JP2648707B2 - 鋳銑機注入樋の滓掻き出し方法 - Google Patents
鋳銑機注入樋の滓掻き出し方法Info
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- JP2648707B2 JP2648707B2 JP4184245A JP18424592A JP2648707B2 JP 2648707 B2 JP2648707 B2 JP 2648707B2 JP 4184245 A JP4184245 A JP 4184245A JP 18424592 A JP18424592 A JP 18424592A JP 2648707 B2 JP2648707 B2 JP 2648707B2
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- scraping
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は熔銑などの溶融金属から
鋳物を製造する鋳銑機注入樋の滓掻き出し方法に関する
ものである。
鋳物を製造する鋳銑機注入樋の滓掻き出し方法に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の鋳銑機は、高炉から出銑された溶
銑を混銑車または溶銑鍋に定められた量を受銑後、樋等
を通して連結コンベアを構成するモールドを連続的に回
転しながら、モールド中に順次注入し、注水、送風等に
よって冷却後、落部で貨車等の運搬具上に型銑を落下さ
せる方法がとられている。この場合製品重量を均一化す
るため、モールドおよびその連結コンベアに傾斜を持た
せ、溶湯が順次下部に流れるようにし、また、同時にコ
ンベア速度、樋等の傾斜角度を調整して注入量を制御し
ている。このように、従来の鋳銑機は注入部から凝固部
にかけて傾斜を持たせた構成がなされている。
銑を混銑車または溶銑鍋に定められた量を受銑後、樋等
を通して連結コンベアを構成するモールドを連続的に回
転しながら、モールド中に順次注入し、注水、送風等に
よって冷却後、落部で貨車等の運搬具上に型銑を落下さ
せる方法がとられている。この場合製品重量を均一化す
るため、モールドおよびその連結コンベアに傾斜を持た
せ、溶湯が順次下部に流れるようにし、また、同時にコ
ンベア速度、樋等の傾斜角度を調整して注入量を制御し
ている。このように、従来の鋳銑機は注入部から凝固部
にかけて傾斜を持たせた構成がなされている。
【０００３】このような型銑製造工程において、鋳銑機
は注入樋に滓などの付着物が付着する場合は均一な流れ
が阻害され、モールドへの供給量が変動するため、一定
重量の型銑を連続的に製造することが出来ない場合が生
じる。これらの流れの変動を防止するために、従来は鋳
銑機注入樋の熔銑の流れを目視にて鋳銑樋に滓などの付
着物が付着したことを確認したときは、樋近傍にて掻き
出し部材を人間が保持し、掻き出し作業を行っているの
が実情である。
は注入樋に滓などの付着物が付着する場合は均一な流れ
が阻害され、モールドへの供給量が変動するため、一定
重量の型銑を連続的に製造することが出来ない場合が生
じる。これらの流れの変動を防止するために、従来は鋳
銑機注入樋の熔銑の流れを目視にて鋳銑樋に滓などの付
着物が付着したことを確認したときは、樋近傍にて掻き
出し部材を人間が保持し、掻き出し作業を行っているの
が実情である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような、従来は滓
掻き出しのため、樋近傍にて掻き出し部材を人間が保持
し、掻き出し作業を行っているために、樋近傍の高温、
多塵の悪環境下での重筋人手作業で行われていることに
なり、作業環境の問題並びに危険が伴う保安、衛生上で
の問題がある。
掻き出しのため、樋近傍にて掻き出し部材を人間が保持
し、掻き出し作業を行っているために、樋近傍の高温、
多塵の悪環境下での重筋人手作業で行われていることに
なり、作業環境の問題並びに危険が伴う保安、衛生上で
の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述したような、悪環境
下並びに保安、衛生上での問題を解消すべく、発明者ら
は鋭意工夫を重ねた結果、この悪環境下の作業を人手作
業ではなく、ロボット等を使用して自動的に作業するこ
とを提供せんとするものである。その発明の要旨とする
ところは、（１）鋳銑機の鋳銑樋の付着物を掻き取る装
置において、鋳銑樋の形状および溶融金属の流れにより
決まる掻き出し部材の動きパターンを予め設定し、該動
きパターンをプログラム制御にて再現することを特徴と
する鋳銑機注入樋の滓掻き出し方法。（２）鋳銑機の鋳
銑樋の付着物を掻き取る方法において、鋳銑樋の付着物
の位置をマップ的画像処理し、該画像処理に基づいて、
掻き出し部材の動き軌道を生成し、その軌道に沿って掻
き出し部材の動きを自動的に作動制御することを特徴と
する鋳銑機注入樋の滓掻き出し方法にある。
下並びに保安、衛生上での問題を解消すべく、発明者ら
は鋭意工夫を重ねた結果、この悪環境下の作業を人手作
業ではなく、ロボット等を使用して自動的に作業するこ
とを提供せんとするものである。その発明の要旨とする
ところは、（１）鋳銑機の鋳銑樋の付着物を掻き取る装
置において、鋳銑樋の形状および溶融金属の流れにより
決まる掻き出し部材の動きパターンを予め設定し、該動
きパターンをプログラム制御にて再現することを特徴と
する鋳銑機注入樋の滓掻き出し方法。（２）鋳銑機の鋳
銑樋の付着物を掻き取る方法において、鋳銑樋の付着物
の位置をマップ的画像処理し、該画像処理に基づいて、
掻き出し部材の動き軌道を生成し、その軌道に沿って掻
き出し部材の動きを自動的に作動制御することを特徴と
する鋳銑機注入樋の滓掻き出し方法にある。
【０００６】以下本発明について、図面に従って詳細に
説明する。図１は本発明に係る鋳銑機注入樋の概略斜視
図である。図１に示すように、樋１と鋳型列２からなる
鋳銑機において、樋１の近傍に掻き出し部材３を備えた
滓掻き出し装置４が配置されている。このような鋳銑機
において、トピード１０より熔銑が大樋５に注入され、
引続き樋１から、鋳型列２に注入されて、鋳物が製造さ
れるものである。図２は樋の拡大斜視図である。図２に
示すように、樋１に溶融金属流６が生じていて、この溶
融金属流６は流入部７から鋳型列２に注がれるものであ
る。このように樋を有する鋳銑機では、図３に示すよう
に滓８により熔偏流が生じ均一な鋳物を生産することが
困難となる。すなわち、図３は樋の溶融金属の流れ状態
を示す断面図である。
説明する。図１は本発明に係る鋳銑機注入樋の概略斜視
図である。図１に示すように、樋１と鋳型列２からなる
鋳銑機において、樋１の近傍に掻き出し部材３を備えた
滓掻き出し装置４が配置されている。このような鋳銑機
において、トピード１０より熔銑が大樋５に注入され、
引続き樋１から、鋳型列２に注入されて、鋳物が製造さ
れるものである。図２は樋の拡大斜視図である。図２に
示すように、樋１に溶融金属流６が生じていて、この溶
融金属流６は流入部７から鋳型列２に注がれるものであ
る。このように樋を有する鋳銑機では、図３に示すよう
に滓８により熔偏流が生じ均一な鋳物を生産することが
困難となる。すなわち、図３は樋の溶融金属の流れ状態
を示す断面図である。
【０００７】このため、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すよ
うに掻き出し部材３にて滓８を掻き出し流れを調整す
る。すなわち、図４（Ａ）に示すように樋底部１３に付
着した滓８を掻き出し部材３によって溶融金属流１１の
方向に掻き出し、溶融金属の流によって、図４（Ｂ）の
ように下流に流し出すものである。図５は、樋部におけ
る溶融金属流の状態を示す概念図である。この図５に示
すように掻き出し部材３が樋側壁１４に倣うように側壁
動きパターン９及び溶融金属流１１に沿うような金属流
動きパターン１１並びに注入部に平行な動きパターン１
２若しくはそれらの複数の動きパターンが考えられ、こ
れらの各動きパターンを予め決定しておく必要がある。
うに掻き出し部材３にて滓８を掻き出し流れを調整す
る。すなわち、図４（Ａ）に示すように樋底部１３に付
着した滓８を掻き出し部材３によって溶融金属流１１の
方向に掻き出し、溶融金属の流によって、図４（Ｂ）の
ように下流に流し出すものである。図５は、樋部におけ
る溶融金属流の状態を示す概念図である。この図５に示
すように掻き出し部材３が樋側壁１４に倣うように側壁
動きパターン９及び溶融金属流１１に沿うような金属流
動きパターン１１並びに注入部に平行な動きパターン１
２若しくはそれらの複数の動きパターンが考えられ、こ
れらの各動きパターンを予め決定しておく必要がある。
【０００８】図６は樋を溶融金属が流れる動きパターン
を区別した状態を示す図である。この図６に示すよう
に、側壁１４に倣うように流れるもの４つ、流れに沿う
もの２つ、注入部に平行なもの１つの７パターンを予め
決定しておく。この決定のもとに、滓掻き出し装置４に
おける掻き出し部材３を例えば左側壁、中央部、右側壁
での長掻きの場合、また左側壁、中央部、右側壁での短
掻きの場合、並びに横掻きの７通りの掻き出し方に区分
し、図６のように、長掻きするものをの樋底面に
沿って左側壁、中央部、右側壁の何れかを決定して掻き
出し部材を作動させるか、また、短掻きするものとして
はの樋の手前を左側壁、中央部、右側壁の何れか
を決定して掻き出し部材を作動させる。
を区別した状態を示す図である。この図６に示すよう
に、側壁１４に倣うように流れるもの４つ、流れに沿う
もの２つ、注入部に平行なもの１つの７パターンを予め
決定しておく。この決定のもとに、滓掻き出し装置４に
おける掻き出し部材３を例えば左側壁、中央部、右側壁
での長掻きの場合、また左側壁、中央部、右側壁での短
掻きの場合、並びに横掻きの７通りの掻き出し方に区分
し、図６のように、長掻きするものをの樋底面に
沿って左側壁、中央部、右側壁の何れかを決定して掻き
出し部材を作動させるか、また、短掻きするものとして
はの樋の手前を左側壁、中央部、右側壁の何れか
を決定して掻き出し部材を作動させる。
【０００９】更には場合によっては、掻き出しをするも
のとしてを決定し、樋の流れに対して横方向の掻き出
しを作動させるように構成している。このように、滓掻
き出し装置４にて掻き出し部材３を鋳銑樋の形状および
溶融金属の流れにより、例えば前記７パターンのような
動きパターンを予め決定しておき、鋳銑樋のある部分に
滓等の付着物が付着したときは、その７パターンのどの
位置に付着したかによって、７パターンのどのパターン
を作動させたら、この付着物が掻き出せるかを決定し
て、動きパターンをプログラムにて制御して作動させる
ような構成を成すものである。
のとしてを決定し、樋の流れに対して横方向の掻き出
しを作動させるように構成している。このように、滓掻
き出し装置４にて掻き出し部材３を鋳銑樋の形状および
溶融金属の流れにより、例えば前記７パターンのような
動きパターンを予め決定しておき、鋳銑樋のある部分に
滓等の付着物が付着したときは、その７パターンのどの
位置に付着したかによって、７パターンのどのパターン
を作動させたら、この付着物が掻き出せるかを決定し
て、動きパターンをプログラムにて制御して作動させる
ような構成を成すものである。
【００１０】図７は本発明に係る他の実施例を示す樋概
念断面図である。図７に示すように滓掻き出し装置にて
樋への付着物の位置から、掻き出し部材の動き軌道を生
成するものである。すなわち、付着物の位置を決定する
ために、樋の断面横方向に付号Ａ，Ｂ，Ｃ及び溶融金属
流れ方向にａ，ｂ，ｃ，ｄを付けると、例えば付着物の
位置及び大きさはＡｂ，Ｂｂ，Ｃｃの３個所に渡るマッ
プ状態で示される。すなわち樋底面に付着されている付
着物形状１５を画面上に描き出させる画像処理操作を行
い、この位置に有る付着物についての掻き出し部材の動
きの軌道１６はＡｂ→Ｂｂ→Ｃｃとする。このような滓
掻き出し装置に指令し、その結果を作動をさせることで
付着物を掻き出して、流れを調整するものである。
念断面図である。図７に示すように滓掻き出し装置にて
樋への付着物の位置から、掻き出し部材の動き軌道を生
成するものである。すなわち、付着物の位置を決定する
ために、樋の断面横方向に付号Ａ，Ｂ，Ｃ及び溶融金属
流れ方向にａ，ｂ，ｃ，ｄを付けると、例えば付着物の
位置及び大きさはＡｂ，Ｂｂ，Ｃｃの３個所に渡るマッ
プ状態で示される。すなわち樋底面に付着されている付
着物形状１５を画面上に描き出させる画像処理操作を行
い、この位置に有る付着物についての掻き出し部材の動
きの軌道１６はＡｂ→Ｂｂ→Ｃｃとする。このような滓
掻き出し装置に指令し、その結果を作動をさせることで
付着物を掻き出して、流れを調整するものである。
【００１１】このように鋳銑樋への付着物の位置をマッ
プ的に画像処理し、その画像処理に基づいて、どの位置
からの滓掻き出し装置による掻き出し部材を軌道上に如
何なる作動をさせるかを決定した上で掻き出し部材の動
きを自動的に作動制御させることによって、人の手によ
らず、滓掻き出し装置をロボットを使用して実施可能と
したものである。これによって、高温なる悪環境下の作
業を自動操作で実現することが出来、しかも極めて安全
な作業として確実に実施することが出来るものである。
プ的に画像処理し、その画像処理に基づいて、どの位置
からの滓掻き出し装置による掻き出し部材を軌道上に如
何なる作動をさせるかを決定した上で掻き出し部材の動
きを自動的に作動制御させることによって、人の手によ
らず、滓掻き出し装置をロボットを使用して実施可能と
したものである。これによって、高温なる悪環境下の作
業を自動操作で実現することが出来、しかも極めて安全
な作業として確実に実施することが出来るものである。
【００１２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明を実施するこ
とによって、従来の樋近傍の高温、多塵の悪環境下での
前筋人手作業が排除され、ロボット等による自動掻き出
し作業によって作業環境が改善され、危険な処理作業が
皆無となることが出来る工業上極めて優れた効果を奏す
るものである。
とによって、従来の樋近傍の高温、多塵の悪環境下での
前筋人手作業が排除され、ロボット等による自動掻き出
し作業によって作業環境が改善され、危険な処理作業が
皆無となることが出来る工業上極めて優れた効果を奏す
るものである。
【図１】本発明に係る鋳銑機注入樋の概略斜視図
【図２】樋の拡大斜視図
【図３】樋の溶融金属の流れ状態を示す断面図
【図４】本発明に係る樋部での付着物を掻き出し流出す
る状態を示す図
る状態を示す図
【図５】樋部における溶融金属流の状態を示す概念図
【図６】樋を溶融金属が流れる動きパターンを区別した
状態を示す図
状態を示す図
【図７】本発明に係る他の実施例を示す樋概念断面図で
ある。
ある。
１ 樋 ２ 鋳型列 ３ 掻き出し部材 ４ 滓掻き出し装置 ５ 大樋 ６ 溶融金属流 ７ 流入部 ８ 滓 ９ 側壁動きパターン １０ トピード １１ 金属流動きパターン １２ 平行な動きパターン １３ 樋底部 １４ 樋側壁 １５ 付着物形状 １６ 掻き出し部材の動きの軌道
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安部 幸正 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵 株式会社 名古屋製鐵所内 (56)参考文献 特開 昭54−117304（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−75768（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−130389（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−197535（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 鋳銑機の鋳銑樋の付着物を掻き取る方法
において、鋳銑樋の形状および溶融金属の流れにより決
まる掻き出し部材の動きパターンを予め設定し、該動き
パターンをプログラム制御にて再現することを特徴とす
る鋳銑機注入樋の滓掻き出し方法。 - 【請求項２】 鋳銑機の鋳銑樋の付着物を掻き取る方法
において、鋳銑樋の付着物の位置をマップ的画像処理
し、該画像処理に基づいて、掻き出し部材の動き軌道を
生成し、その軌道に沿って掻き出し部材の動きを自動的
に作動制御することを特徴とする鋳銑機注入樋の滓掻き
出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4184245A JP2648707B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 鋳銑機注入樋の滓掻き出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4184245A JP2648707B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 鋳銑機注入樋の滓掻き出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0623523A JPH0623523A (ja) | 1994-02-01 |
| JP2648707B2 true JP2648707B2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=16149930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4184245A Expired - Fee Related JP2648707B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 鋳銑機注入樋の滓掻き出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2648707B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114082903B (zh) * | 2021-10-29 | 2023-05-26 | 重庆钢铁股份有限公司 | 一种铸铁机出铁口及其使用方法、更换方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54117304A (en) * | 1978-03-03 | 1979-09-12 | Kurosaki Refractories Co | Iron residue treating method |
| JPS60197535A (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-07 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 連続式アンロ−ダの運転方法 |
| JPH02130389A (ja) * | 1988-11-11 | 1990-05-18 | Nippon Steel Corp | ３枚の滓掻き出し板による排滓方法および３枚の滓掻き出し板を有する排滓機 |
| JPH07102449B2 (ja) * | 1990-07-18 | 1995-11-08 | 三菱マテリアル株式会社 | 分岐樋用スラグスキミング装置 |
-
1992
- 1992-07-13 JP JP4184245A patent/JP2648707B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0623523A (ja) | 1994-02-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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