JP2657246B2 - 動作玩具 - Google Patents
動作玩具Info
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- JP2657246B2 JP2657246B2 JP3041428A JP4142891A JP2657246B2 JP 2657246 B2 JP2657246 B2 JP 2657246B2 JP 3041428 A JP3041428 A JP 3041428A JP 4142891 A JP4142891 A JP 4142891A JP 2657246 B2 JP2657246 B2 JP 2657246B2
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- gear
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- microcomputer
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は眼の開閉動作と尻尾の動
作とをコンピュータを介して連動または単独に行う動作
玩具に関する。
作とをコンピュータを介して連動または単独に行う動作
玩具に関する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】最近、動物を模して形成され
たぬいぐるみにあって、リアル感のあるものが望まれる
ようになってきている。ところで、このような従来のぬ
いぐるみは眼、尻尾などが動かないのが常識であって、
したがって、リアル感において今一つ欠けるものがあっ
た。
たぬいぐるみにあって、リアル感のあるものが望まれる
ようになってきている。ところで、このような従来のぬ
いぐるみは眼、尻尾などが動かないのが常識であって、
したがって、リアル感において今一つ欠けるものがあっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の事情に
鑑みてなされたものであって、特に、眼の開閉動作と尻
尾の動作とを連動または単独に行わせることができる動
作玩具を提案することをその目的とする。
鑑みてなされたものであって、特に、眼の開閉動作と尻
尾の動作とを連動または単独に行わせることができる動
作玩具を提案することをその目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の手段として、本発明に係る動作玩具は、下記要件を備
えることを特徴とする。 （イ）動物形態を成す玩具内の所定位置に眼を動作させ
る第一の動作機構と尻尾を動作させる第二の動作機構と
が設けられていること（ロ）上記玩具内には外部から操作可能なスイッチが複
数配置され、該スイッチの出力信号は上記二つの動作機
構を制御するマイクロコンピュータに入力され、該マイ
クロコンピュータは入力されたスイッチの出力信号に対
応して上記二つの動作機構を作動制御するように構成さ
れていること （ハ）上記第一の動作機構は眼の動作状態を検出する複
数の検出手段を有し、上記マイクロコンピュータは上記
検出手段の検出信号と上記スイッチの出力信号とに基づ
いて第一の動作機構とともに第二の作動機構を再度作動
制御して眼と尻尾の動作を更に他の動作に切り換えるよ
うに構成されていること
の手段として、本発明に係る動作玩具は、下記要件を備
えることを特徴とする。 （イ）動物形態を成す玩具内の所定位置に眼を動作させ
る第一の動作機構と尻尾を動作させる第二の動作機構と
が設けられていること（ロ）上記玩具内には外部から操作可能なスイッチが複
数配置され、該スイッチの出力信号は上記二つの動作機
構を制御するマイクロコンピュータに入力され、該マイ
クロコンピュータは入力されたスイッチの出力信号に対
応して上記二つの動作機構を作動制御するように構成さ
れていること （ハ）上記第一の動作機構は眼の動作状態を検出する複
数の検出手段を有し、上記マイクロコンピュータは上記
検出手段の検出信号と上記スイッチの出力信号とに基づ
いて第一の動作機構とともに第二の作動機構を再度作動
制御して眼と尻尾の動作を更に他の動作に切り換えるよ
うに構成されていること
【０００５】
【作用】上記構成において、マイクロコンピュータによ
って制御処理されるとともに、その処理結果としての電
気信号により第一の動作機構と第二の動作機構とを連動
または単独に作動制御する。上記第一の動作機構は眼を
動作させるものであり、また、上記第二の動作機構は尻
尾を動作させるものであるから、これによって、眼と尻
尾とが動作する。
って制御処理されるとともに、その処理結果としての電
気信号により第一の動作機構と第二の動作機構とを連動
または単独に作動制御する。上記第一の動作機構は眼を
動作させるものであり、また、上記第二の動作機構は尻
尾を動作させるものであるから、これによって、眼と尻
尾とが動作する。
【０００６】ところで、上記第一の動作機構と第二の動
作機構とはマイクロコンピュータのプログラムを自由に
変えることによりその作動制御に変化をもたせ眼と尻尾
の動きをコントロールさせる。
作機構とはマイクロコンピュータのプログラムを自由に
変えることによりその作動制御に変化をもたせ眼と尻尾
の動きをコントロールさせる。
【０００７】
【実施例】以下、図面によって本発明の実施態様の一例
について説明する。
について説明する。
【０００８】図１において、符号Ａは本発明に係る動作
玩具を示し、該動作玩具Ａは猫のぬいぐるみを模して形
成されるとともに、頭部１内には眼２、２を動作させる
第一の動作機構３が、尻尾４内には該尻尾４を動作させ
る第二の動作機構５が、胴部６内にはマイクロコンピュ
ータ７と音声発生部８とが設けられている。
玩具を示し、該動作玩具Ａは猫のぬいぐるみを模して形
成されるとともに、頭部１内には眼２、２を動作させる
第一の動作機構３が、尻尾４内には該尻尾４を動作させ
る第二の動作機構５が、胴部６内にはマイクロコンピュ
ータ７と音声発生部８とが設けられている。
【０００９】眼２、２は球部材によって形成されるとと
もに、図３に示すように前面を除く全体が覆い部材１
０、１０によって覆われている。そして、上記眼２、２
は支持部材１１に穿設された貫通孔１２、１２内に可動
状態に配設されるとともに、それぞれ両側に突設した支
軸１３、１３及び１３、１３は上記支持部材１１に設け
た軸受部１４、１４・・・に軸受されている。これによ
って、眼２、２が支軸１３、１３・・・を支点に回転し
たときに、図１及び図２に示すように瞼を開閉するかの
ような状態を得ることができる。
もに、図３に示すように前面を除く全体が覆い部材１
０、１０によって覆われている。そして、上記眼２、２
は支持部材１１に穿設された貫通孔１２、１２内に可動
状態に配設されるとともに、それぞれ両側に突設した支
軸１３、１３及び１３、１３は上記支持部材１１に設け
た軸受部１４、１４・・・に軸受されている。これによ
って、眼２、２が支軸１３、１３・・・を支点に回転し
たときに、図１及び図２に示すように瞼を開閉するかの
ような状態を得ることができる。
【００１０】上記眼２、２の両側に突設された支軸１
３、１３及び１３、１３にあって、その内方に位置され
る支軸には後述する第一の動作機構３に連係する歯車１
６、１６が固定されている。また、上記歯車１６、１６
間には上記支軸１３、１３に当接される押え部材１７が
設けられるとともに、該押え部材１７の基部は上記支持
部材１１の表面中央にビス１８によって固定されてい
る。これによって、軸受部１４、１４に支軸１３、１３
を確実に保持することができる。
３、１３及び１３、１３にあって、その内方に位置され
る支軸には後述する第一の動作機構３に連係する歯車１
６、１６が固定されている。また、上記歯車１６、１６
間には上記支軸１３、１３に当接される押え部材１７が
設けられるとともに、該押え部材１７の基部は上記支持
部材１１の表面中央にビス１８によって固定されてい
る。これによって、軸受部１４、１４に支軸１３、１３
を確実に保持することができる。
【００１１】次に、支持部材１１は第一の動作機構３が
納められたケーシング１９の前部に着脱自在に設けられ
ている。すなわち、上記支持部材１１の上部中央に設け
た嵌合部２０を上記ケーシング１９の前部上方に設けた
嵌合受部２１に嵌合させるとともに、該支持部材１１の
下部中央をビス２２によって上記ケーシング１９に固定
すればよい。これによって、支持部材１１をケーシング
１９に簡単に取着することができる。
納められたケーシング１９の前部に着脱自在に設けられ
ている。すなわち、上記支持部材１１の上部中央に設け
た嵌合部２０を上記ケーシング１９の前部上方に設けた
嵌合受部２１に嵌合させるとともに、該支持部材１１の
下部中央をビス２２によって上記ケーシング１９に固定
すればよい。これによって、支持部材１１をケーシング
１９に簡単に取着することができる。
【００１２】第一の動作機構３は図４に示すように支持
板２３に取着されているモータ２４を駆動源とする複数
の歯車によって構成されている。すなわち、モータ２４
の出力軸に固定された歯車２５には支軸２６に遊嵌され
た歯車２７、２８の一方の歯車２７が噛合され、他方の
歯車２８は支軸３０に遊嵌された歯車３１、３２の一方
の歯車３１が噛合されている。また、他方の歯車３２は
支軸３３に固定された歯車３４、３５の一方の歯車３４
に噛合され、他方の歯車３５は上記支軸３０に固定され
た歯車３６に噛合されている。さらに、該歯車３６には
支軸３７に固定された歯車３８と支軸３９に固定された
歯車４０、４１のうちの一方の歯車４０とが噛合される
とともに、他方の歯車４１は支軸４２に遊嵌された歯車
４３に噛合されている。
板２３に取着されているモータ２４を駆動源とする複数
の歯車によって構成されている。すなわち、モータ２４
の出力軸に固定された歯車２５には支軸２６に遊嵌され
た歯車２７、２８の一方の歯車２７が噛合され、他方の
歯車２８は支軸３０に遊嵌された歯車３１、３２の一方
の歯車３１が噛合されている。また、他方の歯車３２は
支軸３３に固定された歯車３４、３５の一方の歯車３４
に噛合され、他方の歯車３５は上記支軸３０に固定され
た歯車３６に噛合されている。さらに、該歯車３６には
支軸３７に固定された歯車３８と支軸３９に固定された
歯車４０、４１のうちの一方の歯車４０とが噛合される
とともに、他方の歯車４１は支軸４２に遊嵌された歯車
４３に噛合されている。
【００１３】上記支軸４２は先部近傍の径が細くそれに
連続して径の太い部分が形成されている。そして、上記
歯車４３は支軸４２の径の細い部分に遊嵌されるととも
に、弾性部材４４によって常に径の太い部分の端面に付
勢されている。これによって、歯車４３の回転に所定以
上の過負荷がかかったときに該歯車４３は支軸４２に対
し空転するように形成されている。また、上記支軸４２
の基端は上記支持板２３の所定間隔をおいて並設された
取付板４５の表面より突出されるとともに、可動接点４
６が取付けられている。そして、図５に示すように該可
動接点４６は支軸４２の回転に伴って回動し、上記取付
板４５に設けた３組の固定接点４７、４７と４８、４８
ならびに４９、４９とをそれぞれ短絡したり開放したり
するように形成されている。
連続して径の太い部分が形成されている。そして、上記
歯車４３は支軸４２の径の細い部分に遊嵌されるととも
に、弾性部材４４によって常に径の太い部分の端面に付
勢されている。これによって、歯車４３の回転に所定以
上の過負荷がかかったときに該歯車４３は支軸４２に対
し空転するように形成されている。また、上記支軸４２
の基端は上記支持板２３の所定間隔をおいて並設された
取付板４５の表面より突出されるとともに、可動接点４
６が取付けられている。そして、図５に示すように該可
動接点４６は支軸４２の回転に伴って回動し、上記取付
板４５に設けた３組の固定接点４７、４７と４８、４８
ならびに４９、４９とをそれぞれ短絡したり開放したり
するように形成されている。
【００１４】また、上記３組の固定接点４７、４７、４
８、４８、４９、４９は上記眼２、２の開閉位置を検出
する検出手段で後述するマイクロコンピュータ７に眼の
状態を教えるために設けられたものであって、上記眼
２、２が全開しているときは上記可動接点４６が固定接
点４７、４７を短絡している状態で、上記眼２、２が半
開しているときは可動接点４６が固定接点４８、４８を
短絡している状態で、上記眼２、２が閉じているときは
可動接点４６が固定接点４９、４９を短絡している状態
になっている。
８、４８、４９、４９は上記眼２、２の開閉位置を検出
する検出手段で後述するマイクロコンピュータ７に眼の
状態を教えるために設けられたものであって、上記眼
２、２が全開しているときは上記可動接点４６が固定接
点４７、４７を短絡している状態で、上記眼２、２が半
開しているときは可動接点４６が固定接点４８、４８を
短絡している状態で、上記眼２、２が閉じているときは
可動接点４６が固定接点４９、４９を短絡している状態
になっている。
【００１５】上記第一の動作機構３の上記支軸３７には
図３に示すように歯車５１、５１が遊嵌されるととも
に、該歯車５１、５１は支軸３７に固定された円板５２
に弾性部材５３、５３によって常に押付けられている。
これによって、歯車５１、５１の回転時に所定以上の過
負荷がかかったときに支軸３７のみが空転するように形
成されている。また、上記歯車５１、５１は上記歯車１
６、１６に噛合されている。これによって、モータ２４
の回転制御により第一の動作機構３を介して眼２、２を
開閉動作させることができる。
図３に示すように歯車５１、５１が遊嵌されるととも
に、該歯車５１、５１は支軸３７に固定された円板５２
に弾性部材５３、５３によって常に押付けられている。
これによって、歯車５１、５１の回転時に所定以上の過
負荷がかかったときに支軸３７のみが空転するように形
成されている。また、上記歯車５１、５１は上記歯車１
６、１６に噛合されている。これによって、モータ２４
の回転制御により第一の動作機構３を介して眼２、２を
開閉動作させることができる。
【００１６】次に、尻尾４を動作させる第二の動作機構
５は駆動部５５と該駆動部５５に連係されるとともに上
下方向に動作する動作部材５６と該動作部材５６にフレ
キシブルパイプ５７を介して取着された帯状部材５８と
から主に構成されている。すなわち、駆動部５５はモー
タ６０を駆動源とし、該モータ６０の回転軸に固定され
た歯車６１に噛合された支軸６２に固定された歯車６３
と、該歯車６３に並設された歯車６４に噛脱可能に設け
られた歯車群から成る二つの駆動系d1、d2とによって形
成されている。そして、上記歯車６３と歯車６４との支
軸６２は上記モータ６０の回転軸に揺動自在に取付けら
れた支持板６５の上部に支持されている。これによっ
て、モータ６０が正転または逆転することにより支持板
６５が回転軸を支点に左右に揺動し、その駆動力を二つ
の駆動系d1、d2のどちらか一方に伝達することができ
る。
５は駆動部５５と該駆動部５５に連係されるとともに上
下方向に動作する動作部材５６と該動作部材５６にフレ
キシブルパイプ５７を介して取着された帯状部材５８と
から主に構成されている。すなわち、駆動部５５はモー
タ６０を駆動源とし、該モータ６０の回転軸に固定され
た歯車６１に噛合された支軸６２に固定された歯車６３
と、該歯車６３に並設された歯車６４に噛脱可能に設け
られた歯車群から成る二つの駆動系d1、d2とによって形
成されている。そして、上記歯車６３と歯車６４との支
軸６２は上記モータ６０の回転軸に揺動自在に取付けら
れた支持板６５の上部に支持されている。これによっ
て、モータ６０が正転または逆転することにより支持板
６５が回転軸を支点に左右に揺動し、その駆動力を二つ
の駆動系d1、d2のどちらか一方に伝達することができ
る。
【００１７】一方の駆動系d1は上記支持板６５に軸支さ
れた歯車６４が噛脱自在な支軸６７に固定された歯車６
８と、該歯車６８に並設された歯車６９に噛合される支
軸７０に固定された歯車７１と、該歯車７１に並設され
た歯車７２に噛合される支軸７３に固定された歯車７４
と、該歯車７４に並設された歯車７５に噛合される支軸
７６に遊挿される歯車７７とによって形成されている。
そして、上記歯車７７の両側面の相反する外周寄りには
係合軸７８、７８が突設されている。
れた歯車６４が噛脱自在な支軸６７に固定された歯車６
８と、該歯車６８に並設された歯車６９に噛合される支
軸７０に固定された歯車７１と、該歯車７１に並設され
た歯車７２に噛合される支軸７３に固定された歯車７４
と、該歯車７４に並設された歯車７５に噛合される支軸
７６に遊挿される歯車７７とによって形成されている。
そして、上記歯車７７の両側面の相反する外周寄りには
係合軸７８、７８が突設されている。
【００１８】また、他方の駆動系d2は上記歯車６４が噛
脱自在な支軸８０に固定された歯車８１と、該歯車８１
に並設された歯車８２に噛合される支軸８３に固定され
た歯車８４と、該歯車８４に並設された歯車８５に噛合
される支軸８６に固定された歯車８７と、該歯車８７に
並設された歯車８８に噛合される支軸８９に固定された
歯車９０と、支軸９１に固定された歯車９２とから形成
されている。そして、上記歯車９０と歯車９２との表面
外周寄りには取付軸９３及び９４が突設されるととも
に、該取付軸９３、９４間には遊んだ状態に連杆９５が
渡架されている。これによって、歯車９０が回転するこ
とにより、歯車９２は正逆回転を繰返して行なうことが
できる。
脱自在な支軸８０に固定された歯車８１と、該歯車８１
に並設された歯車８２に噛合される支軸８３に固定され
た歯車８４と、該歯車８４に並設された歯車８５に噛合
される支軸８６に固定された歯車８７と、該歯車８７に
並設された歯車８８に噛合される支軸８９に固定された
歯車９０と、支軸９１に固定された歯車９２とから形成
されている。そして、上記歯車９０と歯車９２との表面
外周寄りには取付軸９３及び９４が突設されるととも
に、該取付軸９３、９４間には遊んだ状態に連杆９５が
渡架されている。これによって、歯車９０が回転するこ
とにより、歯車９２は正逆回転を繰返して行なうことが
できる。
【００１９】上記駆動部５５はケーシング９７内に納め
られるとともに、図６及び図８に示すように該ケーシン
グ９７の先部には上記動作部材５６が上下動可能に設け
られている。そして、該動作部材５６の基部は上記支軸
７６に遊挿支持され且つ上記他方の駆動系d2の歯車９２
に噛合される歯部９８が形成されている。これによっ
て、歯車９２の正逆回転により動作部材５６は支軸７６
を支点に上下動を繰返し尻尾４を上下に動かすことがで
きる。
られるとともに、図６及び図８に示すように該ケーシン
グ９７の先部には上記動作部材５６が上下動可能に設け
られている。そして、該動作部材５６の基部は上記支軸
７６に遊挿支持され且つ上記他方の駆動系d2の歯車９２
に噛合される歯部９８が形成されている。これによっ
て、歯車９２の正逆回転により動作部材５６は支軸７６
を支点に上下動を繰返し尻尾４を上下に動かすことがで
きる。
【００２０】次に、動作部材５６の先端にフレキシブル
パイプ５７を介して取着された帯状部材５８は弾性を有
する合成樹脂によって形成されるとともに、図７に示す
ように両面には所定間隔を以って舌片５８ａ、５８ａ・
・・が一体に突出形成されている。そして、上記舌片５
８ａ、５８ａ・・・には貫通孔（図示せず）が形成され
るとともに、該貫通孔には紐状部材１００、１００が挿
通されている。上記帯状部材５８の両面に配された紐状
部材１００、１００の先端は帯状部材５８の先部に固定
されるとともに、他端は上記フレキシブルパイプ５７内
を通って上記一方の駆動系d1の一つの歯車７７の両側面
の相反する外周寄りに突設された係合軸７８、７８に係
合されている。これによって、歯車７７が回転すること
により帯状部材５８の両面に配された紐部材１００、１
００が交互に引張られたり戻されたりして尻尾４を左右
に動作させることができる。
パイプ５７を介して取着された帯状部材５８は弾性を有
する合成樹脂によって形成されるとともに、図７に示す
ように両面には所定間隔を以って舌片５８ａ、５８ａ・
・・が一体に突出形成されている。そして、上記舌片５
８ａ、５８ａ・・・には貫通孔（図示せず）が形成され
るとともに、該貫通孔には紐状部材１００、１００が挿
通されている。上記帯状部材５８の両面に配された紐状
部材１００、１００の先端は帯状部材５８の先部に固定
されるとともに、他端は上記フレキシブルパイプ５７内
を通って上記一方の駆動系d1の一つの歯車７７の両側面
の相反する外周寄りに突設された係合軸７８、７８に係
合されている。これによって、歯車７７が回転すること
により帯状部材５８の両面に配された紐部材１００、１
００が交互に引張られたり戻されたりして尻尾４を左右
に動作させることができる。
【００２１】上記において尻尾４が左右に動作している
ときは上記可動接点４６が固定接点４７、４７を短絡し
ている状態か、或いは可動接点４６が固定接点４８、４
８を短絡している状態で、上記尻尾４が上下に動作して
いるときは可動接点４６が固定接点４９、４９を短絡し
ている状態になっている。要するに、尻尾４の動作と眼
２、２の動作とが連動するように構成されている。
ときは上記可動接点４６が固定接点４７、４７を短絡し
ている状態か、或いは可動接点４６が固定接点４８、４
８を短絡している状態で、上記尻尾４が上下に動作して
いるときは可動接点４６が固定接点４９、４９を短絡し
ている状態になっている。要するに、尻尾４の動作と眼
２、２の動作とが連動するように構成されている。
【００２２】次に、ぬいぐるみを模して形成された動作
玩具Ａの胴部６内に配設されたマイクロコンピュータ７
は、上記取付板４５の裏側に設けられた２つのスイッチ
１０２、１０３の接点信号と、上記可動接点４６が上記
３組の固定接点４７、４７と４８、４８ならびに４９、
４９を短絡したときに生じる接点信号とを入力信号と
し、この入力信号を上記マイクロコンピュータ７内のメ
モリ（図示せず）に書き込まれているプログラムに従っ
て演算、制御処理し所定の信号を出力している。そし
て、上記マイクロコンピュータ７の出力信号を、モータ
２４、６０に電力を供給するためのモータ駆動部１０
５、１０６に供給することで、該モータ２４、６０の作
動を制御している。同様に上記マイクロコンピュータ７
の出力信号を、音声発生部８に電力を供給するための音
声合成部１０７に供給することで、該音声発生部８の作
動を制御している。また、上記スイッチ１０２、１０
３、１０４にはそれぞれ対応する操作杆１１０、１１
１、１１２が設けられるとともに、これらは上記ケーシ
ング９７の上部と下部と一側から上方に突出されてい
る。そして、上記操作杆１１０、１１１、１１２の先部
は上記ぬいぐるみを模して形成された動作玩具Ａの頭部
１、喉１ａ、耳１ｂにそれぞれ配されるとともに、これ
ら該部に手を触れることにより該スイッチ１０２、１０
３、１０４をオン、オフできるように構成されている。
玩具Ａの胴部６内に配設されたマイクロコンピュータ７
は、上記取付板４５の裏側に設けられた２つのスイッチ
１０２、１０３の接点信号と、上記可動接点４６が上記
３組の固定接点４７、４７と４８、４８ならびに４９、
４９を短絡したときに生じる接点信号とを入力信号と
し、この入力信号を上記マイクロコンピュータ７内のメ
モリ（図示せず）に書き込まれているプログラムに従っ
て演算、制御処理し所定の信号を出力している。そし
て、上記マイクロコンピュータ７の出力信号を、モータ
２４、６０に電力を供給するためのモータ駆動部１０
５、１０６に供給することで、該モータ２４、６０の作
動を制御している。同様に上記マイクロコンピュータ７
の出力信号を、音声発生部８に電力を供給するための音
声合成部１０７に供給することで、該音声発生部８の作
動を制御している。また、上記スイッチ１０２、１０
３、１０４にはそれぞれ対応する操作杆１１０、１１
１、１１２が設けられるとともに、これらは上記ケーシ
ング９７の上部と下部と一側から上方に突出されてい
る。そして、上記操作杆１１０、１１１、１１２の先部
は上記ぬいぐるみを模して形成された動作玩具Ａの頭部
１、喉１ａ、耳１ｂにそれぞれ配されるとともに、これ
ら該部に手を触れることにより該スイッチ１０２、１０
３、１０４をオン、オフできるように構成されている。
【００２３】動作玩具Ａは上述のように構成されている
ので、その使用にあたっては、耳１ｂに手を触れて操作
杆１１１を介してスイッチ（メインスイッチ）１０４を
オン状態にする。
ので、その使用にあたっては、耳１ｂに手を触れて操作
杆１１１を介してスイッチ（メインスイッチ）１０４を
オン状態にする。
【００２４】この状態において、頭部１を撫でると操作
杆１１０を介してスイッチ１０２がオン状態となる。こ
のとき動作玩具Ａの胴部６内に配設されたマイクロコン
ピュータ７は、音声合成部１０７に対して音声発生部８
より所定の音量で所定の泣声「にゃあん、にゃあん」を
所定時間発生させるための信号を出力する一方、モータ
駆動部１０５、１０６に対してまずモータ２４、６０を
所定の速さで正転させるための信号を出力して、これに
よって、モータ２４の回転力は第一の動作機構３に伝達
されて閉じだす。またモータ６０の回転力は第二の動作
機構５の一方の駆動系d1に伝達され尻尾４は左右に動作
する。その後、上記マイクロコンピュータ７は上記モー
タ２４の回転に伴って回動している可動接点４６により
３組の固定接点４７、４７と４８、４８ならびに４９、
４９の短絡によって生じる接点信号を取り込み、上記固
定接点４９、４９よりの接点信号が取り込まれたとき、
上記モータ駆動部１０５に対し上記モータ２４を所定の
速さで逆転させるための信号を出力するのと同時に、モ
ータ駆動部１０６に対しても上記モータ６０を逆転させ
るための信号を出力する。このとき上記眼２、２は閉じ
ていく状態から開ける状態へと移行し、また尻尾４は左
右動から上下動へと移行する。そして、上記固定接点４
７、４７よりの接点信号が上記マイクロコンピュータ７
に取り込まれたとき、該マイクロコンピュータ７の出力
信号はなくなり、このため上記モータ２４、６０は停止
しそれによって上記眼２、２は全開状態となるととも
に、尻尾４の動きは止まる。なお、上記スイッチ１０２
がオン状態（頭部１を撫でている）の間は上述の動きを
繰返す。
杆１１０を介してスイッチ１０２がオン状態となる。こ
のとき動作玩具Ａの胴部６内に配設されたマイクロコン
ピュータ７は、音声合成部１０７に対して音声発生部８
より所定の音量で所定の泣声「にゃあん、にゃあん」を
所定時間発生させるための信号を出力する一方、モータ
駆動部１０５、１０６に対してまずモータ２４、６０を
所定の速さで正転させるための信号を出力して、これに
よって、モータ２４の回転力は第一の動作機構３に伝達
されて閉じだす。またモータ６０の回転力は第二の動作
機構５の一方の駆動系d1に伝達され尻尾４は左右に動作
する。その後、上記マイクロコンピュータ７は上記モー
タ２４の回転に伴って回動している可動接点４６により
３組の固定接点４７、４７と４８、４８ならびに４９、
４９の短絡によって生じる接点信号を取り込み、上記固
定接点４９、４９よりの接点信号が取り込まれたとき、
上記モータ駆動部１０５に対し上記モータ２４を所定の
速さで逆転させるための信号を出力するのと同時に、モ
ータ駆動部１０６に対しても上記モータ６０を逆転させ
るための信号を出力する。このとき上記眼２、２は閉じ
ていく状態から開ける状態へと移行し、また尻尾４は左
右動から上下動へと移行する。そして、上記固定接点４
７、４７よりの接点信号が上記マイクロコンピュータ７
に取り込まれたとき、該マイクロコンピュータ７の出力
信号はなくなり、このため上記モータ２４、６０は停止
しそれによって上記眼２、２は全開状態となるととも
に、尻尾４の動きは止まる。なお、上記スイッチ１０２
がオン状態（頭部１を撫でている）の間は上述の動きを
繰返す。
【００２５】次に、喉１ａを撫でると操作杆１１２を介
してスイッチ１０３がオン状態となる。このときマイク
ロコンピュータ７は、音声合成部１０７に対して音声発
生部８より所定の音量で所定の泣き声「ごろごろ」を所
定時間発生させるための信号を出力し、モータ駆動部１
０５、１０６に対してはまずモータ２４、６０を所定の
速さで正転させるための信号を出力し、これによってモ
ータ２４の回転力は第一の動作機構３に伝達されて眼
２、２は閉じだす。また、モータ６０の回転力は第二の
動作機構４の一方の駆動系d1に伝達され尻尾４は左右に
動作する。その後、上記マイクロコンピュータ７は固定
接点４８、４８よりの接点信号が取り込まれたとき、上
記モータ駆動部１０５、１０６に対して上記モータ２
４、６０を所定の速さで逆転させるための信号を出力す
る。このとき上記眼２、２は半開の位置で上下に揺れて
いる状態から閉じる状態へと移行するのと同時に尻尾４
は上下動から左右動へと移行する。さらに、上記固定接
点４７、４７よりの接点信号が上記マイクロコンピュー
タ７に取り込まれたとき、該マイクロコンピュータ７の
出力信号はなくなり、それによって上記眼２、２は全閉
状態となり、また尻尾４の動きは止まる。なお、上記ス
イッチ１０３がオン状態（喉１ａを撫でている）の間は
上述の動作を繰返す。
してスイッチ１０３がオン状態となる。このときマイク
ロコンピュータ７は、音声合成部１０７に対して音声発
生部８より所定の音量で所定の泣き声「ごろごろ」を所
定時間発生させるための信号を出力し、モータ駆動部１
０５、１０６に対してはまずモータ２４、６０を所定の
速さで正転させるための信号を出力し、これによってモ
ータ２４の回転力は第一の動作機構３に伝達されて眼
２、２は閉じだす。また、モータ６０の回転力は第二の
動作機構４の一方の駆動系d1に伝達され尻尾４は左右に
動作する。その後、上記マイクロコンピュータ７は固定
接点４８、４８よりの接点信号が取り込まれたとき、上
記モータ駆動部１０５、１０６に対して上記モータ２
４、６０を所定の速さで逆転させるための信号を出力す
る。このとき上記眼２、２は半開の位置で上下に揺れて
いる状態から閉じる状態へと移行するのと同時に尻尾４
は上下動から左右動へと移行する。さらに、上記固定接
点４７、４７よりの接点信号が上記マイクロコンピュー
タ７に取り込まれたとき、該マイクロコンピュータ７の
出力信号はなくなり、それによって上記眼２、２は全閉
状態となり、また尻尾４の動きは止まる。なお、上記ス
イッチ１０３がオン状態（喉１ａを撫でている）の間は
上述の動作を繰返す。
【００２６】上記において眼２、２の開閉や半開き動作
と尻尾の上下及び左右動作、それに伴う開閉・動作速
度、開閉時間や、音声発生部８からの所定の音声の発
生、それに伴う音量、発生時間などの諸設定はマイクロ
コンピュータ７内のメモリ（図示せず）に書き込まれて
いるプログラムを変更することで自由に変えられること
は勿論である。
と尻尾の上下及び左右動作、それに伴う開閉・動作速
度、開閉時間や、音声発生部８からの所定の音声の発
生、それに伴う音量、発生時間などの諸設定はマイクロ
コンピュータ７内のメモリ（図示せず）に書き込まれて
いるプログラムを変更することで自由に変えられること
は勿論である。
【００２７】
【発明の効果】上記構成のように、本発明に係る動作玩
具によれば、眼を動作させる第一の動作機構と尻尾を動
作させる第二の動作機構とがマイクロコンピュータによ
って作動制御されるとともに、眼の動作状態を検出し、
検出した眼の状態が閉じた状態、半開の状態、全開の状
態になった時、その情報に基づいて眼と尻尾の動作を更
に他の動作に切り換えるので、その動作が単純になるこ
とがなくなり変化に富んだ動作が楽しめる動作玩具を提
供することができる。
具によれば、眼を動作させる第一の動作機構と尻尾を動
作させる第二の動作機構とがマイクロコンピュータによ
って作動制御されるとともに、眼の動作状態を検出し、
検出した眼の状態が閉じた状態、半開の状態、全開の状
態になった時、その情報に基づいて眼と尻尾の動作を更
に他の動作に切り換えるので、その動作が単純になるこ
とがなくなり変化に富んだ動作が楽しめる動作玩具を提
供することができる。
【図１】本発明に係る動作玩具の斜視図である。
【図２】眼と第一の動作機構との関係を示す説明図であ
る。
る。
【図３】図２における要部拡大説明図である。
【図４】第一の動作機構と可動接点と固定接点との関係
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５】操作杆とスイッチとの関係を示す分解斜視図で
ある。
ある。
【図６】第二の動作機構の斜視図である。
【図７】図６における帯状部材を示す詳細図である。
【図８】図６における駆動部と動作部材との関係を示す
説明図である。
説明図である。
【図９】ブロック図である。
Ａ 動作玩具 ２ 眼 ３ 第一の動作機構 ４ 尻尾 ５ 第二の動作機構 ７ マイクロコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 芳雄 東京都葛飾区青戸４丁目19番16号 株式 会社タカラ内 (72)発明者 菅野 登 東京都葛飾区青戸４丁目19番16号 株式 会社タカラ内 (56)参考文献 特開 平２−65887（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−148395（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−77097（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 下記要件を備えることを特徴とする動作
玩具。 （イ）動物形態を成す玩具内の所定位置に眼を動作させ
る第一の動作機構と尻尾を動作させる第二の動作機構と
が設けられていること（ロ）上記玩具内には外部から操作可能なスイッチが複
数配置され、該スイッチの出力信号は上記二つの動作機
構を制御するマイクロコンピュータに入力され、該マイ
クロコンピュータは入力されたスイッチの出力信号に対
応して上記二つの動作機構を作動制御するように構成さ
れていること （ハ）上記第一の動作機構は眼の動作状態を検出する複
数の検出手段を有し、上記マイクロコンピュータは上記
検出手段の検出信号と上記スイッチの出力信号とに基づ
いて第一の動作機構とともに第二の作動機構を再度作動
制御して眼と尻尾の動作を更に他の動作に切り換えるよ
うに構成されていること
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3041428A JP2657246B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 動作玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3041428A JP2657246B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 動作玩具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04329990A JPH04329990A (ja) | 1992-11-18 |
| JP2657246B2 true JP2657246B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=12608097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3041428A Expired - Lifetime JP2657246B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 動作玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2657246B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4269391B2 (ja) | 1999-02-19 | 2009-05-27 | ソニー株式会社 | 湾曲機構とロボット |
| JP3986720B2 (ja) | 1999-11-20 | 2007-10-03 | 株式会社バンダイ | 昆虫ロボット |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0441911Y2 (ja) * | 1986-11-08 | 1992-10-01 | ||
| JPH067746Y2 (ja) * | 1987-03-20 | 1994-03-02 | 株式会社タカラ | ぬいぐるみ玩具 |
| JPH0265887A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-06 | Takara Co Ltd | 動作玩具 |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP3041428A patent/JP2657246B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04329990A (ja) | 1992-11-18 |
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