
検出体の位置を検出した検出信号に基づいて自動回転体
装置が作動し、管理機器を茶畝と略直角方向に１８０゜
毎の回転位置に反転させることを特徴とする。

【０００７】請求項４記載の発明に係る茶園管理装置
は、やはり茶畝に沿ってその両側に敷設された２本の軌
道と、横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向きに設けら
れ該両脚部の下端部に設置された車輪により前記２本の
軌道上を走行する管理台車と、前記管理台車に搭載され
た片面刈り型の管理機器とを有し、管理機器は管理台車
の中央側及び端部側に設置された管理機器の支持姿勢調
整兼反転が可能な構成の管理機器支持手段を介して設置
されている茶園管理装置において、管理台車の横架枠の
中央部に、軸芯部の垂直な軸と、前記軸を中心として回
転するようにその外周に設けられた回転体とを主要素と
する自動回転体装置が上下動自在に設置されており、前
記自動回転体装置の回転体からアダプタが突設され、前
記軸芯部の軸の下端部及びアダプタの先端部にそれぞれ
管理機器支持手段が設けられ、前記二つの支持手段によ
って管理機器が支持されていること、前記回転体を回転
駆動する手段、及び同回転体の回転を１８０゜ずつ位置
決めする手段を備えており、管理台車の脚部の下端側に
位置検出器が設置され、他方、軌道の端末部に被検出体
が設置されており、前記位置検出器が前記被検出体の位
置を検出した検出信号に基づいて自動回転体装置が作動
し、管理機器を茶畝と略直角方向に１８０゜毎の回転位
置に反転させることを特徴とする。

【０００８】

【作用】請求項１〜４の発明において、例えば手動ボタ
ンをオン操作すると、自動回転体装置８の反転用モータ
２３が一定量回転して回転体が約１８０°回転され、同
回転体の軸芯部及びアダプタ１６の先端部の管理機器支
持手段で中央側及び端部側を支持された片面刈り型剪枝
機などの管理機器Ｃを１８０°反転させる。

【０００９】また、例えば管理作業中に茶畝の途中で故
障その他のトラブルが発生し、あるいは特別の事情によ
り作業の中断を余儀なくされその位置から管理台車１を
後退させる場合には、まず自動回転体装置８及びこれに
支持された管理機器Ｃを３cm位のストローク上昇させ茶
樹から離隔させた上で茶畝の端部まで茶樹を傷つけるこ
となく管理台車１を後退移動させることができ、点検修
理を足場回りの良い場所で行なえる。故障が直れば、管
理台車１を元の位置へ戻し、今度は自動回転体装置８を
前記ストロークだけ下降させて管理作業を元通りに続行
する。

【００１０】請求項３，４の発明は、管理台車１の脚部
１ｂに設置した位置検出器（３７，３９）が被検出体３
８の位置を検出し検出信号を発生すると、その検出信号
を受けて自動回転体装置８が作動し、自動的に管理機器
を１８０°反転させて定位置に固定する。従って、少な
くとも剪枝作業、整枝作業において、管理台車１が茶畝
の移動を必要としない側の茶畝端部に前記の位置検出シ
ステムを採用すると、茶畝端部に管理機器Ｃの反転作
業、管理台車１の折り返しの走行始動作業のための作業
員が待機する必要がない。

【００１１】

【実施例】次に、図示した本発明の実施例を説明する。
図１〜図３に示した茶園管理装置は、その管理台車１が
茶畝（茶樹Ｂ）の両側の畝間（通路）に敷設された左右
２本の軌道１５，１５の上に跨がる門形状に形成され、
その両脚部１ｂ，１ｂの車輪１７，１７により軌道１５
上を走行する構成とされている。管理台車１はアルミニ
ウム等の金属製軽量形鋼などを骨材に使用して組立てら
れている。管理台車１を構成する左右の両脚部１ｂ，１
ｂの上端部は、横架枠１ａの左右両端部へピン軸２４で
連結され、軌道間方向（第１図の左右方向）へ回動可能
（傾動可能）とされている。

【００１２】前記左右の両脚部１ｂ，１ｂの高さ方向の
中間位置であって、管理台車１の前面部（又は後面部又
は双方の端面でも可。）の対称的位置に、左右一対をな
す等長の２本のステー２，２の各一端部がピン軸２５に
より回動可能に連結され、他端部は前記横架枠１ａの左
右方向（軌道間方向）の中央部に位置するスライダ３の
左右対称位置へピン連結されている。前記スライダ３
は、横架枠１ａの中央部に垂直に設置されたガイドシャ
フト４に沿って昇降自在とされている。スライダ設置ブ
ロック４４の上下のブラケット４４ａ，４４ａの間に垂
直なガイドシャフト４の上下部が固定され支持されてい
る。前記一対のステー２，２は、図１に２点鎖線で示し
たように、後述する管理機器Ｃ及びアダプタ１６などの
反転動作に支障ないアーチ形状に形成されている。従っ
て、この茶園管理装置が例えば図７のような平坦地にお
いて使用され、基準の軌道間寸法ａに対して、軌道間寸
法がａ’のように狭くなったり、逆にａ”のように広く
なる変化に対しては、左右一対のステー２，２の連結部
であるスライダ３が垂直なガイドシャフト４に沿って昇
降動作し、両脚部１ｂ，１ｂは鉛直方向（線ｎ）に対し
て左右対称形状に揺動（傾動）して対応し、軌道間の中
点ｐを通る鉛直線ｎが横架枠１ａの中央点ｄを通る条件
を満たす。そして、横架枠１ａは地面と平行で地面上略
一定の高さを保つ。より正確には、そして望ましいこと
に、両軌道１５，１５を結ぶ線と平行で両軌道１５，１
５から略一定の高さを保ち、結局、常時管理機器Ｃを両
軌道１５，１５からほぼ一定の高さに保って、必要とす
る管理作業を行うことができるのである。

【００１３】次に、管理台車１の横架枠１ａの上面に
は、同横架枠１ａの左右方向の中央点から左右に等寸法
の対称位置に角パイプ材による基礎ベース５，５が前後
方向に平行に固定され、前記基礎ベース５，５の系の上
に固定して垂直に立てたモータシリンダ３０，３０の出
力軸の上端に平板状の昇降ベース６が水平に支持されて
いる。前記昇降ベース６の下面に設けた求心方向に鉤型
をなす複数の支持ガイド７によって、自動回転体装置８
における後述する回転体の一つの主要部材を構成する外
周円リング９が、その外周面部を水平に回転自在に支持
されている。従って、前記モータシリンダ３０を昇降動
作させることにより、自動回転体装置８は全体として所
定のストローク（管理作業中に茶畝の途中で、故障、そ
の他のトラブが発生し、あるいは特別の事情により、作
業の中断を予備なくされ、その位置から管理台車１を後
退させる場合には、３cm位のストローク）で昇降させら
れる。前記の昇降動作を安定状態で行なわしめる手段と
して、前記基礎ベース５上に固定した数本のガイド支柱
２１が垂直に立てられ、各ガイド支柱２１の上端は水平
なつなぎ枠２２と結合されている。そして、前記昇降ベ
ース６は前記ガイド支柱２１に沿って昇降動作する構成
とされている。

【００１４】前記外周円リング９から内方へ求心方向に
配置された複数のアーム部９ａが中心部の垂直な円筒部
１０と一体的に接合されている。前記円筒部１０の内側
にスプロケットホイール１１の軸筒１１ａ及び円筒形状
の雌ねじブロック１２の順で各々垂直な同心円状配置に
組立てられ、前記円筒部１０とスプロケットホイールの
軸筒１１ａとはキー１３で結合され一体的に回転する構
成とされ、これらが自動回転体装置８の本体部たる回転
体を構成している。前記雌ねじブロック１２の中心部に
貫通された雌ねじ孔に、中央部の管理機器支持手段にお
ける主要部材として十分に長いねじ軸（ガイドシャフ
ト）１４が垂直にねじ込まれている。前記雌ねじブロッ
ク１２はその上端部に手動回転用の丸ハンドル１２ａを
備え、該丸ハンドル１２ａを回すことによりねじ軸１４
を上下動させる。前記ねじ軸１４の下端部に、片面刈り
型の摘採機等の管理機器Ｃの中央側が吊り具４０を介し
て吊り状態に支持されている。前記ねじ軸１４の上下の
位置を固定するため、ねじ軸１４に、雌ねじブロック１
２の下方側にロックハンドル１９を持つロックナット１
９ａがねじ込まれている。他方、前記円筒部１０の外周
面及び前記外周円リング９のアーム部９ａに一端を発す
る４本のリンクバーの集合体から成るアダプタ１６が、
中間部に角度設定が自在な角度調節機（例えば噛合いク
ラッチ）１８を備えた構成で円筒部１０の外方へ向かっ
て突設されている。当該アダプタ１６の先端部に、端部
側の管理機器支持手段の主要部材として略垂直下向きの
ねじ軸２０が設けられ、該ねじ軸２０の下端に前記管理
機器Ｃの外側部が吊り具４０を介して吊り状態に支持さ
れている。前記角度調節機１８は、ハンドル１８ａのオ
フ操作により、アダプタ１６の先端側部分を予め設定し
た角度ピッチずつ上下方向へ回転操作することができ
る。そして、再びハンドル１８ａをオン操作することに
より設定角度を固定することができる。その結果、前記
端部側の管理機器支持手段（ねじ軸２０及び吊り具４
０）の上下方向の位置を比較的大きなストロークで調整
できる。一方、手動ハンドル２０ａを備えた前記ねじ軸
２０は、手動ハンドル２０ａを回転することにより、端
部側の管理機器支持手段の上下方向の位置を微細なスト
ロークで調整可能である。このねじ軸２０にもロックナ
ット４１がねじ込まれている。図１の方向に見て略Ｌ字
形に突設されたアダプタ１６による管理機器Ｃの端部側
支持の安定性を確保するため、アダプタ１６のほぼ中間
点に位置する前記角度調節機１８の背後側に、アーム４
５を介して前記ねじ軸１４を貫通させた支持ブッシュ４
６が設けられ、アダプタ１６の中間部の支持が行なわれ
ている。

【００１５】尚、角度調節機１８としては、噛合いクラ
ッチに限らず、他の公知の手段を応用して実施できる。
例えば、ウオーム歯車機構を採用し、ウオームホイール
の軸系にアダプタ１６を一体的に固着し、他方ウオーム
の軸に手動ハンドルをセットする構成として、この角度
調節機１８にて、端部側の管理機器支持手段の上下方向
の大きさストローク調整も小さなストローク調整も合せ
て行うようにしてもよい（図示省略）。この場合には、
端部側の管理機器支持手段としては、ねじ軸２０は省略
され吊り具４０のみとなる。又、後述する自動回転体装
置８の回転位置決め機構による位置決め状態において、
端部側の管理機器支持手段を畝方向に強固に拘束する手
段として、アダプタ１６の端末部と脚部１ｂとの間に、
位置決め状態完了の信号を受けて作動する補助ロック装
置を設置してもよい（図示省略）。

【００１６】管理機器Ｃを、茶畝と直角方向に１８０°
毎の回転位置に反転させることを目的として、自動回転
体装置８の回転体を１８０°ずつ回転駆動する手段とし
ては、前記昇降ベース６に反転用モータ２３が設置さ
れ、その出力軸の原動スプロケット２３ａが前述のスプ
ロケットホイール１１とチエン２６で連結されている。
かくして、反転用モータ２３は、スプロケットホイール
１１の軸筒１１ａとキー１３で結合された円筒部１０を
回転し、アダプタ１６を合一に回転し、ひいては管理機
器Ｃを１８０°ずつ回転して反転の目的を達成する。
尚、管理機器Ｃを茶畝の軸線と直角な向きに正確に１８
０°ずつ回転させて位置決めする手段の一例を図４に示
した。前記外周円リング９の外周面に、回転角にして１
８０°ずつの位置に位置決め凹部２７が設けられてい
る。他方、前記位置決め凹部２７の中へぴったりはまり
込む凸状のストッパ２８が電磁アクチュエータ２９の可
動部２９ａの先端面に突設されている。電磁アクチュエ
ータ２９は昇降ベース６の下面に固定されている（図
３）。前記可動部２９ａの中空部内に、同可動部２９ａ
を常時前方へ押し出す圧縮用のコイルバネ３１が内蔵さ
れている。従って、既述したように反転用モータ２３に
よって円筒部１０が約１８０°回転され、合一に回転す
る外周円リング９の位置決め凹部２７がストッパ２８の
位置へ到達した途端に、コイルバネ３１に押された可動
部２９ａが前進してストッパ２８が位置決め凹部２７中
へはまり込み、機械的に外周円リング９の回転を止め、
ひいてはアダプタ１６の回転動作をきっちり止めて位置
決めする。そして、前記のように可動部２９ａが前進し
てストッパ２８が位置決め凹部２７中へはまり位置決め
が行なわれたことは、リミットスイッチ３２のオフ動作
によって検出され、該検出信号によって前記反転用モー
タ２３を停止させる制御回路が構成されている。自動回
転体装置８が再び１８０°の回転動作を開始するとき
は、開始信号に基づいてまず前記電磁アクチュエータ２
９が可動部２９ａを後退させる。ストッパ２８が位置決
め凹部２７から離脱したことをリミットスイッチ３２が
検出すると、その検出信号の入力を受けて反転用モータ
２３が始動されるのである。当然のことながら、この回
転位置決め機構は、管理機器Ｃを反転させるに際して必
要な時以外は、位置決め状態にしておく。

【００１７】管理機器Ｃを管理台車１へ搭載する時の方
向性として、管理機器Ｃ、管理作業の種類によっては、
茶畝との直角方向から若干の角度ずらした方向にしたい
場合に備えて、電磁アクチュエータ２９の取付け位置を
適宜可変の構造で実施することができる（図示省略）。
上述したように２本の軌道１５，１５上を走行する管理
台車１は、車輪１７のブラケット３４上に走行用モータ
３３を設置し、その原動スプロケット３３ａと車輪のス
プロケット１７ａとをチエン４２で連結し、もってモー
タ動力により自走する構成とされている。一方、前記の
ようにモータ動力で自走する管理台車１の脚部１ｂの下
部には、図５に示したように車輪１７のブラケット３４
が走行の前進方向に少し長く突き出され、その前端部
に、位置検出システムにおける検出子としてコイルバネ
４３により常時前方へ押された位置検出子３７が前後方
向への変位が可能に突設されている。他方、管理台車１
が茶畝の移動を必要としない側の茶畝端部であって軌道
１５の端末部の所定箇所に、又は畝移動用台車の上面に
設置された軌道の行止まり位置に、前記位置検出子３７
の先端が突き当る適宜の構造・材料による被検出体３８
が設置されている。また、前記位置検出子３７が前記被
検出体３８へ突き当って後退すると、その途端に検出子
３７の動作を検出するリミットスイッチ３９が設置され
ている。

【００１８】前記位置検出システム、自動回転体装置８
を前提として管理機器Ｃの反転を全自動のシーケンス制
御で実行する手順としては、例えば剪枝作業、整枝作業
において、管理台車１が茶畝の移動を必要としない側の
茶畝端部における動作として、まずリミットスイッチ３
９の検出信号によって前記走行用モータ３３が停止され
る。同時に電磁アクチュエータ２９が作動してストッパ
２８が位置決め凹部２７から離脱すると、これをリミッ
トスイッチ３２が検出する。次いで前記リミットスイッ
チ３２の検出信号の入力を受けて反転用モータ２３が始
動され、管理機器Ｃを１８０°反転させる。前記反転動
作の完了が回転位置決め機構のリミットスイッチ３２
（図４）で確認されると、その検出信号に基づいて前記
走行用モータ３３が逆転始動され、管理台車１は復行程
の走行、管理作業を開始する。もっとも、自動回転体装
置８による反転動作の制御、それに基づく管理台車１の
折り返しの走行始動制御は、管理機器Ｃの種類、管理作
業の内容や状況、畝移動用台車の構造などとの関連によ
っては、各々個別の手動ボタンのオン、オフ操作で行な
う半自動方式も実施される。前述の自動運転又は半自動
運転を前提として、管理台車１上には電源用としてエン
ジン式発電機３５が設置され、また、制御盤３６が設置
されている。尚、摘採作業において管理機器Ｃの自動反
転を実行しようとすると、摘採機に付属している茶葉の
収穫袋の存在が支障となる。即ち、摘採機と一緒に収穫
袋を反転させるか、あるいは反転に際して事前に収穫袋
を取り外して、反転後に再び取付ける等々の処理、工夫
が必要となる。

【００１９】

【本発明が奏する効果】請求項１〜４に記載した発明に
係る茶園管理装置は、自動回転体装置の働きにより、片
面刈り型の管理機器を、各茶畝の両端部において、ボタ
ン操作により半自動的に、又は位置検出システムにより
自動的に反転動作させる。そのため、少なくとも剪枝作
業・整枝作業において、管理台車が茶畝の移動を必要と
しない側の茶畝端部に位置検出システムを採用すれば、
同茶畝端部での反転作業、管理台車の折り返しの走行始
動作業は省人化される。当然に、１人の作業員が管理台
車にいちいち付いて歩く必要もない。また、各種の管理
作業において、各茶畝の両端部でボタン操作による半自
動運転とするにせよ、反転作業のための作業員の労力の
大幅な軽減化が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る茶園管理装置を示した正面図であ
る。

【図２】同上の茶園管理装置の平面図である。

【図３】同上の茶園管理装置の側面図である。

【図４】自動回転体装置の位置決め機構の一例を示した
水平断面図である。

【図５】管理台車の位置検出システムの一例を示した部
分図である。

【図６】制御盤の操作面の一構成例を示した正面図であ
る。

【図７】平坦地において本発明に係る茶園管理装置が軌
道間寸法の変化に応答する動作を示した概念図である。

【符号の説明】

１ 管理台車 １ａ 横架枠 １ｂ 脚部 Ｃ 管理機器 ８ 自動回転体装置 １５ 軌道 １６ アダプタ １７ 車輪 ２３ 反転用モータ ２９ 電磁アクチュエータ ３７ 位置検出器 ３８ 被検出体 ３９ 位置検出器

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶畝に沿ってその両側に敷設された２本
   の軌道と、横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向きに設
   けられ該両脚部の下端部に設置された車輪により前記２
   本の軌道上を走行する管理台車と、前記管理台車に搭載
   された片面刈り型の管理機器とを有し、管理機器は管理
   台車の中央側及び端部側に設置された管理機器の支持姿
   勢調整兼反転が可能な構成の管理機器支持手段を介して
   設置されている茶園管理装置において、 管理台車の横架枠の中央部に、軸芯部の垂直な軸と、前
   記軸を中心として回転するようにその外周に設けられた
   回転体とを主要素とする自動回転体装置が設置されてお
   り、前記 自動回転体装置の回転体からアダプタが突設され、
   前記軸芯部の軸の下端部及びアダプタの先端部にそれぞ
   れ管理機器支持手段が設けられ、前記二つの支持手段に
   よって管理機器が支持されていること、前記回転体を回転駆動する手段、及び同回転体の回転を
   １８０゜ずつ位置決めする手段を備えており、 前記自動回転体装置は前記回転体を１８０゜毎の回転位
   置に回転させて管理機器を茶畝と略直角方向に反転させ
   ることを特徴とする、茶園管理装置。
2. 【請求項２】 自動回転体装置は、横架枠の中央部に、
   全体として上下動自在に設置されていることを特徴とす
   る、請求項１に記載した茶園管理装置。
3. 【請求項３】 管理台車の脚部の下端側に位置検出器が
   設置され、他方、軌道の端末部に被検出体が設置されて
   おり、前記位置検出器が前記被検出体の位置を検出した
   検出信号に基づいて自動回転体装置が作動し、管理機器
   を茶畝と略直角方向に１８０゜毎の回転位置に反転させ
   ることを特徴とする、請求項１に記載した茶園管理装
   置。
4. 【請求項４】 茶畝に沿ってその両側に敷設された２本
   の軌道と、横架枠の左右両端部に脚部が垂直下向きに設
   けられ該両脚部の下端部に設置された車輪により前記２
   本の軌道上を走行する管理台車と、前記管理台車に搭載
   された片面刈り型の管理機器とを有し、管理機器は管理
   台車の中央側及び端部側に設置された管理機器の支持姿
   勢調整兼反転が可能な構成の管理機器支持手段を介して
   設置されている茶園管理装置において、 管理台車の横架枠の中央部に、軸芯部の垂直な軸と、前
   記軸を中心として回転するようにその外周に設けられた
   回転体とを主要素とする自動回転体装置が上下動自在に
   設置されており、前記 自動回転体装置の回転体からアダプタが突設され、
   前記軸芯部の軸の下端部及びアダプタの先端部にそれぞ
   れ管理機器支持手段が設けられ、前記二つの支持手段に
   よって管理機器が支持されていること、 前記回転体を回転駆動する手段、及び同回転体の回転を
   １８０゜ずつ位置決めする手段を備えており、 管 理台車の脚部の下端側に位置検出器が設置され、他
   方、軌道の端末部に被検出体が設置されており、前記位
   置検出器が前記被検出体の位置を検出した検出信号に基
   づいて自動回転体装置が作動し、管理機器を茶畝と略直
   角方向に１８０゜毎の回転位置に反転させることを特徴
   とする茶園管理装置。