KR100500619B1 - 자기 디스크 장치 및 서보 신호 기록 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 미리 원판 위에 위치 결정용의 신호를 기록하는 일 없이, 셀프 서보 라이트에 필요한 재생용 소자와 기록용 소자 사이의 거리나, 트랙폭을 측정하는 수단을 제공하는 것을 과제로 한다.

서보 신호를 기록하는 처음 단계에 있어서, 작동기를 디스크 내주측의 스톱퍼에 압박하고, 작동기의 구동력을 변화시켜 헤드의 위치를 조정함으로써, 오프 트랙 프로파일의 측정을 실시하여 얻게 된 트랙폭, R/W 오프셋으로부터 헤드 이송 피치를 산출한다.

정확하게 관리된 트랙 피치에 의해 셀프 서보 라이트를 실시할 수 있다.

Description

자기 디스크 장치 및 서보 신호 기록 방법{MAGNETIC DISK DEVICE AND SERVO SIGNAL WRITING METHOD}

하드 디스크 장치 등의 자기 디스크 장치에 관한 것으로, 특히 헤드를 매체 상의 소정의 위치에 위치 결정하기 위한 서보 신호 기록 동작에 관한 것이다.

현재, 일반적으로 이용되고 있는 기록 재생 분리형의 자기 저항 헤드를 구비한 자기 디스크 장치에 있어서, 서보 트랙 정보를 외부의 기록 장치를 이용하지 않고 기록하는 셀프 서보 라이트를 실현하기 위해서는 상기 자기 디스크 장치가 구비하는 헤드에 대해 재생용 소자와 기록용 소자 사이의 상대 거리나 트랙폭 등, 헤드를 위치 결정하기 위한 기준이 되는 정보를 파악할 필요가 있다.

이것을 실현하는 방법 중의 하나로서, 기록 매체의 일부 영역에 미리 기준이 되는 서보 정보를 기록해 두고, 이 패턴을 판독함으로써 위치 결정을 위한 기준 정보를 얻는 방법이 일본 특허 공개 평8-255448호 공보에 개시되어 있다. 이 방법에 따르면, 기록 매체 상의 소정의 위치에 이미 기록한 정보를 이용하여 헤드 이송 위치 결정 피치량을 산출한다.

그러나, 이 방법을 실현하기 위해서는 미리 기록 매체 상의 일부에 디스크 장치와는 별도로 설치한 외부의 기록 장치로 서보 신호를 기록해 둘 필요가 있다. 즉, 외부 기록 장치가 불필요하다는 셀프 서보 라이트의 이점을 상실하게 된다.

본 발명의 목적은 서보 라이트를 디스크 장치에 설치한 기록 재생 소자를 이용하여 서보 신호를 기록할 경우에 예비적인 서보 신호의 기록을 필요로 하지 않는 방법을 제공하는 데 있다.

서보 신호를 기록하는 처음 단계에 있어서, 작동기를 디스크 내주측의 스톱퍼에 압박하여, 작동기의 구동력을 변화시켜 헤드의 위치를 조정함으로써, 재생 출력의 디스크 직경 방향 의존성(이하, 오프 트랙 프로파일이라 칭함)의 측정을 실시하여 얻게 된 트랙폭, 기록용 소자와 재생 소자의 상대 거리(이하, R/W 오프셋이라 칭함)로부터 헤드 이송 피치를 산출한다. 트랙폭, R/W 오프셋의 학습은 작동기 구동 전류를 일방향으로 변화시키면서 실시하고, 작동기를 압박하는 스톱퍼의 탄성 변형 히스테리시스의 영향을 배제한다.

본 발명의 일실시예인 자기 디스크 장치에 서보 신호를 기록하는 동작(이하, 서보 라이트라 칭함)에 대해 도1 내지 도6을 이용하여 설명한다.

도2는 본 발명의 자기 디스크 장치의 구성과 서보 라이트 동작시의 신호의 흐름을 도시한 모식도이다. 본 발명의 자기 디스크 장치는 도2에 도시한 바와 같이, 정보를 기록하는 원판 위의 매체(201)와, 매체의 신호를 기록 재생하는 헤드(202)를 구비한다. 헤드(202)는 피봇(204)을 중심으로 하여 회전 가능한 형태로 지지되고, 작동기(205)에 의해 매체(201) 상의 임의의 반경 위치로 이동된다.

이 자기 디스크 장치에 서보 라이트를 할 때에는 동작 제어용 회로(207)를 장착하여 헤드, 작동기 등의 동작 제어를 행한다. 또한, 이 동작 제어용 회로는 자기 디스크 장치를 제품으로서 동작시키기 위한 제어 회로와 동일한 것으로 해도 좋으며, 또한 다르게 설치해도 좋다.

동작 제어용 회로(207)는 패턴을 기록하기 위한 라이트 드라이버(207a), 패턴 생성 회로(207b), 재생 신호를 처리하는 프리 앰프(207c), 복조(復調) 회로(207d), 작동기를 구동하기 위한 VCM 드라이버(207e), 이들의 기능을 제어하는 제어기(207f) 및 동작에 필요한 변수를 기억하는 메모리(207g)로 구성된다.

도1에 본 발명의 서보 라이트 동작의 흐름도를 도시한다. 우선 스핀들 모터를 기동하고, 소정의 회전 속도에 도달하기까지 회전 구동한다(스텝 101). 계속해서 VCM 드라이버에 의해 작동기(205)를 구동하여 헤드(202)를 램프(203)로부터 디스크(201) 상으로 로딩한다(스텝 102). 이 단계에서는, 디스크(201)에는 헤드 위치 결정용의 신호는 기록되어 있지 않아, 헤드(202)는 디스크 상의 어느 반경 위치에 있는지를 검출할 수 없다. 그로 인해, 로딩 후에는 헤드(202)가 최내주측의 위치가 되도록 작동기(205)의 회전부가 한 쪽에 설치된 스톱퍼(206)에 닿기까지 헤드를 내주측으로 이동시킨다(스텝 103). 이 때 VCM에 흐르게 하는 전류(209)를 일정하게 하여 작동기를 스톱퍼에 압박하고, 헤드의 위치를 대략 고정한다. 고정한 상태에서 라이트 소자를 이용하여 서보 정보를 기록한다. 기록 후 그 위치에서 리드 소자를 구동하여 기록된 서보 신호를 판독한다. 그 후, 전류치(209)를 변화시켜 헤드의 위치를 미조정하고, 리드 소자로 처음에 기록한 서보 신호를 판독한다. 이것을 반복하여 리드(재생) 소자와 라이트(기록) 소자의 오프셋량 및 트랙폭을 학습한다(스텝 104). 또한, 측정한 트랙폭의 정보를 기초로 이송 피치의 설정을 행하고(스텝 105), 서보 패턴을 1 트랙씩 기록해 간다(스텝 106). 디스크 전체면에 서보 패턴의 기록이 완료된 후, 서보 패턴의 검사를 실시하고(스텝 107), 헤드를 언로드(스텝 108)시켜 서보 라이트 동작을 종료한다.

본 발명의 자기 디스크 장치의 특징은 스텝 104, 스텝 105에 있어서, 원판 위에 위치 결정용의 신호가 기록되어 있지 않은 상태에서 작동기를 스톱퍼에 압박하고, 우선 라이트 소자로 한 바퀴 정도의 서보 신호를 기록하여, 기록된 서보 신호를 리드 소자로 판독한다. 그리고 VCM 전류를 변화시키고, 헤드 위치를 이동시켜 그 상태에서 처음에 기록한 서보 정보를 리드 소자로 판독하는 동작을 반복함으로써, 기록 및 재생 소자의 오프셋량, 트랙폭을 학습하는 점이다. 즉, 본 실시예에 있어서의 스톱퍼(206)는 탄성 부재로 형성되어 있고, VCM의 전류 가변(압박력 가변)함으로써 변형 가능하게 형성되어 있다.

이 동작은 기록용 소자로 매체에 기록한 패턴을 동일 헤드에 구비하게 된 재생용 소자로 판독하는 동작을 실시하기 위해 매우 중요하다. 이것은 이하의 이유에 의한다. 즉, 일반적으로 현재의 자기 디스크 장치의 자기 헤드에서는 기록용 소자와 재생용 소자는 다른 변환 소자를 이용하고 있고, 이 2개의 소자 사이의 상대 거리는 트랙폭에 대해 무시할 수 없을 만큼의 개체간 불규칙함을 갖고 있다. 이로 인해, 어떤 반경 위치에 있어서 기록용 소자로 매체 위에 패턴을 기록한 경우, 재생용 소자는 패턴의 바로 위에 있다고는 할 수 없으며, 기록한 후에 작동기를 동작시키지 않으면, 헤드는 자기가 기록한 패턴을 판독할 수 없는 현상이 발생한다. 서보 패턴을 기록할 경우, 원판 상에는 아무런 정보가 기록되어 있지 않으므로, 헤드는 원판 상의 위치에 대한 정보를 전혀 얻을 수 없다. 이로 인해, 서보 라이트 동작을 행할 수 없다.

이 기록 및 재생 소자의 오프셋량, 실효적인 트랙폭을 학습하는 순서에 대해 도3 내지 도6을 이용하여 설명한다.

우선, 도1 중 스텝 103에서 작동기(205)는 헤드가 최내주 위치로 오도록 설치된 스톱퍼(206)에 접촉하기까지 이동시킨다. 그 후, VCM에 있는 일정치의 DC전류를 흐르게 하여 작동기를 스톱퍼에 압박한다(스텝 301). 이 때의 VCM에 흐르게 하는 전류치를 209-0으로 한다. 이 상태에서 기록 소자를 가동하여 기록 매체(201) 상의 한 바퀴를 지나 일정 주파수의 패턴(All-1 패턴)을 기록한다(스텝 302). 그리고, 재생 소자를 동작시켜 기록된 패턴을 판독 메모리(207g)에 기록한다. 다음에, VCM에 흐르고 있는 전류를 단계적으로 감소시켜 헤드를 외주측으로 이동시킨다. 이 때의 VCM 전류와 헤드의 반경 위치와의 관계를 도4에 나타낸다. 스텝 302에 있어서, 패턴을 디스크 위에 기록했을 때의 VCM 전류치를 209-0으로부터 209-1, 209-2로 차례로 감소시킴으로써 헤드의 위치는 401-0으로부터 401-1, 401-2로 외주측으로 이동한다. 헤드의 위치를 변화시킨 단계마다 재생 소자를 가동시켜 기록된 패턴을 판독 메모리에 기록한다(스텝 303). 이 때 헤드의 반경 위치와 재생 신호 진폭과의 관계를 도5에 나타낸다. 전술한 바와 같이, 헤드가 이동하는 각 단계에 있어서 재생되는 신호의 진폭을 복조 회로(207d)에서 디지털치로 변환하여, 제어기(207f)를 거쳐서 메모리(207g)에 보존한다.

VCM 전류를 미리 설정된 값 209-m까지 감소시켜 헤드를 401-m까지 이동시켰다면, 다음은 VCM 전류를 미리 설정한 전류치 209-n으로 증가시켜 헤드를 내주측의 위치 401-n까지 이동시킨다(스텝 304). VCM 전류치를 209-n으로부터 다시 209-(n ＋1)로 단계적으로 감소시켜 다시 진폭이 최대가 되는 위치까지 이동시키고, 각 단계의 진폭을 복조 회로(207d)에서 디지털치로 변환하여 메모리에 보존한다(스텝 305). 스텝 301로부터 305까지의 순서에 의해, 도5 중 부호 502로 나타낸 바와 같은 재생 진폭의 오프 트랙 프로파일을 얻는다. 이렇게 얻게 된 오프 트랙 프로파일을 기초로 헤드에 설치한 기록 및 재생 소자의 오프셋량(503), 트랙폭(505)을 산출한다(스텝 306).

이와 같이, VCM의 전류를 변화시켜 헤드 위치가 대략 선형으로 변화하는 탄성 부재로 스톱퍼(206)가 형성되어 있을 필요가 있는 것은 물론이다.

기록 및 재생 소자의 오프셋량은 기록 소자와 재생 소자에서 오프셋이 없으면 동일 위치에서 피크 신호를 재생시킬 수 있겠지만, 오프셋이 있으면 도5에 도시한 바와 같이 기록 소자가 기록한 패턴의 피크치를 재생 소자가 판독하는 위치가 다르다. 그래서, 기록 소자가 기록했을 때에, 재생 소자의 정보를 판독하고, 헤드 위치를 조금씩 옮기면서 재생 소자로 기록 소자의 기록한 정보를 판독하여 정보 패턴을 구하며, 정보 패턴의 피크가 되는 위치까지의 이동량을 오프셋량으로서 산출하는 것이다. 또한, 일반적으로 자기적인 트랙폭은 오프 트랙 프로파일에 있어서 진폭이 최대치인 50 ％가 되는 2점 사이의 거리로 대표시킬 수 있다. 그래서 우선, 오프 트랙 프로파일로서 메모리에 보존한 수치와 진폭 최대치인 50 ％의 수치(도5 중 502-h)와 1점씩을 대소 비교하면서, 진폭이 최대가 되는 점 401-2로부터 외주측의 프로파일에 상당하는 메모리의 수치를 순서대로 조사하고, 처음에 50 ％보다 작아졌던 점 401-el을 외주측 트랙의 에지 위치로 한다. 마찬가지로 내주측도 메모리에 보존된 수치를 조사하여 내주측 트랙의 에지 위치 401-e2를 얻는다. 이렇게 얻게 된 트랙의 양 에지의 거리로부터 트랙폭(505)을 산출한다.

계속해서, 스텝 105에서 헤드 이송 피치를 산출하는 작업에 대해 도5를 이용하여 설명한다. 스텝 106에서는 이미 기록한 패턴으로부터 소정의 양만큼 헤드를 오프셋시켜, 새로운 트랙을 기록함으로써 패턴을 기록해 간다. 이 헤드의 오프셋 이동은 이미 기록한 트랙을 재생한 신호의 진폭이 일정 목표의 수치가 되도록 위치 결정 동작시킴으로써 행해진다. 목표로 하는 진폭치는, 대상으로 하는 자기 디스크 장치가 헤드의 트랙폭을 트랙 피치에 대해 어느 정도의 비율로 설정하는지에 의존한다. 본 실시예에서는 트랙 피치를 측정한 트랙폭(505)의 125 ％로 설정하고, 그 트랙 피치의 절반을 헤드 이송 피치(504)로 했다. 이 경우, 기록해 가기 위해 헤드를 이송할 때의 목표가 되는 진폭치는 오프 트랙 프로파일(502)에 있어서, R/W 오프셋(503)과 이송 피치량(504)만큼만 라이트 위치 401-a로부터 외주측의 위치 401-t에서의 진폭 502-t로 결정된다.

목표로 하는 진폭치를 결정하는 또 다른 방법에 대해 도6을 이용하여 설명한다. 도6에 있어서, 예를 들어 R/W 오프셋 503-1이 트랙폭(505)에 비해 큰 경우, 설정한 이송 피치(504)로 헤드를 이송하기 위해 기록 소자를 오프셋시킨 경우, 목표로 하는 진폭은 502-t1이 된다. 이 경우, 직경 방향의 위치가 변화해도 진폭이 변화하지 않아, 위치 결정의 목표로 하는 진폭치로서 사용할 수 없다. 이를 방지하기 위해, 미리 스텝 303으로부터 스텝 305까지의 사이에서 헤드를 외주측으로 스텝 이동시키는 동안에 401-a 외에 또한 등간격으로 떨어진 복수의 반경 위치 401-b, 401-b에, 서로 주위 방향으로 겹치지 않도록 도6의 상부에 도시한 바와 같이 패턴 501-b, 501-c를 기록한다. 이 패턴을 회전율 등을 기준으로 하여 각각 시간을 나누어 각각에 진폭을 도입함으로써, 각각 패턴의 오프 트랙 프로파일(502-a, 502-b, 502-c)을 얻는다.

기록 및 재생 소자의 오프셋량이 큰 헤드에 대해서는 502-c로부터, 또한 오프셋시켜 패턴을 새롭게 기록해 가는 경우, 헤드 위치 검출을 하기 위한 재생 신호를 이용하는 패턴을 501-b로 선택함으로써, 목표로 하는 진폭치는 오프 트랙 프로파일 502-b 상의 502-t2가 되어, 위치 결정 동작을 하는 것이 가능해진다. 그 후에도 바로 앞에서 기록한 패턴이 아닌, 그 하나 전 단계에서 기록한 패턴의 재생 진폭을 이용함으로써, 그 후의 스텝 106 이후에서 패턴을 기록해 가기 위한 헤드 위치 결정 동작을 행할 수 있다.

상기한 오프 트랙 프로파일의 학습은, 전술한 바와 같이 VCM에 흐르게 하는 DC 전류의 크기를 변화시킴으로써 스톱퍼에 압박하는 힘을 변화시켜, 헤드 위치를 미조정하여 실시한다. 이 VCM 전류와 헤드 위치의 관계는 스톱퍼(206)의 변형 특성에 의존한다. 실제 스톱퍼에 있어서는 VCM에 흐르게 하는 전류치와 헤드 위치의 관계는 완전히 선형인 관계로는 되지 않고, 비선형인 특성이 되는 것이 일반적이다. 또한, 압박력의 변화에 대한 헤드 위치의 히스테리시스도 무시할 수 없다.

이들 오차의 영향에 대해 도4 및 도7을 이용하여 설명한다. 앞의 도4에 있어서, 헤드를 외주를 향해 이동시키는 경우는, 헤드 위치는 도4의 402-1의 패스를 통과하는 데 반해, 헤드를 내주를 향해 이동시키는 경우는 402-2의 패스를 통과한다. 오프 트랙 프로파일의 학습은 헤드 위치에 대응하는 VCM 전류치와 재생 신호 진폭의 대응을 측정하므로, 스톱퍼의 변형 특성에 상기와 같은 비선형 요소나 히스테리시스가 존재하면, 학습하는 오프 트랙 프로파일이 오차를 포함하여 트랙 피치의 오차 요인이 된다.

이들의 오차 요인의 영향을 경감하기 위해 본 발명은 이하의 점에 유의한 방법을 실시한다.

제1 점은 상술한 오프 트랙 프로파일의 학습을 실시할 때의 진폭을 검출하는 동작은 헤드를 내주측으로부터 외주측으로 이동시키는 과정에서 실시하는 점이다. 즉, 도4 중 라이트 위치 401-0보다 외주측은 401-0으로부터 401-m의 방향으로 이동시키면서 재생 신호 진폭을 측정하고, 라이트 위치 401-0보다 내주측에 대해서는 401-n으로부터 410-0의 방향으로 이동시키면서 재생 신호 진폭을 측정한다. 이에 의해, 재생 신호 진폭 측정시의 각 헤드 위치는 내주로부터 외주로의 패스 402-a 상이 된다. 도4에 도시한 VCM 전류와 헤드 위치의 관계는 원통 형상의 탄성 부재에 작동기를 압박하여 VCM 전류를 변화시킨 경우의 헤드 위치를 실제 측정한 결과이고, 이동 방향이 동일한 패스는 높은 정밀도로 재현되는 것을 이해할 수 있다. 이 결과로부터 히스테리시스가 존재해도, 오프 트랙 프로파일의 측정시의 오차 요인은 되지 않는 것을 알 수 있다.

제2 점은 스톱퍼의 변형 특성을 조정하고, VCM 전류치 즉 작동기 구동력과 헤드 위치와의 사이의 관계가 경사의 변동을 일정 허용 범위 내로 억제하는 점이다. 이 VCM 전류치와 헤드 위치와의 사이의 경사에 변동이 존재하는 경우의 헤드 이송 피치에 나타내는 오차에 대해 도7을 이용하여 설명한다. 도7의 (a)는 경사에 변동이 있는 경우(402-1a)와 없는 경우(402-1b)의 VCM 전류치와 헤드 위치와의 관계를 나타낸 도면이다. 곡선 402-1b와 같이 경사에 변동이 있으면, VCM 전류치에서 기대되는 헤드 위치와 실제 헤드 위치와의 사이에 부호 701만큼 오차를 발생한다. 이로 인해, 스텝 104에서 학습하는 오프 트랙 프로파일도 도7의 (b)에 도시한 바와 같이, 실제 프로파일 702-a에 대해 측정되는 프로파일은 702-b와 같이 오차를 포함한다. 이 결과, 산출하는 헤드 이송 피치는 적절한 수치로부터 어긋나게 되어 트랙 피치가 설계치로부터 어긋나게 된다.

일반적으로 자기 디스크 장치의 기록 재생 동작상, 허용되는 트랙 피치의 오차는 ±5 ％ 정도이므로, 경사의 변동을 10 ％ 이내로 억제함으로써 자기 디스크 장치의 동작상 문제가 없는 정밀도로 서보 신호를 기록할 수 있다.

이상 서술한 방법에 의해, 매체에 예비적인 서보 신호를 기록하는 일 없이, 정확하게 관리된 트랙 피치로 서보 신호를 기록할 수 있다.

도1은 본 발명의 자기 디스크 장치에 셀프 서보 라이트하는 순서를 도시한 흐름도.

도2는 서보 라이트시의 자기 디스크 장치의 동작 제어 시스템을 도시한 모식도.

도3은 헤드의 트랙폭과 R/W 오프셋의 측정 순서를 도시한 도면.

도4는 VCM 전류와 헤드 위치와의 관계를 도시한 도면.

도5는 트랙폭과 R/W 오프셋 측정시의 헤드의 움직임을 도시한 도면.

도6은 헤드 이송 피치를 산출하는 방법에 대해 도시한 도면.

도7은 스톱퍼에 압박하는 VCM 전류와 헤드 위치의 비선형성의 영향을 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

201 : 기록 매체

202 : 기록 재생 헤드

202-a : 기록용 소자

202-b : 재생용 소자

203 : 램프 로드

204 : 피봇

205 : 작동기

206 : 스톱퍼

207 : 서보 라이트 제어 회로

208 : 헤드 위치 신호

209 : VCM 구동 전류

501 : All-1 기록 패턴

502 : 오프 트랙 프로파일

503 : 기록 및 재생 소자의 오프셋량

504 : 헤드 이송 피치

Claims (9)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 정보를 기억하는 자기 디스크와, 상기 자기 디스크에 정보를 기록하기 위한 기록용 변환 소자 및 상기 자기 디스크로부터 정보를 판독하기 위한 재생용 변환 소자로 이루어지는 헤드와, 상기 헤드를 상기 자기 디스크 상의 임의의 반경 위치로 이동시키는 작동기와, 상기 작동기의 동작을 제어하는 제어 회로와, 상기 작동기의 가동 범위를 제한하는 스톱퍼를 구비한 자기 디스크 장치의 서보 신호 기록 방법에 있어서,

   상기 헤드를 위치 결정하기 위한 정보가 기록되어 있지 않은 상기 자기 디스크를 소정의 회전 속도가 되기까지 회전 구동하는 단계와,

   상기 작동기를 상기 스톱퍼에 접촉하기까지 이동시키는 단계와,

   상기 작동기를 일정한 구동력으로 구동하여 상기 스톱퍼에 압박한 상태에서 상기 기록용 변환 소자를 이용하여 상기 자기 디스크에 서보 신호를 기입하는 단계와,

   상기 작동기를 그 구동력을 변화시킴으로써 적어도 상기 스톱퍼의 탄성 변형량을 크게 하는 방향으로의 이동을 포함하여 단계적으로 이동시키고, 상기 재생용 변환 소자를 이용하여 상기 자기 디스크에 기입한 상기 서보 신호를 각 이동 단계에서 판독하고, 상기 헤드의 재생 출력의 디스크 직경 방향 위치 의존성을 측정하고, 상기 기록 변환 소자와 상기 재생 변환 소자와의 오프셋량을 학습하는 단계와,

   상기 학습 단계 후에 상기 재생 출력의 디스크 직경 방향 위치 의존성과 상기 오프셋량을 기초로 하여, 상기 헤드를 오프셋 이동시키는 이송 피치에 대응하는 목표의 재생 출력 진폭치를 결정하는 단계와,

   상기 재생 변환 소자의 재생 출력이 상기 단계에서 결정된 목표의 재생 출력 진폭치가 되는 디스크 직경 방향으로 상기 헤드를 오프셋 이동시키고, 상기 기록 변환 소자를 이용하여 상기 자기 디스크에 서보 신호를 기입하고, 이하 상기 헤드의 오프셋 이동과 서보 신호의 기입을 반복하고, 상기 자기 디스크의 직경 방향으로 서보 신호를 기록해 나가는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 신호 기록 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 재생 출력의 위치 의존성의 측정을 행하기 위한 패턴이 상기 작동기를 상기 스톱퍼에 압박하여 탄성 변형시킨 상태에서 상기 헤드가 위치하는 자기 디스크 상의 최내주 영역에 기록된 것을 특징으로 하는 서보 신호 기록 방법.
7. 정보를 기억하는 자기 디스크와, 상기 자기 디스크에 정보를 기록하기 위한 기록용 변환 소자 및 상기 자기 디스크로부터 정보를 판독하기 위한 재생용 변환 소자로 이루어지는 헤드와, 상기 헤드를 상기 자기 디스크 상의 임의의 반경 위치로 이동시키는 작동기와, 상기 작동기의 동작을 제어하는 제어 회로와, 상기 작동기의 가동 범위를 제한하는 스톱퍼를 구비한 자기 디스크 장치의 서보 신호 기록 방법에 있어서,

   상기 헤드를 위치 결정하기 위한 정보가 기록되어 있지 않은 상기 자기 디스크를 소정의 회전 속도가 되기까지 회전 구동하는 단계와,

   상기 작동기를 상기 스톱퍼에 접촉하기까지 이동시키는 단계와,

   상기 작동기를 일정한 구동력으로 구동하여 상기 스톱퍼에 압박한 상태에서 상기 기록용 변환 소자를 이용하여 상기 자기 디스크에 서보 신호를 기입하는 단계와,

   상기 작동기를 그 구동력을 변화시킴으로써 적어도 상기 스톱퍼의 탄성 변형량을 크게 하는 방향으로의 이동을 포함하여 단계적으로 이동시키고, 복수의 반경 위치에 서로 겹치지 않는 일정 길이의 패턴을 기록하고, 상기 재생용 변환 소자를 이용하여 상기 자기 디스크에 기입한 상기 서보 신호를 각 이동 단계에서 판독하고, 상기 헤드의 재생 출력의 디스크 직경 방향 위치 의존성을 측정하고, 상기 기록 변환 소자와 상기 재생 변환 소자와의 오프셋량을 학습하는 단계와,

   상기 학습 단계 후에 상기 재생 출력의 디스크 직경 방향 위치 의존성과 상기 오프셋량을 기초로 하여, 상기 헤드를 오프셋 이동시키는 이송 피치에 대응하는 목표의 재생 출력 진폭치를 결정하는 단계와,

   상기 재생 변환 소자의 재생 출력이 상기 단계에서 결정된 목표의 재생 출력 진폭치가 되는 디스크 직경 방향으로 상기 헤드를 오프셋 이동시키고, 상기 기록 변환 소자를 이용하여 상기 자기 디스크에 서보 신호를 기입하고, 이하 상기 헤드의 오프셋 이동과 서보 신호의 기입을 반복하고, 상기 자기 디스크의 직경 방향으로 서보 신호를 기록해 나가는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 서보 신호 기록 방법.
8. 제5항에 있어서, 상기 학습 단계에서 트랙폭을 정하고, 상기 학습 스텝에 계속되는 단계에서 상기 트랙폭을 기초로 하여 상기 이송 피치를 정하는 것을 특징으로 하는 서보 신호 기록 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 트랙폭을 상기 재생 출력의 디스크 직경 방향 위치 의존성에 있어서, 재생 출력 진폭치가 그 최대치의 50%가 되는 2점 간의 거리로서 결정하는 것을 특징으로 하는 서보 신호 기록 방법.