JP2646968B2 - サーボトラックライタ - Google Patents
サーボトラックライタInfo
- Publication number
- JP2646968B2 JP2646968B2 JP5224856A JP22485693A JP2646968B2 JP 2646968 B2 JP2646968 B2 JP 2646968B2 JP 5224856 A JP5224856 A JP 5224856A JP 22485693 A JP22485693 A JP 22485693A JP 2646968 B2 JP2646968 B2 JP 2646968B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- pin
- contact pressure
- magnetic disk
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はサーボトラックライタに
関し、特に磁気ディスク媒体に位置決め制御のためのサ
ーボ信号を書き込むサーボトラックライタに関する。
関し、特に磁気ディスク媒体に位置決め制御のためのサ
ーボ信号を書き込むサーボトラックライタに関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、磁気ディスク装置においては、磁
気ヘッド（以下、ヘッドという）に当接してヘッドの振
れ角（移動量）を限定するためのストッパが、ヘッドの
駆動機構であるポジショナ部の内周側と外周側とにそれ
ぞれ設けられている。
気ヘッド（以下、ヘッドという）に当接してヘッドの振
れ角（移動量）を限定するためのストッパが、ヘッドの
駆動機構であるポジショナ部の内周側と外周側とにそれ
ぞれ設けられている。
【０００３】一方、磁気ディスク装置の構成部材の寸法
精度および組立精度の“ばらつき”により、磁気ディス
ク装置ごとにストッパの位置が僅かに異っている。この
ため、磁気ディスク装置に対して、ヘッドによりそのま
まの状態で磁気ディスク媒体（以下、媒体という）にサ
ーボ信号を書き込むと、サーボトラックライタによる書
き込み位置と、媒体に対するヘッドの振れの範囲とが必
ずしも一致せず、ヘッドの振れ角範囲内にサーボ信号が
書き込まれないという問題があった。
精度および組立精度の“ばらつき”により、磁気ディス
ク装置ごとにストッパの位置が僅かに異っている。この
ため、磁気ディスク装置に対して、ヘッドによりそのま
まの状態で磁気ディスク媒体（以下、媒体という）にサ
ーボ信号を書き込むと、サーボトラックライタによる書
き込み位置と、媒体に対するヘッドの振れの範囲とが必
ずしも一致せず、ヘッドの振れ角範囲内にサーボ信号が
書き込まれないという問題があった。
【０００４】このため、この種のサーボトラックライタ
では、この問題を回避するためにサーボ信号を書き込む
磁気ディスクに対して、予め、内周側および外周側に設
けたストッパを取り外し、媒体上のストッパによって限
定されるヘッドの振れ角範囲以上の領域にもサーボ信号
を書き込んだ後、これに合わせて内周側ストッパおよび
外周側ストッパの位置調整を行っていた。
では、この問題を回避するためにサーボ信号を書き込む
磁気ディスクに対して、予め、内周側および外周側に設
けたストッパを取り外し、媒体上のストッパによって限
定されるヘッドの振れ角範囲以上の領域にもサーボ信号
を書き込んだ後、これに合わせて内周側ストッパおよび
外周側ストッパの位置調整を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のサーボ
トラックライタでは、媒体のヘッドの振れ角範囲内にサ
ーボ信号を書き込むことは可能であるが、媒体上の本来
ならば不必要な領域にまでサーボ信号を書き込み、さら
に、その後も書き込んだサーボ信号に合わせて２つのス
トッパの位置調整を行い、その都度、ストッパの着脱お
よび微調整を行うという作業工程があるため、サーボ信
号を書き込むための作業効率が悪いという欠点がある。
トラックライタでは、媒体のヘッドの振れ角範囲内にサ
ーボ信号を書き込むことは可能であるが、媒体上の本来
ならば不必要な領域にまでサーボ信号を書き込み、さら
に、その後も書き込んだサーボ信号に合わせて２つのス
トッパの位置調整を行い、その都度、ストッパの着脱お
よび微調整を行うという作業工程があるため、サーボ信
号を書き込むための作業効率が悪いという欠点がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のサーボトラック
ライタは、磁気ディスク媒体にサーボ信号を書き込む磁
気ヘッドと、アームの先端に固着するピンを有しこのピ
ンを前記磁気ヘッドに係合して前記磁気ヘッドの位置を
変位させるヘッド位置調整機構と、このヘッド位置調整
機構を駆動を制御する調整機構制御部と、前記ヘッド位
置調整機構の前記ピンの位置を検出し前記磁気ディスク
媒体のトラック位置を算出するトラック位置算出手段
と、前記ヘッド位置調整機構の前記ピンに固着し前記ピ
ンが前記磁気ヘッドに当接したときの接触圧力を検出す
るピン接触圧力検出器と、このピン接触圧力検出器の出
力の変動を検出するピン接触圧力変動検出部とを備えて
いる。
ライタは、磁気ディスク媒体にサーボ信号を書き込む磁
気ヘッドと、アームの先端に固着するピンを有しこのピ
ンを前記磁気ヘッドに係合して前記磁気ヘッドの位置を
変位させるヘッド位置調整機構と、このヘッド位置調整
機構を駆動を制御する調整機構制御部と、前記ヘッド位
置調整機構の前記ピンの位置を検出し前記磁気ディスク
媒体のトラック位置を算出するトラック位置算出手段
と、前記ヘッド位置調整機構の前記ピンに固着し前記ピ
ンが前記磁気ヘッドに当接したときの接触圧力を検出す
るピン接触圧力検出器と、このピン接触圧力検出器の出
力の変動を検出するピン接触圧力変動検出部とを備えて
いる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、本発明の一実施例を示す構成図である。本
実施例のサーボトラックライタは、ヘッド位置調整ピン
に固着するピン接触圧力検出器により磁気ディスク装置
のストッパ位置を確認する方式であって、図１を参照す
ると、磁気ディスク媒体（以下、媒体という）１上への
信号書き込みのために磁気ディスク装置１に搭載された
ヘッド２と、ヘッド２の位置を微少変位させるヘッド位
置調整ピン３と、ヘッド位置調整ピン３を駆動するヘッ
ド位置調整機構１２と、ヘッド位置調整機構１２を制御
する調整機構制御部２４と、ヘッド位置調整ピン３の位
置を検出する位置検出器１３と、位置検出器１３による
検出結果を読み取る位置読取り部２０と、この位置読取
り部２０の出力値からトラック位置を算出するトラック
位置算出部２３と、ヘッド位置調整ピン３に取り付けら
れヘッド位置調整ピン３がヘッド２を押す際の接触圧力
を検出するピン接触圧力検出器２１と、ヘッド２が外周
側ストッパ９もしくは内周側ストッパ１０に押し当てら
れたことにより、ピン接触圧力検出器２１の出力が変動
したことを検出するピン接触圧力変動検出部２２と、ポ
ジショナ部７のヘッド駆動モータ８を作動さるヘッド駆
動モータ制御部２５とを備えている。
る。図１は、本発明の一実施例を示す構成図である。本
実施例のサーボトラックライタは、ヘッド位置調整ピン
に固着するピン接触圧力検出器により磁気ディスク装置
のストッパ位置を確認する方式であって、図１を参照す
ると、磁気ディスク媒体（以下、媒体という）１上への
信号書き込みのために磁気ディスク装置１に搭載された
ヘッド２と、ヘッド２の位置を微少変位させるヘッド位
置調整ピン３と、ヘッド位置調整ピン３を駆動するヘッ
ド位置調整機構１２と、ヘッド位置調整機構１２を制御
する調整機構制御部２４と、ヘッド位置調整ピン３の位
置を検出する位置検出器１３と、位置検出器１３による
検出結果を読み取る位置読取り部２０と、この位置読取
り部２０の出力値からトラック位置を算出するトラック
位置算出部２３と、ヘッド位置調整ピン３に取り付けら
れヘッド位置調整ピン３がヘッド２を押す際の接触圧力
を検出するピン接触圧力検出器２１と、ヘッド２が外周
側ストッパ９もしくは内周側ストッパ１０に押し当てら
れたことにより、ピン接触圧力検出器２１の出力が変動
したことを検出するピン接触圧力変動検出部２２と、ポ
ジショナ部７のヘッド駆動モータ８を作動さるヘッド駆
動モータ制御部２５とを備えている。
【０００８】次に、このように構成された本実施例の動
作について詳細に説明する。ヘッド駆動モータ制御部２
５の制御により磁気ディスク装置１に搭載したポジショ
ナ部７のヘッド駆動モータ８を作動させ、ヘッド２を媒
体１１の外周側ストッパ９もしくは内周側ストッパ１０
に押し当てる。そして、この状態でヘッド位置調整ピン
３により、例えば、ヘッド２が外周側ストッパ９に当接
しているときは、ヘッド２が当接した位置からさらに外
周側ストッパ９に抗して進もうとすると、ストッパ９か
らの反力によりヘッド位置調整ピン３にかかる圧力が増
大し、ピン接触圧力器５の出力が増大する。
作について詳細に説明する。ヘッド駆動モータ制御部２
５の制御により磁気ディスク装置１に搭載したポジショ
ナ部７のヘッド駆動モータ８を作動させ、ヘッド２を媒
体１１の外周側ストッパ９もしくは内周側ストッパ１０
に押し当てる。そして、この状態でヘッド位置調整ピン
３により、例えば、ヘッド２が外周側ストッパ９に当接
しているときは、ヘッド２が当接した位置からさらに外
周側ストッパ９に抗して進もうとすると、ストッパ９か
らの反力によりヘッド位置調整ピン３にかかる圧力が増
大し、ピン接触圧力器５の出力が増大する。
【０００９】次に、ヘッド駆動モータ制御部２５の制御
によりヘッド駆動モータ８の動作方向を逆にし、ヘッド
２（ヘッド位置調整ピン３）を外周側ストッパ９に当接
する位置からさらに内側へ進ませると、ヘッド２からの
反力が弱まり、ヘッド位置調整ピン３にかかる圧力が減
少し、ピン接触圧力検出器２１の出力が減少する。
によりヘッド駆動モータ８の動作方向を逆にし、ヘッド
２（ヘッド位置調整ピン３）を外周側ストッパ９に当接
する位置からさらに内側へ進ませると、ヘッド２からの
反力が弱まり、ヘッド位置調整ピン３にかかる圧力が減
少し、ピン接触圧力検出器２１の出力が減少する。
【００１０】これにより、ピン接触圧力変動検出部２２
は、ピン接触圧力検出器２１からの出力値が変化したこ
とを確認し、このときのヘッド２が外周側ストッパ９の
位置あるものとし、位置読み取り部２０は、このときの
位置検出器１３の出力値を読み取る。同様にして、内周
側ストッパ１０についても位置を確認し、位置読取り部
２０は位置検出器１３の出力値を読み取る。そして、ト
ラック位置算出部２３において各トラック位置の算出を
行なう。
は、ピン接触圧力検出器２１からの出力値が変化したこ
とを確認し、このときのヘッド２が外周側ストッパ９の
位置あるものとし、位置読み取り部２０は、このときの
位置検出器１３の出力値を読み取る。同様にして、内周
側ストッパ１０についても位置を確認し、位置読取り部
２０は位置検出器１３の出力値を読み取る。そして、ト
ラック位置算出部２３において各トラック位置の算出を
行なう。
【００１１】そして、媒体１１にサーボ信号を書き込む
際の各トラックの位置決めは、トラック位置算出部２３
が算出した値を基に、調整機構制御部２４の制御により
ヘッド位置調整機構１２を駆動してヘッド位置調整ピン
３を変位させ、ヘッド２を媒体１１の各トラックに位置
決めするとともに、サーボ信号発生回路（図示せず）か
ら送出したサーボ信号を媒体１１上に書き込む。
際の各トラックの位置決めは、トラック位置算出部２３
が算出した値を基に、調整機構制御部２４の制御により
ヘッド位置調整機構１２を駆動してヘッド位置調整ピン
３を変位させ、ヘッド２を媒体１１の各トラックに位置
決めするとともに、サーボ信号発生回路（図示せず）か
ら送出したサーボ信号を媒体１１上に書き込む。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明のサーボトラ
ックライタは、ヘッドの移動範囲を限定するストッパの
位置に“ばらつき”が生じるため、それに伴って信号書
き込み範囲が装置ごとに異なる磁気ディスクに対して
も、その各々に合わせてサーボ信号の書き込み作業が可
能となり、しかも、作業時におけるストッパの取り外
し、および微調整の作業工程が省略でき、サーボ信号を
書き込むための作業効率が向上するという効果がある。
ックライタは、ヘッドの移動範囲を限定するストッパの
位置に“ばらつき”が生じるため、それに伴って信号書
き込み範囲が装置ごとに異なる磁気ディスクに対して
も、その各々に合わせてサーボ信号の書き込み作業が可
能となり、しかも、作業時におけるストッパの取り外
し、および微調整の作業工程が省略でき、サーボ信号を
書き込むための作業効率が向上するという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
１ 磁気ディスク装置 ２ ヘッド ３ ヘッド位置調整ピン ７ ポジショナ部 ８ ヘッド駆動モータ ９ 外周側ストッパ １０ 内周側ストッパ １１ 媒体 １２ ヘッド位置調整機構 １３ 位置検出器 ２０ 位置読取り部 ２１ ピン接触圧力検出器 ２２ ピン接触圧力変動検出部 ２３ トラック位置算出部 ２４ 調整機構制御部 ２５ ヘッド駆動モータ制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気ディスク媒体にサーボ信号を書き込
む磁気ヘッドと、アームの先端に固着するピンを有しこ
のピンを前記磁気ヘッドに係合して前記磁気ヘッドの位
置を変位させるヘッド位置調整機構と、このヘッド位置
調整機構を駆動を制御する調整機構制御部と、前記ヘッ
ド位置調整機構の前記ピンの位置を検出し前記磁気ディ
スク媒体のトラック位置を算出するトラック位置算出手
段と、前記ヘッド位置調整機構の前記ピンに固着し前記
ピンが前記磁気ヘッドに当接したときの接触圧力を検出
するピン接触圧力検出器と、このピン接触圧力検出器の
出力の変動を検出するピン接触圧力変動検出部とを備え
ることを特徴とするサーボトラックライタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5224856A JP2646968B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | サーボトラックライタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5224856A JP2646968B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | サーボトラックライタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0778433A JPH0778433A (ja) | 1995-03-20 |
| JP2646968B2 true JP2646968B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=16820244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5224856A Expired - Lifetime JP2646968B2 (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | サーボトラックライタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2646968B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100505591B1 (ko) * | 1998-01-15 | 2005-09-26 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브에서의 서보패턴 라이트방법 및 그 장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2579232B2 (ja) * | 1990-04-03 | 1997-02-05 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | サーボ信号書込装置 |
| JPH05128766A (ja) * | 1991-10-30 | 1993-05-25 | Hitachi Electron Eng Co Ltd | 磁気デイスクのサーボ信号設定方式 |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP5224856A patent/JP2646968B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0778433A (ja) | 1995-03-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970408 |