JP2641468B2 - トラッキング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光デイスク，磁気デイスク等の情報記録媒
体の簡易にして正確なトラツキング方式に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、光ディスク装置，磁気デイスク装置等の情報記
録再生装置において、その情報トラツクをトラツキング
するための方式として、トラツキング信号検出用のマー
クを間けつ的にあらかじめ設けておく、サンプルサーボ
方式が知られている（例えば、特公昭58−21336号参
照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このサンプルサーボ方式では、マーク
上に欠陥があると、それによつてトラツキングサーボ信
号が大幅に乱されてしまい、トラツキング性能に大きな
悪影響をおよぼす。

本発明は、このような従来のサンプルサーボ方式がか
える欠陥に対する弱さの問題を解決し、トラツキング信
号検出用マークに欠陥があつても安定にトラツキングサ
ーボ信号を得ることができるトラツキング方式を提供す
ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために本発明では、サーボ回路
中に低域通過フイルタを設け、その遮断周波数を、記録
媒体上にあらかじめ間けつ的に記録されたトラツキング
信号検出用マークの発生周波数より低くすることによつ
て、欠陥の影響をとり除いたことを特徴とする。

〔実施例〕

第１図に本発明の一実施例を示す。光ディスク１上に
はあらかじめトラツキング信号検出用マーク２が間けつ
的に多数設けられている。トラツキング信号検出用マー
ク２は、図から明らかなように、トラツクの中心に対し
て所定の周期で微少にウオブルさせて設けられている。
マーク２は、例えば、位相ピツトの形態で設けられてお
り、デイスク原盤作成時にレーザカツテイング装置によ
つて記録され、このデイスク原盤からのレプリケーシヨ
ンによつて得られる。デイスク１上には、記録膜が設け
られており、この記録膜に光スポツトを照射することに
より、トラツキング信号検出用マーク２の間の記録部に
トラツク中心に沿つてデータピツトＤが記録される。す
なわち、デイスク１の記録膜上にレーザ光源（図示せ
ず）からのレーザ光束４をレンズ５によつて絞り込み、
光スポツト３を形成する。デイスク１からの反射光束は
ビームスプリツタ６によつて光検出器７上に導かれる。

トラツキング信号検出用マーク２からの信号はアンプ
８で増幅された後、トラツキング信号検出用マーク２の
タイミングを検出する回路９に入力され、他のデータと
トラツキング信号検出用マーク２を分離する。このタイ
ミング検出回路９としては、微分回路と零クロスコンパ
レータで構成してもよいし、あるいは微分回路の代り
に、光スポツト３の進行方向に光検出器７を２分割し、
それぞれの出力の差をとつても良い。タイミング検出回
路９からの信号によつて、増幅器８からの信号を入力と
するサンプルホールド回路10でのマーク２からの信号を
ホールドする。トラツキング信号検出用マーク２がトラ
ツク中心に対して２つを１つのペアとして微少量だけ蛇
行されているので、ペアのマーク２からの信号のホール
ド値の差分を検出する。このようにすると、１つのペア
アークから１つのトラツキング信号のサンプル値が検出
される。このサンプル検出されたトラツキング信号は、
低域通過フイルタ回路11を通過後サーボ回路12で処理さ
れ、トラツキングアクチュエータ13へ導かれてトラツキ
ング制御が行われる。この時、マーク２の発生周波数
は、デイスク上のトラツク１周でのトラツキング信号の
サンプル数をＮ、デイスクの回転数をＲ回／秒とすると
NRとなる。低域通過フイルタ11の遮断周波数をfcとす
ると、NR＜ｃとなるよう、トラツキング信号検出用マ
ーク２の発生周波数および、低域通過フイルタ回路11の
遮断周波数を決める。このとき、遮断周波数ｃは当然
サーボ回路12に必要とされる周波数帯域ｓより大きく
なつている必要がある。

より具体的な一例としては、５″光デイスクにおい
て、デイスク１の回転数30Hz、トラツキング信号検出用
マーク数12,000個、サンプル数6,000個とすると、低域
通過フイルタ回路11の遮断周波数を30KHz程度に選らべ
る。欠陥等の発生時間は30μＳ以下のものが急激に増加
する傾向があるため、上述のように低域通過フイルタ11
の遮断周波数を設定することにより、ほとんどの欠陥の
影響をとり除くことができる。

〔発明の効果〕

以上の本発明の構成をとることによつて以下の効果が
ある。つまり、トラツキング信号発生用マーク２上に、
欠陥が有つたとしても、その欠陥の影響は、低域通過フ
イルタ回路11によつて完全に除去されてしまう。しかも
回路11の遮断周波数ｃはサーボ回路12の帯域ｓ以上
となつているため、トラツキングサーボそのものは、全
く影響を受けなくてすむ。

以上説明したように本発明のトラツキング方式を用い
ることによつて、欠陥によつて影響をうけないサンプル
サーボ方式を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す図である。 １……デイスク、２……トラツキング信号用検出マー
ク、３……光スポツト、４……レーザ光束、５……レン
ズ、６……ビームスプリツタ、７……光検出器、８……
アンプ、９……タイミング発生回路、10……サンプルホ
ールド回路、11……低域通過フイルタ回路、12……サー
ボ回路、13……トラツキングアクチユエータ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】あらかじめトラックに沿って間けつ的にト
   ラッキング信号検出用マークを形成した光ディスクから
   トラッキング信号を検出し、トラッキングをおこなうト
   ラッキング装置であって、上記トラッキング信号検出用
   マークから得られる信号をサンプルホールドし該サンプ
   ルホールドされた信号を用いてトラッキング動作を行な
   うためのトラッキングサーボ信号を形成するサンプルホ
   ールド回路と、該サンプルホールド回路の出力を濾波す
   る低域通過フィルタ回路と、該低域通過フィルタ回路の
   出力でサーボ制御を行なうサーボ回路と、該サーボ回路
   により制御されるアクチュエータを有し、上記トラッキ
   ング信号検出用マークの発生周波数をNR、上記低域通過
   フィルタの遮断周波数をfc、上記サーボ回路のサーボ帯
   域周波数をfsとするとき、fs＜fc＜NRを満たすことを特
   徴とするトラッキング装置。